ES2308619T3 - Maquina de embalaje con levas simuladas. - Google Patents
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Abstract
Máquina de embalaje que comprende unos medios (11) para formar un tubo de película deslizante (12) dispuesto alrededor de una secuencia de productos, y provista de una estación de soldadura transversal (14) del tubo que comprende un par de barras de soldadura (15, 16) que se extienden transversalmente al tubo de película y que se desplazan para cerrarse a intervalos sobre el tubo de película sobre unos lados opuestos, mediante un movimiento alternativo y sincronizado con el deslizamiento de la película, comprendiendo la estación de soldadura (14) una primera unidad móvil motorizada (18) para desplazar las barras aproximándolas y alejándolas entre sí en una dirección normal a la dirección de deslizamiento del tubo de película, y una segunda unidad móvil motorizada (19) para desplazar la primera unidad (18) en una dirección paralela a la dirección de deslizamiento de la película, unos medios de control electrónicos (20, 21, 22) que controlan la primera y la segunda unidades móviles de modo sincronizado, caracterizada porque dichos medios de control electrónicos (20, 21, 22) son apropiados para que las barras de soldadura (15, 16) respectivamente formen unas curvas interpoladas que simulan los perfiles de leva seleccionados de entre diversos perfiles de leva almacenados en unos medios de memoria electrónicos (22) de la máquina.
Description
Máquina de embalaje con levas simuladas.
La presente invención se refiere a una máquina
de embalaje del tipo que comprende una línea de embalaje horizontal
a lo largo de la cual los productos se introducen en primer lugar en
un tubo de película deslizante y a continuación una estación de
soldadura transversal suelda transversalmente el tubo de película
para formar un embalaje individual.
En la técnica anterior, las estaciones de
soldadura comprenden un par de barras de soldadura que se extienden
transversalmente a la dirección de deslizamiento de la película y se
desplazan para cerrarse alternativamente una contra otra con la
película posicionada entre ellas. El movimiento de las barras se
obtiene mediante unas levas motorizadas convenientes para que las
barras realicen una trayectoria cerrada que acompaña el
deslizamiento de la película durante la soldadura y, entre una
soldadura y la siguiente, dejen pasar los productos posicionados
dentro del tubo de película.
Una técnica conocida similar requiere un estudio
cuidadoso de la forma de las levas para optimizar los ciclos de
soldadura y una variación en el paso de soldadura o en el tamaño del
producto limita la máquina de embalaje en términos de velocidad y
capacidad de embalaje.
La patente US nº 5.689.942, que corresponde al
preámbulo de la reivindicación 1, da a conocer unos mecanismos
cinemáticos de biela y manivela que se utiliza para determinar la
curva seguida por las barras de soldadura.
El objetivo general de la invención es remediar
los inconvenientes mencionados anteriormente proporcionando una
máquina de embalaje que permite simular los movimientos de la leva
de las barras de soldadura, permitiendo una mayor flexibilidad y
una posibilidad aumentada de adaptación a los diferentes movimientos
de las barras de soldadura.
A la vista de este objetivo se ha decidido
realizar, según la invención, una máquina de embalaje que presenta
las características expuestas en la reivindicación 1.
Para poner más claramente de manifiesto los
principios innovadores de la presente invención y las ventajas de
la misma con respecto a la técnica anterior, se expone a
continuación a título de ejemplo con la ayuda de los dibujos
adjuntos una posible forma de realización en la que se aplican
dichos principios. En los dibujos:
- la Figura 1 representa una vista esquemática
de una máquina según la invención;
- la Figura 2 representa un ejemplo de la
trayectoria de las barras de soldadura obtenida con la máquina según
la invención;
- la Figura 3 representa otros ejemplos de las
posibles trayectorias que se pueden obtener con la máquina según la
invención.
Haciendo referencia a la figuras, en la Figura 1
se representa, indicada en general por la referencia numérica 10,
una máquina de embalaje que comprende unos medios 11 para formar un
tubo de película 12 que se puede deslizar en una cinta
transportadora y está dispuesto alrededor de una secuencia de
productos 13 y está provisto de una estación de soldar
transversalmente 14 del tubo para obtener la separación entre
embalajes sucesivos.
