ES2303865T3 - Dispositivo para el apilado o desapilado de objetos. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para la manipulación de objetos (8) para separarlos de una pila (4) o reunirlos en una pila (4), con una rueda de apilado (1), que tiene asignado el extremo de una pila (4) de los objetos (8) y un dispositivo de alimentación o evacuación (6) para objetos (8) separados y con soportes (18) dispuestos en la rueda de apilado (1) para el apilado o desapilado de los objetos (8), comprendiendo los soportes (18) placas de soporte (20) y estando asignados unos medios de acoplamiento (42) a las placas de soporte (20) con los cuales las placas de soporte (20) pueden fijarse en un objeto (8), respectivamente, caracterizado porque unos rodillos (24) están unidos de forma asegurada contra el giro a las placas de soporte (20), habiéndose colocado un elemento sin fin (22) sobre todos los rodillos (24), que está colocado también por encima de un rodillo (28) fijado en el bastidor, coaxial respecto al eje de giro (3) de la rueda de apilado (1).
Description
Dispositivo para el apilado o desapilado de
objetos.
La invención se refiere a un dispositivo con las
características del preámbulo de la reivindicación 1 (véase el
documento US-A-5 101 956).
Para el transporte de mercancías, en particular
en el área de los productos alimenticios, pero también en el área de
productos no alimenticios, se usan cada vez más cajas de plástico.
Las medidas de las cajas de este tipo son, por ejemplo, 600 x 400 x
180 mm. Otros tamaños de cajas son, por ejemplo, 400 x 300 x 180
mm.
Existen casos, en particular en centros
distribuidores de correo y almacenes, donde se depositan y retiran
diariamente hasta 100.000 de cajas de este tipo. Por regla general,
esto se realiza durante las horas nocturnas con una inversión
considerable de trabajo, personal y tiempo.
Habitualmente, se suministran pilas de cajas con
una altura de hasta aproximadamente 2 m y deben alimentarse para la
carga de distintas cintas transportadoras. Para reunir y preparar
las mercancías, las cajas deben retirarse por separado del almacén y
deben volver a apilarse según el pedido para formar pilas de una
altura de hasta 2 m. Algo similar es válido para centros
distribuidores de correo.
Actualmente no existen instalaciones con las que
sea posible apilar y desapilar las cajas de este tipo y que permitan
un rendimiento de paso de, por ejemplo, más de 1.800 cajas por
hora.
Las instalaciones conocidas sólo pueden apilar o
desapilar. No se conocen dispositivos que puedan usarse tanto para
apilar como para desapilar.
Un inconveniente de los dispositivos conocidos
es también que la manipulación de las cajas se realiza de forma muy
brusca, es decir con puntas de aceleración elevadas, de modo que
estos dispositivos no pueden aplicarse en particular en el área de
los productos alimenticios o en el transporte de mercancías
sensibles (bolas para el árbol de navidad). Otro inconveniente de
los dispositivos conocidos es también que deben recorrerse trayectos
relativamente largos.
No obstante, en los dispositivos conocidos para
apilar y en los dispositivos conocidos para desapilar existe otro
problema. La evacuación de las cajas depositadas debe realizarse de
forma tan rápida que, con los rendimientos de paso necesarios, hasta
ahora no siempre puede excluirse un deterioro de las mercancías. Por
lo tanto, los dispositivos conocidos están concebidos para un
rendimiento de paso de un máximo de 1.800 cajas por hora.
Por los documentos
GB-A-845211 y
EP-A-009476 se conocen dispositivos
para apilar uno encima de otro objetos en forma de placas. Con estos
dispositivos conocidos pueden apilarse uno en cima de otro objetos
en forma de placas (placas de batería) con ayuda de una rueda de
apilado para formar pilas. La rueda de apilado tiene dos soportes
opuestos uno a otro que giran de forma sincrónica alrededor de un
eje común. En los soportes están previstas garras que se asoman al
espacio entre los soportes, que atacan en los objetos en forma de
placa que han de ser apilados. Las garras están alojadas de forma
giratoria en los soportes de modo que pueden girar a una posición en
la que se asoman al espacio entre los soportes, en la que pueden
atacar en las placas que han de ser apiladas. Al depositar placas en
una pila ya formada por varias placas o en un soporte para una pila
de este tipo, las garras hacen tope y giran hacia fuera depositando
la placa en la pila.
