ES2345532T5

ES2345532T5 - Plugging head with linear motor actuator

Info

Publication number: ES2345532T5
Application number: ES00830569T
Authority: ES
Inventors: Fabrizio Preti; Marco Vescovi
Original assignee: Sidel SpA
Current assignee: Sidel SpA
Priority date: 2000-08-08
Filing date: 2000-08-08
Publication date: 2013-04-09
Anticipated expiration: 2020-08-08
Also published as: DE60044349D1; EP1182165A1; EP1182165B1; EP1182165B2; ATE466814T1; ES2345532T3

Abstract

The present invention relates to a device for the capping of containers, in particular bottles. In particular the present invention relates to a device for capping containers (4) with a crown cork (14), comprising a container support plate (3) and a capping head (2), characterized in that a linear actuator (16) is linked, without the interposition of a cam, either to the said capping head (2) or to the said plate (3) for the reciprocal movement of the capping head relative to the plate. <IMAGE>

Description

Cabeza de taponamiento con actuador de motor lineal. Capping head with linear motor actuator.

La presente invención se refiere a un dispositivo para el taponamiento de envases, en particular botellas. The present invention relates to a device for plugging containers, in particular bottles.

En el campo de las plantas de embotellado, se conocen máquinas de taponamiento de tipo giratorio que están equipadas con una pluralidad de cabezas de taponamiento y con una pluralidad de placas para soportar las botellas. Las placas y las cabezas de taponamiento giran en sincronía en la cinta transportadora como para completar el ciclo de taponamiento en el arco de rotación de 360º. Las etapas operacionales del proceso de taponamiento pueden ser resumidas de la siguiente manera: el envase entra en la cinta transportadora en sincronía con la cabeza de taponamiento, en la que ya está presente el tapón. Específicamente, el tapón ha sido retirado previamente del sistema de alimentación de tapón y después ha sido precentrado en la cabeza de taponamiento. La cabeza de taponamiento, actuada por una leva, es bajada hasta contactar con la boca del envase, sobre el que empieza a ejercer la presión necesaria para asegurar el tapón en el envase. La placa en la que se soporta la botella es de hecho un gato en el que actúa un muelle calibrado. Este muelle calibrado desplaza la bajada de la cabeza de taponamiento ejerciendo una fuerza de reacción que garantiza una fuerza de taponamiento predeterminada y constante independientemente de la altura del envase. La cabeza de taponamiento es elevada después, de nuevo por la acción de la leva, como para desaplicarse del envase que puede así abandonar la cinta transportadora de taponamiento. In the field of bottling plants, rotating capping machines are known which are equipped with a plurality of capping heads and with a plurality of plates for supporting the bottles. The plates and the capping heads rotate in synchrony on the conveyor belt to complete the plugging cycle in the 360 ° rotation arc. The operational stages of the plugging process can be summarized as follows: the container enters the conveyor belt in synchrony with the capping head, in which the plug is already present. Specifically, the plug has been previously removed from the plug feed system and then has been pre-centered in the plug head. The capping head, actuated by a cam, is lowered until it contacts the mouth of the container, on which it begins to exert the necessary pressure to secure the cap on the container. The plate on which the bottle is supported is in fact a jack on which a calibrated spring acts. This calibrated spring displaces the lowering of the capping head by exerting a reaction force that guarantees a predetermined and constant plugging force regardless of the height of the container. The capping head is then raised, again by the action of the cam, as if to disengage from the container which can thus leave the capping conveyor belt.

El aparato de la técnica anterior descrito anteriormente sufre, sin embargo, de desventajas que hacen su uso costoso y un tanto poco práctico. The prior art apparatus described above suffers, however, from disadvantages that make its use expensive and somewhat impractical.

El documento DE 1782378 A divulga un dispositivo para taponar envases, en el que el actuador lineal está vinculado a la cabeza de taponamiento. Document DE 1782378 A discloses a device for plugging containers, in which the linear actuator is linked to the capping head.

