ES2220925T3 - Metodo y aparato para la estabilizacion de cajas de carton en una maquina de embalaje. - Google Patents
Metodo y aparato para la estabilizacion de cajas de carton en una maquina de embalaje.Info
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Abstract
UN APARATO AJUSTABLE DE FORMA SELECTIVA QUE PERMITE LA SUJECION Y ESTABILIZACION DE CAJAS DE CARTON EN UNA MAQUINA DE EMBALAR DE MOVIMIENTO CONTINUO A MEDIDA QUE LOS ARTICULOS AGRUPADOS SE INTRODUCEN EN LAS CAJAS DE CARTON. UNOS RIELES DE SUJECION PARALELOS, SEPARADOS (56, 62) ENGANCHAN LAS PARTES SUPERIORES DE LAS CAJAS DE CARTON QUE SE MUEVEN SOBRE UN TRANSPORTADOR PARA SUJETARLOS Y UN RIEL LATERAL (97) ENGANCHA LOS EXTREMOS POSTERIORES DE LAS CAJAS DE CARTON. UN SISTEMA DE RIELES DE GUIA VERTICALES Y HORIZONTALES (38, 39, 46, 47, 57, 58), BLOQUES DE GUIA DESLIZANTES (41, 42, 48, 49, 63, 64), MENSULAS (43, 44, 51, 52, 66, 67) Y ACCIONADORES (32, 73, 74) PERMITEN EL AJUSTE DE LOS RIELES DE SUJECION PARA RECIBIR CAJAS DE CARTON DE VARIOS TAMAÑOS.
Description
Método y aparato para la estabilización de cajas
de cartón en una máquina de embalaje.
La presente invención se refiere a una máquina de
embalaje de artículos en desplazamiento continuo de acuerdo con el
preámbulo de la reivindicación 1. Además, la presente invención se
refiere a un método de ajuste de las disposiciones relativas de las
guías de retención y guías laterales de un aparato de retención y
estabilización en dicha máquina de embalaje.
Se disponen para el embalaje de artículos, tales
como botellas o latas, dentro de contenedores unitarios, tales como
cajas de cartón, diferentes tipos de máquinas de embalaje para
movimiento continuo. Si bien varían en su funcionamiento detallado,
dichas máquinas de embalaje funcionan en general acumulando
artículos en grupos de una magnitud determinada y configuración, e
insertando los artículos ya agrupados en cajas de cartón que se
encuentran a la espera. Un ejemplo bien conocido de este tipo de
embalaje se encuentra en las cajas de seis, doce, y veinticuatro
envases de bebidas carbónicas y cervezas. Otro tipo de artículos,
tales como bebidas embotelladas y alimentos para animales
domésticos, son también envasados habitualmente por estas
máquinas.
Las máquinas de embalaje del tipo de
desplazamiento continuo pueden tener notables diferencias en su
estructura y funcionamiento detallado. No obstante, en general,
dichas máquinas funcionan al desplazar artículos y cajas de cartón
abiertas a lo largo de trayectorias longitudinales adyacentes
sincronizadas. Al desplazarse los artículos, encuentran varios
carriles de guía y cuñas selectoras que forman los artículos móviles
adoptando la estructura de grupos en movimiento alineados con las
cajas de cartón abiertas y en movimiento. Cada uno de los grupos
tiene un número predeterminado de artículos dispuestos en una
configuración predeterminada. Los grupos en movimiento de artículos
son insertados a continuación en las cajas de cartón en espera que
se encuentran en movimiento. La inserción se puede conseguir en una
serie de formas, incluyendo el empuje de los artículos agrupados
hacia adentro de las cajas de cartón, con paletas en desplazamiento
transversal alternativo o llevando los artículos agrupados
gradualmente a sus cajas, con carriles de guía oblicuos. Una vez los
grupos de artículos se han insertado en sus cajas de cartón, éstas
son cerradas de forma estanca y transportadas alejándolas de la
máquina de embalaje.
Se dan a conocer ejemplos de máquinas de embalaje
en movimiento continuo en las Patentes
US-A-3.778.959,
US-A-4.237.673,
US-A-4.887,
US-A-5.241.806 y
US-A-4.254.604, así como en la EP
0187625 A1. La Patente
US-A-5.241.806 da conocer una
máquina en la que los artículos, una vez agrupados, son empujados
hacia adentro de las cajas de cartón abiertas en espera por palas en
desplazamiento alternativo. En la Patente
US-A-4.237.673, los artículos
agrupados son conducidos a las cajas de cartón abiertas por carriles
de guía fijos en disposición oblicua. En algunas máquinas, tales
como la que se da a conocer en la Patente
US-A-4.887.414, los artículos
agrupados son desplazados sobre una pieza laminar o pieza de partida
para la caja de cartón y ésta es plegada posteriormente y encolada
alrededor del grupo de artículos para formar la caja de cartón para
los mismos.
Una exigencia común en las máquinas para embalaje
en movimiento continuo, en las que artículos agrupados son
transportados hacia adentro de embalajes de cartón abiertos
preformados, es que las cajas de cartón se encuentran estabilizadas
y retenidas firmemente al ser insertados los artículos por sus
extremos abiertos. La razón de ello es que las máquinas de embalaje
tienden a funcionar a elevada velocidad con muchas máquinas dotadas
de capacidad para el embalaje de 2000 o más artículos por minuto.
Como resultado, los grupos de artículos tienden a desplazarse hacia
adentro de las cajas de cartón abiertas con un impulso significativo
que puede desplazar o deformar la caja de cartón si ésta no está
estabilizada y mantenida firmemente en su lugar.
