ES2388806T5 - Máquina incluyendo un tambor que tiene husillos de soporte de pieza móviles en la dirección del eje longitudinal del tambor - Google Patents
Máquina incluyendo un tambor que tiene husillos de soporte de pieza móviles en la dirección del eje longitudinal del tambor Download PDFInfo
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Description
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DESCRIPCION
Maquina incluyendo un tambor que tiene husillos de soporte de pieza moviles en la direccion del eje longitudinal del tambor
Antecedentes de la invencion
La presente invencion se refiere a un torno de husillos multiples, incluyendo conjuntos de maquinado de pieza en sus lados tanto delantero como trasero.
Los tornos de husillos multiples anteriores del tipo antes mencionado incluyen convencionalmente un tambor de gran tamano que puede ser movido rotativamente de forma controlable para poner los husillos individuales en una posicion angular de maquinado de pieza, dicho tambor rotativo soporta una pluralidad de husillos incorporados que mueven rotativamente las piezas para maquinarlas con herramientas de maquinado soportadas por correderas transversales montadas en la estructura de maquina que soporta el tambor rotativo.
Las correderas transversales anteriores, que soportan las herramientas de maquinado en dichos husillos, pueden ser movidas tanto a lo largo de un eje X que se extiende radialmente al tambor y a lo largo de un eje Z que se extiende longitudinalmente a dicho tambor rotativo.
Para realizar en las piezas operaciones de maquinado adicionales, en la direccion de sus ejes Y tangenciales, en el pasado habfa que disponer en el torno de husillos multiples mas conjuntos mecanicos de un tamano comparativamente grande, reduciendo por ello en gran medida la region de trabajo de la maquina herramienta, y haciendo muy largas y complejas las operaciones de regulacion de la maquina; asf, la maquina rotativa tendra una flexibilidad operativa insuficiente.
Otro inconveniente tfpico de las maquinas herramienta de husillos multiples de la tecnica anterior es que solamente se puede disponer de la posicion de corte de pieza para maquinar la porcion trasera de la pieza, por lo que las operaciones de maquinado deben ser necesariamente muy simples y rapidas, para que encajen en el ciclo de tiempo operativo de la maquina.
Para resolver los problemas anteriores, los metodos anteriores modificaron en gran medida la estructura de la maquina herramienta para incluir en ella una pluralidad de lugares de trabajo para maquinar las partes traseras de la pieza; tambien se ha preparado alternativamente una plataforma de trabajo incluyendo dos maquinas herramienta acopladas en serie y un dispositivo de robot de manejo para supervisar la transferencia de piezas semiacabadas de una maquina a la otra.
Otro inconveniente de las maquinas de husillos multiples de la tecnica anterior es que las longitudes de las piezas hechas con dichas maquinas son necesariamente muy pequenas a causa de las flexiones nocivas a las que se sometenan las piezas al ser maquinadas, no pudiendo lograrse por ello las tolerancias apropiadas en cada pieza acabada. Ademas, a causa de la region de trabajo muy limitada disponible, tambien es muy diffcil descargar adecuadamente las piezas maquinadas.
EP 0 834 379 A1 muestra un torno en el que tambores llevan varios husillos de trabajo, por ejemplo, platos en los que se montan las piezas. Cada husillo de pieza tiene un dispositivo de accionamiento lineal que esta montado en el tambor radialmente fuera del husillo que mueve. Los dispositivos de accionamiento mueven los husillos a lo largo de recorridos que son paralelos a los ejes de rotacion de los tambores. Los husillos pueden ser movidos por equipo de control numerico. Los husillos estan acoplados de forma continua a sus dispositivos de accionamiento.
US 2005/235788 A1 muestra un torno automatico de husillos multiples que tiene un aparato para maquinar el lado trasero de una pieza. Esta provisto de un dispositivo de transferencia para sacar una pieza maquinada en su lado delantero de un husillo de pieza primario de la maquina y para transferir la pieza a una estacion de maquinado para el maquinado de lado trasero, por lo que el dispositivo de transferencia incluye un agarrador asf como un dispositivo de traslacion que se puede mover paralela o coaxialmente al husillo de pieza entre este y una pared trasera de la camara de maquinado, dispositivo de traslacion que toma la pieza del agarrador para transferirla a la estacion de maquinado para el maquinado de lado trasero.
