ES2908562T3 - Máquina de empaquetado con dispositivos de volcado y apilado - Google Patents

Abstract

Máquina de empaquetado (3) para empaquetar unos artículos (A) en paquetes de película de plástico (FP), que comprende: un túnel de envoltura (21), adaptado para formar un tubo de película de plástico alrededor de un grupo de artículos (A); un transportador de alimentación (7), adaptado para alimentar unos artículos (A) que van a empaquetarse hacia el túnel de envoltura (21); un elevador (23), posicionado entre el transportador de alimentación (7) y el túnel de envoltura (21), y verticalmente móvil desde una posición inferior, para recibir unos artículos (A) procedentes del transportador de alimentación (7), hasta una posición superior, para transferir los artículos (A) al túnel de envoltura (21); un empujador (35) para empujar los artículos (A) que van a empaquetarse desde el elevador (23) al interior del túnel de envoltura (21); un transportador auxiliar (27), posicionado entre el transportador de alimentación (7) y el elevador (23) y que presenta una posición verticalmente variable; un elemento de volcado (51), asociado con el transportador auxiliar (27) variable verticalmente, adaptado para ser dispuesto de manera selectiva en una posición activa, para cooperar con el transportador auxiliar (27) para volcar unos artículos (A) procedentes del transportador de alimentación (7) y transferirlos hacia el elevador (23), y a una posición inactiva; y en la que el transportador auxiliar (27) está adaptado para transferir los artículos (A) procedentes del transportador de alimentación (7) hacia el elevador (23) cuando el elemento de volcado está en la posición desactivada (51).

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina de empaquetado con dispositivos de volcado y apilado

Campo técnico

En la presente memoria se describen máquinas de empaquetado para producir paquetes de artículos en bolsas o paquetes de película de plástico. Las formas de realización descritas en la presente memoria se refieren, en particular, a máquinas de empaquetado para empaquetar grupos de artículos en un paquete formado por una película de plástico soldada, cada uno de los cuales consiste en un paquete de rollos de papel higiénico, papel de cocina o similares.

Técnica anterior

En el sector del empaquetado de papel tisú, tal como rollos de papel higiénico, rollos de papel de cocina, toallitas faciales y servilletas de papel, la producción de artículos empaquetados, comprendiendo cada uno una pluralidad de productos ordenados en grupos, tal como una pluralidad de rollos de papel tisú, se conoce bien. Estos artículos, destinados a la distribución al consumidor final, se empaquetan a su vez en bolsas formadas por una película de plástico mediante un “túnel de envoltura”, en el que una banda de película de plástico se transforma en un tubo de película de plástico, que posteriormente se llena de artículos cada uno formado por grupos ordenados de paquetes de rollos, y posteriormente soldados en los extremos. Las bolsas formadas, por tanto, están destinadas al transporte a distribuidores finales, tales como grandes almacenes o similares. En este caso, las bolsas pueden abrirse y los artículos individuales, cada uno de los cuales contiene una pluralidad de rollos, se muestran en estantes para su venta.

En otros casos, las bolsas pueden contener productos de papel tisú individuales, empaquetados directamente en las bolsas y no envueltos previamente en un paquete.

El documento EP 1979235 da a conocer una máquina de empaquetado de este tipo, con un túnel de envoltura y un grupo de elementos para alimentar grupos ordenados de productos que van a empaquetarse.

Los rollos individuales de papel tisú pueden disponerse según varias geometrías y en número variable dentro de cada paquete que forma el artículo individual que va a empaquetarse en el tubo de película de plástico. En función del tamaño, de la forma, de la orientación y de la disposición de los artículos que van a agruparse y empaquetarse en el tubo de película de plástico, es decir, en función del formato que va a producirse, deben utilizarse diferentes sistemas de alimentación.

Las máquinas actuales presentan límites en cuanto a flexibilidad y capacidad de adaptación de la máquina al tipo de paquete que va a empaquetarse y a la disposición y al número de artículos para cada paquete.

El documento EP 0654429 describe una máquina de empaquetado que comprende en secuencia: un transportador de alimentación; un transportador auxiliar que transfiere artículos que van a empaquetarse desde el transportador de alimentación a un elemento de volcado; una serie de transportadores y deflectores, que forman un dispositivo de estratificación, para superponer entre sí capas de artículos que van a empaquetarse y que transfiere pilas de capas superpuestas de artículos que van a empaquetarse a un elevador. Esta máquina es particularmente compleja y requiere grandes espacios, ya que la superposición de capas de artículos se lleva a cabo mediante una cadena de elementos dispuestos en secuencia en un espacio entre el elemento de volcado y el elevador. Además, el elemento de volcado puede retirarse a una posición inactiva, es decir, desactivada. Con este fin, el elemento de volcado puede moverse hacia debajo de un nivel de funcionamiento a un nivel retirado. El transportador auxiliar se transfiere junto con el elemento de volcado hacia abajo a una posición desactivada y el transportador auxiliar se sustituye por un transportador diferente y más largo, para transferir los artículos del transportador de alimentación al sistema de estratificación. Esto aumenta el costo de la máquina y su extensión vertical.

Por tanto, sería ventajoso producir máquinas más flexibles, capaces de adaptarse de manera fácil y automática para producir paquetes de tamaño y forma variable.

Sumario

Según un aspecto, en la presente memoria se da a conocer una máquina de empaquetado para empaquetar artículos en paquetes de película de plástico, que comprende un túnel de envoltura, adaptado para formar un tubo de película de plástico alrededor de grupos de artículos. La máquina comprende además un transportador de alimentación, adaptado para alimentar artículos que van a empaquetarse hacia el túnel de envoltura. Un elevador se coloca entre el transportador de alimentación y el túnel de envoltura, pudiendo moverse verticalmente de una posición inferior, para recibir artículos desde el transportador de alimentación, a una posición más alta, para transferir artículos al túnel de envoltura. También se proporciona un empujador para empujar los artículos que van a empaquetarse desde el elevador hasta el túnel de envoltura. La máquina comprende además un transportador auxiliar, colocado entre el transportador de alimentación y el elevador. La máquina también está provista de un elemento de volcado, asociado con el transportador auxiliar, adaptado para disponerse de manera selectiva en una posición activa, para cooperar con el transportador auxiliar para volcar los paquetes procedentes del transportador de alimentación y transferirlos sobre el transportador auxiliar, y en una posición inactiva. El transportador auxiliar puede configurarse ventajosamente para permanecer en la posición activa, incluso cuando el elemento de volcado está colocado en la posición inactiva. De esta manera la máquina es particularmente sencilla y compacta. El transportador auxiliar también puede estar dotado de un movimiento en la dirección vertical. En algunas formas de realización esto permite un ajuste en función del tamaño de los artículos que van a empaquetarse. En formas de realización particularmente ventajosas, el movimiento vertical del transportador auxiliar permite superponer con el mismo capas (estratificación) de artículos que van a empaquetarse.

El transportador auxiliar y el elemento de volcado pueden configurarse de modo que el transportador auxiliar recibe los artículos desde el transportador de entrada y el elemento de volcado recoge los artículos del transportador auxiliar y vuelva a colocarlos en el transportador auxiliar después de haberlos volcado. Esto consigue la ventaja de no modificar, en la operación de volcado, el nivel al que se colocan los artículos que van a empaquetarse. La entrada y la salida del elemento de volcado pueden estar a la misma altura. Esto consigue una simplificación de la estructura de la máquina, un control y ajuste más fáciles, así como una mayor compacidad y una reducción del tamaño, tanto en altura como en longitud. En la práctica, tal como se aclarará en la siguiente descripción de formas de realización a modo de ejemplo, el transportador auxiliar se extiende a través del elemento de volcado. Cuando el elemento de volcado se retira, el transportador auxiliar permanece en su posición y permite transferir los artículos desde el transportador de alimentación hasta el elevador.

Tal como resultará evidente a partir de la descripción detallada de formas de realización de la máquina descrita en la presente memoria, con la combinación de los componentes definidos anteriormente es posible obtener una máquina de empaquetado particularmente eficaz y versátil.

Según algunas formas de realización, la máquina de empaquetado puede configurarse fácilmente, por ejemplo, por medio de un sistema de accionadores o servomotores, que llevan los componentes de la máquina a las posiciones deseadas requeridas cada vez para la producción de diferentes paquetes específicos.

