JPS6195845A - 多頭工作機用自動工具交換装置 - Google Patents
多頭工作機用自動工具交換装置Info
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- JPS6195845A JPS6195845A JP21784484A JP21784484A JPS6195845A JP S6195845 A JPS6195845 A JP S6195845A JP 21784484 A JP21784484 A JP 21784484A JP 21784484 A JP21784484 A JP 21784484A JP S6195845 A JPS6195845 A JP S6195845A
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- tool
- axis
- carriage
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は工作機械、特に横型マシニング・センタの工具
交換装置に関するもので、主軸がＸ軸。
交換装置に関するもので、主軸がＸ軸。
Ｙ軸及びＺ軸方向に数値制御装置の指示により移動する
主軸を多軸にした工作機械の自動工具交換装置に関する
もので、多頭マシニング・センター、或いは多頭汎用切
削ユニットに装着されて広く利用されるものである。
主軸を多軸にした工作機械の自動工具交換装置に関する
もので、多頭マシニング・センター、或いは多頭汎用切
削ユニットに装着されて広く利用されるものである。
（従来の技術）
本発明に係る従来技術としては、特開昭５８−４５８３
６号の「工作機械の工具交換装置」の公報がある。
６号の「工作機械の工具交換装置」の公報がある。
このものは、工作機械の工具交換装置に関し、工具マガ
ジンから選び出され工具ポットで支持されている工具と
、機械の主軸で支持されている工具とを工具交換アーム
によって交換するための装置である。
ジンから選び出され工具ポットで支持されている工具と
、機械の主軸で支持されている工具とを工具交換アーム
によって交換するための装置である。
一般に汎用工作機械の工具交換装置を第５図により説明
すれば、Ｌは工作機械の主軸ユニットで、Ｍは治具ユニ
ットで、Ｎは自動工具交換装置であり、３０ａは切削刃
よりなる工具で、３１は主軸であり、主軸３１はワーク
Ｍ１を加工する方向（以下Ｚの軸方向という）と、主軸
３１が上下する方向（以下Ｙｏ軸方向という）と、主軸
３１が左右に移動する方向（以下ｘＯ軸方向という）の
３方向に移動できる構造で、主軸回転用モータ３２とそ
の伝導装置、ＹＯ軸移動用モータ３３をその伝導装置、
Ｘｏ軸移動用モータ３４とその伝導装置、Ｚｏ軸移動用
モータ３５とその伝導装置より構成され、更に自動工具
交換装置Ｎは、工具保持装置、工具位置変換装置、工具
脱着アーム装置等よりなり、刃具３０ｂ、３０ｃ・・・
は工具ドラム３６に着脱可能に取付けられ、モータ３７
により工具ドラムは回転する構造である。
すれば、Ｌは工作機械の主軸ユニットで、Ｍは治具ユニ
ットで、Ｎは自動工具交換装置であり、３０ａは切削刃
よりなる工具で、３１は主軸であり、主軸３１はワーク
Ｍ１を加工する方向（以下Ｚの軸方向という）と、主軸
３１が上下する方向（以下Ｙｏ軸方向という）と、主軸
３１が左右に移動する方向（以下ｘＯ軸方向という）の
３方向に移動できる構造で、主軸回転用モータ３２とそ
の伝導装置、ＹＯ軸移動用モータ３３をその伝導装置、
Ｘｏ軸移動用モータ３４とその伝導装置、Ｚｏ軸移動用
モータ３５とその伝導装置より構成され、更に自動工具
交換装置Ｎは、工具保持装置、工具位置変換装置、工具
脱着アーム装置等よりなり、刃具３０ｂ、３０ｃ・・・
は工具ドラム３６に着脱可能に取付けられ、モータ３７
により工具ドラムは回転する構造である。
工具位置変換装置は、シリンダ３８によりｌ）。
に示すように昇降すると共に、工具チャック３９、工具
チャック回転モータ４０によりなり、Ｃ。
チャック回転モータ４０によりなり、Ｃ。
に示すように直角に位置変換する。工具脱着アーム装置
は脱着アーム４１があり、アームの両端には工具を容易
に脱着する構造４１ａ、４１ｂより、更にこのアーム装