El documento DE 2526234 A divulga un dispositivo que puede ser usado en máquinas de llenado y de cierre, en el que la respectiva cabeza de llenado o de cierre permanece estacionaria y la botella es elevada hacia la respectiva cabeza. Document DE 2526234 A discloses a device that can be used in filling and closing machines, in which the respective filling or closing head remains stationary and the bottle is raised towards the respective head.

El documento GB 1079120 A divulga una máquina de taponamiento que comprende un muele helicoidal que actúa entre la superficie superior del pistón y la superficie interior de la porción superior del cuerpo exterior del dispositivo de taponamiento. GB 1079120 A discloses a plugging machine comprising a helical grinding wheel that acts between the upper surface of the piston and the inner surface of the upper portion of the outer body of the plugging device.

El objeto en el que se basa la presente invención es, por lo tanto, el de proporcionar un aparato para el taponamiento de envases como se especifica en las reivindicaciones de aparato adjuntas. The object on which the present invention is based is, therefore, to provide an apparatus for the packing of packages as specified in the appended apparatus claims.

Un objeto adicional de la presente invención es un método para el taponamiento de envases como se define en las reivindicaciones de método adjuntas. A further object of the present invention is a method for plugging packages as defined in the attached method claims.

Características y ventajas adicionales del dispositivo de taponamiento para envases que forma el tema de la presente invención se pondrán de manifiesto fundamentalmente por las descripciones de ejemplos de realización dadas en lo sucesivo a modo de indicación y que no implican ninguna limitación, en referencia a las siguientes figuras: Additional features and advantages of the packaging capping device that forms the subject of the present invention will be revealed primarily by the descriptions of embodiments given hereinafter by way of indication and which do not imply any limitation, in reference to the following figures:

la figura 1 muestra una vista en corte de una cabeza de taponamiento de acuerdo con la presente invención; Figure 1 shows a sectional view of a plugging head according to the present invention;

la figura 2 muestra una vista en corte que muestra la secuencia de operaciones para taponar una botella con el dispositivo de acuerdo con la presente invención; Figure 2 shows a sectional view showing the sequence of operations for plugging a bottle with the device according to the present invention;

la figura 3 muestra una vista en corte de un detalle de la cabeza de taponamiento de acuerdo con una realización alternativa de la presente invención. Figure 3 shows a sectional view of a detail of the capping head according to an alternative embodiment of the present invention.

En referencia a las figuras mencionadas anteriormente, el dispositivo de taponamiento que forma el tema de la presente invención, designado en su conjunto por el número 1, comprende esencialmente una cabeza 2 de taponamiento y una placa 3 para soportar el envase 4. Referring to the aforementioned figures, the plugging device that forms the subject of the present invention, designated as a whole by number 1, essentially comprises a capping head 2 and a plate 3 for supporting the container 4.

La cabeza 2 de taponamiento y la placa 3 están fijados de manera segura a la cinta transportadora (no mostrada en los dibujos) por medio de respectivos brazos 5, 5’. The capping head 2 and the plate 3 are securely attached to the conveyor belt (not shown in the drawings) by means of respective arms 5, 5 ’.

Fijado en el brazo 5 de la cabeza 2 de taponamiento, por ejemplo por medio de un sistema de tornillo/tuerca, hay un manguito 6 en el que el cuerpo exterior 7 de dicha cabeza de taponamiento está acomodado de manera deslizante. Unos cojinetes 8 de guía están dispuestos entre el manguito 6 y el cuerpo hueco 7. Attached to the arm 5 of the capping head 2, for example by means of a screw / nut system, there is a sleeve 6 in which the outer body 7 of said capping head is slidably accommodated. Guide bearings 8 are arranged between the sleeve 6 and the hollow body 7.

