ES2294261T3 - Maquina de embalaje para envolver productos en respectivas laminas de material de envolver termosellable. - Google Patents

Maquina de embalaje para envolver productos en respectivas laminas de material de envolver termosellable. Download PDF

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ES
Spain
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English (en)
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Nicola Baldanza
Moreno Cremonini
Giordano Gorrieri
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Original Assignee
KPL Packaging SpA
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Abstract

Máquina de embalaje para envolver productos (2) en unas láminas (3) respectivas de material de envolver termosellable, comprendiendo la máquina unos medios de envolver (5) para formar un envoltorio tubular (6) a partir de una banda continua de material termosellable y para alimentar los productos (2) sucesivamente dentro del envoltorio tubular (6), estando colocado cada producto (2) entre dos partes tubulares libres (11) de dicho envoltorio tubular (6); comprendiendo unos medios de sellado y de alimentación (9) una pluralidad de pares de dispositivos de sellado (12, 13) móviles a lo largo de unas trayectorias de sellado (P) para alimentar los respectivos dichos productos (2) a una velocidad de desplazamiento variable (V2) a lo largo de la trayectoria de sellado (P) y para llevar a cabo las respectivas operaciones de sellado sobre dichas respectivas partes tubulares (11), estando provisto cada dispositivo de sellado (12, 13) de una superficie de sellado caliente (17a) y pudiendo moverse a lolargo de una trayectoria sin fin (P1, P2) que comprende dicha trayectoria de sellado (P) y, para cada dispositivo de sellado (12, 13) unos medios calefactores (55) para calentar eléctricamente la superficie de sellado (17a) relativa; y estando caracterizada porque cada dispositivo de sellado (12, 13) tiene medios de control (59) ajustados en el dispositivo de sellado (12, 13) para el desplazamiento a lo largo de dicha trayectoria sin fin (P), para la determinación de una temperatura real de la superficie de sellado (17a) relativa y para controlar dichos medios calefactores (55) como una función de dicha temperatura real.

