ES2540004B1 - Sistema de control de carga variable en un dispositivo hidráulico - Google Patents

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Abstract

Sistema de control de carga variable en un dispositivo hidráulico.#El dispositivo hidráulico comprende una carcasa tubular en cuyo interior se ubica un vástago al que se fija solidariamente un émbolo que separa una cámara superior y una cámara inferior llenas de un fluido hidráulico, de forma que durante la movilidad del émbolo y vástago, estos dos elementos se desplazan juntos relativa y axialmente por el interior de la carcasa tubular, pasando el fluido hidráulico de una cámara a la otra variando sus volúmenes, comprendiendo además un resorte que trabaja a compresión oponiendo resistencia al desplazamiento en un sentido del émbolo cuando avanza hacia una posición de extensión máxima del dispositivo hidráulico.#Comprende además un anillo elástico abierto cuyos extremos delimitan un espacio intermedio de paso regulable del fluido hidráulico para regular la amortiguación al final de la extensión máxima del dispositivo hidráulico y en otras posiciones relativas.

Description

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DESCRIPCION
Sistema de control de carga variable en un dispositivo hidraulico.
OBJETO DE LA INVENCION
La presente invention, tal y como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un sistema de control de carga variable en un dispositivo hidraulico que tiene la finalidad de controlar el desarrollo de la carga hidraulica.
Es aplicable por ejemplo a amortiguadores, de forma que con el sistema de la invencion se consiguen atenuar los problemas de brusquedad, durante una carrera en un sentido que finaliza en un comprimido maximo y tambien durante otra carrera, en sentido contrario al anterior que finaliza en un extendido maximo del amortiguador, de manera que esa atenuacion de brusquedad se controla sobre todo al finalizar las carreras primera y segunda del dispositivo hidraulico, especialmente al final de la carrera de extension maxima.
Para ello al final de las carreras, primera y segunda, se combina una amortiguacion mecanica con una amortiguacion hidraulica en la que la section de paso de un fluido hidraulico de una primera camara a otra segunda camara varla progresivamente hasta finalizar las carreras.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
En la actualidad, son conocidos unos amortiguadores que comprenden dos partes ensambladas: una primera parte formada por un conjunto vastago-piston y una segunda parte que comprende una carcasa de estructura tubular en cuyo espacio interior desliza el conjunto de vastago-piston en presencia de un fluido hidraulico. Este ensamblaje permite desacoplar el movimiento del montaje solidario a la carcasa, del movimiento del montaje solidario del conjunto vastago-piston, de forma que la hidraulica filtre, parcial o totalmente las frecuencias que no se desee transmitir de un montaje a otro.
Atendiendo a las imposiciones geometricas del entorno flsico donde el amortiguador desarrolla su funcionamiento, el recorrido maximo del piston permitido dentro de la carcasa (carrera del amortiguador) queda limitada.
En ciertos dispositivos, dichas limitaciones se implementan a traves de topes mecanicos:
- Cuando se limita la longitud minima del amortiguador, estos topes son conocidos como topes de compresion, de comprimido maximo, etc.
- Cuando se limita la longitud maxima del amortiguador, estos topes son conocidos como topes de rebote, de extendido maximo.
En ciertas aplicaciones del amortiguador, la relativa brusquedad de estos mecanismos de tope mecanico puede resultar indeseable, debido a una carencia de confort, a un excesivo ruido, a un deterioro por repetition en su utilization, etc.
DESCRIPCION DE LA INVENCION
Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en apartados anteriores, la invencion propone un sistema de control de carga variable en un dispositivo hidraulico que atenua de forma efectiva los problemas de la brusquedad referidos en el apartado anterior.
El dispositivo hidraulico comprende una carcasa tubular en cuyo interior se ubica un vastago al que se fija solidariamente un embolo que separa una camara superior y una camara inferior llenas de un fluido hidraulico, de forma que durante la movilidad del embolo y vastago, estos dos elementos se desplazan juntos relativa y axialmente por el interior de la carcasa tubular, pasando el fluido hidraulico de una camara a la otra variando sus volumenes relativos, aunque
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manteniendo siempre dentro de la carcasa tubular un volumen total comun de fluido hidraulico, comprendiendo ademas un resorte que trabaja a compresion oponiendo resistencia al desplazamiento en un sentido del embolo cuando avanza hacia una posicion de extension maxima del dispositivo hidraulico; donde dicho desplazamiento hacia la posicion de extension maxima reduce progresivamente el volumen de la camara superior. El dispositivo hidraulico adopta tambien una posicion de reposo de extension minima en la que el resorte tiene una longitud maxima.
