ES2587709T3 - Aparatos de entrenamiento médico para cateterización - Google Patents

Abstract

Un aparato de entrenamiento (10), que comprende: una parte de cuerpo humano simulado (16) que incluye un modelo de vaso sanguíneo que simula vasos sanguíneos en el interior de la parte de cuerpo humano simulado a través de los cuales se puede llevar un catéter, y una parte de tratamiento (28) que simula un corazón en el interior de la parte de cuerpo humano simulado y conectada al modelo de vaso sanguíneo para ser tratada mediante el catéter; una unidad de suministro (46) configurada para suministrar líquido a la parte de cuerpo humano simulado (16); un contenedor que está simulando una parte o la totalidad de las partes restantes de dicha parte de cuerpo humano simulado (16) y es capaz de almacenar el líquido y que incluye un espacio; una unidad de circulación (18) configurada para hacer circular el líquido en el interior del espacio y suministrar el líquido a la unidad de suministro (46), caracterizado por estar configurado el contenedor para contener al menos una parte de la parte de cuerpo humano simulado sumergida en el líquido; una unidad de descarga (48) configurada para descargar el líquido de la parte de cuerpo humano simulado (16) al espacio del contenedor.

Description

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Aparato de entrenamiento medico para cateterizacion.

ANTECEDENTES Campo tecnico

La presente solicitud se refiere a un aparato de entrenamiento para llevar a cabo el entrenamiento de un procedimiento de intervencion en el interior de un lumen de un cuerpo vvo,

Tecnica relacionada

En el campo del tratamiento para el lumen de un cuerpo vivo, se lleva a cabo el procedimiento de intervencion (procedimiento de cateterismo), en el cual un area de lesion es tratada introduciendo un dispositivo medico para el lumen del cuerpo vivo, como un cateter. Por lo tanto, se proponen diversos aparatos de entrenamiento con el fin de dominar y mejorar el procedimiento de cateterismo (veanse los documentos JP4320450-B1, JP-05-50477-Y, DE-20- 2004-006035-U1 y US-4-126-789-A por ejemplo)

Un modelo de simulacion de arteria carotida (aparato de entrenamiento) dado a conocer en el documento JP- 4320450-B1 incluye, como cuerpos simulados, vasos sangufneos simulados (conducto de la arteria femoral, conducto de la aorta abdominal, conducto de la aorta toracica, conducto del arco aortico, conducto aortico ascendente, conducto de la arteria coronaria derecha, conducto del tracto de la arteria coronaria izquierda) que se extienden entre una arteria femoral y una arteria coronaria con el fin de llevar a cabo el entrenamiento para la angioplastia coronaria transluminal percutanea (ACTP). Los vasos sangufneos simulados respectivos estan formados de un material basado en resina de silicona, proveyendose de ese modo a un usuario de una sensacion parecida a la introduccion real del cateter en un vaso sanguineo.

Adicionalmente, el documento JP-05-50477-Y da a conocer un modelo cardiovascular (aparato de entrenamiento) que incluye un corazon simulado y vasos sangufneos simulados conectados al corazon simulado como los cuerpos simulados. En este aparato de entrenamiento, se suprime la reflectancia en una pared interna del vaso sanguineo simulado para el entrenamiento de la operacion de endoscopia, y ademas, ya que la sangre (liquido) simulada se inyecta en el vaso sanguineo simulado, se puede llevar a cabo el entrenamiento parecido a la realidad.

RESUMEN

Adicionalmente, se requiere que este tipo de aparato de entrenamiento tenga una estructura en la que la sangre (liquido) simulada fluya en el interior del vaso sanguineo simulado (cuerpo simulado) de la misma manera que un organo real de un cuerpo vivo con el fin de practicar el procedimiento de cateterismo mas parecido a la realidad aunque ni el documento JP-4320450-B1 ni el documento JP-05-50477-Y dan a conocer tal tecnologia. Sin embargo, la estructura en la que el liquido fluye en el interior del aparato de entrenamiento es compleja, y lleva tiempo y trabajo llevar a cabo la preparacion y limpieza para el entrenamiento.

Asimismo, se requiere que el aparato de entrenamiento sea operable con fotografia de rayos X durante el entrenamiento. Mas especificamente, el entrenamiento del procedimiento de cateterismo mas parecido a la realidad se puede llevar a cabo cuando el cuerpo simulado y el cateter se visualicen mediante la fotografia de rayos X relativamente poco definidos. Por lo tanto, en el caso de llevar a cabo la fotografia de rayos X, se requiere que el aparato de entrenamiento tenga una estructura en la que el cuerpo simulado se visualice poco definido.

Asimismo, durante el entrenamiento con el uso de la fotografia de rayos X, se comprueba una posicion del cateter y una forma del cuerpo simulado despues de descargar el medio de contraste de rayos X (sujeto usado) del cateter. Sin embargo, cuando el entrenamiento con el uso del medio de contraste de rayos X se lleva a cabo de forma continua, hay un problema en cuanto a que el cuerpo simulado se visualiza relativamente definido debido al medio de contraste de rayos X restante.

El documento US4126789-(A) da a conocer un fantoma de rayos X que tiene una carcasa sellada radiolucida que contiene agua marina, una camara de flotacion sellada contra el agua marina y que tiene una abertura exterior, y diversos objetivos de calibracion de rayos X para la ilustracion de una variedad de densidades y formas para el estudio radiografico. El documento JP2012203016-(A) proporciona un sistema de cuerpo humano simulado que periodicamente abre/cierra la valvula de apertura/cierre de una valvula electromagnetica mientras envia una sangre

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simulada a un organo simulado mediante una bomba cardiopulmonar artificial de una parte de circulacion, y descarga la sangre simulada en el interior del organo simulado a un deposito usando una cafda HUH . Un corazon simulado expande una capa externa aumentando la presion en un espacio de almacenamiento y la cantidad de almacenamiento de la sangre simulada cuando la valvula de apertura/cierre de la valvula electromagnetica se abre, y contrae la capa externa reduciendo la presion en el espacio de almacenamiento y la cantidad de almacenamiento de la sangre simulada cuando la valvula de apertura/cierre de la valvula electromagnetica se cierra. De ese modo, el corazon simulado se expande y se contrae de manera reiterativa con la apertura/cierre periodicos de la valvula de apertura/cierre en la valvula electromagnetica, para reproducir de ese modo un movimiento similar a una palpitacion en un cuerpo humano.

La presente invencion se hace en vista de la situacion anterior, y un objeto de la presente invencion es proporcionar un aparato de entrenamiento en el que el entrenamiento mas parecido a un procedimiento de intervencion real se pueda llevar a cabo de forma efectiva y exitosa configurando de manera simple un entorno donde circule el lfquido, y proporcionando una estructura en la que se pueda llevar a cabo el entrenamiento en base a la fotograffa de rayos X

Para conseguir el objeto antes mencionado, un aparato de entrenamiento de acuerdo con la presente invencion incluye todas las caractensticas de la reivindicacion 1.

Con la configuracion anterior, el entorno parecido al procedimiento de intervencion real se puede configurar de manera simple puesto que el aparato de entrenamiento tiene la estructura en la que el lfquido se almacena y el cuerpo simulado es contenido en el interior del espacio del contenedor, y la unidad de circulacion hace circular el lfquido. Con esta configuracion, el aparato de entrenamiento permite a un aprendiz llevar a cabo de forma efectiva la preparacion y limpieza asociadas con el entrenamiento.

Asimismo, sumergiendo al menos una parte del cuerpo simulado en el lfquido almacenado, la distribucion del lfquido en el interior del espacio que contiene el cuerpo simulado puede ser sustancialmente uniforme. Esto hace posible visualizar el cuerpo simulado poco definido de manera sustancialmente igual a una imagen radiografica adquirida en el procedimiento de intervencion real cuando la imagen radiografica del cuerpo simulado se obtiene mediante radiograffa. De ese modo, se puede llevar a cabo el entrenamiento mas parecido a la realidad.

Ademas, el sujeto usado se puede descargar inmediatamente al espacio a traves de la unidad de descarga del cuerpo simulado incluso cuando un sujeto usado se administra desde el dispositivo insertado en el cuerpo simulado. Por lo tanto, en el caso en el que el sujeto usado sea un medio de contraste de rayos X se puede reducir el medio de contraste restante en el interior del cuerpo simulado y el entrenamiento se puede llevar a cabo de forma continua. Segun esto, el usuario puede llevar a cabo el entrenamiento mas parecido a la realidad con el aparato de entrenamiento, y puede dominar (mejorar) el procedimiento de intervencion de forma exitosa.