置は駆動装置４２により刃具３０ｄ、３０ａを着脱する
ために前後移動ＢＯとＡＯに示すように回転をするもの
である。この動作線図を（ハ）に示す。
は脱着アーム４１があり、アームの両端には工具を容易
に脱着する構造４１ａ、４１ｂより、更にこのアーム装
置は駆動装置４２により刃具３０ｄ、３０ａを着脱する
ために前後移動ＢＯとＡＯに示すように回転をするもの
である。この動作線図を（ハ）に示す。
以上の構造において、工具ドラムに装着された刃具３０
ｂ、３０Ｃ・・・は、図示しない制御装置の指示により
モータ３７が適宜作動して必要な刃具３０ｂが最下端の
定位置に移動し、シリンダ３８がＤＯに示すように上昇
することにより、工具チャック３９が刃具３０ｂを把持
し、次にシリンダ３８の下降と共に工具チャック回転モ
ータ３７の作動により直角方向、Ｃｏに示すように移動
し、工具着脱アーム４１がＡｏ方向に回転し、アーム端
部にて刃具３０ｄを挟着し、他の端部にて主軸３１に嵌
合している刃具３０ａを挟着し、次に駆動装置４２の作
用によりアーム４１はＢｏに示すように後退することに
より刃具３０ｄを主軸３１に挿入すると共に前記刃具３
０ａを刃具チャック３９に移動させ、次にモータ４０に
より直角に位置変換Ｃｏを行い、シリンダ３８が上昇し
て前記工具ドラム３６の工具挟着部にチャッキングして
１サイクル終了し、刃具３０ａを刃具３０ｂに自動的に
交換するもので、この３０ｂの刃具を使用して、主軸は
Ｘｏ軸、Ｙｏ軸、Ｚｏ軸のいずれかの定位置に移動固定
されワークＭ１を加工し、この刃具３０ｂの加工が終了
すれば、前記方法により主軸３１を定位置に移動させ、
工具を交換する全自動式刃具交換装置である。
ｂ、３０Ｃ・・・は、図示しない制御装置の指示により
モータ３７が適宜作動して必要な刃具３０ｂが最下端の
定位置に移動し、シリンダ３８がＤＯに示すように上昇
することにより、工具チャック３９が刃具３０ｂを把持
し、次にシリンダ３８の下降と共に工具チャック回転モ
ータ３７の作動により直角方向、Ｃｏに示すように移動
し、工具着脱アーム４１がＡｏ方向に回転し、アーム端
部にて刃具３０ｄを挟着し、他の端部にて主軸３１に嵌
合している刃具３０ａを挟着し、次に駆動装置４２の作
用によりアーム４１はＢｏに示すように後退することに
より刃具３０ｄを主軸３１に挿入すると共に前記刃具３
０ａを刃具チャック３９に移動させ、次にモータ４０に
より直角に位置変換Ｃｏを行い、シリンダ３８が上昇し
て前記工具ドラム３６の工具挟着部にチャッキングして
１サイクル終了し、刃具３０ａを刃具３０ｂに自動的に
交換するもので、この３０ｂの刃具を使用して、主軸は
Ｘｏ軸、Ｙｏ軸、Ｚｏ軸のいずれかの定位置に移動固定
されワークＭ１を加工し、この刃具３０ｂの加工が終了
すれば、前記方法により主軸３１を定位置に移動させ、
工具を交換する全自動式刃具交換装置である。
しかし、前記工具交換装置を有する工作機械は、ワーク
を加工する主軸がＲ頭で構成されているために、工具の
交換時間は工具ドラムより工具が移動を開始して主軸に
チャッキングされるまでの工具交換動作について普通２
．５ ｉ少〜３秒の時間を必要とし、ワークを加工する
刃具が１０本必要として工具ドラムに装着されておれば
１サイクルを終了するまでに２５〜３０秒の刃具交換時
間が必要となり、この時間はワークの総加工時間中に占
めるウェイトは大きく、従って生産性があまり良くない
ために、工具交換装置の個々の動作のスピード化が計ら
れているが、まだ前記刃具交換システＪよりなる装置に
おいては、ワークの総加工時間中に占める刃具交換時間
が多く、これを低下することは極めて困難であるという
問題点がある。
を加工する主軸がＲ頭で構成されているために、工具の
交換時間は工具ドラムより工具が移動を開始して主軸に
チャッキングされるまでの工具交換動作について普通２
．５ ｉ少〜３秒の時間を必要とし、ワークを加工する
刃具が１０本必要として工具ドラムに装着されておれば
１サイクルを終了するまでに２５〜３０秒の刃具交換時
間が必要となり、この時間はワークの総加工時間中に占
めるウェイトは大きく、従って生産性があまり良くない
ために、工具交換装置の個々の動作のスピード化が計ら
れているが、まだ前記刃具交換システＪよりなる装置に
おいては、ワークの総加工時間中に占める刃具交換時間
