JP7014917B2 - Gtpシステムの管理方法と装置、システム、サーバーならびにコンピュータ記憶媒体 - Google Patents
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Description
本願は2018年06月06日に中国特許局に出願し、出願番号201810579176.5の中国特許出願の優先権と、2018年06月01日に中国特許局に出願し、出願番号201810557067.3の中国特許出願の優先権、ならびに2018年07月19日に中国特許局に出願し、出願番号201810796192.Xの中国特許出願の優先権を主張し、当該出願のすべての内容は援用により本願に組み込まれている。
前記搬送タスクに運転軌跡が最も短い搬送ツールを割り当てることと、
搬送タスクのなかのラックに対して待ち時間に応じて最適な経路計画を立てることを含むGTPシステムに適用するラックの搬送方法を提供する。
予め搬送されるラックに基づいて搬送タスクを生成するように構成されているタスク生成ユニットと、
前記搬送タスクに運転軌跡が最も短い搬送ツールを割り当てるように構成されているツール割り当てユニットと、
搬送タスクのなかのラックに対して待ち時間に応じて最適な経路計画を立てるように構成されている経路計画ユニットと、
新規参入バッチのオーダーに対して、現在搬送タスクのなかのラックを優先的に的中させ、現在搬送タスクのなかのラックが前記オーダーを満足させることができない場合、新たな搬送タスクを生成するように構成されているタスク配分ユニットとを含む。
オーダーに的中された各ラックに1つの搬送タスクを生成し、それぞれの搬送タスクを独立した搬送ツールで実行するように構成されている新しいタスク割り振りモジュールを含む。
最も近くの空いている搬送ツールが予め搬送されるラックに到達するまでの第1計算距離を確定するように構成されている第1距離計算モジュールと、
現在返却する予定のラックを運搬している搬送ツールが予め搬送されるラックに到達するまでの第2計算距離を確定するために設置されている第2距離計算モジュールと、
前記第1算出距離と第2算出距離に基づいて最も近くにある搬送ツールを選択するように構成されている結果選択モジュールとを含む。
搬送タスクのなかのラックが複数のワークステーションに必要とされる場合、搬送タスクのなかのラックの経路を待ち時間が最も少ない順で選択する。
搬送タスクのなかのラックから各ワークステーションまでの時間消費を確定することと、
時間消費が最も少ない搬送経路を選択することとを含む。
オーダーグループ化を行う際、距離最適の原則に基づいてオーダーをワークステーションに割り振るように構成されているオーダー割り振りモジュールと、
ワークステーションのタスク負荷のバランスに基づいて、隣接するワークステーションのタスクに対して負荷調整を行うように構成されている負荷調整モジュールの少なくとも1つを含む。
単一のラック上にある商品保管件数が商品保管の最小値を超えた場合、当該商品をその他のラックに陳列するように構成されている。
k=max(m1,m2,n/2*w)の条件を満たし、ここで、wはピッキング作業場の個数、nは商品の総在庫量、m1はオーダー構成のなかで当該商品のオーダーラインの商品の最大数量、m2は商品の日販売量、kは商品の保管の最小値である。
ラック置場をラック置場優先順位に基づいて並べ替え、商品在庫をラックポピュラリティに基づいて並べ替え、並べ替えた後のラック置場を前記ラックポピュラリティとマッチングさせるように構成されている区間マッチングモジュールと、
マッチングタスクが完了した場合、マッチングスペースの空いているラックの置場を選択して、前記空いているラックの置場に対応するラックを保管するように構成されているラック置場選択モジュールと、
業務の空いている時間に、ポピュラリティがマッチングしていないラックの位置を入れ替えるように構成されているラック位置変換モジュールを含む。
商品の体積整合因子と重量整合因子を加重して、整合度を求め、整合度の高低に応じて並べ替えて、優先的に整合度の高いロケーションを選ぶように構成されている。
ラックを運搬するように構成されている運搬ツールと、
商品を置くロケーションが設置され、かつ運搬ツールで運搬できるように構成されているラックと、
ラックを保管するように構成されているラック格納区域と、
GTPシステムに適用するラックの搬送方法を用いて運搬ツールとラックの配分配置を行うように構成されているサーバーを含む。
受信したオーダータスクのなかの商品情報に基づいて、現在ワークステーションのラックプールで前記商品所在のラックを的中させることと、
前記現在ワークステーションのラックプールで的中されたラックが前記オーダータスクのすべての商品を満足させることができない場合、前記オーダータスクのなかの未的中商品の情報に基づいて、前記現在ワークステーションのラックプール以外のラックのなかで前記未的中商品所在のラックを引き続き的中させることを含む。
前記現在ワークステーションのラックプールで的中されたラックが前記オーダータスクのなかのすべての商品を満足させることができない場合、前記オーダータスクのなかの未的中商品の情報に基づいて、未的中ラックと前記現在ワークステーション以外のワークステーションのラックプールのなかで前記未的中商品所在のラックを順次に的中させ、ここで、前記未的中ラックは倉庫のなかのすべてのワークステーションのラックプール以外のラックを含む。
前記受信したオーダータスクのなかの商品情報に基づいて、前記現在ワークステーションのラックプールに前記商品を含むラックの情報を確定することと、
前記確定されたラックの情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、前記商品の種類が現在設定されている第1閾値を超えるラックを第1ターゲットラックとして的中させるか、または前記確定されたラックの情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、各ラックの前記商品の種類数量に基づいてラックを並べ替え、並べ替えた後のポピュラリティによって第1ターゲットラックを的中させることを含む。
前記オーダータスクのなかの未的中商品の情報に基づいて、前記現在ワークステーションのラックプール以外のラックのなかで、前記未的中商品所在のラックの情報を確定することと、