El transportador auxiliar puede comprender una superficie que transporta un primer elemento flexible continuo. Un segundo elemento flexible, separado de la superficie, puede asociarse con la superficie. El primer elemento flexible y el segundo elemento flexible están adaptados para recibir artículos que van a empaquetarse entre los mismos. La dirección de movimiento del primer elemento flexible y del segundo elemento flexible es ventajosamente paralela a la dirección de avance de los productos que van a empaquetarse. La disposición mutua del primer elemento flexible y del segundo elemento flexible puede ajustarse en función de la forma, del tamaño y de la orientación de los artículos que van a empaquetarse.

El segundo elemento flexible puede presentar una parte activa de longitud ajustable, paralela a la superficie del transportador auxiliar y que se extiende en la dirección de alimentación de los artículos que van a empaquetarse hacia el elevador. El ajuste permite manipular de manera óptima artículos de tamaños variables. El ajuste puede obtenerse de manera servoasistida, por ejemplo, por medio de un servomotor controlado electrónicamente, que se controla por medio de una unidad de control central programable.

Un tope móvil, que define una posición de parada en el transportador auxiliar para los artículos procedentes del transportador de alimentación, puede asociarse con el transportador auxiliar. El tope puede ajustarse, para adoptar de manera selectiva una posición de retirada, para permitir la transferencia de los artículos que van a empaquetarse del transportador auxiliar al elevador. Además, la distancia del tope con respecto al transportador de alimentación puede ajustarse, es decir, en una dirección paralela a la dirección de alimentación de los artículos a lo largo del transportador auxiliar. Esto permite una fácil capacidad de adaptación a artículos de diferentes formas y tamaños. Del mismo modo que los otros ajustes, este también puede obtenerse por medio de un servomotor u otro elemento de control gestionado por una unidad de control central.

Para obtener modos de funcionamiento adicionales por medio de la misma máquina, en algunas formas de realización, el transportador auxiliar está dotado de un movimiento de estratificación vertical.

En formas de realización ventajosas, el elemento de volcado comprende un elemento que rota alrededor de un eje horizontal, transversal a la dirección de avance de los artículos que van a empaquetarse, y dotado de una pluralidad de brazos sustancialmente radiales, que pueden retirarse si fuera necesario. De esta forma, el elemento de volcado puede moverse a una posición de retirada y, si fuera necesario, puede reducirse su tamaño total, retirando los brazos radiales, para permitir que la máquina funcione en uno o más modos que no requieran un elemento de volcado. De esta forma, la conexión o desconexión del elemento de volcado se convierte en una operación sencilla y rápida fácilmente automatizable.

Breve descripción de los dibujos

La invención se comprenderá mejor según la descripción y los dibujos adjuntos, que muestran un ejemplo no limitativo de forma de realización de la invención. Más específicamente, en el dibujo:

La figura 1 muestra una vista lateral, según I-I de la figura 2, de una parte de la línea de empaquetado en la que está dispuesta una máquina según la presente divulgación, en una forma de realización;

la figura 2 muestra una vista en planta según II-II de la figura 1;

las figuras 3, 4, 5, 6 muestran una secuencia de funcionamiento de la máquina de empaquetado de la presente divulgación en un primer modo de funcionamiento;

la figura 7 muestra una etapa de funcionamiento de la máquina de empaquetado en un modo de funcionamiento adicional;

las figuras 8, 9, 10 muestran una secuencia de funcionamiento de la máquina de empaquetado en un modo de funcionamiento adicional;

las figuras 11, 12, 13, 14 muestran la secuencia de funcionamiento de la máquina de empaquetado en todavía otro modo de funcionamiento;

la figura 15 muestra la máquina de empaquetado de la presente descripción en un modo de funcionamiento adicional;

la figura 16 muestra una vista lateral de una estación de la máquina de empaquetado en un modo de funcionamiento adicional;

las figuras 17 y 18 muestran una vista lateral y una vista en planta análogas a las figuras 1 y 2, de una forma de realización adicional;

la figura 19 muestra una vista en planta de una forma de realización adicional de una estación multifunción que puede utilizarse en la máquina de empaquetado dada a conocer en la presente memoria;

la figura 20 muestra una vista según la línea XX-XX de la figura 19;

las figuras 21 y 22 muestran unas secciones locales según las líneas XXI-XXI y XXII-XXII de la figura 20, respectivamente;

la figura 23 muestra una vista según la línea XXIII-XXIII de la figura 19;

la figura 24 muestra una vista según la línea XXIV-XXIV de la figura 23; y

la figura 25 muestra una vista según la línea XXV-XXV de la figura 23.

Descripción detallada

La siguiente descripción detallada de formas de realización proporcionadas a modo de ejemplo se refiere a los dibujos adjuntos. Los mismos números de referencia en diferentes dibujos identifican elementos idénticos o similares. Además, los dibujos no están realizados necesariamente a escala. La siguiente descripción detallada no limita la invención. En su lugar, el alcance de la invención se define por las reivindicaciones adjuntas.

Referencias en la descripción a “una forma de realización” o a “ la forma de realización” o a “algunas formas de realización” significa que una característica, estructura o elemento particular descrito en relación con una forma de realización se incluye en al menos una forma de realización del objeto descrito. Por tanto, la frase “en una forma de realización” o “en la forma de realización” o “en algunas formas de realización” utilizada en la descripción no se refiere necesariamente a la misma forma de realización o a las mismas formas de realización. Además, las características, estructuras o elementos particulares pueden combinarse de cualquier manera apropiada en una o más formas de realización.

Las figuras 1 y 2 muestran una parte de una línea de empaquetado 1, en la que está dispuesta una máquina de empaquetado 3 según la presente divulgación. La parte de la línea de empaquetado 1 ilustrada en las figuras 1 y 2 comprende un distribuidor 5 (también denominado desviador) que distribuye artículos individuales A, procedentes de una línea de producción (no mostrada), sobre un transportador de alimentación indicado en su conjunto con 7. El transportador de alimentación 7 puede presentar unas paredes de lado laterales 9 y, entre las paredes de lado laterales 9, una pluralidad de canales 10 a lo largo de los que se alimentan en secuencia artículos A que van a empaquetarse. En la práctica, el distribuidor 5 recibe una única fila de artículos A y los distribuye de manera secuencial en unos canales 10 o trayectorias individuales definidos entre las paredes de lado laterales 9 del transportador de alimentación 7. El número de canales 10 y su anchura en la dirección transversal con respecto a una dirección de avance F puede ajustarse en función del tamaño transversal de los artículos A y del número de artículos A que van a empaquetarse en cada paquete individual producido por la máquina 3, tal como se describe a continuación.

El distribuidor 5 está provisto de un movimiento pivotante según la doble flecha f5 alrededor de un eje sustancialmente vertical, de manera conocida para distribuir los artículos A en los canales 10.

Cada artículo A puede consistir en grupos ordenados o paquetes de productos, típicamente, rollos de papel tisú, tal como se representa esquemáticamente en la figura 2. El número de rollos para cada artículo A ilustrado en las figuras adjuntas se proporciona únicamente a modo de ejemplo. Este número, y la distribución espacial de los rollos en cada artículo A puede variar en función de los requisitos de producción en función de cada caso. Cada artículo también puede comprender un único rollo.

Los grupos de rollos que forman un artículo A pueden estar empaquetados en una película de plástico o pueden estar sueltos.

Cada artículo A puede comprender una o más capas de rollos, conteniendo cada una de las cuales una disposición de rollos ordenados.

El grupo de rollos que forman cada artículo puede estar empaquetado en una película de plástico soldada, o también en una hoja de papel o similares. Los artículos A se forman en una estación, no mostrada y conocida per se, de la línea de producción aguas arriba de la parte de la línea de producción 1 que se muestra en las figuras 1 y 2.

En la forma de realización ilustrada en los dibujos adjuntos, el transportador de alimentación 7 comprende una cinta transportadora principal 11, que puede extenderse desde un extremo de entrada 11A hasta un extremo de salida 11B ya lo largo de la que se alimentan los artículos A que van a empaquetarse. Puede disponerse una cinta de transferencia 13 aguas abajo de la cinta transportadora principal 11, con respecto a la dirección de alimentación F de los artículos A.