Anteriormente, los dispositivos de estabilización
de las cajas de cartón en las máquinas de embalaje han comprendido
de manera típica una serie de barras metálicas o carriles de
retención montados en el armazón de la máquina (ver, por ejemplo, la
Patente US-A-4.254.604 que da a
conocer una máquina de embalaje de tipo genérico y la Patente EP
0187625 A1). Estas guías de retención se extienden habitualmente a
lo largo y por encima de la trayectoria longitudinal de los envases
de cartón abiertos y en movimiento en la zona en la que se insertan
artículos en dichas cajas o envases de cartón. Las guías están
dispuestas a efectos de establecer contacto con suavidad y de forma
deslizante en las partes superiores y, eventualmente, en los
extremos cerrados de las cajas de cartón en movimiento, al ser éstas
transportadas a lo largo de la trayectoria longitudinal. Al ser
insertados artículos agrupados dentro de los extremos abiertos de
las cajas de cartón, las guías estabilizan y retienen las cajas de
cartón, de manera que el sustancial impulso y fuerza impartida por
los artículos no desplaza ni deforma las cajas de cartón. A este
respecto, se ha observado que una separación y posicionado
cuidadosos de las guías o carriles son críticos para asegurar tanto
una estabilización adecuada de la caja de cartón como velocidades de
proceso elevadas.
Si bien dichas disposiciones de guías o carriles
de retención funcionan de manera adecuada para estabilizar las cajas
de cartón abiertas durante la inspección de los artículos, no
obstante presentan numerosos problemas e inconvenientes con respecto
a sus diseños respectivos. Uno de los inconvenientes más cruciales
se refiere a la facilidad de la adaptación de los dispositivos de
retención en caso de cambio de dimensiones de las cajas de cartón.
La mayor parte de máquinas de embalaje de tipo continuo se pueden
configurar para agrupar y embalar artículos tales como lata de
bebidas en una serie de configuraciones distintas tales como, por
ejemplo, cajas de seis, doce y veinticuatro artículos.
Evidentemente, cuando se cambia de una configuración de artículos a
otra, las dimensiones de la caja de cartón requerida para recibir el
nuevo grupo cambia de acuerdo con ello. De este modo, la separación
y posiciones de las guías de retención y estabilización se deben
cambiar para adaptarse a las nuevas dimensiones de la caja de
cartón.
Hasta el momento, dicho ajuste de las guías ha
requerido que el dispositivo de retención sea desplazado manualmente
y colocado de nuevo para adaptarse a las nuevas dimensiones de la
caja de cartón. Evidentemente, este procedimiento requiere un
valioso tiempo de proceso y requiere atención y recursos por parte
de personal técnico. El problema se complica por la relación crítica
entre el tamaño de la caja de cartón y la forma, y la separación y
posicionamiento de las guías de retención. Por ejemplo, si las guías
establecen contacto de forma demasiado apretada contra las cajas de
cartón, el rozamiento resultante puede deformar las cajas de cartón,
de manera que los artículos no se desplazan con facilidad hacia
adentro de las mismas. Por otra parte, si los carriles están
demasiado sueltos, las cajas de cartón se pueden deformar, desplazar
o incluso destruir por el impulso y fuerza de los grupos de
artículos al ser insertados éstos en las cajas de cartón. Dada esta
relación crítica, no ha sido raro que se hayan tenido que hacer una
serie de pasadas de pruebas después de una reconfiguración para
conseguir el ajuste fino apropiado de las guías de retención con
nuevo posicionamiento. Los problemas de adaptabilidad, tales como se
han indicado, pueden resultar particularmente agudos y costosos
cuando la configuración de los artículos y las dimensiones de las
cajas de cartón se cambia frecuentemente.
Por esta razón, se aprecia la existencia de una
necesidad permanente y sin solución hasta el momento de conseguir un
método de estabilización y retención de las cajas de cartón y su
correspondiente aparato para máquinas de embalaje que permite
estabilizar de manera efectiva y retener las cajas de cartón
abiertas y en desplazamiento, al ser insertados los artículos dentro
de las cajas de cartón, con las características de que se pueda
adaptar con rapidez y facilidad, y, sin necesidad de personal
técnico, a virtualmente cualquier nueva configuración de artículos y
dimensiones de las cajas de cartón y que, una vez efectuada la
adaptación, lleve a cabo su funcionamiento de manera apropiada con
la nueva dimensión de caja de cartón sin pasadas de pruebas onerosas
para conseguir el ajuste fino. La presente invención está
básicamente destinada a conseguir dicho método y aparato de
estabilización y retención.
Descrita de modo breve, la presente invención
comprende un aparato de estabilización y retención de cajas de
cartón altamente adaptable para su utilización con máquinas de
embalaje de desplazamiento continuo. La realización preferente está
configurada para su utilización con máquinas de embalaje en las que
se transportan cajas de cartón abiertas a lo largo de una
trayectoria longitudinal con artículos en desplazamiento agrupados,
que son empujados, conducidos o insertados de otro modo dentro de
los extremos abiertos de las cajas de cartón en desplazamiento.
El aparato de la presente invención está montado
sobre un bastidor situado adyacente a la trayectoria de las cajas en
desplazamiento y por detrás de la misma, en la zona a lo largo de la
trayectoria en la que los artículos son insertados en las cajas de
cartón. Una guía accesoria es montada en el armazón y se extiende de
forma general paralelamente a la trayectoria de desplazamiento de la
caja de cartón. La guía accesoria es desplazable de manera selectiva
hacia las cajas de cartón y en alejamiento con respecto a las
mismas, para permitir el ajuste del aparato para cajas de cartón de
diferentes longitudes. Un par delantero de carriles de guía
paralelos y separados entre sí están fijados al carril o guía
accesorio y se extienden hacia arriba y verticalmente desde el
mismo. Cada uno de los carriles de guía delanteros está dotado de un
bloque de guía que está montado con capacidad de deslizamiento
vertical en el carril por medio de una unión de cola de milano con
capacidad de desplazamiento. Un par posterior de carriles de guía
dispuestos verticalmente está fijado en el armazón por detrás del
primer par de carriles de guía. Cada uno de los carriles de guía
verticales posteriores está dotado también de un conjunto de bloque
de guía que está montado verticalmente con capacidad de
deslizamiento en el carril por medio de una unión de cola de milano
con capacidad de deslizamiento.
