ES2345532T3

ES2345532T3 - STOPPING HEAD WITH LINEAR MOTOR ACTUATOR.

Info

Publication number: ES2345532T3
Application number: ES00830569T
Authority: ES
Inventors: Fabrizio Preti; Marco Vescovi
Original assignee: Sidel SpA
Current assignee: Sidel SpA
Priority date: 2000-08-08
Filing date: 2000-08-08
Publication date: 2010-09-27
Anticipated expiration: 2020-08-08
Also published as: DE60044349D1; EP1182165A1; EP1182165B1; EP1182165B2; ATE466814T1; ES2345532T5

Abstract

The present invention relates to a device for the capping of containers, in particular bottles. In particular the present invention relates to a device for capping containers (4) with a crown cork (14), comprising a container support plate (3) and a capping head (2), characterized in that a linear actuator (16) is linked, without the interposition of a cam, either to the said capping head (2) or to the said plate (3) for the reciprocal movement of the capping head relative to the plate. <IMAGE>

Description

Cabeza de taponamiento con actuador de motor lineal.Plugging head with motor actuator linear.

La presente invención se refiere a un dispositivo para el taponamiento de envases, en particular botellas.The present invention relates to a device for plugging containers, in particular bottles

En el campo de las plantas de embotellado, se conocen máquinas de taponamiento de tipo giratorio que están equipadas con una pluralidad de cabezas de taponamiento y con una pluralidad de placas para soportar las botellas. Las placas y las cabezas de taponamiento giran en sincronía en la cinta transportadora como para completar el ciclo de taponamiento en el arco de rotación de 360º. Las etapas operacionales del proceso de taponamiento pueden ser resumidas de la siguiente manera: el envase entra en la cinta transportadora en sincronía con la cabeza de taponamiento, en la que ya está presente el tapón. Específicamente, el tapón ha sido retirado previamente del sistema de alimentación de tapón y después ha sido precentrado en la cabeza de taponamiento. La cabeza de taponamiento, actuada por una leva, es bajada hasta contactar con la boca del envase, sobre el que empieza a ejercer la presión necesaria para asegurar el tapón en el envase. La placa en la que se soporta la botella es de hecho un gato en el que actúa un muelle calibrado. Este muelle calibrado desplaza la bajada de la cabeza de taponamiento ejerciendo una fuerza de reacción que garantiza una fuerza de taponamiento predeterminada y constante independientemente de la altura del envase. La cabeza de taponamiento es elevada después, de nuevo por la acción de la leva, como para desaplicarse del envase que puede así abandonar la cinta transportadora de taponamiento.In the field of bottling plants, it they know rotary capping machines that are equipped with a plurality of plugging heads and with a plurality of plates to support the bottles. The plates and the capping heads rotate in sync on the tape conveyor to complete the plugging cycle in the 360º rotation arc. The operational stages of the process of plugging can be summarized as follows: the container enters the conveyor belt in sync with the head of plugging, in which the plug is already present. Specifically, the cap has been previously removed from the feeding system of cap and then it has been pre-centered in the capping head. The plugging head, operated by a cam, is lowered to contact the mouth of the container, on which it begins to exercise the pressure needed to secure the cap in the container. The plate in the one that supports the bottle is in fact a cat in which a calibrated spring This calibrated spring displaces the descent of the plugging head exerting a reaction force that guarantees a predetermined and constant plugging force regardless of the height of the container. The head of tamponade is elevated later, again by the action of the cam, as if to disengage from the container that can thus leave the tape capping conveyor

El aparato de la técnica anterior descrito anteriormente sufre, sin embargo, de desventajas que hacen su uso costoso y un tanto poco práctico.The prior art apparatus described previously it suffers, however, from disadvantages that make its use Expensive and somewhat impractical.

El documento DE 1782378 A divulga un dispositivo para taponar envases de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, en el que el actuador lineal está vinculado a la cabeza de taponamiento.Document DE 1782378 A discloses a device to plug containers according to the preamble of the claim 1, wherein the linear actuator is linked to the plugging head.

