ES2585878T3 - Estación de recogida de productos a persona y método de recogida - Google Patents

Abstract

Un mecanismo de manipulación de contenedores de unidad de mercancía-a-persona (22), comprende: Un conjunto elevador de contenedores (26) y un conjunto extractor de contenedores (32), dicho conjunto elevador (26) contiene un conjunto elevador (27) que esta adaptado para levantar un contenedor desde la zona de alimentación a la zona de recogida (23), dicho conjunto extractor (32) adaptado para transferir un contenedor de la zona de recogida (23); mientras que el citado conjunto extractor (32) comprende un mecanismo de transferencia (34) y un mecanismo de extracción (36), dicho mecanismo de extracción (36) adaptado para extraer un contenedor (T) desde la zona de recogida (23) al citado mecanismo de transferencia (34), caracterizado en que dicho mecanismo de extracción (36) comprende un gran número de brazos (38) que son selectivamente extensibles a la zona de recogida (23) y replegables al citado mecanismo de transferencia (34) y en el citad mecanismo de elevación (27) comprende un juego de púas (25) que están entrelazadas con el citado gran numero de brazos (38) cuando dicho mecanismo de elevación (27) y el citado mecanismo de extracción (36) están en la zona de recogida (23).

Description

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Estacion de recogida de productos a persona y metodo de recogida Descripcion

Antecedentes de la invencion

La presente invencion pertenece al sistema y procedimiento de cumplimiento de pedidos y, en particular, a aquellos sistemas y metodos que suministran tanto a un contenedor de producto como a uno o mas contenedores de pedidos a un operario para el operario para transferir las mercanclas desde el contenedor del producto al contenedor de pedidos. Dicho sistema y metodos se conocen como sistemas y metodos de recogida de unidades de mercancla-a-persona (Picking Goods-to-person (GTP)).

Los sistemas y metodos de recogida de unidades de mercancla-a-persona generalmente incluyen una o mas estaciones de recogida. Mientras generalmente, la recogida se realiza a mano por un operario, se gula al operario en la recogida. Dicho guiado puede realizarse mediante auriculares inalambricos que generan comandos de recogida, conocido como sistema de recogida por voz (Pick-to-voice (PTV)). Alternativamente, el guiado puede realizarse por un sistema de monitorizado que proporciona representaciones visuales de cuantos artlculos deben ser desplazados desde un contenedor donador a un contenedor de pedidos, as! como botones de confirmacion, y similares, conocidos como sistemas de recogida por luz (Pick-to-light (PTL)).

Ademas de las estaciones de recogida, los sistemas de recogida de unidades de mercancla-a-persona pueden incluir un sistema de contenedores de almacenamiento y contenedores de devolucion de productos, as! como contendores de pedidos completos o parciales. Tambien hay sistemas para retirar los contenedores donadores y proporcionar contenedores de pedido vaclos. La red de transporte, como cintas transportadoras o vehlculos automatizados, interconectan el sistema de almacenaje, las estaciones de recogida, las zonas de expedicion, y similares. Mientras que el sistema de almacenaje de contendores puede adquirir varias formas, un ejemplo de este sistema se describe en el comunmente denominado U.S. Pat. Application Publication No. 2011/0008138 A1 y U.S. Pat. Application Publication No. 2011/0008137 A1.

El EP 2 050 695 A1 describe una estacion de recogida que tiene un puesto de recogida en la fila de ubicaciones para alojar el contenedor de productos, un sistema de cintas transportadoras que comprende una primera cinta transportadora para transportar contendores de productos a traves del recorrido, de cuyo recorrido de transporte forma parte el puesto de recogida, dicho recorrido comprende una primer tramo que termina en el puesto de recogida y una segundo tramo que comienza en el puesto de recogida, y un dispositivo de control para el control de la estacion, que se caracteriza en que el sistema de cintas transportadoras comprenden medios de accionamiento separados para la conduccion del sistema de cintas transportadoras del primer tramo y el segundo tramo. El primer recorrido es un tramo vertical de elevacion y el segundo recorrido es un tamo horizontal de cintas transportadoras rayadas (ver figura 5).

Este documento describe un mecanismo de acuerdo al preambulo de la reivindicacion 1.

Resumen de la invencion

La estacion de recogida de unidad de mercancla-a-persona y procedimiento de recogida de mercanclas desde un contenedor de producto y colocado de las mercanclas en al menos un contendor de pedido, de acuerdo con varias realizaciones de la invencion, es capaz de incrementar la eficiencia del operario mediante la minimizacion del tiempo muerto entre la realizacion de una etapa en el proceso de recogida y el repuesto del contendor del cual el producto es recogido al que es depositado.

Este problema se resuelve mediante el mecanismo de manipulation de contenedores de unidad de mercancla-a- persona de la reivindicacion 1, la estacion de recogida de la reivindicacion 10 y el proceso correspondiente a la reivindicacion 12. Realizaciones ventajosas que son descritas en las reivindicaciones secundarias.

El mecanismo de manipulacion de contenedores de unidad de mercancla-a-persona, de acuerdo con un aspecto de la invencion, incluye un conjunto elevador de contendores y un conjunto extractor de contendores. El conjunto elevador se emplea para elevar un contenedor desde la zona de alimentation a la zona de recogida. El conjunto extractor se emplea para transferir un contendor desde la zona de recogida. El conjunto extractor incluye un mecanismo de transferencia y un mecanismo de extraction con el mecanismo de extraction adaptado para extraer un contenedor desde la zona de recogida al mecanismo de trasferencia.

El mecanismo de extraccion para cualquiera de los anteriormente descritos esta compuesto por un gran numero de brazos, selectivamente extensibles a la zona de recogida y replegables al mecanismo de transferencia. El mecanismo de elevacion puede incluir otro gran numero de brazos que son entrelazados con un gran numero de brazos del mecanismo de extraccion cuando el mecanismo de elevacion y el mecanismo de extraccion se encuentran en la zona de recogida. El mecanismo de extraccion puede incluir un pestillo en el extremo opuesto al mecanismo de transferencia de los brazos del mecanismo de extraccion, con el pestillo proporcionando un

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acoplamiento unidireccional con el contenedor de productos en la zona de recogida.

El mecanismo de transferencia para cualquiera de los anteriormente descritos puede ser adaptado para transferir un contenedor de producto a una llnea para llevar a la misma elevacion general que la zona de recogida. El mecanismo de extraccion puede ser adaptado para aproximar un contenedor de productos desde abajo cuando se acerca a la zona de recogida y para acercar el mecanismo de transferencia desde arriba cuando se mueve hacia el mecanismo de transferencia. Para llevar a cabo este movimiento, el mecanismo de extraccion debe ser guiado por al menos un conjunto de pista que defina un primer recorrido cuando el mecanismo de extraccion se mueva hacia la zona de recogida y un segundo recorrido cuando el mecanismo de extraccion se mueva hacia el mecanismo de transferencia.

El conjunto elevador y el conjunto extractor para cualquiera de los anteriormente descritos deben estar coordinados de manera que el mecanismo de elevacion soporte un contenedor de producto mientras que el mecanismo de extraccion se este extendiendo hacia la zona de recogida y el mecanismo de extraccion soporte el contenedor de productos mientras el conjunto elevador recupera otro contenedor de producto de la zona de alimentacion. El conjunto elevador y el conjunto extractor deben ser operados desde un conjunto impulsor comun. El conjunto impulsor debe incluir al menos una leva, un motor que rote la(s) leva(s) y un par de seguidores de leva coordinados en el funcionamiento de la(s) leva(s). Uno de los mencionados seguidores de leva esta adaptado al funcionamiento del conjunto elevador y el otro de los mencionados seguidores de leva esta adaptado al funcionamiento del conjunto extractor. Al menos una de las levas debe ser una pareja de levas con el seguidor de levas de elevacion adaptado para seguir a una de las levas y al seguidor de levas de extraccion para seguir a la otra de las levas. Cada una de las levas debe definir una superficie de leva formada por una ranura en un disco de rotacion.

La conexion al elevador debe estar proporcionada por cualquiera de los anteriormente descritos entre el seguidor de levas y el conjunto elevador y adaptado para transferir el movimiento del seguidor de leva de elevacion al conjunto elevador. La conexion al extractor debe estar proporcionada entre el seguidor de leva de extraccion y el conjunto extractor y adaptado para transferir el movimiento del seguidor de leva de extraccion al conjunto extractor.

La conexion al elevador debe incluir un segmento de engranajes del elevador que mueva al unlsono con los seguidores de levas y un engranaje circular acoplando el segmento de engranajes del elevador. La conexion al extractor debe incluir un segmento de engranaje de extraccion que se mueva al unlsono con los seguidores de levas de extraccion y otro engranaje circular acoplado al segmento de engranaje de extraccion. La conexion de la elevacion y/o la conexion al extractor deben incluir un mecanismo multiplicador de movimiento. El mecanismo multiplicador de movimiento debe tener la forma de un conjunto de engranajes para aumentar la velocidad.