Por el documento
US-A-5101956 se conoce un
dispositivo para la manipulación de objetos para juntarlos formando
una pila, con una rueda de apilado, estando dispuestos en la rueda
de apilado alojamientos para los objetos que han de ser apilados,
estando previstos en la rueda de apilado varios dispositivos de
soporte para un objeto y estando asignados a los dispositivos de
soporte medios de acoplamiento, con los cuales los dispositivos de
soporte pueden fijarse en un objeto, respectivamente.
La invención tiene el objetivo de mejorar un
dispositivo del tipo genérico indicado al principio de tal forma que
pueda usarse tanto para el apilado como para el desapilado, en
particular de cajas del tipo mencionado anteriormente.
Este objetivo se consigue con un dispositivo que
presenta las características de la reivindicación 1.
Las reivindicaciones subordinadas hacen
referencia a configuraciones preferibles y ventajosas del
dispositivo según la invención.
La invención se basa en una variante del
principio de por sí probado de ruedas de apilado que se conoce, por
ejemplo, por el documento EP-B-009
476. Este principio ofrece la gran ventaja de que son posibles
trayectos cortos con movimientos redondos, de modo que la velocidad
circunferencial se reduce a un mínimo pudiendo realizarse de forma
cuidadosa los movimientos para las mercancías transportadas en las
cajas.
Gracias al dispositivo según la invención es
posible regular los rendimientos de paso en intervalos amplios.
Además, es posible poder cubrir todos los intervalos de velocidad
requeridos de la técnica de transporte (acarreo y evacuación de las
distintas cajas y pilas de cajas. Por ejemplo, puede regularse en un
intervalo de 100 a 2.800 cajas por hora.
En una forma de realización se consigue otra
mejora del transporte cuidadoso de las mercancías y se excluye un
deterioro de las mercancías realizándose la entrega de las cajas al
desapilar en una zona poco detrás del punto muerto superior del
movimiento de una caja en la rueda de apilado. Esto tiene la ventaja
de que la caja se mueve en este momento sobre todo en la dirección
horizontal siendo muy pequeña la componente de movimiento en la
dirección vertical. Gracias a ello se necesitan sólo fuerzas de
aceleración horizontales pequeñas por medio de la cinta de
evacuación para transportar la caja retirándola de la rueda de
apilado.
En una forma de realización de la invención
también es ventajoso prever en la rueda de apilado placas de soporte
con varios dedos giratorios dispuestos uno al lado de otro, lo cual
permite desapilar o apilar cajas en los que los puntos de recepción
no son idénticos. Esto ofrece la ventaja de que también en el caso
de cajas de distintos tamaños es posible un servicio continuo de la
instalación sin trabajos de reajuste.
El control de los dedos giratorios que sujetan
las cajas se realiza con ayuda de chapas de tope que garantizan que
los dedos giratorios se muevan a tiempo a su posición activa o que
salgan a tiempo de la misma, lo cual conlleva la ventaja adicional
de quedar garantizado también que los dedos giratorios no dificulten
la evacuación de las cajas mediante la cinta transportadora.
En esta forma de realización también queda
excluido un deterioro de las cajas. Gracias a las chapas de tope o
de control, los dedos giratorios se retienen hasta que la siguiente
caja esté en posición de recepción.
Es ventajoso combinar el dispositivo según la
invención con un dispositivo de apilado con al menos una mesa de
elevación. De esta forma queda garantizado que la caja
respectivamente superior de una pila de la que hay que desapilar
cajas esté dispuesta en la posición de descarga.