El documento DE 2526234 A divulga un dispositivo que puede ser usado en máquinas de llenado y de cierre, en el que la respectiva cabeza de llenado o de cierre permanece estacionaria y la botella es elevada hacia la respectiva cabeza.Document DE 2526234 A discloses a device which can be used in filling and closing machines, in which the respective filling or closing head remains stationary and The bottle is raised towards the respective head.

El objeto en el que se basa la presente invención es, por lo tanto, el de proporcionar un aparato para el taponamiento de envases como se especifica en las reivindicaciones de aparato adjuntas.The object on which the present is based invention is, therefore, to provide an apparatus for packaging plugging as specified in the claims of attached device.

Un objeto adicional de la presente invención es un método para el taponamiento de envases como se define en las reivindicaciones de método adjuntas.A further object of the present invention is a method for packing corking as defined in the attached method claims.

Características y ventajas adicionales del dispositivo de taponamiento para envases que forma el tema de la presente invención se pondrán de manifiesto fundamentalmente por las descripciones de ejemplos de realización dadas en lo sucesivo a modo de indicación y que no implican ninguna limitación, en referencia a las siguientes figuras:Additional features and benefits of packing capping device that forms the theme of the This invention will be evidenced primarily by the descriptions of embodiments given hereinafter to mode of indication and that do not imply any limitation, in Reference to the following figures:

la figura 1 muestra una vista en corte de una cabeza de taponamiento de acuerdo con la presente invención;Figure 1 shows a sectional view of a capping head according to the present invention;

la figura 2 muestra una vista en corte que muestra la secuencia de operaciones para taponar una botella con el dispositivo de acuerdo con la presente invención;Figure 2 shows a sectional view that shows the sequence of operations to plug a bottle with the device according to the present invention;

la figura 3 muestra una vista en corte de un detalle de la cabeza de taponamiento de acuerdo con una realización alternativa de la presente invención.Figure 3 shows a sectional view of a detail of the capping head according to one embodiment Alternative of the present invention.

       \vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip

En referencia a las figuras mencionadas anteriormente, el dispositivo de taponamiento que forma el tema de la presente invención, designado en su conjunto por el número 1, comprende esencialmente una cabeza 2 de taponamiento y una placa 3 para soportar el envase 4.In reference to the mentioned figures previously, the plugging device that forms the subject of the present invention, designated as a whole by number 1, it essentially comprises a capping head 2 and a plate 3 to support the container 4.

La cabeza 2 de taponamiento y la placa 3 están fijados de manera segura a la cinta transportadora (no mostrada en los dibujos) por medio de respectivos brazos 5, 5'.Capping head 2 and plate 3 are securely attached to the conveyor belt (not shown in the drawings) by means of respective arms 5, 5 '.

Fijado en el brazo 5 de la cabeza 2 de taponamiento, por ejemplo por medio de un sistema de tornillo/tuerca, hay un manguito 6 en el que el cuerpo exterior 7 de dicha cabeza de taponamiento está acomodado de manera deslizante. Unos cojinetes 8 de guía están dispuestos entre el manguito 6 y el cuerpo hueco 7.Fixed on arm 5 of head 2 of plugging, for example by means of a system of screw / nut, there is a sleeve 6 in which the outer body 7 of said capping head is accommodated so slider Guide bearings 8 are arranged between the sleeve 6 and hollow body 7.