El sistema y metodo de recogida de unidades de mercancla-a-persona de recogida de mercanclas desde un contenedor de producto y depositado de las mercanclas en un contenedor de pedido, de acuerdo a otro aspecto de la invention, incluye una llnea de manipulation de contenedores de producto adaptada a suministrar un contenedor de producto a un mecanismo de manipulacion de contenedores de producto, donde el mecanismo de manipulacion de contenedores de producto esta adaptado para suministrar un contenedor de producto a la zona de recogida y una llnea de manipulacion de contenedores de pedido esta adaptada para suministrar un contenedor de pedido a un mecanismo de manipulacion de contenedores de pedido, en donde el mecanismo de manipulacion de contenedores de pedido esta adaptado para suministrar un contenedor de pedido a la zona de recogida. El sistema de suministro de contenedores de pedido incluye un secuenciador de contenedores de pedido que esta adaptado a disponer contenedores de pedido en una secuencia determinada antes del suministrar los contendores de pedido al mecanismo de manipulacion de contenedores de pedido.

El mecanismo de manipulacion de contenedores de producto puede incluir un cambiador a alta velocidad en forma de conjunto elevador de contenedores y un conjunto extractor de contenedores de producto con un mecanismo de elevacion que esta adaptado para elevar un contenedor de producto de la zona de alimentacion a la zona de recogida y el conjunto extractor adaptado para transferir un contenedor de producto de la zona de recogida. El conjunto extractor incluye un mecanismo de trasferencia y un mecanismo de extraccion, estando el mecanismo de extraccion adaptado para extraer un contenedor de producto de la zona de recogida al mecanismo de transferencia.

El mecanismo de manipulacion de contendores de pedido puede incluir un conjunto elevador de contenedores de pedido y un conjunto extractor de contenedores de pedido poseyendo el conjunto elevador de contenedores de pedido un mecanismo de elevacion de contenedores que esta adaptado para elevar un contenedor de pedido desde la zona de alimentacion a la zona de recogida y el conjunto extractor de contenedores de pedido siendo adaptado para transferir un contenedor de pedido desde la zona de recogida. El conjunto extractor de contenedores de pedido incluye un mecanismo transferencia de contenedores de pedido y un mecanismo de extraccion de contenedores de pedido, con el mecanismo de extraccion de contenedores de pedido adaptado para extraer un contenedor de pedido desde la zona de recogida hacia el mecanismo de transferencia de contenedores de pedido.

Estos y otros objetivos, ventajas y caracterlsticas de esta invencion seran evidentes tras la revision de las

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siguientes especificaciones en conjunto con las figuras.

Breve descripcion de las figuras:

FIG. 1 es una vista en perspectiva tomada desde el area frontal, superior y derecho de una estacion de recogida unidad de mercancla-a-multiples unidades de mercancla-a-persona, de acuerdo con la realizacion de la invention;

FIG. 2 es una vista en perspectiva de un mecanismo de manipulation de contenedores o cambiador de alta velocidad;

FIG. 3 es un elevador de lado derecho del mecanismo de manipulacion de contenedores de la FIG. 2;

FIG. 4 es una vista en plata superior del mecanismo de manipulacion de contenedores de la FIG. 2;

FIG. 5 es un elevador de lado izquierdo del mecanismo de manipulacion de contenedores de la FIG. 2;

FIG. 6 es una vista en perspectiva del mecanismo de transferencia de contenedores es una de las fases de la operacion;

FIG. 7 es la misma vista que en la FIG. 6 con el mecanismo de transferencia de contenedores en otra fase de la operacion;

FIG. 8 es la misma vista que en la FIG. 2 mostrando una fase de la operation del mecanismo de manipulacion de contenedores;

FIG.

9 es una ampliada vista en perspectiva del mecanismo de extraccion apoyando un contenedor;

FIG.

10 es la misma vista que la FIG. 2 mostrando otra fase de la operacion del mecanismo de

manipulacion FIG.

de contenedores; 11 es la misma vista que la FIG. 2 mostrando otra fase de la operacion del mecanismo de

manipulacion FIG.

de contenedores; 12 es la misma vista que la FIG. 2 mostrando otra fase de la operacion del mecanismo de

manipulacion FIG.

de contenedores; 13 es la misma vista que la FIG. 2 mostrando otra fase de la operacion del mecanismo de

manipulacion de contenedores;

FIG. 14 es una vista en perspectiva ampliada de un conjunto impulsor;

FIG. 15 es un diagrama mostrando la operacion del mecanismo de manipulacion de contenedores;

Las FIGs. desde la 16a a la 16d muestran la operacion del conjunto impulsor de la FIG. 14;

FIG. 17 es la misma vista que en la FIG. 1 de una realizacion alternativa de una estacion de recogida de unidad de mercancla-a-multiples unidades de mercancla-a-persona;

FIG. 18 es la misma vista que en la FIG. 17 habiendole retirado la cubierta para mostrar detalles internos de la misma;

FIG. 19 es una vista en perspectiva tomada desde la zona posterior, superior de la derecha de la estacion de recogida de unidad de mercancla a persona de la FIG. 17;

FIG. 20 es una vista en planta de la estacion de recogida de unidad de mercancla a persona de la FIG. 17;

FIG. 21 es una section del mecanismo de transferencia de contenedores o cambiador a alta velocidad tomada sobre las llneas XXI-XXI de la FIG. 20 con el elevador en la position baja;

FIG. 22 es una vista en perspectiva tomada desde la zona posterior, superior, izquierda de la zona de alimentation de contenedores de la FIG. 21;

FIG. 23 es la misma vista que en la FIG. 21 con el elevador en la posicion elevada;

FIG. 24 es una vista en perspectiva tomada desde la zona frontal, superior, izquierda del conjunto extractor y elevacion;

FIG. 25 es una vista en perspectiva tomada desde la zona frontal, superior, izquierda del conjunto extractor en la FIG. 24 con el mecanismo de extraction en posicion extendida;

FIG. 26 es la misma vista que en la FIG. 25 con el mecanismo de extraccion en posicion replegada;

FIG. 27 es una seccion tomada a lo largo de las llneas XXVII-XXVII en la FIG. 26;

FIG. 28 es una seccion tomada a lo largo de las llneas XXVIII-XXVIII en la FIG. 26;

FIG. 29 es una vista en perspectiva tomada desde la zona superior y exterior de una pista de extraccion;

FIG. 30 es una seccion tomada a lo largo de las llneas XXX-XXX en la FIG. 29;

FIG. 31 es una vista en perspectiva desde la zona frontal, superior, derecha de un mecanismo de extraccion;

FIG. 32 es una vista en perspectiva tomada de la zona frontal, inferior, izquierda de la punta del brazo de un mecanismo de extraccion;

FIG. 33 es la misma vista que en la FIG. 1 de una realizacion alternativa de una estacion de recogida unidad de mercancla- a- multiples unidades de mercancla- a-persona;

FIG. 34 es la misma vista que en la FIG. 18 de la estacion de recogida de la FIG. 33;

FIG. 35 es la misma vista que en la FIG. 19 de la estacion de recogida de la FIG. 33;

FIG. 36 es la misma vista que en la FIG. 20 de la estacion de recogida de la FIG. 33;

FIG. 37 es la misma vista que en la FIG. 24 de la estacion de recogida de la FIG. 33;

FIG. 38 es la misma vista que en la FIG. 25 de la estacion de recogida de la FIG. 33;

FIG. 39 es la misma vista que en la FIG. 26 de la estacion de recogida de la FIG. 33;

FIG. 40 es la misma vista que en la FIG. 22 de la estacion de recogida de la FIG. 33;

FIG. 41 es una vista en perspectiva tomada desde la zona frontal, superior, derecha de un mecanismo de manipulacion de contenedores de la estacion de recogida en la FIG. 33 con un mecanismo de extraccion de contenedores en posicion extendida apoyando un contenedor (no representado);

FIG. 42 es la misma vista que en la FIG. 41 con el mecanismo de extraccion en posicion replegada y el

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elevador en posicion baja para elevar un contenedor (no representado);

FIG. 43 es la misma vista que en la FIG. 41 con el elevador en posicion elevada;

FIG. 44 es la misma vista que en la FIG. 41 con el elevador en posicion elevada y el mecanismo de extraccion extendido;

FIG. 45 es la misma vista que en la FIG. 1 de una estacion de recogida de unidad de mercancla-a-unidad de mercancla-a-persona;

FIG. 46 es la misma vista que en la FIG. 45 habiendole retirado la cubierta para mostrar detalles interiores de la misma;

FIG. 47 es una vista en perspectiva tomada de la zona posterior, superior, derecha de la estacion de recogida unidades de mercancla-a-persona de la FIG. 45;

FIG. 48 es una vista en planta superior de la estacion de recogida de unidades de mercancla-a-persona de la FIG. 45;

FIG. 49 es la misma vista que en la FIG. 1 de una realizacion alternativa una estacion de recogida por unidad de mercancla-a-unidad de mercancla-a-persona;

FIG. 50 es la misma vista que en la FIG. 47 de la estacion de recogida por unidades de mercancla-a- persona de la FIG. 49;

FIG. 51 es la misma vista en la FIG. 48 de la estacion de recogida por unidades de mercancla-a-persona de la FIG. 49;

FIG. 52 es una vista en perspectiva tomada desde la zona frontal, inferior, derecha de una realizacion alternativa del conjunto impulsor;

FIG. 53 es un despiece del conjunto impulsor de la FIG. 52;

FIG. 54 es una vista en planta de una porcion del impulsor de extraccion del conjunto impulsor de la FIG. 52;

FIG. 55 es una vista en planta de una porcion del impulsor del elevador del conjunto impulsor de la FIG. 52;

FIG. 56 es una vista en planta superior del trazado de la llnea de manipulacion de contenedores de pedido que incluye una porcion de la llnea de manipulacion de contenedores de producto;

FIG. 57 es una vista en planta superior del trazado de la llnea de manipulacion de contenedores de producto que incluye una porcion de la llnea de manipulacion de contenedores de pedido;

FIG. 58 es una vista en plano superior que muestra el trazado de la llnea de manipulacion de contenedores de pedido combinada con el trazado de la llnea de manipulacion de contenedores de producto; y

FIG. 59 es un alzado de la torre de secuenciacion empleada en el trazado de la secuencia de contenedores de pedido de la FIG. 56.

