JP6780588B2 - 物品搬送装置及び物品搬送設備 - Google Patents
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Description
23〕から引退させなければならず、構造面及び制御面の両方の面で複雑な装置構成となっていた。
物品を支持する複数の支持体と、
単一の主軸周りに回転可能であり、前記主軸から径方向に等間隔かつ互いに周方向に等間隔となる複数の位置で前記支持体をそれぞれ回転可能に支持する支持回転体と、
前記支持回転体を回転駆動する駆動部と、
前記支持回転体の位相によらずに複数の前記支持体をそれぞれ一定姿勢に維持させる姿勢維持機構と、
前記周方向における第一位置に位置する前記支持体に物品を搬入する物品搬入部と、
前記周方向における前記第一位置とは異なる第二位置に位置する前記支持体から物品を搬出する物品搬出部と、を備え、
前記姿勢維持機構が、
前記支持回転体を回転可能に支持する非回転部材に前記主軸と同軸となるように固定された固定ギヤと、
前記固定ギヤに噛み合う状態で前記支持回転体に自転可能に支持されつつ前記支持回転体と共に公転する1つの可動ギヤと、
前記可動ギヤと一体的に自転するように当該可動ギヤに連結された1つの駆動部材と、
複数の前記支持体のそれぞれの回転軸に連結された被駆動部材と、
前記駆動部材と複数の前記被駆動部材とに亘って巻回された1つの駆動伝達部材と、を有する。
また、この構成によれば、支持回転体がある方向に回転したとき、それに連動して、複数の支持体のそれぞれを支持回転体の回転方向とは逆方向に自転させることができる。各支持体の逆方向への自転によって支持回転体の回転を打ち消して、装置の外部から見た場合の各支持体の姿勢を、支持回転体の位相によらずにそれぞれ一定姿勢に維持させることができる。
物品を支持する複数の支持体と、
単一の主軸周りに回転可能であり、前記主軸から径方向に等間隔かつ互いに周方向に等間隔となる複数の位置で前記支持体をそれぞれ回転可能に支持する支持回転体と、
前記支持回転体を回転駆動する駆動部と、
前記支持回転体の位相によらずに複数の前記支持体をそれぞれ一定姿勢に維持させる姿勢維持機構と、
前記周方向における第一位置に位置する前記支持体に物品を搬入する物品搬入部と、
前記周方向における前記第一位置とは異なる第二位置に位置する前記支持体から物品を搬出する物品搬出部と、を備え、
前記支持体が、櫛歯状の底部と、前記底部における櫛歯の開放端以外の連結部から立設された側壁部とを有する一端開放型の籠状体で構成され、
前記物品搬入部及び前記物品搬出部は、前記支持体との間で物品の受け渡しを行う箇所に、櫛歯状の受渡部を有し、
前記主軸の軸方向における、前記支持体の前記底部の櫛歯の複数の間隙に対応する位置に、前記物品搬入部及び前記物品搬出部のそれぞれの前記受渡部の櫛歯が配置され、
前記物品搬入部と前記物品搬出部とが上下方向に分かれて配置され、
前記物品搬入部及び前記物品搬出部のうち下方に位置する方の前記受渡部が、下方に向けて傾動可能に構成されている。
また、支持回転体が回転したときに支持体の底部の櫛歯と物品搬入部及び物品搬出部のそれぞれの受渡部の櫛歯とが干渉しない。このため、支持回転体の回転に伴い、支持体と回転方向に応じた物品搬入部及び物品搬出部のいずれかの受渡部との間で、櫛歯のすれ違いを利用して、物品の受け渡しを自動的に行うことができる。よって、この点からも装置構造の簡素化を図ることができる。
さらに、支持体に物品が支持されている状態で支持回転体が回転したときに、物品搬入部及び物品搬出部のうち下方に位置する方の受渡部が傾動することで、当該受渡部と物品との干渉を避けることができる。よって、物品搬送装置の内部での物品の搬送を円滑に行うことができる。また、装置下方に元々存在する空間の一部を利用して下方側の受渡部を傾動させることで、装置全体の大型化を抑制することができる。