Adicionalmente, la unidad de circulacion puede incluir una valvula aguas arriba configurada para cambiar dclicamente una cantidad de flujo del lfquido que suministrar a la unidad de suministro.

De ese modo, ya que la unidad de circulacion incluye la valvula aguas arriba para suministrar el lfquido, que cambia dclicamente una cantidad de suministro del lfquido, se hace posible poner en movimiento el cuerpo simulado en base a la cantidad de flujo del lfquido. Por ejemplo, en el caso en el que la parte de tratamiento sea un corazon simulado (modelo de corazon), se puede hacer palpitar el modelo de corazon de acuerdo con el cambio de la cantidad de suministro del lfquido.

Asimismo, la unidad de circulacion puede incluye preferentemente un entubado de succion donde puede fluir el lfquido en el interior del espacio o el lfquido en el interior de la unidad de descarga, y una bomba conectada al entubado de succion y configurada para succionar el lfquido aplicando presion negativa al entubado de succion y suministrar el lfquido a la unidad de suministro.

De ese modo, ya que la unidad de circulacion incluye el entubado de succion y la bomba, se puede hacer circular el lfquido en el interior del espacio de manera fluida. Tambien, aunque un deposito para almacenar el lfquido se requiere generalmente en la estructura en la que se hace palpitar el modelo de corazon, el contenedor se puede sustituir por el deposito, simplificandose mas de ese modo la estructura del aparato.

Asimismo, la unidad de circulacion puede incluir una valvula aguas abajo configurada para cambiar dclicamente una cantidad de flujo del lfquido que fluya en el entubado de succion.

De ese modo, ya que la unidad de circulacion incluye la valvula aguas abajo configurada para cambiar la cantidad de

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flujo del liquido, se puede hacer palpitar el cuerpo simulado en base a la cantidad de flujo del liquido que fluye en el entubado de succion por la fuerza de succion de la bomba. Por lo tanto, por ejemplo, el modelo de corazon puede palpitar de forma mas similar a la realidad abriendo y cerrando alternativamente la valvula aguas arriba y la valvula aguas abajo.

Asimismo, la unidad de descarga puede incluir un entubado de descarga conectado directamente a la parte de tratamiento, y el entubado de descarga se puede conectar de forma desmontable al entubado de succion.

De ese modo, ya que el entubado de descarga se conecta de forma desmontable al entubado de succion, el liquido puede fluir de manera mas fluida conectando el entubado de descarga al entubado de succion durante el entrenamiento dependiendo de la necesidad.

Aqui, observese que el contenedor se puede formar transparente o translucido de manera que el cuerpo simulado se pueda comprobar visualmente, y tambien se puede formar como un modelo de cuerpo humano que simule una parte o una parte entera de un cuerpo humano real.

De ese modo, ya que el contenedor se forma como el modelo de cuerpo humano que simula una parte o la parte entera de un cuerpo humano, se puede llevar a cabo el entrenamiento mas parecido a la realidad. Tambien, en el caso en el que el contenedor se hace transparente o translucido, una posicion del cateter se puede comprobar visualmente durante el entrenamiento, y se puede conseguir el entrenamiento con una versatilidad elevada.

Asimismo, el contenedor incluye preferentemente una abertura en una superficie superior del mismo de manera que el espacio se pueda comunicar con el exterior a traves de la abertura en un estado colocado.

De ese modo, ya que el aparato de entrenamiento tiene la abertura proporcionada en la superficie superior del contenedor, el liquido se puede almacenar en el espacio, y el aire en el interior del espacio y el cuerpo simulado se pueden descargar a traves de la abertura. Por lo tanto, el tiempo requerido para la preparacion y limpieza asociadas con el aparato de entrenamiento se puede reducir de forma considerable.

De acuerdo con la presente invencion, el entrenamiento mas parecido al procedimiento de intervencion real se puede llevar a cabo de forma efectiva y exitosa puesto que el entorno en el que el liquido circula se configura de manera simple y tambien se puede llevar a cabo la estructura en la que el entrenamiento se basa en la fotograffa de rayos X

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

La FIG. 1 es una vista en perspectiva parcial que ilustra una configuracion entera de un aparato de entrenamiento de acuerdo con una forma de realizacion de la presente invencion;

La FIG. 2 es un diagrama esquematico que ilustra una vista lateral del aparato de entrenamiento en la FIG. 1;

La FIG. 3 es un diagrama explicativo que ilustra esquematicamente un circuito de agua en el aparato de entrenamiento en la FIG. 1;

La FIG. 4 es un diagrama explicativo que ilustra un corazon simulado ampliado del aparato de entrenamiento en la FIG. 1; y

La FIG. 5 es un diagrama explicativo que ilustra esquematicamente un circuito de agua en el aparato de entrenamiento de acuerdo con una forma de realizacion modificada.

DESCRIPCION DETALLADA

Un aparato de entrenamiento de acuerdo con una forma de realizacion de la presente invencion se describira a continuacion en detalle con referencia a los dibujos adjuntos, que proporcionan las formas de realizacion preferidas.

El aparato de entrenamiento se usa para el entrenamiento de un procedimiento de intervencion en el interior de un lumen de un cuerpo vivo (procedimiento por el que un dispositivo medico se lleva a un area de lesion a traves del interior del lumen del cuerpo vivo). Particularmente, el aparato de entrenamiento de acuerdo con la presente forma de realizacion esta configurado para el entrenamiento de ACTP, que es un entrenamiento en el que una constriccion en una arteria coronaria en el interior de un cuerpo humano es tratada con un cateter no ilustrado.

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Como se ilustra en la FIG. 1, el aparato de entrenamiento 10 incluye un maniquf 14 (modelo de cuerpo humano) que Simula la apariencia de un cuerpo humano y que tiene un espacio 12 en el interior del mismo, y un cuerpo simulado 16 contenido en el interior del espacio 12, en el que el cateter es realmente insertado y llevado. Asimismo, el aparato de entrenamiento 10 esta configurado para suministrar y descargar agua W (lfquido), a saber sangre simulada, a y del cuerpo simulado 16 de manera que se pueda llevar a cabo el entrenamiento mas parecido a la realidad. Para eso, una unidad de circulacion 18 configurada para hacer circular el agua W se proporciona en el exterior del maniquf 14.

El maniquf 14 no simula un cuerpo humano entero sino que se forma para tener un cuerpo humano simulado desde una parte de cuello 14a hasta una region femoral 14f que es necesario para el entrenamiento de ACTP. Mas especfficamente, el maniquf 14 tiene una forma externa del cuerpo humano que simula la parte de cuello 14a, partes de hombro 14b, una parte de pecho 14c, un abdomen 14d, brazos superiores parciales 14e, y una region femoral parcial 14f. El maniquf 14 se coloca mirando hacia arriba sobre una mesa de operaciones 20 (vease la FIG. 2) durante el uso. Ya que el maniquf 14 no tiene partes de pierna por debajo de la region femoral 14f, el aparato de entrenamiento 10 ahorra espacio, por lo que la unidad de circulacion 18 se puede colocar facilmente con el maniquf 14 sobre la mesa de operaciones 20. No es necesario mencionar que el maniquf 14 puede simular la parte entera del cuerpo humano.

El maniquf 14 esta configurado como un contenedor para almacenar el agua W en el espacio 12 como se ilustra en la FIG. 2, y el espacio 12 esta conformado a lo largo de las formas de las partes del cuerpo humano respectivas (en apariencia externa). Por lo tanto, una pared 15 que constituye el maniquf 14 se forma para tener suficiente grosor y propiedad de dureza de manera que el agua W se pueda almacenar de forma estable.

Como se ilustra en las FIGS. 1 y 2, el maniquf 14 incluye una abertura relativamente grande 22 que se comunica con el espacio 12 en una superficie superior (superficie que mira hacia arriba) de la parte de pecho 14c. Con esta estructura, el agua W se puede almacenar facilmente en el espacio 12 desde el exterior a traves de la abertura 22 despues de que el maniquf 14 se coloque sobre la mesa de operaciones 20.