Description de la realizacion principal

Refiriendonos ahora a las figuras y las realizaciones ilustrativas descritas en las mismas, una estacion de recogida unidad de mercancla-a-persona 20 y el metodo de recogida incluyen un mecanismo de manipulacion de contenedores 22 compuesto de un cambiador de alta velocidad 21 para proporcionar un contenedor, como por ejemplo un contenedor de producto T a la zona de recogida, como se muestra en 23, y un mecanismo de manipulacion de multiples contenedores de pedido 24 yuxtapuestos con un mecanismo de manipulacion de contenedores 22 en la zona de recogida 23 (FIGs. 1-16d). Un contenedor puede incluir un totalizador, un carton, un soporte de unidad de carga, una bandeja, o similares. Tambien debe entenderse que los contenedores no tienen por que ser necesariamente de dimensiones uniformes.

Debido al gran numero de mecanismos manipuladores de contenedores de pedido 24 en comparacion con el de mecanismos de manipulacion de contenedores de producto 22, la estacion de recogida unidad de mercancla- a-persona 20 se refiere a una estacion unidad de mercancla-a-multiples mercanclas. Cada mecanismo de manipulacion de contenedores de pedido 24 proporciona un contenedor de pedido vaclo o medio llena a la zona de recogida 23, por lo cual un operario puede coger mercanclas de un contenedor de producto T en la zona de recogida y depositar las mercanclas selectivamente en contenedores de pedido colocados en el mecanismo de manipulacion de pedido 24 en la zona de recogida. Dicha recogida puede ser controlada desde un monitor de ordenador (no representado) o mediante un monitor recogida-por luz del tipo al descrito en el comunmente denominado U.S. Pat. No. 7,322,848. Dicho monitor recogida-por-luz tambien proporciona un boton de operaciones que puede ser accionado para indicar que una determinada fase de la recogida ha sido completada.

El mecanismo de manipulacion de contenedores 22 incluye un conjunto elevador o de ascensores de contenedores 26 que dispone un mecanismo de elevacion reciproco 27 generalmente vertical para elevar los contenedores de producto T que contienen producto y un conjunto extractor de contenedores 32 para extraer el contenedor de producto una vez que parte o todo el producto ha sido retirado y depositado en el contenedor(es) de pedido. El conjunto elevador 26 levanta un contenedor de producto T desde la zona de alimentation 28 a la zona de recogida 23. Los contenedores de producto T pueden ser proporcionados a la zona de alimentacion 28 por una cinta transportadora (no representado) entrando desde el lado izquierdo, lado derecho o parte trasera de la zona de alimentacion 28, como se muestra en la FIG. 1. El operario se coloca frente a la zona de alimentacion 28, como por ejemplo la plataforma (no representado). Un recubrimiento adecuado (no representado) cubrirla el mecanismo de manipulacion de contenedores 22 para mantener alejado al operario del mecanismo en movimiento. Una llnea de cintas transportadoras de salida 30 puede estar dispuesta para proporcionar o retirar contenedores de pedido

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hacia/desde el mecanismo de manipulacion de contenedores de pedido 24 y para retirar contenedores de producto T v despues de que hayan sido procesados (recogidos) por el operario.

El mecanismo de elevacion 27 esta compuesto por una serie de puas paralelas 25 que son capaces de soportar un contenedor e introducirlo en los espacios comprendidos entre los rodillos transportadores (no representado) para recibir un contenedor sostenido por los rodillos transportadores. Mientras que las puas 25 son representadas sosteniendo correas accionables individualmente para ayudar en la recepcion de un contenedor desde la zona trasera de la zona de alimentacion 28, dichas correas son opcionales y no necesarias para la recepcion de contenedores desde las partes de derecha o izquierda de la zona de alimentacion.

El conjunto extractor 32 transfiere un contenedor de producto desde la zona de recogida. Como se expondra con mas detalle abajo, el conjunto extractor 32 tambien soporta un contenedor de producto mientras que el producto esta siendo retirado del contenedor por el operario. El conjunto extractor 32 esta compuesto por un mecanismo de transferencia 34 y un mecanismo de extraccion 36. El mecanismo de extraccion 36 extrae un contenedor de la zona de recogida 23 y deposita el contenedor extraldo al mecanismo de transferencia 34. El mecanismo de extraccion 36 esta compuesto de un gran numero de brazos 38 que son selectivamente extensibles hacia la zona de recogida 23 y retractiles al mecanismo de transferencia 34. De este modo, los brazos 38 extendidos para soportar un contendor, as! como durante la operation de recogida, y retraldos para depositar el contenedor al mecanismo de transferencia 34. En las realizaciones mostradas, el mecanismo de transferencia 34 incluye una serie de correas accionables 35 para transferir el contenedor extraldo a la cinta transportadora de salida 37 que estan situadas en la llnea de cintas transportadoras de salida 30. Los brazos 38 del mecanismo de extraccion 36 y las puas 25 del mecanismo de elevacion 27 estan entrelazadas cuando el mecanismo de extraccion 36 se extiende a la zona de recogida 23 y estan entrelazadas con las tiras 35 del mecanismo de transferencia 34 cuando el mecanismo de extraccion 36 este retraldo hacia el mecanismo de transferencia 34, como se muestra mejor en la FIG. 4. De este modo, el mecanismo de transferencia 34 transfiere un contenedor T de la zona de salida a la misma cota que la zona de recogida. En cualquier caso, el mecanismo de transferencia 34 podrla, alternativamente, suministrar el contenedor donador vaciado a una cinta transportadora subyacente empleando una estructura similar a la del conjunto elevador de contenedores 26. Esto permitirla que los contenedores extraldos fueran retirados desde una llnea separada de la de manipulacion de contenedores de recogida.

En las realizaciones mostradas, el mecanismo de extraccion 36 incluye un gran numero de retenedores de contenedores, o capturas, tales como los perros 40, cada uno en un extremo de cada uno de los brazos 38 del mecanismo de transferencia opuesto 34. Los pernos proporcionan un acoplamiento unidireccional con el contenedor T. En la realization mostrada en la FIG. 1, el retenedor de contenedores 40 funciona por gravedad. De este modo, el mecanismo de extraccion 36 se acopla automaticamente a un contenedor mediante el boton para retener cada contenedor vaclo 40 con los brazos extendidos por la action de los brazos que deslizan bajo el contenedor. Una vez pasa el contenedor, los retenedores de contenedores levantados por la gravedad o un muelle de retorno para devolver el contenedor al mecanismo de transferencia 34 de manera que los retenedores se acoplan al contenedor y los brazos se retraen. Mas particularmente, la operacion del conjunto elevador 26 y el conjunto extractor 32 estan coordinados de manera que el mecanismo de ascensores 27 del mecanismo de elevacion sostienen un contenedor T mientras los brazos 38 se estan extendiendo a la zona de recogida y los brazos soportan el contenedor mientras el mecanismo de ascensores del conjunto elevador recupera otro contenedor de la zona de alimentacion. Este puede ser ejecutado en la realizacion mostrada por un conjunto elevador 26 y un conjunto extractor 32 siendo operados desde un conjunto de impulsion comun 42, como se describira con mas detalle abajo. Debe comprenderse, de todos modos, que ciertas realizaciones pueden emplear conjuntos de impulsion separados para ejecutar el conjunto elevador y el conjunto extractor, como sera descrito con mas detalle abajo.

El conjunto de impulsion 42 incluye una portion del impulsor de elevacion de contenedores 43 y una parte del impulsor de extraccion 44 que son operados al unlsono. El conjunto de impulsion incluye una o mas levas de control 45 y un conjunto motor 47 para rotar las levas de control. El conjunto motor 47 iuncluye un motor electrico 53 y una reductora de marcha 55, ambas de ellas comercialmeten disponibles. En la realizacion mostrada, la parte de impulsion del elevador de contenedroes 43 y la parte de impulsion del extractor 44 son operadas delsde una leva de control 45 comun. Esto no solo coordina mas de cerca la operacion de los impulsores, sino que tambien reduce el numero de piezas y el coste economico de tener levas de control separadas pero coordinadas. De cualquier modo, debe comprenderse que las levas de control separadas pueden ser operadas desde el motor 47 para ejecutar la parte de impulsion del elevador de contenedores 43 y parte de impulsion del extractor 44.

La porcion de impulsion de elevacion 43 incluye un seguidor de leva de elevacion 46 seguido de la leva 45 para operar el conjunto elevador 26. En particular, la porcion de impulsion de la elevacion 43 levanta el conjunto elevador 26. El conjunto elevador 26 desciende por gravedad o muelle resorte o una combination de ambos en respuesta a la holgura del cable 50. La porcion del impulsor de extraccion 44 incluye un seguidor de leva de extraccion 58 seguido de la leva 45 para ejecutar el conjunto extractor 32. En particular, la porcion del impulsor de extraccion 44 retrae el mecanismo de extraccion 36. El mecanismo de extraccion se extiende desde el mecanismo de transferencia 34 por gravedad o muelle resorte o una combinacion de ambos en respuesta a la holgura del cable 62. En la realizacion mostrada, los seguidores de levas de elevacion 46 y seguidores de levas de extraccion 58 estan acoplados en el conjunto de impulsion 42 aproximadamente 90° fuera de fase con respecto a la leva de control

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45 por razones que se describiran con mas detalle abajo.