La disposición de mesas de elevación es también
ventajosa porque al desapilar ya puede introducirse otra pila en el
dispositivo cuando en la mesa de elevación aún quedan cajas que han
de ser desapiladas. En cuanto se haya deshecho la pila superior
desapilando cajas, la pila ya introducida se eleva hasta tal punto
que pueda seguirse desapilando sin interrupción. Es especialmente
ventajosa una forma de realización con dos mesas de elevación.
Después de comenzar con desapilar una pila elevada, la mesa de
elevación inferior se mueve hacia abajo y recibe durante el proceso
de desapilado de cajas de una pila dispuesta en una mesa de
elevación superior una pila de cajas inferior. En cuanto se haya
entregado esta pila de cajas a la mesa de elevación superior, la
mesa de elevación inferior retrocede a la posición de partida y
espera el acarreo de la siguiente pila. Por lo tanto, en el
dispositivo según la invención está prevista ventajosamente una
combinación de dos dispositivos de elevación para la alimentación de
pilas, por ejemplo en forma de mesas de elevación, que trabajan una
en combinación con la otra de modo que el dispositivo de elevación
inferior eleva una pila y lo entrega a un dispositivo de elevación
superior en cuanto ya no queden apiladas cajas en el mismo.
Debe mencionarse que, aunque el dispositivo se
haya explicado y descrito al principio o se explicará y describirá
haciéndose referencia al ejemplo de realización descrito a
continuación usándose como ejemplo el apilado y desapilado de cajas,
el dispositivo según la invención en principio es adecuado para el
desapilado y apilado de objetos de cualquier tipo. Pueden
desapilarse también otras piezas de construcción, como por ejemplo
piezas de carcasas, que se acarrean en forma de pilas para un
mecanizado o procesamiento posterior. De forma similar, las piezas
de construcción acabadas pueden apilarse mediante el dispositivo
según la invención.
No obstante, el área de aplicación preferible es
el apilado y desapilado de cajas previstas para el transporte de
mercancías.
Otros detalles, ventajas y características de la
invención resultan de la descripción expuesta a continuación de un
ejemplo para un dispositivo según la invención, que en este ejemplo
está concebido para el apilado y desapilado de cajas.
Muestran:
La fig. 1 una vista inclinada de un dispositivo
de apilado y desapilado según la invención;
la fig. 2 el dispositivo de la fig. 1 en otra
vista;
la fig. 3 una rueda de apilado en una vista a
escala ampliada;
la fig. 4 habiéndose suprimido algunas piezas,
de nuevo la rueda de apilado con el dispositivo de elevación
correspondiente para cajas desapiladas;
la fig. 5 un detalle del dispositivo de soporte
para cajas en la rueda de apilado;
la fig. 6 la asignación del disco de mando a la
rueda de apilado;
la fig. 7 una vista a escala ampliada de un dedo
giratorio en la pieza de soporte de la rueda de apilado en su
posición activa;
la fig. 8 el dedo giratorio de la fig. 7 en su
posición de estar listo para el servicio;
la fig. 9 detalles del dedo giratorio;
la fig. 10 una unidad de construcción que
comprende el dedo giratorio y
la fig. 11 la geometría del movimiento de un
dedo giratorio.
En el ejemplo de realización mostrado en las
fig. 1 y 2, el dispositivo según la invención con su rueda de
apilado 1 está dispuesto entre una cinta transportadora 2 para el
acarreo o la evacuación de pilas de cajas 4, por un lado, y un
dispositivo transportador 6 para el acarreo o la evacuación de cajas
8 individuales, por otro lado. Además de la rueda de apilado 1 que
se describirá a continuación más detalladamente, el dispositivo
presenta al final del transportador 2 para la alimentación o la
evacuación de pilas de cajas 4 dos dispositivos de elevación que
trabajan de forma alternante (fig. 2 y 4) para la elevación de pilas
de cajas 4 hasta tal punto que la caja superior de la pila de cajas
4 esté dispuesta en la posición de descarga, respectivamente.