Aquf, en el aparato de entrenamiento 10, una cobertura quirurgica no ilustrada se pone por encima del maniquf 14 durante el entrenamiento de la misma manera que en el procedimiento real. Por lo tanto, aunque se proporciona la abertura 22 en el maniquf 14, se puede reproducir un estado en el que un paciente esta acostado boca arriba sobre la mesa de operaciones 20 sin una sensacion de incongruencia durante el entrenamiento debido a la cobertura puesta por encima del maniquf 14. Observese que se puede adjuntar una mascara 24 a la parte de cuello 14a del maniquf 14. El usuario puede reconocer la postura y similares del maniquf 14 comprobando la mascara 24 expuesta desde la cobertura incluso cuando se use la cobertura.

No es necesario decir que el aparato de entrenamiento 10 se puede usar sin la cobertura. En este caso, el entrenamiento se puede llevar a cabo, comprobando visualmente una posicion del cateter con respecto al cuerpo simulado 16. Segun esto, el maniquf 14 se forma preferentemente de un material transparente (o translucido) a traves del cual el cuerpo simulado 16 contenido en el interior del espacio 12 se puede comprobar visualmente. El material que forma el maniquf 14 no esta particularmente limitado. Sin embargo, son ejemplos diversos tipos de materiales de resina que incluyen poliolefina como polietileno, polipropileno y copolfmero de etileno y acetato de vinilo, cloruro de polivinilo, polibutadieno, poliamida, poliester, policarbonato, y poliestireno.

El cuerpo simulado 16 contenido en el interior del espacio 12 del maniquf 14 incluye un modelo de vaso sangufneo 26 (entubado de gufa) que simula los vasos sangufneos en el interior del cuerpo humano y capaz de llevar el cateter en el interior del mismo, un modelo de corazon 28 (parte de tratamiento) que simula el corazon en el interior del cuerpo humano y conectado al modelo de vaso sangufneo 26 para el entrenamiento de ACTP. El modelo de vaso sangufneo 26 y el modelo de corazon 28 se disponen en posiciones apropiadas del maniquf 14 de modo que se posicionen sustancialmente igual que los organos reales del cuerpo vivo.

Como se ilustra en las FIGS. 1 a 3, el modelo de vaso sangufneo 26 esta formado de trayectorias a traves de las cuales se lleva el cateter en la ACTP real, e incluye un modelo de aorta 30 conectado al modelo de corazon 28 y un modelo de arteria 32 conectado al modelo de aorta 30.

El modelo de aorta 30 se forma simulando (para ser parecido a) la aorta en el interior del cuerpo humano. Mas especfficamente, el modelo de aorta esta formada de un tubo que simula una aorta ascendente dirigida desde el corazon hasta una parte de cabeza, un arco aortico conectado desde la aorta ascendente, curvado aproxmadamente al angulo de 180 grados y que mira en la direccion de las partes de pierna, una aorta descendente

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conectada al arco aortico y dirigida a las partes de pierna, una aorta toracica y una aorta abdominal conectada a la aorta descendente y dirigida mas aun a las partes de pierna. Un lumen de aorta 31 se forma en una direccion axial en el interior del modelo de aorta 30. El lumen de la aorta 31 preferentemente tiene un diametro interno que es relativamente grande, que se adapta a cada seccion de la aorta real con el fin de proporcionar el entorno de entrenamiento parecido a la realidad.

El modelo de arteria 32 esta formado de una pluralidad de tubos mas finos que el modelo de aorta 30. Mas especfficamente, el modelo de arteria 32 incluye dos lfneas arteriales femorales (lfnea arterial femoral derecha 34a y lfnea arterial femoral izquierda 34b) que simulan una arteria ilfaca comun (arterias ilfacas externas) y la arteria femoral en el interior del cuerpo humano, dos lfneas arteriales braquiales (lfnea arterial braquial derecha 36a y lfnea arterial braquial izquierda 36b) que simulan una arteria braquiocefalica, una arteria subclavia derecha, una arteria subclavia izquierda, arterias braquiales, etc. en el interior del cuerpo humano. En el interior de la lfnea arterial femoral derecha 34a, la lfnea arterial femoral izquierda 34b, la lfnea arterial braquial derecha 36a, y la lfnea arterial braquial izquierda 36b, se forman lumenes arteriales 37 que tienen un diametro interno suficiente para llevar el cateter.

La lfnea arterial femoral izquierda 34b y la lfnea arterial femoral derecha 34a se conectan a una porcion extrema del modelo de aorta 30 en el lado mas proximo a la region femoral 14f (en un lado distal del modelo de corazon 28) y estan bifurcadas. Las lfneas arteriales femorales 34a y 34b se desvfan al interior del abdomen 14d del maniquf 14 y llegan al interior de la region femoral 14f (region correspondiente a una ingle), y estan expuestas al exterior del maniquf 14 desde la region femoral 14f. Un terminal de insercion 38 se dispone en una porcion extrema de cada una de las lfneas arteriales femorales 34a y 34b expuestas al exterior. El terminal de insercion 38 incluye una seccion de valvula no ilustrada, que permite que el cateter se inserte en el lumen arterial 37 e impide que el agua W que fluye a traves del lumen arterial 37 se fugue.

La lfnea arterial braquial izquierda 36b y la lfnea arterial braquial derecha 36a tienen porciones extremas conectadas a la porcion curvada del modelo de aorta 30, y se desvfan al interior de las partes de hombro 14b del maniquf 14 desde estas porciones extremas, y llegan a una superficie cortada 14g del brazo superior 14e, y estan expuestas al exterior desde la superficie cortada 14g. El terminal de insercion 38 se proporciona en la porcion extrema de cada una de las lfneas arteriales braquiales 36a y 36b expuestas al exterior, igual que cada una de las lfneas arteriales femorales 34a y 34b.

Por otro lado, el modelo de corazon 28 esta configurado como una parte de tratamiento a la que se lleva el cateter a traves del modelo de vaso sangufneo 26 descrito anteriormente, y se aplica el tratamiento prescrito. Como se ilustra en las FIGS. 1 y 4, el modelo de corazon 28 incluye un corazon simulado 40 que simula el corazon en el interior del cuerpo humano, una lfnea arterial coronaria derecha 42 que simula una arteria coronaria derecha, y una lfnea arterial coronaria izquierda 44 que simula una arteria coronaria izquierda.

El corazon simulado 40 esta formado de una porcion de pared flexible 41 y tiene una forma esferica deformada que simula (similar a) el corazon en el interior del cuerpo humano. Una porcion extrema del modelo de aorta 30 se conecta a una posicion prescrita del corazon simulado 40 (parte superior en la FIG. 4). Asimismo, la lfnea arterial coronaria derecha 42 y la lfnea arterial coronaria izquierda 44 se conectan a la porcion de pared 41 del corazon simulado 40 mientras que un tubo de suministro 46 (unidad de suministro) y un tubo de descarga 48 (unidad de descarga) tambien se conectan.

El corazon simulado 40 incluye una camara de flujo 50 formada en una cavidad con la porcion de pared 41, diferente con respecto al interior del corazon real (mas especfficamente, formada de una auricula izquierda, una auricula derecha, un ventrfculo izquierdo y un ventrfculo derecho). El agua W se suministra a la camara de flujo 50 desde la lfnea arterial coronaria derecha 42, la lfnea arterial coronaria izquierda 44 y el tubo de suministro 46, se almacena temporalmente en el interior de la camara de flujo, y fluye en el interior de la camara y despues se descarga del tubo de descarga 48.

El corazon simulado 40 se expande y se contrae (palpita) de acuerdo con una cantidad de suministro del agua W suministrada a la camara de flujo 50. La camara de flujo 50 no se comunica directamente con el lumen de la aorta 31 del modelo de aorta 30 como se ilustra en la FIG. 4, sino que se comunica con el lumen de la aorta 31 a traves de la lfnea arterial coronaria derecha 42 y la lfnea arterial coronaria izquierda 44. Por lo tanto, el agua W que fluye en el interior de la camara de flujo 50 se puede separar del agua W que fluye en el lumen de la aorta 31, y el corazon simulado 40 se puede expandir y contraer de forma exitosa. No es necesario decir que un agujero no ilustrado se puede disponer en la porcion de pared 41 entre el lumen de la aorta 31 y la camara de flujo 50 de manera que la presion interna de la camara de flujo 50 se pueda regular llevando a cabo la comunicacion entre el lumen de la aorta

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31 y la camara de flujo 50 a traves del agujero.