Un carril de guía dispuesto horizontalmente está
fijado por un extremo al conjunto de bloque de guía de cada uno de
los carriles de guía verticales posteriores. Estos carriles de guía
horizontales son paralelos y se extienden transversalmente con
respecto a la trayectoria de la caja de cartón más allá de los
carriles de guía verticales delanteros hacia extremos alejados
distales situados por encima de la trayectoria de la caja de cartón.
Un bloque de guía está montado con capacidad de deslizamiento en
cada carril de guía horizontal y está fijado de manera firme al
conjunto del bloque de guía del correspondiente carril de guía
vertical delantero. De acuerdo con ello, los carriles de guía
horizontales tienen libertad de desplazamiento en dirección vertical
en virtud de los cuatro conjuntos de bloques deslizantes verticales.
De manera similar, el par delantero de carriles de guía verticales y
sus conjuntos de bloque de guía tienen libertad de desplazamiento en
dirección transversal a lo largo del carril accesorio en virtud de
los bloques de guía de los carriles de guía horizontales. Unos
dispositivos de accionamiento apropiados de tipo neumático y/o
mecánico quedan dispuestos para desplazar los cuatro conjuntos
verticales de bloques de guía y carriles de guía horizontales hasta
una posición vertical deseada y para desplazar los carriles de guía
verticales delanteros y sus conjuntos de bloques de guía hasta la
posición transversal deseada con respecto a la trayectoria de la
caja de cartón.
Los conjuntos de bloques de guía de los carriles
de guía verticales delanteros quedan dotados de soportes que tienen
brazos que se extienden de manera general transversal a los extremos
distales situados por encima de la trayectoria de la caja de cartón,
por detrás de la localización de los extremos distales de los
carriles de guía horizontales. Una guía de retención delantera está
fijada a los extremos distales de los carriles de guía horizontales
de los que depende y se extiende longitudinalmente a lo largo y por
encima de la trayectoria de desplazamiento de la caja de cartón. De
manera similar, una guía de retención posterior está fijada a los
extremos distales de los brazos del soporte dependiendo de los
mismos y se extiende en disposición paralela y separada con respecto
a la guía de retención delantera.
Las guías de retención delantera y posterior se
extienden a lo largo de la trayectoria de la caja de cartón,
extendiéndose a la región en la que los artículos agrupados son
insertados en las cajas de cartón. En su utilización, las guías de
retención establecen contacto ligeramente contra las partes
superiores de las cajas de cartón en desplazamiento, al insertar
artículos agrupados para retener las cajas de cartón sobre el
transportador de las mismas, estabilizándolas contra deformaciones o
desplazamientos como resultado del impulso de los artículos.
Preferentemente, un conjunto de guía lateral está, asimismo, fijado
a la guía accesoria e incluye una guía lateral que se extiende
longitudinalmente y que establece contacto con los extremos
posteriores de las cajas de cartón en oposición a sus extremos
abiertos. La guía lateral estabiliza adicionalmente las cajas de
cartón al absorber el impacto de los artículos agrupados al
desplazarse éstos transversalmente hacia adentro de las cajas de
cartón desde el extremo opuesto.
Una ventaja clara de la invención que se ha
resumido consiste en su facilidad de adaptación y velocidad de
ajuste para adaptarse virtualmente a cualquier dimensión de caja de
cartón. Por ejemplo, para ajuste a una caja de cartón de dimensiones
nuevas, los dispositivos de accionamiento transversales se acoplan
para desplazar la guía accesoria hacia adelante o hacia atrás, hasta
que la guía lateral se acopla con los extremos posteriores de las
cajas de cartón de nueva dimensión. Esto provoca también que la guía
de retención posterior se desplace transversalmente hasta que queda
situada a la distancia apropiada predeterminada por delante del
extremo posterior del cartón. La guía de retención delantera queda
en disposición fija en una distancia predeterminada desde el extremo
frontal de la caja de cartón. Con la guía lateral y la guía de
retención posterior ajustadas transversalmente, los dispositivos de
accionamiento verticales establecen contacto para desplazar las
guías horizontales, conjuntos de bloques de guía verticales, y, a su
vez, las guías de retención hacia arriba o hacia abajo, según sea
necesario, hasta que las guías de retención establecen contacto
ligeramente con las partes superiores de las cajas de cartón de
nuevas dimensiones.
Una vez terminados estos dos simples ajustes, el
aparato de estabilización es ajustado por completo a las cajas de
cartón de nuevo tamaño y es dispuesto para el funcionamiento
inmediato de la máquina de embalaje. Preferentemente, se acoplan
contadores u otros indicadores en los dispositivos de accionamiento
horizontales y verticales, de manera que las guías de retención y
guías laterales pueden ser devueltas a una localización deseada
previamente determinada de manera exacta y rápida. De esta manera,
los ajustes se hacen de manera muy precisa la primera vez y se
elimina la necesidad para pasadas de prueba que provocan gastos y
consumo de tiempo, para el ajuste fino de las posiciones de las
guías de retención y guías laterales.
Se aprecia, por lo tanto, que la presente
invención incorpora un método de estabilización exclusivo y
altamente adaptable, así como un aparato para la retención y
estabilización de cajas de cartón en máquinas modernas de embalaje
de artículos a elevada velocidad. El aparato prevé el ajuste rápido
y preciso de las guías de retención y de estabilización para
adaptarse a cambios en la configuración de los artículos y las
dimensiones de las cajas de cartón. Además, el ajuste es muy exacto
y repetitible, de manera que se eliminan por completo las pasadas de
prueba requeridas para el ajuste fino de las posiciones de las guías
que han sido habituales con anterioridad. No se requiere el
desmontaje y nueva configuración del aparato. Por lo tanto, se
pueden conseguir ajustes adecuados y precisos sin necesidad de
invertir tiempo y recursos de técnicos expertos. Éstos y otros
objetivos, características y ventajas de la presente invención
quedarán más evidentes de la descripción detallada que se
establecerá a continuación en relación con los dibujos adjuntos que
se describen a continuación brevemente.