A este respecto, también hay que indicar que en
el ejemplo de realización, la cinta transportadora 6 para las cajas
8 separadas está dispuesta a la altura del eje de la rueda de
apilado 1, aunque ésta también puede estar dispuesta a mayor altura
para recibir las cajas 8 poco detrás del punto muerto superior del
movimiento de las cajas 8.
La figura 3 muestra que la rueda de apilado 1
está formada por dos discos 14 dispuestos de forma especularmente
simétrica, fundamentalmente en forma de estrella, estando previstos
en cada uno de los seis brazos 16 de cada estrella 14 soportes 18
para cajas 8. Los soportes 18 presentan placas de soporte 20
alojadas en los extremos de los brazos 16 de las estrellas 14. Las
placas de soporte 20 están unidas mediante ejes 26 a ruedas 24. Por
disco 14, las ruedas 26 de cada brazo 16 están unidas mediante un
elemento sin fin 22 unas a otras y a una rueda 28 dispuesta de forma
coaxial respecto al eje de giro 3 de la rueda de apilado 1, aunque
fijada en el bastidor, es decir, una rueda que no gira con la rueda
de apilado 1. Para tensar el elemento sin fin 22, está previsto un
rodillo tensor 30 que está dispuesto en un brazo de una rueda en
forma de estrella.
Además, está previsto un motor de accionamiento
32 para hacer girar la rueda de apilado 1.
Gracias a esta construcción queda garantizado
que las placas de soporte 20 previstas en cada brazo 16 de la
estrella con brazos 14 queden orientadas siempre en la dirección
horizontal, incluso cuando la rueda de apilado 1 se hace girar
alrededor de su eje 3 mediante el motor de accionamiento 32.
En el lado del dispositivo en el que se
alimentan las pilas de cajas 4 están previstas dos mesas de
elevación 10, 12. Una mesa de elevación 10 tiene su posición final
inferior a la altura del extremo del transportador 2. La segunda
mesa de elevación 12 (fig. 4) está prevista para recibir una pila 4
elevada por la primera mesa de elevación 10 y moverlo a la posición
en la que se retira la caja 8 respectivamente superior. Para ello
está previsto al menos un sensor que detecta la caja 8 superior y
controla los movimientos de la segunda mesa de elevación 12 de tal
forma que la caja 8 respectivamente superior entre en la posición
correcta respecto a la rueda de apilado 1 para la retirada de la
pila 4 o para la colocación en la misma.
Cuando se haya desapilado la pila de cajas 4
elevada por la segunda mesa de elevación 12 (la mesa de elevación
superior), es decir, cuando ya no quede ninguna caja en la segunda
mesa de elevación 12, la primera mesa de elevación 10 (inferior)
eleva una pila de cajas 4 hasta tal punto que pueda ser recibida por
la segunda mesa de elevación 12, de modo que durante el desapilado
sea posible un modo de trabajo fundamentalmente continuo.
Al apilar cajas 8 alimentados por el otro
transportador 6 de forma separada, el dispositivo de elevación
trabaja de forma análoga, pero inversa con sus dos mesas de
elevación 10, 12 para pilas.
En particular en las fig. 4 y 6 puede verse que
en el interior de cada rueda en forma de estrella 14 de la rueda de
apilado 1 está prevista una placa de mando 40, respectivamente, que
sirven como guía lateral y como control para el accionamiento de los
dedos giratorios 42 (fig. 6) previstos en las placas de soporte
20.
Los dedos giratorios 42 en las placas de soporte
20 pueden girarse hacia atrás desde una posición activa (fig. 7), en
la que se asoman al espacio entre las dos ruedas en forma de
estrella 14 a una posición no activa (fig. 8). Como se muestra en
las fig. 9 y 10, cada dedo giratorio 42 tiene asignado un muelle
laminado 44 que carga el dedo giratorio 42 en su posición activa
según la fig. 7.
