CN104890945A - 袋的供给方法及袋供给装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种袋的供给方法。在从输送机料斗将多片袋一起送入到定位装置中的情况下，将袋从定位装置仅取出一片并向规定的移交位置移送，将多余的袋从定位装置排出。从输送机料斗（6）将位于最上位的袋一片片地向定位装置（8）移送，用定位装置（8）的带式输送机（96）将袋（11）向一方向输送，使其抵接在止动件（99）上而定位。接着，将该袋（11）用吸盘（128）吸附，使吸盘（128）上升，将袋（11）从带式输送机（96）的输送路径上提起，向规定的移交位置移送。在吸盘（128）将袋（11）吸附并上升后，当由第2传感器（103）检测到在输送路径上残留有多余的袋（11e）时，使止动件（99）下降而从输送路径退避，将多余的袋（11e）向下游侧输送排出。

Description

袋的供给方法及袋供给装置
技术领域
本发明涉及在将空袋向装袋包装机或嘴安装机等各种装置供给的情况下使用的袋的供给方法及袋供给装置。
背景技术
专利文献1中记载的袋供给装置具备输送机料斗，和串联配置在其前方的定位装置。在输送机料斗中，将许多空的袋以上位的袋来到前方侧的方式在长度方向上错开而装载到带式输送机上。在输送机料斗的带式输送机上，将位于最上位（最前部）的袋一片片地分离并向前方快速进给，抵接到设置在该带式输送机的前端附近的止动件上。抵接在止动件上的袋被吸盘吸附，上升而向定位装置送入。在定位装置中，袋被第2带式输送机向前方输送，抵接到设置在其前端附近的止动件上而被定位。该袋被别的吸盘吸附，被向装袋包装机的夹子供给。
专利文献2中记载的袋供给装置具备袋层叠保持装置（升降式料斗）和相邻配置的定位装置。在袋层叠保持装置中，将许多空的袋大致水平地装载。其中位于最上位的袋一片片地被吸盘吸附，向定位装置送入。在定位装置中，将袋载置到具备带式输送机的袋载置板上，用带和进给辊夹住，在该板上向前方输送，抵接在设置于该板的前端处的止动件上而被定位。该袋被别的吸盘吸附，向装袋包装机的夹子供给。
专利文献3中记载的袋供给装置具备袋储存机构（盒式料斗）和相邻配置的定位装置。在袋储存机构中，将许多空的袋以起立姿势装载。其中位于最上位（前端）的袋一片片地被吸盘吸附，向定位装置送入。在定位装置中，将袋载置到具备带式输送机的板上，在该板上用带和棘轮向前方输送，抵接在设置于该板的前端处的止动件上而被定位。该袋被别的吸盘吸附，再换由夹盘拿持，向装袋包装机的夹子供给。
专利文献4中记载的袋供给装置具备输送机料斗和设置在其前方的定位装置。该输送机料斗与专利文献1中记载的输送机料斗基本上相同。抵接在输送机料斗的止动件上的袋被吸盘吸附而上升，在中途被从吸盘向夹盘交接，从夹盘向别的吸盘交接后，被向定位装置送入。在定位装置中，袋抵接于设置在倾斜的带式输送机的前端附近的止动件上而被定位。该袋被别的吸盘吸附，再换由夹盘拿持，向装袋包装机的夹子供给。
专利文献1：特开平10－287309号公报
专利文献2：特开2002－53107号公报
专利文献3：特开2007－290768号公报
专利文献4：特开2010－36913号公报。
在专利文献1～4中，从装载许多空的袋的料斗，将位于最上位的袋（在输送机料斗的情况下是抵接在止动件上的袋）一片片取出而向定位装置送入，在用该定位装置预先定位后向装袋包装机供给。
另一方面，装载在料斗上的袋彼此有通过静电等成为紧贴状态的情况。在此情况下，当将位于最上位的袋（在输送机料斗的情况下是抵接在止动件上的袋）用吸盘吸附时，有别的袋紧贴在该袋的下方而一起被提起（称作多片拿取），在没有分离的原状下多片袋被一起向定位装置送入的情况。在专利文献4中，抵接在输送机料斗的止动件上的袋被吸盘吸附而拿起，向夹盘交接，被从夹盘再交接给别的吸盘后被向定位装置送入。因此，即使发生多片拿取，多片袋在中途相互分离，没有直接吸附在吸盘上的袋掉落的可能性也较高，但即使这样，也有多片袋被一起向定位装置送入的情况。
假如在多片袋以没有被分离的原状被送入到定位装置中的情况下，由于接着将定位后的袋向装袋包装机供给，所以当将该袋用吸盘吸附而提起时，多余的袋在没有被分离的原状下被一起提起，或者分离而被留在定位装置内。在多余的袋被留在定位装置内的情况下，该袋与接着被送入的袋重叠，发生接着被送入的袋的定位变困难等的不良状况。如果这样，则不仅是袋供给装置，需要将包括装袋包装机等的整体的***停止，将多余的袋去除而进行恢复作业。