が多く、これを低下することは極めて困難であるという
問題点がある。
（発明が解決しようとする問題点）
そこで、本発明は自動工具交換装置を有するＸ軸、Ｙ軸
及びＺ軸に移動可能な主軸を有する工作機械において、
工具の交換に時間がかかるという問題点を解決するため
に、ワークの総加工時間中に占める工具交換のための時
間を著しく短くなるような構造をその技術的課題とする
ものである。
及びＺ軸に移動可能な主軸を有する工作機械において、
工具の交換に時間がかかるという問題点を解決するため
に、ワークの総加工時間中に占める工具交換のための時
間を著しく短くなるような構造をその技術的課題とする
ものである。
（問題点を解決するための手段）
上記技術的問題点を解決するための手段は、当山願人に
よる特願昭５９−１５８４３’１号「多頭汎用工作機械
」の改良に関するもので、ワークを装着する治具ユニッ
トと工具を有する多頭主軸部をベット上に対向配置し、
穴明は等を行う工作機械に装着された自動工具交換装置
において、工具交換アーム装置をＸ軸往復台上に、工具
を保管する工具ドラムをＹ軸往復台上に設けるとか、又
は工具交換アーム、工具ドラムを共にＸ軸往復台上に設
は左右に移動できる工具保持往復台及び駆動装置を設け
た構造とし、主軸を２軸以上の多頭として一方の主軸で
切削加工を実施しながら、多頭の他方の主軸で工具交換
を交互に行いながら切削加工する工作機の自動工具交換
装置である。
よる特願昭５９−１５８４３’１号「多頭汎用工作機械
」の改良に関するもので、ワークを装着する治具ユニッ
トと工具を有する多頭主軸部をベット上に対向配置し、
穴明は等を行う工作機械に装着された自動工具交換装置
において、工具交換アーム装置をＸ軸往復台上に、工具
を保管する工具ドラムをＹ軸往復台上に設けるとか、又
は工具交換アーム、工具ドラムを共にＸ軸往復台上に設
は左右に移動できる工具保持往復台及び駆動装置を設け
た構造とし、主軸を２軸以上の多頭として一方の主軸で
切削加工を実施しながら、多頭の他方の主軸で工具交換
を交互に行いながら切削加工する工作機の自動工具交換
装置である。
（作用）
上記技術的手段は、次のように作用する。すなわち、ワ
ークを加工する主軸を並列に２ケ所以上の多頭とし、そ
れぞれの主軸に加工用のモータと伝導装置を設け、前記
多頭の主軸がＸ軸方向へ移動可能な往復台を門型構造よ
りなる工作機械の下方に配置し、主軸上方にＸ軸方向へ
移動可能なシリンダにてフィンガーが上下動する工具交
換アーム装置を配置し、更に、工具交換アーム装置上方
に、多数の刃具を保持する工具ドラムを配置した構造の
自動刃具交換装置を有する工作機械である。このように
工具ドラムと、主軸が同一面にあるため、工具の交換に
おいては、一方の主軸がワークを加工中に、他方の主軸
が停止して、この主軸の真上に工具交換アーム装置を移
動させ、工具交換アームに設けた一方のシリンダにより
主軸の工具を把持し、他方のシリンダにより工具ドラム
の工具を把持し、画工具を把持したまま前進して、１８
０°旋回して、工具の位置を移転させ、ただちに後退す
ることにより前記工具を主軸と工具ドラムに保持させ、
それぞれのシリンダを短縮し、前記ワーク加工中の主軸
が加工終了したならば、工具交換アーム装置は加工終了
した主軸側へ摺動ガイドを案内として移動し、前記同じ
方法で工具の変換を行い、他方の主軸はワークを加工す
るためにＸ軸、Ｙ軸の定められた位置へ移動し、Ｚ軸方
向に刃具は移動しワークの加工を行うものである。この
ように、工具を保持する工具ドラムと工具交換アーム装
置が同−工・リヤにあり、かつ工具交換用のシリンダが
複数あって、一方の主軸によりワークを加工中に他方の
主軸の工具の交換が行われているために、工具の交換時
間の短縮となり、総合の加工時間は大巾に短縮され、約
０．５秒×工具使用数となり、全加工時間は従来の１１
５〜１／６に短縮するものである。
ークを加工する主軸を並列に２ケ所以上の多頭とし、そ
れぞれの主軸に加工用のモータと伝導装置を設け、前記
多頭の主軸がＸ軸方向へ移動可能な往復台を門型構造よ
りなる工作機械の下方に配置し、主軸上方にＸ軸方向へ
移動可能なシリンダにてフィンガーが上下動する工具交
換アーム装置を配置し、更に、工具交換アーム装置上方