La figura 1 es una vista en perspectiva de un
aparato de retención y estabilización que incorpora los principios
de la presente invención en una forma preferente.
La figura 2 es una vista superior en planta del
aparato mostrado en la figura 1.
La figura 3 es una vista en alzado lateral del
aparato de la figura 1, desde su cara posterior.
La figura 4 es una vista en alzado lateral del
aparato de la figura 1 visto desde su cara delantera.
La figura 5 es una vista en alzado desde un
extremo del aparato visto desde el extremo izquierdo de la figura
1.
Haciendo referencia a continuación a los dibujos
de modo detallado, en los que los numerales iguales se refieren a
iguales piezas o partes en la totalidad de las diferentes vistas,
las figuras 1-4 muestran un aparato de
estabilización y retención que incorpora los principios de la
presente invención en una forma preferente. El aparato (11)
comprende un armazón lateral rígido de metal (12) que tiene
elementos que se extienden longitudinalmente (13), elementos que se
extienden transversalmente (14), y patas verticales de soporte (16).
El armazón lateral (12) está configurado para soportar los
diferentes componentes funcionales de la presente invención y está
dispuesto adyacente al transportador de las cajas de cartón de la
máquina de embalaje de artículos en desplazamiento continuo. El
transportador de la caja de cartón está indicado de manera general
con el numeral (17).
El transportador (17) de las cajas de cartón
puede ser de cualquier diseño convencional, pero preferentemente
corresponde al tipo descrito en detalle en la solicitud de Patente
U.S.A. nº de Serie 08/118.111 del presente inventor. En general, el
transportador comprende cadenas sinfín en forma de bucle (18) a las
que se han fijado unos vástagos verticales de retención (19). Dichos
vástagos verticales de retención (19) están separados a lo largo de
las cadenas (18) formando bolsas que reciben y posicionan las cajas
de cartón (21) en una hilera única, tal como se aprecia mejor en las
figuras 1 y 2. Al ser accionadas las cadenas (18) para desplazarlas
en la dirección longitudinal D1, las cajas de cartón (21),
dispuestas entre salientes verticales (19), son también
transportadas según la dirección D1. Tal como se ha detallado en la
solicitud de patente antes mencionada, el dispositivo de transporte
(17) está configurado de manera que los salientes (19) son
ajustables en posición longitudinal a lo largo de las cadenas (18)
para recibir cajas de cartón o contenedores (21) de diferentes
anchuras.
En general, la guía superior en forma de L (22)
está constituida con un brazo sustancialmente vertical (23) y otro
brazo en disposición sustancialmente horizontal, más corto, (24) que
se extiende hacia las cajas de cartón del transportador (17). Tal
como se aprecia mejor en las figuras 1 y 2, la guía de aleta
superior (22) funciona manteniendo las aletas (26) de las cajas de
cartón (21) abiertas, de manera que los artículos agrupados pueden
ser insertados dentro de las cajas de cartón desde sus extremos
superiores abiertos. La agrupación e inserción de artículos dentro
de las cajas abiertas se puede realizar por cualquiera de una serie
de máquinas de embalaje de artículos, tales como las que se dan a
conocer en las Patentes U.S.A. antes indicadas o las que se dan a
conocer en la solicitud de Patente U.S.A. del propio solicitante No.
de serie 08/118.111. El aparato y método específicos de agrupación
de artículos y de inserción de los mismos dentro de los contenedores
no se explica en detalle y no forma parte de la presente
invención.
Como mínimo, algunos de los elementos de armazón
(14) que se extienden lateralmente y de modo transversal están
dotados de guías en forma de cola de milano (27) que están montadas
a un lado de los elementos transversales (14). Unos bloques de guía
(28) están montados con capacidad de deslizamiento sobre los
carriles de guía (27) para un movimiento deslizante, según las
longitudes de las guías. Un carril o guía accesorio (29) se extiende
longitudinalmente con respecto al armazón lateral (12) y está fijado
por dispositivos de fijación apropiados (31) a los bloques de guía
deslizantes (28). Con esta disposición, se puede apreciar que la
guía accesoria (29) puede ser desplazada por los bloques de guía
(28) y los carriles de guía (27) transversalmente hacia las cajas
de cartón (21) situadas sobre el transportador (17) y en separación
de las mismas. Un dispositivo de accionamiento en forma de caja de
engranajes (32), husillo roscado (33), y bloque roscado (34) quedan
dispuestos tal como se ha mostrado en la figura 1 para ajustar la
posición transversal de la guía o carril accesorio (29) cuando el
eje de impulsión (36) es impulsado por un motor apropiado (no
mostrado).
Un contador o dispositivo de medición (37) puede
ser acoplado a la caja de engranajes (32) para conseguir la
indicación de la localización precisa del carril accesorio (29). De
esta manera, el carril accesorio (29) puede ser dispuesto de manera
precisa en una posición transversal precisa con respecto a los
contenedores sobre el transportador de contenedores o se puede
devolver a una posición previamente determinada. En la práctica, la
cadena más externa (18) del transportador (17) está también
acoplada al carril accesorio (29) y se mueve con el mismo. De esta
manera, las cadenas (18) pueden ser desplazadas adicionalmente en
separación o acercadas entre sí por el ajuste apropiado del carril
accesorio (29) para adaptarse a cajas de cartón respectivamente más
largas o más cortas.