Tambien, un agujero de diametro pequeno 52 que permita que la camara de flujo 50 se comunique con el exterior (espacio 12) del corazon simulado 40 se puede disponer en la porcion de pared 41 del corazon simulado 40. Con esta estructura, el agua W y el aire se pueden descargar en el momento oportuno al espacio 12 desde la camara de flujo 50 a traves del agujero 52.

La lfnea arterial coronaria derecha 42 y la lfnea arterial coronaria izquierda 44 son tubos dispuestos a lo largo del lado externo del corazon simulado 40, e induyen una pluralidad de tubos bifurcados 42a y 44a conectados a la porcion de pared 41 del corazon simulado 40. Se forman pasos de comunicacion 42b y 44b donde puede fluir el agua W en el interior de las lineas arteriales coronarias respectivas 42 y 44 (incluyendo los tubos bifurcados 42a y 44a). Los pasos de comunicacion 42b y 44b estan en comunicacion con la camara de flujo 50 a traves de los tubos bifurcados 42a y 44a mientras que estan en comunicadon con el lumen de la aorta 31 a traves de las porciones extremas de la lfnea arterial coronaria derecha 42 y la lfnea arterial coronaria izquierda 44 que se conectan al modelo de aorta 30.

Preferentemente, el cuerpo simulado 16 (modelo de vaso sanguineo 26 y modelo de corazon 28) configurado de ese modo es rigido y flexible sustancialmente igual que el organo real del cuerpo vivo, y ademas es transparente (o traslucido) de manera que el cateter se pueda comprobar visualmente. El material que constituye el cuerpo simulado 16 no esta especificamente limitado; sin embargo, por ejemplo, se puede usar uno o una combinacion de dos o mas de los siguientes materiales: material a base de elastomero como la goma de silicona (elastomero de silicona) y elastomero de poliuretano termoestable, gel como hidrogel de silicona, hidrogel de PVA y gelatina, resina termoestable como resina de silicona, resina epoxi, poliuretano, poliester insaturado, resina fenolica y resina de urea, o una resina termoplastica como polimetacrilato de metilo, etcetera.

Observese que el cuerpo simulado 16 no esta limitado al modelo de vaso sanguineo 26 descrito anteriormente (modelo de aorta 30 y modelo de arteria 32), al modelo de corazon 28, etc. sino que se puede configurar mas complejo, anadiendo otros organos del cuerpo vivo. Tambien, el aparato de entrenamiento 10 no esta limitado al entrenamiento de ACTP, y no es necesario decir que se puede configurar para llevar a cabo entrenamientos de diversos tipos de tratamiento. En resumen, el cuerpo simulado 16 solo tiene que incluir: un modelo de organo que simule un organo de un cuerpo vivo (por ejemplo, otro vaso sanguineo, coledoco, traquea, esofago, uretra, estomago, intestinos, higado, pancreas, rinon, etc.) que vaya a ser una parte de tratamiento de acuerdo con el contenido de entrenamiento; y un modelo de lumen de un cuerpo vivo (entubado de guia) a traves del cual el cateter se pueda llevar a la parte de tratamiento.

A continuacion, se describiran las estructuras (tubo de suministro 46, tubo de descarga 48 y unidad de circulacion 18) que permiten que el agua W, a saber la sangre simulada, fluyan al cuerpo simulado 16 (modelo de vaso sanguineo 26 y modelo de corazon 28). A grandes rasgos, el aparato de entrenamiento 10 esta configurado para suministrar y descargar el agua W a y del cuerpo simulado 16, usando el agua W almacenada en el espacio 12. Segun esto, el tubo de suministro 46 y el tubo de descarga 48 se disponen en el espacio 12 del maniqui 14 de modo que se sumerjan junto con el cuerpo simulado 16 en el agua W almacenada en el espacio 12, como se ilustra en las FIGS. 1 a 3.

El tubo de suministro 46 (unidad de suministro) es un tubo para suministrar el agua W al cuerpo simulado 16, e incluye un tubo princpal 54 formado desde una superficie cortada 14h de la region femoral 14f hasta la parte de pecho del maniqui 14, un tubo de suministro de corazon 56 bifurcado desde una porcion extrema del tubo principal 54 y conectado al corazon simulado 40, y un tubo de suministro de aorta 58 bifurcado desde la misma porcion extrema del tubo principal 54 y conectado al modelo de aorta 30. En el interior del tubo de suministro 46, se forma una trayectoria de suministro 46a para suministrar el agua W, y esta trayectoria de suministro 46a permite que el tubo principal 54, el tubo de suministro de corazon 56 y el tubo de suministro de aorta 58 se comuniquen entre si.

La otra porcion extrema del tubo principal 54 se conecta a un conector de suministro 60 dispuesto en la superficie cortada 14h de la region femoral 14f en el lado derecho. El conector de suministro 60 esta configurado para introducir el agua W desde el exterior del maniqui 14. Por lo tanto, por ejemplo, una valvula de retencion configurada para dirigir el agua W en una unica direccion (al cuerpo simulado 16) se puede disponer en el interior del conector de suministro 60. El tubo de suministro 46 hace que el agua W fluya al lado de la parte de pecho 14c desde el lado de la region femoral 14f del maniqui 14 cuando el agua W se suministra a la trayectoria de suministro 46a desde un primer tubo de circulacion 68 (unidad de arculacion 18) conectado al conector de suministro 60 y dispuesto en el exterior del maniqui 14.

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El tubo de suministro de corazon 56 suministra directamente el agua W que fluye a traves de la trayectoria de suministro 46a a la camara de flujo 50 conectando el tubo principal 54 al corazon simulado 40. Asimismo, el tubo de suministro de aorta 58 suministra directamente el agua W que fluye a traves de la trayectoria de suministro 46a al lumen de la aorta 31 conectando el tubo principal 54 al modelo de aorta 30.

Por otro lado, el tubo de descarga 48 (unidad de descarga: entubado de descarga) incluye una trayectoria de descarga 48a en el interior del mismo, y esta configurado como un tubo para descargar el agua W del cuerpo simulado 16. El tubo de descarga 48 incluye un tubo de descarga de corazon 62 conectado directamente al corazon simulado 40, y dos tubos de descarga arteriales 64, 64 bifurcados desde cada una de la lfnea arterial femoral izquierda 34b y la lfnea arterial femoral derecha 34a.

Una porcion extrema del tubo de descarga de corazon 62 se conecta al corazon simulado 40, y la otra porcion extrema del mismo esta en un estado libre en una posicion prescrita del maniquf 14 (en el interior del abdomen 14d), y descarga el agua W en el interior de la camara de flujo 50 al espacio 12 a traves de la trayectoria de descarga 48a. Este tubo de descarga de corazon 62 tiene una longitud que llega a un conector de descarga 66 de un segundo tubo de circulacion 70 insertado en el espacio 12 desde la superficie cortada 14h de la region femoral 14f en el lado izquierdo, y un conector 62a conectado de forma desmontable al conector de descarga 66 se dispone en una porcion extrema del tubo de descarga de corazon 62.

Los dos tubos de descarga arteriales 64, 64 se forman simulando una arteria ilfaca interna derecha y una arteria ilfaca interna izquierda en el interior del cuerpo humano, y una porcion extrema de los mismos se conecta a la lfnea arterial femoral derecha 34a o la lfnea arterial femoral izquierda 34b, y la otra porcion extrema de los mismos esta en un estado libre en el interior de la region femoral 14f. Los tubos de descarga arteriales 64, 64 incluyen cada uno una funcion de descargar, al espacio 12, el agua W que fluye a traves del lumen de la aorta 31 del modelo de aorta 30 asf como los lumenes arteriales 37 de la lfnea arterial femoral derecha 34a y la lfnea arterial femoral izquierda 34b.

Observese que la estructura configurada para descargar el agua W del cuerpo simulado 16 al espacio 12 (unidad de descarga) no esta limitada al tubo de descarga 48, y puede ser, por ejemplo, un agujero de un tamano prescrito dispuesto en el modelo de aorta 30, el modelo de arteria 32, o el corazon simulado 40.

