ES2604322T3 - Dispositivo para detectar, monitorizar y/o controlar vehículos de carreras - Google Patents

Dispositivo para detectar, monitorizar y/o controlar vehículos de carreras Download PDF

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ES2604322T3
ES2604322T3 ES11757747.8T ES11757747T ES2604322T3 ES 2604322 T3 ES2604322 T3 ES 2604322T3 ES 11757747 T ES11757747 T ES 11757747T ES 2604322 T3 ES2604322 T3 ES 2604322T3
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Peter Platzer
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Abstract

Sistema que comprende un circuito de carreras (1) así como un dispositivo para detectar, monitorizar y/o controlar vehículos de carreras (V1, V2, Vn) sobre el circuito de carreras (1), con al menos una unidad de sensor (20) dispuesta enterrada bajo la superficie de la pista de rodadura, caracterizado por que la unidad de sensor (20) está montada sobre un elemento de guiado (21), que puede introducirse transversalmente a la pista de rodadura (22) desde el borde lateral de la pista de rodadura (23) en un espacio de alojamiento (24) bajo la pista de rodadura (22).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo para detectar, monitorizar y/o controlar vehnculos de carreras
La presente invencion se refiere a un sistema que comprende un circuito de carreras asf como un dispositivo para detectar, monitorizar y/o controlar vehnculos de carreras sobre el circuito de carreras, preferiblemente de varios carriles, con al menos una unidad de sensor dispuesta enterrada bajo la superficie de la pista de rodadura.
Tales dispositivos de control y monitorizacion se utilizan a este respecto en particular en pistas de carreras de modelismo, en particular en las denominadas pistas para coches de slot, aunque en principio tambien pueden usarse en verdaderas pistas de carreras y en los vehnculos de carreras que circulan por las mismas. Como vetnculos de carreras se consideran aqu naturalmente diferentes tipos de vetnculos como, por ejemplo, coches o motocicletas, aunque en principio tambien pueden equiparse otros objetos de carreras como, por ejemplo, caballos, cabrioles para carreras al trote o vetnculos acuaticos como botes de carreras con dispositivos correspondientes, de modo que el termino vetnculo de carreras ha de entenderse en sentido amplio en el contexto de la presente solicitud.
La marcha de la carrera sobre pistas de carreras se monitoriza habitualmente con ayuda de medios de deteccion tecnicos y se controla con correspondientes modulos de control, en cuanto a por ejemplo la deteccion del numero de vueltas dadas y/o el tiempo por vuelta o la identificacion de un respectivo vehfculo o de un conductor asociado a este vehnculo. Ademas de las medidas de monitorizacion ya conocidas per se desde hace tiempo, como barreras de luz para detectar la velocidad, monitorizacion mediante camaras para detectar la llegada a meta o similares, tambien se ha propuesto ya recientemente monitorizar o controlar los vehnculos y los conductores que los manejan asf como la posicion del vehfculo sobre la circuito de carreras y el tiempo transcurrido o el trayecto recorrido mediante transmision electronica de datos desde el vehnculo. Por ejemplo, los documentos WO 2006/042235 A2 y US 2006/0183405 A1 proponen colocar en los vehfculos de carreras denominados elementos RFID, es decir modulos de identificacion que funcionan con radiotransmision de datos, y almacenar en estos elementos RFID una identificacion de vehfculo, una identificacion de conductor y dado el caso otros datos sobre vehfculo y conductor asf como datos de la marcha de la carrera, que pueden leerse despues por lectores de RFID apropiados, situados en la circuito de carreras, por ejemplo de tal manera que cada vez que se cruce la meta se lea el elemento RFID de un vehfculo, se incremente correspondientemente el numero de vueltas y se almacene junto con las identificaciones de vehfculo y conductor.
El documento WO 2006/042235 A2 mencionado propone a este respecto empotrar en la pista de rodadura, ademas de dichos lectores de RFID, bucles conductores o proyectores de luz, para detectar los vehfculos que pasen por los mismos.