发明内容
本发明是鉴于以往的袋供给装置的上述问题而做出的，目的是使得即使在从料斗发生袋的多片拿取，万一多片袋被一起向定位装置送入，并且多余的袋被留在定位装置内的情况下，也不发生上述那样的不良状况。
有关本发明的袋的供给方法，从装载许多空的袋的料斗将位于最上位的袋一片片地向定位装置移送，由上述定位装置的输送机将上述袋向一方向输送，在输送路径上的规定位置使袋抵接在止动件上而定位，将定位后的袋用吸盘吸附，使上述吸盘上升，将吸附的袋从上述输送路径上提起，向规定的移交位置移送，其特征在于，被上述定位装置移送的袋不是一片而存在多片，在将定位后的袋用上述吸盘吸附并从上述输送路径上提起后，当由传感器检测到在上述输送路径上的上述止动件的上游侧残留有多余的袋时，使上述止动件从上述输送路径退避，由此，将上述多余的袋沿着上述输送路径向上述止动件的下游侧输送（排出）。
有关本发明的袋供给装置，是用于实施上述供给方法的装置，具备：料斗，装载许多空的袋；第1移送装置，从上述料斗将位于最上位的袋一片片地取出并移送；定位装置，从上述第1移送装置一片片地接收袋并输送，并且将袋在输送路径上的规定位置定位；和第2移送装置，将定位后的袋用吸盘吸附，使上述吸盘上升，将吸附的袋从上述输送路径上提起，向规定的移交位置移送；上述定位装置具备：输送机，载置袋，将袋向一方向输送；止动件，使袋在上述输送机的输送路径上的规定位置停止；第1传感器，检测袋抵接在上述止动件上的情况；第2传感器，检测在上述输送路径上的上述止动件的上游侧是否残留有多余的袋；和控制装置，基于上述第1、第2传感器的检测信号控制上述定位装置及第2移送装置的动作。上述止动件能够在使袋停止的限制位置和使袋穿过的退避位置之间移动；上述控制装置基于上述第1传感器的检测信号，使上述第2移送装置动作，接着，被上述吸盘吸附的袋从上述输送路径上上升规定高度，并且当上述第2传感器检测到上述多余的袋时，基于上述第2传感器的检测信号使上述止动件退避到上述退避位置。由此，将上述多余的袋沿着上述输送路径向上述止动件的下游侧输送。
上述袋供给装置可以取以下这样的实施方式。
（1）上述控制装置基于上述第1传感器的检测信号使上述输送机停止，当上述第2传感器检测到上述多余的袋时，使上述输送机再动作。
（2）上述输送机是具有多条带的带式输送机，上述止动件能够升降，在上述限制位置，上述止动件的上端从上述带之间向上方突出。
（3）上述输送机由上游侧输送机和下游侧输送机构成；上述上游侧输送机将袋沿着上述输送路径至少进行输送直到抵接在上述止动件上，上述下游侧输送机将袋进一步向下游侧输送。
（4）在上述定位装置中，在被上述第2袋移送装置的吸盘吸附的袋的上升路径的中途，设置有分离部件，所述分离部件防止袋的多片拿取，在上升的中途袋碰抵在上述分离部件上。
根据本发明，在从料斗发生袋的多片拿取、多片袋被一起送入到定位装置中、并且在定位装置内残留有多余的袋的情况下，也能够将该袋可靠地排出。因此，能够防止因在定位装置内残留有多余的袋而发生下个送入的袋的定位变困难等的不良状况。结果，不再需要进行不仅是袋供给装置、将包括装袋包装机等的整体的***停止后从定位装置将多余的袋去除等的大规模的恢复作业。
附图说明
图1是作为有关本发明的袋供给装置的一部分的输送机料斗及第1移送装置的侧视图。
图2是作为有关本发明的袋供给装置的主要部的定位装置的侧视图。
图3是其俯视图。
图4是以时间序列说明第1移送装置和定位装置的动作的侧视图。
图5是以时间序列说明第1移送装置和定位装置的动作的侧视图。
图6是以时间序列说明第1移送装置和定位装置的动作的侧视图。
图7是使用有关本发明的袋供给装置的带嘴的袋的制造装置的俯视图。
图8是以工序顺序说明由带嘴的袋的制造装置中的嘴安装装置实施的嘴安装工序的图。
具体实施方式
以下，参照图1～图8，对有关本发明的袋供给装置具体地说明。
首先，参照图7、图8，对带嘴的袋的制造装置进行说明。有关本发明的袋供给装置被装入在带嘴的袋的制造装置的一部分中。
图7所示的带嘴的袋的制造装置包括：气体吹入封入装置1，向袋的气囊部内吹入气体，接着封入；嘴安装装置2，向带气囊的袋的角部安装嘴；有关本发明的袋供给装置3，向气体吹入封入装置1供给袋；及另一袋供给装置4，设置在气体吹入封入装置1与嘴安装装置2之间。