DE 16 52 670 A1 muestra un torno de husillos multiples que tiene un tambor rotativo que soporta herramientas que estan dispuestas alrededor de un eje que es paralelo al eje rotativo del tambor.
US 4.665.781 muestra una maquina herramienta incluyendo un soporte que soporta una pluralidad de husillos rotativos cada uno de los cuales soporta un plato para sujetar una pieza. El soporte puede ser indexado para mover los husillos entre diferentes estaciones. Se facilitan motores de accionamiento individuales. Los motores de accionamiento permanecen estacionarios mientras el soporte es indexado y se han previsto embragues para acoplar cada motor de accionamiento a un husillo a mover. El soporte incluye un eje central soportado en sus extremos en cojinetes, y los husillos estan acoplados al eje por soportes.
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EP 1 321 212 A1 muestra un torno automatico que esta provisto de un primer husillo que tiene un eje de rotacion, un apoyo de primera herramienta capaz de sujetar una pluralidad de herramientas en una disposicion paralela, un segundo apoyo de herramienta capaz de sujetar una pluralidad de herramientas en disposiciones paralelas en una primera fila y una segunda fila que exhibe orientaciones salientes mutuamente diferentes, y un segundo husillo que tiene un eje de rotacion paralelo al eje de rotacion del primer husillo y capaz de situarse mirando al primer husillo, de tal manera que este en el centro soportado en una bancada de torno.
Resumen de la invencion
Consiguientemente, el objeto principal de la presente invencion es superar los inconvenientes antes mencionados de la tecnica anterior, y proporcionar una maquina herramienta de husillos multiples en la que el espacio que rodea el tambor rotativo cerca de los husillos no esta ocupado por accesorios adicionales, permitiendo por ello, en una sola maquina herramienta de husillos multiples, maquinar piezas en los lados tanto delantero como trasero y en su longitud comparativamente grande, aunque dichas piezas sean muy finas. Segun la presente invencion, el objeto antes mencionado se logra con un torno de husillos multiples segun la reivindicacion 1. Las reivindicaciones dependientes se refieren a realizaciones preferidas de la presente invencion. Se puede facilitar un torno de husillos multiples que tiene una estructura vertical de soporte de maquina, que soporta rotativamente un tambor que soporta una pluralidad de husillos de soporte de pieza, donde la columna de maquina soporta, en dichos husillos, correderas transversales que soportan una pluralidad de herramientas de maquinado para maquinar porciones de extremo delantero de las piezas, y donde, delante de una plataforma de soporte de tambor rotativo, se han dispuesto grnas paralelas dispuestas transversalmente a la bancada de la maquina, soportando dichas grnas paralelas correderas transversales cada una de las cuales incluye un husillo de pieza, y donde a cada husillo de pieza se ha acoplado operativamente un elemento de soporte de herramienta instalado en una corredera verticalmente movil e incluyendo herramientas para maquinar una porcion trasera de la pieza.
Otras ventajas se apreciaran mejor por las reivindicaciones dependientes, la descripcion siguiente y los dibujos acompanantes.
Breve descripcion de los dibujos
La presente invencion se describira de forma mas detallada a continuacion, con referencia a una maquina herramienta de husillos multiples, dada solamente a modo de ejemplo.
En los dibujos acompanantes:
La figura 1 representa el tambor rotativo del torno de husillos multiples con los husillos y correderas de soporte de herramienta de maquinado relacionados soportados por la estructura de maquina.
La figura 2 es una vista en perspectiva que representa el tambor rotativo de la maquina de husillos multiples, con los medios de toma de pieza para tomar la pieza despues de haber sido maquinada en su porcion delantera.
Las figuras 3 y 4 son vistas en perspectiva que representan el tambor rotativo y los husillos con los medios de accionamiento para mover las piezas en dos configuraciones posibles, es decir, con y sin un casquillo rotativo.
La figura 5 es una vista esquematica en planta superior que representa la maquina de husillos multiples.