Asimismo, el conector de descarga 66 tiene una funcion de introducir el agua W almacenada en el espacio 12 al segundo tubo de circulacion 70 y tambien de introducir directamente el agua W desde el tubo de descarga de corazon 62 al conectarse con el conector 62a dependiendo de la necesidad. Mas especfficamente, el aparato de entrenamiento 10 puede descargar el agua W a la unidad de circulacion 18 en el exterior del maniquf 14 a traves del conector de descarga 66.

La unidad de circulacion 18 incluye los tubos de circulacion primero y segundo 68 y 70 descritos anteriormente, una bomba centrffuga 72 conectada a estos tubos de circulacion primero y segundo 68 y 70, un controlador de la bomba 74 que controla el accionamiento de la bomba centrffuga 72, una valvula solenoide 76 (valvula aguas arriba) dispuesta en la mitad del primer tubo de circulacion 68, y un controlador de la valvula solenoide 78 que controla el accionamiento de la valvula solenoide 76.

El primer tubo de circulacion 68 es un entubado de suministro (tubo que forma el flujo ascendente de la circulacion del agua W con respecto al cuerpo simulado 16), que tiene una porcion extrema conectada al conector de suministro 60 y la otra porcion extrema conectada a una seccion de flujo de salida 72a de la bomba centrffuga 72. Una primera trayectoria de circulacion 68a en la que fluye el agua W se forma en el interior del primer tubo de circulacion 68. El segundo tubo de circulacion 70 es un entubado de succion (tubo que constituye el flujo descendente de la circulacion del agua W con respecto al cuerpo simulado 16) que incluye un conector de descarga 66 en una porcion extrema insertada en el espacio 12 del maniquf 14 por una longitud prescrita, mientras que la otra porcion extrema del mismo se conecta a la seccion de flujo de entrada 72b de la bomba centrffuga 72. Una segunda trayectoria de circulacion 70a en la que fluye el agua W se forma en el interior del segundo tubo de circulacion 70.

La bomba centrffuga 72 aplica una fuerza de flujo al agua W, mas especfficamente, tiene una funcion de succionar el agua W del segundo tubo de circulacion 70 a traves de la seccion de flujo de entrada 72b y echa el agua W al primer tubo de circulacion 68 a traves de la seccion de flujo de salida 72a. La bomba centrffuga 72 incluye un alojamiento con forma cilfndrica 73 que aloja la seccion de flujo de salida 72a y la seccion de flujo de entrada 72b, y una helice no ilustrada pero que rota en el interior del alojamiento 73. La seccion de flujo de salida 72a es un orificio dispuesto en un borde periferico externo del alojamiento 73 y esta configurado para descargar, al primer tubo de circulacion 68, el agua W que se ha echado al borde periferico, por la fuerza centrffuga de la helice que rota en el interior del alojamiento 73. La seccion de flujo de entrada 72b es un orificio dispuesto en el centro del alojamiento 73, e

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introduce (deja entrar) el agua W del segundo tubo de circulacion 70 en el alojamiento 73, usando presion negativa generada en el interior del alojamiento 73 por la rotacion de la helice. Por lo tanto, la bomba centrffuga 72 puede cambiar una cantidad de flujo (cantidad de descarga y cantidad de introduccion) del agua W en base a la velocidad de rotacion de la helice.

El controlador de la bomba 74 se conecta electricamente a la bomba centrffuga 72 y controla el accionamiento de la helice. Mas especfficamente, en el aparato de entrenamiento 10, la cantidad de flujo del agua W que circula en la unidad de circulacion 18 se puede regular mediante el controlador de la bomba 74 y una cantidad apropiada del agua W se suministra al cuerpo simulado 16.

La valvula solenoide 76 incluye una porcion de cuerpo 77 que se conecta entre el lado aguas arriba y el lado aguas abajo del primer tubo de circulacion 68, un solenoide no ilustrado pero dispuesto en el interior de la porcion de cuerpo 77, y una porcion movible no ilustrada pero puesta en movimiento mediante la fuerza magnetica del solenoide y ademas conectada electricamente al controlador de la valvula solenoide 78. El solenoide es excitado en el momento en el que se suministra energfa desde el controlador de la valvula solenoide 78. La porcion movible se desplaza bajo el efecto de la excitacion del solenoide, y abre y cierra la primera trayectoria de circulacion 68a del primer tubo de circulacion 68.

El controlador de la valvula solenoide 78 suministra un impulso de fuerza a la valvula solenoide 76 en un ciclo prescrito. El controlador de la valvula solenoide 78 puede regular el ciclo del impulso de fuerza, y emite el impulso de fuerza repitiendo ACTIVADO y DESACTIVADO cada segundo, por ejemplo. Con esta configuracion, la porcion movible de la valvula solenoide 76 cambia entre los estados abierto y cerrado cada segundo para abrir y cerrar la primera trayectoria de circulacion 68a del primer tubo de circulacion 68.

Mas especfficamente, la unidad de circulacion 18 puede bloquear temporalmente el agua W cerrando la primera trayectoria de circulacion 68a con la valvula solenoide 76 y permitir que el agua W almacenada fluya abriendo la primera trayectoria de circulacion 68a. Por lo tanto, el agua W en la primera trayectoria de circulacion 68a se suministra al tubo de suministro 46 a medida que la cantidad de flujo del agua W cambia (aumenta o disminuye) con el tiempo. De ese modo, en el aparato de entrenamiento 10, el agua W que tiene la presion de agua que cambia de la misma manera que la presion sangufnea real se puede suministrar al cuerpo simulado 16 a traves del tubo de suministro 46.

Por esta razon, un sensor de presion 80 para detectar la presion de agua del agua W que fluye en el interior se proporciona preferentemente en el cuerpo simulado 16. Por ejemplo, el sensor de presion 80 se conecta a un tubo de conexion 82 que simula una arteria carotida comun izquierda en el interior del cuerpo humano y se acopla al modelo de aorta 30, y detecta la presion de agua del agua W que fluye en el modelo de aorta 30. El usuario puede regular el flujo del agua W de manera deseable operando el controlador de la bomba 74 y el controlador de la valvula solenoide 78 en base al valor de presion de agua detectado por el sensor de presion 80. Observese que el controlador de la bomba 74 y el controlador de la valvula solenoide 78 se pueden formar en una unidad de control 79 (ordenador: vease una lfnea punteada en la FIG. 1). Por ejemplo, la unidad de control 79 se puede configurar para accionar automaticamente la bomba centrffuga 72 y la valvula solenoide 76 solo mediante el ajuste de la presion sangufnea por parte del usuario. Asimismo, se puede configurar que la cantidad de flujo de agua se regule en base al valor detectado del sensor de presion 80.

La unidad de circulacion 18 configurada de ese modo se dispone sobre la mesa de operaciones 20 junto con el maniquf 14, y un marco 84 se dispone por encima de la unidad de circulacion como se ilustra en la FIG. 2. Durante el entrenamiento, diversos dispositivos en el interior de la unidad de circulacion 18 estan protegidos puesto que la cobertura se pone por encima del marco 84 y el maniquf 14.

Adicionalmente, en el aparato de entrenamiento 10, el entrenamiento se lleva a cabo con el uso de un sistema de fotograffa de rayos X 86. Mas especfficamente, durante el entrenamiento, imagenes de transmision de rayos X (imagen radiografica: imagen en movimiento) del cuerpo simulado 16 y el maniquf 14 cubierto con la cobertura se adquieren secuencialmente mediante el sistema de fotograffa de rayos X 86. Segun esto, el usuario puede llevar el cateter, comprobando las imagenes de transmision de rayos X, y realizar el tratamiento de ACTP. Como resultado, el usuario consigue llevar a cabo el entrenamiento del procedimiento de cateterismo parecido a la realidad.

