NL1022559C2 - Installatie voor het verzamelen van producten in verzamelhouders. - Google Patents

Description

Korte aanduiding: Installatie voor het verzamelen van producten in verzamel houders.

BESCHRIJVING

5 De uitvinding heeft betrekking op een installatie voor het verzamelen van producten in verzamel houders omvattende een stellage met naast en boven elkaar gelegen stellageposities voor accommodatie van de producten en een transportsysteem met een zich langs een transporttraject uitstrekkende transporteur voor de verzamel houders, het transporttraject 10 omvattende een hoofdtransporttraject en ten minste één zich vanaf het hoofdtransporttraject uitstrekkend vast aftaktransporttraject dat ten minste één vaste verzamel locatie omvat die zich in de nabijheid van de stellage bevindt voor het in een verzamel houder op de verzamel locatie plaatsen van ten minste één product vanuit een aantal stellagepositie in 15 de nabijheid van de verzamellocatie. Dergelijke installaties zijn bekend en vinden toepassing in het logistieke vakgebied van het zogenaamde "order picking", meer specifiek van het “zone picking". In de stellagepositie kunnen de producten zich in houders aangeduid met de term distributiehouders die overigens qua uitvoeringsvorm overeen kunnen komen 20 met verzamel houders, bevinden maar dit is binnen het kader van de uitvinding niet strikt noodzakelijk.

Een installatie volgens de aanhef is bekend uit het Europese octrooi EP 0 847 939 BI. Hierbij is er sprake van twee zich parallel aan elkaar uitstrekkende stellages met daartussen een vloer voor 25 personeel. Een eerste stellage is op drie verticale niveaus voorzien van neerwaarts hellende rollenbanen die zich aan hun onderste uiteinde uitstrekken tot voorbij de staanders van de stellage aan de zijde van de vloer. Op de rollenbanen bevinden zich bakken met daarin diverse producten. De tweede stellage omvat op twee verticale niveaus 30 overeenkomend met het onderste en bovenste verticale niveau van de eerste stellage eveneens neerwaarts hellende rollentransportbanen die zich 1022559- H eveneens uitstrekken voorbij de staanders van de tweede stellage aan de H zijde van de vloer. Tussen de beide niveaus van de rollentransportbanen van de tweede stellage strekt zich binnen de tweede stellage evenwijdig daaraan een hoofdtransporteur uit voor het transport van bakken. Door 5 zijdelingse verplaatsing kunnen de bakken worden verplaatst naar een aftaktransporteur die zich parallel aan de hoofdtransporteur uitstrekt H buiten de stellage tussen de onderste uiteinden van de rollen- transportbanen op verschillende verticale niveaus. De bakken kunnen worden stilgezet op de aftaktransporteur waarna personeel producten die 10 zich in de diverse bakken op de hellende rollentransportbanen van zowel I de eerste als de tweede stellage bevinden in de stilstaande bak kan I plaatsen.

I Een belangrijk nadeel van de installatie volgens I EP 0 847 939 BI is gelegen in het feit dat het aan de zijde van de tweede I 15 stellage niet mogelijk is om zogenaamde palletlocaties toe te passen I vanwege de aanwezigheid aldaar van de hoofdtransporteur en de aftak- I transporteurs. Bij palletlocaties worden producten op een pallet aangeboden om vanaf de pallet in een bak op de aftaktransporteur te I worden geplaatst. De pallets kunnen zich hierbij ook op neerwaarts I 20 hellende rollentransportbanen bevinden. Vanwege het gewicht, de I hanteerbaarheid en de bereikbaarheid van producten op de pallet bevindt I de pallet zich ongeveer op het niveau van de voeten van een arbeider die I producten van de pallet afneemt en deze in een bak plaatst. De hoogte die een palletlocatie vereist bedraagt circa 2 meter hoogte waarbij de 25 producten naarmate producten van de pallet worden afgenomen op een steeds lager niveau komen te liggen totdat de pallet leeg is en wordt vervangen I door een nieuwe gevulde pallet. De uitvinding beoogt al dan niet in een I voorkeursuitvoeringsvorm ervan een installatie te verschaffen waarmee het I mogelijk is om palletlocaties toe te passen zelfs aan de zijde van een 30 stellage waar een verzamel locatie bij is gelegen.