前記未的中商品所在のラックの情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、前記未的中商品の種類が現在設定されている第2閾値を超えるラックを第2ターゲットラックとして的中させるか、または前記未的中商品所在のラックの情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、各ラックの前記未的中商品の種類数量に応じてラックを並べ替え、並べ替えた後の順序に基づいて第2ターゲットラックを的中させることを含む。
前記オーダータスクのなかの未的中商品の情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、前記未的中ラックのなかの未的中商品の種類が現在設定されている第3閾値を超えるラックを第3ターゲットラックとして的中させるか、または前記オーダータスクのなかの未的中商品の情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、各ラックの前記未的中商品の種類数量に基づいて、前記未的中ラックのなかのラックを並べ替え、並べ替えた後の順序に基づいて第3ターゲットラックを的中させることを含む。
前記確定されたラックの情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、前記商品の種類が現在設定されている第1閾値を超えるラックの数量が2以上である場合、ラックプールに入ったラックの順番に基づいて、前記現在ワークステーションのラックプールプールに先に入ったラックを第1ターゲットラックとして的中させることを含む。
前記未的中商品所在のラックの情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、前記未的中商品の種類が現在設定されている第2閾値を超えるラックの数量が2以上である場合、前記現在ワークステーションとの距離が距離閾値を超えないラックを第2ターゲットラックとして的中させることを含む。
受信したオーダータスクのなかの商品情報に基づいて、現在ワークステーションのラックプールのなかで前記商品所在のラックを的中させるように構成されている現在ラックプール的中モジュールと、
前記現在ワークステーションのラックプールのなかで的中したラックが前記オーダータスクのすべての商品を満足させることができない場合、前記オーダータスクのなかの未的中商品の情報に基づいて、前記現在ワークステーションのラックプール以外のラックのなかで前記未的中商品所在のラックを引き続き的中させるように構成されているラックプール外第1的中モジュールを含む。
前記現在ワークステーションのラックプールのなかで的中したラックが前記オーダータスクのすべての商品を満足させることができない場合、前記オーダータスクのなかの未的中商品の情報に基づいて、未的中ラックと前記現在ワークステーション以外のワークステーションのラックプールから前記未的中商品所在のラックを順次に的中させるように構成されているラックプール外第2的中モジュールを含み、ここで、前記未的中ラックは倉庫中のすべてのワークステーションのラックプール以外のラックを含む。
前記受信したオーダータスクのなかの商品情報に基づいて、前記現在ワークステーションのラックプールに前記商品を含むラックの情報を確定するように構成されているラックプール情報確定ユニットと、
前記確定されたラックの情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、前記商品の種類が現在設定されている第1閾値を超えるラックを第1ターゲットラックとして的中させるか、または前記確定されたラックの情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、各ラックの前記商品の種類数量に基づいてラックを並べ替え、並べ替えた後の順序に基づいて前記第1ターゲットラックを的中させるように構成されているラックプール的中ユニットを含む。
前記現在ワークステーションのラックプールで的中されたラックが前記オーダータスクのなかのすべての商品を満足させることができない場合、前記オーダータスクのなかの未的中商品の情報に基づいて、前記現在ワークステーションのラックプール以外のラックのなかで、前記未的中商品所在のラックの情報を確定するように構成されている第1情報確定ユニットと、
前記未的中商品所在のラックの情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、前記未的中商品の種類が現在設定されている第2閾値を超えるラックを第2ターゲットラックとして的中させるか、または前記未的中商品所在のラックの情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、各ラックの前記未的中商品の種類数量に基づいてラックを並べ替え、並べ替えた後の順序に基づいて第2ターゲットラックを的中させるように構成されている第2ターゲットラック的中ユニットを含む。
前記現在ワークステーションのラックプールで的中されたラックが前記オーダータスクのなかのすべての商品を満足させることができない場合、前記オーダータスクのなかの未的中商品の情報に基づいて、前記未的中ラックと前記現在ワークステーション以外のワークステーションのラックプールから前記未的中商品所在のラックの情報を順次に確定するように構成されている第2情報確定ユニットと、
前記未的中ラックのなかで確定された前記未的中商品所在のラック情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、前記未的中商品の種類が現在設定されている第3閾値を超えるラックを第3ターゲットラックとして的中させるか、または前記オーダータスクのなかの未的中商品の情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、各ラックの前記未的中商品の種類数量に基づいてラックを並べ替え、並べ替えた後の順序に基づいて第3ターゲットラックを的中させるように構成されている第3ターゲットラック的中ユニットと、