El cuerpo exterior 7 de la cabeza de taponamiento es hueco y se acomoda de manera deslizante dentro del elemento 9 de taponamiento. Dicho elemento 9 de taponamiento posee una porción superior 9' en aplicación deslizante con la superficie interior del cuerpo exterior 7 y la porción inferior 9''. La parte superior 9' es substancialmente cilíndrica y está compuesta a su vez por dos secciones de diámetros diferentes, teniendo la sección inferior un diámetro menor, para permitir el asiento de un cojinete 10 de guía. La porción inferior 9'' del elemento 9 de taponamiento, por el contrario, es de forma troncocónica, como para crear un asiento para un muelle 11 de restablecimiento entre su superficie exterior y la superficie interior del cuerpo exterior 7. El muelle 11 ejerce presión, por un extremo, en el reborde hecho en el punto de conexión entre la porción superior 9' y la porción inferior 9'' del elemento 9 de taponamiento y, por el otro extremo, en una brida 12 que sobresale desde la superficie interior del cuerpo exterior 7. De esta manera, el elemento 9 de taponamiento se sostiene en la posición elevada dentro del cuerpo exterior 7.The outer body 7 of the head of tamponade is hollow and slides into the plugging element 9. Said capping element 9 has a top portion 9 'in sliding application with the surface inside of the outer body 7 and the lower portion 9 ''. The part upper 9 'is substantially cylindrical and is composed of its once for two sections of different diameters, having the section smaller a smaller diameter, to allow the bearing seat 10 guide. The lower portion 9 '' of the plugging element 9, on the contrary, it is truncated conical, as if to create a seat for a reset spring 11 between its surface outer and inner surface of the outer body 7. The spring 11 exerts pressure, at one end, on the flange made at the point of connection between the upper portion 9 'and the lower portion 9' ' of the plugging element 9 and, at the other end, in a flange 12 protruding from the inner surface of the outer body 7. In this way, the plugging element 9 is held in the elevated position inside the outer body 7.

Por encima del extremo superior del elemento 9 de taponamiento, está hecho un asiento para un muelle calibrado 13, preferiblemente de tipo elastómero de poliuretano. El muelle calibrado 13 ejerce presión en la superficie superior del elemento 9 de taponamiento y en la superficie interior del extremo superior 7' del cuerpo exterior 7.Above the upper end of element 9 of clogging, a seat is made for a spring calibrated 13, preferably of the polyurethane elastomer type. The dock calibrated 13 exerts pressure on the upper surface of the element 9 plugging and on the inner surface of the upper end 7 'from the outer body 7.

El elemento 9 de taponamiento posee imanes en su extremo inferior por medio de los cuales es retenido el tapón corona 14.The plugging element 9 has magnets in its lower end by means of which the cap is retained crown 14.

El extremo superior 7' del cuerpo exterior 7 de la cabeza 2 de taponamiento está vinculado al pistón 15 que está conectado a un actuador lineal 16. El actuador 16 es preferiblemente un motor eléctrico, más preferiblemente un motor lineal, en particular de tipo sin escobillas. Motores que pueden ser usados como motores lineales incluyen motores síncronos de imán permanente y motores lineales asíncronos de inducción. El actuador lineal 16 puede ser también de tipo neumático o hidráulico.The upper end 7 'of the outer body 7 of the capping head 2 is linked to the piston 15 which is connected to a linear actuator 16. Actuator 16 is preferably an electric motor, more preferably a linear motor, in Particular brushless type. Motors that can be used As linear motors include synchronous permanent magnet motors and asynchronous linear induction motors. The linear actuator 16 It can also be pneumatic or hydraulic.

Dicho actuador lineal 16 está conectado a una unidad de control y de monitorización para regular la fuerza de taponamiento con relación a un valor predeterminado. Especialmente en el caso del motor lineal, la unidad de control y de monitorización puede, por ejemplo, realizar las siguientes funciones:Said linear actuator 16 is connected to a control and monitoring unit to regulate the force of plugging in relation to a predetermined value. Especially in the case of the linear motor, the control unit and of monitoring can, for example, perform the following functions:

- registrar el consumo de energía del motor, que es proporcional a la fuerza de taponamiento aplicada a la botella,- record the energy consumption of the motor, which It is proportional to the plugging force applied to the bottle,

- comparar el valor de consumo de energía registrado con un valor predeterminado, al que corresponderá una fuerza de taponamiento predeterminada, y- compare the value of energy consumption registered with a default value, to which a predetermined plugging force, and

- enviar una señal de control a dicho motor para controlar su estado operacional, por ejemplo para apagar el motor o invertir el recorrido del pistón.- send a control signal to said motor to check its operational state, for example to turn off the engine or reverse the piston travel.