El cuerpo exterior 7 de la cabeza de taponamiento es hueco y se acomoda de manera deslizante dentro del elemento 9 de taponamiento. Dicho elemento 9 de taponamiento posee una porción superior 9’ en aplicación deslizante con la superficie interior del cuerpo exterior 7 y la porción inferior 9’’. La parte superior 9’ es substancialmente cilíndrica y está compuesta a su vez por dos secciones de diámetros diferentes, teniendo la sección inferior un diámetro menor, para permitir el asiento de un cojinete 10 de guía. La porción inferior 9’’ del elemento 9 de taponamiento, por el contrario, es de forma troncocónica, como para crear un asiento para un muelle 11 de restablecimiento entre su superficie exterior y la superficie interior del cuerpo exterior 7. El muelle 11 ejerce presión, por un extremo, en el reborde hecho en el punto de conexión entre la porción superior 9’ y la porción inferior 9’’ del elemento 9 de taponamiento y, por el otro extremo, en una brida 12 que sobresale desde la superficie interior del cuerpo exterior 7. De esta manera, el elemento 9 de taponamiento se sostiene en la posición elevada dentro del cuerpo exterior 7. The outer body 7 of the capping head is hollow and slidably accommodates within the capping element 9. Said capping element 9 has an upper portion 9 'in sliding application with the inner surface of the outer body 7 and the lower portion 9'. The upper part 9 ′ is substantially cylindrical and is in turn composed of two sections of different diameters, the lower section having a smaller diameter, to allow the seat of a guide bearing 10. The lower portion 9 '' of the plugging element 9, on the other hand, is conical in shape, as to create a seat for a restoration spring 11 between its outer surface and the inner surface of the outer body 7. The spring 11 exerts pressure , at one end, at the flange made at the connection point between the upper portion 9 'and the lower portion 9' 'of the plugging element 9 and, on the other end, in a flange 12 protruding from the inner surface of the outer body 7. In this way, the plugging element 9 is held in the raised position inside the outer body 7.

Por encima del extremo superior del elemento 9 de taponamiento, está hecho un asiento para un muelle calibrado 13, preferiblemente de tipo elastómero de poliuretano. El muelle calibrado 13 ejerce presión en la superficie superior del elemento 9 de taponamiento y en la superficie interior del extremo superior 7’ del cuerpo exterior 7. Above the upper end of the plugging element 9, a seat for a calibrated spring 13, preferably of the polyurethane elastomer type, is made. The calibrated spring 13 exerts pressure on the upper surface of the capping element 9 and on the inner surface of the upper end 7 ’of the outer body 7.

El elemento 9 de taponamiento posee imanes en su extremo inferior por medio de los cuales es retenido el tapón corona 14. The capping element 9 has magnets at its lower end by means of which the crown plug 14 is retained.

El extremo superior 7’ del cuerpo exterior 7 de la cabeza 2 de taponamiento está vinculado al pistón 15 que está conectado a un actuador lineal 16. El actuador 16 es un motor lineal de tipo sin escobillas. Motores que pueden ser usados como motores lineales incluyen motores síncronos de imán permanente y motores lineales asíncronos de inducción. The upper end 7 ’of the outer body 7 of the capping head 2 is connected to the piston 15 which is connected to a linear actuator 16. The actuator 16 is a brushless type linear motor. Motors that can be used as linear motors include permanent magnet synchronous motors and asynchronous linear induction motors.

Dicho actuador lineal 16 está conectado a una unidad de control y de monitorización para regular la fuerza de taponamiento con relación a un valor predeterminado. La unidad de control y de monitorización puede, por ejemplo, realizar las siguientes funciones: Said linear actuator 16 is connected to a control and monitoring unit to regulate the plugging force in relation to a predetermined value. The control and monitoring unit can, for example, perform the following functions:

--: registrar el consumo de energía del motor, que es proporcional a la fuerza de taponamiento aplicada a la botella, record the energy consumption of the engine, which is proportional to the capping force applied to the bottle,

--: comparar el valor de consumo de energía registrado con un valor predeterminado, al que corresponderá una fuerza de taponamiento predeterminada, y compare the registered energy consumption value with a predetermined value, to which a predetermined plugging force will correspond, and

--: enviar una señal de control a dicho motor para controlar su estado operacional, por ejemplo para apagar el motor o invertir el recorrido del pistón. send a control signal to said engine to control its operational state, for example to turn off the engine or reverse the piston travel.