第3ターゲットラックに的中した後、前記オーダータスクのなかに未的中商品がまだ残っている場合、前記現在ワークステーション以外のワークステーションのラックプールで確定された残りの未的中商品所在のラックの情報に基づいて、第4ターゲットラックを引き続き的中させ、ここで、第4ターゲットラックは、毎回ラックに的中する過程において、前記残りの未的中商品の種類が現在設定されている第4閾値を超えるラックであるか、または毎回ラックに的中する過程において、ラックの順序に基づいて確定されたラックであるように構成されている第4ターゲットラック的中ユニットを含む。
前記確定されたラックの情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、前記商品の種類が現在設定されている第1閾値を超えるラックの数量が2以上である場合、ラックプールに入ったラックの順番に基づいて、前記現在ワークステーションのラックプールに先に入ったラックを第1ターゲットラックとして的中させるように構成されている。
前記未的中商品所在のラックの情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、前記未的中商品の種類が現在設定されている第2閾値を超えるラックの数量が2以上である場合、前記現在ワークステーションとの距離が距離閾値を超えないラックを第2ターゲットラックとして的中させるように構成されている。
1つまたは複数のプロセッサと、
1つまたは複数のプログラムを保存するための記憶装置を含み、
前記1つまたは複数のプログラムが1つまたは複数のプロセッサによって実行され、本発明の任意実施形態に記載したラック的中方法を実現させる。
予め設定された周期に基づいて倉庫のなかにある少なくとも一部のラックに対応するラックポピュラリティと位置ポピュラリティを確定し、ラック情報表に保存することと、
位置調整条件が生じた場合、現在ラックのラックポピュラリティが前記現在ラックに対応する位置ポピュラリティより大きい場合、前記ラック情報表のなかに少なくとも1つの候補ラックが存在するかどうかを検索し、ここで、前記候補ラックに対応するラックポピュラリティは前記候補ラックに対応する位置ポピュラリティより小さいことと、
前記ラック情報表のなかから少なくとも1つの候補ラックを検出した場合、前記少なくとも1つの候補ラックのなかで前記現在ラックと位置を入れ替えるターゲットラックを確定することと、
ロボットを制御して、前記現在ラックを前記ターゲットラック所在の位置に搬送し、前記ターゲットラックを前記現在ラック所在の位置に搬送することを含む。
前記少なくとも1つの候補ラックのなかに少なくとも1つのターゲットラックが存在するかどうかを判断し、ここで、前記ターゲットラックに対応する位置ポピュラリティは、前記現在ラックに対応する位置ポピュラリティより大きく、かつ前記ターゲットラックに対応するラックポピュラリティは前記現在ラックに対応するラックポピュラリティより小さいことと、
前記少なくとも1つの候補ラックのなかに少なくとも1つのターゲットラックが存在する場合、前記少なくとも1つのターゲットラックのなかで前記現在ラックと位置を入れ替えるターゲットラックを確定することを含む。
倉庫のなかにある少なくとも一部のラックのなかの任意1つのラックについて、前記ラック所在の位置と倉庫のなかにあるそれぞれのワークステーション所在の位置に基づいて、前記ラック所在の位置から各ワークステーションまでの好ましい経路の平均値を計算することと、
前記ラック所在の位置から各ワークステーションまでの好ましい経路の平均値に基づいて、前記倉庫のなかにある少なくとも一部のラックに対応する位置ポピュラリティを確定し、ここで、前記好ましい経路の平均値が小さいほど、ラックに対応する位置ポピュラリティが大きくなることを含む。
倉庫のなかにある少なくとも一部のラックのなかの任意1つのラックについて、前記ラックに対応する販売量影響因子に基づいて前記ラックのラックスコアを計算することと、
前記ラックのラックスコアに基づいて、前記倉庫のなかにある少なくとも一部のラックに対応するラックポピュラリティを確定し、ここで、前記ラックスコアが小さいほど、ラックに対応するラックポピュラリティが大きくなることを含む。
前記ラック上にある商品に対応する販売量影響因子と前記販売量影響因子に対応する比重に基づいて、前記ラック上にある商品の予測販売量を計算し、ここで、前記販売量影響因子はオーダープール因子、販売履歴因子、ラック陳列履歴因子、在庫因子および指定販売量因子の少なくとも1つを含むことと、
前記ラック上にある商品の予測販売量、倉庫の総在庫量と前記ラック上にある商品の数量に基づいてラックに対応するラックスコアを計算することを含む。
予め設定された周期に基づいて倉庫のなかにある少なくとも一部のラックに対応するラックポピュラリティと位置ポピュラリティを確定して、ラック情報表に保存するように構成されているポピュラリティ確定モジュールと、
位置調整条件が生じた場合、現在ラックのラックポピュラリティが前記現在ラックに対応する位置ポピュラリティより大きい場合、前記ラック情報表のなかに少なくとも1つの候補ラックが存在するかどうかを検索し、ここで、前記候補ラックに対応するラックポピュラリティが前記候補ラックに対応する位置ポピュラリティより小さいように構成されている候補ラック判定モジュールと、
前記ラック情報表のなかから少なくとも1つの候補ラックを検出した場合、前記少なくとも1つの候補ラックのなかで前記現在ラックと位置を入れ替えるターゲットラックを確定するように構成されているターゲットラック確定モジュールと、
ロボットを制御して前記現在ラックを前記ターゲットラック所在の位置まで搬送し、前記ターゲットラックを前記現在ラック所在の位置まで搬送するように構成されているラック位置調整モジュールを含む。
前記少なくとも1つの候補ラックのなかに少なくとも1つのターゲットラックが存在するかどうかを判断し、ここで、前記ターゲットラックに対応する位置ポピュラリティは、前記現在ラックに対応する位置ポピュラリティより大きく、かつ前記ターゲットラックに対応するラックポピュラリティは前記現在ラックに対応するラックポピュラリティより小さいように構成されているターゲットラック判定ユニットと、
前記少なくとも1つの候補ラックのなかに少なくとも1つのターゲットラックが存在する場合、前記少なくとも1つのターゲットラックのなかで前記現在ラックと位置を入れ替えるターゲットラックを確定するように構成されているターゲットラック確定ユニットを含む。