El sistema de fotograffa de rayos X 86 incluye un dispositivo de deteccion de rayos X 90 dispuesto entre una fuente de rayos X 88 (fuente de radiacion) dispuesta por encima de la mesa de operaciones 20 y la mesa de operaciones 20 del maniquf 14, un dispositivo de control 92 conectado a la fuente de rayos X 88 y el dispositivo de deteccion de rayos X 90, y un monitor 94 conectado al dispositivo de control 92. La fuente de rayos X 88 irradia sucesivamente el

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maniquf 14 con los rayos X teniendo una dosis prescrita (cantidad de energfa de irradiacion) bajo el control del dispositivo de control 92. Los rayos X emitidos desde la fuente de rayos X 88 pasan el maniquf 14 y el cuerpo simulado 16 en el que se almacena el agua W, y despues entran en el dispositivo de deteccion de rayos X 90. Observese que el intervalo de irradiacion de rayos X se ajusta preferentemente desde la parte de pecho 14c hasta el abdomen 14d del maniquf 14 de tal manera que los rayos X no llegan a la posicion de trabajo del usuario ni a la unidad de circulacion 18. Estableciendolo de ese modo, se puede reducir la exposicion a la radiacion por parte del usuario y el efecto sobre la unidad de circulacion 18.

El dispositivo de deteccion de rayos X 90 procesa secuencialmente los rayos X que entran sucesivamente y adquiere imagenes de transmision de rayos X (imagenes en movimiento). Un ejemplo del dispositivo de deteccion de rayos X 90 es un chasis electronico, por lo que la informacion de las imagenes segun los rayos X se puede obtener cambiando los rayos X a luz visible y recibiendo la luz visible. Las imagenes de transmision de rayos X (informacion de las imagenes de transmision de rayos X senal electrica) adquiridas mediante el dispositivo de deteccion de rayos X 90 se envfan secuencialmente al dispositivo de control 92.

El dispositivo de control 92 esta formado de, por ejemplo, un ordenador conocido y tiene una funcion de controlar la fuente de rayos X 88 y el dispositivo de deteccion de rayos X 90. El sistema de fotograffa de rayos X 86 emite los rayos X desde la fuente de rayos X 88 bajo el control del dispositivo de control 92, y adquiere las imagenes de transmision de rayos X en base a los rayos X que pasan el cuerpo simulado 16 y el maniquf 14, y despues visualiza las imagenes de transmision de rayos X en el monitor 94. De esta manera, el usuario puede llevar a cabo el entrenamiento del procedimiento de cateterismo, comprobando las imagenes de transmision de rayos X visualizadas en el monitor 94.

El aparato de entrenamiento 10 de acuerdo con la presente forma de realizacion esta configurado basicamente como se describe anteriormente. Ahora, las funciones y los efectos del mismo se describiran a continuacion.

En el caso en el que el entrenamiento de ACTP se lleve a cabo con el aparato de entrenamiento 10, el aparato de entrenamiento 10 se coloca sobre la mesa de operaciones 20 junto con el maniquf 14 que incluye el espacio 12 que contiene el cuerpo simulado 16, el tubo de suministro 46 y el tubo de descarga 48, y la unidad de circulacion 18, como se ilustra en la FIG. 2. Observese que la unidad de circulacion 18 (particularmente, el controlador de la bomba 74 y el controlador de la valvula solenoide 78) se puede disponer en un lugar separado de la mesa de operaciones 20. El agua W puede fluir de manera fluida disponiendo el maniquf 14 y la unidad de circulacion 18 a la misma altura.

En este momento, el tubo de suministro 46 esta conectado al conector de suministro 60 del maniquf 14 mientras que el conector 62a del tubo de descarga de corazon 62 no esta conectado al conector de descarga 66 y permanece en el espacio 12 en un estado libre. Asimismo, en la parte de tratamiento del cateter (por ejemplo, la lfnea arterial coronaria izquierda 44 del modelo de corazon 28), una constriccion a se forma de manera preliminar para el entrenamiento, por ejemplo, bloqueando el paso de comunicacion 44b con un tubo doblado o algun relleno insertado.

Despues de colocar el maniquf 14, el agua W se carga en el espacio 12 a traves de la abertura 22 del maniquf 14. De ese modo, el espacio 12 se llena con una cantidad suficiente del agua W, y despues el cuerpo simulado 16, el tubo de suministro 46 y el tubo de descarga 48 se sumergen en el agua. Observese que, cuando el agua W se almacena en el espacio 12, los interiores del cuerpo simulado 16, el tubo de suministro 46 y el tubo de descarga 48 se llenan respectivamente con el agua W accionando la bomba centrffuga 72 de manera que el cuerpo simulado 16, el tubo de suministro 46, y el tubo de descarga 48 se puedan sumergir de manera fluida en el agua W.

Tras completarse la preparacion anterior, la cobertura quirurgica se pone por encima del maniquf 14 y la unidad de circulacion 18 de manera que se establezca el mismo entorno que el del procedimiento de cateterismo real. Despues de eso, como se ilustra en la FIG. 4, se hace circular el agua W almacenada en el maniquf 14 poniendo en movimiento la unidad de circulacion 18 de acuerdo con las operaciones del usuario. La unidad de circulacion 18 acciona la helice de la bomba centrffuga 72 con el controlador de la bomba 74 y genera presion negativa en la segunda trayectoria de circulacion 70a del segundo tubo de circulacion 70. Esto permite que el segundo tubo de circulacion 70 succione el agua W almacenada en el interior del maniquf 14 a traves del conector de descarga 66 a la segunda trayectoria de circulacion 70a para guiar el agua W a la bomba centrffuga 72. En la bomba centrffuga 72, el agua W que ha entrado en una porcion central del alojamiento 73 desde el segundo tubo de circulacion 70 a traves de la seccion de flujo de entrada 72b fluye al exterior mediante la fuerza centrffuga de la helice. Segun esto, el agua W que tiene suficiente fuerza se echa a la primera trayectoria de circulacion 68a del primer tubo de circulacion 68 a traves de la seccion de flujo de salida 72a.

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El agua W que ha fluido desde la bomba centrffuga 72 hasta el primer tubo de circulacion 68 pasa la primera trayectoria de circulacion 68a y fluye a traves del tubo de suministro 46. En este momento, la valvula solenoide 76 conectada al primer tubo de circulacion 68 se pone en movimiento mediante el controlador de la valvula solenoide 78 para abrir y cerrar cfclicamente la primera trayectoria de circulacion 68a, cambiando de ese modo la cantidad de flujo del agua W. Como consecuencia, el agua W que tiene la cantidad de flujo cambiada se suministra al tubo principal 54 (tubo de suministro 46) conectado al primer tubo de circulacion 68 a traves del conector de suministro 60.

El agua W que ha fluido al tubo de suministro 46 pasa el tubo principal 54 y fluye a la parte de pecho 14c, y una parte del agua W se suministra directamente a la camara de flujo 50 del corazon simulado 40 desde el tubo de suministro de corazon 56. Esto permite que el corazon simulado 40 palpite. Mas especfficamente, cuando una gran cantidad del agua W se suministra desde el tubo de suministro de corazon 56, el agua W se almacena en la camara de flujo 50 y se aumenta la presion interna de la misma, y el corazon simulado 40 se expande hacia fuera con la presion interna aumentada. Tambien, cuando una pequena cantidad del agua W se suministra al tubo de suministro de corazon 56, se reduce la presion interna de la camara de flujo 50, y el corazon simulado 40 se contrae hacia dentro con la presion interna reducida. De ese modo, cuando se cambia la cantidad de flujo (cantidad de suministro) del agua W, el corazon simulado 40 se expande y se contrae cfclicamente de manera reiterada, simulando la palpitacion real del corazon.

Se hace circular el agua W suministrada al corazon simulado 40 en el interior de la camara de flujo 50, y se gufa a la trayectoria de descarga 48a del tubo de descarga de corazon 62 conectado a la camara de flujo 50. El agua W que ha fluido a la trayectoria de descarga 48a fluye a la porcion extrema del tubo de descarga de corazon 62 y se descarga de la porcion extrema al espacio 12 (unidad de almacenamiento para el agua W).

Por otro lado, el agua W que no ha fluido al corazon simulado 40 y fluye desde el tubo principal 54 hasta el tubo de suministro de aorta 58 fluye al lumen de la aorta 31 del modelo de aorta 30. Una parte del agua W fluye a la camara de flujo 50 del corazon simulado 40 a traves de la lfnea arterial coronaria derecha 42 y la lfnea arterial coronaria izquierda 44, mientras que la mayor parte del agua W pasa el lumen de la aorta 31 y fluye al lumen arterial 37. Mas especfficamente, el agua W fluye a la lfnea arterial femoral derecha 34a, la lfnea arterial femoral izquierda 34b, la lfnea arterial braquial derecha 36a, y la lfnea arterial braquial izquierda 36b conectadas al modelo de aorta 30. Asimismo, el agua W que ha fluido a la lfnea arterial femoral derecha 34a y la lfnea arterial femoral izquierda 34b fluye al tubo de descarga arterial 64 y se descarga de la porcion extrema del tubo de descarga arterial 64 al espacio 12. De ese modo, en el aparato de entrenamiento 10, se puede hacer circular el agua W del maniquf 14 de manera fluida al interior del cuerpo simulado 16.