Un par de carriles de guía lineales (38) y (39)
que se extienden verticalmente a la parte posterior están fijados al
elemento horizontal (13) del armazón lateral (12) y se extienden
hacia arriba desde aquél. Los bloques de guía (41) y (42) están
montados respectivamente a carriles de guía (38) y (39) por medio de
una unión deslizante en cola de milano. Los bloques de guía (41) y
(42) son, por lo tanto, libres para desplazarse con deslizamiento
hacia arriba y hacia abajo a lo largo de los carriles de guía (38) y
(39). Soportes en forma de L (43) y (44) están fijados a los bloques
de guía (41) y (42) respectivamente con el brazo superior de cada
uno de los soportes y extendiéndose hacia adentro desde los carriles
de guía (38) y (39). Los bloques de guía (41) y (42) conjuntamente
con los soportes (43) y (44) forman conjuntos de bloques de guía
posteriores desplazables verticalmente.
Un par de carriles de guía lineales delanteros
que se extienden verticalmente (46) y (47) respectivamente, están
fijados de manera firme al carril accesorio (29) extendiéndose
verticalmente con respecto al mismo. Se comprenderá que los carriles
de guía delanteros (46) y (47) se desplazan lateralmente hacia las
cajas de cartón (21) y en separación de las mismas, cuando el
carril accesorio (29) está ajustado de manera correspondiente hacia
dichas cajas de cartón y en alejamiento de las mismas. Igual que con
los carriles de guía posteriores (38) y (39), los bloques de guía
(48) y (49) están acoplados a los carriles de guía delanteros (46) y
(47) por medio de uniones de deslizamiento de cola de milano, de
manera que los bloques de guía (48) y (49) se pueden deslizar
libremente a lo largo del tramo vertical de los carriles de guía
delanteros (46) y (47).
Tal como se ha mostrado mejor en las figuras 1 y
2, los soportes en forma de L (51) y (52) están fijados con pernos a
los bloques de guía (48) y (49) con un brazo de cada uno de los
soportes extendido hacia adelante desde la correspondiente guía (46)
y (47) a un extremo distal que queda superpuesto a la trayectoria de
movimiento de la caja de cartón. Unos elementos de soporte en ángulo
(53) y (54) se extienden entre los soportes (51) y (52) y están
soldados a las patas de los mismos, proporcionando un soporte rígido
para las patas de los soportes que se extienden longitudinalmente.
Dado que los soportes (51) y (52) están fijados a los bloques de
guía (48) y (49), dichos soportes se pueden deslizar también de
manera libre hacia arriba y hacia abajo del tramo vertical de los
carriles de guía (46) y (47) junto con el bloque de guía.
Una guía alargada posterior de retención de metal
(56) se extiende entre los extremos distales de los brazos
horizontales de los soportes en forma de L (51) y (52), estando
montado en los mismos y dependiendo de ellos. La guía posterior de
retención (56) se extiende longitudinalmente sobre la trayectoria de
la caja de cartón y funciona, tal como se ha descrito de manera más
detallada a continuación, estableciendo contacto, reteniendo y
estabilizando el extremo posterior de las cajas de cartón (21) al
desplazarse éstas y recibiendo artículos agrupados de la máquina de
embalaje.
Las guías lineales transversales (57) y (58) son
fijadas en un extremo a soportes respectivos en forma de L (43) y
(44) y se extienden horizontalmente más allá de una guía vertical
delantera correspondiente (46) y (47) y a través de la parte
superior de la guía de retención (56) con respecto a los extremos
distales (59) y (61), respectivamente. Un carril delantero de
retención (62) que se extiende longitudinalmente está fijado a los
extremos distales (59) y (61) de los carriles de guía transversales
(57) y (58), dependiente de los mismos y está dispuesto en relación
de paralelismo y con cierta separación con respecto a la guía
posterior de retención (56). La guía delantera de retención (62)
funciona estableciendo contacto, reteniendo y estabilizando las
secciones frontales extremas de las cajas de cartón (21) al
insertarse en las cajas de cartón artículos agrupados.
Los bloques lineales de guía (63) y (64) están
dispuestos con capacidad de deslizamiento sobre las guías
transversales (57) y (58) por medio de uniones en cola de milano con
capacidad de deslizamiento y, por lo tanto, son libres de deslizar a
lo largo de los carriles de guía (57) y (58). Cada bloque de guía
(63) y (64) está fijado firmemente a un soporte superior respectivo
(66) y (67) que, a su vez, está fijado de manera rígida y firme a
los bloques de guía (48) y (49) de los carriles de guía verticales
delanteros. Con esta disposición, los carriles de guía transversales
(57) y (58) están soportados en partes intermedias entre sus
extremos por medio de los bloques de guía (63) y (64). Además, todo
el conjunto que comprende las guías transversales (57) y (58),
soportes (51) y (52), y carriles de retención (56) y (62), son
libres para desplazarse verticalmente al unísono al deslizar los
bloques de guía lineales (41), (42), (48) y (49) hacia arriba y
hacia abajo en sus carriles de guía verticales respectivos (38),
(39), (46) y (47). Además, al ser desplazados hacia el transportador
de las cajas de cartón y en separación del mismo, la guía accesoria
(29) y las guías verticales delanteras (46) y (47) fijadas a aquél,
los bloques de guía (63) y (64) deslizan a lo largo de las guías
transversales (57) y (58). Esto desplaza, a su vez, el carril de
retención posterior (56) en acercamiento y alejamiento con respecto
al carril de retención delantero (62), que está fijado
transversalmente en los extremos de los carriles de guía (57) y
(58). Se observará, por lo tanto, que los carriles de retención (56)
y (62) son ajustables verticalmente al unísono en virtud de
conjuntos de carriles de guía en disposición vertical y que la
distancia horizontal entre los carriles de retención delantero y
posterior (56) y (62) es ajustable en virtud de los conjuntos de
carriles de guía que se extienden transversalmente.