La unidad de control y de monitorización también puede:The control and monitoring unit also may:

- registrar, por ejemplo por medio de un sensor apropiado, la posición del pistón, la cabeza de taponamiento o la placa,- register, for example by means of a sensor appropriate, the position of the piston, the capping head or the license plate,

- comparar la posición registrada del pistón, la cabeza de taponamiento o la placa con un valor predeterminado, que estará preestablecido en función de la fuerza de taponamiento a ser aplicada al envase, y- compare the registered position of the piston, the capping head or plate with a predetermined value, which will be preset depending on the plugging force to be applied to the container, and

- enviar una señal de control al motor para regular el recorrido del pistón como para obtener la fuerza de taponamiento predeterminada.- send a control signal to the engine to regulate the piston stroke to obtain the force of default plugging.

En referencia a las figuras 2a-2d, se dará ahora una descripción del funcionamiento del dispositivo de taponamiento de acuerdo con la invención.In reference to the figures 2a-2d, a description of the operation of the plugging device according to the invention.

La figura 2A muestra el dispositivo de acuerdo con la invención en una fase de taponamiento en la que el tapón corona 14 ya ha sido agarrado por la cabeza 2 de taponamiento y ha sido precentrado por medio de un movimiento ascendente seguido de un movimiento descendente del cuerpo exterior 7 con relación al elemento 9 de taponamiento. Esta fase de precentrado es realizada de manera convencional y, por lo tanto, no será descrita en detalle.Figure 2A shows the device according with the invention in a plugging phase in which the plug crown 14 has already been grabbed by plugging head 2 and has been precentrated by means of an upward movement followed by a downward movement of the outer body 7 in relation to the plugging element 9. This precentration phase is performed in a conventional manner and, therefore, will not be described in detail.

Como se muestra en la figura 2b, la cabeza 2 de taponamiento es bajada después hasta que entra en contacto con el cuello de la botella por medio de un movimiento vertical descendente del pistón 15 accionado por el actuador lineal 16. En este punto, la fase de taponamiento en sentido verdadero empieza, disponiendo dos fases consecutivas. Durante la primera fase, como se muestra en la figura 2c, la cabeza 2 de taponamiento continúa su descenso, mientras que el elemento 9 de taponamiento mantiene su posición inicial en contacto con el cuello de la botella. Mientras esto sucede, el muelle calibrado 13 es comprimido hasta que ejerce en el tapón 14 una fuerza de reacción suficiente para causar la deformación de la guarnición interior de dicho tapón. En la segunda fase, cuando el muelle calibrado 13 está comprimido parcialmente, un descenso adicional de la cabeza 2 de taponamiento, que ahora tiene lugar con movimiento relativo al elemento 9 de taponamiento, causa el aseguramiento final del tapón corona 14 en el cuello de la botella 4. Como este aseguramiento tiene lugar con una fuerza compresiva predeterminada, la unidad de control y de monitorización del dispositivo actúa para interrumpir el descenso de la cabeza 2 de taponamiento tan pronto como esa fuerza ha sido alcanzada, como se ilustró previamente. Subsiguientemente, como se muestra en la figura 2d, el actuador lineal 16 actúa para elevar la cabeza 2 de taponamiento por medio de un movimiento vertical de ascenso del pistón 15, retornando la cabeza de taponamiento a su posición inicial. En este punto, antes de que la cinta transportadora a la que el dispositivo de taponamiento está fijada haya completado la rotación de 360º para llevar el dispositivo 2 de taponamiento de regreso a la posición mostrada en la figura 2a, este último pasará de la estación de alimentación de tapón, desde la cual retirará un nuevo tapón corona 14 y lo precentrará como se describió anterior-
mente.As shown in Figure 2b, the capping head 2 is then lowered until it comes into contact with the neck of the bottle by means of a downward vertical movement of the piston 15 driven by the linear actuator 16. At this point, the phase of tamponade in true sense begins, arranging two consecutive phases. During the first phase, as shown in Figure 2c, the capping head 2 continues its descent, while the capping element 9 maintains its initial position in contact with the neck of the bottle. While this is happening, the calibrated spring 13 is compressed until it exerts in the cap 14 a sufficient reaction force to cause deformation of the inner lining of said cap. In the second phase, when the calibrated spring 13 is partially compressed, a further descent of the plugging head 2, which now takes place with movement relative to the plugging element 9, causes the final securing of the crown plug 14 in the neck of the bottle 4. As this assurance takes place with a predetermined compressive force, the control and monitoring unit of the device acts to interrupt the descent of the capping head 2 as soon as that force has been reached, as previously illustrated. Subsequently, as shown in Figure 2d, the linear actuator 16 acts to raise the capping head 2 by means of a vertical rising movement of the piston 15, returning the capping head to its initial position. At this point, before the conveyor belt to which the capping device is attached has completed the 360 ° rotation to bring the capping device 2 back to the position shown in Figure 2a, the latter will pass from the station of cap feed, from which you will remove a new crown cap 14 and precentrate it as described above-
mind.