嘴安装装置2是双重型，在双重型的旋转式袋移送装置5（例如参照特开2004－244085号公报）的周围，配置有实施嘴安装操作的各种装置（后述）。通过旋转式袋移送装置5，将两片袋沿着圆形的移送路径同时间歇地移送，在各停止位置两片袋同时接受各种嘴安装操作。
袋供给装置3详细后述，但由以下部分构成：输送机料斗6，将许多空的袋以上位的袋来到前方侧的方式在长度方向上错开而装载在带式输送机上；第1移送装置7，从输送机料斗6一片片地接收袋，向接着的定位装置送入；定位装置8，将从第1移送装置7送来的袋输送，并在规定位置定位；第2移送装置9，将定位后的袋从定位装置8向气体吹入封入装置1的线路上的规定位置移送。输送机料斗6、第1移送装置7及定位装置8对应于双重型的嘴安装装置2，相同的装置各两台并列而相邻配置。另一方面，第2移送装置9仅1台，将两片袋同时移送。
由袋供给装置3供给的袋11是俯视4边形的3方密封袋（参照图8（a）），在一方的侧缘密封部在上下方向形成气囊部12，在其上端部形成有吹入开口。袋11那样的带气囊的袋例如记载在特开2009－12800号公报、特开2007－118961号公报中。
在气体吹入封入装置1中，将从袋供给装置3（直接从第2移送装置9）供给的袋11两片为1组在水平面内沿着袋宽方向间歇地移送，在其移送的过程中，从上述吹入开口向气囊部12内吹入气体，接着将上述吹入开口密封，向气囊部12内封入加压气体。
在上述特开2009－12800号公报、特开2007－118961号公报中，记载有向气囊部12内吹入气体、接着封入的方法及装置。这些公报中记载的方法及装置都是纵型（将袋的两缘用左右的夹子把持、一边将袋在垂直悬挂的状态下间歇地移送、一边向气囊部吹入并封入气体的类型），但通过将其变换为横型（一边将袋在水平面内间歇地移送一边向气囊部吹入并封入气体的类型），能够应用到气体吹入封入装置1中。
将由气体吹入封入装置1在气囊部12内封入了气体的袋11（以下称作袋11a）以水平状态的原状向袋供给装置4进给。袋供给装置4将袋11a的上表面用吸盘13、13吸附（参照图8（a）），将袋11a从水平状态（袋面在水平面内）变换为垂直状态（袋面在铅直面内），并且在使袋11a倾斜了角度θ1的状态下，向旋转式袋移送装置5的夹子供给。由于旋转式袋移送装置5是双重型，所以袋供给装置4向两组夹子14、15同时供给各1片（共计两片）。
旋转式袋移送装置5在间歇地旋转的工作台16的周围以等角度间隔具有各两组（共计18组）夹子。各两组夹子14、15沿着圆形的移动路径每次等角度地间歇旋转，在旋转一周的期间中停止9次，对把持的袋11a、11a，通过配置在各停止位置的各装置实施各种嘴安装工序。
当将第1个停止位置（停止位置I）作为被从袋供给装置4供给袋11a的停止位置时，在第2个停止位置（停止位置II）的附近配置有角切割装置17，在第3个停止位置（停止位置III）的附近配置有开口装置18。在第4个停止位置（停止位置IV）的附近，配置有嘴供给输送机19、零件供给部21及嘴***－临时密封装置22，在第5个停止位置（停止位置V）的附近配置有第1密封装置23，在第6个停止位置（停止位置VI）的附近配置有第2密封装置24，在第7个停止位置（停止位置VII）的附近配置有第3密封装置25。此外，在第8个停止位置（停止位置VIII）的附近配置有冷却装置26，在第9个停止位置（停止位置IX）的附近配置有袋排出装置27及输送机28。
29表示控制装置，所述控制装置控制气体吹入封入装置1、嘴安装装置2、袋供给装置3、袋供给装置4等构成带嘴的袋的制造装置的全部装置。
参照图8，对由嘴安装装置2进行的嘴安装工序进行说明。
如果把持着袋11a的夹子14、15（仅图示了夹子14）停止在停止位置II，则角切割装置17动作，如图8（b）所示，将袋11a的角部切除，形成水平的角部开口31。角部开口31相对于袋11a的宽度方向倾斜角度θ2。前面所述的角度θ1基于计划在袋11a上形成的角部开口31的倾斜角度θ2（θ1=θ2）而设定。
在停止位置III，开口装置18动作，如图8（c）所示，一对吸盘32前进而吸附在袋11a的两面上，接着后退，将角部开口31开口。
在停止位置IV，嘴***－临时密封装置22动作，如图8（d）所示，向角部开口31的中心***嘴33，接着将嘴33临时密封到袋11a的两面上。另外，在图8（d）中，34表示临时密封点。