(1)上記の実施形態では、物品搬入部70が物品搬出部80よりも下方に配置されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば物品搬出部80が物品搬入部70よりも下方に配置されても良い。この場合、支持回転体30の回転方向は、上記の実施形態とは逆向きとすれば良い。このような構成においては、下方に位置する物品搬出部80の受取コンベヤ82が、下方に向けて傾動可能に構成されると好適である。
以上をまとめると、本開示に係る物品搬送装置は、好適には、以下の各構成を備える。
物品を支持する複数の支持体と、
単一の主軸周りに回転可能であり、前記主軸から径方向に等間隔かつ互いに周方向に等間隔となる複数の位置で前記支持体をそれぞれ回転可能に支持する支持回転体と、
前記支持回転体を回転駆動する駆動部と、
前記支持回転体の位相によらずに複数の前記支持体をそれぞれ一定姿勢に維持させる姿勢維持機構と、
前記周方向における第一位置に位置する前記支持体に物品を搬入する物品搬入部と、
前記周方向における前記第一位置とは異なる第二位置に位置する前記支持体から物品を搬出する物品搬出部と、を備え、
前記姿勢維持機構が、
前記支持回転体を回転可能に支持する非回転部材に前記主軸と同軸となるように固定された固定ギヤと、
前記固定ギヤに噛み合う状態で前記支持回転体に自転可能に支持されつつ前記支持回転体と共に公転する1つの可動ギヤと、
前記可動ギヤと一体的に自転するように当該可動ギヤに連結された1つの駆動部材と、
複数の前記支持体のそれぞれの回転軸に連結された被駆動部材と、
前記駆動部材と複数の前記被駆動部材とに亘って巻回された1つの駆動伝達部材と、を有する。
また、この構成によれば、支持回転体がある方向に回転したとき、それに連動して、複数の支持体のそれぞれを支持回転体の回転方向とは逆方向に自転させることができる。各支持体の逆方向への自転によって支持回転体の回転を打ち消して、装置の外部から見た場合の各支持体の姿勢を、支持回転体の位相によらずにそれぞれ一定姿勢に維持させることができる。
前記支持体が少なくとも3つ備えられ、
前記周方向における前記第一位置及び前記第二位置とは異なる第三位置に位置する前記支持体に支持された物品に対する操作を行う物品操作部をさらに備え、
前記第一位置、前記第二位置、及び前記第三位置が、前記支持回転体が特定位相にある状態での3つの前記支持体の配設位置に対応するように設けられていることが好ましい。
前記駆動部は、前記支持回転体の回転駆動と前記特定位相での一時停止とを繰り返す間欠動作を行うことが好ましい。
前記支持回転体の回転方向に沿って、上流側から下流側に向かって前記第一位置、前記第三位置、及び前記第二位置の順に配置されていることが好ましい。
前記支持体が、櫛歯状の底部と、前記底部における櫛歯の開放端以外の連結部から立設された側壁部とを有する一端開放型の籠状体で構成され、
前記物品搬入部及び前記物品搬出部は、前記支持体との間で物品の受け渡しを行う箇所に、櫛歯状の受渡部を有し、
前記主軸の軸方向における、前記支持体の前記底部の櫛歯の複数の間隙に対応する位置に、前記物品搬入部及び前記物品搬出部のそれぞれの前記受渡部の櫛歯が配置されていることが好ましい。
前記物品搬入部と前記物品搬出部とが上下方向に分かれて配置され、
前記物品搬入部及び前記物品搬出部のうち下方に位置する方の前記受渡部が、下方に向けて傾動可能に構成されていることが好ましい。
前記姿勢維持機構が、
前記駆動伝達部材における前記被駆動部材に巻回される方の面である一方側の面が巻回された第一遊転部材と、
前記駆動伝達部材における前記駆動部材に巻回される方の面である他方側の面が巻回された第二遊転部材と、をさらに有し、
前記駆動伝達部材は、前記主軸に対して前記第一遊転部材とは反対側で前記駆動部材に巻回されていることが好ましい。
物品を支持する複数の支持体と、
単一の主軸周りに回転可能であり、前記主軸から径方向に等間隔かつ互いに周方向に等間隔となる複数の位置で前記支持体をそれぞれ回転可能に支持する支持回転体と、
前記支持回転体を回転駆動する駆動部と、
前記支持回転体の位相によらずに複数の前記支持体をそれぞれ一定姿勢に維持させる姿勢維持機構と、
