ES2351261T3 - Máquina para preparación instantánea de bebidas, en particular de café, por infusión de un producto contenido en una cápsula. - Google Patents

Abstract

Máquina (10) para preparación instantánea de bebidas, concretamente café, por infusión de un producto contenido en una cápsula (12), comprendiendo la máquina: un cuerpo (16) portador de cápsulas que tiene un asiento (24) adaptado para recibir la cápsula (12), y un cabezal (18) de suministro móvil con respecto al cuerpo (16) portador de cápsulas entre una posición de carga, en la que el cuerpo (16) portador de cápsulas y el cabezal (18) de suministro están espaciados entre sí para permitir que la cápsula (12) se cargue en el asiento (24), y una posición de compactación, en la que el cuerpo (16) portador de cápsulas y el cabezal (18) de suministro hacen estanca una cámara de extracción donde la cápsula (12) se compacta para darle un volumen final, en la que el cabezal (18) de suministro incluye un émbolo (38) dispuesto para deslizarse dentro del asiento (24) a lo largo de una dirección de compactación para compactar por extracción la cápsula (12) recibida en el asiento (24), caracterizada porque comprende además un primer medio (52, 60) de ajuste para ajustar discretamente el volumen final de la cámara de extracción entre un valor mínimo y un valor máximo, y un segundo medio (66) de ajuste para ajustar continuamente el valor mínimo del volumen final de la cámara de extracción.

Description

Máquina para preparación instantánea de bebidas, en particular de café, por infusión de un producto contenido en una cápsula.

La invención se refiere a una máquina para preparación instantánea de bebidas, en particular de café, por infusión de un producto contenido en una cápsula, como la especificada en el preámbulo de la reivindicación 1.

La invención ha sido desarrollada especialmente con referencia a la preparación instantánea de café mediante el uso de una cápsula preempaquetada constituida por un alojamiento de papel filtro que contiene una cantidad dada de café molido. Aunque la siguiente descripción será presentada con referencia a la preparación de café, es evidente, sin embargo, que la máquina objeto de la invención puede emplearse también para preparación instantánea de otras bebidas por infusión de un producto contenido en la cápsula tal como, por ejemplo, te o cebada.

Se conoce a partir de la solicitud de patente internacional WO2006/003115 una máquina para preparación instantánea de café de una cápsula termoplástica de forma sustancialmente troncocónica que contiene una cantidad dada de café molido. Esta máquina conocida ha sido desarrollada con la finalidad de hacer posible la preparación tanto del denominado café "Americano", que es un café largo, como del denominado café "expresso", que es café corto, sin necesidad de modificar el tipo de cápsula utilizada. A este fin, la máquina está provista de un medio de ajuste para ajustar el grado de compactación del café molido dentro de la cápsula. Más concretamente, la máquina comprende una unidad de suministro para suministrar agua caliente presurizada, un cuerpo en forma de copa que tiene un eje longitudinal que define una porción final de la unidad de suministro y tiene un asiento cilíndrico para recibir una porción superior rebordeada de la cápsula, y un cilindro hidráulico que tiene un revestimiento exterior sustancialmente cilíndrico coaxial con el eje longitudinal antes mencionado y un pistón montado para que sea deslizable axialmente a lo largo del revestimiento. En la cara lateral del cuerpo en forma de copa, el revestimiento comprende una porción de cabezal que tiene una superficie interior troncocónica. Cuando el pistón está en una posición de reposo replegada, la superficie plana de su cabezal define junto con la superficie interior troncocónica de la porción de cabezal del revestimiento, un asiento coaxial troncocónico con el eje longitudinal antes mencionado y está adaptado para albergar una cápsula. En este estado, la máquina está dispuesta para producir un café "Americano". Cuando el usuario quiere hacer un café "expresso" se hace que el pistón se desplace hacia delante desde su posición de reposo replegada hacia la cápsula alojada en el asiento troncocónico, con lo que el volumen interior de la cápsula se reduce y, por lo tanto, el café molido contenido en su interior se compacta.