在停止位置V～VII，各密封装置23～25动作，如图8（e）所示，将嘴33密封在袋11a的两面上，同时将袋11a的两面相互密封。在图8（e）中，35是热板。
在停止位置VIII，冷却装置26动作，如图8（f）所示，将密封部冷却。在图8（f）中，36是冷却板。
在停止位置IX，袋排出装置27动作，从两组夹子14、15接收各1片（共计两片）带嘴的袋11b，在输送机28上排列为两列。在输送机28上，后续的袋向先行的袋的下方进入（参照特开平8－337217号公报的图7），在袋宽方向上偏移袋宽的1/3左右的状态下将许多袋（袋群11F）堆积。输送机28是向未图示的填充装置供给带嘴的袋11b（袋群11F）的输送机料斗的输送机，将堆积的袋群11F原样向填充装置供给。
接着，参照图1～图6，说明有关本发明的袋供给装置的一例。
如前面记载那样，袋供给装置3由输送机料斗6、第1移送装置7、定位装置8及第2移送装置9构成。
输送机料斗6其自身是周知的（例如参照专利文献4），如图1所示，具备设置在未图示的机台上的箱37、设置在箱37上的带式输送机38、和在箱37的上部板39上设置在带式输送机38的左右处的导引板41（仅表示了单侧）、配置在带式输送机38的上部的快速进给装置42、和设置在上部板39上的定位用的止动件43。
带式输送机38具有旋转自如地被箱37的左右的侧部板44（仅表示了单侧）支承的带轮45、46、和架设在该带轮45、46上的多条带47。带轮46连结在未图示的驱动源上而旋转。带轮45上端部从形成在上部板39上的孔突出，带轮46整体配置在箱37内。从带轮45离开的带47在上部板39上滑动而向前方移动，在带轮46的跟前从形成在上部板39上的孔向箱37内进入。
快速进给装置42具备：驱动箱48，设置在箱37上，在内部收容有包括驱动源的驱动机构；带轮49，连接在驱动箱48内的驱动机构上而旋转；自由臂51，以与带轮49相同轴心摆动自如地安装在驱动箱48上；带轮52，安装在自由臂51上；快速进给带53，卷挂在带轮49、52上。
在输送机料斗6中，在带47上放置有将袋口朝向前方、以上位的袋向前方偏移那样的形态层叠的许多袋（图7所示的空袋群11A），一边被导引板41导引左右两缘，一边被带47在水平面内向前方输送。输送方向与袋11的长度方向平行。如果空袋群11A的最上位的空袋接触在快速进给带53上，则由于快速进给带53的速度比带47的速度快，所以从空袋群11A分离而被向前方快速进给，抵接在止动件43上而停止，被定位。
第1移送装置7由以下部分构成：第1移送机构54，将抵接在输送机料斗6的止动件43上而停止的袋11吸附并上升；第2移送机构55，从第1移送机构54接收袋11，接着向定位装置8移送。
第1移送机构54具备：平行连杆机构57，设置在支承板56上，所述支承板56固定于输送机料斗6的侧部板44上；一对吸盘58，朝下设置在平行连杆机构57上；未图示的驱动装置（气缸），使平行连杆机构57动作。上下两个杠杆59、59的一端上下摆动自如地连结在支承板56上，在两杠杆59、59的另一端连结着连杆61，由这些部件构成上述平行连杆机构57。
第2移送机构55具备上下一对带进给部件62、63。带进给部件62具有固定在旋转轴64上的带轮65、固定在旋转轴66上的带轮67、架设在两带轮上的多个带68、以及将两带轮的轴旋转自如地连结的一对侧面板69、69。带进给部件63是与带进给部件62同样的构造，具有固定在旋转轴71上的带轮72、固定在旋转轴73上的带轮74、架设在两带轮上的多个带75、以及将两带轮的轴旋转自如地连结的一对侧面板76、76。
带轮65的旋转轴64及带轮72的旋转轴71分别水平且旋转自如地两端被安装板77、78支承，所述安装板77、78设置于定位装置8的箱的侧部板上。
第2移送机构55具备使带轮65、72旋转的驱动机构。该驱动机构由设置在安装板77上的马达79和设置在安装板78上的齿轮箱81构成。马达79使旋转轴64向图1中逆时针方向旋转，旋转轴64的旋转被内置在齿轮箱81中的多个齿轮向旋转轴71传递，旋转轴71以与旋转轴64同速且向反向旋转。由此，带轮65、72以同速向反向旋转，带68、75以同速向反向旋转。
