ES2606514T3 - Almacen automatizado de niveles multiples - Google Patents

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Abstract

Un sistema automatizado de almacenaje/recuperación (100, 200, 300) comprende: un primer estante multinivel (14L) y un segundo estante multinivel (14R), cada uno con repisas (16), que se pueden arreglar en una posición paralela una a la otra, un carro de transferencia (10) que puede correr en dirección horizontal a lo largo de la repisa (16) de un cierto nivel entre el estante del primer multinivel (14L) y el segundo estante multinivel (14R) para almacenar una carga (P) en el o recuperar una carga (P) de la repisa (16), y un elevador (12) para mover el carro de transferencia (10) a otro nivel en el cual el elevador (12) incluye: una plataforma de elevación del carro (28) para mover hacia arriba y hacia abajo con el carro de transferencia (10) colocado en la plataforma de elevación del carro (28) pudiéndose mover hacia arriba y hacia abajo adyacente al primer estante multinivel (14L) y el segundo estante multinivel (14R); y una primera plataforma de elevación de carga (30L) y una segunda plataforma de elevación de carga (30R) para mover hacia arriba y hacia abajo con una carga (P) colocada en el, respectivamente, la primera plataforma de elevación de carga (30L) y la segunda plataforma de elevación de carga (30R) pudiéndose mover hacia arriba y hacia abajo junto con la plataforma de elevación de carro (28) mientras está alineada horizontalmente con la plataforma de elevación del carro (28), en el cual, cuando la plataforma de elevación del carro (28) está alineada con la primera plataforma de elevación de carga (30L), el carro de transferencia (10) en la plataforma de elevación de carga (28) puede enviar una carga (P) a o recibir una carga (P) desde la primera plataforma de elevación de carga (30L), y en la cual cuando la plataforma de elevación del carro (28) alineada con la segunda plataforma de elevación de carga (30R), el carro de transferencia (10) en la plataforma de elevación del carro (28) puede enviar una carga (P) a o recibir una carga (P) desde la segunda plataforma de elevación de carga (30R), caracterizado en esta por lo menos una parte de los niveles del primer estante multinivel (14L) y el segundo estante multinivel (14R) comprende a las plataformas de espera (50L, 50R) teniendo una carga (P) colocada y esperando en ella, permitiendo que se envíe o reciba la carga (P) dela primera plataforma de elevación de carga (30L) y la segunda plataforma de elevación de carga (30R).

Description

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Almacén automatizado de niveles múltiples
Descripción
Archivo de divulgación
[0001] Este invento se relaciona con un sistema de almacenaje/recuperación automatizado altamente funcional y flexible, que incluye por lo menos un par de estanterías de varios niveles acomodados de manera paralela uno con otro y un carro de transferencia que corre de manera horizontal entre estos estantes multi-nivel para almacenar la carga o para recuperar una carga de las estanterías multi-nivel.
Antecedentes de arte
[0002] Como el tipo anterior de sistema automático de almacenaje/recuperación, por ejemplo, el sistema automático de almacenaje/recuperación descrito en la Bibliografía de Patente más adelante 1 es muy conocido. El sistema automático de almacenaje/recuperación descrito en la Bibliografía de Patente 1 incluye por lo menos un par de estanterías multinivel, izquierdo y derecho, cada uno de ellos compuesto por estantes multinivel. Entre estos estantes multinivel se localiza un carro de transferencia que puede correr horizontalmente. El carro de transferencia es para almacenar o recuperar una carga de los estantes multinivel izquierdo o derecho.
[0003] El sistema automatizado de almacenaje/recuperación descrito en la Bibliografía de Patente 1 menciona un sistema automatizado de almacenaje/recuperación de tipo cautivo ya que uno de los carros de transferencia está exclusivamente dispuesto para cada uno de los niveles de los estantes multinivel. Este sistema automatizado de almacenaje/recuperación de tipo cautivo es altamente eficiente, pero el aumento del número de niveles de los estantes multinivel aumenta el número de costosos carros de transferencia y por tanto, el número de movimientos de transferencia en espera, que a su vez aumenta el costo total del sistema automatizado de almacenaje/recuperación.