I Om het verzamelen van producten in bakken te I 1022559- 3 vergemakkelijken, is het bekend om gebruik te maken van zogenaamde pick-to-light (PTL) technologie waarbij bij de bakken op de hellende rollentransportbanen waarvandaan producten in de bak op de aftak-transporteur moeten worden geplaatst een lampje gaat branden totdat 5 betreffend product door een personeelslid eruit is genomen om te worden geplaatst in de bak op de aftaktransporteur. Deze PTL-technologie heeft in de afgelopen jaren een grote productiviteitsverhoging teweeg gebracht. Hierdoor is de loopafstand voor personeel tussen de producten al dan niet in bakken op de hellende rollenbanen en de stilstaande bak op de 10 parallelle aftaktransporteur, steeds meer van belang geworden voor de bereikte productiviteit. De uitvinding beoogt nu om deze loopafstand tot een minimum te beperken en in samenhang daarmee een zo groot mogelijke dichtheid van stellageposities aan te bieden waarvandaan producten in een verzamel houder op de verzamel locatie kunnen worden geplaatst en het 15 benodigde ruimtebeslag van een installatie te beperken.

De uitvinding heeft verder betrekking op een installatie voor het verzamelen van producten in verzamel houders omvattende een stellage met naast en boven elkaar gelegen stellageposities voor accommodatie van de verzamel houders en een transportsysteem met een zich 20 langs een transporttraject uitstrekkende transporteur voor de zich eventueel in distributiehouders bevindende producten, het transporttraject omvattende een hoofdtransporttraject en ten minste één zich vanaf het hoofdtransporttraject uitstrekkend vast aftaktransporttraject dat ten minste één vaste distributielocatie omvat 25 die zich in de nabijheid van de stellage bevindt voor het ter plaatse van de distributielocatie kunnen plaatsen van een product vanaf de transporteur in één van een aantal verzamel houders die zijn geaccommodeerd in één van een aantal stellageposities in de nabijheid van de distributielocatie. De producten kunnen zich op de aftaktransporteur 30 in een distributiehouder bevinden maar dit is binnen het kader van de uitvinding niet strikt noodzakelijk.

1022559- H Dergelijke installaties vinden hun toepassing bij het H zogenaamde "put-to-order" proces waarbij niet de te vullen verzamel houder langs de producten in de steilageposities wordt getransporteerd maar juist andersom de producten langs verzamel houders in de steilageposities 5 worden getransporteerd. Vergelijkbare problematiek als bovenstaand H beschreven met betrekking tot het "zone picking" proces met name ten aanzien van het streven naar een zo groot mogelijke dichtheid van steilageposities rondom een distributielocatie is, zoals de vakman begrijpt, hierbij van toepassing.

10 Voor een correcte interpretatie van bovenstaande en H navolgende is het van belang te vermelden dat binnen het kader van de onderhavige uitvinding de steilageposities van een stellage die posities zijn waarvandaan producten in een verzamel houder op de verzamel locatie I kunnen worden geplaatst (zone picking) dan wel die posities zijn waar I 15 zich verzamel houders bevinden om te worden gevuld met producten vanaf de distributielocatie (put-to-order). Naast steilageposities kan een stellage derhalve ook andere posities omvatten zoals opslagposities die I niet zijn bestemd om hetzij daarvandaan producten in een verzamel houder I te plaatsen dan wel om te vullen verzamel houders te accommoderen.

I 20 De uitvinding bereikt in eerste instantie haar doelstelling I doordat de installaties volgens de uitvinding zich kenmerken doordat het I aftaktransporttraject zich tenminste ten dele in verticale richting I uitstrekt. Doordat het aftaktransporttraject zich tenminste ten dele in verticale richting uitstrekt kan ruimte beschikbaar worden gemaakt voor I 25 extra stellageposities waardoor de gemiddelde loopafstand voor een gelijk I aantal stellageposities vergeleken met installaties volgens de stand van I de techniek afneemt.

I Dit voordeel is met name van toepassing indien het aftak- I transporttraject zich naar de verzamel locatie respectievelijk de I 30 distributielocatie toe en/of vanaf de verzamel locatie respectievelijk de distributielocatie en daarop aansluitend in verticale richting uitstrekt.

I 1022559-

' I.....·ΐϋϊ*ϊ^*ϊίΙϊϊϊ^ i~B^B

5

Een zeer voordelige uitvoeringsvorm wordt verkregen indien het hoofdtransporttraject zich althans direct voorafgaand aan het aftakkingstraject uitstrekt boven of onder de stellageposities. Hierdoor wordt namelijk bereikt dat, in tegenstelling tot de stand van de techniek 5 zoals deze bijvoorbeeld wordt gevormd door EP 0 847 939 BI, het hoofdtransporttraject of althans dat deel van de transporteur die zich daarlangs uitstrekt ruimte in beslag neemt die in beginsel zeer geschikt in beslag genomen zou kunnen worden door stel lageposities. Hierbij dient men zich te realiseren dat het hoofdtransporttraject zich in zijn 10 algemeenheid uitstrekt over de gehele lengte van de stellage zodat het aantal stel lageposities dat verloren gaat vanwege de aanwezigheid het hoofdtransporttraject aanzienlijk is. Dankzij de onderhavige voorkeursuitvoeringsvorm komt deze ruimte dus beschikbaar voor de stellageposities hetgeen de gemiddelde loopafstand tussen de stellageposities en de 15 verzamel locatie respectievelijk de distributielocatie verder doet afnemen.