El transportador de alimentación 7 puede comprender, o puede estar asociado con, un elemento flexible continuo 15 al que se fijan barras transversales 17, visibles en particular en las figuras 3 y siguientes. Las barras transversales 17 pueden actuar como empujadores o como topes para posicionar los artículos A que son alimentados según la flecha F a lo largo del transportador de alimentación 7.

Un túnel de envoltura 21, con una estructura conocida per se, se dispone aguas abajo del transportador de alimentación 7. Por medio del túnel de envoltura 21, una película de material plástico FP, desenrollada de una bobina B1, que puede colocarse bajo el túnel de envoltura 21, se transforma en un tubo de material plástico que envuelve los artículos A que van a empaquetarse. El túnel de envoltura 21 puede estar asociado con un elemento de soldadura 22 que realiza una soldadura longitudinal a lo largo de los bordes, plegados uno sobre otro, de la película de plástico FP desenrollada de la bobina B1, para formar el tubo de plástico, dentro del que se insertan los artículos A que van a empaquetarse.

Colocados entre la salida del transportador de alimentación 7 y el túnel de envoltura 21 existen elementos adicionales adaptados para transportar y agrupar los artículos A en grupos ordenados, que se insertan en el tubo de película de plástico FP formado por el túnel de envoltura 21.

Más en particular, un elevador 23 y una estación multifunción, estando esta última posicionada aguas arriba del elevador 23 con respecto a la dirección de avance F de los artículos que van a empaquetarse, se colocan entre el transportador de alimentación 7 y el túnel de envoltura 21.

En algunas formas de realización, la estación multifunción 25 puede comprender un transportador auxiliar 27, por ejemplo, una cinta o, preferiblemente, una pluralidad de cintas o cintas transportadoras 27N (figura 2) paralelas y separadas una con respecto a otra, que pueden hacer avanzar los artículos A en la dirección de alimentación desde el transportador de alimentación 7 hacia el elevador 23. La(s) cinta(s) o transportador(es) de cinta 27N define o definen un elemento flexible continuo que forma una superficie para hacer avanzar los artículos A hacia el elevador 23.

El transportador auxiliar 27 puede estar provisto de un movimiento de elevación y descenso según la doble flecha f27. Un accionador 29, tal como un accionador de pistón-cilindro, o un mecanismo con un motor eléctrico y una barra roscada, o cualquier otro accionador que pueda controlarse electrónicamente, puede utilizarse para mover el transportador auxiliar 27 según la doble flecha f27, con el fin de ajustar la altura del transportador auxiliar 27.

El elevador 23 puede comprender un transportador auxiliar 31 adicional, dotado de un movimiento de elevación y descenso según la doble flecha f23, controlado por un accionador 33, tal como un accionador de pistón-cilindro, o un mecanismo con un servomotor controlado electrónicamente o cualquier otro medio adecuado.

En general, el transportador de alimentación 7 está posicionado con su extremo de salida representado por la salida de la cinta de transferencia 13, a una altura por debajo de la altura del túnel de envoltura 21. Tal como resultará evidente a partir de la siguiente descripción, la estación multifunción 25 puede utilizarse para agrupar en conjunto los artículos A, por ejemplo, superponiendo varios artículos uno sobre otro, es decir, puede actuar como un dispositivo de estratificación, mientras que el elevador 23 eleva los grupos de artículos A desde la altura de formación de los grupos de artículos A procedentes del transportador de alimentación 7 hasta la altura del túnel de envoltura 21.

Está previsto un empujador 35, con un movimiento rectilíneo alterno según la doble flecha f35, para transferir los grupos de artículos A desde el elevador 23 al interior del túnel de envoltura 21. Este movimiento puede controlarse por un servomotor 37, por ejemplo, un motor eléctrico que hace funcionar una polea 39 alrededor de la que se guía una cinta 40 cuyos extremos se ven limitados con respecto a las puntas de una varilla 35.1 separados uno con respecto a otro, transportando dicha varilla en un extremo una placa de empuje 35.2. La varilla 35.1 y la placa de empuje 35.2 forman los componentes principales del empujador 35.

En algunas formas de realización, un sistema de detección 41 con el elevador 23 puede estar asociado con la función de detectar el tamaño, en la dirección de alimentación (flecha F), de los grupos de artículos A que van a insertarse en cada paquete formado por el tubo de película de plástico FP producido por el túnel de envoltura 21. El fin del sistema de detección 41 del tamaño del grupo de artículos A que van a transferirse al interior del túnel de envoltura 21 es optimizar la secuencia de funcionamiento de los diversos elementos de la máquina 3 descrita anteriormente. En particular, el sistema de detección 41 presenta el fin de optimizar el movimiento del empujador 35, tal como se explicará a continuación.

La máquina 3 también puede comprender una unidad de control programable, indicada en conjunto con 47, tal como un microcontrolador, un microordenador, PLC o un conjunto de componentes electrónicos de hardware y software. La unidad de control 47 puede estar interconectada con el servomotor 37 y los accionadores 29 y 33, y si fuera necesario con los componentes móviles que forman el transportador de alimentación 7, o más en particular, la cinta transportadora principal 11, la cinta de transferencia 13 y el elemento flexible continuo 15 que transporta las barras transversales 17. La unidad de control 47 también puede estar interconectada con los elementos del motor que accionan los transportadores auxiliares 27 y 31 de la estación de múltiples funciones 25 y del elevador 23. Tal como se describirá a continuación, la estación multifunción 25 también puede estar dotada de accionadores o servomotores adicionales para accionar diversos componentes o dispositivos incluidos en la estación multifunción 25. Estos accionadores o servomotores adicionales también pueden estar interconectados con la unidad de control programable 47.

Las figuras 3 a 6 ilustran las etapas de una secuencia de empaquetado de artículos A que requieren volcarse de una posición definida a continuación en la presente memoria como “horizontal” a una posición definida a continuación en la presente memoria como “vertical”. Con este fin, se proporciona un elemento de volcado 51 dispuesto en la estación multifunción 25. Sustancialmente, el elemento de volcado 51 es un elemento configurado para rotar según la flecha f51 en pasos de 90° alrededor de un eje horizontal 51A, transversal a la dirección de avance F de los artículos A que van a empaquetarse. Tal como se explicará a continuación, el elemento de volcado 51 puede colocarse en una posición activa, tal como se muestra en las figuras 3 a 6, o puede retirarse a una posición inactiva, tal como se muestra en las figuras 8 y siguientes, cuando los artículos A que van a empaquetarse no requieran volcarse de la posición horizontal a la segunda posición vertical.

El elemento de volcado 51 puede presentar una configuración en estrella, con un núcleo central o soporte 51C que rota alrededor del eje horizontal 51A. Desde el núcleo central o soporte 51C se extienden brazos radiales 51B con estructura en estrella. Los brazos radiales 51B pueden estar separados, por ejemplo, 90° uno con respecto a otro.

En algunas formas de realización, el transportador auxiliar 27 y el elemento de volcado 51 están al menos parcialmente superpuestos entre sí en una vista en planta, para reducir la dimensión longitudinal general (es decir, la dimensión general en la dirección de la flecha F) de la estación multifunción. Con este fin, según algunas formas de realización, el transportador auxiliar 27 puede consistir en una pluralidad de cintas paralelas y separadas. Se deja un espacio libre entre cintas adyacentes para el paso de los brazos 51B, que pueden presentar cada uno una estructura de peine. A continuación, se describirán detalles adicionales de una forma de realización de este tipo.

En algunas formas de realización, ventajosamente, la posición del eje de rotación del núcleo puede ajustarse en la dirección vertical y/o en la dirección horizontal, para adaptar la estación multifunción 25 a diferentes modos de funcionamiento y/o a diferentes tamaños o formas de los artículos A que van a manipularse. A continuación, se describirá con más detalle una forma de realización del elemento de volcado.

Las figuras 3 a 6 muestran un elemento adicional que puede asociarse con la estación multifunción 25.

Más en particular, se trata de un elemento flexible 53, que puede comprender una o más cintas o similares, que se extienden en una dirección paralela a la dirección de avance F de los artículos A que van a empaquetarse y que se coloca sobre la superficie de avance de los artículos A definidos por la rama superior del transportador auxiliar 27 asociado con, o parte de, la estación multifunción 25. Tal como se muestra en las figuras 3 a 6, entre la rama superior del transportador auxiliar 27 y una parte de la rama inferior del elemento flexible 53 se define un espacio, a lo largo del cual se hacen avanzar los artículos A que van a empaquetarse de manera controlada después de haber sido volcados 90° (flecha f51) por el elemento de volcado 51.