[0004] Así, de manera convencional, como se describe en la Bibliografía de Patente 2 se propone un sistema automatizado de almacenaje/recuperación en el cual el elevador para mover uno de los carros de transferencia hacia arriba y hacia abajo se coloca de manera adyacente a uno de los estantes de multiniveles. Esto es, usando el elevador para mover el carro de transferencia hacia otro nivel, el número de carros de transferencia se puede adaptar para que sean menos que el número de niveles en los estantes de multiniveles. Dicho sistema automatizado de almacenaje/recuperación se conoce como un sistema automatizado itinerante de almacenaje/recuperación, ya que el carro de transferencia se puede mover a cualquier nivel de los estantes multiniveles.
[0005] DE 10 2009 032 406 A1 revela un sistema de acuerdo al preámbulo de la declaración 1.
Bibliografía de arte previo
[Bibliografía de Patente]
[0006]
[Bibliografía de Patente 1] Publicación de Solicitud de Patente japonesa sin Examinar No. HEI 8-324721 [Bibliografía de Patente 2] Patente Japonesa sin Examinar Publicación de Solicitud No. HEI 11-278607
Breve descripción del invento
Problemas a resolver por el invento
[0007] En el sistema convencional automatizado de tipo itinerante de almacenaje/recuperación, la reducción del número de carros de transferencia puede reducir el costo total del sistema, pero existe el problema que el movimiento de levantamiento del carro de transferencia toma tiempo, limitando por tanto el desempeño de rendimiento del sistema.
[0008] Por tanto, el objeto del presente invento es proporcionar un sistema automatizado del tipo itinerante de almacenaje/recuperación que tiene la ventaja de bajo costo y un gran desempeño de rendimiento.
Medios para resolver problemas
[0009] El objetivo anterior se obtiene por parte del presente invento mencionado en la declaración 1. Esto es, un sistema automatizado de almacenamiento/recuperación de acuerdo al primer aspecto de este invento comprende un primer estante multiniveles y un segundo estante multiniveles acomodados de forma paralela uno de otro, cada uno con estantes; un carro de transferencia que puede correr en dirección horizontal a lo largo de la repisa de un nivel seleccionado entre el primero y el segundo estante multinivel para almacenar una carga en él y recuperar una carga del estante; y un elevador para mover un carro de transferencia a otro nivel, donde el elevador incluye una
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del elevador 12. De manera más específica, en la parte inferior del sistema automatizado de almacenaje/recuperación 200 la dirección de movimiento de la banda transportadora 52 de la plataforma de espera izquierda 50L es en reversa para que la banda transportadora 52 reciba la carga P de la plataforma de elevación de carga 30L del lado izquierdo del elevador 12, y la dirección de movimiento de la banda transportadora 52 de la plataforma de espera derecha 50R es hacia adelante para que la banda transportadora 52 empuje la carga P de la plataforma de elevación de carga 30R del lado derecho del elevador 12. La plataforma de espera 50L, 50R en cada nivel está colocada de forma que quede enfrente del carro de transferencia 10 al nivel, lo cual permite que la carga P sea transferida entre el carro de transferencia 10 y las plataformas de espera 50L, 50R. Por tanto, para entregar correctamente la carga P o recibir la carga P del carro de transferencia 10 a las bandas transportadoras 52 desde las plataformas de espera 50L, 50R es preferible que esté compuesto por bandas transportadoras de rodillo.
[0041] En la segunda representación ilustrada, cada una de las plataformas de espera 50L, 50R está configurada para poder tener dos piezas de cargas P colocadas en la misma, pero puede también estar configurada para poder colocar solo una pieza de carga P o más de dos piezas de carga P sobe el mismo.
[0042] Si las bandas transportadoras 32 de las plataformas de elevación de carga 30L, 30R se pueden manejar en direcciones contrarias, es preferible que las bandas transportadoras 52 de la plataforma de espera 50L, 50R se pueda mover en direcciones opuestas.