此外，第2移送机构55具备使带进给部件62、63分别以旋转轴64、71为中心在铅直面内上下摆动的摆动机构。带进给部件62的摆动机构由以下部分构成：安装轴82，两端固定在安装板77、78上；气缸83，后端连结在安装轴82上；杠杆85，上端连结在固定于安装板77、78上的轴84上，在铅直面内摆动自如；一对连杆87、87，一端连结在设置在杠杆85的下端处的轴86上，另一端连结在侧面板69、69上。带进给部件63的摆动机构也具有与带进给部件62的摆动机构同样的构造，安装轴88、气缸89、轴91、杠杆92、轴93、连杆94分别与带进给部件62的摆动机构的安装轴82、气缸83、轴84、杠杆85、轴86、连杆87对应。气缸83、89的活塞杆的前端分别连结在杠杆85、92的中间位置。
第1移送装置7如图1所示，首先，第1移送机构54的驱动装置在规定的时机动作，平行连杆机构57朝下动作，吸盘58下降，将抵接在输送机料斗6的止动件43上而停止的袋11的上表面吸附，平行连杆机构57朝上动作，吸盘58及袋11上升。在此期间中，吸盘58保持朝下姿势。由于平行连杆机构57动作时的吸盘58的移动路径是圆弧状，所以吸附在吸盘58上的袋11一边上升一边被向下游侧（第2移送机构55侧）移送，在移送的终点，袋11的前端达到第2移送机构55的一对带进给部件62、63之间。为了容易接纳袋11的前端，在此期间带进给部件62、63为打开的状态，特别是带进给部件63的打开（向下方的倾斜）较大。
接着，如图2所示，气缸83、89动作而带进给部件62、63关闭，由此，袋11的前端被带进给部件62、63的带68、75从上下夹住。接着，由吸盘58进行的袋11的吸附被解除，同时马达79动作，带进给部件62、63的带轮65、72及带68、75旋转。由此，袋11被向带进给部件62、63中拉入，接着被朝向定位装置8送出（参照图4）。
定位装置8具备：箱95，设置在未图示的机台上；带式输送机96，设置在箱95上，导引板98，在箱95的上部板97上设置在带式输送机96的左右；定位用的止动件99，设置在带式输送机96的输送路径上的规定位置；旋转刷101，在止动件99的附近沿着圆弧状的轨道升降。此外，定位装置8具备：第1传感器102，在上述输送路径的比止动件99靠下游侧设置在上部板97的上方位置；第2传感器103，在上述输送路径的止动件99的上游侧设置在箱95内。
带式输送机96具有：带轮105、106，旋转自如地被箱95的左右的侧部板104（仅表示了单侧）支承；多条带107，架设在带轮105、106上。带轮106连结在未图示的驱动源上而旋转。从带轮105离开的带107从形成在上部板97上的孔出去到箱95外，在上部板的97之上滑动而向前方移动，在带轮106的跟前从形成在上部板97上的孔向箱95内进入。
止动件99通过设置在箱95内的升降机构108，能够穿过形成在上部板97上的孔109而升降。升降机构108由以下部分构成：支承块112，设置在箱95的底部板111上；气缸113，设置在支承块112上；和支承部件114，固定在气缸113的活塞杆的前端。当止动件99上升而来到限制位置（图2所示的位置）时，止动件99的上端从孔109向上突出，成为比带107高的位置，止动件99将上述输送路径遮挡。在止动件99的上部，与多条带107对应而形成有相同数量的缺口115，在上述限制位置不会与带107干涉。当止动件99下降而来到退避位置（图6所示的位置）时，止动件99的上端成为比带107低的位置，不将上述输送路径遮挡。
旋转刷101与在特开2014－999号公报所记载的输送机料斗中使用的棘轮是同样的。旋转刷101固定在旋转轴116上。旋转轴116被在与带式输送机96的输送路径平行的铅直面内摆动的一对摆动臂117、117旋转自如地支承，在旋转轴116的一端固定着带轮118。摆动臂117下端轴支承在箱95的侧部板104上。旋转刷101在轴部101a的周围具有有挠性且沿放射方向延伸的多个突条101b。
经由带轮118使旋转轴116旋转的未图示的马达及使摆动臂117、117摆动的未图示的气缸收存在箱95内。随着摆动臂117、117摆动，旋转刷101在进给位置（图2中用实线表示的位置）与退避位置（在图2中用双点划线表示的位置）之间沿着圆弧状的移动路径在前后方向上摆动。上述进给位置和退避位置夹着止动件99位于上述输送路径的上游侧和下游侧。上述进给位置是止动件99的附近。旋转刷101在上述进给位置接触在带式输送机96上的袋11上（参照图4），当从上述进给位置朝向退避位置摆动时上升，越过止动件99，在退避位置避免与带式输送机96上的袋11的接触（参照图5）。