La porcion del impulsor de elevacion 43 ademas incluye una conexion al elevador 48 entre el seguidor de levas de elevacion 46 y el conjunto elevador 26 para transferir el movimiento del seguidor de la leva de elevacion al conjunto elevador. En particular, la porcion del impulsor de elevacion 43 levanta el conjunto elevador 26. El conjunto elevador 26 desciende por gravedad o muelle resorte o una combinacion de ambas en respuesta a la holgura del cable 50. La porcion del impulsor de extraccion 44 incluye un seguidor de levas de extraccion 58 seguido de la leva 45 para ejecutar el conjunto extractor 32. En particular, la porcion del impulsor de extraccion 44 retrae el mecanismo de extraccion 36. El mecanismo de extraccion se extiende desde el mecanismo de transferencia 34 por gravedad o muelle resorte o una combinacion de ambos en respuesta a la holgura del cable 62. En la realizacion mostrada, el seguidor de levas de elevacion 46 y el seguidor de levas de extraccion 58 se encuentran en el conjunto impulsor 42 aproximadamente 90° fuera de fase con respecto a la leva de control 45 por razones que se describen con mas detalle abajo.

La porcion del impulsor de elevacion 43 ademas incluye una conexion al elevador 48 entre el seguidor de leva de elevacion 46 y el conjunto elevador 26 para transferir el movimiento del seguidor de levas de elevacion al conjunto elevador. Esto puede darse en forma de elemento alargado, como por ejemplo el cable de alambre trenzado 50, y poleas 52 de transferencia a una o multiples direcciones. De manera similar, la porcion del impulso de extraccion incluye una conexion al extractor 60 entre el seguidor de levas de extraccion 58 y conjunto extractor para trasferir el movimiento del seguidor de levas de extraccion hacia el conjunto extractor. Esto puede darse en forma de elemento alargado, como por ejemplo el cable de alambre trenzado 62, y poleas 64 de transferencia a una o multiples direcciones. Con el fin de mejorar la transferencia de movimiento, la conexion al elevador 48 incluye uno o varios mecanismos multiplicadores de movimiento 54 para multiplicar el movimiento del conjunto elevador 26 con respecto al movimiento del seguidor de levas 46. La conexion al extractor 60 puede incluir uno o varios mecanismos multiplicadores de movimiento 66 para multiplicar el movimiento del conjunto extractor 32 con respecto al movimiento del seguidor de levas de extraccion 58. Los mecanismos multiplicadores de movimiento 54, 66 respectivamente deben tener forma de mecanismos polipastos inversos, como se describira con mas detalle abajo. En particular, el mecanismo de polipastos inversos incluye una polea de transmision 70 que produce un efecto multiplicador de 2 a 1 en el cable de salida de manera que para cada unidad de desplazamiento de la polea de transmision 70, el cable de salida se desplaza dos unidades. As! que, para disponer de dos mecanismos multiplicadores de movimiento en cada una de las conexiones de eleva con 48 y la conexion al extractor 60, para cada unidad de desplazamiento de sus respectivos seguidores de levas, el conjunto elevador o el conjunto extractor se mueve cuatro (4) unidades de desplazamiento.

La operativa de la estacion de unidad de mercancla-a-persona se muestra en las FIGs. 8-13. Cunado un contenedor, como un contenedor de producto T1, es llevado a la zona de alimentacion 28 por una cinta transportadora (no mostrado), el mecanismo del ascensor 27 del conjunto elevador 26 se encuentra en la posicion mas baja para recibir el contendor, como se representa en la FIG. 8. Esto sucede mientras que un contenedor presentado anteriormente T2 se encuentra en el pico 23 donde el producto esta siendo transferido entre ese contenedor y otro(s) contenedor(es) (no mostrado): Mientras el contenedor T2 esta siendo completa o parcialmente vaciado o llenado, esta siendo sostenido por brazos 38 en su posicion extendida, como se representa en las FIGs 8 y 9. Con los brazos 38 sosteniendo el contenedor T2, los perros 40 son elevados para facilitar la transferencia del contenedor al mecanismo de transferencia 34, como se describira en mas detalle abajo.

Cuando el operario ha finalizado con el contenedor T2, el operario se lo indica al sistema de control, por ejemplo, pulsando un interruptor o pronunciando un comando, o similar. Esto provoca que el conjunto motor 47 ejecute la porcion del impulsor de elevacion 43 para levantar un nuevo contenedor T1 con el conjunto elevador 26 y para ejecutar la porcion del impulsor de extraccion 44 para que provoque que los brazos 38 se replieguen para transferir el contenedor T2 al mecanismo de transferencia 34, como se muestra en la FIG. 10. Una vez el contenedor T2 se encuentra en el mecanismo de transferencia 34, las correas de bandas accionables 35 deben ser conducidas para transferir el contenedor T a la zona de salida 37.

Cuando el mecanismo de elevacion 27 del conjunto elevador 26 alcanza la zona de recogida 23, como se muestra en la FIG. 11, el conjunto elevador se queda en esa posicion soportando el contenedor T1 mientras la ejecucion de la porcion del impulsor de extraccion 44 provoca que los brazos 38 se extiendan bajo el contenedor. Segun los brazos se extienden, los perros 40 se comprimen bajo el contenedor y se extienden externamente una vez una vez han limpiado el fondo del contenedor. Mientras los brazos del mecanismo de extraccion 36, que ahora soportan el contenedor T1, el conjunto elevador 26 es bajado para recuperar otro contenedor, como se aprecia al comparar las FIGs. 12 y 13.

Porque los conjuntos de elevacion 26 y de extraccion 32 son ejecutados por un conjunto impulsor comun 42 en la realizacion mostrada, sus operaciones deben ser coordinadas de cerca. Es mas, el seguidor de levas de elevacion 46, que ejecuta la porcion del impulsor de elevacion 43, y el seguidor de levas de extraccion 58, que ejecuta la porcion del impulsor de extraccion, se encuentran en el mismo movimiento, pero 90° fiera de fase. Esto permite al seguidor de leva de elevacion 46 y al seguidor de levas de extraccion 58 seguir una leva comun, o dos levas acopladas, mientras se encuentren aproximadamente separadas 90°. La coordination de la porcion del

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impulsor de elevacion 43 y de la porcion del impulsor de extraccion 44 podra entenderse mejor con las FIGs. 15 y 16a-16d.

Durante el primer cuadrante, o fase I, de la vuelta de la leva 45 desde 0° a 90°, el mecanismo de extraccion 36 esta siendo retraldo para transferir el contenedor donador al mecanismo de transferencia 34 mediante el movimiento del seguidor de levas de extraccion 58 interiormente como se representa mediante la llnea continua con pendiente descendiente en la FIG. 15 en comparacion con las FIG. 16a y 16b. el mecanismo de extraccion 36 se mantiene en posicion retralda durante la fase II. Durante la fase II, la vuelta de la leva 45 desde 90° a 180°, el mecanismo de elevacion 27 del conjunto elevador 26 levanta un contenedor en respuesta al seguidor de levas de elevacion 46 moviendose exteriormente como se representa mediante la llnea discontinua en la FIG. 15 y comparandola con las FIGs. 16 b y 16c. en la fase III, vuelta de la leva 45 desde 180° a 270°, el mecanismo de elevacion 27 del conjunto elevador 26 se mantiene en posicion levantada mientras los brazos 38 del mecanismo de extraccion 36 se extiende exteriormente como resultado del seguidor de levas de extraccion 58 moviendose interiormente como se aprecia mediante comparacion de las FIGs. 16c y 16d. En la fase IV, vuelta de la leva 45 desde 270° a 360°, el conjunto elevador 26 desciende por el seguidor de levas del elevador 46 moviendose interiormente como se represente mediante la llnea discontinua con pendiente descendiente de la FIG. 15 mientras el mecanismo de extraccion 36 se mantiene extendido como se muestra por comparacion de las FIGs. 16d y 16a.

Durante las fases I, II, III y IV, el conjunto motor 47continua sin parar de una fase a la siguiente. Al terminar la fase IV, el conjunto motor 47 detiene la rotacion de la leva 45 hasta que el operario indica que el contenedor en la zona de recogida ha sido procesado y esta preparada para recibir el siguiente contenedor. Cuando el operario da la indicacion, tal como pulsar un boton o pronunciar un comando, el control provoca que el conjunto motor 47 vuelva a recibir energla, que hace que el conjunto de impulsion 42 entre en fase I para retraer el mecanismo de extraccion para dejar el contenedor procesado. Esto concluye en un intercambio de contenedor a alta velocidad en la zona de recogida 23 para mejorar la productividad del operario reduciendo los tiempos de espera entre fases de recogida.