Dicha máquina conocida está dispuesta para operar solamente con cápsulas termoplásticas de forma y tamaño predeterminados, ya que la forma y tamaño del asiento cilíndrico del cuerpo en forma de copa de la unidad de suministro y del asiento troncocónico del cilindro hidráulico con el pistón asociado están definidos para un tipo de cápsula dado. Por consiguiente, típicamente, la máquina no se puede emplear con cápsulas de forma y tamaño diferentes sin que necesite la sustitución de la unidad de suministro y del cilindro hidráulico.

El documento EP-A-237475 revela un aparato para infusión de café provisto de un conjunto de cilindro-pistón que comprende una cavidad cilíndrica que sirve de cámara de infusión, un miembro de cierre montado sobre la cavidad cilíndrica en un extremo de la misma, y un pistón que se puede desplazar hacia dentro y replegarse de la cámara en el otro extremo de la misma bajo el control de un motor de avance escalonado.

Es objeto de la presente invención proveer una máquina para preparación instantánea de bebidas de un producto soluble contenido en una cápsula, que hace posible utilizar también, y principalmente, cápsulas hechas de papel filtro y que se puede adaptar fácilmente, sin necesidad de sustituir parte alguna de la máquina, a cápsulas que tienen volumen diferente o grado de compactación diferente del producto soluble contenido en su interior.

Este objeto se logra totalmente de acuerdo con la presente invención mediante una máquina que tiene las características definidas en la parte caracterizadora de la reivindicación independiente 1.

En virtud de la cápsula que está siendo compactada en la cámara de extracción sustancialmente por el arrastre entre un punzón formado por el émbolo del cabezal de suministro y un troquel formado por la porción de faldón cilíndrico del cuerpo portador de cápsulas, la máquina de acuerdo con la invención es capaz de recibir cápsulas de tamaño y forma diferentes o cápsulas no situadas rígidamente sobre el cuerpo portador de cápsulas.

Otras características ventajosas de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes.

En particular, en virtud de la máquina de acuerdo con la invención que comprende un primer medio de ajuste para ajustar discretamente el volumen final de la cámara receptora de cápsulas, o cámara de extracción, sobre dos o más valores, así como un segundo medio de ajuste para ajustar continuamente el valor mínimo del volumen final de la cámara de extracción. Por ejemplo, durante la preparación de la máquina es posible ajustar el volumen final de la cámara sobre un valor de referencia dado dependiendo del tipo y tamaño de la cápsula utilizada en la máquina. Una vez que se ha llevado a cabo este primer ajuste fino, la máquina es capaz de preparar bebidas, especialmente café, más o menos "largo" dependiendo de la posición del primer medio de ajuste. Si es necesario cambiar el tipo de cápsula utilizada en al máquina, el usuario solo tiene que actuar sobre el primer medio de ajuste para modificar adecuadamente el volumen de referencia de la cámara de extracción dependiendo del volumen del nuevo tipo de cápsula usada.

Otras características y ventajas de la invención van a hacerse evidentes a partir de la siguiente descripción detallada, presentada meramente a modo de ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 es una vista en perspectiva de una máquina para preparación instantánea de bebidas de acuerdo con una realización preferente de la invención, en una primera posición operativa en la que el usuario puede insertar una cápsula que contiene el producto soluble correspondiente a la bebida deseada;

La figura 2 es una vista similar a la de la figura 1, en la que la máquina está en una segunda posición operativa en la que la cápsula está comprimida dentro de la cámara de extracción;

La figura 3 es una vista similar a la de la figura 1, en la que la máquina está en una tercera posición operativa en la que la cápsula es expulsada de la cámara de extracción tras la terminación de la preparación de las bebidas;

La figura 4 es una vista en perspectiva desde atrás y desde debajo de la máquina de las figuras 1 a 3;

La figura 5 es una vista en perspectiva ampliada del mecanismo de ajuste para el ajuste del volumen final de la cámara de extracción; y

La figura 6 es una vista en perspectiva despiezada del mecanismo de la figura 5.