Een zeer geschikte positie voor tenminste een deel van het transportsysteem wordt verkregen indien overeenkomstig een voorkeursuitvoeringsvorm het transportsysteem of althans het hoofdtransporttraject 20 daarvan zich uitstrekt onder een vloer die aansluit op de stellage. Vanaf een dergelijke vloer kan het plaatsen van producten in verzamel houders door arbeiders plaatsvinden. De ruimte onder een dergelijke vloer gaat aldus niet verloren als loze ruimte terwijl bovendien ruimte binnen de stellage niet door het betreffende deel van het transportsysteem wordt 25 i ngenomen.

Bij voorkeur heeft het transportsysteem tenminste voor zover het aftaktransporttraject zich uitstrekt binnen de gezamenlijke hoogte van de stellageposities een lengte gezien in de lengterichting van de stellage in hoofdzaak overeenkomend met de afmeting van twee naast 30 elkaar gelegen verzamel houders respectievelijk distributiehouders gezien in de lengterichting van de stellage. Hierbij kan men denken aan de 1022559- H situatie waarbij binnen de lengte van in hoofdzaak een enkele verzamel houder of distri butiehouder respectievelijk verzamel houders naar de verzamel locatie respectievelijk producten al dan niet in distributiehouders door het transportsysteem naar de distributielocatie 5 worden toegevoerd en binnen de lengte van de andere verzamel houder of H distributiehouder weer worden afgevoerd. Hierbij kan men zich bijvoorbeeld een Pater-Noster-achtige beweging voorstellen waarbij het vlak van de Pater-Noster beweging zich uitstrekt evenwijdig aan de I lengterichting van de stellage. Alternatief is het ook mogelijk dat 10 binnen beide afzonderlijke lengtes van verzamel houders of distributie- houders, verzamel houders of distributiehouders met daarin producten verticaal worden getransporteerd naar en vanaf twee afzonderlijke I verzamel locaties respectievelijk distributielocaties en wel op een afwisselende wijze waardoor continu een verzamel houder op één van beide I 15 verzamel locaties kan worden gevuld met producten vanuit de stellage- I posities dan wel dat continu vanaf één van beide distributielocaties producten in verzamel houders op de stellageposities kunnen worden I geplaatst.

Een nog beperkter ruimtebeslag voor het transportsysteem I 20 waardoor nog meer ruimte beschikbaar komt voor stellageposities wordt I verkregen indien het transportsysteem tenminste voor zover het aftak- I transporttraject zich uitstrekt binnen de gezamenlijke hoogte van de I stellageposities een lengte heeft gezien in de lengterichting van de I stellage in hoofdzaak overeenkomend met de afmeting van een enkele I 25 verzamel houder respectievelijk distributiehouder gezien in de lengte- I richting van de stellage. Hierbij kan men bijvoorbeeld voor een "zone- I piek" situatie denken aan de situatie waarbij verzamel houders binnen de I lengte van een enkele verzamel houder in een eerste verticale richting I naar de verzamel locatie worden toegevoerd en binnen dezelfde lengte in 30 een tweede verplaatsingsrichting na vulling ervan worden afgevoerd. De I tweede verplaatsingsrichting kan hierbij tegengesteld zijn aan de eerste I J022559- 7 verplaatsingsrichting. Hierbij kunnen de delen van de aftaktransport-trajecten naar de verzamel locatie toe en van de verzamel locatie af ruimtelijk gezien samenvallen of parallel aan elkaar zijn gelegen. In de laatste situatie zou wederom sprake zijn van een Pater-Noster-achtige 5 configuratie waarbij het vlak van de Pater-Noster beweging zich dan echter loodrecht op de lengterichting van de stellage uitstrekt. Verder is het mogelijk dat de eerste transportrichting en de tweede transport-richting gelijk aan elkaar zijn waarbij bijvoorbeeld de houder na vulling ter plaatse van de verzamel locatie niet wordt teruggevoerd naar de 10 hoofdtransporteur maar naar een andere transporteur aan de tegenover de hoofdtransporteur gelegen zijde van de stellageposities. Overeenkomstige opstellingen zijn ook denkbaar voor een "put-to-order" omgeving zoals de vakman op grond van bovenstaande duidelijk zal zijn.