第1传感器102在该例中是反射型光电传感器，设置在固定在箱95的侧部板104上的安装板119上。安装板119由固定在箱95的左右的侧部板104上的一对铅直部119a（在图2中仅表示了单侧）和将一对铅直部119a的上端彼此连接的水平部119b构成，水平部119b被配置在箱95的上部板97的上方位置，第1传感器102被设置在水平部119b的大致中央位置。
对应于第1传感器102，在箱95内设置有反射板121。第1传感器102的发光（图2所示的朝斜下方的线122）及来自反射板121的反射光穿过形成在止动件99上的缺口（中央部的缺口）115及形成在箱95的上部板97上的孔109（参照图3）。但是，当袋11抵接在止动件99上时，第1传感器102的发光被该袋11遮挡，第1传感器102不能检测到上述反射光。
另外，在该例中将第1传感器102配置在箱95外，但也可以配置在箱95内。在此情况下，反射板121被配置在箱95外。
第2传感器103在该例中是反射型光电传感器，设置在箱95内。对应于第2传感器103，反射板123设置在固定在箱95的侧部板104上的安装板124上。安装板124由固定在箱95的左右的侧部板104上的一对铅直部124a（在图2中仅表示了单侧）和将一对铅直部124a的上端彼此连接的水平部124b构成，水平部124b被配置在箱95的上部板97的上方位置，第2传感器103被设置在水平部124b的下表面上。第2传感器103的发光（图2所示的朝向铅直方向上方的线125）及来自反射板123的反射光穿过形成在箱95的上部板97上的孔126（参照图3）。但是，如果袋11存在于将上述孔126堵住的位置，则第2传感器103的发光被该袋11遮挡，第2传感器103不能检测到上述反射光。
另外，在该例中，将第2传感器103配置在箱95内，但也可以配置到箱95外。在此情况下，反射板123被配置在箱95内。
如图5所示，将第2传感器103的检测位置（沿着带式输送机96的输送方向的位置）设定为，使从该检测位置到止动件99的间隔D1比袋11的长度L窄（D1<L）。换言之，第2传感器103的检测位置可以在0<D1<L的范围内任意设定。
另外，安装板124的水平部124b如后述那样，也作为防止第2移送装置9对袋的多片拿取的分离部件发挥功能。在此情况下，安装板124（特别是水平部124b）不与升降的吸盘128等干涉且被设置在上升的袋11的上升路径的中途。
第2移送装置9包括气缸127和设置在其活塞杆的前端（下端）的多个吸盘128。吸盘128配置在带式输送机96的输送路径的上方，通过气缸127动作，吸盘128在止动件99与第2传感器103之间的位置在铅直方向上升降。气缸127自身也通过未图示的驱动源（气缸）沿着垂直于上述输送路径铺设的轨道129（参照图7）在水平面内移动规定距离。
如前述那样，并列地配置有两台定位装置8。因而，在各定位装置8中，各1片（共计2片）袋11在带式输送机96的输送路径上抵接在止动件99上而被定位。第2移送装置9将在各定位装置8中被定位的各1片（共计2片）空袋11同时向气体吹入封入装置1的规定位置移送。
第2移送装置9的吸盘128在带式输送机96的输送路径上下降，将袋11吸附并上升，在相对于上述输送路径垂直方向（袋11的宽度方向）上在水平面内移动，接着下降并将吸附解除。由此，将两片袋11同时载置到气体吹入封入装置1内的规定位置（移交位置）。
另外，在该例中，吸盘128进行升降及水平移动，但也可以使吸盘128仅进行升降，在上升位置（移交位置）将袋11向其他移送机构（夹盘或别的吸盘）移交，由该其他移送机构将袋11向气体吹入封入装置1内的规定位置移送。
当吸盘128将袋11吸附并上升时，该袋11的端部碰抵在安装板124的水平部124b上。这里，假设由第1移送装置7发生了袋的多片拿取，紧贴的多片袋没有被分离而被向定位装置8移送，被带式输送机96输送而到达止动件99，在没有被分离的原状下被定位，进而发生了由吸盘128对袋的多片拿取。在此情况下，在吸盘128将多片袋中最上位的袋11吸附并上升的中途，多片袋碰抵在上述水平部124b上而变形（弯曲），此时有可能空气进入到多片袋之间，没有直接吸附在吸盘128上的袋（多余的袋）分离而向上述输送路径上掉落。