倉庫のなかの少なくとも一部のラックのなかの任意1つのラックに対して、前記ラック所在の位置と倉庫のなかにある各ワークステーション所在の位置に基づいて、前記ラック所在の位置から各ワークステーションまでの好ましい経路の平均値を計算するように構成されている最適経路計算ユニットと、
前記ラック所在の位置から前記各ワークステーションまでの好ましい経路の平均値に基づいて、前記倉庫のなかにある少なくとも一部のラックに対応する位置ポピュラリティを確定し、ここで、前記好ましい経路の平均値が小さいほど、ラックに対応する位置ポピュラリティが大きくなるように構成されている位置ポピュラリティ確定ユニットを含む。
倉庫のなかにある少なくとも一部のラックのなかの任意1つのラックに対して、前記ラックに対応する販売量影響因子に基づいて前記ラックのラックスコアを計算するように構成されているラックスコア計算ユニットと、
前記ラックのラックスコアに応じて、前記倉庫のなかにある少なくとも一部のラックに対応するラックポピュラリティを確定し、ここで、前記ラックスコアが小さいほど、ラックに対応するラックポピュラリティが大きくなるように構成されているラックポピュラリティ確定モジュールを含む。
前記ラック上にある商品に対応する販売量影響因子と前記販売量影響因子に対応する比重に基づいて、前記ラック上にある商品の予測販売量を計算し、ここで、前記販売量影響因子はオーダープール因子、販売履歴因子、ラック陳列履歴因子、在庫因子および指定販売量因子の少なくとも1つを含むように構成されている予測販売量計算サブユニットと、
前記ラック上にある商品の予測販売量、倉庫の総在庫量および前記ラック上にある商品の数量に基づいて、ラックに対応するラックスコアを計算するように構成されているラックスコア計算サブユニットを含む。
1つまたは複数のプロセッサと、
1つまたは複数のプログラムを保存するための記憶装置を含み、
前記1つまたは複数のプロセッサによって実行される場合、前記1つまたは複数のプログラムが前記ラック位置の調整方法を実現する。
オーダーに的中された各ラックに搬送タスクが生成され、それぞれの搬送タスクは独立した運搬ツールで実行されてもよい。
図3に示すように、搬送タスクのなかのラックが複数のワークステーションに必要とされる場合、搬送タスクのなかのラックの経路は、待ち時間が最も少ない順から選択し、例えば、ステップS301とステップS302とすることができる。
ステップS502では、各ワークステーションのタスク負荷のバランスを考慮しながら、ワークステーションのタスク負荷のバランスに応じて、隣接するワークステーションのタスクに対して負荷調整を行う。
分散保管は商品在庫を複数のラックに分散して保管する。
商品の単一のラックでの保管件数が商品保管の最小値を超えたら、当該商品をその他のラックに保管することを選択してもよい。
タスク配分モジュールは、新規参入バッチのオーダーに対して、現在搬送タスクを優先的に的中させ、次に新たな搬送タスクを生成するように構成されている。
結果選択モジュールは、第1計算距離と第2計算距離に基づいて最も近くにある搬送ツールを選択するように構成されている。
搬送中のラックから各ワークステーションまでの時間消費を計算し、
時間消費が最も少ない搬送経路を選択することができる。
クラスターグループ化モジュールは、前記相関関係に基づいてクラスターグループ化を行うように構成されている。
商品の単一のラックでの保管件数が商品保管の最小値を超えたら、当該商品をその他のラックに保管することを選択するように構成されている。
ラック置場を置場優先順位に基づいて並べ替え、商品在庫をラックポピュラリティに基づいて並べ替え、ラック置場とラックポピュラリティ区間をマッチングさせるように構成されている区間マッチングモジュールと、
ラックがタスクを完成した際、マッチングス区間の空いているラック置場を選択して相応のラックを保管するように構成されているラック置場選択モジュールと、
業務の空いている時間に、ポピュラリティがマッチングしていないラックの位置を入れ替えるように構成されているラック位置交換モジュールとを含む。
ラックを運搬する運搬ツールと、
商品を置くロケーションが設置されており、かつ運搬ツールで運搬できるラックと、
ラックを保管するように設置されているラック格納区域を含む。
受信したオーダータスクのなかの商品情報に基づいて、現在ワークステーションのラックプールに必要な商品を含むラックの情報を確定することと、
確定したラックの情報に基づいて、毎回ラックに的中している過程で、必要な商品の種類が現在設定されている第1閾値を超えるラックを第1ターゲットラックとして的中させるか、或いは、確定されたラックの情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、各ラックのなかの必要な商品の種類数量に応じてラックを並べ替えて、並べ替えた後の順序に基づいて第1ターゲットラックを的中させることを含む。例えば、大きい順で並べ替え、上位数番目の任意1つに基づいて、第1ターゲットラックを的中させる。
未的中商品所在のラックの情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、未的中商品の種類が現在設定されている第2閾値を超えるラックを第2ターゲットラックとして的中させるか、または未的中商品所在のラックの情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、各ラックの未的中商品の種類数量に基づいてラックを並べ替えて、並べ替えた後の順序に基づいて第2ターゲットラックを的中させることを含む。例えば、大きい順で並べ替えて、上位数番目の任意1つに基づいて第2ターゲットラックを的中させる。
FW1=T1+P1+M12+P2である。
FW2=T2+P2である。
オーダータスクのなかの未的中商品の情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、未的中ラックのなかの未的中商品の種類が現在設定されている第3閾値を超えるラックを第3ターゲットラックとして的中させる。或いは、オーダータスクのなかの未的中商品の情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、各ラックの未的中商品の種類数量に基づいて未的中ラックのなかのラックを並べ替え、並べ替えた後の順序に基づいて第3ターゲットラックを的中させる。例えば、大きい順で並べ替えて、上位数番目の任意1つに基づいて、第3ターゲットラックを的中させる。