En el caso de llevar a cabo el entrenamiento del procedimiento de cateterismo, el usuario inserta el cateter, por ejemplo, en el lumen arterial 37 desde el terminal de insercion 38 de la lfnea arterial femoral derecha 34a expuesta desde la region femoral del maniquf 14. Mientras se lleva a cabo el entrenamiento de la insercion del cateter, se usa el sistema de fotograffa de rayos X 86 para adquirir las imagenes de transmision de rayos X del maniquf 14, el cuerpo simulado 16 y el cateter, y la imagenes del cateter y el cuerpo simulado 16 se visualizan en el monitor 94.

En este momento, el agua W esta almacenada tanto en el espacio 12 como en el cuerpo simulado 16 del maniquf 14 en el aparato de entrenamiento 10, y el agua W fluye en el interior del cuerpo simulado 16. De esta manera, la distribucion del agua W en el interior del maniquf 14 se hace sustancialmente uniforme. Por lo tanto, el cuerpo simulado 16 en la imagen de transmision de rayos X adquirida por el sistema de fotograffa de rayos X 86 se visualiza adecuadamente poco definida. En otras palabras, la imagen de transmision de rayos X que tiene la visibilidad sustancialmente igual que la adquirida en el momento de llevar a cabo el procedimiento de cateterismo real se visualiza en el monitor 94.

El usuario opera el cateter mientras comprueba el monitor 94, y lleva una punta del cateter a la constriccion a en la lfnea arterial coronaria izquierda 44. Durante este tiempo, el medio de contraste (sujeto usado) se descarga del cateter con el fin de captar una posicion actual del cateter. Como resultado, la porcion desde donde se descarga el medio de contraste se visualiza relativamente definida en el monitor 94 (imagen de transmision de rayos X).

Aquf, en el caso de la tecnica relacionada, cuando el entrenamiento del procedimiento de cateterismo se lleva a cabo de forma continua usando medio de contraste, se produce una condicion desfavorable en la que el medio de contraste se amontona en el interior del lumen de la aorta y el lumen arterial, y el cuerpo simulado se visualiza de manera definida. Sin embargo, en el aparato de entrenamiento 10 de acuerdo con la presente forma de realizacion, el agua W fluye en el interior del cuerpo simulado 16 y llega al espacio 12 del maniquf 14 de forma relativamente rapida desde el tubo de descarga 48 (para descargar), y por lo tanto el medio de contraste se puede diluir facilmente

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con el agua W almacenada. Tambien, la propiedad del contraste se hace uniforme entre el agua W en el espacio 12 y el agua W en el cuerpo simulado 16. Segun esto, incluso cuando el entrenamiento del procedimiento de cateterismo se lleva a cabo de forma continua, se puede reducir en gran medida el efecto del medio de contraste dado en el cuerpo simulado 16.

Como se describe anteriormente, en el aparato de entrenamiento 10 de acuerdo con la presente forma de realizacion, el espacio 12 del maniquf 14 almacena el agua W y contiene el cuerpo simulado 16, y ademas se hace circular el agua W mediante la unidad de circulacion 18, configurandose facilmente de ese modo el entorno parecido al procedimiento de intervencion. Con esta configuracion, la preparacion y la limpieza asociadas con el entrenamiento se pueden llevar a cabo de forma efectiva en el aparato de entrenamiento 10.

Ademas, ya que el cuerpo simulado 16 se sumerge en el agua W almacenada en el espacio 12, el agua W en el interior del espacio 12 que contiene el cuerpo simulado 16 se puede distribuir de forma sustancialmente uniforme. Segun esto, el cuerpo simulado 16 se visualiza poco definido igual que la imagen de transmision de rayos X en el procedimiento de intervencion real cuando se adquiere la imagen de transmision de rayos X del cuerpo simulado 16, y se puede llevar a cabo el entrenamiento mas parecido a la realidad. Observese que, en el aparato de entrenamiento 10, no se sumerge necesariamente una parte entera del cuerpo simulado 16 en el agua W, y por supuesto, la definicion del cuerpo simulado 16 proyectado en la imagen de transmision de rayos X se puede regular adecuadamente cambiando la cantidad de almacenamiento del agua W almacenada en el interior del maniquf 14.

Asimismo, incluso cuando el medio de contraste de rayos X se descarga del cateter insertado en el cuerpo simulado 16, el medio de contraste de rayos X se puede descargar inmediatamente al espacio 12 a traves del tubo de descarga 48 del cuerpo simulado 16. Por lo tanto, el medio de contraste de rayos X que permanece en el interior del cuerpo simulado 16 se puede reducir y el entrenamiento se puede llevar a cabo de forma continua. Por supuesto, en el aparato de entrenamiento 10, no solo se puede descargar el medio de contraste de rayos X sino tambien cualquier sujeto usado en diversos tipos de procedimientos de entrenamiento.

Asimismo, ya que la unidad de circulacion 18 en el exterior del maniquf 14 incluye el segundo tubo de circulacion 70 y la bomba centrffuga 72, se puede hacer circular el agua W almacenada en el interior del maniquf 14 de manera fluida al exterior del maniquf 14. Observese que la unidad de circulacion 18 se puede disponer en el interior del espacio 12 del maniquf 14, ahorrandose de ese modo mas espacio. A proposito, en el caso en el que el modelo de corazon esta configurado para palpitar, un deposito para almacenar el agua W se requiere generalmente en un sitio separado; sin embargo, en este aparato de entrenamiento 10, el maniquf 14 se puede sustituir por el deposito, simplificandose de ese modo la estructura del aparato.

Adicionalmente, el tubo de descarga de corazon 62 se puede conectar al conector de descarga 66 (es decir, al segundo tubo de circulacion 70) del maniquf 14. Conectando de ese modo el tubo de descarga de corazon 62 al conector de descarga 66, el agua W se puede introducir de manera fluida en el segundo tubo de circulacion 70 cuando sea necesario durante el entrenamiento.

Ademas, ya que el maniquf 14 se hace transparente (o translucido), la posicion del cateter se puede comprobar visualmente cuando el entrenamiento se lleva a cabo sin la cobertura. Por lo tanto, el usuario puede llevar a cabo un entrenamiento versatil, usando el aparato de entrenamiento 10. Tambien, ya que el maniquf 14 tiene una abertura 22 en la superficie superior del mismo, el lfquido se puede almacenar en el espacio 12 a traves de la abertura 22, y tambien el aire contenido en el interior del espacio 12 y el cuerpo simulado 16 se pueden descargar a traves de la abertura 22.

Como se describe anteriormente, el usuario puede llevar a cabo el entrenamiento parecido a la realidad y dominar (mejorar) de forma extosa el procedimiento de intervencion con el uso del aparato de entrenamiento 10. Observese que la configuracion del aparato de entrenamiento 10 no esta limitada a la forma de realizacion descrita anteriormente, y no es necesario decir que se pueden hacer diversas modificaciones en la configuracion. A continuacion, se describira una forma de realizacion modificada del aparato de entrenamiento. Sin embargo, la descripcion concerniente a los componentes o funciones iguales a los descritos para el aparato de entrenamiento 10 en la presente forma de realizacion se omitira a continuacion, indicandose tales componentes o funciones mediante los mismos sfmbolos de referencia.