Más en particular, la figura 3 muestra un momento del ciclo de empaquetado en el que el transportador auxiliar 27 de la estación multifunción 25 se alinea con el transportador de alimentación 7 y recibe de este último un primer artículo A de un nuevo grupo de artículos A que van a empaquetarse en un paquete tubular formado por el túnel de envoltura 21. El artículo A que se encuentra en el transportador auxiliar 27 todavía está en una posición horizontal y se volcará a la posición vertical como resultado de la rotación de 90° del elemento de volcado 51.

Nuevamente, con referencia a la figura 3, un grupo de artículos A que van a empaquetarse, volcados a la posición vertical, se coloca en el elevador 23. En esta forma de realización a modo de ejemplo, el grupo de artículos A comprende tres artículos adyacentes, que deben insertarse en un único tubo de película de plástico FP formado por el túnel de envoltura 21 para formar un paquete múltiple de tres artículos A. Sin embargo, debe entenderse que el grupo de artículos A que van a empaquetarse en cada paquete puede diferir del que se muestra, por ejemplo, un grupo de artículos A puede comprender solo dos artículos, un único artículo o más de tres artículos.

A partir de la configuración de la figura 3, el grupo de artículos A ubicado en el elevador 23, que se ha llevado hasta la altura de entrada del túnel de envoltura 21, se introduce en el interior del túnel de envoltura 21 por medio del empujador 35 accionado por el servomotor 37.

Mientras que el grupo de artículos A se transfiere por medio del empujador 35 desde el elevador 23 hasta el túnel de envoltura 21, se forma un grupo de tres artículos A en el transportador auxiliar 27 alimentando artículos individuales A desde el transportador de alimentación 7, que se vuelcan 90° mediante el elemento de volcado 51.

La figura 4 muestra una etapa en la que el empujador 35 ha insertado el grupo de artículos A ubicado en el elevador 23 en el interior del túnel de envoltura 21, mientras que un primer artículo A que se ha volcado a la posición vertical y está entrando en el espacio entre el transportador auxiliar 27 y el elemento flexible 53 se ubica en el transportador auxiliar 27. Un segundo artículo A procedente del transportador de alimentación 7 también se ubica en el transportador auxiliar 27. El segundo artículo A está en la posición de entrada del transportador auxiliar 27 y posteriormente también se volcará 90° por el elemento de volcado 51.

En la configuración de la figura 4, el elevador 23 se ha despejado de los artículos A previamente colocados sobre el mismo y puede iniciar su descenso desde la altura superior alineada con la boca del túnel de envoltura 21 hasta la altura inferior alineada con el transportador auxiliar 27 de la estación multifunción 25.

En la figura 5 posterior, el grupo de artículos A previamente insertado en el túnel de envoltura 21 ha sido envuelto por completo por un tramo de tubo de película de plástico FP que se corta y suelda por medio de barras de soldadura 57 representadas esquemáticamente en la figura 5 y no mostrado en las figuras restantes.

El elevador 23 continúa su descenso o ya podría estar colocado en su posición más baja alineado con el transportador auxiliar 27. Sobre este último se colocan dos artículos A volcados en la posición vertical, uno insertado en el espacio entre el transportador auxiliar 27 y el elemento flexible 53 y el otro a punto de entrar en este espacio. Un tercer artículo en la posición horizontal está a punto de volcarse por el elemento de volcado 51. El empujador 35 se ha retraído para permitir la posterior elevación de un nuevo grupo de artículos A por parte del elevador 23.

La figura 6 muestra la etapa en la que tres artículos A volcados en la posición vertical se han transferido desde la estación multifunción 25 hasta el elevador 23. La cinta transportadora 31 asociada con el elevador 23 puede continuar moviendo el grupo de artículos A ubicado en el elevador 23 según la flecha F hacia el túnel de envoltura 21, de manera que el primero de los artículos A se ubica junto al borde del elevador 23 más cercano al túnel de envoltura 21, es decir, el borde aguas abajo con respecto a la dirección de avance F de los artículos A que van a empaquetarse.

El sistema de detección del tamaño del grupo de artículos A que van a empaquetarse, indicado esquemáticamente con 41, se dispone para detectar el tamaño del grupo de artículos A en la dirección de alimentación F, cuando el grupo de artículos A se ubica en la posición más aguas abajo a lo largo de la extensión de la cinta transportadora 31 del elevador 23. La detección de este tamaño es ventajosa con el fin de optimizar el movimiento del empujador 35.

Alternativamente, el tamaño del grupo de artículos A puede calcularse por la unidad de control programable 47 en función del tipo de producto que va a empaquetarse establecido por el operario o por un programa de gestión de producción. De esta forma, la posición del empujador 35 no se adapta para cada paquete, sino que permanece constante hasta el cambio de producto posterior.

De hecho, con el fin de reducir el tiempo del ciclo, el empujador 35 puede hacerse avanzar hacia el túnel de envoltura 21 en una medida correlacionada con el tamaño longitudinal (según la flecha F) del grupo de artículos A preparados para elevarse por el elevador 23 a la altura del túnel de envoltura 21, antes de que el elevador 23 lleve a cabo su movimiento de elevación o durante el movimiento de elevación. De esta forma, la etapa posterior de inserción del grupo de artículos A en el túnel de envoltura 21 es más corta. De hecho, el empujador 35 ya se encuentra en una posición avanzada con respecto a la posición de máxima retracción, ilustrada esquemáticamente en la figura 5.

Aunque en las máquinas convencionales el empujador 35 inicia su carrera para la inserción del grupo de artículos en el túnel de envoltura 21 solo cuando el grupo de artículos que van a empaquetarse ha alcanzado su altura superior, definida por el límite superior de la carrera de elevación del elevador 23, en la máquina descrita en la presente memoria, el empujador puede llevar a cabo una parte de su carrera antes de que el elevador 23 haya alcanzado su posición más alta. Esto es posible porque la unidad de control 47 conoce el tamaño a lo largo de la dirección F del grupo de artículos A y, por tanto, puede indicar al servomotor 37 hasta qué punto puede hacerse avanzar al empujador 35 hacia el túnel de envoltura 21 antes de que la carrera de elevación del elevador 23 se haya completado, sin riesgo de que el empujador 35 interfiera con los artículos A agrupados en conjunto y ordenados en el elevador 23 que van a insertarse en el túnel de envoltura 21.

Alternativamente, la carrera de retorno del empujador 35 puede acortarse sin devolver el empujador 35 a la posición de retracción máxima. De esta forma, se optimizan los tiempos de ciclo del empujador 35 ya que la carrera durante el empuje del grupo de artículos A y la carrera de retorno son más cortas.

La figura 7 ilustra una etapa intermedia de transferencia de un grupo de artículos A (en el presente caso, a modo de ejemplo, cuatro artículos A) con un tamaño mayor que el tamaño del grupo de artículos A de las figuras 3 a 6. En este caso, la carrera de avance del empujador 35 antes de que el elevador 23 complete su carrera de elevación será más corta que en el caso de las figuras 3 a 6, estando la carrera también determinada en este caso por el tamaño, según la dirección F, del grupo de artículos A, detectado por el sistema de detección 41, o calculado previamente por la unidad de control electrónico programable 47. Tal como puede observarse comparando las figuras 3 a 6 y la figura 7, la máquina se ha adaptado a los diferentes tamaños verticales de los artículos A ajustando la posición del elemento de volcado 51, y más precisamente la posición de su eje de rotación 51A, y la posición vertical de la cinta transportadora 53 encima del transportador auxiliar 27.

El sistema de detección del tamaño en la dirección F de los grupos de artículos A que van a empaquetarse puede comprender cualquier sistema adaptado para detectar la presencia de artículos A a lo largo de la extensión longitudinal del elevador 23. Por ejemplo, el sistema de detección 41 puede comprender emisores y receptores ópticos dispuestos según conjuntos lineales a ambos lados de la trayectoria de los artículos A movidos horizontalmente según la flecha F por la cinta transportadora 31 del elevador 23. En otras formas de realización, pueden utilizarse otros sistemas de detección, tales como ultrasónicos, capacitivos o similares.

Las secuencias descritas anteriormente e ilustradas en las figuras 3 a 7 son indicativas y las distintas etapas de cada ciclo de empaquetado pueden diferir de las que se muestran en el dibujo.