Voor zover bovenstaand wordt gesproken over een Pater-15 Noster beweging wordt opgemerkt dat hiermee slechts een bewegingstraject wordt bedoeld waarbij er sprake is van een eerste verticale beweging en een tweede verticale beweging die parallel is gelegen aan de eerste verticale beweging maar daar niet mee samenvalt en een richting heeft die tegengesteld is aan de eerste verticale beweging. Tevens wordt niet 20 uitgesloten dat er sprake is van een accumulatie van verzamel houders of producten al dan niet in distributiehouders tijdens de Pater-Noster beweging met name niet tijdens de eerste verticale beweging. Het moge duidelijk zijn dat de verzamel locatie of de distributielocatie is gelegen aan het einde van de eerste verticale beweging of aan het beging van de 25 tweede verticale beweging.

Teneinde de dichtheid van steilageposities rondom de verzamel locatie respectievelijk de distributielocatie zo groot mogelijk te maken, geniet het de voorkeur indien het transportsysteem tenminste voor zover het aftaktransporttraject zich uitstrekt binnen de 30 gezamenlijke hoogte van de stellageposities zich uitstrekt binnen het vlak van de stellageposities.

1022559- H Alhoewel in de meeste gevallen minder voordelig dan de H voorgaande voorkeursuitvoeringsvorm maar nog steeds voordeliger dan een installatie volgens de stand van de techniek, kenmerkt een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van een installatie volgens de uitvinding zich 5 doordat het transportsysteem tenminste voor zover het aftaktransport- traject zich uitstrekt binnen de gezamenlijke hoogte van de stellage- posities grenst aan het vlak van de stellageposities.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm sluit het aftaktransporttraject voorbij de verzamel locatie respectievelijk de 10 distributielocatie weer aan op het hoofdtransporttraject.

Alternatief is het ook mogelijk dat het aftaktransport- traject voorbij de verzamel locatie respectievelijk de distributielocatie aansluit op een verder hoofdtransporttraject.

Teneinde te bewerkstelligen dat zo continu mogelijk een te 15 vullen verzamel houder dan wel een te distribueren product op de verzamel - locatie respectievelijk distributielocatie wordt aangeboden waardoor de I productiviteit uiteraard verder kan toenemen, geniet het de voorkeur dat I het aftaktransporttraject tenminste twee subaftaktransporttrajecten omvat I die ieder zijn voorzien van een verzamel locatie respectievelijk I 20 distributielocatie. Terwijl een verzamel houder bij een "zone-pick" situatie op een eerste verzamel locatie wordt gevuld wordt een reeds I gevulde verzamel houder van de andere verzamel locatie afgevoerd en I vervangen door een op de verzamel locatie te vullen verzamel houder. Bij I een "put-to-order" situatie wordt een product vanaf een eerste 25 distributielocatie geplaatst in een verzamel houder op een stellage- I positie, terwijl producten op de andere distributielocatie worden I afgevoerd en vervangen door een nieuw product dat bestemd is om geplaatst I te worden in een van de verzamel houders op de stellageposities.

I Dergelijke subaftaktransporttrajecten strekken zich bij I 30 voorkeur tenminste voor zover aansluitend op de verzamel locaties I respectievelijk distributielocaties parallel aan elkaar uit. Hierdoor is I »102255 9- 9 het vereiste ruimtebeslag minimaal terwijl bovendien er geen of althans nauwelijks sprake is van enige loopafstand tussen de beide verzamel -locaties respectievelijk tussen de beide distributielocaties met name indien de beide locaties naburig zijn.

5 De voordelen van de uitvinding zijn met name van toepassing indien de installatie tegenover de stellage een verdere stellage met naast en boven elkaar gelegen verdere stellageposities omvat hetzij voor het in een verzamel houder op de verzamellocatie plaatsen van een product vanuit de verdere stellageposities in de nabijheid van de verzamel -10 locatie, hetzij voor het vanaf de distributielocatie plaatsen van een product in een verzamel houder die is geaccommodeerd in een verdere stellagepositie in de nabijheid van de distributielocatie.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de beschrijving van een aantal voorkeursuitvoeringsvormen van 15 installaties volgens de uitvinding voor een "zone-pick" situatie. Het zal voor de vakman aan de hand van deze voorkeursuitvoeringsvormen direct duidelijk zijn hoe deze voorkeursuitvoeringsvormen ook kunnen worden toegepast voor een "put-to-order" situatie waartoe in beginsel geen of althans geen wezenlijke aanpassingen van de voorkeursuitvoeringsvormen 20 noodzakelijk zijn.

Figuur 1 toont in perspectivisch aanzicht een eerste installatie volgens de uitvinding.

Figuur 2 toont de installatie volgens figuur 1 in verticale dwarsdoorsnede of althans een niet wezenlijk daarvan afwijkende variant. 25 Figuur 3 toont in verticale dwarsdoorsnede een tweede uitvoeringsvorm van een installatie volgens de uitvinding.