控制装置29基于第1传感器102及第2传感器103的检测信号，如以下这样控制带式输送机96、止动件99、旋转刷101及第2移送装置9。
如果将第1传感器102的检测信号（没有检测到反射光的信号）发送给控制装置29，则通过控制装置29的指令，带式输送机96停止，处在退避位置的旋转刷101开始旋转，移动到进给位置而与袋11的上表面接触。另外，旋转刷101也可以总是旋转。由此，袋11的前端被以适度的作用力推压在止动件99上，袋11被可靠地定位。
接着，通过控制装置29的指令，旋转刷101向退避位置移动，第2移送装置9的吸盘128下降，将袋11吸附（参照图5），接着上升。吸盘128在上升后，如前面记载那样，将所吸附的袋11向气体吹入封入装置1移送。
当被从第1移送装置7移送到定位装置8的袋仅为1片时（参照图5），吸附在吸盘128上的袋11与吸盘128一起上升，如果袋11的高度超过设置在安装板124上的反射板123的位置，则到此为止被袋11遮挡的第2传感器103的发光被反射板123反射。该情况下的第2传感器103的检测信号（检测到反射光的信号）意味着在带式输送机96上不存在袋11，接受到该检测信号的控制装置29不发出特别的指令。
另一方面，当从第1移送装置7移送到定位装置8的袋是多片（例如两片）时，有仅直接吸附在吸盘128上的最上位的袋11与吸盘128一起上升、多余的袋11e（参照图6）分离而原样留在带式输送机96上的情况。或者，有不仅是直接吸附在吸盘128上的最上位的袋11、多余的袋11e也一起上升、当两片袋越过安装板124的水平部124b时多余的袋11e渐渐分离、向带式输送机96上掉落的情况。在哪种情况下，第2传感器103的发光都是被多余的袋11e遮挡的原状。该情况下的第2传感器103的检测信号（没有检测到反射光的信号）意味着在带式输送机96上存在袋11，如果将该检测信号发送给控制装置29，则通过控制装置29的指令，止动件99从上述限制位置向退避位置下降，带式输送机96开始旋转。
另外，控制装置29设定为，基于在吸盘128开始上升而经过规定时间时（在吸附在吸盘128上的袋11越过反射板123的位置的时机）发出的第2传感器的检测信号而发出上述指令。
接着，对于以上说明的袋供给装置的动作，虽然有一部分重复，但以时间序列进行说明。
（1）在输送机料斗6中，装载在带式输送机47上的空袋群11A中的最上位的袋11被快速进给装置42一片片地向前方快速进给，前端抵接在止动件43上而被定位。
（2）第1移送装置7的吸盘58将抵接在止动件43上的袋11吸附并上升，将袋11的前端部向一对带进给部件62、63之间送入。接着，带进给部件62、63将袋11（参照在图4中用双点划线描绘的袋11）向定位装置8的带式输送机96上送出。
（3）在定位装置8中，袋11被带式输送机96向前方输送，抵接在止动件99上（参照在图4中用实线描绘的袋11）。
（4）将第1传感器102的检测信号发送给控制装置29，通过控制装置29的指令，带式输送机96停止，处在退避位置的旋转刷101开始旋转，向进给位置移动，与袋11的上表面接触。另外，旋转刷101也可以总是旋转。由此，袋11被以适度的作用力推压在止动件99上，被可靠地定位。
（5）接着，旋转刷101向退避位置移动，第2移送装置9的吸盘128下降并将袋11吸附（参照图5），接着上升，朝向气体吹入封入装置1的规定位置（移交位置），开始吸附的袋11的移送。
（6）在吸盘128开始上升后规定的时机从第2传感器103发出的检测信号是“检测到反射光的信号”的情况下，接收到该检测信号的控制装置29不发出特别的指令。另一方面，在从第2传感器103发出的检测信号是“没有检测到反射光的信号”的情况下，通过控制装置29的指令，止动件99从上述限制位置向退避位置下降，带式输送机96开始旋转（参照图6）。由此，存在于带式输送机96上的多余的袋11e在带式输送机96的输送路径上被向比止动件99靠下游侧排出。另外，在图6中，描绘在比止动件99靠上游侧的袋11e是排出前，描绘在比止动件99靠下游侧的袋11e是马上要排出完成前。在带式输送机96将多余的袋11e排出后，止动件99向限制位置返回。