El sistema de control de la invention comprende un anillo elastico abierto ubicado en el interior de la carcasa tubular alrededor de al menos una parte del embolo, delimitando los extremos de este anillo elastico abierto un espacio intermedio por el que pasa el caudal de fluido hidraulico desde una camara a la otra en ambos sentidos; arrastrando el movimiento del conjunto del vastago y embolo al anillo elastico abierto.
La carcasa tubular comprende una parte superior en cuyo interior se conforma al menos un hueco tubular que se estrecha de abajo hacia arriba, cuyo borde inferior de mayor diametro se une a una parte inferior de la carcasa tubular por mediation de un asiento anular sobre el que apoya al menos una porcion exterior del anillo elastico abierto en una posicion de reposo del dispositivo hidraulico.
El anillo elastico abierto tiene un diametro exterior delimitado entre el diametro mayor y el diametro menor del hueco tubular en el que esta alojado ese anillo elastico abierto; siendo el diametro exterior del anillo elastico abierto mayor que el diametro exterior del embolo.
Durante el desplazamiento del embolo hacia la posicion de maxima extension del dispositivo hidraulico, el anillo elastico abierto contacta por su exterior contra la cara interna del hueco tubular variando progresivamente la section de paso del espacio intermedio a medida que el anillo elastico abierto se acerca a la posicion de maxima extension del dispositivo hidraulico.
En una realization, el area de paso mlnimo del espacio intermedio del anillo elastico abierto coincide con una compresion maxima del resorte.
En otra realizacion, durante la compresion maxima del resorte los extremos del anillo elastico abierto estan en contacto obturandose totalmente el espacio intermedio de paso del fluido hidraulico.
En otra realizacion, la compresion maxima del resorte en la posicion de maxima extension del dispositivo hidraulico comprende un bloque en el que las espiras estan en contacto entre si.
El embolo comprende un tramo inferior de mayor diametro y un tramo superior de menor diametro alrededor del cual se acopla con holgura el anillo elastico abierto.
Un extremo inferior del resorte esta acoplado en una arandela ajustada con movilidad axial libre alrededor del vastago por encima del embolo sobre el que asienta dicha arandela.
El anillo elastico abierto tiene limitada su movilidad axial mediante la arandela y mediante el tramo inferior del embolo.
La arandela comprende un tramo superior de menor diametro y un tramo inferior de mayor diametro. El extremo inferior del resorte se ajusta por su interior en el tramo superior de dicha arandela, a la vez que tal resorte hace tope contra una cara frontal del tramo inferior de la citada arandela.
El anillo elastico abierto contacta contra la superficie interior del hueco tubular de la parte superior de la carcasa tubular a traves de una arista integrada en la confluencia del diametro exterior y una base plana del anillo elastico abierto.
El hueco tubular de la parte superior de la carcasa tubular comprende una estructura tronco-
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conica.
A continuation para facilitar una mejora comprension de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma se acompanan unas figuras en las que con caracter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invention.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Figura 1.- Muestra una vista en section del sistema de control de carga variable en un dispositivo hidraulico, objeto de la invencion. El dispositivo hidraulico es un amortiguador que se encuentra en una position de reposo dispuesto en una direction vertical.
Figura 2.- Muestra una vista similar a la anterior en la que el dispositivo hidraulico se encuentra al final de una carrera de extendido maximo en la que un resorte que trabaja a compresion esta totalmente comprimido contactando sus espiras entre si.
Figura 3.- Muestra una vista similar a las anteriores en la que el dispositivo hidraulico se encuentra en una posicion intermedia.
Figura 4.- Muestra una vista en perspectiva explosionada de una primera arandela y un anillo elastico abierto que forman parte del sistema de control de carga variable de la invencion.
Figura 5.- Muestra una vista en seccion segun el corte A-B de la figura 1.
Figura 6.- Muestra una vista en seccion segun el corte C-D de la figura 2.