Sin embargo, tales sistemas sensores hundidos bajo la superficie de la pista de rodadura no son nada faciles de integrar en la pista de rodadura, en particular en pista de rodaduras para coches de slot. En particular, trabajos de mantenimiento o ajuste que resulten necesarios solo podnan realizarse con dificultad. Si ha de retirarse un sensor, no solo el desmontaje es complicado, sino que tambien la colocacion exacta durante el montaje, que es necesaria para un correcto funcionamiento del sistema sensor, es diffcil de ajustar. Por otro lado, precisamente en el caso de pistas para coches de slot ha de tenerse en cuenta que estas, en funcion del sustrato de la pista y la fijacion de la pista de rodadura, al pasar por encima los vehfculos de carreras pueden provocar vibraciones mas o menos intensas en el sistema sensor, lo que puede afectar a su precision de medicion, pero tambien a su vida util.
La presente invencion se basa por tanto en el objetivo de crear un dispositivo mejorado del tipo mencionado al principio, que evite las desventajas del estado de la tecnica y perfeccione esta ultima de manera ventajosa. En particular ha de hacerse posible, con una capacidad de montaje y un mantenimiento mas sencillos y rapidos, una colocacion exacta del sistema sensor y con ello una deteccion precisa de los vehnculos de carreras, sin perjudicar el espacio y la marcha de la carrera sobre el circuito de carreras.
Segun la invencion, este objetivo se soluciona mediante un sistema segun la reivindicacion 1. Configuraciones preferidas de la invencion son objeto de las reivindicaciones dependientes.
Se propone por tanto no colocar el sistema sensor con sus componentes individuales desde arriba en la pista de rodadura ni montarlos de manera fija en la subestructura antes de colocar encima la pista de rodadura o fijarlos directamente a la propia pista de rodadura, sino premontar el sistema sensor sobre un soporte e introducirlo desde un lado bajo la pista de rodadura en un espacio de alojamiento allf previsto. Segun la invencion, la al menos una unidad de sensor esta montada sobre un elemento de guiado, que puede introducirse transversalmente a la pista de rodadura desde el borde lateral de la pista de rodadura en un espacio de alojamiento bajo la pista de rodadura. Con ello pueden premontarse, ya listos, cables, conductos o similares con la al menos una unidad de sensor e introducirse junto con el elemento de guiado desde un lado bajo la pista de rodadura, de modo que no se necesite ningun tendido de cables independiente o incluso ninguna conexion de cables hasta la posicion del sensor.
De manera ventajosa, el sistema sensor bajo la pista de rodadura no esta en contacto con la misma o esta algo distanciado de la pista de rodadura, de modo que no se introducen vibraciones desde la pista de rodadura en el
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sistema sensor.
Resulta particularmente ventajoso el montaje previo sobre un elemento de guiado cuando se usan varias unidades de sensor, por ejemplo para varios carriles del circuito de carreras. En un perfeccionamiento ventajoso de la invencion pueden estar montadas varias unidades de sensor a una distancia predeterminada unas de otras sobre el elemento de guiado, de modo que la respectiva unidad de sensor se situa exactamente bajo la seccion pertinente de la pista de rodadura cuando el elemento de guiado con todas las unidades de sensor premontadas se empuja bajo la pista de rodadura. La distancia de montaje predeterminada de las unidades de sensor sobre el elemento de guiado puede corresponderse en particular con una division de la pista de rodadura en carriles, de modo que bajo cada carril se situa la unidad de sensor prevista para el mismo. La separacion de las unidades de sensor premontadas puede corresponderse tambien con la separacion de ventanas de sensor realizadas en la pista de rodadura, que pueden estar previstas ventajosamente junto a, en particular inmediatamente junto a contactos de carril, contactos de carril mediante los cuales se alimentan los vehnculos de carreras con energfa. Dichas ventanas de sensor pueden ser a este respecto una superficie delimitada en la pista de rodadura, dentro de la cual la pista de rodadura tiene una penetrabilidad aumentada para las senales de sensor y/o respecto a las magnitudes que han de detectarse. En particular, dichas ventanas de sensor pueden constituir ventanas de vision, si la unidad de sensor comprende medios de deteccion opticos, tal como se explicara en mas detalle.