Los dedos giratorios 42 están alojados en
casetes 46 y están alojados en éstos de forma giratoria mediante
pasadores cilíndricos 48. Los casetes 46 se fijan con ayuda de dos
tornillos 50 en las placas de soporte 20 de la rueda de apilado 1.
Mediante uno de los dos tornillos 50 se sujeta también el muelle
laminar 44 en su posición mostrada en las fig. 9 y 10.
Como muestra, por ejemplo, la fig. 6, en cada
placa de soporte 20 están previstos varios dedos giratorios 42, de
modo que cada placa de soporte 20 es adecuada para cajas 8 de
distintos tamaños o provistas de distintas disposiciones de
orificios de recepción 54 laterales para los dedos giratorios.
De esta forma queda garantizado que los dedos
giratorios 42 de las placas de soporte 20, que se encuentran en el
exterior de las placas guía laterales (placas de mando 40), hayan
girado hacia fuera a su posición activa según la fig. 7, mientras
que los dedos de sujeción 42 de todas las placas de soporte 20
dispuestas en la zona de las placas guía laterales 40 hayan
retrocedido a la posición mostrada en la fig. 8.
De esta forma es posible determinar mediante la
selección y disposición del canto de entrada o de salida 56 (borde
superior de las placas de mando 40) el momento y el lugar en el que
los dedos giratorios 42 se pliegan o despliegan.
Gracias a los dedos giratorios 42 desplegados,
las cajas 8 se cogen por separado y se elevan en el ejemplo del
desapilado de cajas 8 del extremo de la pila 4 elevada por la
segunda mesa de elevación 12 y son movidas por la rueda de apilado
1, que al observar la fig. 2 gira en el sentido de las agujas de
reloj, hasta que se depositen por separado en la cinta
transportadora de salida 6. La disposición del canto de entrada o de
salida 56 de la guía lateral (placas de mando 40) se elige de tal
forma que los dedos giratorios 42 se despliegan a su posición activa
según la fig. 7, cuando la placa de soporte 20 en la que están
previstos está dispuesta en la zona de una caja 8 que ha de ser
desapilada. Esto significa, que los dedos giratorios 42 que sirven
como dedos de sujeción para las cajas 8 no están en contacto con las
cajas dispuestas por debajo de la pila 4, puesto que éstas están
dispuestas entre las placas guía laterales 40.
Una disposición de este tipo del canto de
entrada o de salida 56 en las guías laterales 40 garantiza también
que los dedos giratorios 42 se desprendan de las cajas 8 cuando
éstas se hayan depositado de forma separada en la cinta
transportadora de salida 6.
De forma análoga, los dedos giratorios 42 se
desplazan a o fuera de su posición activa, cuando se usa el
dispositivo según la invención para apilar cajas 8 alimentadas por
separado mediante la cinta transportadora 6. En este caso, la rueda
de apilado 1 (en las fig. 1 y 2) gira en el sentido contrario a las
agujas de reloj.
La geometría de los dedos giratorios también
está representada en la fig. 11, pudiendo verse allí que la
superficie terminal 60 superior de los dedos giratorios 42, que
entra en contacto con las cajas 8, es una superficie cilíndrica de
referencia, de modo que el punto 62 dispuesto más adelante de cada
dedo giratorio 42 se mueve a lo largo de una trayectoria circular de
referencia 64 resultando de este modo una curva de entrada que
impide un efecto de apriete durante el plegado. También las
superficies 66 orientadas hacia abajo de los dedos giratorios 42, es
decir, la superficie que entra en contacto con el canto de entrada o
de salida 56 de las guías laterales 40, para girar hacia atrás el
dedo giratorio 42 de la posición mostrada en la fig. 11 ó la fig. 7
a la posición de listo para el servicio mostrada en la fig. 78, está
realizada de forma curvada, de modo que resulta que esta superficie
66, que sirve como canto de mando, puede moverse sin problemas
respecto al canto de entrada o salida 56.