[Forma de realizacion modificada]

El aparato de entrenamiento 10A de acuerdo con una forma de realizacion modificada esta configurado para tener una ruta de circulacion del agua W diferente con respecto al aparato de entrenamiento 10 de acuerdo con la

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presente forma de realizacion, como se ilustra en la FIG. 5. Mas especfficamente, un maniquf 14 incluye dos conectores de suministro 100 y 102 y dos conectores de descarga 104 y 106. Asimismo, un tubo de suministro 111 incluye un tubo de suministro de corazon 108 que conecta directamente un conector de suministro 100 a un corazon simulado 40, y un tubo de suministro de aorta 110 que conecta directamente un conector de suministro 102 a un modelo de aorta 30. Tambien, un tubo de descarga 115 incluye un tubo de descarga de corazon 112 que conecta directamente un conector de descarga 104 al corazon simulado 40, y dos tubos de descarga de arteria 114, 114 que tienen porciones extremas que estan en un estado libre en un espacio 12. Ya que el conector de descarga 106 esta expuesto al espacio 12 del maniquf 14, el agua W en el interior del maniquf 14 se puede comunicar con la unidad de circulacion 18A

La unidad de circulacion 18A incluye un primer tubo de circuladon 116 conectado al conector de suministro 100, un segundo tubo de circulacion 118 conectado al conector de descarga 106, un tercer tubo de circulacion 120 conectado al conector de suministro 102, y un cuarto tubo de circulacion 122 conectado al conector de descarga 104. Los tubos de circulacion primero y tercero 116 y 120 estan interconectados en la posicion intermedia para conectarse a una secaon de flujo de salida 72a de una bomba centrffuga 72, y los tubos de circulacion segundo y cuarto 118 y 122 estan interconectados en la posiaon intermedia para conectarse a una seccion de flujo de entrada 72b de la bomba centrffuga 72. Una valvula solenoide 76 se dispone en la posicion intermedia del tercer tubo de circulacion 120.

Adicionalmente, el aparato de entrenamiento 10A de acuerdo con la forma de realizacion modificada esta configurado para incluir una valvula solenoide 124 (valvula aguas abajo) usada para la descarga, dispuesta en el segundo tubo de circulacion 118. La valvula solenoide 124 esta conectada a un controlador de la valvula solenoide 78, y abre y cierra una segunda ruta de circulacion (no ilustrada) en el interior del segundo tubo de circulacion 118 en base al impulso de fuerza del controlador de la valvula solenoide 78.

A continuacion, se describira la circulacion del agua W en el aparato de entrenamiento 10A que tiene la configuracion descrita anteriormente. El agua W que fluye hacia fuera desde la seccon de flujo de salida 72a de la bomba centrffuga 72 se divide en dos rutas: el agua W que pasa el primer tubo de circulacion 116 y el agua W que pasa el tercer tubo de circulacion 120. La cantidad de flujo del agua W que pasa el tercer tubo de circulacion 120 se cambia mediante la accion de la valvula solenoide 76, y el agua W con la cantidad de flujo cambiada se suministra a un lumen de aorta 31 del modelo de aorta 30 a traves del tubo de suministro de aorta 110. La cantidad de flujo del agua W que pasa el primer tubo de circulacion 116 se suministra a una camara de flujo 50 del corazon simulado 40 a traves del tubo de suministro de corazon 108 sin mucho cambio en la cantidad de flujo.

Por otro lado, el segundo tubo de circulacion 118 succiona el agua W almacenada en el interior del maniquf 14 bajo la accion de succion de la bomba centrffuga 72. Ya que el cuarto tubo de circulacion 122 se conecta al tubo de descarga de corazon 112 a traves del conector de descarga 104, el cuarto tubo de circulacion 122 succiona directamente el agua W que ha fluido a la camara de flujo 50.

Aquf, la valvula solenoide 124 dispuesta en el segundo tubo de circulacion 118 se abre y se cierra mediante el controlador de la valvula solenoide 78 en una fase diferente con respecto a la valvula solenoide 76 dispuesta en el tercer tubo de circulacion 120. Mas especfficamente, la valvula solenoide 124 esta configurada para cerrarse cuando la valvula solenoide 76 se abra, y la valvula solenoide 124 esta configurada para abrirse cuando la valvula solenoide 76 se cierre. Como resultado, cuando el agua W fluye al lumen de la aorta 31 del modelo de aorta 30 desde el tercer tubo de circulacion 120 mientras la valvula solenoide 76 esta abierta, el agua W que fluye al segundo tubo de circulacion 118 se puede bloquear cambiando la valvula solenoide 124 al estado cerrado, y de ese modo el corazon simulado 40 se puede expandir. En contraste, cuando el agua W que fluye en el tercer tubo de circulacion 120 se reduce mientras la valvula solenoide 76 esta cerrada, el agua W bloqueada se puede descargar de manera fluida del segundo tubo de circulacion 118 cambiando la valvula solenoide 124 al estado abierto, y de ese modo el corazon simulado 40 se puede expandir y contraer de manera fluida.

Por lo tanto, en el aparato de entrenamiento 10A de acuerdo con la forma de realizacion modificada, el corazon simulado 40 puede palpitar de forma mas estable en base a la cantidad de flujo del agua W puesto que las valvulas solenoides 76 y 124 se disponen en las rutas de circulacion en las que el agua W se suministra a o se descarga del corazon simulado 40. Con esta estructura, el usuario puede dominar (mejorar) de forma exitosa el procedimiento de cateterismo puesto que el estado mas parecido a la realidad se consigue en el cuerpo simulado 16.

Mientras que las formas de realizacion preferidas de la presente invencion se han descrito anteriormente, las formas de realizacion de la presente invencion no estan limitadas a las mismas. No es necesario mencionar que se pueden hacer diversas modificaciones sin desviarse del ambito de la presente tecnologfa. Por ejemplo, el lfquido que

permanece en el espacio 12 del maniquf 14 (a saber el liquido que fluye en el interior del cuerpo simulado 16) no esta limitado al agua W. En este caso, el entorno se puede hacer mas parecido a la realidad usando el liquido que tenga una viscosidad parecida a la sangre real.

Claims (7)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   REIVINDICACI ONES

   1. Un aparato de entrenamiento (10), que comprende:

   una parte de cuerpo humano simulado (16) que incluye un modelo de vaso sangumeo que simula vasos sangmneos en el interior de la parte de cuerpo humano simulado a traves de los cuales se puede llevar un cateter, y una parte de tratamiento (28) que simula un corazon en el interior de la parte de cuerpo humano simulado y conectada al modelo de vaso sangrnneo para ser tratada mediante el cateter;

   una unidad de suministro (46) configurada para suministrar lfquido a la parte de cuerpo humano simulado (16); un contenedor que esta simulando una parte o la totalidad de las partes restantes de dicha parte de cuerpo humano simulado (16) y es capaz de almacenar el lfquido y que incluye un espacio;

   una unidad de circulacion (18) configurada para hacer circular el lfquido en el interior del espacio y suministrar el lfquido a la unidad de suministro (46),

   caracterizado por

   estar configurado el contenedor para contener al menos una parte de la parte de cuerpo humano simulado sumergida en el lfquido;

   una unidad de descarga (48) configurada para descargar el lfquido de la parte de cuerpo humano simulado (16) al espacio del contenedor.
2. 2. El aparato de entrenamiento (10) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la unidad de circulacion (18) incluye una valvula aguas arriba (76) configurada para cambiar dclicamente una cantidad de flujo del lfquido que suministrar a la unidad de suministro (46).
3. 3. El aparato de entrenamiento (10) de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que la unidad de circulacion (18) incluye un entubado de succion en el que puede fluir el lfquido en el interior del espacio o el lfquido en el interior de la unidad de descarga (48), y una bomba conectada al entubado de succion y configurada para succionar el lfquido aplicando presion negativa al entubado de succion (70) y suministrar el lfquido a la unidad de suministro (46).
4. 4. El aparato de entrenamiento (10) de acuerdo con la reivindicacion 3, en el que la unidad de circulacion

   (18) incluye una valvula aguas abajo (124) configurada para cambiar dclicamente una cantidad de flujo del lfquido que fluye en el entubado de succion (70).
5. 5. El aparato de entrenamiento (10) de acuerdo con la reivindicacion 3 o 4, en el que la unidad de descarga (48) incluye un entubado de descarga conectado directamente a la parte de cuerpo humano simulado (16), y el entubado de descarga esta conectado de forma desmontable al entubado de succion.
6. 6. El aparato de entrenamiento (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el contenedor se hace transparente o translucido de manera que la parte de cuerpo humano simulado (16) se pueda comprobar visualmente.
7. 7. El aparato de entrenamiento (10) de acuerdo con la reivindicacion 6, en el que el contenedor incluye

   una abertura en una superficie superior de manera que el espacio se pueda comunicar con el exterior a traves de la abertura en un estado colocado.