に、多数の刃具を保持する工具ドラムを配置した構造の
自動刃具交換装置を有する工作機械である。このように
工具ドラムと、主軸が同一面にあるため、工具の交換に
おいては、一方の主軸がワークを加工中に、他方の主軸
が停止して、この主軸の真上に工具交換アーム装置を移
動させ、工具交換アームに設けた一方のシリンダにより
主軸の工具を把持し、他方のシリンダにより工具ドラム
の工具を把持し、画工具を把持したまま前進して、１８
０°旋回して、工具の位置を移転させ、ただちに後退す
ることにより前記工具を主軸と工具ドラムに保持させ、
それぞれのシリンダを短縮し、前記ワーク加工中の主軸
が加工終了したならば、工具交換アーム装置は加工終了
した主軸側へ摺動ガイドを案内として移動し、前記同じ
方法で工具の変換を行い、他方の主軸はワークを加工す
るためにＸ軸、Ｙ軸の定められた位置へ移動し、Ｚ軸方
向に刃具は移動しワークの加工を行うものである。この
ように、工具を保持する工具ドラムと工具交換アーム装
置が同−工・リヤにあり、かつ工具交換用のシリンダが
複数あって、一方の主軸によりワークを加工中に他方の
主軸の工具の交換が行われているために、工具の交換時
間の短縮となり、総合の加工時間は大巾に短縮され、約
０．５秒×工具使用数となり、全加工時間は従来の１１
５〜１／６に短縮するものである。
尚、工具交換用の空気圧にて作用するシリンダは機械式
のスライド構造でも良い。
のスライド構造でも良い。
（実施例）
以下、具体的な実施例について説明する。
Ｐは多頭の汎用工作機械で、Ｑは自動工具交換装置であ
る。１はワークで、２は治具ユニットでインデックス、
固定台等よりなり、３はＺ軸方向の往復台で、多頭の主
軸３ａ、３ｂと主軸回転用のモータ３ｃ、３ｄ及び往復
台用モータ３ｅよりなり、その移動方向をＺａ、Ｚｂで
表す。４はＸ軸方向の往復台で、Ｚ軸方向の往復台の主
軸３ａ、３ｂを載置している。５はＹ軸方向の往復台で
ある。６はコラムでベット７上に構成されて、Ｙ軸、Ｘ
軸方向の移動の往復台と、Ｚａ軸、ｚｂ軸の双頭軸から
なる工作機械である。
る。１はワークで、２は治具ユニットでインデックス、
固定台等よりなり、３はＺ軸方向の往復台で、多頭の主
軸３ａ、３ｂと主軸回転用のモータ３ｃ、３ｄ及び往復
台用モータ３ｅよりなり、その移動方向をＺａ、Ｚｂで
表す。４はＸ軸方向の往復台で、Ｚ軸方向の往復台の主
軸３ａ、３ｂを載置している。５はＹ軸方向の往復台で
ある。６はコラムでベット７上に構成されて、Ｙ軸、Ｘ
軸方向の移動の往復台と、Ｚａ軸、ｚｂ軸の双頭軸から
なる工作機械である。
コラム６はＹ軸往復台５及びモータ５ａとその駆動部を
ガイドを介して載置し、更にＸ軸往復台４及びモータ４
ａとその駆動部をガイドを介して載置しており、切削工
具１０ａはホルダー１１に取り付いた状態で主軸に挿入
保持されている。
ガイドを介して載置し、更にＸ軸往復台４及びモータ４
ａとその駆動部をガイドを介して載置しており、切削工
具１０ａはホルダー１１に取り付いた状態で主軸に挿入
保持されている。
Ｘ軸往復台４による支持体８が取り付き、その上に支柱
９ａ、９ｂ、摺動ガイド１２ａ、１２ｂが固定され、工
具保持往復台１３及び駆動部１４を支持し、左右に摺動
する。これをＡとして示す。駆動装置１４はアーム旋回
ギヤ１４ａ、アーム旋回ラック１４ｂ、シリンダロッド
１４ｃ、１４ｄよりなり、駆動装置によりシリンダロッ
ドが移動し、工具交換アームが前後に移動するのもｅと
し、旋回ラックにより工具交換アームが左右に移動する
のをＡＯとして示す。前記工具保持往復台１３には工具
交換アーム１５．爪支持体１６．爪１７ｂが取り付き、
交換アーム１５は１８０°旋回ができ、これをＤとして
示す。工具交換アーム１５の前後往復をＣ９刃具を保持
する爪１７ａ。
９ａ、９ｂ、摺動ガイド１２ａ、１２ｂが固定され、工
具保持往復台１３及び駆動部１４を支持し、左右に摺動
する。これをＡとして示す。駆動装置１４はアーム旋回
ギヤ１４ａ、アーム旋回ラック１４ｂ、シリンダロッド
１４ｃ、１４ｄよりなり、駆動装置によりシリンダロッ
ドが移動し、工具交換アームが前後に移動するのもｅと
し、旋回ラックにより工具交換アームが左右に移動する
のをＡＯとして示す。前記工具保持往復台１３には工具
交換アーム１５．爪支持体１６．爪１７ｂが取り付き、