前記周方向における第一位置に位置する前記支持体に物品を搬入する物品搬入部と、
前記周方向における前記第一位置とは異なる第二位置に位置する前記支持体から物品を搬出する物品搬出部と、を備え、
前記支持体が、櫛歯状の底部と、前記底部における櫛歯の開放端以外の連結部から立設された側壁部とを有する一端開放型の籠状体で構成され、
前記物品搬入部及び前記物品搬出部は、前記支持体との間で物品の受け渡しを行う箇所に、櫛歯状の受渡部を有し、
前記主軸の軸方向における、前記支持体の前記底部の櫛歯の複数の間隙に対応する位置に、前記物品搬入部及び前記物品搬出部のそれぞれの前記受渡部の櫛歯が配置され、
前記物品搬入部と前記物品搬出部とが上下方向に分かれて配置され、
前記物品搬入部及び前記物品搬出部のうち下方に位置する方の前記受渡部が、下方に向けて傾動可能に構成されている。
また、支持回転体が回転したときに支持体の底部の櫛歯と物品搬入部及び物品搬出部のそれぞれの受渡部の櫛歯とが干渉しない。このため、支持回転体の回転に伴い、支持体と回転方向に応じた物品搬入部及び物品搬出部のいずれかの受渡部との間で、櫛歯のすれ違いを利用して、物品の受け渡しを自動的に行うことができる。よって、この点からも装置構造の簡素化を図ることができる。
さらに、支持体に物品が支持されている状態で支持回転体が回転したときに、物品搬入部及び物品搬出部のうち下方に位置する方の受渡部が傾動することで、当該受渡部と物品との干渉を避けることができる。よって、物品搬送装置の内部での物品の搬送を円滑に行うことができる。また、装置下方に元々存在する空間の一部を利用して下方側の受渡部を傾動させることで、装置全体の大型化を抑制することができる。
上述した各構成の物品搬送装置を2つ横並び状態で備え、
それぞれの物品搬送装置において、並び方向における他の物品搬送装置の側とは反対側に姿勢維持機構が設けられている。
前記物品搬送装置は、前記非回転部材として、前記支持回転体を軸方向の両側から回転可能に支持する一対の支持枠体を有する基台を備え、
横並び状態の2つの前記物品搬送装置が、並び方向における他の前記物品搬送装置の側に位置する前記支持枠体どうしを共用していることが好ましい。
20 支持体
21 籠状体
22 底部
23 櫛歯
24 側壁部
25 回転軸
30 支持回転体
40 基台(非回転部材)
50 駆動部
60 姿勢維持機構
61 固定ギヤ
62 可動ギヤ
63 駆動プーリー(駆動部材)
64 被駆動プーリー(被駆動部材)
67 伝動ベルト(駆動伝達部材)
70 物品搬入部
72 引渡コンベヤ(受渡部)
80 物品搬出部
82 受取コンベヤ(受渡部)
90 物品操作部
100 物品搬送設備
C 容器(物品)
Cs 保管用容器
Co 出荷用容器
P1 第一位置
P2 第二位置
P3 第三位置
A 主軸
Claims (10)
- 物品を支持する複数の支持体と、
単一の主軸周りに回転可能であり、前記主軸から径方向に等間隔かつ互いに周方向に等間隔となる複数の位置で前記支持体をそれぞれ回転可能に支持する支持回転体と、
前記支持回転体を回転駆動する駆動部と、
前記支持回転体の位相によらずに複数の前記支持体をそれぞれ一定姿勢に維持させる姿勢維持機構と、
前記周方向における第一位置に位置する前記支持体に物品を搬入する物品搬入部と、
前記周方向における前記第一位置とは異なる第二位置に位置する前記支持体から物品を搬出する物品搬出部と、を備え、
前記姿勢維持機構が、
前記支持回転体を回転可能に支持する非回転部材に前記主軸と同軸となるように固定された固定ギヤと、
前記固定ギヤに噛み合う状態で前記支持回転体に自転可能に支持されつつ前記支持回転体と共に公転する1つの可動ギヤと、
前記可動ギヤと一体的に自転するように当該可動ギヤに連結された1つの駆動部材と、
複数の前記支持体のそれぞれの回転軸に連結された被駆動部材と、
前記駆動部材と複数の前記被駆動部材とに亘って巻回された1つの駆動伝達部材と、
を有する物品搬送装置。 - 前記支持体が少なくとも3つ備えられ、
前記周方向における前記第一位置及び前記第二位置とは異なる第三位置に位置する前記支持体に支持された物品に対する操作を行う物品操作部をさらに備え、