Asl, se aprecia que la ejecucion del conjunto elevador 26 y el conjunto extractor 32 estan cercanamente coordinados. Sin embargo, en la realizacion representada, solo uno de los conjuntos se mueve a cada tiempo. Esto permite una reduction general de la cantidad de energla requerida para ejecutar el mecanismo manipulador de contenedores, o intercambiador de alta velocidad 22, porque el mismo conjunto motor puede ser empleado para ejecutar ambos mecanismos de uno en uno. Sin embargo, en algunas aplicaciones, podrla ser deseable que el movimiento de los conjuntos de elevacion y de extraccion estuviera superpuesto para reducir el tiempo de ciclo. Tambien, la habilidad de emplear una leva comun o dos levas acopladas asegura que la porcion del impulsor de elevacion y la porcion del impulsor de extraccion se mantengan sincronizadas y reduce los costos generales.

Otra realizacion, estacion de recogida unidades de mercancla-a-persona 120, y metodo de recogida, incluye un mecanismo de manipulation de contenedores 122, un gran numero de mecanismos de manipulation de contenedores de recogida 124 y cintas transportadoras de salida 137 para dejar los contenedores de recogida procesados alejados de los mecanismos de manipulacion de contenedores de pedido 124 (FIGS. 17-32). Las cintas transportadoras de salida 137 pueden ser de correas, de rodillos giratorios, o similares. Una cinta transportadora de este tipo (no mostrada) puede ser provista para retirar los contenedores de pedido procesados del mecanismo de transferencia 134 del mecanismo de manipulacion de contenedores de producto 122. En la realizacion mostrada, los mecanismos de manipulacion de contenedores de pedido 124 estan compuestos de cintas transportadoras de correas accionables bi-direccionalmente 172 que reciben los contenedores de pedido no-procesados (contenedores que estan vaclos o parcialmente llenos) de las cintas transportadores de salida 137. Los contenedores procesados son transferidos a la cinta trasportadora de salida 137 ejecutando las cintas transportadoras 174 en direction contraria a las cintas transportadoras de salida 137. Alternativamente, los mecanismos de manipulacion de contenedores de pedido pueden ser manuales, en cuyo caso las cintas transportadoras 172 serian de rodillos por gravedad, transportadores sobre ruedas, bandejas metalicas, o similares, requiriendo que el operario empuje el contenedor de pedido procesado a la cinta transportadora de salida 137. Los contenedores de pedido vaclos se suministraran manualmente desde un monton de contenedores vaclos detras del operario desde un transportador elevado, o similar.

La estacion de recogida 120 ademas incluye una porcion de embalaje 175a que cubre el mecanismo de manipulacion de contenedores de pedido 122 y porciones de embalaje 175b y 175c cada uno cubriendo los mecanismos de manipulacion de contenedores de pedido 124 en uno de los lados de los mecanismos de manipulacion de contenedores de producto. El embalaje 175a alrededor de los mecanismos de manipulacion de contenedores de producto 122 como una cubierta 175d que puede ser girados hacia atras en pivotes (no mostrado) con objeto de permitir acceso para el mantenimiento del mecanismo de manipulacion de contenedores. Tambien, las horquillas que sostienen la cubierta 175d pueden ser ajustadas en altura permitiendo asl al mecanismo de manipulacion de contenedores de producto 122 que se ajuste a los diferentes tamanos de contenedor suministrando a los contenedores a una altura inferior una ventana 176 en la cubierta 175d. esto, en combination con una plataforma ajustable en altura (no mostrado), permite al operario trabajar en postura comoda. Una fina cortina (no mostrado) alrededor de la ventana 176 proporciona un sistema de bloque seguro para detener la operation de un mecanismo de manipulacion de contenedores de producto 122 si las manos del operario penetran en la ventana 176. A la porcion de embalaje 175a se le proporciona una almohadilla acolchada 177 para permitir al operario que se

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apoye contra la el embalaje y una moldura 178 a la altura nominal de la plataforma elevadora ademas anade comodidad al operario. Un carril de montaje 179 permite colocar un monitor de ordenador, un cartel de anuncios, senalizacion, alumbrado, o similares (nada de ello mostrado). De este modo, un carril de montaje 179 puede proporcionar energla electrica y datos o simplemente proporcione soporte mecanico.

El mecaismo de manipulacion de contenedores de producto 122 incluye una cama de alimentacion 129 que recibe los contenedores de producto en la zona de alimentacion 128 (FIG. 22). La cama de alimentacion 129 incluye una serie de correas de bandas 180 que generalemten accionadas por un rodillo motorizado 184. Las correas de bandas 180 permiten a los contenedrores de producto ser suministrados desde la estacion de recogida unidades de mercancla-a-persona 120 sitauda dertas, que se representa a la izquierda, en la FIG. 22. En otras realizacions que seran descritos a continuacion, los contenedores de producto pueden ser suministrados lateralmetne desde cualquier dreccion. Las correas de bandas 180 estan separadas de manera que pernite a las puas 125 del mecanismo de elevacion 127 penetren entre las correas de bandas de manera que las puas puedan agarrarse a un contenedor de producto en la cama de alimentacion 129 desde abajo. El mecanismo de elevacion 127 es un componente de un conjunto elevador de contenedores de producto 126 que incluye un rail inclinado 181 y una porcion del impulsor de elevacion 143. La realizacion mostrada, la porcion del impulsor del elevador 143 es un servo motor de corriente continua (DC) que se posiciona desde un impulsor servo electronico (no representado). La porcion del impulsor de elevacion 143 se acopla al mecanismo de elevacion 127 mediante una correa dentada, o correa de distribucion 182, que es comercialmente adquirible desde diferentes suministradores, como por ejemplo Brechoflex Corporation.

El mecanismo de elevacion 127 puede mantenerse en un angulo fijo, como, por ejemplo, 20 grados, para presentar el contenedor de producto al operario a una orientacion convenientemente acodada para permitir el facil acceso al contenedor. En dicha configuracion, el mecanismo de elevacion 127 debe extenderse suficientemente bajo las correas de bandas 180a para evitar la interferencia entre las puas 125 y un contenedor de producto sea alimentado en la cama 129. Con objeto de evitar un contacto abrupto entre las puas 125 y el contenedor cuando el mecanismo de elevacion 127 es levantado, el servomotor puede ser programado para ejecutar a una velocidad inferior cuando agarra el contenedor de debajo y a una velocidad mas elevada para levantar el contenedor a la zona de recogida 123. Alternativamente, el mecanismo de elevacion 127 puede ser montado sobre rail 181 con diferentes angulos de Inclinacion dependiendo de la elevacion del mecanismo 127. Esto puede estar esto se puede conseguir proporcionando un rail de leva (no mostrado), rail adyacente 181 y un seguidor de levas (no mostrado) en el mecanismo de elevacion 127 que sigue al rail de leva. Con el mecanismo de elevacion 127 pibotadamente soportado y con una configuracion adecuada del carril de leva, el mecanismo de elevacion 127 puede ser orientado horizontalmente hacia la zona de alimentacion 128 para recibir el contenedor de producto y pivotar hacia el angulo mostrado al tiempo que llega a la zona de recogida 123. Mientras el angulo inclinado ajustable al mecanismo de elevacion 127 requiere componentes adicionales para llevar a cabo la inclinacion, debe ser levantado a una velocidad continua porque las puas 125 pueden posicionarse justo debajo del nivel de las correas de bandas 180.

El mecanismo de manipulacion de contenedores de producto 122 ademas incluye un conjunto un conjunto extractor de contenedores de producto 132 para contener los contenedores de producto en la zona de recogida 123 mientras el operario esta recogiendo del contenedor de producto y mientras el conjunto elevador 126 esta recuperando el siguiente contenedor de producto. El conjunto extractor 132 incluye un mecanismo de transferencia 134 para transferir contenedores de producto procesados a la cinta transportadora de salida (no representado) y el mecanismo de extraccion 136. El mecanismo de extraccion 136 se extiende desde el mecanismo de transferencia 134 hacia la zona de recogida 123 donde los brazos 138 ademas se entrelazan con las puas 125 para sostener un contenedor de producto mientras este esta siendo recogido y para recuperar el contenedor de producto procesado del mecanismo de transferencia 134. El mecanismo de transferencia 134 incluye un gran numero correas de bandas 183 que estan suficientemente separadas para recibir los brazos 138 entre las correas de bandas y el rodillo motorizado 184b que se acopla a las correas de bandas que sostienen gavillas 183 para accionar las correas de bandas. Las correas de bandas 183 descargan el contenedor de producto procesado recuperado por el mecanismo de extraccion 134 a la cinta transportadora de salida (no mostrado) que se extiende hacia el fondo de la estacion de recogida 120, a la izquierda segun se observa en la FIG. 28.

El conjunto extractor 132 incluye una porcion del impulsor de extraccion 144, que es un servomotor de corriente continua que se ejecuta desde un servomotor electrico (no mostrado) y el cual provoca que el mecanismo de extraccion 136 se extienda y retraiga. La porcion del impulsor de extraccion 144 se acopla al mecanismo de extraccion 136 mediante un accionador lineal 186 que incluye un rail 187 y una correa dentada 188 que se acopla al mecanismo de transferencia 134 mediante una conexion pivotable 189 (FIG. 28). La conexion pivotable 189 permite al mecanismo de extraccion 136 seguir un trazado complejo, como se describe con mas detalle a continuacion. Dicho accionador lineal es comercialmente adquirible desde diferentes suministradores, como por ejemplo Rollo Corporation.