La unidad de control y de monitorización también puede: The control and monitoring unit can also:

--: registrar, por ejemplo por medio de un sensor apropiado, la posición del pistón, la cabeza de taponamiento o la placa, record, for example by means of an appropriate sensor, the position of the piston, the capping head or the plate,

--: comparar la posición registrada del pistón, la cabeza de taponamiento o la placa con un valor predeterminado, que estará preestablecido en función de la fuerza de taponamiento a ser aplicada al envase, y compare the registered position of the piston, the capping head or the plate with a predetermined value, which will be preset according to the capping force to be applied to the container, and

--: enviar una señal de control al motor para regular el recorrido del pistón como para obtener la fuerza de taponamiento predeterminada. send a control signal to the engine to regulate the piston stroke to obtain the predetermined plugging force.

En referencia a las figuras 2a-2d, se dará ahora una descripción del funcionamiento del dispositivo de taponamiento de acuerdo con la invención. Referring to Figures 2a-2d, a description of the operation of the plugging device according to the invention will now be given.

La figura 2A muestra el dispositivo de acuerdo con la invención en una fase de taponamiento en la que el tapón corona 14 ya ha sido agarrado por la cabeza 2 de taponamiento y ha sido precentrado por medio de un movimiento ascendente seguido de un movimiento descendente del cuerpo exterior 7 con relación al elemento 9 de taponamiento. Esta fase de precentrado es realizada de manera convencional y, por lo tanto, no será descrita en detalle. Figure 2A shows the device according to the invention in a plugging phase in which the crown plug 14 has already been grasped by the capping head 2 and has been pre-centered by means of an upward movement followed by a downward movement of the body exterior 7 in relation to the plugging element 9. This pre-centering phase is carried out in a conventional manner and, therefore, will not be described in detail.

Como se muestra en la figura 2b, la cabeza 2 de taponamiento es bajada después hasta que entra en contacto con el cuello de la botella por medio de un movimiento vertical descendente del pistón 15 accionado por el actuador lineal 16. En este punto, la fase de taponamiento en sentido verdadero empieza, disponiendo dos fases consecutivas. Durante la primera fase, como se muestra en la figura 2c, la cabeza 2 de taponamiento continúa su descenso, mientras que el elemento 9 de taponamiento mantiene su posición inicial en contacto con el cuello de la botella. Mientras esto sucede, el muelle calibrado 13 es comprimido hasta que ejerce en el tapón 14 una fuerza de reacción suficiente para causar la deformación de la guarnición interior de dicho tapón. En la segunda fase, cuando el muelle calibrado 13 está comprimido parcialmente, un descenso adicional de la cabeza 2 de taponamiento, que ahora tiene lugar con movimiento relativo al elemento 9 de taponamiento, causa el aseguramiento final del tapón corona 14 en el cuello de la botella 4. Como este aseguramiento tiene lugar con una fuerza compresiva predeterminada, la unidad de control y de monitorización del dispositivo actúa para interrumpir el descenso de la cabeza 2 de taponamiento tan pronto como esa fuerza ha sido alcanzada, como se ilustró previamente. As shown in Figure 2b, the capping head 2 is then lowered until it comes into contact with the neck of the bottle by means of a downward vertical movement of the piston 15 driven by the linear actuator 16. At this point, the phase of tamponade in true sense begins, arranging two consecutive phases. During the first phase, as shown in Figure 2c, the capping head 2 continues its descent, while the capping element 9 maintains its initial position in contact with the neck of the bottle. While this is happening, the calibrated spring 13 is compressed until it exerts in the cap 14 a sufficient reaction force to cause deformation of the inner lining of said cap. In the second phase, when the calibrated spring 13 is partially compressed, a further descent of the plugging head 2, which now takes place with movement relative to the plugging element 9, causes the final securing of the crown plug 14 in the neck of the bottle 4. As this assurance takes place with a predetermined compressive force, the control and monitoring unit of the device acts to interrupt the descent of the capping head 2 as soon as that force has been reached, as previously illustrated.