Dispositivos de accionamiento en forma de
conjuntos de cilindros neumáticos sin varilla (68) y (69) están
montados en el carril accesorio para controlar el posicionado
vertical de las guías de retención. Los cilindros sin varilla
incluyen bielas de cilindro (71) y (72) sobre las que están montadas
con capacidad de deslizamiento los bloques de cilindros (73) y (74).
Dichos conjuntos de cilindros neumáticos sin varillas son bien
conocidos en esta técnica. En general, un imán queda dispuesto en su
interior y es deslizante según la longitud de las bielas de los
cilindros (71) y (72). El imán atrae los bloques de cilindros (73) y
(74) y tira de los bloques hacia arriba y hacia abajo con respecto a
sus bielas respectivas al desplazarse el imán dentro de los
cilindros. Unos racores neumáticos (76) y (77) (figura 3) permiten
que los imanes montados dentro de los cilindros sean desplazados
según la longitud de los mismos por aplicación apropiada de aire a
presión en una o ambas caras del imán. De este modo, el control
apropiado del aire provoca que los bloques de cilindros (73) y (74)
se desplacen hacia arriba o hacia abajo, según deseo, según las
longitudes de los cilindros (71) y (72).
Las bielas (71) y (72) de los cilindros están
fijadas en sus extremos inferiores a la guía accesoria móvil
transversalmente (29) y se extienden hacia arriba desde dicha
posición adyacente respectivamente a los carriles de guía (46) y
(47) verticales y delanteros. Los bloques de cilindros (73) y (74)
están fijados de modo firme por medio de los soportes (78) y (79) a
bloques de guía lineales (48) y (49). De acuerdo con ello, los
bloques de guía (48) y (49), así como todos los soportes y conjuntos
fijados a los mismos, son obligados a desplazarse verticalmente
hacia arriba y hacia abajo al desplazarse los bloques de cilindros
(73) y (74) por el control neumático apropiado hacia arriba y hacia
abajo según las bielas (71) y (72) de los cilindros. Por lo tanto
se puede apreciar que el ajuste vertical de las guías de retención
separadas (56) y (62) se consigue con intermedio de un control
neumático apropiado de los conjuntos de cilindros sin varillas. Si
bien los conjuntos de cilindros sin varillas controlados
neumáticamente son preferibles para controlar el ajuste vertical, se
debe observar que otros tipos de dispositivos de accionamiento, tal
como los conjuntos de impulsión accionados eléctricamente, pueden
ser utilizados con resultados comparables.
Los soportes verticales (81) y (82) están fijados
en sus extremos superiores a los soportes superiores (66) y (67)
respectivamente y se extienden de forma descendente desde aquellos
adyacentes a las guías verticales delanteras (46) y (47). Las ruedas
de cremallera (83) y (84) están fijadas a soportes verticales (81) y
(82) y se extienden de forma descendente desde aquéllos, tal como se
muestra mejor en las figuras 1 y 5. Un eje de impulsión horizontal
(86) se prolonga a través de bloques de cojinetes (87) y (88)
fijados al carril accesorio (29) y está dotado en sus extremos de
piñones (89) y (91) que engranan con las cremalleras (83) y (84).
La finalidad de este conjunto de piñón y cremallera es de dos tipos.
En primer lugar, acopla la totalidad de los componentes desplazables
verticalmente a un lado del aparato a los componentes móviles
verticalmente correspondientes del otro lado del aparato. De acuerdo
con ello, al desplazarse verticalmente los componentes de un lado,
este movimiento es transferido a través del eje de impulsión y los
conjuntos de piñón y cremallera a los componentes desplazables
verticalmente del otro lado. Eso asegura que el movimiento vertical
en ambos lados tiene lugar de manera simultánea y precisa a la misma
velocidad y en la misma medida. Las guías de retención (56) y (62)
se mantienen por lo tanto en una orientación horizontal al ser
ajustadas verticalmente. El segundo objetivo del conjunto de piñón y
cremallera consiste en permitir que el aparato sea ajustado
utilizando solamente uno de los dispositivos de accionamiento de
cilindro neumático sin varilla en caso deseado. En estas
condiciones, la fuerza de ajuste vertical realizada en un lado por
un cilindro se transfiere a través del eje de impulsión y conjuntos
de piñón y cremallera al otro lado del aparato provocando que sus
elementos se desplacen verticalmente al unísono con el lado
impulsado.
Un par de soportes (92) y (93) de las guías
laterales y ajustables están fijados y se extienden hacia arriba
desde la guía accesoria (29). Los soportes de las guías laterales
están formados con ranuras y entallas que reciben y retienen los
extremos de las barras que se extienden transversalmente (94) y
(96). Una guía lateral alargada (97) está fijada a los extremos
distales de las varillas (94) y (96) y se extiende
longitudinalmente en relación de paralelismo y separación hacia el
nivel de la guía de retención posterior (56) y por debajo de la
misma. El objetivo de la guía lateral (97) consiste en acoplarse y
fijar los extremos posteriores de las cajas de cartón (21) y
absorber el impulso lateral y fuerza de los artículos agrupados al
desplazarse éstos con rapidez hacia el interior de las cajas de
cartón. La guía lateral (97) funciona por lo tanto estabilizando las
cajas de cartón e impidiendo que se desplacen lateralmente por la
fuerza de los artículos que se mueven con rapidez.
La posición vertical del carril lateral (97) se
puede ajustar al desmontar los pernos de fijación (98) y (99)
(figura 3), desplazando las barras (94) y (96) a una entalla
superior o inferior, y substituyendo los pernos de fijación (98) y
(99) para fijar la barra en su nueva posición. El ajuste vertical se
puede conseguir también en otras muchas formas en caso deseado. Este
ajuste vertical de la guía lateral (97) puede ser necesario, por
ejemplo, en el caso en que artículos de diferente altura requieran
una caja de cartón con una estructura de mayor o menor altura. Dado
que los soportes (92) y (93) de los carriles laterales están
fijados al carril accesorio (29), el ajuste lateral de la guía
lateral (97) para adaptarse a una nueva longitud de una caja de
cartón tiene lugar automáticamente cuando el carril accesorio (29)
es desplazado para ajustar la posición lateral del carril posterior
de retención (56) y la cadena posterior del conjunto transportador
(17).