El mecanismo de extraccion 136 pivota con la ayuda de un juego de ruedas al lado opuesto 190 que se desplazan generalmente sobre un rail lineal 191. El mecanismo 136 se monta de manera pivotable en 102 y ademas incluye un seguidor de levas 192 que se desplaza en las ranuras superiores e inferiores 193a, 193b de un conjunto de llneas 194 con el objeto de pivotar el mecanismo de extraccion sobre un pivote 102. Las ranuras 193a, 193b

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estan separadas, mas cerca del operario de la puerta 195a y mas lejos del operario de la puerta 195b. las puertas 195a, 195b esta basada en las posiciones que se muestran en las FIG. 29 mediante un resorte rotador 196. El resorte rotador 196 es comercialmente adquirible, como el de Rosta Swiss Company. Las puertas 195a, 195b estan abiertas en cierta posicion tal y como se aprecia en la FIG. 29 por un resorte rotador 196. Los resortes rotadores 196 son comercialmente adquiribles, como por ejemplo los de Rosta Swiss Company. Esta medida tambien permite que el mecanismo de extraccion 136 se aproxime a la zona de recogida 123 desde abajo mientras el seguidor de levas 192 se desplaza por la ranura inferior 193b. Esto permite que los brazos 138 se aproximen a un contenedor en la zona de recogida 123 desde abajo para evitar colisionar con otro contenedor. Esta medida permite que el mecanismo de extraccion 136 aproximarse al mecanismo de trasferencia 134 desde encima para asegurar que el contenedor es adecuadamente depositado en las correas de bandas 183 sin que colisionen con la cara frontal del mecanismo de transferencia. Esto esta compuesto por un seguidor de levas que se desplaza por una ranura superior 193a cuando se retrae para elevar los brazos 138. El seguidor de levas 192 conmuta desde una ranura inferior 193b a una ranura superior 193a segun el extractor se mueve a la zona de recogida mediante el seguidor de levas moviendo la puerta 195a fuera del camino haciendo fuerza contra el resorte rotados 196 y permitiendo al resorte que vuelva la puerta a la posicion mostrada en la FIG. 29 de manera que el seguidor de levas puede moverse sobre un trazado superior 193a. de un modo similar, el seguidor de levas 192 hace que la puerta 195 se desplace fuera del camino segun el mecanismo de extraccion 136 es replegado, de manera que el seguidor de levas 192 puede desplazarse a la llnea inferior 193b para extender los brazos 138 hacia abajo. Mientras que solo se muestra un seguidor de levas y un conjunto de llneas 194, se emplean juegos similares a ambos lados del mecanismo de extraccion 136 como si de una imagen reflejada en un espejo se tratara.

El mecanismo de extraccion 136 incluye un tope, como un perro 140, en el extremo de al menos alguno de los brazos 138. Cada perro 140 sigue un desplazamiento guiado por una pareja de pinchos 197a, 197b circulando en sus respectivas hendiduras 198a, 198b y es propulsado por un transmisor de fuerza como un cilindro neumatico 199, que es ejecutado por una valvula neumatica (no mostrado). Cuando el mecanismo de extraccion 136 se extiende hacia la zona de recogida 123, el transmisor de fuerza 199 se extiende y provoca que el perro 140 se de la vuelta hacia arriba con el objeto de agarrar la cara del contenedor a favor del operario de manera que el contenedor se mantiene posicionado en los brazos 138 cuando el mecanismo de extraccion se retrae. Cuando el contenedor se ha situado en el mecanismo de transferencia 134, el transmisor de fuerza 199 se retrae para mover los perros 140 hacia abajo hasta la posicion mostrada en la FIG. 32 con el objeto de pasar bajo el siguiente contenedor que esta siendo sostenido en la zona de recogida por el mecanismo de elevacion 127.

Puede emplearse otro mecanismo para mover los perros 140. Por ejemplo, una placa en la zona de recogida 123 podrla elevar los perros cuando el mecanismo de extraccion 136 esta completamente extendido y otro mecanismo en el mecanismo de transferencia 134 podrla bajar los perros cuando el mecanismo de extraccion 136 se retrae.

Alternativamente, un mecanismo de extraccion 136'se monta de manera movil a los rieles tubulares 191'mediante cojinete lineal 190' (FIG. 31a). Esto no solo proporciona apoyo para la extension y retraccion del mecanismo de extraccion 136', esto tambien evita la necesidad de railes 187. El mecanismo de extraccion 136'esta pivotablemente montado en el 102'medainte una biela (mostrada en 102') pasando a traves de al menos dos bujes giratorios (no mostrado). Los seguidores de levas 192'se extienden en el conjunto de llneas 194 (no representado) de la misma manera anteriormente descrita.

En otra representacion, una estacion de recogida unidad de mercancla-a-persona 220 incluye un mecanismo de manipulacion de contenedores de producto 222, un gran numero de mecanismos de manipulacion de contenedores de pedido 224 y una llnea de salida 230 (FIGS. 33-44). La estacion de recogida 220 es igual que la estacion de recogida 120 excepto en que los contenedores de producto pueden ser suministrados a la zona de alimentacion 228 lateralmente mejor que desde el fondo de la estacion de recogida y los contenedores de producto procesados son descargados por un mecanismo de transferencia 234 lateralmente a la llnea de salida 230. Para que se de la primera de las diferencias, la estacion de recogida 220 incluye una cama de alimentacion 229 en la zona de alimentacion 228 que incluye una serie de rodillos accionables 200 que estan separados para acomodar las puas 225 del mecanismo de elevacion 227 (FIG. 40). Los rodillos 200 pueden ser accionados mediante interconexion de los rodillos entre si y mediante un rodillo motorizado que define uno de los rodillos, como es convencional en las camas de rodillos accionables. Alternativamente, los rodillos 200 pueden ser accionados por un motor separado. En la realizacion representada, los rodillos 200 son accionados por un rodillo motorizado (no mostrado) que es montado transversalmente a los rodillos inferiores 200 aplicando el principio descrito en el comunmente nombrado U.S. Pat. No. 7,383,935 B2. Ademas, la estacion de recogida 200 incluye un embalaje 275 que define una apertura lateral 201 en uno o dos extremos del lateral del mismo que acepta un transportados (no representado) para transportar los contenedores de producto a la cama de alimentacion 229 (FIG. 33).

Con objeto de descargar los contenedores de producto procesados a la llnea de salida 230, la estacion de recogida 220 incluye un conjunto extractor 232 que es el mismo conjunto extractor que el 132 excepto en que este incluye un mecanismo de transferencia 234 incluyendo un gran numero de rodillos accionables 285 separados a la distancia requerida por los brazos 238 del mecanismo de extraccion para extenderse entre los rodillos 285 cuando el mecanismo de extraccion 236 es replegado (FIG. 37). Los rodillos 285 pueden ser accionados del mismo modo que

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los rodillos 200. De este modo, despues de que el contenedor de producto es recuperado por el mecanismo de extraccion 236 al mecanismo de transferencia 234, los rodillos 285 son accionados. Porque el mecanismo de transferencia 234 esta en la llnea de salida 230, el propulsor de los rodillos 285 provoca que el contenedor se desplace hacia abajo, a la llnea de salida. Tambien los rodillos 285 son accionados para permitir a otro contenedor desplazarse sobre la llnea 230 anterior al mecanismo de transferencia 234. Una persona experimentada reconocerla que el contenedor de producto podrla ser suministrado desde la zona trasera dela estacion de recogida como con la estacion de recogida 120 y descarga lateralmente como en la estacion de recogida 220, o viceversa. La llnea de salida 230 compuesta de rodillos de potencia 230 incluye accesorios de transferencia, como transfusores de angulo derecho 203 a cada mecanismo de manipulacion de contenedores de pedido 224 para transferir selectivamente un contenedor a dicho mecanismo. Una parada emergente 204 puede ser posicionada bajo cada transfusor de angulo derecho para orientar adecuadamente el contenedor para la transferencia.

El mecanismo de manipulacion de contenedores de producto 222 de la estacion de recogida 220 funciona del mismo modo que el mecanismo de manipulacion 122 que se representa con respecto a las FIGS. 41-44. La FIG. 41 representa la posicion de recogida con el mecanismo de manipulacion pausado con el mecanismo de extraccion 236 extendido para sostener un contenedor (no mostrado). Tambien, el mecanismo de elevacion del conjunto elevador 226 es bajado para que este preparado para levantar un contenedor (no mostrado) en la cama de alimentacion 229. Cuando el operario acciona un interfaz de usuario para indicar que la fase de recogida esta completada, el mecanismo de extraccion 236 retraer el contenedor al mecanismo de transferencia 234 (FIG. 42) y, consecuentemente, el mecanismo de elevacion del conjunto elevador 226 levanta el siguiente contenedor (FIG. 43). Luego, el mecanismo de extraccion 236 se extiende para soportar el nuevo contenedor mientras esta siendo procesado por el operario y el mecanismo de elevacion del conjunto elevador 226 es bajado para elevar el siguiente contenedor (Fig. 44).

La estacion de recogida de unidad de mercancla-a-persona 320 incluye un mecanismo de elevacion de contenedores producto 322 y un mecanismo de manipulacion de contenedores de pedido 324 (FIGS. 45-48). Porque hay un mecanismo de manipulacion de contenedores de pedido pareado con un mecanismo de manipulacion de contenedores de producto, la estacion de recogida 320 se denomina estacion de recogida unidad de mercancla-a- unidad de mercancla. La estacion de recogida 320 incluye dos mecanismos intercambiadores de alta velocidad 321, uno para el mecanismo de manipulacion de contenedores de producto 322 y otro para el mecanismo de contenedores de pedido 324. Esto permite que tanto el contenedor de producto y el contenedor de pedido sean presentados y despachados de la zona de recogida 323 a alta velocidad. Cada mecanismo intercambiador de alta velocidad 321 incluye un conjunto elevados de contenedores 326 y un conjunto extractor de contenedores 332, cada uno de los cuales es como un intercambiador de alta velocidad 121. La estacion de recogida 320 tambien incluye un embalaje 375 que es verticalmente ajustable y pivota hacia arriba para su mantenimiento del mismo modo que el embalaje 175a. la estacion de recogida 320 tambien incluye un par de ventanas 376, cada una de ellas protegida por una fina cortina (no mostrado) y un rail superior 379 que desempena las mismas funciones que el rail 279.