現在ラックプール的中モジュール1410は、受信したオーダータスクのなかの商品情報に基づいて、現在ワークステーションのラックプールで商品所在のラックを的中させるように構成されている。1つの実施形態においては、現在ラックプール的中モジュール1410は、ラックプール情報確定ユニットおよびラックプール的中ユニットを含む。
第1情報確定ユニットは、現在ワークステーションのラックプールのなかで的中したラックがオーダータスクのなかのすべての商品を満足させることができない場合、オーダータスクのなかの未的中商品の情報に基づいて、現在ワークステーションのラックプール以外のラックのなかで未的中商品所在のラックの情報を確定するように構成されている。
現在ワークステーションのラックプールのなかで的中したラックがオーダータスクのなかのすべての商品を満足させることができない場合、オーダータスクのなかの未的中商品の情報に基づいて、未的中ラックと現在ワークステーション以外のワークステーションのラックプールから未的中商品所在のラックを順次に的中させ、ここで、未的中ラックは倉庫のなかのすべてのワークステーションのラックプール以外のラックを含むように構成されているラックプールプール外第2的中モジュールを含む。
第2情報確定ユニットは、現在ワークステーションのラックプールのなかで的中したラックがオーダータスクのなかのすべての商品を満足させることができない場合、オーダータスクのなかの未的中商品の情報に基づいて、未的中ラックと現在ワークステーション以外のワークステーションのラックプールから未的中商品所在のラックの情報を順次に確認するように構成されている。
受信したオーダータスクのなかの商品情報に基づいて、現在ワークステーションのラックプールで前記商品所在のラックを的中させることと、
前記現在ワークステーションのラックプールで的中されたラックが前記オーダータスクのすべての商品を満足させることができない場合、前記オーダータスクのなかの未的中商品の情報に基づいて、前記現在ワークステーションのラックプール以外のラックのなかで前記未的中商品所在のラックを引き続き的中させることとを含む。
予め設定された周期に基づいて倉庫のなかにある少なくとも一部のラックに対応するラックポピュラリティと位置ポピュラリティを確定し、かつラック情報表に保存することと、
位置調整条件が生じた場合、現在ラックのラックポピュラリティが前記現在ラックに対応する位置ポピュラリティより大きい場合、前記ラック情報表のなかに少なくとも1つの候補ラックが存在するかどうかを検索し、ここで、前記候補ラックに対応するラックポピュラリティは前記候補ラックに対応する位置ポピュラリティより小さいことと、
前記ラック情報表のなかから少なくとも1つの候補ラックを検出した場合、前記少なくとも1つの候補ラックのなかで前記現在ラックと位置を入れ替えるターゲットラックを確定することと、
ロボットを制御して、前記現在ラックを前記ターゲットラック所在の位置に搬送し、前記ターゲットラックを前記現在ラック所在の位置に搬送することとを含む。
受信したオーダータスクのなかの商品情報に基づいて、現在ワークステーションのラックプールで前記商品所在のラックを的中させることと、
前記現在ワークステーションのラックプールで的中されたラックが前記オーダータスクのすべての商品を満足させることができない場合、前記オーダータスクのなかの未的中商品の情報に基づいて、前記現在ワークステーションのラックプール以外のラックのなかで前記未的中商品所在のラックを引き続き的中させることとを含む。
予め設定された周期に基づいて倉庫のなかにある少なくとも一部のラックに対応するラックポピュラリティと位置ポピュラリティを確定し、ラック情報表に保存することと、
位置調整条件が生じた場合、現在ラックのラックポピュラリティが前記現在ラックに対応する位置ポピュラリティより大きい場合、前記ラック情報表のなかに少なくとも1つの候補ラックが存在するかどうかを検索し、ここで、前記候補ラックに対応するラックポピュラリティは前記候補ラックに対応する位置ポピュラリティより小さいことと、
前記ラック情報表のなかから少なくとも1つの候補ラックを検出した場合、前記少なくとも1つの候補ラックのなかで前記現在ラックと位置を入れ替えるターゲットラックを確定することと、
ロボットを制御して、前記現在ラックを前記ターゲットラック所在の位置に搬送し、前記ターゲットラックを前記現在ラック所在の位置に搬送することとを含む。
ラック上にある商品に対応する販売量影響因子と販売量影響因子に対応する比重に基づいて、ラック上にある商品の予測販売量を計算し、ここで、販売量影響因子はオーダープール因子、販売履歴因子、保管履歴因子、在庫因子および指定販売因子のうちの少なくとも1つを含む。
少なくとも1つの候補ラックのなかに少なくとも1つのターゲットラックが存在するかどうかを判断し、ここで、ターゲットラックに対応する位置ポピュラリティは現在ラックに対応する位置ポピュラリティより大きく、かつターゲットラックに対応するラックポピュラリティは現在ラックに対応するラックポピュラリティより小さい。少なくとも1つの候補ラックのなかに少なくとも1つのターゲットラックが存在する場合、少なくとも1つのターゲットラックのなかで、現在ラックと位置を入れ替えるターゲットラックを確定することを含む。
ポピュラリティ確定モジュール2101は、予め設定された周期に基づいて、倉庫のなかにある少なくとも一部のラックに対応するラックポピュラリティと位置ポピュラリティを確定し、ラック情報表に保存するように構成されている。
130 ラック区域
140 ピッキングステーション
150 通い箱
1201 プロセッサ
1202 オーダープール
1203 記憶装置
1512 サーバー
1514 外部装置
1516 処理ユニット
1520 ネットワークアダプター
1522 I/Oインターフェース
1524 ディスプレイ
1528 システム記憶装置
1534 記憶システム
2101 ポピュラリティ確定モジュール
2102 候補ラック判定モジュール
2103 ターゲットラック確定モジュール
2104 ラック位置調整モジュール
2301 区域確定モジュール
2302 ロケーション選択モジュール
2303 搬送モジュール
Claims (32)