Los medios para obtener el tubo son conocidos y
resultarán evidentes para los expertos en la materia y por
consiguiente no se describirán con mayor deta-
lle.
lle.
La estación de soldadura 14 comprende un par de
barras de soldadura 15, 16 que se extienden transversalmente al
tubo de película y que se desplazan para cerrarse a intervalos sobre
el tubo de película por los lados opuestos con un movimiento
alternativo y sincronizado con el deslizamiento de la película, de
modo que se obtiene una soldadura transversal 17 entre los
productos.
La estación de soldadura comprende una primera
unidad móvil motorizada 18 para desplazar las barras aproximándolas
y alejándolas entre sí en una dirección normal a la dirección de
deslizamiento del tubo de película.
La primera unidad está soportada por una segunda
unidad móvil motorizada 19 apropiada para desplazar la primera
unidad móvil motorizada en una dirección paralela a la de
deslizamiento de la película. Unos medios de control electrónicos
20 (de tipo conocido, por ejemplo un microprocesador programado
convenientemente) controlan la primera y la segunda unidades
móviles de modo sincronizado para que las barras de soldadura
describan unas curvas interpoladas que simulen los perfiles de un
conjunto de levas. Los perfiles de las levas se seleccionan
mediante unos medios de selección 21, de entre los almacenados en
unos medios convenientes de memoria electrónica 22. Si resulta
necesario, los medios 21, ventajosamente pueden estar constituidos
por un microprocesador conocido, pueden también ser apropiados para
extraer un perfil de levas personalizado por el cliente que puede
ser almacenado con los perfiles de leva que se pueden seleccionar
cada vez. Cada perfil de levas puede comprender asimismo unos
parámetros que pueden ser modificados por el usuario de modo que se
extraiga la leva más conveniente para cada necesidad
específica.
En la forma de realización ventajosa
representada, la primera unidad 18 comprende unos carros de soporte
de barras 23, 24 y 25, 26, motorizados para deslizarse a lo largo
de unas guías respectivas 27, 28 que se extienden transversalmente
a la dirección de deslizamiento de la película. Cada barra comprende
un carro de soporte para cada extremo.
Un tornillo motorizado, una cinta o similar 29
encaja con uno de los dos carros para cada barra mediante unos
acoplamientos de tornillo-tuerca opuestos para
desplazar las barras aproximándolas o alejándolas entre sí de modo
simétrico mediante la rotación del tornillo motorizado (mediante un
motor eléctrico 30) en las dos direcciones. Ventajosamente, los
carros de cada uno de los extremos de las barras se deslizan en un
respectivo par de guías paralelas y el tornillo motorizado está
posicionado entre el par de dichas guías paralelas.
La segunda unidad motorizada 19 comprende unas
guías 31 paralelas a la dirección de movimiento de la película, en
las que se desliza un carro de soporte 32 de la primera unidad
motorizada. Un tornillo de movimiento motorizado 33 está
posicionado paralelamente a las guías para encajar con el carro de
soporte 32 mediante un acoplamiento de
tornillo-tuerca y desplazarlo a lo largo de las
respectivas guías durante la rotación motorizada (mediante un motor
eléctrico 34) del tornillo. También ventajosamente, las guías 31 son
dos guías paralelas, y el tornillo 33 está posicionado entre
ellas.
A título de ejemplo del funcionamiento de la
máquina, en la Figura 2 se representa una posible trayectoria 40 de
una leva conocida que se puede seleccionar de la memoria 22 y que
las barras pueden seguir mediante la interpolación del dispositivo
de control 20 que controla los dos motores 30 y 34 de modo
sincronizado. En la porción de movimiento con las barras contra la
película, las barras se desplazan con la misma velocidad de
deslizamiento que la película.
En la Figura 3 se representan otras posibles
trayectorias que se pueden seleccionar a) - e). Para simplificar,
en la Figura 3 se representan únicamente las trayectorias de las
barras superiores. Las trayectorias de las barras inferiores pueden
simplemente ser una simetría especular de las representadas.
Por consiguiente resulta evidente que se
alcanzan los objetivos de la presente invención.