Figuur 4 toont in verticale dwarsdoorsnede een derde uitvoeringsvorm van een installatie volgens de uitvinding.

Figuur 5 toont in verticale dwarsdoorsnede een vierde 30 uitvoeringsvorm van een installatie volgens de uitvinding.

Figuur 6 toont een aanzicht in een vlak loodrecht op de 1022559- H dwarsdoorsnede volgens figuur 5 van een deel van de vierde voorkeurs- H uitvoeringsvorm.

Figuren 1 en 2 tonen een deel van een zone-pick installatie 1 of althans niet wezenlijk van elkaar afwijkende varianten daarvan.

5 Installatie 1 omvat twee zich parallel in een lengterichting uitstrekkende stellages 2, 3. Een typische lengte van dergelijke stellages 2, 3 bedraagt doorgaans enkele tientallen meters. Over de lengte van de stellages 2, 3 is de zone-pick installatie 1 verdeeld in een aantal zones. De stellages 2, 3 omvatten op regelmatige afstand van 10 elkaar staanders 4 die zowel draagvlakken 5 voor opslag van producten 6 ondersteunen als neerwaarts hellende rollenbanen 7 voor het aanbieden van daarop rustende producten 8 aan een arbeider 9. Het is van belang te constateren dat producten 6 op draagvlakken 5 niet bestemd zijn om door I de arbeider 9 uit de stellages 2, 3 te worden genomen in tegenstelling 15 tot de producten 8 op de rollenbanen 7. De lengte van de zone is gelijk aan de afstand tussen zes staanders 4 gezien in de lengterichting van de stellages 2, 3 overeenkomend met circa 10 meter.

Tussen twee naburige staanders 4, gezien in de lengte- richting van de stellages 2, 3, is er per rollenbaan 7 aan de onderste 20 uiteinden daarvan sprake van vier naburige stellageposities ieder met een I lengte van een vierde deel van de afstand tussen twee staanders 4 gezien in de lengterichting van de stellages 2, 3. In het midden van de zone is aan de zijde van stellage 2 een verzamel station 10 voorzien alwaar op I twee verzamel locaties 11a, 11b bakken 12a, 12b op nog nader toe te 25 lichten wijze worden aangeboden aan de arbeider 9 om door arbeider 9 te I worden gevuld met producten 8 aanwezig op de rollenbanen 7. Hierbij wordt opgemerkt dat producten 8 verschillend van aard zijn en dat aan het feit I dat aan deze producten in deze tekst slechts één verwijzingscijfer is I toegekend niet de conclusie mag worden verbonden dat het om één en I 30 hetzelfde product zou gaan. Bovendien is het binnen het kader van de I uitvinding zowel mogelijk dat de producten 8 zich op de rollenbanen 7 in I 1022559- 11 een bak of in een andersoortige distributiehouder bevinden of dat de producten 8 zich direct op de rollenbanen 7 bevinden.

De arbeider 9 staat op een vloer 13 die zich als een gangpad uitstrekt tussen de twee stellages 2, 3. Onder de vloer 13 strekt 5 zich in de lengterichting van de stellages 2, 3 aan de zijde van stellage 2 een eindloze transportband 14 uit over de volle lengte van stellages 2, 3. Parallel aan de transportband 14 strekt zich tussen de staanders 4 van stellage 2 een buffertransportband 15 uit waarvan de lengte ten hoogste gelijk is aan de lengte van de bijbehorende zone. Alternatief kunnen de 10 genoemde transportbanden ook worden vervangen door bijvoorbeeld rollenbanen. Middels niet nader getoonde duwmiddelen is het mogelijk om al dan niet reeds gedeeltelijk gevulde bakken 12 zijdelings van de transportband 14 naar de buffertransportband 15 te schuiven voordat de lengtepositie van verzamel station 10 door de desbetreffende bakken 12 15 wordt bereikt. Ten overvloede wordt opgemerkt dat transportband 14 en buffertransportband 15 een transportrichting hebben overeenkomstig pijl 19. Aan het einde van buffertransportband 15 bevindt zich een dubbele liftvoorziening 16 met een verticaal werkzaam geleidingssysteem 17 waarlangs liftplateaus 18a, 18b onafhankelijk, naburig en parallel aan 20 elkaar in verticale richting verplaatsbaar zijn tussen een onderste positie gelegen op hetzelfde verticale niveau als de buffertransportband 15 en een bovenste positie alwaar bakken 12a, 12b zich op een zogenaamde verzamel locatie 11a, 11b bevinden. In figuur 1 bevinden de bakken 12a, 12b zich op deze verzamel locaties 11a, 11b.