另外，在上述例子中，止动件99被设置在带式输送机96的输送路径的中途，能够由带式输送机96将多余的袋11e排出，因此，不需要另外设置用来将多余的袋11e排出的部件。但是，也可以在比止动件99靠下游侧配置与带式输送机96另外的排出用带式输送机（相应地，可以使带式输送机96的长度变短），通过该排出用带式输送机将多余的袋11e排出。此外，也可以代替排出用带式输送机而设置推出机、夹盘、其他排出用输送机（输送部件）。
附图标记说明
3 袋供给装置
6 输送机料斗
7 第1移送装置
8 定位装置
9 第2移送装置
11 袋
11e 多余的袋
96 带式输送机
99 止动件
101 旋转刷
102 第1传感器
103 第2传感器。

Claims (10)

1.一种袋的供给方法，从装载许多空的袋的料斗将位于最上位的袋一片片地向定位装置移送，由上述定位装置的输送机将上述袋向一方向输送，在输送路径上的规定位置使袋抵接在止动件上而定位，将定位后的袋用吸盘吸附，使上述吸盘上升，将吸附的袋从上述输送路径上提起，向规定的移交位置移送，其特征在于，
在将定位后的袋用上述吸盘吸附并从上述输送路径上提起后，当由传感器检测到在上述输送路径上的上述止动件的上游侧残留有多余的袋时，使上述止动件从上述输送路径退避，由此，将上述多余的袋沿着上述输送路径向上述止动件的下游侧输送。
2.一种袋供给装置，具备：料斗，装载许多空的袋；第1移送装置，从上述料斗将位于最上位的袋一片片地取出并移送；定位装置，从上述第1移送装置一片片地接收袋并输送，并且将袋在输送路径上的规定位置定位；和第2移送装置，将定位后的袋用吸盘吸附，使上述吸盘上升，将吸附的袋从上述输送路径上提起，向规定的移交位置移送，其特征在于，
上述定位装置具备：输送机，载置袋，将袋向一方向输送；止动件，使袋在上述输送机的输送路径上的规定位置停止；第1传感器，检测袋抵接在上述止动件上的情况；第2传感器，检测在上述输送路径上的上述止动件的上游侧是否残留有多余的袋；和控制装置，基于上述第1、第2传感器的检测信号控制上述定位装置及第2移送装置的动作；
上述止动件能够在使袋停止的限制位置和使袋穿过的退避位置之间移动；
上述控制装置基于上述第1传感器的检测信号，使上述第2移送装置动作，接着，被上述吸盘吸附的袋从上述输送路径上上升规定高度，并且当上述第2传感器检测到上述多余的袋时，基于上述第2传感器的检测信号使上述止动件退避到上述退避位置，由此，将上述多余的袋沿着上述输送路径向上述止动件的下游侧输送。
3.如权利要求2所述的袋供给装置，其特征在于，
上述控制装置基于上述第1传感器的检测信号使上述输送机停止，当上述第2传感器检测到上述多余的袋时，使上述输送机再动作。
4.如权利要求2所述的袋供给装置，其特征在于，
上述输送机是具有多条带的带式输送机，上述止动件能够升降，在上述限制位置，上述止动件的上端从上述带之间向上方突出。
5.如权利要求3所述的袋供给装置，其特征在于，
上述输送机是具有多条带的带式输送机，上述止动件能够升降，在上述限制位置，上述止动件的上端从上述带之间向上方突出。
6.如权利要求2所述的袋供给装置，其特征在于，
上述输送机由上游侧输送机和下游侧输送机构成；上述上游侧输送机将袋沿着上述输送路径至少进行输送直到抵接在上述止动件上，上述下游侧输送机将袋进一步向下游侧输送。
7.如权利要求3所述的袋供给装置，其特征在于，
上述输送机由上游侧输送机和下游侧输送机构成；上述上游侧输送机将袋沿着上述输送路径至少进行输送直到抵接在上述止动件上，上述下游侧输送机将袋进一步向下游侧输送。
8.如权利要求6所述的袋供给装置，其特征在于，
上述上游侧输送机及下游侧输送机都是具有多条带的带式输送机；上述止动件能够升降，在上述限制位置，上述止动件的上端从上述上游侧输送机或下游侧输送机的带之间向上方突出。
9.如权利要求7所述的袋供给装置，其特征在于，
上述上游侧输送机及下游侧输送机都是具有多条带的带式输送机；上述止动件能够升降，在上述限制位置，上述止动件的上端从上述上游侧输送机或下游侧输送机的带之间向上方突出。
10.如权利要求1～9中任一项所述的袋供给装置，其特征在于，
在上述定位装置中，在被上述第2袋移送装置的吸盘吸附的袋的上升路径的中途，设置有分离部件，所述分离部件防止袋的多片拿取，上升的袋碰抵在上述分离部件上。
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