Las ventajas del dispositivo de taponamiento de acuerdo con la presente invención son numerosas.The advantages of the capping device according to the present invention they are numerous.

En primer lugar, el reemplazo de la leva con el actuador lineal 16 permite que el número de partes mecánicas sujetas a desgaste, y por lo tanto mantenimiento constante, sea nulo o al menos reducido al mínimo esencial. Esta ventaja es particularmente evidente cuando el actuador 16 es un motor lineal sin escobillas. La razón es que este tipo de motor funciona mediante aplicación directa y no incluye el uso de tornillos de bola, engranajes o poleas.First, the replacement of the cam with the linear actuator 16 allows the number of mechanical parts subject to wear, and therefore constant maintenance, be null or at least reduced to the essential minimum. This advantage is particularly evident when the actuator 16 is a linear motor Brushless The reason is that this type of engine works by direct application and does not include the use of screws ball, gears or pulleys.

Una ventaja adicional se obtiene haciendo uso de una unidad de control y de monitorización del tipo descrito anteriormente. Esta unidad de control y de monitorización hace posible ajustar la fuerza de taponamiento con relación a un valor predeterminado. Esto se refleja, en sustancia, en la posibilidad de ajustar el recorrido del pistón 15 de manera completamente automática en función del tamaño de la botella a ser taponada. Por el contrario, en los dispositivos de la técnica anterior que hacen uso de una leva, la carrera de pistón es fija y, por lo tanto, es necesario predisponer el muelle calibrado por debajo de la placa para garantizar una fuerza de taponamiento predeterminada. No hace falta decir que, con el dispositivo de acuerdo con la presente invención, se puede evitar el uso del muelle calibrado que actúa en la placa 3, lo que permite una ventaja definitiva en términos de economía y desgaste de aparato.An additional advantage is obtained by using a control and monitoring unit of the type described previously. This control and monitoring unit makes possible to adjust the plugging force in relation to a value predetermined. This is reflected, in substance, in the possibility of adjust piston travel 15 completely Automatic depending on the size of the bottle to be capped. By on the contrary, in the prior art devices that make use of a cam, the piston stroke is fixed and therefore is necessary to set the calibrated spring below the plate to ensure a predetermined plugging force. Does not make it goes without saying that, with the device according to this invention, the use of the calibrated spring acting in plate 3, which allows a definite advantage in terms of economy and wear of the device.

La figura 3 muestra una segunda realización de la presente invención.Figure 3 shows a second embodiment of The present invention.

En esta realización, el actuador lineal 16 está conectado por mediación del pistón 15 a la placa 3.In this embodiment, the linear actuator 16 is connected by means of piston 15 to plate 3.

En este caso también, el actuador 16 puede ser un motor eléctrico, preferentemente un motor lineal sin escobillas, una actuador hidráulico, un actuador neumático u otro tipo.In this case too, the actuator 16 can be an electric motor, preferably a linear brushless motor, a hydraulic actuator, a pneumatic actuator or other type.

La unidad de control y de monitorización actuará para regular la fuerza de taponamiento, como fue descrito anteriormente.The control and monitoring unit will act to regulate the plugging force, as described previously.

El modo de funcionamiento del dispositivo es substancialmente análogo a lo que fue descrito anteriormente, con la diferencia de que, en este caso, será la placa 3 la que se mueva verticalmente mientras que la cabeza 2 de taponamiento permanecerá substancialmente fija.The operating mode of the device is substantially analogous to what was described above, with the difference that, in this case, it will be plate 3 that moves vertically while the capping head 2 will remain substantially fixed.