交換アーム１５は１８０°旋回ができ、これをＤとして
示す。工具交換アーム１５の前後往復をＣ９刃具を保持
する爪１７ａ。
１７ｂがシリンダ１８ａ、１８ｂのロッドに連結され、
昇降運動を行い、これをＢとして示す。Ｙ軸往復台５の
上方に支持体１９．摺動ガイド２０ａ、２０ｂが固定さ
れ、支持体往復台２１を支持し左右に摺動する。前後支
持体往復台２１の左右の駆動は工具保持往復台１３と直
結し駆動部１４にて作動するが、前記支持体１９はＹ軸
往復台５に固定されているのでＸ軸の移動も加えて、上
下にも摺動するものである。前記支持体往復台２１には
、ドラム回転軸２２．工具ドラム２３．セネバカム２４
．２５．減速機２６．リレー２７．モータ２８が取り付
いており、工具ドラム２３は間欠運動を行うものである
。これをＥとして示す。
昇降運動を行い、これをＢとして示す。Ｙ軸往復台５の
上方に支持体１９．摺動ガイド２０ａ、２０ｂが固定さ
れ、支持体往復台２１を支持し左右に摺動する。前後支
持体往復台２１の左右の駆動は工具保持往復台１３と直
結し駆動部１４にて作動するが、前記支持体１９はＹ軸
往復台５に固定されているのでＸ軸の移動も加えて、上
下にも摺動するものである。前記支持体往復台２１には
、ドラム回転軸２２．工具ドラム２３．セネバカム２４
．２５．減速機２６．リレー２７．モータ２８が取り付
いており、工具ドラム２３は間欠運動を行うものである
。これをＥとして示す。
工具ドラム２３には数個の工具入れ２９を取り付け、工
具１０ａ、１０ｂ・・・を保持し、位置決めを行ってい
る。
具１０ａ、１０ｂ・・・を保持し、位置決めを行ってい
る。
工具ドラム支持体である支持体往復台２１のガイドを直
接Ｙ軸往復台５に固定することにより工具ドラム全体の
慣性力を前記ガイドで受ける構造とし、その影響を小さ
くしている。前記各往復台及び作動軸等の動作線図を第
４図に示す。
接Ｙ軸往復台５に固定することにより工具ドラム全体の
慣性力を前記ガイドで受ける構造とし、その影響を小さ
くしている。前記各往復台及び作動軸等の動作線図を第
４図に示す。
以上の構成において、その作用を説明すれば、本装置Ｐ
の作動を支持する制御装置（図示なし）により、（１）
Ｘ軸方向移動用モータ４ａ、Ｙ軸方向移動用モータ５
ａ、Ｚ軸方向移動用モーフ３ｅにより各往復台が移動し
、第１図に示すように主軸が定位置に固定されて主軸３
ａはワーク１を加工する。（２）駆動部１４の作用によ
り自動工具交換装置Ｑは主軸３ｂの上部−直線上に停止
する。（３）工具交換用モータ２８により工具ドラム２
３は回転し、次にワーク１を加工する刃具１０が工具ド
ラムの真下に移動する。この場合、刃具は加工順に工具
入れに配列されている。（４）シリンダ装置１８が作動
してロッドが伸張し、一方のシリンダ１８ａは主軸３ｂ
の刃具を、他方のシリンダ１８ｂは工具ドラムの刃具を
把持し、駆動装置によりＣ方向へ前進し、ここで工具交
換アーム１５は１８０゜回転し、その後後退して、前記
刃具をそれぞれ工具ドラム及び主軸３ｂに挿入し、工具
の交換を行いロッドは短縮する。（５）ワーク１は主軸
３ａにて加工され、切削作業は完了し、工具保持往復台
１３及び支持体往復台２１はＡ方向へ駆動装置１４の作
動によりδ動じ、主軸３ａの真上にて停止し、前記と同
じ方法により刃具の交換を行うが、主軸３ｂはワーク１
を新しく加工するものである。
の作動を支持する制御装置（図示なし）により、（１）
Ｘ軸方向移動用モータ４ａ、Ｙ軸方向移動用モータ５
ａ、Ｚ軸方向移動用モーフ３ｅにより各往復台が移動し
、第１図に示すように主軸が定位置に固定されて主軸３
ａはワーク１を加工する。（２）駆動部１４の作用によ
り自動工具交換装置Ｑは主軸３ｂの上部−直線上に停止
する。（３）工具交換用モータ２８により工具ドラム２
３は回転し、次にワーク１を加工する刃具１０が工具ド
ラムの真下に移動する。この場合、刃具は加工順に工具
入れに配列されている。（４）シリンダ装置１８が作動
してロッドが伸張し、一方のシリンダ１８ａは主軸３ｂ
の刃具を、他方のシリンダ１８ｂは工具ドラムの刃具を
把持し、駆動装置によりＣ方向へ前進し、ここで工具交
換アーム１５は１８０゜回転し、その後後退して、前記
刃具をそれぞれ工具ドラム及び主軸３ｂに挿入し、工具