Cuando la máquina 3 requiere la manipulación de unos artículos A que no deben volcarse de una posición horizontal a una posición vertical, la máquina puede configurarse tal como se ilustra en las figuras 8 a 10. El elemento de volcado 51 se ha retirado, es decir, se ha llevado a una posición más baja que la altura del transportador de alimentación 7. Si fuera necesario, para reducir su dimensión total en la posición de retirada, el elemento de volcado 51 puede desmontarse parcialmente, retirando los brazos radiales 51B de un soporte central o núcleo 51C que rota alrededor del eje de rotación horizontal 51A del elemento de volcado 51.

En la secuencia de las figuras 8, 9 y 10, se forman unos grupos de dos artículos alineados entre sí, que deben insertarse en el túnel de envoltura 21. Más en particular, simplemente a modo de ejemplo, en la figura 8 dos artículos A están alineados en el elevador 23 y este último puede iniciar su carrera de elevación. En el transportador auxiliar 27 comienza a transferirse un artículo A posterior desde el transportador de alimentación 7.

En la figura 9, el elevador 23 ha comenzado su carrera de elevación. El empujador 35 ha iniciado su carrera de avance hacia el túnel de envoltura 21, una extensión determinada por el tamaño del grupo de artículos A detectado por el sistema de detección 41. Dos artículos A alineados según la dirección F se ubican en el transportador auxiliar 27.

En caso de que el empujador 35 sea retraído a una posición más cercana al túnel de envoltura 21, dependiendo del tamaño del grupo de artículos A, el empujador 35 está estacionario y espera hasta que el elevador 23 termina o está a punto de terminar su carrera hacia la posición más alta, es decir, alineado con el túnel de envoltura 21.

En esta etapa, el empujador 35 puede comenzar su carrera empujando al grupo de artículos A al interior del túnel de envoltura 21 tal como se muestra en la figura 10.

En la figura 10, el empujador 35 está empujando los artículos A ubicados en el elevador 23 hacia el interior del túnel de envoltura 21, mientras que los dos artículos A ubicados en el transportador auxiliar 27 se llevan hacia la zona de salida del transportador y se ubican entre el transportador auxiliar 27 y la cinta transportadora 53.

Debe entenderse que la secuencia de funcionamiento de las figuras 8 a 10 es simplemente un ejemplo y puede diferir con respecto a la secuencia ilustrada.

En la práctica, en el modo de funcionamiento ilustrado en las figuras 8 a 10, la estación multifunción 25 funciona simplemente como un dispositivo de transferencia desde el transportador de alimentación 7 hasta el elevador 23.

La secuencia de las figuras 11 a 14 ilustra un modo de funcionamiento adicional de la máquina de empaquetado 3. Además, en este modo de funcionamiento el elemento de volcado 51 está en la posición de retirada y puede desmontarse parcialmente, es decir, los brazos 51B pueden retirarse del soporte central 51C.

El transportador auxiliar 27 puede estar asociado con un tope móvil 61, cuya posición a lo largo de la dirección representada por la dirección F de avance de los artículos A puede ajustarse en función del tamaño longitudinal de los artículos A.

En este modo de funcionamiento, los artículos A apilados deben insertarse en cada paquete formado por la película de plástico FP por medio del túnel de envoltura 21. Más en particular, tal como se muestra en las figuras 11 a 14, se proporcionan pilas de tres artículos A superpuestos verticalmente unos sobre otros. El apilamiento de los artículos A se lleva a cabo sobre el transportador auxiliar 27. En este caso, la estación multifunción 25 realiza la función de dispositivo de estratificación o apilamiento. El tope móvil 61 se utiliza para detener cada artículo A procedente del transportador de alimentación 7 en la posición correcta para permitir el apilamiento, es decir, la colocación en capas. El tope 61 puede presentar una longitud que también detenga los artículos A de la capa previamente dispuesta sobre el transportador auxiliar 27. Con este fin, es suficiente con que la longitud del tope 61 encaje al menos parcialmente, en la dirección de la flecha F, con la capa superior de artículos A de la pila que se forma en el transportador auxiliar 27. Esto evita un atasco que podría provocarse por la fricción deslizante entre un único artículo A que se está colocando en capas y los que ya están colocados en capas.

De hecho, la fricción deslizante generada durante la estratificación genera una fuerza que podría mover la pila de artículos estratificados en la dirección de la flecha F. Los artículos individuales A procedentes del transportador de alimentación 7 se superponen entre sí en el transportador auxiliar 27, bajando este último en la dirección vertical a medida que los artículos A llegan desde el transportador de alimentación 7, tal como puede entenderse a partir de la secuencia de las figuras 11 y 12. La carrera de descenso vertical del transportador auxiliar 27 tiene lugar en etapas correspondientes a la altura, es decir, al tamaño vertical, de los artículos A que van a apilarse.

Una vez formada una pila de artículos A superpuestos verticalmente sobre el transportador auxiliar 27 que funciona como elemento de apilado, esta pila de artículos A se traslada desde el transportador auxiliar 27 hasta el elevador 23, que se ha colocado a una altura correspondiente a la altura del transportador auxiliar 27, tal como se muestra en la figura 13. Esta altura depende del número de capas que componen una pila de artículos A y del tamaño vertical, es decir, el grosor, de cada artículo A.

La pila de artículos A que van a empaquetarse puede entonces transferirse por medio de la cinta transportadora 31 del elevador 23 a la posición más cercana al túnel de envoltura 21, de modo que el tamaño longitudinal según la flecha F del grupo de artículos A que van a empaquetarse puede detectarse por el sistema de detección 41, para permitir que el empujador 35 comience su carrera de avance hacia el túnel de envoltura 21 mientras el elevador 23 realiza su carrera de elevación hasta alcanzar la posición de la figura 14. Cuando el elevador 23 está a la altura del túnel de envoltura 21, ya se ha hecho avanzar parcialmente al empujador 35 hacia el túnel de envoltura 21, de modo que su movimiento adicional forma una carrera útil para empujar la pila de artículos A hacia el interior del túnel de envoltura 21, reduciendo por tanto el tiempo de ciclo, de la misma forma que se ha descrito con referencia a los modos de funcionamiento anteriores.

También en este caso, si el empujador 35 inicia su carrera para empujar el grupo de artículos A desde una posición más avanzada según la flecha F (previamente calculada por la unidad de control electrónico programable 47), es necesario esperar hasta que el elevador 23 ha terminado o casi terminado la carrera de elevación, es decir, ha alcanzado la altura de alineación con el túnel de envoltura 21.

Aunque la pila de artículos A está siendo insertada en el túnel de envoltura 21, una nueva pila de artículos A puede comenzar a formarse en el transportador auxiliar 27 de la estación multifunción 25. Con este fin, puede llevarse el transportador auxiliar 25 a la altura de salida de los artículos A desde el transportador de alimentación 7 y puede colocarse el tope 61 en su configuración vertical, después de haberse retraído a la posición horizontal (figura 13) para permitir que la pila anterior de artículos A se mueva desde el transportador auxiliar 27 hasta el elevador 23.

El tamaño longitudinal, es decir, el tamaño según la dirección de la flecha F, de los artículos A de las figuras 11, 12, 13 y 14 pueden ser variables. La figura 15 muestra un ejemplo en el que los artículos A que van a apilar presentan una longitud, es decir, un tamaño en la dirección F, mayor que la longitud de los artículos de las figuras 11 a 14. El tope 61 se ha colocado con un movimiento de ajuste según la dirección de la flecha F para definir la posición de tope correcta de cada artículo A descargado del transportador de alimentación 7 sobre el transportador auxiliar 27.

Mientras que las figuras 3 a 15 representan una vista lateral con un número limitado de artículos para cada grupo que va a empaquetarse, puede entenderse a partir de la vista en planta de la figura 2, que en realidad cada grupo de artículos A que va a insertarse en el túnel de envoltura 21 puede comprender varios artículos A alineados según la dirección transversal con respecto a la dirección F de avance de los artículos.