En este caso también, las ventajas de la presente realización de la invención pueden ser resumidas en una necesidad reducida de mantener el aparato.In this case too, the advantages of present embodiment of the invention can be summarized in a reduced need to maintain the device.

Está claro que lo que se ha descrito son solamente realizaciones particulares del dispositivo de taponamiento que forma el tema de la presente invención, a las que la persona experta en la técnica será capaz de hacer cualesquiera modificaciones necesarias para adaptarlas a aplicaciones particulares, sin por ello salir del alcance de protección de la presente invención.It is clear that what has been described are only particular embodiments of the plugging device that forms the subject of the present invention, to which the person skilled in the art will be able to do any modifications necessary to adapt them to applications individuals, without thereby leaving the scope of protection of the present invention

Por ejemplo, será posible proporcionar un dispositivo de taponamiento en el que la leva es reemplazada por el actuador lineal 16, como se describió previamente, pero en el que, en lugar de ajuste automático por la unidad de control y de monitorización, la fuerza de taponamiento será ajustada por el muelle calibrado que actúa en la placa 3, como en las máquinas de la técnica anterior. En este caso, el pistón 15 tendrá que realizar una carrera fija y predeterminada. Esta máquina tiene en cualquier caso la ventaja de reducir considerablemente el número de componentes mecánicos fácilmente expuestos al desgaste, en particular la leva.For example, it will be possible to provide a plugging device in which the cam is replaced by the linear actuator 16, as previously described, but in which, instead of automatic adjustment by the control unit and monitoring, the plugging force will be adjusted by the calibrated spring acting on plate 3, as in the machines of prior art In this case, the piston 15 will have to perform a fixed and predetermined run. This machine has in any case the advantage of considerably reducing the number of mechanical components easily exposed to wear, in particular cam.

En otras realizaciones, la unidad de control y de monitorización leerá, por medio de medios de registro apropiados, la altura de la botella sujeta a taponamiento, comparará el valor registrado con un valor de referencia, y consecuentemente enviará una señal de control al actuador lineal 16 para ajustar la carrera del pistón y, por lo tanto, la fuerza de taponamiento.In other embodiments, the control unit and monitoring will read, through appropriate registration means, bottle height subject to clogging, will compare the value registered with a reference value, and consequently will send a control signal to linear actuator 16 to adjust the stroke of the piston and, therefore, the plugging force.

En todavía otras realizaciones, la unidad de control y de monitorización comprenderá medios para registrar la fuerza aplicada al envase, por ejemplo por medio de medición con un dinamómetro de la fuerza de reacción a la que está sujeta la cabeza de taponamiento, cuyo valor registrado será comparado después con un valor de referencia predeterminado, y una señal de control será enviada después al actuador lineal 16 para el ajuste de la fuerza de taponamiento.In still other embodiments, the unit of control and monitoring will include means to record the force applied to the container, for example by measuring with a dynamometer of the reaction force to which the head is attached of tamponade, whose recorded value will then be compared with a default reference value, and a control signal will be then sent to linear actuator 16 for force adjustment of plugging.

Claims

1. Dispositivo para taponar envases (4) con un tapón corona (14), que comprende una placa (3) de soporte de envase y una cabeza (2) de taponamiento, en el que un actuador lineal (16) está vinculado, sin la interposición de una leva, o bien a dicha cabeza (2) de taponamiento o bien a dicha placa (3) para el movimiento recíproco de la cabeza de taponamiento con relación a la placa, caracterizado porque dicha cabeza de taponamiento comprende un cuerpo exterior (7) en el que está acomodado de manera deslizante un elemento (9) de taponamiento, estando definido un asiento para un muelle calibrado (13) entre la superficie superior de dicho elemento (9) de taponamiento y la superficie interior del extremo superior (7') del cuerpo exterior (7) y actuando dicho muelle calibrado en dichas superficies.1. Device for plugging containers (4) with a crown cap (14), comprising a container support plate (3) and a capping head (2), in which a linear actuator (16) is connected, without the interposition of a cam, either to said capping head (2) or to said plate (3) for reciprocal movement of the capping head relative to the plate, characterized in that said capping head comprises an outer body ( 7) in which a plugging element (9) is slidably accommodated, a seat for a calibrated spring (13) being defined between the upper surface of said plugging element (9) and the inner surface of the upper end (7 ') of the outer body (7) and said calibrated spring acting on said surfaces.