の交換を行いロッドは短縮する。（５）ワーク１は主軸
３ａにて加工され、切削作業は完了し、工具保持往復台
１３及び支持体往復台２１はＡ方向へ駆動装置１４の作
動によりδ動じ、主軸３ａの真上にて停止し、前記と同
じ方法により刃具の交換を行うが、主軸３ｂはワーク１
を新しく加工するものである。
尚、ワーク１の移動、又は回転については治具ユニット
２の作用に行われるものである。
２の作用に行われるものである。
他の変形実施例として、支持体往復台２１を直接工具保
持往復台１３に取り付け、ガイド１２ａ、１２ｂ、支持
体１９の代りにガイド１２ａ、支持体３０を使用する場
合もあり、この構造は慣性力は大きくなるが構造は極め
て簡単となる。又、双頭を多頭構造とし、順次工具交換
する場合もある。
持往復台１３に取り付け、ガイド１２ａ、１２ｂ、支持
体１９の代りにガイド１２ａ、支持体３０を使用する場
合もあり、この構造は慣性力は大きくなるが構造は極め
て簡単となる。又、双頭を多頭構造とし、順次工具交換
する場合もある。
以上説明の如く、極めて簡単な機構により高能率に刃具
の交換及びワークの切削加工を連続的にスピーディ−に
行うことができる多頭工作機械である。
の交換及びワークの切削加工を連続的にスピーディ−に
行うことができる多頭工作機械である。
本発明は次の特有の効果を有する。すなわち、双頭の加
工軸と、自動刃具交換装置を有するために、刃具交換時
間も含めた全体の加工時間が大巾に短縮されるが、更に （１）従来方式は刃具交換時間のスピードアップのため
に、１つ１つの交換動作を早くするために、種々複雑な
機構を採用しているが、本装置はワークの切削作業中に
交換するシステムのために、加工サイクルに合致した構
造簡単な交換のための機構でよい。
工軸と、自動刃具交換装置を有するために、刃具交換時
間も含めた全体の加工時間が大巾に短縮されるが、更に （１）従来方式は刃具交換時間のスピードアップのため
に、１つ１つの交換動作を早くするために、種々複雑な
機構を採用しているが、本装置はワークの切削作業中に
交換するシステムのために、加工サイクルに合致した構
造簡単な交換のための機構でよい。
（２）工具交換アーム装置、特に交換アームの長さ及び
振り巾を小さくすることができる。
振り巾を小さくすることができる。
（３）工作機械の全面で機械全般を操作すぎためにスペ
ースが少なくて済み、デッドスペースがなくなる。
ースが少なくて済み、デッドスペースがなくなる。
第１図は本実施例の側面図であり、第２図は正面図であ
り、第３図は本実施例の要部の拡大断面図であり、第４
図は本実施例の作動線図である。 第５図は従来例で（イ）は側面図であり、（ロ）は平面
図で、（ハ）は作動線図である。 Ｐ：多頭工作機械、Ｑ：自動工具交換装置、１：ワーク
、３ａ、３ｂ：主軸、４；Ｘ軸往復台、１０ａ、１０ｂ
・・・：刃具よりなる工具、１３：工具保持往復台、１
４：駆動装置、１５：工具交換アーム装置、２１：支持
体往復台、２３：工具ドラム 第５図 （イ） 第４図
り、第３図は本実施例の要部の拡大断面図であり、第４
図は本実施例の作動線図である。 第５図は従来例で（イ）は側面図であり、（ロ）は平面
図で、（ハ）は作動線図である。 Ｐ：多頭工作機械、Ｑ：自動工具交換装置、１：ワーク
、３ａ、３ｂ：主軸、４；Ｘ軸往復台、１０ａ、１０ｂ
・・・：刃具よりなる工具、１３：工具保持往復台、１
４：駆動装置、１５：工具交換アーム装置、２１：支持
体往復台、２３：工具ドラム 第５図 （イ） 第４図
Claims (1)
- ワークを装着する治具ユニットと、ワークを加工する主
軸が複数で、前記複数の主軸がＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向
に移動出来、主軸を往復させる往復台、モータ及び伝導
装置よりなる多頭工作機械と、工具ドラム装置に多数の
切削用の工具を保持し、制御装置の指示により前記主軸
に工具を取り付け、又は交換する、工具交換アーム装置
を有する自動工具交換装置付多頭工作機械において、前
記工具交換アーム装置及び工具ドラム装置をＸ軸往復台
又は工具保持往復台上に設け、工具交換アーム装置及び
工具ドラム装置をＸ軸の左右方向に移動させる駆動装置
を前記工具交換アーム装置に一体に設けた、多頭工作機