En la fig. 11 puede verse, además, que en el
casete 46, en el que están alojados los dedos giratorios 42, también
está prevista una placa 70, que impide que los dedos giratorios 42
giren hacia fuera más de lo que corresponde a la posición mostrada
en las fig. 11 ó 7. También es concebible cualquier otra forma de
delimitación de la posibilidad de giro de los dedos giratorio 42,
por ejemplo mediante una conformación correspondiente de las ranuras
72 en las placas de soporte 20.
De esta forma queda garantizado que los dedos
giratorios 42, que sirven como dedos de recogida, engranen de forma
segura en los orificios de recepción 54 en las superficies laterales
de las cajas 8 que han de ser apiladas o desapiladas, cuando éstas
son cogidas de un pila 4 para la separación de las mismas, es decir,
para el desapilado o, viceversa, cuando se colocan una encima de
otra para formar una pila 4.
Puede verse que con el dispositivo según la
invención las cajas de uso repetido, en las que se transportan,
almacenan o reúnen y preparan mercancías, que son usadas cada vez
más en los sistemas modernos de logística, pueden ser apiladas y
desapiladas. Con el dispositivo realizado como manipulador de cajas
de estructura modular de la invención, es posible apilar y desapilar
en instalaciones para cajas con un tamaño de 600 x 400 mm o de 400 x
300 mm. Con ayuda del dispositivo según la invención puede
conseguirse gracias a la rueda de apilado un rendimiento de paso muy
elevado trabajándose al mismo tiempo a una velocidad circunferencial
baja. Gracias a la rueda de apilado, también existen trayectos de
desplazamiento cortos entre los ciclos. Es posible apilar o
desapilar en el caso de cajas con medidas de 600 x 400, por ejemplo
hasta 2.500 unidades por hora y en el caso de cajas más pequeñas
(400 x 300 mm) hasta 5.000 unidades por hora.
En resumen, un ejemplo de realización de la
invención puede describirse de la siguiente manera:
Un dispositivo para la manipulación de objetos,
en particular de cajas 8, presenta para apilar objetos o para
separar objetos de una pila 4 una rueda de apilado 1, que está
dispuesta entre un dispositivo de elevación 10, 12 para pilas 4 de
objetos 8 y un dispositivo transportador 6 para objetos 8. Al girar
la rueda de apilado 1, se cambia de sitio un objeto 8 del
dispositivo transportador 6 a la pila 4 en el dispositivo de
elevación 10, 12 o viceversa, en función del sentido de giro. La
rueda de apilado 1 porta distribuidas a lo largo de su
circunferencia parejas de placas de soporte 20, en las que están
alojados dedos giratorios 42. Los dedos giratorios 42 son apretados
por muelles 44 en su posición activa, en la que sobresalen de las
superficies orientadas unas hacia otras de las placas de soporte 20
engranando en orificios de recepción 54 de los objetos 8, cuando los
objetos 8 son cambiados de sitio por la rueda de apilado 1. Unas
placas de mando 40 están asignadas a la rueda de apilado 1, que
atacan con sus cantos de entrada 56 en superficies 66 cóncavas
orientadas hacia debajo de los dedos giratorios 42, para girar a los
mismos a su posición de estar listos para el servicio en la que no
sobresalen hacia el interior de las placas de soporte 20. Las
superficies 60 orientadas hacia arriba de los dedos giratorios 42,
en las que se apoyan los orificios de recepción 54 de los objetos 8,
son superficies laterales cilíndricas de referencia curvadas de
forma convexa. Con este dispositivo es posible una manipulación
cuidadosa de los objetos a velocidades elevadas de trabajo, lo cual
es una ventaja, en particular cuando se trata de cajas 8 llenas de
mercancías sensibles.