25 Zodra een bak 12 arriveert op een verzamel locatie 11 kan deze door de arbeider 9 worden gevuld met producten 8. Om naar de arbeider 9 te communiceren welke specifieke producten 8 in de bak 12 moeten worden geplaatst zijn verschillende opties denkbaar binnen het kader van de uitvinding. Zo kan men bijvoorbeeld denken aan de reeds in 30 de inleiding beschreven pick-to-light (PTL-technologie). Het is bijvoorbeeld ook denkbaar dat in de te vullen bak 12 zich een lijst H bevindt van de producten 8 die in de bak 12 moeten worden geplaatst.

H Nadat bak 12 ter plaatse van verzamel station 10 is gevuld met de vereiste producten 8 verplaatst de desbetreffende bak 12 zich weer langs de langsgeleiding 17 naar beneden om aldaar weer op de hoofdtransportband 14 5 te worden geschoven zodra daartoe op de transportband 14 ruimte beschikbaar is.

Terzijde wordt opgemerkt dat zone-pick installatie 1 tevens een niet nader getoond besturingssysteem omvat waarmee het mogelijk is om een bak 12, afhankelijk van de producten 8 waarmee deze moet worden 10 gevuld, een geschikte route langs de stellages 2, 3 te laten volgen waarbij de achtereenvolgende verzamel stations 10 hetzij worden aangedaan I doordat de bakken 12 op de bijbehorende buffertransportband 15 worden geduwd, hetzij worden gepasseerd.

H Volgens een alternatieve uitvoeringsvorm is het binnen het I 15 kader van de uitvinding ook denkbaar dat gebruik wordt gemaakt van een I Pater-Noster principe waarbij een bak 12 aan het einde van buffer- I transportband 15 verticaal omhoog wordt getransporteerd totdat deze de I positie van bak 12a in figuur 1 inneemt, vandaar in de lengterichting I naar de positie van bak 12b wordt geschoven welke positie tevens de I 20 verzamel locatie zou zijn alwaar het vullen van de desbetreffende bak plaats vindt en na welk vullen de bak naar beneden wordt getransporteerd I om aldaar weer op de hoofdtransportband 14 te worden geschoven. Bij deze I variant strekt het verticale Pater-Noster bewegingsvlak zich uit parallel aan de lengterichting van stellages 2, 3.

I 25 Het is alternatief ook denkbaar dat dit verticale Pater- I Noster vlak zich uitstrekt loodrecht op de lengterichting van de I stellages 2, 3 waarbij een bak na het bereiken van de positie volgens bak 12a in figuur 1 in die positie wordt gevuld (en die positie derhalve de I verzamellocatie is), waarna de bak 12 zijdelings naar achteren wordt I 30 geschoven (dat wil zeggen weg van de arbeider 9) over een afstand van de I breedte van bak 12, waarna bak 12 verticaal neerwaarts kan worden I 1022559- 13 verplaatst om uiteindelijk middels daartoe geëigende transportmiddelen weer te arriveren op de hoofdtransportband 14. Deze laatste variant heeft als voordeel dat nog meer ruimte beschikbaar komt voor een hellende rollenbaan 7 waardoor nog meer producten 8 aan de arbeider 9 kunnen 5 worden aangeboden en waardoor de gemiddelde loopafstand per product 8 tussen de producten 8 en de verzamellocatie 11 wordt verkleind.

Deze gemiddelde loopafstand is overigens al zeer klein ten opzichte van de situatie volgens de in de inleiding beschreven stand van de techniek. Belangrijke redenen hiervoor worden gevormd door het feit 10 dat noch de hoofdtransportband 14, noch de buffertransportband 15 enige ruimte in beslag neemt die anders in beslag genomen zou kunnen worden door hellende rollenbanen 7 oftewel stellageposities. Lokaal wordt slechts door de liftvoorziening 16 enige (zeer beperkte) ruimte in beslag genomen die ook in beslag genomen had kunnen worden door een hellende 15 rollenbaan 7. Deze ruimtebeslaglegging is echter niet erg nadelig indien men bedenkt dat er aan de van de arbeider 9 afgekeerde zijde van de verzamel locaties 11 in beginsel eveneens sprake kan zijn van een (kortere) hellende rollenbaan waarbij de arbeider 9 producten 8 op deze rollenbaan 7 door over de bak 12 op de verzamellocatie 11 te reiken in de 20 bak 12 kan plaatsen.