Subsiguientemente, como se muestra en la figura 2d, el actuador lineal 16 actúa para elevar la cabeza 2 de taponamiento por medio de un movimiento vertical de ascenso del pistón 15, retornando la cabeza de taponamiento a su posición inicial. En este punto, antes de que la cinta transportadora a la que el dispositivo de taponamiento está fijada haya completado la rotación de 360º para llevar el dispositivo 2 de taponamiento de regreso a la posición mostrada en la figura 2a, este último pasará de la estación de alimentación de tapón, desde la cual retirará un nuevo tapón corona 14 y lo precentrará como se describió anteriormente. Subsequently, as shown in Figure 2d, the linear actuator 16 acts to raise the capping head 2 by means of a vertical rising movement of the piston 15, returning the capping head to its initial position. At this point, before the conveyor belt to which the capping device is attached has completed the 360 ° rotation to bring the capping device 2 back to the position shown in Figure 2a, the latter will pass from the station of plug feed, from which you will remove a new crown plug 14 and precentrate it as described above.

Las ventajas del dispositivo de taponamiento de acuerdo con la presente invención son numerosas. The advantages of the plugging device according to the present invention are numerous.

En primer lugar, el reemplazo de la leva con el actuador lineal 16 permite que el número de partes mecánicas sujetas a desgaste, y por lo tanto mantenimiento constante, sea nulo o al menos reducido al mínimo esencial. Esta ventaja es particularmente evidente ya que el actuador 16 es un motor lineal sin escobillas. La razón es que este tipo de motor funciona mediante aplicación directa y no incluye el uso de tornillos de bola, engranajes o poleas. First, the replacement of the cam with the linear actuator 16 allows the number of mechanical parts subject to wear, and therefore constant maintenance, to be zero or at least reduced to the essential minimum. This advantage is particularly evident since the actuator 16 is a linear brushless motor. The reason is that this type of motor works by direct application and does not include the use of ball screws, gears or pulleys.

Una ventaja adicional se obtiene haciendo uso de una unidad de control y de monitorización del tipo descrito anteriormente. Esta unidad de control y de monitorización hace posible ajustar la fuerza de taponamiento con relación a un valor predeterminado. Esto se refleja, en sustancia, en la posibilidad de ajustar el recorrido del pistón 15 de manera completamente automática en función del tamaño de la botella a ser taponada. Por el contrario, en los dispositivos de la técnica anterior que hacen uso de una leva, la carrera de pistón es fija y, por lo tanto, es necesario predisponer el muelle calibrado por debajo de la placa para garantizar una fuerza de taponamiento predeterminada. An additional advantage is obtained by using a control and monitoring unit of the type described above. This control and monitoring unit makes it possible to adjust the plugging force in relation to a predetermined value. This is reflected, in substance, in the possibility of adjusting the stroke of the piston 15 completely automatically depending on the size of the bottle to be capped. In contrast, in prior art devices that make use of a cam, the piston stroke is fixed and, therefore, it is necessary to predispose the calibrated spring below the plate to ensure a predetermined plugging force.

La figura 3 muestra una segunda realización de la presente invención. Figure 3 shows a second embodiment of the present invention.

En esta realización, el actuador lineal 16 está conectado por mediación del pistón 15 a la placa 3. In this embodiment, the linear actuator 16 is connected by means of the piston 15 to the plate 3.

En este caso también, el actuador 16 es un motor eléctrico lineal sin escobillas. In this case too, the actuator 16 is a brushless linear electric motor.