Para poder colocar la unidades de sensor de manera exacta y encontrar facilmente la posicion de sensor predeterminada, el elemento de guiado y/o dicho espacio de alojamiento bajo la pista de rodadura puede estar dotado de medios de guiado deslizante, que grnan y/o colocan lateralmente el elemento de guiado en relacion con la pista de rodadura transversalmente a la direccion de introduccion en la que se introduce el elemento de guiado bajo la pista de rodadura. En un perfeccionamiento de la invencion, el elemento de guiado puede estar configurado en forma de corredera de guiado, que esta dotada de al menos un liston de guiado sobresaliente y/o de al menos una escotadura de guiado en forma de ranura, con la que pueden acoplarse los medios de guiado complementario en el espacio de alojamiento. Dicho espacio de alojamiento puede estar configurado ventajosamente como hueco de guiado, cuyas paredes constituyen al menos por secciones superficies de guiado por las que se desliza dicha corredera de guiado exactamente bajo la pista de rodadura.
Dicha unidad de sensor puede estar configurada en principio de manera diferente y presentar medios de deteccion diferentes, en funcion de que objetivos deba cumplir el sistema sensor. En particular, segun un perfeccionamiento ventajoso de la invencion puede estar previsto que las unidades de sensor presenten en cada caso medios de deteccion opticos, que miren a traves de ventanas de vision previstas en la pista de rodadura, para poder detectar sobre la pista de rodadura vehnculos que pasan sobre la ventana de vision en la pista de rodadura. De manera ventajosa, dicha ventana de vision en la pista de rodadura esta cerrada por un elemento transparente, por ejemplo un bloque de vidrio u otro elemento de cierre transparente, por ejemplo que contenga plastico, que soporta las fuerzas que actuan normalmente sobre la pista de rodadura. En principio, dicha ventana de vision tambien podna ser una escotadura de la pista de rodadura no cerrada o solo parcialmente, por ejemplo enrejada. Sin embargo, de manera ventajosa, la ventana de vision esta cerrada totalmente por un elemento transparente, para proteger el sistema sensor situado debajo frente al polvo, la suciedad y similares.
Dicha ventana de vision en la pista de rodadura y dicha unidad de sensor estan adaptadas la una a la otra por lo que respecta a su posicion, de tal manera que la ventana de vision se situa en el eje de deteccion de los medios de deteccion opticos.
En un perfeccionamiento de la invencion, la unidad de sensor tiene medios de orientacion que delimitan la direccion de deteccion y se orientan en una direccion predeterminada. En particular, la unidad de sensor puede presentar un canal de entrada y/o de salida de senales que determina la direccion de deteccion y orientado preferiblemente en perpendicular a la superficie de la pista de rodadura y/o aproximadamente cilmdrico, que permite la penetracion de senales que han de detectarse por la unidad de sensor solo desde una direccion determinada hacia los medios de deteccion de la unidad de sensor y/o permite la salida de senales de barrido emitidas por la unidad de sensor solo en una direccion predeterminada. Tal como un conducto auditivo o un tubo que predefine la direccion de vision, dicho canal de entrada y/o de salida de senales puede orientar con exactitud de las senales de sensor que entran o salen. De manera ventajosa, dicho canal de senales puede consistir en un empalme tubular, en uno de cuyos extremos estan dispuestos los medios de deteccion de la unidad de sensor y cuyo otro extremo esta dirigido hacia dicha ventana de sensor en la pista de rodadura.
Dichos medios de deteccion opticos pueden estar configurados, en un perfeccionamiento de la invencion, de manera diferente, en funcion de que objetivo de deteccion deba cumplirse. Por ejemplo, los medios de deteccion opticos pueden funcionar a modo de barrera de luz, para detectar con exactitud el paso de un vehnculo de carreras por ejemplo sobre la lmea de meta. Basicamente, el sensor optico puede estar configurado en este caso de manera diferente. A la manera de un sensor de barrera de luz activo puede estar previsto que la unidad de sensor comprenda una fuente luminosa, que arroja luz hacia arriba a traves de la ventana de luz a la pista de rodadura, luz que, cuando un vehnculo pasa sobre la ventana de vision, es devuelta por el vehnculo, por ejemplo por un espejo colocado en el mismo en el fondo del vehnculo, a traves de la ventana de vision en la pista de rodadura y detectada por los medios de deteccion opticos. Alternativamente, una unidad de sensor optica de este tipo tambien puede
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presentar solo medios de deteccion opticos. Con una iluminacion suficiente del circuito de carreras, en particular desde arriba por ejemplo mediante una iluminacion de la pista de rodadura, el sensor optico detecta bajo la ventana de vision en la pista de rodadura una cantidad de luz constante, siempre que no pase ningun vetnculo sobre la ventana de vision. Sin embargo, en cuanto un vetnculo pasa sobre la ventana de vision, oscurece por asf decir bajo la ventana de vision, de modo que una cafda de la senal puede calificarse de paso del vetnculo de carreras.