Con referencia a las figuras 1 a 4, con el número 10 se indica generalmente una máquina para la preparación instantánea de bebidas por filtración de agua caliente a través de una capsula 12 de papel filtro de tipo conocido "per se", que contiene una porción de producto soluble presionado y dosificado. Concretamente una mezcla de café tostado y molido.

La máquina comprende una estructura 14 de bastidor, ilustrada esquemáticamente en las figuras, y un dispositivo de infusión que incluye básicamente un cuerpo 16 portador de cápsulas y un cabezal 18 de suministro.

El cuerpo 16 portador de cápsulas comprende una porción 20 de soporte inferior y una porción 22 de faldón cilíndrico superior que incluye un asiento cilíndrico 24 abierto por arriba adaptado para recibir la cápsula. Más concretamente, la porción 22 de faldón cilíndrico está configurada preferiblemente de manera tal que en la posición inicial en la que la cápsula 12 es recibida en el cuerpo 16 portador de cápsulas, la cápsula reposa con una porción 26 de reborde exterior de la misma sobre una superficie 28 de cabezal de la porción 22 de faldón cilíndrico Además, el diámetro interior del asiento cilíndrico 24 es preferiblemente igual a o mayor que el diámetro exterior de una porción 30 similar a un bizcocho de la cápsula 12 que contiene el producto soluble.

El cabezal 18 de suministro comprende un vástago 32, en el ejemplo ilustrado un vástago cilíndrico, montado deslizablemente en un orificio pasante 34 (que se puede ver en la figura 6), cuyo eje está orientado verticalmente o en una dirección ligeramente inclinada con respecto a la vertical, de un miembro transversal 36 unido a la estructura 14 de bastidor, y un émbolo cilíndrico 38 conectado al extremo inferior del vástago 32. El émbolo 38 está dispuesto para deslizarse dentro del asiento cilíndrico 24 del cuerpo 16 portador de cápsulas y está provisto de una junta estanca 40 anular para definir, junto con la superficie lateral interior de la porción 22 de faldón cilíndrico y con una pared inferior 42 (que se puede ver en la figura 3) de esta, una cámara de extracción estanca donde la cápsula 12 se compacta por arrastre entre el émbolo 38 que actúa como un punzón y la porción 22 de faldón que actúa como un troquel y donde tiene lugar la filtración de agua caliente presurizada.

Con objeto de posibilitar el suministro de agua caliente presurizada hacia dentro de la cámara de extracción, el vástago 32 está provisto de un accesorio tubular 44 (que se puede ver en la figura 6) para la conexión a la salida de un dispositivo de calentamiento (no mostrado), tal como una caldera o, preferiblemente un intercambiador de calor. Además, el émbolo 38 está en comunicación fluida con el accesorio tubular 44 de manera conocida y no mostrada y tiene sobre la superficie inferior de su cabezal uno o más orificios (no mostrados) a través de los cuales se suministra el agua caliente.