2. Dispositivo de taponamiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho actuador lineal (16) es un motor eléctrico, un actuador hidráulico o un actuador neumático.2. Capping device according to the claim 1, wherein said linear actuator (16) is a motor electric, hydraulic actuator or pneumatic actuator.

3. Dispositivo de taponamiento de acuerdo con la reivindicación 2, en el que dicho actuador lineal (16) es un motor lineal sin escobillas.3. Capping device according to the claim 2, wherein said linear actuator (16) is a motor Linear brushless.

4. Dispositivo de taponamiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho muelle calibrado (13) es de tipo elastómero de poliuretano.4. Capping device according to the claim 1, wherein said calibrated spring (13) is of type polyurethane elastomer.

5. Dispositivo de taponamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que dicho actuador lineal (16) está conectado a dicha cabeza (2) de taponamiento por medio de un pistón (15) y en el que dicha cabeza (2) de taponamiento está insertada de manera deslizante en un manguito (6) fijado a un brazo (5) asegurado en la cinta transportadora de la máquina de taponamiento.5. Capping device according to any one of claims 1 to 4, wherein said actuator linear (16) is connected to said capping head (2) by means of a piston (15) and wherein said head (2) of plugging is slidably inserted into a sleeve (6) fixed to an arm (5) secured on the conveyor belt of the plugging machine.

6. Dispositivo de taponamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que dicho actuador lineal (16) está conectado a dicha placa (3) por medio de un pistón (15).6. Capping device according to any one of claims 1 to 5, wherein said linear actuator (16) is connected to said plate (3) by means of a piston (15).

7. Dispositivo de taponamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, comprendiendo dicho dispositivo una unidad de control y de monitorización para la regulación de la fuerza de taponamiento en referencia a un valor predeterminado.7. Capping device according to any one of claims 1 to 6, said said comprising device a control and monitoring unit for the regulation of the plugging force in reference to a value predetermined.

8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, en el que dicha unidad de control y de monitorización:8. Device according to claim 7, wherein said control and monitoring unit:

- registra el consumo de energía del actuador lineal (16),- records the power consumption of the actuator linear (16),

- compara el valor de consumo de energía registrado con un valor predeterminado, y- compare the value of energy consumption registered with a default value, and

- envía una señal de control al actuador lineal (16) para controlar su estado operacional.- sends a control signal to the linear actuator (16) to control its operational status.

9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, en el que dicha unidad de control y de monitorización:9. Device according to claim 7 or 8, wherein said control and monitoring unit:

- registra la posición del pistón (15), la cabeza (2) de taponamiento o la placa (3),- records the position of the piston (15), the capping head (2) or plate (3),

- compara la posición registrada con un valor predeterminado, y- compare the registered position with a value default, and

- envía una señal de control al actuador lineal (16) para regular el recorrido del pistón (15) como para obtener una fuerza de taponamiento predeterminada.- sends a control signal to the linear actuator (16) to regulate the travel of the piston (15) as to obtain a predetermined plugging force.

10. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en el que dicha unidad de control y de monitorización:10. Device according to any one of claims 7 to 9, wherein said control unit and of monitoring:

- registra la altura del envase (4) sujeto a taponamiento,- record the height of the container (4) subject to plugging,

- compara el valor registrado con un valor de referencia, y- compare the registered value with a value of reference, and

- envía una señal de control al actuador lineal (16) para regular el recorrido del pistón (15) como para obtener la fuerza de taponamiento predeterminada.- sends a control signal to the linear actuator (16) to regulate the travel of the piston (15) as to obtain the default plugging force.