Claims (17)
1. Dispositivo para la manipulación de objetos
(8) para separarlos de una pila (4) o reunirlos en una pila (4), con
una rueda de apilado (1), que tiene asignado el extremo de una pila
(4) de los objetos (8) y un dispositivo de alimentación o evacuación
(6) para objetos (8) separados y con soportes (18) dispuestos en la
rueda de apilado (1) para el apilado o desapilado de los objetos
(8), comprendiendo los soportes (18) placas de soporte (20) y
estando asignados unos medios de acoplamiento (42) a las placas de
soporte (20) con los cuales las placas de soporte (20) pueden
fijarse en un objeto (8), respectivamente, caracterizado
porque unos rodillos (24) están unidos de forma asegurada contra el
giro a las placas de soporte (20), habiéndose colocado un elemento
sin fin (22) sobre todos los rodillos (24), que está colocado
también por encima de un rodillo (28) fijado en el bastidor, coaxial
respecto al eje de giro (3) de la rueda de apilado (1).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque en cada placa de soporte (20) están
alojados de forma giratoria al menos dos dedos giratorios (42) como
medios de acoplamiento.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la rueda de apilado (1) está formada por
dos placas (14) realizadas en particular en forma de estrella,
estando alojadas las placas de soporte (20) de forma giratoria en el
contorno exterior de la rueda de apilado (1).
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque en el extremo de cada brazo de estrella
(16) de las placas (14) está alojada de forma giratoria una placa de
soporte (20), respectivamente.
5. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el elemento sin fin (22) tiene asignado
un rodillo tensor (30) que gira con la rueda de apilado (1).
6. Dispositivo según la reivindicación 3 ó 4,
caracterizado porque en el lado opuesto de los rodillos (24)
respecto a los brazos de estrella (16) está prevista una placa de
soporte (20), respectivamente.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 6, caracterizado porque la rueda de apilado (1) tiene
asignada al menos un dispositivo de elevación (10, 12) para pilas
(4) de objetos (8).
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque el dispositivo de elevación presenta dos
mesas de elevación (10, 12).
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 8, caracterizado porque el dispositivo de alimentación o
evacuación (6) para la alimentación o evacuación de objetos (8)
separados está asignado a la rueda de apilado (1) con su extremo
cerca del punto muerto superior de la misma.
10. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque están previstas
placas de mando (40) para el accionamiento de los medios de
acoplamiento (42).
11. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque los medios de
acoplamiento son dedos giratorios (42) alojados en las placas de
soporte (20).
12. Dispositivo según la reivindicación 11,
caracterizado porque las placas (40) previstas para el mando
de los dedos giratorios (42) tienen cantos de entrada (56), que
están dispuestos, por un lado, en la zona del extremo del
dispositivo de alimentación o evacuación (6) para objetos (8)
separados y, por otro lado, en la zona del extremo superior de una
pila (4) de objetos (8).
13. Dispositivo según la reivindicación 11 ó 12,
caracterizado porque los dedos giratorios (42), que en su
posición activa engranan en orificios de recepción (54) en las
superficies laterales de los objetos (8) que han de ser manipulados,
están cargados por muelles (44).
14. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 11 a 13, caracterizado porque están
previstos topes (70) que delimitan el giro de los dedos giratorios
(42) en su posición activa.
15. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 11 a 14, caracterizado porque las
superficies terminales (60) orientadas hacia arriba de los dedos
giratorios (42) son superficies de referencia de superficies
laterales cilíndricas.
16. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 11 a 15, caracterizado porque las
superficies (66) orientadas hacia abajo de los dedos giratorios (42)
están curvadas de forma cóncava.
17. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 11 a 16, caracterizado porque los dedos
giratorios (42) están alojados de forma giratoria en casetes (46),
que están fijados en el lado exterior de las placas de soporte
(20).
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