Alternativa o adicionalmente, la unidad de sensor puede comprender un lector de codigo de barras optico. De este modo no solo puede detectarse en particular el paso de un vetnculo, sino tambien identificarse el vetnculo que pasa sobre la ventana de vision, si el codigo de barras colocado preferiblemente en el fondo del vetnculo contiene la identificacion de vetnculo. En funcion de que informacion contenga el codigo de barras colocado en el vetnculo, pueden realizarse deferentes evaluaciones mas alla del mero paso del vetnculo.
Alternativa o adicionalmente, la al menos una unidad de sensor tambien puede presentar un aparato receptor/lector de otro tipo, en particular en forma de lector de RFID, para leer una memoria de vetnculo colocada en el vetnculo. Con ayuda un aparato receptor/lector de este tipo, tambien pueden transmitirse datos mas complejos, amplios o complicados, almacenados en el vetnculos, a la unidad de sensor o detectarse por la misma. En una memoria de vetnculo de este tipo puede estar almacenada en particular tambien una identificacion de vetnculo, para poder identificar el vetnculo cuando pase sobre la unidad de sensor enterrada.
Segun un perfeccionamiento ventajoso de la invencion, la unidad de sensor puede tener varios medios de deteccion, preferiblemente configurados de manera diferente, que pueden interactuar entre sf o usarse en interaccion mutua. En particular, una unidad de sensor puede presentar tanto medios de deteccion opticos del tipo mencionado anteriormente como un lector de RFID y/o un lector de codigo de barras, para determinar por un lado con exactitud el paso del vetnculo y poder identificar, por otro lado, el respectivo vetnculo. Alternativa o adicionalmente tambien pueden estar montados sensores adicionales como, por ejemplo, sensores inductivos, sobre dictio elemento de guiado, para poder detectar por ejemplo la aproximacion a una unidad de sensor adicional o el alejamiento de la misma.
En un perfeccionamiento de la invencion, los diversos medios de deteccion asociados a un carril estan montados a este respecto conjuntamente sobre dictio elemento de guiado, de modo que los diversos medios de deteccion pueden colocarse, montarse o desmontarse conjuntamente de manera sencilla. Alternativamente a esto, tambien sena posible prever varios elementos de guiado para los diversos medios de deteccion, para en caso de mantenimiento de un medio de deteccion poder retirar de manera dirigida solo este. Sin embargo es preferible la disposicion de todos los medios de deteccion sobre un elemento de guiado comun, ya que de este modo se predefine la colocacion de los medios de deteccion de manera precisa unos respecto a otros.
De manera ventajosa puede estar previsto en este caso un equipo de control, que establece una ventana temporal de recepcion/lectura para el aparato receptor/lector, y concretamente en funcion de una senal de los medios de deteccion adicionales. Por ejemplo la ventana temporal de deteccion o lectura para el lector de RFID puede abrirse o predefinirse cuando desde el sensor optico se notifica el paso de un vetnculo. De este modo se evita de manera sencilla que el aparato lector de RFID lea por ejemplo, como consecuencia de un intervalo de deteccion demasiado grande, los datos de una memoria de vetnculo que esta colocada en un vetnculo que esta adelantando sobre el carril adyacente.