En los estados de reposo, mostrados en las figuras 1 y 3, el cabezal 18 de suministro se mantiene por gravedad en una posición limite de desplazamiento inferior definida por una clavija 46 que se apoya contra el extremo superior de una ranura vertical 48 situada en la superficie lateral cilíndrica del vástago 32. Durante la fase de compactación de la cápsula 12, ilustrada en la figura 2, el cabezal 18 de suministro se impulsa hacia arriba por el cuerpo 16 portador de cápsulas hasta que alcanza una posición del vástago, limite del desplazamiento superior, definida por la superficie final superior 20 del vástago 32 que se apoya contra la superficie lateral de un miembro 52 de detención similar a un eje. El miembro 52 de detención está soportado por un par de paredes 54 de soporte fijas al miembro transversal 36 de manera que puede rotar alrededor de un eje de rotación horizontal, que es un eje perpendicular al eje vertical a cuyo través tiene lugar el movimiento deslizante del vástago 32. El miembro 52 de detención tiene una superficie lateral cilíndrica sobre la que está dispuesta una cara plana 56 y define una superficie de apoyo dispuesta a una distancia del eje de rotación de rotación del miembro de detención menor que la porción restante de la superficie lateral cilíndrica De esta manera, cuando la cara plana 56 del miembro 21 de detención está orientada hacia la superficie final superior 50 del vástago 32, se fija a una primera posición limite de desplazamiento de la unidad 18 de suministro. Por otra parte, cuando la superficie cilíndrica del miembro 52 de detención está orientada hacia la superficie final superior 50 del vástago 32, se fija una segunda posición limite de desplazamiento de la unidad 18 de suministro, que está dispuesta a una altura menor que la primera posición y, por lo tanto, se corresponde con un mayor grado de compactación de la cápsula 12 en la cámara de extracción. La primera y la segunda posiciones limite de desplazamiento antes definidas corresponden por lo tanto a la preparación de una bebida "más larga" y de una bebida "más corta", respectivamente.

Sin embargo, pueden definirse claramente otras posiciones limite de desplazamiento intermedias, cada una de las cuales se corresponde con un grado diferente de compactación de la cápsula y, por lo tanto, con un grado diferente de dilución de la bebida. Por ejemplo, en la realización ilustrada la superficie lateral del miembro 52 de detención tiene otra cara plana 58 dispuesta a una distancia del eje de rotación del miembro 52 de detención comprendida entre la de la otra cara plana 52 y la de la superficie lateral cilíndrica En este caso, el usuario puede, por lo tanto seleccionar tres niveles diferentes de dilución de la bebida.

Con el fin de seleccionar la posición limite de desplazamiento deseada, simplemente es necesario rotar el miembro 52 de detención hasta que la correspondiente superficie de apoyo llegue a la cara de la superficie final superior del vástago 32. Esto se puede hacer bien manualmente, por ejemplo, por medio de un pomo 60 de control unido a un extremo del miembro 52 de detención, o automáticamente, por ejemplo, por medio de un motor eléctrico (no mostrado) operable a través de un botón de control (tampoco mostrado). Las posiciones angulares del miembro 52 de detención que se corresponden con varias posiciones limite de desplazamiento de la unidad 18 de suministro 18 están definidas por topes adecuados, que, por simplificación están formadas en el ejemplo ilustrado por un tornillo o clavo 62 portado por el miembro 52 de detención y por un par de tornillos o clavos 64 fijos a cualquiera de las paredes 54 de soporte.

El miembro 52 de detención con su superficie lateral conformada constituye adecuadamente, por lo tanto, un primer mecanismo de ajuste para ajustar discretamente la posición limite de desplazamiento de la unidad 18 de suministro y, por lo tanto, el volumen final de la cámara de extracción, sobre al menos dos valores.

Dicho mecanismo de ajuste sería suficiente si solamente estuviera disponible comercialmente un tipo de cápsula. En realidad, están presentes en el mercado diferentes tipos de cápsulas y difieren en la cantidad de producto soluble contenido en la cápsula. Por lo tanto, siendo el volumen final de la cámara de extracción igual al grado de compactación y, por lo tanto, al grado de dilución de la bebida, el volumen de la cámara varia dependiendo del volumen de la cápsula.

