JP3538572B2 - 自動倉庫 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】自動倉庫は、棚を多段に設けた格納ユニ
ットと、棚に荷物を出し入れするためめの搬送ユニット
とを備えており、搬送ユニットとしては、格納ユニット
の任意の箇所に移動して荷物を出し入れするスタッカク
レーン方式や、棚の段ごとに移動台車が配置されている
台車方式、或いは、リフトを昇降させて任意の段に荷物
を出し入れするリフト方式などがある。

【０００３】このうち台車方式の自動倉庫は、図９に部
分的に示すように、棚２１の前面に沿ってレール２２を
配置する一方、移動台車２３には荷物載置プレート２４
を設けており、レール２２を介して移動台車２３の荷物
載置プレート２４と棚２１との間に荷物Ｗを移し替える
ようにしている。そして、荷物Ｗの移し替えをスムース
に行うため、荷物載置プレート２４の縁部２４ａを斜め
下向きに傾斜させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年、自動倉庫にはダ
ンボール箱をそのまま格納することが多くなっている。
この場合、ダンボール箱にも様々のタイプがあり、その
一つに、図１０に示す花卉包装用ダンボール箱Ｗ′があ
る。

【０００５】すなわち、この花卉包装用ダンボール箱
Ｗ′は、本体部の上面（表面）と下面（裏面）とに互い
に向きを変えた状態でフラップＷ１が連設されており、
上下（表裏）いずれの方向にも開くことができる構造に
なっている。また、この花卉包装用ダンボール箱Ｗ′
は、一般に合成樹脂製ベルトＢによって縛られており、
ベルトＢは、その両端を熱融着によって固定したり、或
いは金具で固定したりしている。

【０００６】この花卉用ダンボール箱Ｗ′は、一般に、
長手方向に移動させることによって移動台車２３と棚２
１との間に移し替えられるが、フラップＷ１が片持ち梁
状であること、全体として細長いためベルトＢによるフ
ラップＷ１の保持機能が弱いこと、花卉が水分を含んで
いるためダンボール箱Ｗ′が湿りやすいこと、等の条件
が重なって、図９に示すようにフラップＷ１の端部がだ
れ下がる傾向を呈している。

【０００７】このため、棚２１への格納に際してフラッ
プＷ１がレール２２の側面に引っ掛かったり、ベルトＢ
又は金具がレール２２に引っ掛かったりし易く、このた
め、格納不能になったり、ダンボール箱Ｗ′及び包装さ
れている花卉類を破損したりする事故が発生していた。

【０００８】また、底部が観音開き式の一対のフラップ
で構成された通常のダンボール箱の場合も、フラップを
ホッチキスで止めているとフラップの角部がだれ下がる
ことがあり、この場合もフラップがレールに引っ掛かっ
て円滑な格納が阻害される虞があった。

【０００９】本発明は、このような現状に鑑みなされた
もので、どのような構造のダンボール箱であってもスム
ースに格納・取り出しできる搬送ユニットを提供するこ
とを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、荷物載置部を
備えた移動台車と、移動台車を水平走行させるためのレ
ールと、レールを挟んで移動台車と反対側に配置した棚
とを備えており、荷物が移動台車の荷物載置部とレール
と棚との上面を滑り移動することによって棚への荷物の
出し入れが行われる自動倉庫であって、前記移動台車の
うち荷物載置部の側縁に沿った部位に、レールと同じ方
向に延びるローラを、当該ローラの上面がレールの上面
よりも高くなるようにして配置し、棚への荷物の出し入
れに際して荷物がローラを乗り越えて移動台車の荷物載
置部とレールとに滑り移動するようになっている。

【００１１】

【発明の作用・効果】本発明の構成によると、前記した
花卉包装用ダンボール箱のようにフラップの端部がだれ
下がり気味になっていたり、或いはダンボール箱の底面
にベルトや金具がはみ出たりしていても、それらフラッ
プやベルト、或いは金具の移行がローラによってガイド
されるため、フラップ等の引っ掛かり事故をなくして、
ダンボール箱等を搬送ユニットと棚との間にスムースに
移し替ることができる。

【００１２】

【発明の実施形態】次に、本発明の実施形態を図面に基
づいて説明する。自動倉庫の概要は図１及び図２で示さ
れている。自動倉庫は相対向して配置した一対の棚ユニ
ット１を備えており、両棚ユニット１には棚（棚板）２
が多段に配置されている。

【００１３】各段の棚２の一端部にはそれぞれ中継用コ
ンベヤ３が配置されており、任意の中継コンベヤ３と入
出庫コンベヤ４にリフト５によって荷物（ダンボール
箱）Ｗが受け渡される。各棚２の段にはレール６が配置
されており、このレール６上に移動台車７を走行自在に
載置している。

【００１４】≪第１実施形態≫ 移動台車７の具体的な形態の一例が図３〜図５で示され
ている。図３は移動台車７の平面図、図４（Ａ）は図３
のIV−IV視断面図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＢ−Ｂ視
断面図、図５及び図６は作用を示す図である。