Figuur 3 toont een tweede uitvoeringsvorm van een installatie volgens de uitvinding welke tweede uitvoeringsvorm een variant is op de eerste uitvoeringsvorm en daarmee vele overeenkomsten vertoont. Overeenkomstige of althans vergelijkbare onderdelen zijn 25 aangeduid met overeenkomstige verwijzingscijfers vermeerderd met 100. Het belangrijke verschil tussen de eerste uitvoeringsvorm en de tweede uitvoeringsvorm is dat de liftvoorziening 116 is verplaatst van een positie binnen de stellage 102 naar een positie daar juist aan grenzend. Het voordeel dat daarmee wordt bereikt is dat de buffertransportband 115 30 geen ruimte in beslag neemt ten koste van de draagvlakken 5 voor de producten 6 hetgeen bij de eerste uitvoeringsvorm, zij het in beperkte 1022559- H mate, nog wel het geval was. De eerste uitvoeringsvorm volgens de figuren Η 1 en 2 heeft daarentegen wel het voordeel dat de afstand tussen de stellages 2, 3 kleiner kan zijn dan de afstand tussen de stellages 102, H 103 van de tweede uitvoeringsvorm waardoor enerzijds de loopafstanden 5 voor de arbeider 9 gemiddeld kleiner zullen zijn dan die voor de arbeider 109 terwijl bovendien het ruimtebeslag dat zone-pick installatie 1 vergt kleiner is dan het ruimtebeslag van zone-pick installatie 101 oftewel dat de productdichtheid bij zone-pick installatie 1 groter zal zijn dan de productdichtheid bij zone-pick installatie 101.

10 Figuur 4 toont een derde voorkeursuitvoeringsvorm van een installatie volgens de uitvinding die wederom vele overeenkomsten vertoont met de eerste en tweede uitvoeringsvorm. Overeenkomstige of I althans vergelijkbare onderdelen zijn dan ook aangegeven met overeenkomstige verwijzingscijfers vermeerderd met 200. Verschillen 15 tussen de eerste uitvoeringsvorm en de derde uitvoeringsvorm zijn gelegen I in het feit dat stellages 202, 203 niet zijn voorzien van draagvlakken overeenkomstig draagvlakken 5 voor opslag van producten overeenkomstig producten 6 hetgeen binnen het kader van de onderhavige uitvinding I overigens niet van wezenlijk belang is. In plaats van onder de arbeider 20 209 strekt de hoofdtransportband 214 zich boven arbeider 209 uit, hetgeen I ook geldt voor de buffertransportband 215. Dit heeft tot gevolg dat voor I het vanaf het niveau van de buffertransportband 215 bereiken van de verzamel locatie 211 een neerwaartse, in plaats van een opgaande beweging I noodzakelijk is terwijl bovendien logischerwijs voor het terugkeren vanaf I 25 de verzamel locatie 211 naar het verticale niveau van transportband 214 een opwaartse beweging noodzakelijk is. Een dergelijke uitvoeringsvorm is I met name voordelig indien onder vloer 213 geen ruimte beschikbaar is voor I bepaalde voorzieningen.

I De figuren 5 en 6 tonen een vierde mogelijke I 30 uitvoeringsvorm van een installatie volgens de uitvinding welke een I variant betreft op de derde uitvoeringsvorm volgens figuur 4, Onderdelen I 1022559- 15 die overeenkomen (althans in hoofdzaak) met onderdelen van de derde uitvoeringsvorm volgens figuur 4 zijn dan ook aangegeven met eenzelfde . verwijzingscijfer vermeerderd met 100. Het belangrijkste verschil tussen de derde uitvoeringsvorm volgens figuur 4 en de vierde uitvoeringsvorm 5 volgens de figuren 5 en 6 is gelegen in de vervanging van liftvoorziening 216 door een Pater-Noster systeem 319. Het Pater-Noster systeem 319 kan I maximaal gevuld zijn met zes bakken 312 die vanaf de hoofdtransportband I 314 in de bovenste positie van het Pater-Noster systeem 319 worden I geschoven (bak 312c) waarna deze bak een rondgaande baan volgt langs de I 10 posities 312d, 312e, 312f, 312g, 312h en weer terug naar positie 312c I waarna de bak 312 weer terug op de hoofdtransportband 314 wordt I geschoven. In de positie 312f, zijnde de verzamellocatie 311, wordt de I bak 312 gevuld door de arbeider 309.

I Als een nog verdere niet nader getoonde uitvoeringsvorm I 15 wordt vermeld dat daar waar in de getoonde voorkeursuitvoeringsvormen de I bak 12, 112, 212, 312 na te zijn gevuld op de respectievelijke I verzamel locaties 11a, 11b, 111, 211, 311 weer terugkeert naar de hoofd- I transportband 14, 114, 214, 314 het tevens mogelijk is dat er geen sprake I is van een dergelijke terugkeer maar dat de desbetreffende bak wordt I 20 doorgetransporteerd naar een andere transportband. Bij een dergelijke I uitvoeringsvorm kan de bak zowel naar de verzamel locatie toe als van de I verzamel locatie af dezelfde verplaatsingsrichting hebben doordat I bijvoorbeeld de toevoertransportband gelegen is onder de arbeider en de I afvoertransportband boven de arbeider.