- サーバーは、商品を陳列するタスクに応じて、陳列する予定の商品の販売オーダー履歴データに基づいて陳列する予定の商品のポピュラリティを計算し、陳列する予定の商品のポピュラリティとラックの使用頻度をマッチングさせて、ポピュラリティとラックの使用頻度がマッチングされているラック格納区域におけるラックを確定することと、
前記サーバーは、確定したラック格納区域におけるラック内でランダムにスペースのあるロケーションを選択し、前記ロケーションは陳列する予定の商品を保管するために使用されることと、
前記サーバーは、移動ロボットを制御して、前記ロケーション所在のラックをワークステーションに運搬することとを含むことを特徴とする、GTPシステムに適用する出荷管理方法。 - ラック格納区域におけるラックを作業場に応じて論理的区割りして、複数の作業場分区を取得し、ここで、各作業場は1つの作業場分区に属しており、ラックを前記ラックに最も近い作業場分区に割り振ることを含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 在庫商品を異なる作業場分区の複数のラックに分散して保管することを特徴とする、請求項2に記載の方法。
- 前記複数のラックのうちの1つのラック上にある1種類の在庫商品の保管件数は、予め設定された保管最小値の以下で、前記保管最小値はk=max(m1,m2,n/2*w)であり、ここで、wはワークステーションのピッキング作業場の個数、nは在庫商品の総保存量、m1は在庫商品のオーダー構成の商品オーダーラインにおける最大数量、m2は在庫商品の1日販売量であることを特徴とする、請求項3に記載の方法。
- ラック調整条件を満たした場合、ラック格納区域のラックの位置を調整することを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記ラック調整条件を満たした場合、ラック格納区域のラックの位置を調整するには、
予め設定された周期に基づいて倉庫のなかにある少なくとも一部のラックに対応するラックの使用頻度と位置ポピュラリティを確定し、ラック情報表に保存することと、
ラック調整条件が生じた場合、現在ラックのラックの使用頻度が前記現在ラックに対応する位置ポピュラリティより大きい場合、前記ラック情報表のなかに少なくとも1つの候補ラックが存在するかどうかを検索し、ここで、前記候補ラックに対応するラックの使用頻度は、前記候補ラックに対応する位置ポピュラリティより小さいことと、
前記ラック情報表のなかから少なくとも1つの候補ラックを検出した場合、前記少なくとも1つの候補ラックのなかで前記現在ラックと位置を入れ替えるターゲットラックを確定することと、
ロボットを制御して、前記現在ラックを前記ターゲットラック所在の位置に搬送し、前記ターゲットラックを前記現在ラック所在の位置に搬送することとを含むことを特徴とする、請求項5に記載の方法。 - オーダーシート処理タスクに応じて、未処理のオーダーに基づいてオーダータスクを生成し、前記オーダータスクをワークステーションに割り振り、前記オーダータスクにラックを的中させ、そして移動ロボットを配置することを含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記オーダータスクにラックを的中させるには、
オーダータスクのなかのオーダー商品情報に基づいて、現在ワークステーションのラックプールのなかから前記オーダー商品所在のラックを的中させることと、
前記現在ワークステーションのラックプールのなかで的中したラックが前記オーダータスクのなかのすべてのオーダー商品を満足させることができない場合、前記オーダータスクのなかの未的中オーダー商品の情報に基づいて、前記現在ワークステーションのラックプール以外のラックのなかで前記未的中オーダー商品所在のラックを引き続き的中させることとを含むことを特徴とする、請求項7に記載の方法。 - 前記現在ワークステーションのラックプールのなかで的中したラックが前記オーダータスクのなかのすべてのオーダー商品を満足させることができない場合、前記オーダータスクのなかの未的中オーダー商品の情報に基づいて、未的中ラックと前記現在ワークステーションの以外のワークステーションのラックプールのなかから前記未的中オーダー商品所在のラックを順次に的中させ、ここで、前記未的中ラックは倉庫のなかのすべてのワークステーションのラックプール以外のラックを含むことを特徴とする、請求項8に記載の方法。
- 前記オーダータスクのなかのオーダー商品情報に基づいて、現在ワークステーションのラックプールのなかで前記オーダー商品所在のラックを的中させるには、
前記オーダータスクのなかのオーダー商品情報に基づいて、前記現在ワークステーションのラックプールに含まれている前記オーダー商品のラックの情報を確定すること、
前記確定されたラックの情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、前記オーダー商品の種類が現在設定されている第1閾値を超えるラックを第1ターゲットラックとして的中させるか、または前記確定されたラックの情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、それぞれのラックの未的中のオーダー商品の種類数量に基づいてラックを並べ替えて、並べ替えた後の順序に基づいて、第1ターゲットラックを的中させることを含むことを特徴とする、請求項8に記載の方法。 - 前記オーダータスクのなかの未的中オーダー商品の情報に基づいて、前記現在ワークステーションのラックプール以外のラックのなかで未的中オーダー商品所在のラックを引き続き的中させるには、
前記オーダータスクのなかの未的中オーダー商品の情報に基づいて、前記現在ワークステーションのラックプール以外のラックのなかで、前記未的中オーダー商品所在のラックの情報を確定することと、
前記未的中オーダー商品所在のラックの情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、前記未的中オーダー商品の種類が現在設定されている第2閾値を超えるラックを第2ターゲットラックとして的中させるか、または前記未的中オーダー商品所在のラックの情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、それぞれのラックの前記未的中オーダー商品の種類数量に基づいてラックを並べ替えて、並べ替えた後の順序に基づいて、第2ターゲットラックを的中させることとを含むことを特徴とする、請求項8に記載の方法。 - 前記オーダータスクのなかの未的中オーダー商品の情報に基づいて、未的中ラックと前記現在ワークステーション以外のワークステーションのラックプールのなかで前記未的中オーダー商品所在のラックを順次に的中させることは、