Con una máquina realizada según los principios
de la presente invención, es posible, mediante los medios de
selección, controlar que un perfil de leva debe ser simulado
mediante una interpolación de la estación de soldadura transversal.
El cambio de los perfiles de leva a seguir resulta de este modo
fácil y muy rápido, sin que resulte necesaria una intervención
mecánica real. Para el usuario habitual de este tipo de máquinas
resulta fácil intervenir en las máquinas según la invención, puesto
que únicamente debe seleccionar entre los perfiles de levas
"virtuales" del mismo modo que seleccionaría (o diseñaría) los
perfiles reales de leva en una máquina convencional.
Resulta evidente que la descripción anterior de
una forma de realización que aplica los principios innovadores de
la presenta invención se proporciona a título de ejemplo de estos
principios innovadores y por consiguiente no debe ser considerada
como limitativa del alcance que se reivindica a continuación. Por
ejemplo, la máquina puede comprender de cualquier otro dispositivo
conocido de este tipo de máquinas, tal como, por ejemplo, unos
dispositivos para suministrar o embalar en una atmósfera
modificada.
Claims (7)
1. Máquina de embalaje que comprende unos medios
(11) para formar un tubo de película deslizante (12) dispuesto
alrededor de una secuencia de productos, y provista de una estación
de soldadura transversal (14) del tubo que comprende un par de
barras de soldadura (15, 16) que se extienden transversalmente al
tubo de película y que se desplazan para cerrarse a intervalos
sobre el tubo de película sobre unos lados opuestos, mediante un
movimiento alternativo y sincronizado con el deslizamiento de la
película, comprendiendo la estación de soldadura (14) una primera
unidad móvil motorizada (18) para desplazar las barras
aproximándolas y alejándolas entre sí en una dirección normal a la
dirección de deslizamiento del tubo de película, y una segunda
unidad móvil motorizada (19) para desplazar la primera unidad (18)
en una dirección paralela a la dirección de deslizamiento de la
película, unos medios de control electrónicos (20, 21, 22) que
controlan la primera y la segunda unidades móviles de modo
sincronizado, caracterizada porque dichos medios de control
electrónicos (20, 21, 22) son apropiados para que las barras de
soldadura (15, 16) respectivamente formen unas curvas interpoladas
que simulan los perfiles de leva seleccionados de entre diversos
perfiles de leva almacenados en unos medios de memoria electrónicos
(22) de la máquina.
2. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada porque comprende unos medios de selección (21)
para seleccionar un perfil de leva deseado de entre dichos perfiles
de leva y enviarlo a los medios de control para obtener la curva
interpolada que simula dicho perfil de leva deseado.
3. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada porque la primera unidad (18) comprende unos
carros de soporte (23, 24, 25, 26) de las barras que están
motorizados para deslizar a lo largo de las respectivas guías (27,
28) que se extienden transversalmente a la dirección de
deslizamiento de la película y a la extensión de las barras.
4. Máquina según la reivindicación 3,
caracterizada porque cada barra comprende un carro de soporte
para cada extremo, un tornillo motorizado (29) que encaja con uno
de los dos carros de cada barra mediante unos acoplamientos
tornillo-tuerca opuestos para desplazar las barras
aproximándolas y alejándolas entre sí de modo simétrico a la
rotación motorizada del tornillo en las dos direcciones.
5. Máquina según la reivindicación 4,
caracterizada porque los carros en cada extremo de las barras
se deslizan sobre un par de guías paralelas (27, 28) y el tornillo
motorizado (29) está dispuesto entre un par de dichas guías
paralelas.
6. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada porque la segunda unidad motorizada (19)
comprende unas guías (31) paralelas a la dirección de movimiento de
la película, sobre las que se desliza el carro de soporte (32) de
la primera unidad motorizada, estando un tornillo de movimiento
motorizado (33) dispuesto paralelo a las guías para encajar con el
carro de soporte (32) con un acoplamiento de
tornillo-tuerca y desplazarlo a lo largo de las
respectivas guías durante la rotación motorizada del tornillo.
7. Máquina según la reivindicación 6,
caracterizada porque las guías (31) son dos guías paralelas,
y el tornillo (33) está dispuesto entre ellas.
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