前記第一位置、前記第二位置、及び前記第三位置が、前記支持回転体が特定位相にある状態での3つの前記支持体の配設位置に対応するように設けられている請求項1に記載の物品搬送装置。 - 前記駆動部は、前記支持回転体の回転駆動と前記特定位相での一時停止とを繰り返す間欠動作を行う請求項2に記載の物品搬送装置。
- 前記支持回転体の回転方向に沿って、上流側から下流側に向かって前記第一位置、前記第三位置、及び前記第二位置の順に配置されている請求項2又は3に記載の物品搬送装置。
- 前記支持体が、櫛歯状の底部と、前記底部における櫛歯の開放端以外の連結部から立設された側壁部とを有する一端開放型の籠状体で構成され、
前記物品搬入部及び前記物品搬出部は、前記支持体との間で物品の受け渡しを行う箇所に、櫛歯状の受渡部を有し、
前記主軸の軸方向における、前記支持体の前記底部の櫛歯の複数の間隙に対応する位置に、前記物品搬入部及び前記物品搬出部のそれぞれの前記受渡部の櫛歯が配置されている請求項1から4のいずれか一項に記載の物品搬送装置。 - 前記物品搬入部と前記物品搬出部とが上下方向に分かれて配置され、
前記物品搬入部及び前記物品搬出部のうち下方に位置する方の前記受渡部が、下方に向けて傾動可能に構成されている請求項5に記載の物品搬送装置。 - 前記姿勢維持機構が、
前記駆動伝達部材における前記被駆動部材に巻回される方の面である一方側の面が巻回された第一遊転部材と、
前記駆動伝達部材における前記駆動部材に巻回される方の面である他方側の面が巻回された第二遊転部材と、をさらに有し、
前記駆動伝達部材は、前記主軸に対して前記第一遊転部材とは反対側で前記駆動部材に巻回されている請求項1から6のいずれか一項に記載の物品搬送装置。 - 物品を支持する複数の支持体と、
単一の主軸周りに回転可能であり、前記主軸から径方向に等間隔かつ互いに周方向に等間隔となる複数の位置で前記支持体をそれぞれ回転可能に支持する支持回転体と、
前記支持回転体を回転駆動する駆動部と、
前記支持回転体の位相によらずに複数の前記支持体をそれぞれ一定姿勢に維持させる姿勢維持機構と、
前記周方向における第一位置に位置する前記支持体に物品を搬入する物品搬入部と、
前記周方向における前記第一位置とは異なる第二位置に位置する前記支持体から物品を搬出する物品搬出部と、を備え、
前記支持体が、櫛歯状の底部と、前記底部における櫛歯の開放端以外の連結部から立設された側壁部とを有する一端開放型の籠状体で構成され、
前記物品搬入部及び前記物品搬出部は、前記支持体との間で物品の受け渡しを行う箇所に、櫛歯状の受渡部を有し、
前記主軸の軸方向における、前記支持体の前記底部の櫛歯の複数の間隙に対応する位置に、前記物品搬入部及び前記物品搬出部のそれぞれの前記受渡部の櫛歯が配置され、
前記物品搬入部と前記物品搬出部とが上下方向に分かれて配置され、
前記物品搬入部及び前記物品搬出部のうち下方に位置する方の前記受渡部が、下方に向けて傾動可能に構成されている物品搬送装置。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載の物品搬送装置を2つ横並び状態で備え、
それぞれの前記物品搬送装置において、並び方向における他の前記物品搬送装置の側とは反対側に前記姿勢維持機構が設けられている物品搬送設備。 - 請求項1から7のいずれか一項に記載の物品搬送装置を2つ横並び状態で備え、
それぞれの前記物品搬送装置において、並び方向における他の前記物品搬送装置の側とは反対側に前記姿勢維持機構が設けられ、
前記物品搬送装置は、前記非回転部材として、前記支持回転体を軸方向の両側から回転可能に支持する一対の支持枠体を有する基台を備え、
横並び状態の2つの前記物品搬送装置が、並び方向における他の前記物品搬送装置の側に位置する前記支持枠体どうしを共用している物品搬送設備。
Priority Applications (13)
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