La figura 6 es otra vista en perspectiva de la maquina de husillos multiples.
La figura 7 es una vista en planta superior de la maquina representada en algunos de sus pasos de maquinado diferentes.
La figura 8 es otra vista en planta superior de la maquina de husillos multiples en otros de sus pasos de maquinado.
La figura 9 es otra vista en planta superior de la maquina de husillos multiples que representa un paso para tomar una pieza y otro paso de maquinado para maquinar una porcion trasera de dicha pieza.
Y la figura 10 es otra vista en planta superior de la maquina y dispositivos de toma de pieza D para ella.
Descripcion de las realizaciones preferidas
Como se representa en la figura 1, la maquina segun la presente invencion se indica en general con el numero de referencia 1 e incluye una estructura vertical de soporte 2, en la que se soporta rotativamente un tambor movido rotativamente de forma controlable conocido 3.
El tambor 3 soporta una pluralidad de husillos de pieza 4 y 5, que se explicaran de forma mas detallada a
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continuacion.
La figura 1 muestra que la estructura de soporte o plataforma 2 que soporta dicho tambor 3 tambien soporta correderas transversales 6, que estan equipadas, de manera conocida, con herramientas de maquinado indicadas en general con 7.
Ventajosamente, dichas herramientas de maquinado 7 pueden ser movidas a lo largo de un eje X radial o a lo largo de un eje Y tangencial (vease figura 1).
Tal disposicion permite usar herramientas de maquinado 7 adecuadamente elegidas y dispuestas para realizar operaciones de maquinado en los lados o porciones delanteros de las piezas, indicados con el numero de referencia 8.
La figura 2 representa que, en la parte delantera del tambor 3 soportado en la plataforma de soporte 2 de la
maquina, la estructura de maquina de husillos multiples ademas soporta grnas paralelas 10 que se extienden
transversalmente a la bancada de la maquina 1, en un plano horizontal.
Las grnas 10 soportan carros de accionamiento 11 que son movidos de forma controlable, independientemente uno de otro, a lo largo de dichas grnas paralelas de deslizamiento 10, y que pueden ser movidos por sistemas de accionamiento conocidos tales como tornillos de bolas recirculantes y motores controlables o motores lineales.
Cada carro 11 soporta una corredera 12 que es movida de forma controlable a lo largo del eje longitudinal Z del
tambor 3, soportando cada corredera 12 motores individualmente controlables 13 e incluyendo agarradores para
agarrar las piezas 8 de los husillos 4 y 5 soportados en el tambor 3.
La maquina de husillos multiples 1 tambien lleva soportes de herramienta de maquinado 15 y 16, cada uno montado en correderas verticalmente moviles correspondientes (A) y (B) que se describiran de forma mas detallada a continuacion.
Las figuras 3 y 4 muestran, con una vista en perspectiva respectiva, el tambor rotativo 3 con los husillos adaptados para moverse en la direccion longitudinal del eje Z de dicho tambor.
La porcion delantera del tambor 3 es integral con la estructura 18 que soporta, para cada husillo rotativo de soporte
de pieza, las grnas paralelas 19 encima de las que se montan deslizantemente patines 20 que permiten que el
husillo de soporte de pieza 21 se mueva en una direccion longitudinal Z del eje de tambor rotativo 3.
El husillo de soporte de pieza 21, a traves del agarrador 22, mueve rotativamente la pieza 8.
Las figuras tambien representan una configuracion doble de la maquina herramienta.
En la posicion 5, la maquina herramienta tiene su configuracion basica, en la que el husillo mueve rotativamente la pieza y la desplaza en la direccion Z, haciendo que dicha pieza sobresalga directamente, una distancia de proyeccion requerida, de la porcion delantera del tambor 3, que no incluye soportes. En este caso, la pieza tiene un tamano pequeno y no se somete a movimientos de curvado o de flexion durante sus operaciones de maquinado.
Por el contrario, en la posicion 4, se ha previsto un casquillo rotativo (C) para soportar la pieza fina de longitud grande 8, donde se necesita un soporte para limitar la flexion de la pieza fina que inevitablemente tiene lugar durante las operaciones de maquinado en las correderas 6 de la figura 1.