En configuraciones optimizadas de la máquina de empaquetado 3, es posible ajustar la altura de descarga del transportador de alimentación 7 y, por tanto, también del transportador auxiliar 27, en función de la altura del grupo de artículos A que van a empaquetarse, para minimizar la carrera de elevación del elevador 23. La unidad de control electrónico programable 47 calcula la altura del producto que va a empaquetarse en función del grupo de artículos A y dispone la máquina de empaquetado 3 de forma que una mayor altura de la salida del transportador de alimentación 7, del transportador auxiliar 27 y del elevador 23 corresponden a grupos de artículos A de menor altura, y viceversa. De esta forma se optimiza el ciclo de la máquina, ya que el elevador 23 siempre requiere realizar la carrera más corta posible para alinear un grupo de artículos A con el túnel de envoltura 21.

La figura 16 muestra una vista de la máquina de empaquetado 3 en una etapa de un ciclo de trabajo de un modo de funcionamiento diferente. Los mismos números indican partes iguales o equivalentes a las ya descritas con referencia a las figuras anteriores, en particular, las figuras 11 a 14. En esta forma de realización, la estación multifunción 25 funciona como un dispositivo de estratificación o apilamiento. En el ejemplo ilustrado, se forma una pila de cuatro artículos A superpuestos. Para mantener también los artículos A más bajos en la pila durante el apilamiento de los artículos posteriores, además del tope móvil 61, también se utiliza el elemento de volcado 51. En este modo de funcionamiento, el elemento de volcado 51 funciona como un tope inferior que coopera con el tope móvil 61. El elemento de volcado se mueve en este caso con un movimiento de traslación vertical, para seguir el movimiento de descenso del transportador auxiliar 27, pero no está dotado de movimiento de rotación. Uno de los brazos 51B se mantiene en una posición correspondiente al punto de tope de los artículos A, sustancialmente alineado en vertical con la posición del tope móvil 61. Tal como puede observarse en la figura 16, los dos primeros artículos A de la pila, es decir, los dos artículos inferiores, se mantienen en su sitio por el tope formado por los brazos 51B, mientras que el artículo superior A, es decir, el último depositado sobre la pila, se mantiene por el tope 61. Cuando la pila está completa, el elemento de volcado 51 puede bajarse con un movimiento de traslación hasta que se retiran los brazos 51B bajo la superficie definida por el transportador auxiliar 27, para permitir la transferencia de la pila de artículos A hacia el elevador 23.

Las figuras 17 y 18 muestran, de la misma manera que las figuras 1 y 2, una vista desde arriba y una vista lateral de una parte de la línea de empaquetado en una forma de realización adicional. Los mismos números indican partes iguales o correspondientes a las descritas anteriormente. Estas partes no se describirán de nuevo. En la forma de realización de las figuras 17 y 18 el desviador o distribuidor 5 presenta un transportador horizontal 4 y un cabezal de lanzamiento 6 colocado en el extremo aguas abajo del distribuidor 5. El cabezal de lanzamiento puede comprender dos cintas transportadoras verticales 8 que definen entre las mismas un espacio para el paso de los artículos A que van a empaquetarse. El fin del cabezal de lanzamiento 6 es transferir los artículos A a los diversos canales 10 en el transportador de alimentación 7.

Ventajosamente, las cintas transportadoras 8 del distribuidor o desviador 5 pueden sobresalir en voladizo con respecto al transportador 4 del distribuidor 5. De esta forma, se facilita la transferencia de los artículos individuales A desde el distribuidor 5 hasta el transportador de alimentación 7. Esto es particularmente útil ya que el distribuidor 5 está provisto de un movimiento pivotante (flecha f5 en las figuras 5 y 18) alrededor de un eje horizontal. Por tanto, la distancia del cabezal de lanzamiento 6 con respecto al transportador de alimentación 7 es variable. Al estar el cabezal de lanzamiento 6 en voladizo con respecto al transportador 4 del distribuidor oscilante 5, es posible acompañar cada artículo A al interior del canal 10 respectivo incluso cuando el distribuidor pivotante 5 está en una de las dos posiciones de extremo, es decir, una posición de Inclinación máxima con respecto a la línea central de la línea de empaquetado 1.

Las características del distribuidor 5 descritas anteriormente también pueden utilizarse en la forma de realización descrita con referencia a las figuras 1 y 2.

A modo de ejemplo, la forma de realización de las figuras 17 y 18 presenta una configuración del transportador de alimentación 7 diferente de la configuración que se muestra en las figuras 1 y 2. Esta configuración diferente del transportador 7 puede utilizarse con un distribuidor 5 tal como se ilustra en las figuras 17 y 18, o en combinación con los elementos ilustrados en las figuras 1 y 2.

En resumen, el transportador de alimentación 7 ilustrado en las figuras 17 y 18 comprende dos cintas transportadoras 11X, 11Y dispuestas en secuencia, en lugar de una única cinta transportadora 11 tal como se muestra en las figuras 1 y 2. Las paredes laterales 9 están colocadas por encima de la primera cinta transportadora 11X, mientras que por encima de la segunda cinta transportadora 11Y están dispuestos elementos compactadores 14, cuyo fin es reunir los artículos A que se insertan en los canales individuales 10 formados entre las paredes de lado laterales 9 paralelas entre sí.

En algunas formas de realización, puede disponerse una mampara móvil verticalmente, indicada esquemáticamente con 12, entre la primera cinta transportadora 11X y la segunda cinta transportadora 11Y. La mampara 12 se eleva y se baja periódicamente durante el avance de los artículos A. Cuando se eleva la mampara 12 (posición 12B en la figura 17), forma un tope para los artículos A que se distribuyen secuencialmente por el distribuidor 5 en los canales individuales 10, mientras que el distribuidor 5 realiza el movimiento de pivotado f5. Cuando la mampara 12 está en la posición baja (12A en la figura 17) permite la transferencia de los artículos A.

Debido a la mampara 12, los artículos individuales distribuidos en los diversos canales 10 se acumulan como resultado del movimiento de avance impartido por la cinta transportadora 11X contra la mampara 12. Una vez que todos los artículos A que van a formar un único grupo que va a empaquetarse se han distribuido y están acumulado de manera correcta contra la mampara 12, esta última puede bajarse para permitir que los artículos A continúen avanzando desde la cinta transportadora 11X hacia y sobre la cinta transportadora 11Y.

Una forma de realización particularmente ventajosa de la estación multifunción 25 representada esquemáticamente en las figuras anteriores se muestra en las figuras 19 a 25 posteriores. En estas figuras se han omitido algunos componentes de la estación multifunción 25 mencionada en la descripción anterior, en particular, el elemento flexible 53 y el tope 61. Debe entenderse que estos elementos también pueden proporcionarse en la estación multifunción 25 según la forma de realización de las figuras 19 a 25.

En las figuras 19 a 25, la estación multifunción 25 comprende una estructura de soporte de carga 71, que transporta el transportador auxiliar 27 y el elemento de volcado 51, que pueden moverse para realizar las operaciones descritas anteriormente y/o para ajustar su posición.

En la forma de realización ilustrada en este caso, el transportador auxiliar 27 comprende, o consiste en, una pluralidad de cintas transportadoras 27N paralelas y separadas una con respecto a otra. Las cintas transportadoras 27N están dispuestas sustancialmente según una disposición de peine, para permitir que los brazos 51B del elemento de volcado 51, que también presenta una disposición de peine pero desviada con respecto a la formada por las cintas transportadoras 27N, se muevan por encima de la superficie de transporte para los artículos A definidos por el transportador auxiliar 27.

Tal como se muestra en particular en la figura 21, el conjunto de cintas transportadoras 27N que forman el transportador auxiliar 27 puede ser transportado por una estructura 73 que puede moverse verticalmente con respecto a la estructura de soporte de carga 71. El movimiento se indica mediante la doble flecha f27. La estructura móvil verticalmente 73 puede comprender una viga horizontal 75 limitada a un montante 77 (véase, en particular, la figura 22). El montante 77 se guía en una guía 79 que puede ser solidaria con la estructura de soporte de carga 71, por ejemplo, con una viga transversal 81 que forma parte de la estructura de soporte de carga 71.

El movimiento vertical (flecha f2) del montante 77 y de la viga horizontal 75 es proporcionando por un motor 76 (véase en particular la figura 20) que hace rotar una polea de accionamiento 78 (véase en particular la figura 22). Una cinta abierta 80 se guía alrededor de la polea 78. Los dos extremos 80A y 80B de la cinta 80 se ven limitados en diferentes puntos, separados verticalmente uno con respecto a otro, del montante 77. La rotación en uno u otro sentido de la polea 78 controlada por el motor 76 provoca de esta manera el movimiento de elevación y descenso de la estructura móvil verticalmente 73 y del transportador auxiliar 27 montado sobre la misma.