前記オーダータスクのなかの未的中オーダー商品の情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、前記未的中ラックのなかの前記未的中オーダー商品の種類が現在設定されている第3閾値を超えるラックを第3ターゲットラックとして的中させるか、または前記オーダータスクのなかの未的中オーダー商品の情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、各ラックの前記未的中オーダー商品の種類数量に基づいて、前記未的中ラックのなかのラックを並べ替えて、並べ替えた後の順序に基づいて第3ターゲットラックを的中させることと、
第3ターゲットラックに的中した後、前記オーダータスクのなかに未的中オーダー商品がまだ残っている場合、前記現在ワークステーション以外のワークステーションのラックプールで第4ターゲットラックを引き続き的中させ、ここで、第4ターゲットラックは、毎回ラックに的中する過程において、前記残りの未的中オーダー商品の種類が現在設定されている第4閾値を超えるラック、または毎回ラックに的中する過程においてラックの使用頻度に基づいて確定されたラックであることとを含むことを特徴とする、請求項9に記載の方法。 - 前記確定されたラックの情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、前記オーダー商品の種類が現在設定されている第1閾値を超えるラックを第1ターゲットラックとして的中させるには、
前記確定されたラックの情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、前記オーダー商品の種類が現在設定されている第1閾値を超えるラックの数量が2以上である場合、ラックプールに入ったラックの順番に基づいて、前記現在ワークステーションのラックプールに先に入ったラックを第1ターゲットラックとして的中させることを含むことを特徴とする、請求項10に記載の方法。 - 前記未的中商品所在のラックの情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、未的中商品の種類が現在設定されている第2閾値を超えるラックを前記第2ターゲットラックとして的中させるには、
前記未的中商品所在のラックの情報に基づいて、毎回ラックに的中する過程において、前記未的中商品の種類が現在設定されている第2閾値を超えるラックの数量が2以上である場合、前記現在ワークステーションとの距離が距離閾値を超えないラックを第2ターゲットラックとして的中させることを含むことを特徴とする、請求項11に記載の方法。 - 処理待ちのオーダーに基づいてオーダータスクを生成するには、
処理待ちのオーダーをウェーブグループ化してウェーブオーダーを形成し、ウェーブオーダーに基づいてウェーブオーダータスクを生成することを含むことを特徴とする、請求項7に記載の方法。 - 前記処理待ちのオーダーをウェーブグループ化するには、
在庫に応じて処理待ちのオーダー間に関連を付けることと、
前記処理待ちのオーダー間の関連に基づいてクラスターグループ化を行うことを含むことを特徴とする、請求項15に記載の方法。 - 前記オーダータスクをワークステーションに割り振るには、
処理待ちのオーダーをウェーブグループ化する際、少なくとも部分的に距離最適の原則に基づいてオーダータスクをワークステーションに割り振ることを含むことを特徴とする、請求項15または請求項16に記載の方法。 - ワークステーションのタスク負荷のバランスに応じて、隣接するワークステーションのタスクに負荷調整を行うことを含むことを特徴とする、請求項17に記載の方法。
- 前記オーダータスクに移動ロボットを配置するには、
最も近くの空いている移動ロボットが予め搬送されるラックに到達するまでの第1計算距離を確定することと、
現在返却する予定のラックを運搬するために使用されている移動ロボットが予め搬送されるラックに到達するまでの第2計算距離を確定することと、
第1計算距離と第2計算距離に基づいて最も近くにある移動ロボットを選択し、
ここで、前記第2計算距離は、
返却する予定のラックを運ぶための移動ロボットの残りの経路の長さと、前記返却する予定のラックの返却地点から予め搬送されるラックまでの距離の合計に、前記返却する予定のラックを置くための時間内に移動ロボットが走行した等価な距離の長さを加算することを含むことを特徴とする、請求項7から請求項16のいずれか一項に記載の方法。 - 確定されたラック格納区域におけるラック内でランダムにスペースのあるロケーションを選択するには、
商品の体積整合因子と重量整合因子を加重して、整合度を求め、整合度の高低に応じて並べ替えて、優先的に整合度の高いロケーションを選択し、ここで、前記体積整合因子は、陳列する予定の商品の長さ、幅および高さに基づいて、それぞれのロケーションに陳列する予定の商品を保管できる数量を計算することによって確定されるもので、前記重量整合因子は、陳列する予定の商品の密度に基づいて、前記陳列する予定の商品を置くラックの段の高さを計算することによって確定されるものであることを含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 搬送タスクのなかのラックが複数のワークステーションに必要とされる場合、搬送タスクのなかのラックの経路を待ち時間の最小順で選択することを含み、
ここで、搬送タスクのなかのラックの経路を待ち時間の最小順で選択するには、
搬送タスクのなかのラックから各ワークステーションまでの時間消費を確定することと
時間消費の少ない順で複数のワークステーションに搬送タスクのなかのラックを配分することと
前記時間消費は、距離輸送時間、待ち時間およびラックの回転時間の合計であることとを含むことを特徴とする、請求項7から請求項16のいずれか一項に記載の方法。 - 優先度の高いオーダーに対して、優先的に搬送タスクを生成することを特徴とする、請求項7から請求項16のいずれか一項または請求項21に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの候補ラックのなかで前記現在ラックと位置を入れ替えるターゲットラックを確定するには、