La invencion se explica mas detalladamente a continuacion por medio de un ejemplo de realizacion preferido y dibujos asociados. En los dibujos muestran:
la figura 1: una vista en planta esquematica de un carril de un circuito de carreras, que muestra la ventana de sensor dispuesta junto a los contactos de carril de la pista de rodadura y la unidad de sensor enterrada, dispuesta debajo,
la figura 2: una vista en corte de la pista de rodadura del circuito de carreras y la unidad de sensor situada debajo a lo largo de la lmea A-A en la figura 1, en la que se muestran en la pista de rodadura la ventana de sensor junto a los contactos de carril y, de la unidad de sensor situada bajo la pista de rodadura, la corredera de guiado, la placa de circuito impreso montada sobre la misma y la unidad de sensor montada a su vez sobre la misma,
la figura 3: una seccion transversal de la corredera de guiado y la unidad de sensor fijada sobre la misma de la figura 2,
la figura 4: una vista esquematica en perspectiva de la corredera de guiado con la placa de circuito impreso montada sobre la misma y las unidades de sensor fijadas a la misma para monitorizar varios carriles de un circuito de carreras de varios carriles, y
la figura 5: una seccion transversal similar a la figura 2 de la corredera de guiado segun una realizacion ventajosa adicional de la invencion, en la que la unidad de sensor esta montada con la placa de circuito impreso
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asociada sobre el lado inferior de la corredera de guiado.
El fragmento representado en la figura 1 de un circuito de carreras 1 muestra la pista de rodadura 22 de un carril L1 de una pista para coches de slot, en la que estan integrados los contactos de carril 33 conocidos per se, para alimentar con corriente los vehnculos de carreras que circulan por el mismo. Aunque solo se representa un carril L1, se entiende que el circuito de carreras 1 puede presentar varios carriles dispuestos unos junto a otros.
Tal como muestra la figura 1, en la subestructura bajo la pista de rodadura 22 esta previsto un espacio de alojamiento 24 en forma de hueco de alojamiento, que se extiende transversalmente a dicha pista de rodadura 22 y en el que puede introducirse el sistema sensor para monitorizar los vehnculos de carreras que circulan por la pista de rodadura 22.
Tal como muestran las demas figuras 2-4, en este caso esta previsto como soporte para el sistema sensor un elemento de guiado 21 alargado, que esta configurado en la forma de realizacion mostrada como corredera de guiado en forma de perfil extrudido. Dicha corredera de guiado tiene, en la realizacion mostrada, una seccion transversal en forma de escalera o descansillo y comprende listones de guiado 26 sobresalientes lateralmente, que sirven como medios de guiado deslizante 25, para colocar con exactitud la corredera de guiado al introducir el elemento de guiado 21 en el espacio de alojamiento 24. Dicho espacio de alojamiento 24 esta adaptado en su seccion transversal al perfil del elemento de guiado 21 o dotado de medios de guiado deslizante adaptados, de modo que se acoplan superficies o elementos de guiado que interaction y colocan con exactitud la corredera de guiado transversalmente a su direccion longitudinal.
En el presente ejemplo de realizacion, sobre dicho elemento de guiado 21 esta fijada una placa de circuito impreso 28, que se apoya con su lado trasero sobre el lado superior de dicho perfil de corredera, veanse las figuras 3 y 4.
Alternativamente a la realizacion segun las figuras 3 y 4, la placa de circuito impreso 28 con el sistema sensor fijado a la misma tambien puede, en un perfeccionamiento ventajoso de la invencion, estar montada desde abajo en dicho perfil de corredera, de modo que la electronica queda mejor protegida. Tal como muestra la figura 5, dicha placa de circuito impreso puede estar alojada en particular entre los brazos del perfil de corredera en forma de U, de modo que la placa de circuito impreso 28 mira con su lado superior, por asf decir, al lado inferior de la seccion central de la corredera de guiado.
Dicha placa de circuito impreso 28 lleva a su vez varias unidades de sensor 20, que estan dispuestas distanciadas unas de otras en la direccion longitudinal de la corredera. La separacion de las unidades de sensor 20 unas de otras se corresponde en este caso, ventajosamente, a la separacion de los carriles o a la separacion de los contactos de carril 33 de los distintos carriles del circuito de carreras 1, de modo que la unidades de sensor 20 pueden colocarse exactamente junto a dichos contactos de carril 33 bajo la pista de rodadura 22, tal como muestra la figura 2.
La placa de circuito impreso 28 puede estar configurada a este respecto de una pieza sin solucion de continuidad o tambien en varias piezas.
En la realizacion mostrada, las unidades de sensor 20 comprenden en cada caso medios de deteccion opticos 30 en forma de un fotosensor, que esta colocado directamente sobre dicha placa de circuito impreso 28 y esta conectado a sus pistas conductoras.