La viga horizontal 75 presenta unos elementos laterales solidarios 83 que soportan un rodillo motorizado 85, que controla el movimiento de avance del transportador 27. En la forma de realización ilustrada, el rodillo motorizado 85 se acciona en rotación mediante un motor 87 (véanse en particular las figuras 19 y 20). El motor 87 puede transportarse por un elemento de lado lateral 89 solidario con la estructura de soporte de carga 71. El motor 87 controla una polea de accionamiento 91 alrededor de la que se guía una cinta sin fin 93. La cinta 93 también es guiada alrededor de unas poleas locas 95, 97, 99 y alrededor de una polea accionada 101, montada en el árbol de soporte del rodillo motorizado 85. De este modo, el motor 87 puede transmitir el movimiento de rotación al rodillo motorizado 85 permitiendo que este último se mueva verticalmente según la doble flecha f27, solidaria con la estructura móvil verticalmente 73, mientras el motor permanece estacionario con respecto a la estructura de soporte de carga. Con esta disposición es posible mover el transportador auxiliar 27 verticalmente sin mover el motor 87 verticalmente.

No se descarta la posibilidad, de montar el motor 87 sobre la estructura verticalmente móvil 73, haciendo de este modo que el motor 87 participe en el movimiento de elevación y descenso del transportador auxiliar 27.

Cada cinta transportadora 27N del transportador auxiliar 27 es guiada alrededor del rodillo motorizado 85 y también alrededor de las poleas 103, 105, 107 y 109 (véase en particular la figura 23). Cada una de las poleas 109 puede estar soportada de manera independiente una con respecto a otra en el extremo de un elemento lineal respectivo 111. Los elementos lineales 111, paralelos entre sí asociados con las cintas transportadoras individuales 27N, forman una estructura de peine montada en voladizo sobre la viga 75 y orientada hacia la zona de llegada de los artículos A que van a empaquetarse. La cinta transportadora auxiliar 27 presenta, por tanto, una estructura de peine, estando cada púa de la misma formado por una cinta transportadora 27N y por su elemento lineal 111.

En la forma de realización ilustrada en las figuras 19 a 25, el elemento de volcado 51 comprende una pluralidad de brazos 51B que rotan alrededor de un eje horizontal 51A sustancialmente ortogonal a la dirección de movimiento de los artículos A, según lo descrito anteriormente con referencia a las figuras anteriores.

Tal como puede observarse en particular en las figuras 19, 21,24 y 25, cada brazo 51B presenta una estructura de peine, con unos dientes etiquetadas como 51D. Los dientes 51D están separados uno con respecto a otro en la dirección transversal, es decir, en paralelo al eje de rotación horizontal 51A del elemento de volcado 51, para poder insertarse entre las cintas transportadoras 27N que forman el transportador auxiliar 27. Por tanto, en la práctica, las estructuras de peine de los brazos 51B y del transportador auxiliar 27 presentan unos dientes insertados entre sí.

Como las cintas transportadoras 27N son guiadas alrededor de poleas soportadas por los elementos lineales 111, al menos en la parte delantera, es decir, la parte orientada hacia la zona de llegada de los artículos A, el espacio entre cintas transportadoras 27N adyacentes es completamente libre y esto permite el paso de las púas 51D que forman los brazos 51B.

En la forma de realización ilustrada en las figuras 19 a 25, el elemento de volcado 51 puede moverse en las direcciones horizontal y vertical para adoptar diversas posiciones de funcionamiento y realizar una u otra de las funciones mencionadas anteriormente con referencia a los diversos modos de funcionamiento ilustrados en las figuras descritas anteriormente. Los movimientos en las direcciones horizontal y vertical del elemento de volcado 51 están indicados por las flechas dobles f51x y f51y, respectivamente.

Para mover el elemento de volcado 51 verticalmente, puede transportarse por un conjunto móvil verticalmente. El conjunto puede comprender montantes verticales 121 (figura 24), cuyos extremos superiores pueden estar provistos de unos soportes 123 para un árbol 125 horizontal, aproximadamente ortogonal a la dirección de avance de los artículos A. El eje del árbol 125 representa el eje de rotación 51A del elemento de volcado 51. Las púas 51D que forman los brazos 51B del elemento de volcado 51 pueden hacerse solidarias con el árbol 125.

Los montantes 121 pueden estar unidos entre sí por un travesaño inferior 124 y formar de este modo el conjunto que puede ser móvil verticalmente según la doble flecha f51y. El movimiento vertical f51y puede controlarse por un motor 125 que hace rotar un árbol transversal 127 transportado por un carrito 128 (figura 24) que comprende elementos de lado laterales 128A conectados entre sí por un travesaño 130. El árbol 127 está asociado con dos elementos de engranaje biselados 129, también transportados por el carrito 128, que transmiten el movimiento de rotación del árbol transversal 127 a dos barras roscadas verticales 131. Cada una de las dos barras roscadas 131 está asociada con uno de los montantes 121. Unas tuercas de tornillo 133 que se engranan con las barras roscadas 131 respectivas se ven limitadas a los montantes 121. De esta forma, la rotación del motor 125 en un sentido u otro provoca la elevación o el descenso del conjunto 121, 124 que soporta el elemento de volcado 51, que es móvil verticalmente según la doble flecha f51y.

El movimiento vertical del conjunto 121 verticalmente móvil puede ser guiado por medio de unas guías 132 solidarias con los montantes 121 y engranadas en bloques deslizantes 134 solidarios con los elementos laterales de lado 128A del carrito 128.

El movimiento de rotación del elemento de volcado 51 alrededor del eje horizontal 51A puede controlarse por un motor 135, limitado a uno u otro de los montantes 121 o en cualquier caso solidario con el conjunto móvil verticalmente 121, 124 para moverse de manera solidaria con el árbol 125 del elemento de volcado 51.

El movimiento horizontal del elemento de volcado 51 puede obtenerse moviendo el carrito 128 a lo largo de las guías 141 solidarias con la estructura de soporte de carga 71. Las guías 141 se extienden horizontalmente en una dirección sustancialmente paralela a la dirección de avance de los artículos A que van a empaquetarse.

El movimiento horizontal según la doble flecha f51x del elemento de volcado 51 puede obtenerse moviendo el carrito 128 horizontalmente a lo largo de las guías 141 por medio de un motor 151 (figura 19, 25) que gira, por medio de un árbol 152 y dos engranajes biselados 154 (figura 25), dos barras roscadas 153, una a cada lado de la estructura de soporte de carga 71. Una tuerca de tornillo respectiva 155 se engrana con cada barra roscada 153. Cada tuerca de tornillo se ve limitada a un elemento lateral 128A respectivo del carrito 128.

Con la disposición descrita anteriormente se obtiene el movimiento vertical y horizontal del elemento de volcado 51, que puede tomar varias posiciones con respecto al transportador auxiliar 27, en función del modo de funcionamiento específico según el que se hace funcionar la máquina.

Tal como puede observarse en particular en las figuras 19 y 23, el elemento de volcado 51 está sustancialmente superpuesto, en una vista en planta, con respecto al transportador auxiliar 27 para ocupar el mismo espacio ocupado por el transportador auxiliar dentro de la estación multifunción 25. Esto permite, por un lado, reducir la longitud global de la línea de empaquetado, mientras que, por otro lado, permite insertar una disposición de elementos configurados de forma diversa en función del tipo de paquete que el usuario desea producir con la línea en el mismo espacio (dedicado a la estación multifunción 25).

De hecho, si no se requiere la utilización de un elemento de volcado para el tipo de producción a que se destina la línea, este último puede omitirse, con la reducción del coste global de la línea. Sin embargo, si en una fecha posterior el usuario de la línea desea implementar funciones adicionales y producir paquetes de diferente tipo, el elemento de volcado 51 puede instalarse en el mismo espacio que ya ocupa el transportador auxiliar 27 de la estación multifunción.

En algunas formas de realización, también es posible que la estación multifunción 25 se inserte y retire de la línea de manera modular. De hecho, la estructura de soporte de carga 71 está configurada para soportar tanto el transportador auxiliar 27 como el elemento de volcado 51 y los elementos designados para su movimiento. También los elementos anteriores, indicados con 53 y 61 en las figuras 1 a 16 anteriores, pueden transportarse por la estructura de soporte de carga 71. De esta forma, una misma estructura de soporte de carga 71, o estructuras de soporte de carga 71 con las mismas dimensiones en planta, pueden configurarse de diversas formas con los diferentes elementos mecánicos descritos anteriormente, en combinaciones más o menos complejas, en función de los modos de funcionamiento que el usuario final de la línea desea implementar.