DESCRIPCION DE UN EJEMPLO DE REALIZACION DE LA INVENCION
Considerando la numeration adoptada en las figuras, el sistema de control de carga variable en un dispositivo hidraulico contempla la siguiente nomenclatura empleada en la description:
1. - Carcasa tubular
2. - Vastago
3. - Embolo
3a.- Tramo superior
3b.- Tramo inferior
3c.- Cara frontal
3d.- Diametro exterior mayor
3e.- Diametro exterior menor
4. - Resorte
5. - Arandela
5a.- Tramo superior 5b.- Tramo inferior 5c.- Cara frontal
6. - Anillo elastico abierto 6a.- Diametro exterior 6b.- Diametro interior
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6c.- Arista
7. - Asiento anular
8. - Hueco tubular
9. - Hueco cillndrico
10. - Espacio intermedio 10a.- Area de paso minima 10b.- Area de paso maxima
11. - Arandela plana.
El dispositivo hidraulico que se muestra en las figuras es un amortiguador para vehlculos dispuesto en una direccion vertical que comprende una carcasa tubular (1) en cuyo interior se ubica un vastago (2) al que se fija solidariamente un embolo (3) que separa una primera camara superior y una segunda camara inferior llenas de un fluido hidraulico, de forma que durante la movilidad del amortiguador donde el conjunto del vastago (2) y embolo (3) se desplazan relativa y axialmente con respecto a la carcasa tubular (1) por el interior de esta, el fluido hidraulico pasa de una camara a la otra variando sus volumenes, los cuales dependen de la posicion relativa en la que se encuentra el embolo (3) en cada instante.
El embolo (3) se ubica dentro de la carcasa tubular (1) de forma holgada, es decir, que existe un espacio anular entre el contorno del embolo (3) y la cara interna de la carcasa tubular (1).
El amortiguador que se muestra en las figuras incorpora tambien un resorte (4) que trabaja a compresion, de forma que cuando el amortiguador se moviliza segun una primera carrera hacia arriba y hacia una extension maxima del amortiguador, el resorte (4) se comprime ofreciendo resistencia, mientras que cuando el amortiguador se moviliza segun una segunda carrera hacia una posicion de reposo de comprimido maximo, el resorte (4) ofrece una menor resistencia de compresion ampliando su longitud.
Partiendo de esta premisa, el sistema de la invencion consiste en regular el paso de fluido hidraulico entre las camaras superior e inferior, controlandose asl la carga hidraulica durante el funcionamiento del amortiguador.
Para ello, se ha previsto una arandela (5) fijada interiormente al extremo inferior del resorte (4), a la vez que tal arandela (5) esta acoplada y guiada alrededor del vastago (2) por encima del embolo (3). La arandela (5) posee un tramo superior (5a) de menor diametro donde se encaja diametralmente un extremo del resorte (4) y un tramo inferior (5b) de mayor diametro que posee una cara frontal (5c) donde hace tope axialmente el citado resorte (4).
El embolo (3) comprende un tramo superior (3a) de menor diametro y un tramo inferior (3b) de mayor diametro.
Una pieza esencial de la invencion se refiere a un anillo elastico abierto (6) ubicado en el interior de la carcasa tubular (1). Este anillo elastico abierto (6) se ubica a la altura del tramo superior (3a) de menor diametro del embolo (3), mientras que sobre el tramo inferior (3b) de mayor diametro del embolo (3) apoya una porcion interior del citado anillo elastico abierto (6).
Por encima del anillo elastico abierto (6) se encuentra la arandela (5), la cual no permite en ningun momento que el anillo elastico abierto (6) se situe por encima de dicha arandela (5) y tampoco se puede situar por debajo del embolo (3).
La carcasa tubular (1) comprende una parte superior y una parte inferior dispuesta por debajo de la parte superior, de forma que en la confluencia de las dos partes se conforma en el interior
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de la carcasa tubular (1) un asiento anular (7) donde apoya una porcion exterior del anillo elastico abierto (6) cuando el amortiguador se encuentra en una posicion de reposo, es decir, cuando el resorte (4) se encuentra en la posicion mas extendida presionando contra el embolo (3) a traves de la arandela (5).
La parte superior de la carcasa tubular (1) comprende internamente al menos un hueco tronco- conico (8) cuyo borde inferior se une a la parte inferior de la carcasa tubular (1) mediante el asiento anular (7). En cambio, esta parte inferior de la carcasa tubular (1), comprende internamente un hueco cillndrico (9).
