JP7165936B2 - トレーニング装置、画像処理方法、プログラム、および情報記録媒体 - Google Patents
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Description
まず、本実施の形態に係る技術思想について説明する。本実施の形態では、血管を模した器官モデルの蛍光造影を行なうことにより、カテーテル、ガイドワイヤーその他の細長い部材を器官モデルに挿入する際のトレーニングの機会を提供するものである。当該部材は中空(ストロー状)または中実のいずれであってもよい。ある局面において、蛍光造影剤が塗布されたガイドワイヤーが器官モデルに挿入される。さらに、蛍光剤が塗布されたカテーテルがそのガイドワイヤーに沿って挿入され得る。たとえば、薄い濃度の蛍光造影剤が塗布されたガイドワイヤーに沿って器官モデルに挿入されたカテーテルを用いて、それよりも濃い濃度の蛍光造影剤を用いて撮像を行なう。蛍光造影剤は水溶性であることが望ましい。撮像データが入力されるコンピュータは、蛍光カメラで撮像した画像の白黒反転処理をリアルタイムで行ない、ガイドワイヤー部分に相当する蛍光輝度値(一定値以下の輝度値)の非表示(マスク処理)を行なう。本実施の形態におけるカテーテルは、血管内治療のためのトレーニング用のカテーテルである。血管内治療の対象としては、心臓、腎臓、肝臓、脳、足等の血管が含まれる。
図1を参照して、実施の形態に従うシステム10について説明する。図1は、ある実施の形態に従うシステム10の構成を表わす図である。システム10は、コンピュータ100と、光源110と、水槽120と、フィルタ140と、カメラ150と、駆動装置160とを備える。水槽120には、器官モデルの一例としての血管モデル130が配置されている。光源110の姿勢(例えば、照射方向)は、駆動装置160によって変更可能である。駆動装置160は、コンピュータ100あるいは操作パネル(図示しない)の操作によって制御され、光源110の姿勢を制御する。
図4を参照して、ある局面に従うシステム10の動作手順について説明する。
ステップS435にて、トレイニーは、蛍光剤が塗布されたガイドワイヤーを器官モデル(例、血管モデル130)に挿入する。
Claims (7)
- 蛍光剤が塗布されたカテーテルが挿入される器官モデルを照射するための光源と、
前記光源からの照射光をカットし、かつ、前記カテーテルからの蛍光を透過するフィルタと、
前記フィルタの透過光を撮像するためのカメラと、
前記透過光に基づく画像を表示するためのモニタと、
前記カメラから出力されるデータを用いて画像処理を行なうためのコンピュータとを備え、
前記コンピュータは、
前記カテーテルからの蛍光量に基づいて、前記カテーテルを認識するための画像処理を実行し、
前記画像処理後のデータに基づいて、前記カテーテルを表示または非表示するように構成されている、トレーニング装置。 - 前記光源は、前記器官モデルに対して、前記カメラが配置されている側に配置されている、請求項1に記載のトレーニング装置。
- 前記光源は、前記器官モデルに対して、前記カメラが配置されている側の反対側に配置されている、請求項1に記載のトレーニング装置。
- 前記光源から前記カテーテルに対する光の照射方向を変更するための調節装置をさらに備える、請求項1~3のいずれかに記載のトレーニング装置。
- 光源を用いて蛍光剤が塗布されたカテーテルが挿入される器官モデルを照射するステップと、
前記光源からの照射光をカットして前記カテーテルからの蛍光を透過するステップと、
前記カテーテルが挿入される器官のモデルからの透過光を、蛍光を透過するフィルタを介して撮影することによって得られた、前記カテーテルからの蛍光量に基づいて、前記カテーテルを認識するための画像処理を実行するステップと、
前記画像処理後のデータに基づいて、前記カテーテルを表示または非表示とするステップとを含む、画像処理方法。 - 画像処理方法をコンピュータに実現させるためのプログラムであって、前記プログラムは前記コンピュータに、
光源を用いて蛍光剤が塗布されたカテーテルが挿入される器官モデルを照射するステップと、
前記光源からの照射光をカットして前記カテーテルからの蛍光を透過するステップと、
前記カテーテルが挿入される器官のモデルからの透過光を、蛍光を透過するフィルタを介して撮影することによって得られた、前記カテーテルからの蛍光量に基づいて、前記カテーテルを認識するための画像処理を実行するステップと、
前記画像処理後のデータに基づいて、前記カテーテルを表示または非表示とするステップとを実行させる、プログラム。 - 請求項6に記載のプログラムを格納した、コンピュータ読取可能な情報記録媒体。
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