[0043] En dicha configuración, la parte inferior del sistema automatizado de almacenaje/recuperación 200 se opera de la misma forma o en una similar a un sistema automatizado de almacenaje/recuperación convencional común de tipo cautivo. Esto es, la plataforma de elevación de carga 30L, que está a la derecha del elevador 12 con la carga P de la banda transportadora de almacenaje 34 ahí colocada se mueve al nivel de altura de una plataforma de espera derecha predeterminada 50R, y transfiere la carga P hacia la plataforma de espera 50R. Después, el carro de transferencia 10 al nivel recibe la carga P en la plataforma de espera 50R y almacena la carga P en la repisa 16. Mientras tanto, la carga P sacada de la repisa 16 espera en la plataforma de espera 50L en el nivel, se mueve a la plataforma de elevación de carga derecha 30R del elevador 12 y se transfiere a la banda transportadora de recuperación 36. Durante esto, básicamente, la plataforma de elevación del carro 28 del elevador 12 se mueve hacia arriba y hacia abajo estando vacía excepto cuando el carro de transferencia 10 se mueve.
[0044] Como se puede ver en las flechas de la FIG. 3, ya que una carga puede moverse a la derecha o a la izquierda por el carro de transferencia 10, la carga P esperando en la plataforma 50L o 50R en un nivel se puede mover a la plataforma de espera 50L o 50R a otro nivel por medio del carro de transferencia 10 que se mueve hacia arriba y hacia abajo por el elevador 12.
[0045] La parte superior del sistema automatizado de almacenaje/recuperación 200 se opera de la misma forma que la primera representación.
[0046] El total del sistema automatizado de almacenaje/recuperación 200 se puede configurar para ser del tipo itinerante y por tanto todos los niveles se pueden equipar con plataformas de espera 50L, 50R. En este caso, aún si la parte superior del sistema automatizado de almacenaje/recuperación 200 necesita cambiarse al tipo cautivo y la parte inferior necesita cambiarse al tipo itinerante, la necesidad se puede satisfacer cambiando las instrucciones sin necesidad de ningún cambio mecánico, pero permitiendo de manera ventajosa un cambio dinámico del tipo cautivo al tipo itinerante y viceversa.
[0047] Volviendo a la FIG. 1, cada una de las partes indicadas por una línea punteada con dos líneas en la FIG. 1, es un marco 40 provisto de una repisa 16 en cada nivel para adaptar un equipo auxiliar. El marco 40 se puede usar para aumentar el área de la repisa 16 ajustando el tablero de a repisa removible al marco 40. Al marco 40 la plataforma de espera 50L o 50R se puede adaptar, pero para ser removible. Esto permite cambios de diseño fáciles del tipo itinerante en las FIGs. 1 y 2 al tipo cautivo de las FIGs. 3 y 4 y también permite un fácil cambio de diseño al tipo híbrido del tipo itinerante o del tipo cautivo.
[Tercera Representación]
[0048] FIG. 5 y la FIG. 6 son vistas esquemáticas plana y lateral ilustrando un sistema automatizado de almacenaje/recuperación 300 de acuerdo con la tercera representación, respectivamente. Este sistema automatizado de almacenaje/recuperación 300 es el mismo que el sistema automatizado de almacenaje/recuperación 100 de acuerdo a la primera representación en la configuración básica, y es el mismo que el sistema automatizado de almacenaje/recuperación 200 de acuerdo a la segunda representación incluyendo las plataformas de espera 50L y 50R. De igual manera, las partes idénticas o correspondientes a aquellas de los sistemas automatizado de almacenaje/recuperación 100 y 200 de acuerdo a la primera y segunda representación tienen el mismo número de referencia, y se omitirá una descripción sobrepuesta.
[0049] El sistema automatizado de almacenaje/recuperación 300 de acuerdo con la tercera representación ilustrada difiere de la segunda representación en que todos los niveles del estante multinivel 14L, 14R tienen una plataforma de espera 50L, 50R. Las plataformas de espera 50L, 50R no tienen bandas transportadoras, la superficie superior de
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