La unidad de control y de monitorización actuará para regular la fuerza de taponamiento, como fue descrito anteriormente. The control and monitoring unit will act to regulate the plugging force, as described above.

El modo de funcionamiento del dispositivo es substancialmente análogo a lo que fue descrito anteriormente, con la diferencia de que, en este caso, será la placa 3 la que se mueva verticalmente mientras que la cabeza 2 de taponamiento permanecerá substancialmente fija. The mode of operation of the device is substantially analogous to what was described above, with the difference that, in this case, it will be the plate 3 that moves vertically while the plugging head 2 will remain substantially fixed.

En este caso también, las ventajas de la presente realización de la invención pueden ser resumidas en una necesidad reducida de mantener el aparato. In this case too, the advantages of the present embodiment of the invention can be summarized in a reduced need to maintain the apparatus.

Está claro que lo que se ha descrito son solamente realizaciones particulares del dispositivo de taponamiento que forma el tema de la presente invención, a las que la persona experta en la técnica será capaz de hacer cualesquiera modificaciones necesarias para adaptarlas a aplicaciones particulares. It is clear that what has been described are only particular embodiments of the plugging device that forms the subject of the present invention, to which the person skilled in the art will be able to make any modifications necessary to adapt them to particular applications.

En otras realizaciones, la unidad de control y de monitorización leerá, por medio de medios de registro apropiados, la altura de la botella sujeta a taponamiento, comparará el valor registrado con un valor de referencia, y consecuentemente enviará una señal de control al actuador lineal 16 para ajustar la carrera del pistón y, por lo tanto, la fuerza de taponamiento. In other embodiments, the control and monitoring unit will read, by means of appropriate recording means, the height of the bottle subject to clogging, compare the registered value with a reference value, and consequently send a control signal to the linear actuator 16 to adjust the stroke of the piston and, therefore, the plugging force.

En todavía otras realizaciones, la unidad de control y de monitorización comprenderá medios para registrar la fuerza aplicada al envase, por ejemplo por medio de medición con un dinamómetro de la fuerza de reacción a la que está sujeta la cabeza de taponamiento, cuyo valor registrado será comparado después con un valor de referencia predeterminado, y una señal de control será enviada después al actuador lineal 16 para el ajuste de la fuerza de taponamiento. In still other embodiments, the control and monitoring unit will comprise means for recording the force applied to the container, for example by measuring with a dynamometer of the reaction force to which the capping head is attached, whose recorded value will be then compared with a predetermined reference value, and a control signal will then be sent to the linear actuator 16 for adjusting the plugging force.

Claims

REIVINDICACIONES

1.- Dispositivo para taponar envases (4) con un tapón corona (14), que comprende una placa (3) de soporte de envase y una cabeza (2) de taponamiento, en el que un actuador lineal (16) está vinculado, sin la interposición de una leva, o bien a dicha cabeza (2) de taponamiento o bien a dicha placa (3) para el movimiento recíproco de la cabeza de taponamiento con relación a la placa, comprendiendo dicha cabeza de taponamiento un cuerpo exterior 1. Device for plugging containers (4) with a crown cap (14), comprising a container support plate (3) and a capping head (2), in which a linear actuator (16) is connected, without the interposition of a cam, either to said capping head (2) or to said plate (3) for reciprocal movement of the capping head relative to the plate, said capping head comprising an outer body

(7) en el que está acomodado de manera deslizante un elemento (9) de taponamiento, estando definido un asiento para un muelle calibrado (13) entre la superficie superior de dicho elemento (9) de taponamiento y la superficie interior del extremo superior (7’) del cuerpo exterior (7) y actuando dicho muelle calibrado en dichas superficies, caracterizado porque dicho actuador lineal (16) es un motor lineal sin escobillas y el actuador lineal (16) está conectado a una unidad de control y de monitorización para la regulación de la fuerza de taponamiento en referencia a un valor predeterminado. (7) in which a plugging element (9) is slidably accommodated, a seat for a calibrated spring (13) being defined between the upper surface of said plugging element (9) and the inner surface of the upper end ( 7 ') of the outer body (7) and said calibrated spring acting on said surfaces, characterized in that said linear actuator (16) is a linear brushless motor and the linear actuator (16) is connected to a control and monitoring unit for the regulation of the plugging force in reference to a predetermined value.