Sustancialmente, la estación multifunción 25 descrita en la presente memoria es la más compleja de una serie de estaciones con un número variable de elementos mecánicos, en función del tipo de paquete que va a producirse.

Aunque las formas de realización descritas con referencia a las figuras adjuntas están dotadas de un sistema 41 para detectar el tamaño longitudinal de los grupos de artículos A que van a empaquetarse, en otras formas de realización, de manera alternativa o en combinación con el sistema 41, la unidad de control electrónico programable 47 puede recibir información de entrada sobre la forma y/o tamaño de los grupos de artículos A que van a empaquetarse, lo que también incluye el tamaño longitudinal del grupo de artículos A, para obtener el mismo fin. Si los dos enfoques se utilizan en combinación, es posible utilizar el sistema 41 cuando la unidad de control electrónico programable 47 no recibe datos de entrada sobre el tamaño longitudinal de los grupos de artículos A que van a empaquetarse.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Máquina de empaquetado (3) para empaquetar unos artículos (A) en paquetes de película de plástico (FP), que comprende:

un túnel de envoltura (21), adaptado para formar un tubo de película de plástico alrededor de un grupo de artículos (A);

un transportador de alimentación (7), adaptado para alimentar unos artículos (A) que van a empaquetarse hacia el túnel de envoltura (21);

un elevador (23), posicionado entre el transportador de alimentación (7) y el túnel de envoltura (21), y verticalmente móvil desde una posición inferior, para recibir unos artículos (A) procedentes del transportador de alimentación (7), hasta una posición superior, para transferir los artículos (A) al túnel de envoltura (21);

un empujador (35) para empujar los artículos (A) que van a empaquetarse desde el elevador (23) al interior del túnel de envoltura (21);

un transportador auxiliar (27), posicionado entre el transportador de alimentación (7) y el elevador (23) y que presenta una posición verticalmente variable;

un elemento de volcado (51), asociado con el transportador auxiliar (27) variable verticalmente, adaptado para ser dispuesto de manera selectiva en una posición activa, para cooperar con el transportador auxiliar (27) para volcar unos artículos (A) procedentes del transportador de alimentación (7) y transferirlos hacia el elevador (23), y a una posición inactiva; y en la que el transportador auxiliar (27) está adaptado para transferir los artículos (A) procedentes del transportador de alimentación (7) hacia el elevador (23) cuando el elemento de volcado está en la posición desactivada (51).

2. Máquina de empaquetado (3) según la reivindicación 1, en la que el transportador auxiliar (27) y el elemento de volcado (51) están dispuestos y configurados de manera que, cuando el elemento de volcado está en la posición activa, disponga los artículos (A) volcados sobre el transportador auxiliar (27).

3. Máquina de empaquetado (3) según la reivindicación 1, en la que el transportador auxiliar (27) y el elemento de volcado (51) están dispuestos y configurados de manera que, cuando el elemento de volcado está en la posición activa, recoge los artículos (A) del transportador auxiliar (27) y vuelve a posicionar los artículos (A) sobre el transportador auxiliar (27) de nuevo.

4. Máquina de empaquetado (3) según la reivindicación 1,2 o 3, en la que el transportador de alimentación (7), el transportador auxiliar (27) y el elevador están posicionados en secuencia de manera que el transportador auxiliar (27) esté configurado para recibir los artículos (A) desde el transportador de alimentación (7) y para transferirlos al elevador (23); extendiéndose preferentemente el transportador auxiliar (27) a través del elemento de volcado.

5. Máquina de empaquetado (3) según una o más de las reivindicaciones anteriores, en la que el transportador auxiliar (27) comprende un primer elemento flexible continuo (27N), que define una superficie para hacer avanzar los artículos (A) que van a empaquetarse, y un segundo elemento flexible continuo (53), separado del primer elemento flexible continuo (27N); en la que el primer elemento flexible continuo (27N) y el segundo elemento flexible continuo (53) están adaptados para recibir entre los mismos los artículos (A) que van a empaquetarse.

6. Máquina de empaquetado (3) según la reivindicación 5, en la que el segundo elemento flexible continuo (53) presenta una parte activa con una longitud ajustable paralela al primer elemento flexible continuo (27N) y que se extiende en la dirección de alimentación de los artículos (A) que van a empaquetarse hacia el elevador (23).

7. Máquina de empaquetado (3) según una o más de las reivindicaciones anteriores, en la que el transportador auxiliar (27) está asociado con un tope móvil (61), que define una posición de parada en el transportador auxiliar (27) para los artículos (A) procedentes del transportador de alimentación (7), estando el tope móvil (61) adaptado para adoptar de manera selectiva una posición de retirada, para permitir la transferencia de los artículos (A) que van a empaquetarse desde el transportador auxiliar (27) hasta el elevador (23).

8. Máquina de empaquetado (3) según la reivindicación 7, en la que el tope móvil (61) puede ajustarse en una dirección paralela a la dirección de alimentación de los artículos (A) a lo largo del transportador auxiliar (27).

9. Máquina de empaquetado (3) según una o más de las reivindicaciones anteriores, en la que el transportador auxiliar (27) está provisto de un movimiento de estratificación vertical.

10. Máquina de empaquetado (3) según una o más de las reivindicaciones anteriores, en la que el elemento de volcado (51) comprende un elemento que gira alrededor de un eje horizontal (51A) transversal con respecto a la dirección de avance de los artículos (A) que van a empaquetarse, y provisto de una pluralidad de brazos (51B) sustancialmente radiales; y en la que los brazos (51B) radiales del elemento de volcado (51) se ven limitados, preferentemente, de manera amovible a un elemento de soporte que rota alrededor de dicho eje horizontal (51A).

11. Máquina de empaquetado (3) según una o más de las reivindicaciones anteriores, en la que el elemento de volcado (51) presenta una pluralidad de brazos (51B), presentando cada uno de ellos una estructura de peine (51D); en la que el transportador auxiliar (27) comprende una pluralidad de cintas transportadoras (27N) sustancialmente paralelas y espaciadas una con respecto a otra; y en la que el transportador auxiliar (27) y el elemento de volcado (51) están adaptados para ser posicionados mutuamente de manera que los brazos (51B) del elemento de volcado (51) pasen a través de espacios libres entre unas cintas transportadoras (27N) adyacentes del transportador auxiliar (51).

12. Máquina de empaquetado (3) según una o más de las reivindicaciones anteriores, en la que el elemento de volcado (51) y el transportador auxiliar (27) están dispuestos de manera sustancialmente superpuesta entre sí, para presentar el mismo espacio.

13. Máquina de empaquetado (3) según una o más de las reivindicaciones anteriores, en la que el elevador (23) comprende un elemento de transporte (31) adaptado para mover artículos desde el transportador auxiliar hacia el túnel de envoltura (21).

14. Máquina de empaquetado (3) según una o más de las reivindicaciones anteriores, en la que el transportador de alimentación (7) comprende: una cinta transportadora principal (11), con un extremo de entrada (11A) y un extremo de salida (11B) para los artículos (A) que van a empaquetarse; y un elemento flexible continuo (15), que transporta una pluralidad de barras transversales (17), móviles a lo largo de una trayectoria cerrada, con una parte activa y una parte de retorno, extendiéndose la parte activa a lo largo de la trayectoria de alimentación de la cinta transportadora principal (11); y, que comprende, preferentemente, además, una cinta de transferencia (13), posicionada entre el extremo de salida (11B) de la cinta transportadora principal (11) y la cinta transportadora auxiliar (27); y en la que la parte activa del elemento flexible continuo (15) que transporta las barras transversales (17) se extiende a lo largo de la trayectoria de alimentación de la cinta de transferencia (13).

15. Máquina de empaquetado (3) según una o más de las reivindicaciones anteriores, en la que el transportador auxiliar (27) y el elemento de volcado (51) están dispuestos en una estación multifunción (25), en particular con una dimensión en planta, en la dirección de alimentación de los artículos (A) que van a empaquetarse, igual a la longitud del transportador auxiliar (27).