El resorte (4) que trabaja a compresion esta fijado por su extremo inferior a la arandela (5) segun se ha descrito anteriormente, mientras que el extremo superior del resorte (4) esta fijado contra la cara interna de la parte superior de la carcasa tubular mediante un anillo u otro tope, como es una arandela plana (11).
Por otro lado, entre los extremos del anillo elastico abierto (6) se define un espacio intermedio (10) por el que pasa fluido hidraulico de la camara superior a la camara inferior y viceversa, durante la movilidad del amortiguador, siendo dicho espacio intermedio variable durante la movilidad relativa del anillo elastico abierto (6) segun se describe mas adelante.
Segun la posicion relativa de los distintos elementos del amortiguador, el vastago (2) asciende durante la carrera de extension del amortiguador. Por tanto, en los instantes anteriores a la entrada en funcionamiento del sistema de control de carga del amortiguador, el vastago (2) se halla en una posicion en la que el embolo (3) no contacta con ningun otro elemento. Es decir, el embolo (3) se halla en una zona de la carcasa tubular (1) con cota inferior por debajo de la zona donde comienza la variation del diametro en la carcasa tubular (1) correspondiente con el asiento anular (7) que separa ambas partes de la carcasa tubular (1).
En esta situation, el resorte (4) presiona contra la arandela (5), a su vez, esta arandela (5) presiona y mantiene al anillo elastico abierto (6) posicionado contra el asiento anular (7) de la carcasa tubular (1). El fluido hidraulico tiene libertad de movimiento para pasar de una camara a la otra.
Cuando el amortiguador se moviliza hacia su extension maxima el funcionamiento es el siguiente:
- La cara superior del embolo (3) contacta contra la cara inferior de la arandela (5). El anillo elastico abierto (6) esta alojado alrededor del tramo superior (3a) de menor diametro que forma parte del embolo (3).
- El paquete formado por el embolo (3) y arandela (5) comprime el resorte (4) liberando la presion que mantiene al anillo elastico abierto (6) contra el asiento anular (7) de la carcasa tubular (1). Asl, el aumento de presion en el seno del fluido hidraulico alojado en la region o camara superior por encima del anillo elastico abierto (6), junto con la ascension del embolo (3), provoca que el anillo elastico abierto (6) apoye contra el embolo (3) en una cara frontal (3c) de transicion entre el diametro exterior (3a) y el diametro exterior (3b) del embolo (3). Cabe senalar que en la figura 4 se muestra con detalle estos elementos.
- La geometrla variable del hueco tronco-conico (8) de la parte superior de la carcasa tubular (1), cuyo diametro es decreciente hacia arriba en la direction de compresion del resorte (4) y, por tanto, disminuye en la direccion de extension del vastago (2) y embolo (3), contacta dicha geometrla variable contra la superficie exterior del anillo elastico abierto (6) a traves de su diametro exterior (6a).
- La intersection geometrica entre la carcasa tubular (1), el embolo (3) y el anillo elastico abierto, genera una disminucion en el espacio intermedio (10) constitutivo del area de
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paso del fluido. Al principio, ese espacio intermedio (10) esta definido como un primer paso totalmente abierto que se mantiene hasta que el diametro exterior (6a) contacta inicialmente con la superficie interior del hueco tronco-conico (8) de la carcasa tubular
(1). A continuation, a medida que asciende el anillo elastico abierto (6) la disminucion progresiva del diametro del hueco tronco-conico (8) va reduciendo la section de paso del espacio intermedio (10) definido entre los extremos libres del citado anillo elastico abierto (6). El anillo elastico abierto (6) contacta contra la superficie interna del hueco troncoconico (8) a traves de una arista anular (6c) donde confluye el diametro exterior (6a) y una cara frontal del anillo elastico abierto (6).
- Al final de la variation del hueco tronco-conico (8) de la carcasa tubular (1), la disminucion del diametro exterior (6a) del anillo elastico abierto (6) ha generado a su vez la disminucion de la seccion de paso del espacio intermedio (10) delimitado entre los extremos del anillo elastico abierto (6). El espacio intermedio (10) delimitado entre los extremos del anillo elastico abierto (6) conforma un area de paso menor (10a) cuando el anillo elastico abierto (6) esta en contacto con la superficie interna del hueco tronco-conico (8) a una altura determinada, mientras que conforma un area de paso mayor (10b) cuando ese anillo elastico abierto (6) no esta en contacto con la superficie interna del hueco tronco-conico (8).