Dicho fotosensor puede estar configurado como fotorresistor o como fotodiodo o como fototransistor, que funciona aprovechando el efecto fotoelectrico interno, o como fotocelula o fotomultiplicador o como sensor piroelectrico, que funciona aprovechando desplazamientos de carga debido a la variacion de temperatura con la absorcion de luz.
Tal como muestran la figura 2 y la figura 3, sobre dicho fotosensor esta dispuesto en este caso un canal luminoso 36, que delimita y establece por asf decir el area de vision del fotosensor y que determina el eje de deteccion 32 del fotosensor. Dicho canal luminoso 36 se extiende en perpendicular al plano de la placa de circuito impreso 28 y, en el estado montado, en perpendicular a la superficie de la pista de rodadura 34. En la realizacion segun la figura 5, dicho canal luminoso 36 esta atravesado por una escotadura correspondiente en el elemento de guiado 21, ya que allf, tal como se ha explicado, la placa de circuito impreso 28 esta montada sobre el lado inferior del perfil de corredera. En particular, dicha escotadura en el elemento de guiado 21 puede estar adaptada exactamente al contorno exterior del canal luminoso 36, por lo que dicho canal luminoso 36 se grna o sujeta en el elemento de guiado 21, de modo que se mejora la fijacion del sistema sensor al elemento de guiado 21. Dado el caso puede estar prevista aqrn tambien una union por arrastre de fuerza o de materiales, por ejemplo mediante adhesion, para una mejora adicional de la fijacion del canal luminoso 36. Un canal luminoso 36 fijado de este modo al elemento de guiado 21 sirve al mismo tiempo como proteccion para el fotosensor.
En la pista de rodadura 22, junto a los contactos de carril 33 estan realizadas ventanas de sensor 29, que estan cerradas por elementos transparentes 31, vease la figura 2. Dichas unidades de sensor 20 estan dispuestas bajo la pista de rodadura 22 de modo que el eje de deteccion 32 de las unidades de sensor 20 atraviesa dichas ventanas de sensor 29.
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La unidad premontada que comprende el elemento de guiado 21 comun y las unidades de sensor 20 montadas en el mismo pueden introducirse bajo la pista de rodadura 22, desde el borde de la pista de rodadura 23, transversalmente a la misma, situandose la unidades de sensor 20 exactamente bajo la pista de rodadura 22 en la region de las ventanas de sensor 29, tal como muestra la figura 2.
Con dichos medios de deteccion opticos 30 puede detectarse, de la manera descrita al principio, si y cuando pasa un vetnculo de carreras sobre la ventana de sensor 29. En funcion de la configuracion de los medios de deteccion opticos 30 tambien pueden detectarse otras informaciones. Si dichos medios de deteccion opticos 30 estan configurados como lector de codigo de barras 35, puede detectarse un codigo de barras colocado en los bajos de los vetnculos.
El lector de codigo de barras 35 puede estar configurado como escaner CCD, con el que puede detectarse un fragmento lineal plano del codigo de barras en toda su anchura de una vez. Para ello, el codigo se ilumina mediante diodos luminosos. El codigo de barras refleja en funcion de la claridad u oscuridad sobre una lmea de CCD o fotodiodos. Un decodificador descifra a partir de ello las barras y espacios del codigo de barras y por tanto la informacion contenida en el mismo.
El lector de codigo de barras 35 puede estar configurado como escaner de laser, pudiendo dirigirse uno o varios haces de laser sobre el codigo de barras y guiarse a traves de un espejo oscilante, una rueda de espejo u otro sistema optico, linealmente, a alta velocidad, por encima del codigo de barras. La luz reflejada por el codigo de barras, mas intensa o mas debil debido a las barras claras y oscuras, se detecta entonces por una optica y se convierte por medio de fotodiodos en senales electricas y se evalua.
Alternativa o adicionalmente, tambien pueden estar montados preferiblemente sobre la placa de circuito impreso 28 denominados aparatos lectores de RFID o aparatos lectores de codigo de barras, para poder leer un chip de RFID o un codigo de barras fijado a los vetnculos, cuando los vetnculos pasan sobre la ventana de sensor 29. De manera ventajosa la operacion de lectura puede activarse en este caso cuando con los medios de deteccion opticos 30 se detecta el paso de un vetnculo. Alternativa o adicionalmente, tambien pueden estar colocados sobre dicha placa de circuito impreso 28 otros sensores adicionales como, por ejemplo, sensores inductivos, para poder detectar la aproximacion o el alejamiento de los vetnculos. Tales sensores adicionales pueden estar colocados en particular, observados en la direccion de desplazamiento, por delante y/o por detras de dichos medios de deteccion opticos 30.