Con el fin de posibilitar también un ajuste inicial de la cámara de extracción de la máquina que depende del tipo de cápsula utilizada, se especifica un segundo mecanismo de ajuste de acuerdo con la invención, por medio del cual se puede llevar a cabo un ajuste fino de la posición limite de desplazamiento de la unidad de suministro y, por lo tanto, del volumen final de la cámara de extracción. Este segundo mecanismo de ajuste está formado preferiblemente por un acoplamiento tipo tornillo entre un eje roscado 66 (que se puede ver en la figura 6), que está unido al émbolo 38 y se proyecta hacia arriba desde este, y un orificio roscado concordante (no mostrado) situado en la porción inferior del vástago 32. Atornillando más o menos el émbolo 38 en el vástago 32 se hace que varié la distancia entre el émbolo 38 y el cuerpo 16 portador de cápsulas en la posición limite de desplazamiento inferior del cabezal 18 de suministro. De esta manera es posible ajustar exactamente el volumen final mínimo (máximo grado de compactación) de la cámara de extracción. Una vez determinado este volumen mínimo, los volúmenes máximo e intermedios, si existen, serán determinados automáticamente basados en la distancia de las superficies 56, 58 de apoyo del miembro 52 de detención desde el eje de rotación de este.

Cuando el émbolo 38 está siendo atornillado o desatornillado a, o del vástago 32, el clavo 46 actúa también como dispositivo antirrotación del vástago 32. Alternativamente, el vástago 32 puede tener una sección transversal no circular, para que pueda solamente deslizarse pero no rotar alrededor de su propio eje. De acuerdo con otro aspecto de la invención, la máquina 10 comprende un mecanismo de impulsión para impulsar, durante cada ciclo de trabajo, un movimiento combinado de traslación y basculante alrededor de un eje horizontal con respecto al cuerpo 16 portador de cápsulas, como se explicará mejor más adelante.

Con referencia a las figuras 1 a 3, el cuerpo 16 portador de cápsulas está provisto de un par de pasadores guía 68 que se proyectan horizontalmente sobre lados diametralmente opuestos desde la porción 20 de soporte inferior. Cada pasador guía 68 se engancha deslizablemente en una respectiva ranura guía 70 situada en una respectiva pared vertical lateral 72 de la estructura 14 de bastidor. El cuerpo 16 portador de cápsulas puede, por lo tanto, trasladarse a lo largo de la vía definida por las ranuras guía 70 y de forma basculante alrededor de un eje de basculación horizontal definido por los pasadores guía 68. Cada ranura guía 70 tiene una rama recta superior 70a sustancialmente paralela a la dirección de deslizamiento del cabezal 18 de suministro, y una rama recta 70b inclinada por delante con respecto a la rama 70a superior.

El mecanismo de impulsión del cuerpo 16 portador de cápsulas incluye un par de mecanismos articulados, cada uno asociado a un respectivo pasador guía 68 del cuerpo 16 portador de cápsulas. Cada mecanismo articulado comprende básicamente un cigüeñal 74 conectado impulsadamente para rotación con un respectivo extremo de un árbol 76 de impulsión (que se puede ver en la figura 4), una primera biela 78 de conexión articulada en un extremo de la misma al cigüeñal 74 por medio de un primer pasador 80 de articulación y, en el extremo opuesto, a un segundo pasador 82 de articulación montado en un extremo superior de una palanca 84, siendo compartida la palanca por los dos mecanismos articulados en el extremo inferior a ambas paredes 72 verticales laterales por medio de un tercer pasador 86 de articulación, y una segunda biela 88 de conexión articulada en un primer extremo de la misma al segundo pasador 82 de articulación y, en el extremo opuesto, al respectivo pasador guía 68. Alternativamente, la única palanca 84 puede evidentemente ser sustituida por un par de palancas cada una asociada a un respectivo mecanismo articulado. El árbol 76 de impulsión que impulsa los dos mecanismos articulados puede ser operado por el usuario bien manualmente por medio de una palanca de control (no mostrada) o automáticamente por un motor eléctrico (tampoco mostrado) operable por medio de un botón de control.