械自動工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21784484A JPS6195845A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 多頭工作機用自動工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21784484A JPS6195845A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 多頭工作機用自動工具交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6195845A true JPS6195845A (ja) | 1986-05-14 |
Family
ID=16710643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21784484A Pending JPS6195845A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 多頭工作機用自動工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6195845A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63196343A (ja) * | 1987-02-05 | 1988-08-15 | Honda Motor Co Ltd | 工作機械 |
| JPH02180536A (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-13 | Yasuda Kogyo Kk | 複数の主軸を有するマシニングセンタ |
| US5486151A (en) * | 1991-09-19 | 1996-01-23 | Mikron S. A. Agno | Machining center for machining a workpiece by means of at least two interchangeable tools |
| WO1996023613A1 (en) * | 1995-02-03 | 1996-08-08 | Honsberg Lamb Sonderwerkzeugmaschinen Gmbh | Machine tool with horizontal spindles |
| FR2767729A1 (fr) * | 1997-09-04 | 1999-02-26 | Centre Detudes Et De Realisations Ind | Module d'usinage a changement automatique d'outils |
-
1984
- 1984-10-16 JP JP21784484A patent/JPS6195845A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63196343A (ja) * | 1987-02-05 | 1988-08-15 | Honda Motor Co Ltd | 工作機械 |
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| CN1064875C (zh) * | 1995-02-03 | 2001-04-25 | 洪斯贝格·拉姆特殊机床有限公司 | 带有水平主轴的机床 |
| KR100393848B1 (ko) * | 1995-02-03 | 2003-12-31 | 혼스베르그 람 존더베르그 쪼이그마쉬넨 게엠베하 | 수평스핀들을구비한공작기계 |
| FR2767729A1 (fr) * | 1997-09-04 | 1999-02-26 | Centre Detudes Et De Realisations Ind | Module d'usinage a changement automatique d'outils |
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