El casquillo rotativo puede ser movido por unidades de accionamiento conocidas, tales como una unidad mecanica de accionamiento incluyendo un eje de accionamiento, o por un motor auxiliar dependiente.
Asf, las dos configuraciones anteriores de la maquina se pueden lograr a partir de una misma maquina basica.
La figura 5 representa en una vista en planta superior las partes principales de la maquina de husillos multiples 1.
En esta figura es posible ver la plataforma o estructura 2 que soporta los husillos 4 y 5, y las piezas 8 a maquinar.
La figura 5 tambien representa las grnas paralelas transversales 10 que soportan deslizantemente los carros 11 que soportan las correderas 12 que, a su vez, soportan los husillos 13 para mover rotativamente los agarradores 14.
La figura 5 representa ademas los soportes de herramienta 15 y 16 para maquinar las porciones de extremo trasero de las piezas 8, montados en las correderas verticalmente moviles (A) y (B).
Ademas, la figura 5 tambien representa esquematicamente que, al final de la operacion de maquinado delantero en las piezas 8, los husillos 13 ya estaran dispuestos en las porciones de extremo delantero de dichas piezas 8, a
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sacarse por los husillos 4 y 5 despues de la operacion de corte.
As^ es posible llevar a la practica, en la misma maquina herramienta 1, un maquinado en los lados traseros de las piezas 8, usando para ello las herramientas de maquinado de los conjuntos 15 y 16. Como se representa en la figura 6, las piezas sacadas 8 son movidas rotativamente por los husillos 13 soportados en la corredera 12 y, debido a la provision de los soportes de herramienta 15 y 16, es posible cortar las piezas 8 incluso en sus lados traseros.
La figura 10 representa un ejemplo que ilustra que la maquina herramienta de la invencion tambien proporciona una pieza acabada 8 de gran longitud.
Los husillos 13, movidos por las correderas 12, sacan la pieza 8 de los husillos 4 y 5 del tambor rotativo 3. Despues de haber maquinado los lados traseros por los soportes de herramienta 15 y 16, un brazo movido (no representado en el dibujo) desengancha la pieza larga 8 de la parte trasera de los husillos 13 por el elemento agarrador (D), vease la figura 10.
La figura 7 representa la configuracion basica de la maquina herramienta de husillos multiples.
El husillo 13 se usa aqrn para maquinar la porcion o lado trasero de la pieza 8 recien sacada del mandril 5 por el soporte de herramienta 15 montado en la corredera vertical (B).
La corredera 12 tambien lleva un motor (E) para mover rotativamente la herramienta (F) para maquinar la pieza 8 en el husillo 4.
En dicha configuracion, el conjunto de husillos multiples tendra una sola posicion para maquinar el lado trasero de la pieza, y otra posicion para maquinar, con una herramienta rotativa, el lado delantero de la pieza.
La figura 8 representa otra configuracion o disposicion de la maquina herramienta de husillos multiples.
Esta disposicion se denomina aqrn una disposicion de “ciclo doble”, en la que, en particular, dicha maquina herramienta se programa para hacer simultaneamente dos piezas simples; la pieza 8 se hace usando tres de las seis posiciones disponibles en el tambor rotativo 3, realizando unos movimientos rotativos de desplazamiento de dos saltos a la vez.
En la ultima posicion del tambor 3, las dos piezas 8, con la porcion de maquinado delantero acabada encima, estan dispuestas en los husillos 4 y 5; entonces, las correderas 12 pondran los husillos 13 en la posicion de agarre de pieza, y luego se retiraran hacia arriba a los soportes de herramienta 15 y 16, para maquinar el lado trasero de las piezas 8. Al final de las operaciones de maquinado trasero, las dos piezas maquinadas seran descargadas simultaneamente.
La figura 9 representa otra configuracion o disposicion de la maquina herramienta de husillos multiples.
Esta configuracion se denomina aqrn una configuracion de “recuperacion doble”, dado que, en particular, la maquina herramienta hace en esta configuracion una pieza mediante operaciones de maquinado trasero de tiempo de procesado largo.