Claims (13)

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    REIVINDICACIONES
    1. Sistema que comprende un circuito de carreras (1) asf como un dispositivo para detectar, monitorizar y/o controlar vefuculos de carreras (V1, V2, Vn) sobre el circuito de carreras (1), con al menos una unidad de sensor (20) dispuesta enterrada bajo la superficie de la pista de rodadura, caracterizado por que la unidad de sensor (20) esta montada sobre un elemento de guiado (21), que puede introducirse transversalmente a la pista de rodadura (22) desde el borde lateral de la pista de rodadura (23) en un espacio de alojamiento (24) bajo la pista de rodadura (22).
  2. 2. Sistema segun la reivindicacion anterior, en el que el espacio de alojamiento (24) presenta medios de guiado deslizante (25) para el guiado lateral y la colocacion transversalmente a la direccion de introduccion del elemento de guiado (21) en el espacio de alojamiento (24), estando configurado el espacio de alojamiento (24) como hueco de guiado con secciones de pared que constituyen los medios de guiado deslizante.
  3. 3. Sistema segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento de guiado (21) presenta medios de guiado deslizante (25) para el guiado lateral y la colocacion transversalmente a la direccion de introduccion del elemento de guiado (21) en el espacio de alojamiento (24), estando configurado el elemento de guiado (21) en forma de corredera de guiado con al menos un liston de guiado (26) sobresaliente y/o al menos una escotadura de guiado (27) en forma de ranura.
  4. 4. Sistema segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que la al menos una unidad de sensor (20) esta dispuesta sin contacto con respecto a la pista de rodadura (22) del circuito de carreras (1) y/o distanciada de la pista de rodadura (22) bajo dicha pista de rodadura (22).
  5. 5. Sistema segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que la al menos una unidad de sensor (20) esta montada sobre una placa de circuito impreso (28), que constituye al menos una parte del elemento de guiado y/o esta fijada ngidamente al elemento de guiado (21).
  6. 6. Sistema segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que estan montadas varias unidades de sensor (20) a una distancia predeterminada unas de otras sobre el elemento de guiado (21), correspondiendose dicha distancia de las unidades de sensor (20) a la division de la pista de rodadura (22) en carriles (L1, L2, Ln) y/o a la distancia de ventanas de sensor (29) previstas en la pista de rodadura (22).
  7. 7. Sistema segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que la al menos una unidad de sensor (20) presenta medios de deteccion opticos (30) y la pista de rodadura (22) presenta una ventana de vision y de sensor (29) cerrada por un elemento transparente (31), que esta dispuesta en el eje de deteccion (32) de los medios de deteccion opticos (30).
  8. 8. Sistema segun la reivindicacion anterior, en el que la ventana de sensor esta dispuesta en la pista de rodadura (22) junto a contactos de carril (33) para la alimentacion de energfa a los vefuculos de carreras (V1, V2, Vn).
  9. 9. Sistema segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que la al menos una unidad de sensor (20) presenta un canal de entrada y/o de salida de senales (36) que determina la direccion de deteccion de la unidad de sensor (20), orientado en perpendicular a la superficie de la pista de rodadura (34).
  10. 10. Sistema segun la reivindicacion anterior, en el que el canal de entrada y/o de salida de senales esta orientado en perpendicular a la superficie de la pista de rodadura (34).
  11. 11. Sistema segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de sensor (20) comprende un lector de codigo de barras (35).
  12. 12. Sistema segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de sensor (20) presenta un aparato receptor/lector en forma de un lector de RFID, para leer una memoria de vefuculo (S1, S2, Sn) prevista en el vefuculo de carreras (V1, V2, Vn).
  13. 13. Sistema segun la reivindicacion anterior, en el que un equipo de control esta previsto para especificar una ventana temporal de recepcion/lectura para el aparato receptor/lector (R1, R2, Rn) en funcion de una senal de medios de deteccion adicionales de la unidad de sensor (20).
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