2.- Dispositivo de taponamiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho muelle calibrado (13) es de tipo elastómero de poliuretano. 2. - Capping device according to claim 1, wherein said calibrated spring (13) is of the polyurethane elastomer type.

3.- Dispositivo de taponamiento de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que dicho actuador lineal (16) está conectado a dicha cabeza (2) de taponamiento por medio de un pistón (15) y en el que dicha cabeza 3. - Capping device according to claim 1 or claim 2, wherein said linear actuator (16) is connected to said capping head (2) by means of a piston (15) and wherein said head

(2) de taponamiento está insertada de manera deslizante en un manguito (6) fijado a un brazo (5) asegurado en la cinta transportadora de la máquina de taponamiento. (2) capping is slidably inserted in a sleeve (6) fixed to an arm (5) secured in the conveyor belt of the capping machine.

4.- Dispositivo de taponamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que dicho actuador lineal (16) está conectado a dicha placa (3) por medio de un pistón (15). 4. - Capping device according to any one of claims 1 to 3, wherein said linear actuator (16) is connected to said plate (3) by means of a piston (15).

5.- Dispositivo de taponamiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicha unidad de control y de monitorización: 5.- Capping device according to claim 1, wherein said control and monitoring unit:

--: registra el consumo de energía del actuador lineal (16), records the power consumption of the linear actuator (16),

--: compara el valor de consumo de energía registrado con un valor predeterminado, y compares the recorded energy consumption value with a predetermined value, and

--: envía una señal de control al actuador lineal (16) para controlar su estado operacional. sends a control signal to the linear actuator (16) to control its operational state.

6.- Dispositivo de taponamiento de acuerdo una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que dicha unidad de control y de monitorización: 6. A plugging device according to any one of claims 1 to 5, wherein said control and monitoring unit:

--: registra la posición del pistón (15), la cabeza (2) de taponamiento o la placa (3), records the position of the piston (15), the capping head (2) or the plate (3),

--: compara la posición registrada con un valor predeterminado, y compare the registered position with a default value, and

--: envía una señal de control al actuador lineal (16) para regular el recorrido del pistón (15) como para obtener una fuerza de taponamiento predeterminada. sends a control signal to the linear actuator (16) to regulate the travel of the piston (15) as to obtain a predetermined plugging force.

7.- Dispositivo de taponamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que dicha unidad de control y de monitorización: 7. A plugging device according to any one of claims 1 to 6, wherein said control and monitoring unit:

--: registra la altura del envase (4) sujeto a taponamiento, record the height of the container (4) subject to plugging,

--: compara el valor registrado con un valor de referencia, y compare the recorded value with a reference value, and

--: envía una señal de control al actuador lineal (16) para regular el recorrido del pistón (15) como para obtener la fuerza de taponamiento predeterminada. sends a control signal to the linear actuator (16) to regulate the travel of the piston (15) as to obtain the predetermined plugging force.

8.- Dispositivo de taponamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que dicha unidad de control y de monitorización: 8.- Capping device according to any one of claims 1 to 7, wherein said control and monitoring unit:

--: registra la fuerza aplicada al envase, record the force applied to the container,

--: compara el valor registrado con un valor de referencia predeterminado, y compare the recorded value with a predetermined reference value, and

--: envía una señal de control al actuador lineal (16) para regular la fuerza de taponamiento en referencia a un valor predeterminado. sends a control signal to the linear actuator (16) to regulate the plugging force in reference to a predetermined value.