El mecanismo de impulsión del cuerpo 16 portador de cápsulas incluye además una palanca pivotante 90 (que se puede ver en la figura 4) articulado en un extremo del mismo a un pasador 92 fijo a cualquiera de las paredes laterales verticales 72, y una leva 94 portada por el árbol 76 de impulsión para ser conectada impulsadamente por rotación con la misma y tiene un contorno conformado adecuadamente que coopera con una porción intermedia de la palanca pivotante 90. En el extremo libre de la palanca pivotante 90 está situada una porción 96 de apoyo contra la que reposa el extremo inferior de una barra 98 que se extiende coaxialmente a través del cuerpo 18 portador de cápsulas y que porta en su extremo superior una placa 100 de expulsión (que se puede ver en la figura 3). La barra 98 se mantiene en una posición de reposo inferior, en la que la placa 100 de expulsión está sustancialmente a ras de o proyectándose sólo ligeramente desde la pared inferior 42 de la porción 22 de faldón cilíndrico del cuerpo 16 portador de cápsulas, por un muelle helicoidal interpuesto entre la porción inferior del cuerpo 16 portador de cápsulas y un elemento 104 de apoyo unido a la barra 98.

Los mecanismos articulados impulsan el movimiento de traslación del cuerpo 16 portador de cápsulas a lo largo de la vía definida por las ranuras guía 70 entre una posición de carga inicial (figura 1), en la que el cuerpo 16 portador de cápsulas está espaciado del cabezal 18 de suministro y puede seguidamente recibir una cápsula 12, una posición limite del desplazamiento de compactación (figura 2), en la que el cabezal 18 de suministro es impulsado por el cuerpo 16 portador de cápsulas hasta la posición limite de desplazamiento superior definida por la biela 32 que se apoya contra el miembro 52 de detención, con lo que se define una cámara de extracción de volumen predeterminado entre la biela 38 del cabezal 18 de suministro y el asiento cilíndrico 24 del cuerpo 16 portador de cápsulas, y una posición de expulsión (figura 3), en la que el cuerpo 18 portador de cápsulas está a la distancia máxima del cabezal 18 de suministro y está inclinado hacia delante para posibilitar que la cápsula 12 utilizada en la preparación de la bebida sea expulsada del cuerpo 16 portador de cápsulas como consecuencia de que la placa 100 de expulsión está elevada.

La palanca pivotante 90 se acciona por la leva 94 en sincronismo con el movimiento de traslación del cuerpo 16 portador de cápsulas para hacer que el cuerpo 16 portador de cápsulas bascule hacia delante y la barra 98 y la placa 100 se eleven en la etapa final del movimiento descendente del cuerpo 16 portador de cápsulas desde la posición de la figura 2 hasta la posición de la figura 3.

Como será evidente de la descripción antes presentada, en virtud de estar la máquina provista de doble mecanismo de ajuste del volumen final de la cámara de extracción, es decir, con un primer mecanismo de ajuste discreto por medio del cual el usuario final de la máquina puede seleccionar siempre uno de al menos dos niveles predeterminados de compactación de la cápsula, o de dilución de la bebida, y un segundo mecanismo de ajuste continuo por medio del cual el preparador o el proveedor de la máquina puede ajustar finamente el grado máximo de compactación, es decir, el máximo volumen final de la cámara de extracción, dependiendo del tipo de cápsula que se utilice, la máquina puede ser empleada con cualquier tipo de cápsula, sin necesidad de sustituir parte alguna de la máquina. Por lo tanto, la máquina es muy flexible, ya que es suficiente variar el volumen de la cámara de extracción dependiendo del tipo de café utilizado, para variar el volumen de la cámara de extracción dependiendo del tipo de café utilizado y del tipo de bebida deseada.

Además, en virtud del compactación de la cámara de extracción que ocurre sustancialmente por extracción entre un punzón formado por el émbolo del cabezal de suministro y un troquel formado por la porción de faldón cilíndrico del cuerpo portador de cápsulas, el dispositivo de infusión de la máquina es capaz de recibir cápsulas de diferentes forma y tamaño o cápsulas no situadas correctamente en el cuerpo portados de cápsulas. La máquina es incluso capaz de operar con café molido, no envasado en una cápsula.

Naturalmente, manteniendo inalterado el principio de la invención, pueden variarse ampliamente las realizaciones y detalles constructivos con respecto a los descritos e ilustrados solamente a modo de ejemplo no limitativo.