Si la carrera hacia la position de maxima extension del amortiguador se alcanza, el resorte (4) conforma un bloque contactando sus espiras (figura 2), con lo cual el paquete formado por el resorte (4), embolo (3) y arandela (5) actua como tope mecanico del sistema.
La transition controlada entre el area de paso menor (10a) y el area de paso mayor (10b), a traves de la disminucion controlada del diametro (6a) del anillo elastico abierto (6) y, por tanto, del espacio intermedio (10), es lo que genera un aumento de carga conforme el vastago (2) y embolo (3) suben hacia la extension maxima del amortiguador. Al disminuir el area de paso del fluido disminuye la velocidad y aumenta la presion en la camara superior generada por encima del anillo elastico abierto (6).
Cuanto mas disminuye el area de paso correspondiente con el espacio intermedio (10), mayor es la presion en la camara superior por encima del anillo elastico abierto (6). Este fenomeno de presion es trasmitido al vastago (2) a traves del embolo (3), lo cual genera una fuerza de oposicion al movimiento de extension del amortiguador que no cesa hasta que el vastago (2) se para totalmente.
Al iniciarse al carrera de compresion contraria al movimiento de extension del amortiguador, el vastago (2) desciende, por lo que el embolo (3) deja de arrastrar al anillo elastico abierto (6), aumentando el paso de fluido entre un diametro interior (6b) del anillo elastico abierto (6) y el diametro del vastago (2), por lo que cesa la generation de presion. El resorte (4) a traves de la arandela (5), empuja al anillo elastico abierto (6) hasta que lo devuelve a su posicion inicial de reposo en la que apoya contra el asiento anular (7) de la carcasa tubular (1). Cabe destacar que, como se ilustra en la perspectiva de la figura 4 a modo de ejemplo no limitante, las formas geometricas basicas del diseno tienden a generarse por revolution segun el eje del vastago
(2). Sin embargo, esto no es obligatorio, ya que la forma final dependera de la variacion del area que se desee conseguir, asl como de otras especificaciones como peso, resistencia, inercia, etc.
Una de las ventajas del diseno de la invention es que el acabado final de las piezas se puede realizar pieza a pieza para optimizar el control continuo del area de paso correspondiente con el espacio intermedio (10), segun varla el diametro exterior (6a) del anillo elastico abierto (6) y el espacio intermedio (10) de tal anillo (6). En este aspecto se observa lo siguiente:
- El anillo elastico abierto (6), tal como se ha referido anteriormente, es el elemento clave de la invencion, ya que el control continuo y minucioso del area de paso del fluido
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hidraulico depende de su fuerte variation de geometria, al contrario que en otras invenciones de Indole similar.
En este sentido, la geometria del anillo elastico abierto (6) no queda ligado exclusivamente a la ilustrada en la figura 4, de manera que la apertura puede variar en dimension y forma, con paredes paralelas, en angulo, con radio, etc.
Ademas puede contar con rebajes, orificios o, en general, cualquier clase de hendidura que contribuya al modo en que el area de paso varla.
Tambien cabe senalar que puede fabricarse por distintos metodos, como estampacion, sinterizacion, extrusion y doblado, mecanizado, etc., y en cualquier material capaz de aguantar las solicitaciones requeridas durante su funcionamiento, como acero, bronce, aluminio, etc.
El embolo (3) cumple la funcion de apoyo del anillo elastico abierto (6), de limitation interior de area del anillo elastico abierto (6) mediante un diametro exterior mayor (3d) del tramo inferior (3b) y de elemento transmisor de las fuerzas al vastago (2). El tramo superior (3a) del embolo
(3) tiene un diametro menor exterior que se referencia con la identification (3e).
De nuevo, su geometria no queda ligada exclusivamente a la mostrada en las figuras segun se completa a continuation.
La consecution de los diametros exteriores, mayor (3d) y menor (3e) del embolo (3), puede realizarse mediante una o varias piezas, siempre que la pieza inferior del paquete trabaje solidario al vastago (2) y arrastre al conjunto. Dicha pieza inferior puede unirse al vastago (2) mediante soldadura, grapado, etc.