En particular, los dos husillos 13 realizan las mismas operaciones de maquinado trasero en los respectivos soportes de herramienta 15 y 16, las cuales operaciones de maquinado estan desfasadas en el tiempo para que el tambor rotativo 3 pueda poner la pieza 8 en su posicion final 5.
Consiguientemente, dicha pieza 8 es agarrada por los dos husillos 13, para las operaciones de maquinado trasero de manera alterna.
Claims (7)
- 5101520253035404550REIVINDICACIONES1. Un torno de husillos multiples (1), incluyendo:- una columna de torno (2), y- un tambor rotativo (3) que soporta una pluralidad de primeros husillos de pieza (4, 5), soportandose dicho tambor rotativo (3) por dicha columna de torno (2) rotativamente alrededor de un eje longitudinal de dicho tambor rotativo (3), dondedichos primeros husillos de pieza (4, 5) estan adaptados para moverse en una direccion longitudinal (Z) de dicho eje longitudinal de dicho tambor rotativo (3), y caracterizado porquedicha columna de torno (2) soporta, para cada uno de dichos primeros husillos de pieza (4, 5), una respectiva corredera transversal (6) configurada para accionar respectivamente un conjunto de soporte de herramienta (7), a lo largo de un respectivo eje radial X que se extiende en una direccion radial (X) con respecto a dicho tambor rotativo (3) y a lo largo de un respectivo eje tangencial Y que se extiende en una direccion tangencial (Y) de dicho tambor rotativo (3).
- 2. Un torno de husillos multiples segun la reivindicacion 1, donde dicho torno incluye ademas, delante de dicha columna de torno (2), grnas paralelas (10) dispuestas transversalmente con respecto a dicho eje longitudinal de dicho tambor rotativo (3) en una bancada de dicho torno, soportando deslizantemente dichas grnas paralelas (10) segundas correderas transversales (11, 12), cada una de las cuales soporta respectivamente un segundo husillo de pieza (13).
- 3. Un torno de husillos multiples segun la reivindicacion 2, donde dicho torno incluye ademas correderas verticales (A, B) en un lado de cada uno de dichos segundos husillos (13) respectivamente, soportando dichas correderas verticales (A, B) soportes de herramienta (15, 16).
- 4. Un torno de husillos multiples segun al menos una de las reivindicaciones 1 a 3, donde, para maquinar piezas finas, dicho tambor rotativo (3) soporta un casquillo rotativo (C) que a su vez soporta una pieza que se maquina, evitando al mismo tiempo que dicha pieza se curve.
- 5. Un torno de husillos multiples, segun la reivindicacion 2 o 3, donde, para realizar operaciones de maquinado estandar, uno de dichos segundos husillos de pieza (13) se puede sustituir por una unidad de accionamiento de herramienta incluyendo un motor de accionamiento (E) para mover rotativamente una herramienta de maquinado (F) para realizar operaciones de maquinado delantero en la pieza recibida en uno de los primeros husillos de pieza (4, 5).
- 6. Un torno de husillos multiples, segun la reivindicacion 2, incluyendo ademas un dispositivo de control numerico que esta configurado para controlar dicho torno de husillos multiples de modo que realice operaciones de maquinado de recuperacion doble segun que dichos segundos husillos (13) realicen las mismas operaciones de maquinado trasero en los respectivos soportes de herramienta (15, 16), operaciones de maquinado que estan desfasadas en el tiempo con el fin de permitir que dicho tambor rotativo (3) ponga una pieza (8) en una posicion final (5), para maquinar piezas que requieren un tiempo operativo largo de maquinado trasero.
- 7. Un torno de husillos multiples, segun la reivindicacion 2 incluyendo ademas un dispositivo de control numerico que esta configurado para controlar dicho torno de husillos multiples con el fin de realizar operaciones de maquinado de ciclo doble segun que dicho tambor rotativo (3) realice un movimiento rotativo de desplazamiento de dos saltos a la vez de modo que dos piezas puedan ser recibidas simultaneamente en dichos segundos husillos (13), respectivamente, y las dos piezas maquinadas puedan ser descargadas simultaneamente para producir simultaneamente dos piezas simples.
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