Claims (10)

1. Máquina (10) para preparación instantánea de bebidas, concretamente café, por infusión de un producto contenido en una cápsula (12), comprendiendo la máquina:

un cuerpo (16) portador de cápsulas que tiene un asiento (24) adaptado para recibir la cápsula (12), y

un cabezal (18) de suministro móvil con respecto al cuerpo (16) portador de cápsulas entre una posición de carga, en la que el cuerpo (16) portador de cápsulas y el cabezal (18) de suministro están espaciados entre sí para permitir que la cápsula (12) se cargue en el asiento (24), y una posición de compactación, en la que el cuerpo (16) portador de cápsulas y el cabezal (18) de suministro hacen estanca una cámara de extracción donde la cápsula (12) se compacta para darle un volumen final, en la que el cabezal (18) de suministro incluye un émbolo (38) dispuesto para deslizarse dentro del asiento (24) a lo largo de una dirección de compactación para compactar por extracción la cápsula (12) recibida en el asiento (24), caracterizada porque comprende además un primer medio (52, 60) de ajuste para ajustar discretamente el volumen final de la cámara de extracción entre un valor mínimo y un valor máximo, y un segundo medio (66) de ajuste para ajustar continuamente el valor mínimo del volumen final de la cámara de extracción.

2. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el émbolo (38) es capaz de trasladarse a lo largo de la dirección de compactación entre una primera posición limite de traslado correspondiente a la posición de compactación y una segunda posición limite de traslado correspondiente a la posición de carga, y en la que dichos medios (52, 60) de ajuste están dispuestos para variar dicha primera posición limite de traslado y en la que dicho segundo medio (66) de ajuste está dispuesto para variar la distancia entre el émbolo (38) y el cuerpo (16) portador de cápsulas cuando el émbolo (38) está en dicha segunda posición limite de traslado.

3. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en la que dicho segundo medio (66) de ajuste es un medio de ajuste tipo tornillo.

4. Máquina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en la que dicho primer medio (52) de ajuste comprende un miembro (52) de detención que define dicha primera posición limite de traslado.

5. Máquina de acuerdo con la reivindicación 4, en la que el cabezal (18) de suministro comprende un vástago (32) que es deslizable a lo largo de la dirección de compactación y en la que el émbolo (38) está fijo a un extremo del vástago (32), y en la que el miembro (52) de detención es un árbol que está montado de forma giratoria alrededor de un eje de rotación sustancialmente perpendicular a la dirección de compactación y tiene una superficie lateral conformada adecuadamente para tener al menos dos superficies (56, 58) de apoyo del vástago (32) que están dispuestas a distancias diferentes del eje de rotación.

6. Máquina de acuerdo con la reivindicación 5, en la que al menos una de dichas dos superficies (56, 58) de apoyo del miembro (52) de detención es una superficie plana.

7. Máquina de acuerdo con la reivindicación 5 ó 6, en la que dicho primer medio (52) de ajuste comprende además un miembro (60) de accionamiento dispuesto para hacer que el miembro (52) de detención rote alrededor del eje de rotación del mismo para llevar en todo momento una de las superficies (56, 58) de apoyo del mismo a una posición orientada hacia el vástago (32).

8. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el cabezal (18) de suministro comprende un vástago (32) que es deslizable a lo largo de la dirección de compactación y en la que el émbolo (38) está fijo a un extremo del vástago (32), y en la que dicho segundo medio (66) de ajuste está dispuesto para variar la posición del émbolo (38) con respecto al vástago (32) a lo largo de la dirección de compactación.

9. Máquina de acuerdo con la reivindicación 18, en la que dicho segundo medio (66) de ajuste comprende un eje (66) roscado fijo al émbolo (38) y un orificio concordante con el orificio roscado situado en el vástago (32).

10. Máquina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además medios para producción de agua caliente presurizada y para suministrarla a la cámara de extracción a través del cabezal (18) de suministro cuando esta está en la posición de compactación.