Puede contar con rebajes, orificios y en general, cualquier clase de hendidura que contribuya positivamente al modo en que varla el area de paso del espacio intermedio (10) del anillo elastico abierto (6) al deformarse elasticamente el mismo.
La pieza o piezas que generan el diametro exterior mayor (3d) as! como el espacio de trabajo del anillo elastico abierto (6), pueden realizarse en material metalico, compuesto o plastico, segun las solicitaciones y complication de las hendiduras u orificios practicados.
La carcasa tubular (1) procura la geometria interior que embebe el conjunto y gula interiormente el anillo elastico abierto (6). Una vez mas, su geometria no queda ligada exclusivamente a la ilustrada en las figuras.
Asl, la variacion de diametro puede lograrse por procesos sobre un tubo recto por procesos como achicado, abocardado, mecanizado, etc. o bien mediante un postizo anadido.
La arandela (5) trabaja como apoyo del resorte (4), fija superiormente el espacio en el que se halla el anillo elastico abierto (6) y lo empuja por action del resorte (4) hasta la position de inicio al cesar la accion del tope. En funcion de la geometria del resorte (4), la arandela (5) puede ser prescindible, con lo que, el muelle o resorte (4) apoyarla directamente sobre el anillo elastico abierto (6).
La arandela (5) puede estar fabricada tanto en metal para asegurar una alta resistencia, como en un material plastico o compuesto para asegurar la suavidad y ausencia de ruido en el momento de apoyo.
El resorte (4) se encarga de devolver al conjunto a su posicion inicial de reposo, asl como de procurar carga dependiente de la posicion. Para optimizar el desarrollo de la carga y la devolution del conjunto a su posicion, el resorte (4) cuenta con rigidez constante o variable y puede fabricarse mediante un hilo con section de libre election en cuanto a forma y tamano o por un acumulo de anillos. El resorte (4) puede trabajar libre dentro de la carcasa tubular (1) o fijarse por interferencia o bien mediante una pieza adicional similar a la arandela (5).
Dada la versatilidad y conjugabilidad de la invencion, el conjunto puede utilizarse posicionado para diversas aplicaciones. En lo que se refiere al amortiguador, la invencion puede aplicarse como tope de rebote hidraulico o de compresion hidraulico. Resulta valido para cualquier tecnologla de amortiguador y puede estar instalado en el cuerpo principal del amortiguador o 5 en cuerpos aledanos como, por ejemplo, en camaras de reserva de fluido hidraulico.
En general, la invencion es aplicable a cualquier dispositivo hidraulico destinado a formar parte de una estructura, fija o movil, para proveer de un final de carrera mecanico-hidraulico, como sucede en estructuras (paneles solares, estructuras metalicas para edificacion, etc.) o en vehlculos automoviles.

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    REIVINDICACIONES
    1. - SISTEMA DE CONTROL DE CARGA VARIABLE EN UN DISPOSITIVO HIDRAULICO,
    donde el dispositivo hidraulico comprende una carcasa tubular en cuyo interior se ubica un vastago al que se fija solidariamente un embolo que separa una camara superior y una camara inferior llenas de un fluido hidraulico, de forma que durante la movilidad del embolo y vastago, estos dos elementos se desplazan juntos relativa y axialmente por el interior de la carcasa tubular, pasando el fluido hidraulico de una camara a la otra variando sus volumenes, comprendiendo ademas un resorte que trabaja a compresion oponiendo resistencia al desplazamiento en un sentido del embolo cuando avanza hacia una posicion de extension maxima del dispositivo hidraulico; donde dicho desplazamiento hacia la posicion de extension maxima reduce progresivamente el volumen de la camara superior, pudiendo adoptar el dispositivo hidraulico tambien una posicion de reposo de extension minima en la que el resorte tiene una longitud maxima;
    caracterizado por que:
    - comprende un anillo elastico abierto (6) ubicado en el interior de la carcasa tubular (1) alrededor de al menos una parte del embolo (3), delimitando los extremos de este anillo elastico abierto (6) un espacio intermedio (10) por el que pasa el caudal del fluido hidraulico desde una camara a otra en ambos sentidos; arrastrando el movimiento del conjunto del vastago (2) y embolo (3) al anillo elastico abierto (6);
    - la carcasa tubular (1) comprende una parte superior en cuyo interior se conforma al menos un hueco tubular (8) que se estrecha de abajo hacia arriba, cuyo borde inferior de mayor diametro se une a una parte inferior de la carcasa tubular (1) por mediation de un asiento anular (7) sobre el que apoya al menos una portion exterior del anillo elastico abierto (6) en una posicion de reposo del dispositivo hidraulico;
    - el anillo elastico abierto (6) tiene un diametro exterior (6a) delimitado entre el diametro mayor y el diametro menor del hueco tubular (8) en el que esta alojado ese anillo elastico abierto (6), siendo el diametro exterior (6a) del anillo elastico abierto (6) mayor que un diametro exterior mayor del embolo (3);
    donde durante el desplazamiento del embolo (3) hacia la posicion de maxima extension del dispositivo hidraulico, el anillo elastico abierto (6) contacta por su exterior contra la cara interna del hueco tubular (8) variando progresivamente la section de paso del espacio intermedio (10) a medida que el anillo elastico abierto (6) se acerca a la posicion de maxima extension del dispositivo hidraulico.