I 1022559-

Claims (13)

1. 2. Installatie voor het verzamelen van producten in verzamel houders omvattende een stellage met naast en boven elkaar gelegen stellageposities voor accommodatie van de verzamel houders en een I transportsysteem met een zich langs een transporttraject uitstrekkende transporteur voor de zich eventueel in distributiehouders bevindende 20 producten, het transporttraject omvattende een hoofdtransporttraject en ten minste één zich vanaf het hoofdtransporttraject uitstrekkend vast aftaktransporttraject dat ten minste één vaste distributielocatie omvat die zich in de nabijheid van de stellage bevindt voor het ter plaatse van I de distributielocatie kunnen plaatsen van een product vanaf de I 25 transporteur in één van een aantal verzamel houders die zijn geaccommodeerd in één van een aantal stellageposities in de nabijheid van de distributielocatie, met het kenmerk, dat het aftaktransporttraject zich tenminste ten dele in verticale richting uitstrekt.
2. 3. Installatie volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat I 30 het aftaktransporttraject zich naar de verzamellocatie respectievelijk I distributielocatie toe en daarop aansluitend in verticale richting I .i<v> ? s *; α - uitstrekt.
3. 4. Installatie volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat het aftaktransporttraject zich vanaf de verzamellocatie respectievelijk distributielocatie en daarop aansluitend in verticale 5 richting uitstrekt.
4. 5. Installatie volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het hoofdtransporttraject zich althans direct voorafgaand aan het aftakkingstraject uitstrekt boven of onder de stellageposities.
5. 6. Installatie volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het transportsysteem of althans het hoofdtransporttraject daarvan zich uitstrekt onder een vloer die aansluit op de stellage.
6. 7. Installatie volgens één van de voorgaande conclusies, met 15 het kenmerk, dat het transportsysteem tenminste voor zover het aftaktransporttraject zich uitstrekt binnen de gezamenlijke hoogte van de stellageposities een lengte heeft gezien in de lengterichting van de stellage in hoofdzaak overeenkomend met de afmeting van twee naast elkaar gelegen verzamel houders respectievelijk distributiehouders gezien in de 20 lengterichting van de stellage.
7. 8. Installatie volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het transportsysteem tenminste voor zover het aftaktransporttraject zich uitstrekt binnen de gezamenlijke hoogte van de stellageposities een lengte heeft gezien in de lengterichting van de 25 stellage in hoofdzaak overeenkomend met de afmeting van een enkele verzamel houder respectievelijk distributiehouder gezien in de lengte richting van de stellage.
8. 9. Installatie volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het transportsysteem tenminste voor zover het aftak- 30 transporttraject zich uitstrekt binnen de gezamenlijke hoogte van de stellageposities zich uitstrekt binnen het vlak van de stellageposities. 1022559- Η 10. Installatie volgens één van de conclusies 1 tot en met 8, H met het kenmerk, dat het transportsysteem tenminste voor zover het aftaktransporttraject zich uitstrekt binnen de gezamenlijke hoogte van de stellageposities grenst aan het vlak van de steilageposities.
9. 11. Installatie volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het aftaktransporttraject voorbij de verzamel locatie respectievelijk de distributielocatie weer aansluit op het hoofd- transporttraject.
10. 12. Installatie volgens één van de conclusies 1 tot en met 10, 10 met het kenmerk, dat het aftaktransporttraject voorbij de verzamel locatie I respectievelijk de distributielocatie aansluit op een verder hoofd- transporttraject.
11. 13. Installatie volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het aftaktransporttraject tenminste twee sub- I 15 aftaktransporttrajecten omvat die ieder zijn voorzien van een verzamel locatie respectievelijk distributielocatie.
12. 14. Installatie volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat de I subaftaktransporttrajecten zich tenminste voor zover aansluitend op de I respectievelijke verzamellocaties of distributielocaties parallel aan I 20 elkaar uitstrekken.
13. 15. Installatie volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de installatie tegenover de stellage een verdere stellage met naast en boven elkaar gelegen verdere stellageposities omvat hetzij voor het in een verzamel houder op de verzamel locatie plaatsen van 25 een product vanuit de verdere stellageposities in de nabijheid van de verzamel locatie, hetzij voor het vanaf de verzamel locatie plaatsen van een product in een verzamel houder die is geaccommodeerd in een verdere stellagepositie in de nabijheid van de verzamel locatie. I 1022559-