Un conjunto de tope mecánico (101) está dispuesto
para posicionar los carriles de retención (56) y (62) en posiciones
verticales apropiadas para adaptarse a diferentes alturas de cajas
de cartón. El conjunto de tope (101) comprende una manivela (102)
que, cuando se hace girar apropiadamente, sube y baja una barra de
tope (103). Un dispositivo de accionamiento motorizado
eléctricamente puede ser utilizado con resultados comparables. Un
bloque de tope (104) está fijado al soporte vertical (82) y, por lo
tanto, está acoplado al bloque de guía en el carril de guía vertical
delantero (47). El bloque de tope está posicionado para encajar con
la barra de tope (103) para inhibir el movimiento descendente del
conjunto completo más allá de un nivel predeterminado por la
posición de la barra de tope. Los carriles de retención (56) y (62)
pueden ser situados en una posición vertical determinada por la
posición de la barra de tope (103). Un contador (no mostrado) está
acoplado al conjunto de tope (101) de manera que la altura vertical
del conjunto y las barras de retención pueden ser ajustadas de
manera precisa al ajustar el conjunto de tope hasta que aparece en
el contador el valor predeterminado que se desea. El contador puede
ser utilizado para reposicionar el conjunto en el lugar deseado
previamente determinado al desplazar el conjunto hasta que el valor
correspondiente a dicha posición aparece en el contador.
En el funcionamiento del aparato de la presente
invención, se facilitan cajas de cartón abiertas al transportador de
las mismas en un lugar de la parte superior a la izquierda de la
figura 1. Antes de dicha colocación, el carril accesorio (29) ha
sido desplazado a la situación lateral apropiada para ajustar las
posiciones de la cadena transportadora posterior, el carril lateral
y el carril de retención posterior, para adaptarse a la longitud de
las cajas de cartón. Además, las disposiciones verticales de los
carriles de retención se han dispuesto de la forma apropiada para
adaptarse a la altura de las cajas de cartón. Las cajas de cartón
son retenidas y estabilizadas de manera apropiada al insertar
artículos agrupados en su interior.
Cuando resulta necesario cambiar la configuración
del grupo de artículos y por lo tanto las dimensiones de la caja de
cartón, simplemente se ajusta el carril accesorio a la posición
lateral apropiada utilizando el conjunto (32) de caja de engranajes
y contador (37) y se ajustan las posiciones verticales de los
carriles de retención de la forma apropiada utilizando los cilindros
sin varilla y el contador de posición vertical. Con esos dos simples
ajustes, todos los elementos funcionales del aparato de
estabilización de la caja de cartón se disponen de manera precisa y
la máquina de embalar se puede poner en marcha para el embalaje de
artículos en las cajas de nuevas dimensiones.
La presente invención ha sido descrita en
términos de realizaciones y metodologías preferentes. No obstante,
será evidente para los técnicos en la materia que se podrían
utilizar en el contexto de la presente invención otras realizaciones
distintas a las específicamente mostradas. Así, por ejemplo,
diferentes modificaciones, adiciones, y supresiones se podrían
llevar a cabo en las realizaciones ilustrativas sin salir del ámbito
de la invención, tal como queda definida en las siguientes
reivindicaciones.
Claims (10)
1. Máquina de embalaje de artículos en
desplazamiento continuado en la que artículos agrupados y cajas de
cartón (21) que tienen extremos abiertos y extremos posteriores son
transportados a lo largo de trayectorias alineadas sincronizadas y
los artículos agrupados son insertados lateralmente dentro de los
extremos abiertos de las cajas de cartón en movimiento,
comprendiendo un aparato (11) de retención y estabilización de las
cajas de cartón que tiene medios de recepción (62, 56) para
establecer contacto con las cajas de cartón desde la parte superior
para retener dichas cajas de cartón hacia abajo al insertar
artículos agrupados en su interior y existiendo medios de barrera
(97) para establecer contacto con los extremos posteriores de las
cajas de cartón para estabilizar a éstas contra el desplazamiento
lateral al ser insertados los artículos agrupados dentro de las
cajas de cartón, incluyendo además dicho aparato medios de ajuste
vertical (68, 69) para ajustar selectivamente la posición vertical
de dichos medios de retención (56, 62) y medios de ajuste lateral
(29, 32, 33, 34) para ajustar selectivamente la posición lateral de
dichos medios de barrera, siendo ajustables dicho aparato de
retención y dicho aparato de estabilización mediante la manipulación
apropiada de los medios de ajuste vertical y de los medios de ajuste
lateral para adaptarse y recibir cajas de cartón de diferentes
altura y longitud; en la que dichos medios de retención comprenden
una guía o raíl (62) de retención delantero fijado espacialmente de
forma lateral para establecer contacto con las cajas de cartón a una
distancia predeterminada desde sus extremos abiertos y una guía de
retención posterior (56) dispuesta en relación separada y
substancialmente paralela con dicho raíl de retención delantero para
establecer contacto con las cajas de cartón a una distancia
predeterminada con respecto a los extremos posteriores de las
mismas; caracterizada porque dichos medios de ajuste (29, 32,
33, 34) comprenden medios (29, 92, 93, 94, 96, 46, 47, 48, 49, 51,
52) para ajustar la posición lateral de dicha guía de retención
posterior (56) junto con los medios de barrera (97) para reponer
la separación entre las guías delantera y posterior al ajustar los
medios de barrera para adaptarse a cajas de cartón de diferente
longitud.