11. Dispositivo de taponamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, en el que dicha unidad de control y de monitorización:11. Capping device according to any one of claims 7 to 10, wherein said control and monitoring unit:

- registra la fuerza aplicada al envase,- records the force applied to the container,

- compara el valor registrado con un valor de referencia predeterminado, y- compare the registered value with a value of default reference, and

- envía una señal de control al actuador lineal (16) para regular la fuerza de taponamiento en referencia a un valor predeterminado.- sends a control signal to the linear actuator (16) to regulate the plugging force in reference to a default value.

12. Dispositivo de taponamiento de acuerdo con la reivindicación 11, en el que dicho dispositivo comprende un dinamómetro para medir la fuerza de reacción a la que es sometida la cabeza (2) de taponamiento durante la fase de taponar el envase (4).12. Capping device according to claim 11, wherein said device comprises a dynamometer to measure the reaction force to which the capping head (2) during the phase of plugging the container (4).

13. Máquina de taponamiento de tipo giratorio, caracterizada porque comprende un dispositivo (1) de taponamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12.13. Rotating capping machine, characterized in that it comprises a capping device (1) according to any one of claims 1 to 12.

14. Método de taponar envases (4) con tapones corona (14), que comprende las fases de:14. Method of plugging containers (4) with caps crown (14), comprising the phases of:

- proporcionar un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, y- provide a device in accordance with the claim 1, and

- regular automáticamente la fuerza de taponamiento con relación a un valor predeterminado.- automatically regulate the force of plugging in relation to a predetermined value.

15. Método de acuerdo con la reivindicación 14, en el que dicha regulación automática de la fuerza de taponamiento tiene lugar por medio de una unidad de control y de monitorización.15. Method according to claim 14, wherein said automatic adjustment of the plugging force takes place through a control unit and monitoring

16. Método de acuerdo con la reivindicación 15, en el que dicha regulación automática de la fuerza de taponamiento tiene lugar por medio de:16. Method according to claim 15, wherein said automatic adjustment of the plugging force takes place through:

- registrar el consumo de energía del actuador lineal (16),- record the power consumption of the actuator linear (16),

- comparar el valor de consumo de energía registrado con un valor predeterminado, y- compare the value of energy consumption registered with a default value, and

- enviar una señal de control al actuador lineal (16) para controlar su estado operacional.- send a control signal to the linear actuator (16) to control its operational status.

17. Método de acuerdo con la reivindicación 15, en el que dicha regulación automática de la fuerza de taponamiento tiene lugar por medio de:17. Method according to claim 15, wherein said automatic adjustment of the plugging force takes place through:

- registrar la posición del pistón (15), la cabeza (2) de taponamiento o la placa (3),- record the position of the piston (15), the capping head (2) or plate (3),

- comparar la posición registrada con un valor predeterminado, y- compare the registered position with a value default, and

- enviar una señal de control al actuador lineal (16) para regular el recorrido del pistón (15) como para obtener la fuerza de taponamiento predeterminada.- send a control signal to the linear actuator (16) to regulate the travel of the piston (15) as to obtain the default plugging force.

18. Método de acuerdo con la reivindicación 15, en el que dicha regulación automática de la fuerza de taponamiento tiene lugar por medio de:18. Method according to claim 15, wherein said automatic adjustment of the plugging force takes place through:

- registrar la altura del envase (4) sometido a taponamiento,- record the height of the container (4) subjected to plugging,

- comparar el valor registrado con un valor de referencia, y- compare the registered value with a value of reference, and

- enviar una señal de control al actuador lineal (16) para regular el recorrido del pistón (15) como para obtener una fuerza de taponamiento predeterminada.- send a control signal to the linear actuator (16) to regulate the travel of the piston (15) as to obtain a predetermined plugging force.

19. Método de acuerdo con la reivindicación 15, en el que dicha regulación automática de la fuerza de taponamiento tiene lugar por medio de:19. Method according to claim 15, wherein said automatic adjustment of the plugging force takes place through:

- registrar la fuerza aplicada al envase (4),- record the force applied to the container (4),

- comparar el valor registrado con un valor de referencia predeterminado, y- compare the registered value with a value of default reference, and

- enviar una señal de control al actuador lineal (16) para regular la fuerza de taponamiento en referencia a un valor predeterminado.- send a control signal to the linear actuator (16) to regulate the plugging force in reference to a default value.