En otra realizacion adicional, la estacion de recogida unidad de mercancla-a-persona 420 es tal como la estacion de recogida 320 excepto en que cada uno de los mecanismos de manipulacion de contenedores de producto 422 y mecanismo de manipulacion de contenedores de pedido 424 estos compuestos por un mecanismo intercambiador de alta velocidad 421 que es lo mismo que el mecanismo de manipulacion de contenedores de producto 222 (FIGS. 49-51). Como debe ser aparente para el experto en la materia, varios componentes de las estaciones de recogida 320 y 420 pueden ser intercambiados

En una realizacion alternativa, un conjunto impulsor 542 incluye una porcion del impulsador de elevacion 543 y una porcion del impulsor de extraccion 544 que son ejecutadas al unlsono desde un mismo conjunto de levas 545 y conjunto motor 547 (FIGS. 52 y 53). La porcion del impulsor de elevacion 543 incluye una leva 545a con una superficie de leva definida por una ranura 551a y un seguidor de levas 546. El seguidor de levas 546 incluye un segmento de engranaje 557a que tiene en un extremo dientes de engranaje y es pivotada en sentido contrario a la misma. De este modo, segun la leva 545a rota, el segmento de engranaje 557 oscila hacia atras y fuerza en respuesta que el seguidor de levas 546 siga la ranura 551a. la porcion del impulsor de elevacion 543 tambien incluye una conexion al elevador 548 en forma de engranaje circular 559a que es rodado para que mediante el movimiento oscilatorio del segmento de engranaje 557a y un mecanismo multiplicador del movimiento 554a. el mecanismo multiplicador de movimiento 554a se da en forma de engranaje aumentador de velocidada 561a que dirige un eje de salida 563a a la mas velocidad que el engranaje circular 559a. el movimiento rotatorio del eje de salida 563a puede ser proporcionado a traves de correas, o similares (no mostrado), a cualquiera de los elevadores de contenedores previamente descritos con objeto de ejecutar los elevadores de contenedores como se ha descrito.

La porcion del impulsor de extraccion 544 incluye una leva 545b que tiene una superficie definida por una ranura 551b y un seguidor de levas 558 que incluye un segmento de engranaje 557b que tiene unos dientes de engranaje en un extremo y es pivotado en sentido opuesto a los mismos. De este modo, la leva 545b, que es flsicamente acoplable a la leva 545a, rota, el segmento de engranaje 557b oscila hacia atras y en fuerza en respuesta al seguidor de levas 558 en la ranura 551b. la porcion del impulsor de extraccion 544 tambien incluye una conexion al extractor 560 en forma de engranaje circular 559b que es rotado por el movimiento de oscilacion del segmento de engranaje 557b. Si fuera necesario, un mecanismo multiplicador de movimiento puede ser empleado

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en la conexion al extractor 560. El engranaje circular 559b dirige al eje de salida 563b que puede ser suministrado via correas, o similares (no mostrado), a cualquiera de los conjuntos extractores previamente descritos.

El conjunto impulsor 542 actua de la misma manera general descrita con respecto al conjunto impulsor 42. La utilizacion de segmentos de engranaje acoplados a seguidores de levas permite que el movimiento de las levas y los seguidores de levas sea convertido en movimiento de rotacion que puede acoplarse al conjunto elevador de contenedores y conjunto extractor sin el uso de cables o poleas, mejorando la fiabilidad del conjunto impulsor. De cualquier modo, como se ha escrito en relacion al conjunto impulsor 42, la ejecucion del conjunto elevador de contenedores esta completamente al unlsono con la ejecucion del conjunto extractor.

El sistema y metodo de recogida 600 incluye una estacion de recogida, como la estacion de recogida de unidad de mercancla-a-unidad de mercancla 602, una llnea de manipulacion de contenedores 614 (FIGS. 56-59). El sistema y metodo de recogida 600 tambien incluye un sistema almacenador de contenedores 608, como el almacen tridimensional automatizado del tipo al escrito en U.S. Pat. Application Publication No. 2011/0008137 A1, o cualquier otro conocido sistema de almacenamiento de grandes volumenes, como el sistema unidad-carga, un almacenador automatizado y sistema recuperador, o similares. La estacion de recogida 602 incluye un mecanismo de manipulacion de contenedores de producto 604 que es alimentado desde atras y descargado desde atas, del tipo anteriormente descrito y un mecanismo de manipulacion de contenedores de pedido 606 que es alimentado de lado y descargado por detras lo que es una variacion del tipo anteriormente descrito. Otras configuraciones o tipos de estaciones de recogida tambien son posibles. La llnea de manipulacion de contenedores de pedido 612 incluye una llnea principal de pedido 618 que recibe contenedores de pedido, por ejemplo, de estaciones de recogida anteriores o desde un regulador de contenedores vaclos, por ejemplo, a estaciones de recogida situadas por debajo o a embarque. La llnea de manipulacion de contenedores de producto 614 incluye una llnea principal de producto 620 que recibe contenedores de producto, por ejemplo, desde un almacenador de contenedores 608 y devuelve contenedores de producto procesados, por ejemplo, al almacenador 608. De cualquier modo, los contenedores de pedido completados pueden tambien ser descargados a una llnea principal de producto 620 y regulados en almacenadores 608 antes de ser despachados a embarque. En la realization representada, la llnea principal de pedido 618 se encuentra al nivel mas bajo y la llnea principal de producto 620 esta un nivel por encima la llnea principal de pedido 618, pero otros arreglos son posibles.

La llnea e manipulacion de contenedores de pedido 612 incluye un secuenciador de contenedores de pedido 610 del tipo representado en la FIG: 59. El secuenciador 610 puede tener varias formas, pero esta representado con una entrada 622 que proporciona un mecanismo de elevation 624 que es capaz de entregar un contenedor de entrada a cualquier localization de almacenaje disponible 626. De retorno, el elevador 624 es capaz de recuperar un contenedor desde cualquier localizacion de almacenaje 626 y entregar dicho contenedor a cualquier salida 628. De este modo, el secuenciador 610 puede secuenciar contenedores suministrados del mismo modo, como de manera aleatoria, a la entrada 622 y entregar los contenedores en la secuencia deseada a la salida 628. El secuenciador 610 puede ser suministrado empleando principios de izado descritos en la referencia antes citada '137 publication de aplicacion de patentes.

La llnea de manipulacion de contenedores de pedido 612 tambien incluye una llnea de suministro 169, que alimenta los contenedores de pedido de la llnea principal 618 via desviadores 634 a una llnea de contendores tambien vaclos 630 o a una entrada 622 de una portion del secuenciador 610. La llnea de contenedores vaclos 630 suministra contenedores vaclos a la llnea de alimentation 632, la cual, en retorno, suministra contenedores al mecanismo de manipulacion de contenedores de pedido 606. Los contenedores de pedido vaclos tambien pueden ser suministrados en secuencias empleando un secuenciador 610. Los contenedores de pedido estas dispuestos en una secuencia determinada requerida para el pedido por el secuenciador 610 y suministrado en secuencia via salida 628 para alimentar 632 al mecanismo de manipulacion de contenedores de pedido 606.

Una vez que un contenedor de pedido es procesado en la zona de recogida 602, es descargado mediante el mecanismo de manipulacion de contenedores de pedido 606 a una llnea de devolution 636 que es compartida con la llnea de manipulacion de pedido 614 en el novel mas elevado de la estacion de recogida 602 (FlG. 57). Desde all!, el contendor de pedido que requiere un rapido retorno a la estacion de recogida 602 puede ser volver para alimentar 632 via elevador 638. El resto de los parcialmente llenos contenedores de pedido que requiere recogidas adicionales desde la misma estacion de recogida puede ser devuelto al secuenciador 610 via transfusor 640 y llnea de devolucion 642 que declina por detras para suministrar la llnea 619. Los contenedores de pedido completados pueden ser dirigidos via transferencia y por la llnea de descarga 645 de vuelta a la llnea principal 618 para ser dirigido a otra estacion de recogida

El recuperador de contenedores de producto desde el almacenador de contenedores son desviados desde la llnea de producto principal 620 a una llnea de suministro 646 (FIG. 57), luego por una llnea descendente 648 (FIG. 56) a un alinea de alimentacion de contenedores de producto 650 que suministra contenedores de producto entrantes a un mecanismo de manipulacion de contenedores 604 al nivel mas bajo del mismo. Despues de que el contenedor de producto es procesado, este es descargado en la llnea de devolucion 636 a un nivel superior y devuelto del 652 a la llnea principal de producto 620 (FIG. 57).