前記少なくとも1つの候補ラックのなかに少なくとも1つのターゲットラックが存在するかどうかを判断し、ここで、前記ターゲットラックに対応する位置ポピュラリティは、前記現在ラックに対応する位置ポピュラリティより大きく、かつ前記ターゲットラックに対応するラックの使用頻度は前記現在ラックに対応するラックの使用頻度より小さいことと、
前記少なくとも1つの候補ラックのなかに少なくとも1つのターゲットラックが存在する場合、前記少なくとも1つのターゲットラックのなかで前記現在ラックと位置を入れ替えるターゲットラックを確定することとを含むことを特徴とする、請求項6に記載の方法。 - 前記ラック調整条件は、ラックを倉庫のなかの任意1つのワークステーション所在の位置からラック所在の位置に戻す前、またはラックが空いている状態にある時を含むことを特徴とする、請求項6に記載の方法。
- 予め設定された周期に基づいて、倉庫のなかにある少なくとも一部のラックに対応する位置ポピュラリティを確定するには、
倉庫のなかにある少なくとも一部のラックのなかの任意1つのラックについて、前記ラック所在の位置と倉庫のなかにあるそれぞれのワークステーション所在の位置に基づいて、前記ラック所在の位置から各ワークステーションまでの好ましい経路の平均値を計算することと、
前記ラック所在の位置から各ワークステーションまでの好ましい経路の平均値に基づいて、前記倉庫のなかにある少なくとも一部のラックに対応する位置ポピュラリティを確定し、ここで、前記好ましい経路の平均値が小さいほど、ラックに対応する位置ポピュラリティが大きくなることとを含むことを特徴とする、請求項6に記載の方法。 - 前記予め設定された周期に基づいて、倉庫のなかにある少なくとも一部のラックに対応するラックの使用頻度を確定するには、
倉庫のなかにある少なくとも一部のラックのなかの任意1つのラックについて、前記ラックに対応する販売量影響因子に基づいて前記ラックのラックスコアを計算することと、
前記ラックのラックスコアに基づいて、倉庫のなかにある少なくとも一部のラックに対応するラックの使用頻度を確定し、ラックスコアが小さいほどラックに対応するラックの使用頻度が大きくなることとを含むことを特徴とする、請求項6に記載の方法。 - 前記ラックに対応する販売量影響因子に基づいて前記ラックのラックスコアを計算するには、
ラック上にある商品に対応する販売量影響因子と前記販売量影響因子に対応する比重に基づいて、前記ラック上にある商品の予測販売量を計算し、ここで、前記販売量影響因子は少なくともオーダープール因子、販売履歴因子、ラック陳列履歴因子、在庫因子および指定販売量因子の1つを含み、
前記ラック上にある商品の予測販売量、倉庫の総在庫量および前記ラック上にある商品の数量に基づいてラックに対応するラックスコアを計算することを含むことを特徴とする、請求項26に記載の方法。 - ラックを運搬するように構成されている移動ロボットと、
商品を置くロケーションが設置され、かつ運搬ツールで運搬できるように構成されているラックと、
ラックを保管するように設置されているラック格納区域と
商品を陳列するタスクに応じて、陳列する予定の商品の販売オーダー履歴データに基づいて陳列する予定の商品のポピュラリティを計算し、陳列する予定の商品のポピュラリティとラックの使用頻度をマッチングさせて、ポピュラリティとラックの使用頻度がマッチングされているラック格納区域におけるラックを確定することと、確定したラック格納区域におけるラック内でランダムにスペースのあるロケーションを選択し、前記ロケーションは陳列する予定の商品を保管するために使用されることと、移動ロボットを制御して、前記ロケーション所在のラックをワークステーションに運搬することを実行するように構成されているサーバーとを含むことを特徴とする、GTPシステムに適用する管理システム。 - 前記移動ロボットは、車輪式駆動の小車であり、トップリフト機構を備え、かつ直線走行、アーク走行およびその場での回転動作能力を有することを特徴とする、請求項28に記載のシステム。
- 前記トップリフト機構は、前記小車の本体と独立して動き、次の少なくとも1つの状況が含まれる。小車本体不動、トップリフト機構が下降または上昇することと、小車の本体が動かない場合、前記トップリフト機構が回転することと、小車の本体とトップリフト機構がロックされている場合、前記小車の本体とトップリフト機構が同じ速度で回転することと、小車の本体とトップリフト機構が異なる速で同時に回転することを特徴とする請求項29に記載のシステム。
- 少なくとも1つのプロセッサと
少なくとも1つのプログラムを保存するように構成しされている記憶装置と、
前記少なくとも1つのプログラムは、少なくとも1つのプロセッサによって実行されることによって、
商品を陳列するタスクに応じて、陳列する予定の商品の販売オーダー履歴データに基づいて陳列する予定の商品のポピュラリティを計算し、陳列する予定の商品のポピュラリティとラックの使用頻度をマッチングさせて、ポピュラリティとラックの使用頻度がマッチングされているラック格納区域におけるラックを確定することと、
確定したラック格納区域におけるラック内でランダムにスペースのあるロケーションを選択し、前記ロケーションは陳列する予定の商品を保管するために使用されることと、
移動ロボットを制御して、前記ロケーション所在のラックをワークステーションに運搬することが実行されることを特徴とする、サーバー。 - コンピュータプログラムが記憶されており、当該コンピュータプログラムがプロセッサによって実行される際に、
商品を陳列するタスクに応じて、陳列する予定の商品の販売オーダー履歴データに基づいて陳列する予定の商品のポピュラリティを計算し、陳列する予定の商品のポピュラリティとラックの使用頻度をマッチングさせて、ポピュラリティとラックの使用頻度がマッチングされているラック格納区域におけるラックを確定することと、
確定したラック格納区域におけるラック内でランダムにスペースのあるロケーションを選択し、前記ロケーションは陳列する予定の商品を保管するために使用されることと、
移動ロボットを制御して、前記ロケーション所在のラックをワークステーションに運搬することが
実行されることを特徴とする、コンピュータ可読記憶媒体。
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