  2. 2. - SISTEMA DE CONTROL DE CARGA VARIABLE EN UN DISPOSITIVO HIDRAULICO,
    segun la reivindicacion 1, caracterizado por que un area de paso minima (10a) del espacio intermedio (10) del anillo elastico abierto (6) coincide con una compresion maxima del resorte (4).
  3. 3. - SISTEMA DE CONTROL DE CARGA VARIABLE EN UN DISPOSITIVO HIDRAULICO,
    segun la reivindicacion 1, caracterizado por que durante la compresion maxima de resorte (4) los extremos del anillo elastico abierto (6) estan en contacto, obturandose totalmente el espacio intermedio (10).
  4. 4. - SISTEMA DE CONTROL DE CARGA VARIABLE EN UN DISPOSITIVO HIDRAULICO,
    segun una cualquiera de las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado por que la compresion maxima del resorte (4) en la posicion de maxima extension del dispositivo hidraulico comprende un bloque en el que las espiras estan en contacto entre si.
  5. 5. - SISTEMA DE CONTROL DE CARGA VARIABLE EN UN DISPOSITIVO HIDRAULICO,
    segun una cualquier de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el embolo (3)
    comprende un tramo inferior (3b) de mayor diametro y un tramo superior (3a) de menor diametro alrededor del cual se acopla con holgura el anillo elastico abierto (6).
  6. 6. - SISTEMA DE CONTROL DE CARGA VARIABLE EN UN DISPOSITIVO HIDRAULICO,
    segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el extremo
    5 inferior del resorte (4) esta acoplado en una arandela (5) ajustada con movilidad axial libre
    alrededor del vastago (2) por encima del embolo (3) sobre el que asienta dicha arandela (5).
  7. 7. - SISTEMA DE CONTROL DE CARGA VARIABLE EN UN DISPOSITIVO HIDRAULICO,
    segun las reivindicaciones 5 y 6, caracterizado por que el anillo elastico abierto (6) tiene limitada su movilidad axial mediante la arandela (5) y mediante el tramo inferior (3b) del embolo 10 (3).
  8. 8. - SISTEMA DE CONTROL DE CARGA VARIABLE EN UN DISPOSITIVO HIDRAULICO,
    segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 6 6 7, caracterizado por que la arandela (5) comprende un tramo superior (5a) de menor diametro y un tramo inferior (5b) de mayor diametro, ajustandose el extremo inferior del resorte (4) por su interior en el tramo
    15 superior (5a) de la arandela (5), a la vez que tal resorte (4) hace tope contra una cara frontal
    (5c) del tramo inferior (5b) de la arandela (5).
  9. 9. - SISTEMA DE CONTROL DE CARGA VARIABLE EN UN DISPOSITIVO HIDRAULICO,
    segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el anillo elastico abierto (6) contacta contra la superficie interior del hueco tubular (8) a traves de una arista (6c) 20 integrada en la confluencia del diametro exterior (6a) y una base plana del anillo elastico abierto (6).
  10. 10. - SISTEMA DE CONTROL DE CARGA VARIABLE EN UN DISPOSITIVO HIDRAULICO,
    segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el resorte (4) comprende una estructura tronco-c6nica.
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