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El sistema y metodo de recogida 600 utiliza un secuenciador 610 para suministrar contenedores de pedido a la estacion de recogida 602 en una secuencia requerida para procesar pedidos. Esto permite que el sistema de almacenaje de contenedores 607 suministre contenedores de pedido en cualquier orden, como en orden aleatorio. Esto alivia la limitation en la ejecucion del sistema de almacenaje de contadores 608 que aumenta drasticamente el rendimiento del sistema de almacenaje de contendores 608, y, por lo tanto, el sistema y metodo de recogida 600. El sistema y metodo de recogida 600 puede ser empleado tanto para tecnicas de recogida por bloques como para recogida de pedidos.

Varias realizaciones de estaciones de recogida de unidad de mercancla-a-persona y metodo de recogida de mercanclas desde un contenedor de producto y depositado de las mercanclas en al menos un contenedor de pedido ha sido descrito aqul. Deberla comprenderse que los componentes de las realizaciones pueden ser combinadas entre si con objeto de formar otras estaciones y metodos de recogida, incluso si las particulares combinaciones no son expllcitamente descritas aqul. Todo este tipo de combinaciones pretenden ser cubiertas por las presentes reivindicaciones. Otros cambios y modificaciones en las realizaciones especlficamente descritas pueden ser llevadas a cabo sin salirse de los principios de la invention que se pretende sean limitados por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (12)

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   Reivindicaciones

   1. Un mecanismo de manipulacion de contenedores de unidad de mercancla-a-persona (22), comprende:

   Un conjunto elevador de contenedores (26) y un conjunto extractor de contenedores (32), dicho conjunto elevador (26) contiene un conjunto elevador (27) que esta adaptado para levantar un contenedor desde la zona de alimentacion a la zona de recogida (23), dicho conjunto extractor (32) adaptado para transferir un contenedor de la zona de recogida (23);

   mientras que el citado conjunto extractor (32) comprende un mecanismo de transferencia (34) y un mecanismo de extraccion (36), dicho mecanismo de extraccion (36) adaptado para extraer un contenedor (T) desde la zona de recogida (23) al citado mecanismo de transferencia (34), caracterizado en que dicho mecanismo de extraccion (36) comprende un gran numero de brazos (38) que son selectivamente extensibles a la zona de recogida (23) y replegables al citado mecanismo de transferencia (34) y en el citad mecanismo de elevacion (27) comprende un juego de puas (25) que estan entrelazadas con el citado gran numero de brazos (38) cuando dicho mecanismo de elevacion (27) y el citado mecanismo de extraccion (36) estan en la zona de recogida (23).
2. 2. El mecanismo de manipulacion de contenedores como se reclama en la reivindicacion 1 en la que el citado mecanismo de extraccion (36) comprende al menos un tope (40) en el extremo de los citados brazos (28) opuestos al citado mecanismo de transferencia (34), el citado y al menos unico tope (40) proporciona un acoplamiento unidireccional con el contenedor (T) en la zona de recogida (23).
3. 3. El mecanismo de manipulacion de contenedores como se reclama en la reivindicacion 1 donde dicho mecanismo de extraccion (36) esta adaptado para acercar un contenedor de producto (T) desde debajo cuando se acerca la zona de recogida (23) y para acercar el mecanismo ce transferencia (34) desde arriba cunado se mueve hacia el mecanismo de transferencia (34), y donde el citado mecanismo de extraccion (136) es guiado por al menos un conjunto de llneas (194), el citado al menos unico conjunto de llneas (194) define el primer recorrido cuando el citado mecanismo de extraccion (36) se mueve hacia la zona de recogida (23) y un segundo recorrido cuando el mencionado mecanismo de extraccion (36) se mueve hacia el citado mecanismo de transferencia (34).
4. 4. El mecanismo de manipulacion de contenedores como se reclama en la reivindicacion 1donde la ejecucion del mencionado conjunto elevador (26) y el mencionado conjunto extractor (32) estan coordinados de modo que el mencionado mecanismo de elevacion (27) soporta un contenedor (T) mientras el citado mecanismo de extraccion (36) se extiende a la zona de recogida (23) y el citado mecanismo de extraccion (36) soporta el contenedor (T) mientras el citado conjunto elevador (26) recupera otro contenedor (T) de la zona de alimentacion , donde la coordinacion es logra mediante el mencionado conjunto elevador (26) y el citado conjunto extractor (32) siendo ejecutados mediante un impulsor comun (42).
5. 5. El mecanismo de manipulacion de contenedores (22) como se reclama en cualquiera de las reivindicaciones precedentes donde el citado conjunto elevador (26) y el citado conjunto extractor (32) son ejecutados por un conjunto impulsor comun (42).
6. 6. El mecanismo de manipulacion de contenedores (22) tal y como se reclama en la reivindicacion 5 donde el mencionado conjunto impulsor comun (42) comprende al menos una leva (45) y un par de seguidores de leva (46, 58) coordinados en la ejecucion desde la mencionada al menos unica leva (45), uno de los mencionados seguidores de leva (46) ejecutando el citado conjunto elevador (26) y el otro (58) de los mencionados seguidores de leva ejecutando el mencionado conjunto extractor (32).
7. 7. El mecanismo de manipulacion de contenedores como se reclama en la reivindicacion 6 donde la mencionada al menos unica leva (45) comprende un par de levas acopladas, donde el mencionado seguidor de levas (46) sigue a una de las citadas levas y el citado seguidor de levas de extraccion (58) sigue a la otra de las citadas levas, y donde el mecanismo incluye una conexion al elevador (48) y una conexion al extractor (60), dicha conexion al elevador (48) entre el citado seguidor de levas de elevacion (46) y e; mencionado conjunto elevador (26) para transferir el movimiento del dicho seguidor de levas de elevacion (46) al mencionado conjunto elevador (26) y la citada conexion al extractor (60) entre el mencionado seguidor de levas de extraccion (58) y el mencionado conjunto extractor (32) para transferir el movimiento de dicho seguidor de levas de extraccion (58) al citado conjunto extractor (58).
8. 8. El mecanismo de manipulacion de contenedores como se reclama en la reivindicacion 7 donde la citada conexion al elevador (548) comprende un segmento de engranaje de elevacion (557 a) que se mueve al unlsono con el seguidor de levas de elevacion (546) y otro engranaje (559 a) acoplando dicho segmento de engranaje de elevacion (557 a) y donde la citada conexion al extractor (560) comprende un segmento de engranajes del extractor (557b) que se mueve al unlsono con el mencionado seguidor de levas de extraccion (558) y otro engranaje (559b) que se acopla al citado segmento de engranajes del extractor (557b).
9. 9. El mecanismo de manipulacion de contenedores como se reclama en la reivindicacion 8 donde al menos uno de las mencionadas conexiones al elevador (548) y mencionadas conexiones al extractor (560) comprende un

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   mecanismo multiplicador de movimiento (554 a, 566) y donde dicho mecanismo multiplicador de movimiento comprende un juego de engranajes de aumento de la velicada (561 a).
10. 10. Una estacion de recogida de unidad de mercancla-a-persona (20) comprende:

    Un mecanismo de manipulacion de contenedores de producto (22) adaptado para suministrar un contenedor de producto a la zona de recogida y al menos un mecanismo de manipulacion de contenedores de pedido (24) yuxtapuesto con el mencionado mecanismo de manipulacion de contenedores de producto (22), dicho al menos unico mecanismo de manipulacion de contendores de pedido (24) adaptado para suministrar un contenedor de pedido a la zona de recogida (23), donde un operario puede recoger las mercanclas desde un contenedor de producto y en la zona de recogida y depositar las mercanclas selectivamente en al menos un contenedor de pedido en la zona de recogida; y

    Donde al menos un mecanismo de manipulacion de contenedores de pedido es un mecanismo acorde con la reivindicacion 1.
11. 11. La estacion de recogida de unidad de mercancla-a-persona (20) en la reivindicacion 10 incluye un sistema de suministro de contenedores de pedido (612) que comprende un secuenciador de contenedores de pedido (610), dicho secuenciador de contenedores de pedido (610) adaptado para manejar contenedores de pedido en secuencia antes de suministrar los contenedores de pedido al mecanismo manipulador de contenedores de pedido (22).
12. 12. El metodo de recogida de mercanclas desde un contenedor de producto y depositado de las mercanclas en al menos un contenedor de pedido, comprende:

    Suministrar un contenedor de producto a la zona de recogida con al menos un mecanismo de manipulacion de contenedores (22) y suministrar al menos un contenedor de pedido a la citada zona de recogida con al menos un mecanismo de manipulacion de contenedores de pedido (24) yuxtapuesto con el mencionado mecanismo de manipulacion de contenedores de producto (22), dicho mecanismo de manipulacion de contenedores de producto (22) comprende un conjunto elevador de contenedores de producto (26) y un conjunto extractor de contenedores de producto (32), donde el citado conjunto extractor (32) comprende un mecanismo de transferencia (34) y mecanismo de extraccion (36) donde dicho mecanismo de extraccion (36) comprende un gran numero de brazos (38) que son selectivamente extensibles a la zona de recogida (23) y replegables al citado mecanismo de transferencia (34); y el levantamiento de un contenedor de producto desde la zona de alimentacion (28) a la zona de recogida (23) con el citado conjunto elevador (26) y transfiriendo un contenedor de producto dese la zona de recogida (23) con el citado conjunto extractor (32); y

    Donde dicha transferencia comprende la extension de los citados brazos (28) a la zona de recogida (23) para agarrar el contenedor de producto y la retraccion de dichos brazos (28) hacia el mecanismo de transferencia (34) para mover el contenedor de producto al citado mecanismo