【００１５】移動台車７は、溝型鋼等によって平面視角
形に形成した本体フレーム８を備えており、本体フレー
ム８に、前後一対ずつの走行車輪９、走行用モータ１０
などを設けている。本体フレーム８には、走行方向と直
交した方向に延びる固定式ガイドフレーム１１と可動式
ガイドフレーム１２とを相対向して配置している。両ガ
イドフレーム１１，１２には荷物載置プレート１３が一
体に固着されており、この荷物載置プレート１３の箇所
が荷物載置部となる。

【００１６】可動式ガイドフレーム１２は間隔調節用モ
ータ１４によって固定式ガイドフレーム１１に接近・離
反することができ、このため、両荷物載置プレート１３
は上下に重なり合っている。両ガイドフレーム１１，１
２には、それぞれ図示しない第１移動アームが横移動自
在に取付けられており、更に、第１移動アームに第２移
動アームが横移動自在に取付けられており、第２移動ア
ームの両端に、ピッキングプレート１５を水平回動自在
に装着している。

【００１７】一つの移載用モータ１６により、両ガイド
フレーム１１，１２に設けた第１移動アームと第２移動
アームとを同時に同じ方向に進退動させて、ピッキング
プレート１５によって荷物Ｗを押したり引いたりするこ
とにより、荷物Ｗを移動台車７と棚２との間に移し替る
ことができる。従って、ガイドフレーム１１，１２や移
動アーム、ピッキングプレート１５等で移載装置を構成
している。

【００１８】そして、荷物載置プレート１３を挟んだ左
右両側には、移動台車７の走行方向に沿って延びるロー
ラ１７を配置している。図４に示すように、ローラ１７
は、荷物載置プレート１３とレール６との間に位置して
おり、その両端は、本体フレーム８の側面に設けたブラ
ケット１８に回転自在に軸支されている。また、ローラ
１７は、荷物載置プレート１３及びレール６の上面より
も若干の寸法Ｈだけ上向きに突出するように設定してい
る。

【００１９】以上の構成において、荷物Ｗがダンボール
箱であって、そのフラップＷ１の先端がだれ下がり気味
になっていても、図５に示すように、棚２への格納に際
しては、フラップＷ１はローラ１７のガイド機能によっ
て上向きに起こされるような状態になるため、フラップ
Ｗ１はローラ１７を乗り越えてレール６にスムースに移
行する。逆に、移動台車７に引き込む場合も、フラップ
Ｗ１はローラ１７を乗り越えて荷物載置プレート１３に
スムースに移行する。

【００２０】したがって、格納に際して荷物（ダンボー
ル箱）ＷのフラップＷ１やベルト、金具等がレール６に
引っ掛かることはなく、その結果、荷物Ｗを破損・変形
させて格納不良となったりする事故を、防止または著し
く減少できる。

【００２１】≪他の実施形態≫ 図７及び図８では第２実施形態を示しており、図７は要
部平面図、図８（Ａ）は図７のＡ−Ａ視断面図、図８
（Ｂ）は図７のＢ−Ｂ視断面図である。

【００２２】この実施形態では、荷物載置プレート１３
の端部に切欠き１９を適当な間隔で形成し、この切欠き
１９の箇所にローラ１７を間欠的に配置している。荷物
載置部の間隔が不変の場合は、このような態様とするこ
とも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動倉庫の一例を示す部分斜視図である。

【図２】自動倉庫の構造の概要を示す図である。

【図３】移動台車の平面図である。

【図４】（Ａ）は図３のIV−IV視断面図、（Ｂ）は
（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図である。

【図５】作用示す図である。

【図６】作用示す図である。

【図７】第２実施形態の部分平面図である。

【図８】図７のＡ−Ａ視断面図、Ｂ−Ｂ視断面図であ
る。

【図９】従来技術を示す図である。

【図１０】花卉包装用ダンボール箱の一例を示す図であ
る。

【符号の説明】

Ｗ′ 花卉包装用ダンボール箱 ６ レール ７ 移動台車 １１，１２ ガイドフレーム １３ 荷物載置プレート １５ ピッキングフレーム １７ ローラ １８ ブラケット

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】荷物載置部を備えた移動台車と、移動台車
   を水平走行させるためのレールと、レールを挟んで移動
   台車と反対側に配置した棚とを備えており、荷物移動台
   車の荷物載置部とレールと棚との上面を滑り移動するこ
   とによって棚への荷物の出し入れが行われる自動倉庫で
   あって、 前記移動台車のうち荷物載置部の側縁に沿った部位に、
   レールと同じ方向に延びるローラを、当該ローラの上面
   がレールの上面よりも高くなるようにして配置し、棚へ
   の荷物の出し入れに際して荷物がローラを乗り越えて移
   動台車の荷物載置部とレールとに滑り移動するようにな
   っている、 自動倉庫。