2. Máquina de embalaje, según la reivindicación
1, cuyos medios de ajuste lateral comprenden una guía accesoria (29)
montada con capacidad de desplazamiento en dicho aparato para
movimiento lateral selectivo en acercamiento y alejamiento de los
extremos posteriores de cajas de cartón en desplazamiento en dicha
máquina de embalaje, estando montados dichos medios de barrera (97)
en dicho carril accesorio.
3. Máquina de embalaje, según la reivindicación
2, que comprende además un par de carriles de guía delanteros
separados entre sí (46, 47) fijados a dicho carril accesorio (29)
y que se extienden hacia arriba desde el mismo, llevando cada uno de
dichos carriles de guía delanteros un conjunto de soportes (51, 52)
que tiene un brazo que se extiende hacia adelante a un extremo
distal que se superpone a la trayectoria de cajas de cartón en
desplazamiento de la máquina de embalaje, extendiéndose dicho carril
de retención posterior (56) entre los extremos distales de dichos
brazos de dichos conjuntos de soporte (51, 52) y estando fijado a
los mismos, de manera que el desplazamiento lateral de dicho carril
accesorio (29) provoca un ajuste lateral correspondiente de dichos
medios de barrera (97) y dicho carril de retención posterior
(56).
4. Máquina de embalaje, según la reivindicación
3, cuyos conjuntos de soporte (51, 52) son desplazables
verticalmente montados en dichos carriles de guía delanteros (46,
47) para proporcionar el ajuste vertical selectivo de dicho carril
de retención posterior (56).
5. Máquina de embalaje, según la reivindicación
4, que comprende además medios de acoplamiento para acoplar dichos
conjuntos de soporte entre sí para su movimiento vertical
sincronizado.
6. Máquina de embalaje, según la reivindicación
5, cuyos medios de acoplamiento comprenden una cremallera (83, 84)
fijada a cada uno de dichos eje (86) montado con capacidad de
rotación al aparato que se extiende substancialmente entre dichas
cremalleras (83, 84) y un piñón (89, 91) fijado en cada extremo de
dicho eje (86) y con acoplamiento a una de dichas cremalleras
verticales mencionadas (83, 84), siendo transferido el movimiento
vertical de uno de dichos conjuntos de soporte con intermedio del
mencionado eje (86) para provocar el movimiento vertical
sincronizado y simultáneo del otro conjunto de soporte,
desplazándose hacia arriba y hacia abajo dichos conjuntos de soporte
de manera que el carril de retención posterior (56) es mantenido en
una orientación substancialmente horizontal en su ajuste
vertical.
7. Máquina de embalaje, según la reivindicación
6, que comprende además medios de accionamiento acoplados como
mínimo a uno de dichos conjuntos de soporte para desplazamiento de
dichos conjuntos de soporte a una posición vertical predeterminada
según deseo.
8. Máquina de embalaje, según la reivindicación
7, cuyos dispositivos de accionamiento comprenden un cilindro sin
varilla controlado neumáticamente (73, 74) acoplado entre dicho
carril accesorio (29) y dicho conjunto o conjuntos de soporte.
9. Máquina de embalaje, según la reivindicación
4, que comprende además un par de carriles de guía posteriores
separados (38, 39) fijados a dicho aparato y que se extienden hacia
arriba desde aquel, por detrás de dichos carriles de guía delanteros
(46, 47), un conjunto de soporte (41, 42, 43, 44) montado con
capacidad de deslizamiento vertical a cada uno de dichos carriles de
guía posteriores (46, 47), y un par de carriles de guía horizontales
(57, 58) fijado cada uno de ellos en un extremo a uno de los
conjuntos (41, 42) de soportes de los carriles de guía posteriores y
extendiéndose transversalmente con respecto a la trayectoria de la
caja de cartón más allá del carril de guía delantero correspondiente
de dichos carriles de guía delanteros (46, 47) a un extremo distal
(59, 61) superpuesto a la trayectoria de la caja de cartón, estando
fijado cada uno de dichos carriles de guía horizontales (57, 58) en
posición intermedia entre sus extremos a un soporte de carril de
guía delantero correspondiente de dichos conjuntos de soportes de
carriles guía delanteros (51, 52), extendiéndose dicho carril de
retención delantero (62) entre los extremos distales (59, 61) de
dichos carriles de guía horizontales (57, 58) y estando fijado a los
mismos, siendo ajustados dichos carriles de guía de retención
verticalmente y de modo conjunto y pudiendo ser ajustados
lateralmente dicho carril de guía posterior y dichos medios de
barrera.
10. Método para el ajuste de las disposiciones
relativas de las guías laterales de retención para adaptarse a un
cambio en las dimensiones de la caja de cartón en una máquina de
embalaje con desplazamiento continuado en la que artículos agrupados
y cajas de cartón (21) que tienen extremos abiertos y extremos
posteriores son transportados a lo largo de trayectorias
sincronizadas y alineadas y los artículos agrupados son insertados
lateralmente dentro de extremos abiertos de las cajas de cartón en
desplazamiento, y en el que un carril delantero de retención (62) y
un carril posterior de retención (56) establecen contacto con las
cajas de cartón desde la parte superior y una guía lateral establece
contacto con las cajas de cartón desde detrás para estabilizar las
cajas de cartón al ser insertados artículos por sus extremos
abiertos, estando fijados especial y lateralmente los carriles de
retención delanteros, comprendiendo dicho método las siguientes
etapas:
(a) disponer un carril accesorio (29) al que
están acoplados los carriles de retención y el carril lateral;
(b) desplazar el carril accesorio (29)
lateralmente con respecto a la trayectoria de la caja de cartón para
ajustar las posiciones laterales y el carril posterior de retención
y el carril lateral para adaptarse a la longitud de las dimensiones
cambiadas de las cajas de cartón; y
(c) desplazar los carriles de retención
verticalmente de manera conjunta para ajustar las posiciones
verticales de los carriles de retención para adaptarse a la altura
de las cajas de cartón cambiadas.
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