9.- Dispositivo de taponamiento de acuerdo con la reivindicación 8, en el que dicho dispositivo comprende un dinamómetro para medir la fuerza de reacción a la que es sometida la cabeza (2) de taponamiento durante la fase de taponar el envase (4). 9. - Capping device according to claim 8, wherein said device comprises a dynamometer for measuring the reaction force to which the capping head (2) is subjected during the stage of plugging the container (4).

10.- Máquina de taponamiento de tipo giratorio, caracterizada porque comprende un dispositivo (1) de taponamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9. 10. Rotating type capping machine, characterized in that it comprises a capping device (1) according to any one of claims 1 to 9.

11.- Método de taponar envases (4) con tapones corona (14), que comprende las fases de: 11.- Method of plugging containers (4) with crown caps (14), which comprises the phases of:

--: proporcionar un dispositivo de taponamiento de acuerdo con la reivindicación 1, y providing a plugging device according to claim 1, and

--: regular automáticamente la fuerza de taponamiento con relación a un valor predeterminado. automatically regulate the plugging force in relation to a predetermined value.

12.- Método de acuerdo con la reivindicación 11, en el que dicha regulación automática de la fuerza de taponamiento tiene lugar por medio de la unidad de control y de monitorización. 12. Method according to claim 11, wherein said automatic adjustment of the plugging force takes place by means of the control and monitoring unit.

13.- Método de acuerdo con la reivindicación 12, en el que dicha regulación automática de la fuerza de taponamiento tiene lugar por medio de: 13. Method according to claim 12, wherein said automatic adjustment of the plugging force takes place by means of:

--: registrar el consumo de energía del actuador lineal (16), record the power consumption of the linear actuator (16),

--: comparar el valor de consumo de energía registrado con un valor predeterminado, y compare the registered energy consumption value with a predetermined value, and

--: enviar una señal de control al actuador lineal (16) para controlar su estado operacional. send a control signal to the linear actuator (16) to control its operational state.

14.- Método de acuerdo con la reivindicación 12, en el que dicha regulación automática de la fuerza de taponamiento tiene lugar por medio de: 14. Method according to claim 12, wherein said automatic adjustment of the plugging force takes place by means of:

--: registrar la posición del pistón (15), la cabeza (2) de taponamiento o la placa (3), record the position of the piston (15), the capping head (2) or the plate (3),

--: comparar la posición registrada con un valor predeterminado, y compare the registered position with a default value, and

--: enviar una señal de control al actuador lineal (16) para regular el recorrido del pistón (15) como para obtener la fuerza de taponamiento predeterminada. send a control signal to the linear actuator (16) to regulate the travel of the piston (15) as to obtain the predetermined plugging force.

15.- Método de acuerdo con la reivindicación 12, en el que dicha regulación automática de la fuerza de taponamiento tiene lugar por medio de: 15. Method according to claim 12, wherein said automatic adjustment of the plugging force takes place by means of:

--: registrar la altura del envase (4) sometido a taponamiento, record the height of the container (4) subjected to plugging,

--: comparar el valor registrado con un valor de referencia, y compare the recorded value with a reference value, and

--: enviar una señal de control al actuador lineal (16) para regular el recorrido del pistón (15) como para obtener una fuerza de taponamiento predeterminada. send a control signal to the linear actuator (16) to regulate the travel of the piston (15) as to obtain a predetermined plugging force.

16.- Método de acuerdo con la reivindicación 15, en el que dicha regulación automática de la fuerza de taponamiento tiene lugar por medio de: 16. Method according to claim 15, wherein said automatic adjustment of the plugging force takes place by means of:

--: registrar la fuerza aplicada al envase (4), record the force applied to the container (4),

--: comparar el valor registrado con un valor de referencia predeterminado, y compare the recorded value with a predetermined reference value, and

--: enviar una señal de control al actuador lineal (16) para regular la fuerza de taponamiento en referencia a un valor predeterminado. send a control signal to the linear actuator (16) to regulate the plugging force in reference to a predetermined value.