Description

Máquina de embalaje para envolver productos en respectivas láminas de material de envolver termosellable.
La presente invención se refiere a una máquina de embalaje para envolver productos en las respectivas láminas de material de envolver termosellable.
Más específicamente, la presente invención se refiere a una máquina de embalaje para envolver productos, cada uno definido por uno o más artículos. En la siguiente descripción, los artículos considerados son grupos de rollos de papel, a los cuales la siguiente descripción se refiere únicamente a título de ejemplo.
Las máquinas conocidas para embalar rollos de papel normalmente comprenden un conjunto de envolver para formar una envoltura tubular a partir de una banda continua de material termosellable, la alimentación de grupos de rollos de papel sucesivamente dentro del envoltorio tubular de forma que cada grupo de rollos esté colocado entre dos partes tubulares libres del envoltorio tubular y para transferir el envoltorio tubular y los grupos de rollos a la estación de sellado.
La estación de sellado está equipada con un primer grupo de barras de sellado continuamente móviles a lo largo de una primera trayectoria sin fin que se extiende en un plano vertical y un segundo grupo de barras de sellado continuamente móviles a lo largo de una segunda trayectoria sin fin que se extiende en dicho plano vertical y por debajo de la primera trayectoria. Las dos trayectorias sin fin comprenden una parte común que define una trayectoria de sellado, a lo largo de la cual cada barra del primer grupo de barras es alimentada a la vez que una barra correspondiente del segundo grupo de barras, de forma que se alimenta un grupo relativo de rollos a lo largo de la trayectoria de sellado a una velocidad de desplazamiento variable.
Cada barra tiene una superficie de sellado caliente, la cual se calienta eléctricamente mediante un dispositivo calefactor con contactos eléctricos deslizantes y que comprende por lo menos una guía de material conductor montada paralela a la trayectoria de sellado y por lo menos una escobilla, también fabricada de material conductor, la cual es transportada por la barra, está conectada eléctricamente a la superficie de sellado y está acoplada de una manera deslizante a lo largo de la guía.
Combinando las velocidades variables de desplazamiento de los pares de barras y, por lo tanto, de los grupos de rollos a lo largo de la trayectoria de sellado, cada parte tubular libre es plegada parcialmente sobre los grupos relativos de rollos y es presionada parcialmente entre las superficies relativas de sellado y estabilizada mediante termosellado.
Puesto que la temperatura de las superficies de sellado a lo largo de la trayectoria de sellado debe ser por lo menos igual a una temperatura de sellado determinada, las máquinas de embalaje conocidas del tipo anteriormente mencionado tienen diversas desventajas, principalmente debido a que las superficies de sellado son calentadas mediante corriente eléctrica de una intensidad constante calculada experimentalmente y que realmente corresponde a una temperatura de funcionamiento relativamente alta la cual es normalmente más alta que la temperatura de sellado.
Debido a la alta temperatura de funcionamiento, las superficies de sellado, las cuales son llevadas a entrar en contacto entre sí para llevar a cabo las operaciones relativas de sellado, sufren una dilatación y una concentración graves, lo cual resulta en una fricción de deslizamiento relativamente grave y, por lo tanto, un desgaste relativamente grave de las propias superficies de sellado.
La patente US nº 5.678.390 da a conocer una máquina de embalaje que comprende un conjunto de envolver para formar un envoltorio tubular a partir de una banda continua de material termosellable, para alimentar productos sucesivamente en el interior del envoltorio tubular de forma que cada producto esté colocado entre dos partes tubulares libres del envoltorio tubular y para transferir el envoltorio tubular y los productos a una estación de sellado.
La estación de sellado está equipada con un primer grupo de barras de sellado continuamente móviles a lo largo de una primera trayectoria sin fin que se extiende en un plano vertical y un segundo grupo de barras de sellado continuamente móviles a lo largo de una segunda trayectoria sin fin que se extiende en dicho plano vertical y por debajo de la primera trayectoria. Las dos trayectorias sin fin comprenden una parte común que define una trayectoria de sellado, a lo largo de la cual cada barra del primer grupo de barras es alimentada a la vez que una barra correspondiente en el segundo grupo de barras, de forma que se alimenta un producto relativo a lo largo de la trayectoria de
sellado.
Cada barra comprende un dispositivo calefactor para calentar eléctricamente una superficie pertinente de sellado, cuya temperatura está controlada por un sensor montado en una posición fija a lo largo de la trayectoria de desplazamiento sin fin pertinente.
El documento GB 1 239 023 da a conocer una máquina de embalaje que comprende un conjunto de envolver para formar un envoltorio tubular a partir de una banda continua de material termosellable, para la alimentación de productos sucesivamente dentro del envoltorio tubular de forma que cada producto esté colocado entre dos partes tubulares libres del envoltorio tubular y para transferir el envoltorio tubular y los productos a una estación de sellado.
La estación de sellado está equipada con un primer grupo de barras de sellado continuamente móviles a lo largo de una primera trayectoria sin fin que se extiende en un plano vertical y un segundo grupo de barras de sellado continuamente móviles a lo largo de una segunda trayectoria sin fin que se extiende en dicho plano vertical y adyacente a la primera trayectoria. Las dos trayectorias sin fin comprenden una parte común que define una trayectoria de sellado, a lo largo de la cual cada barra del primer grupo de barras es alimentada a la vez que una barra correspondiente en el segundo grupo de barras, de forma que alimenten un producto relativo a lo largo de dicha trayectoria de sellado.
Cada barra comprende un dispositivo calefactor para calentar eléctricamente una superficie de sellado pertinente. La temperatura de la superficie de sellado de una barra de sellado de cada grupo está controlada por un dispositivo termométrico.
Un objetivo de la presente invención es proporcionar una máquina de embalaje para envolver productos en láminas respectivas de material de envolver termosellable, diseñada para eliminar las desventajas anteriormente mencionadas.
Según la presente invención, se proporciona una máquina de embalaje para envolver productos en láminas respectivas de material de envolver termosellable, según la reivindicación 1.
Una forma de realización no limitativa de la presente invención se describirá a título de ejemplo haciendo referencia a los dibujos adjuntos en los cuales:
la figura 1 muestra una vista lateral esquemática de una forma de realización preferida de la máquina de embalaje según la presente invención;
la figura 2 muestra una vista en perspectiva esquemática de un primer detalle de la figura 1;
la figura 3 muestra una vista lateral esquemática, con piezas de sección y piezas eliminadas para mayor claridad, de un segundo detalle de la figura 1;
la figura 4 muestra una vista lateral esquemática, con piezas eliminadas para mayor claridad, de un tercer detalle de la figura 1;
la figura 5 muestra una vista esquemática de un detalle de la figura 3;
la figura 6 muestra una vista lateral esquemática del principio de funcionamiento de la máquina de embalaje de la figura 1.
Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, el número 1 indica globalmente una máquina de embalaje para envolver productos 2 en las respectivas láminas 3 de material transparente que se puede sellar por calor, cada una de las cuales, en la configuración acabada del producto envuelto respectivo 2, se pliega alrededor y sustancialmente sobre el respectivo producto 2, y se estabiliza mediante una junta lateral longitudinal a lo largo de una parte solapada longitudinal (no representada) de la lámina 3 y mediante dos juntas extremas en las respectivas partes solapadas trasversales 4 de la lámina 3.
Como se representa en la figura 2, cada producto 2 está definido por seis rollos de papel 2a dispuestos con sus ejes longitudinales 2b paralelos. Evidentemente, en formas de realización alternativas no representadas, los rollos 2a que definen cada producto 2 están en número distinto de seis y están dispuestos de forma diferente a la que se representa en la figura 2.
La máquina 1 comprende un conjunto de embalaje conocido 5 para formar un envoltorio tubular 6 a partir de una banda continua de material transparente termosellable (no representado); la estabilización del envoltorio 6 mediante una junta lateral longitudinal a lo largo de una parte solapada longitudinal (no representada) del envoltorio 6; la alimentación de productos 2 sucesivamente en el interior del envoltorio 6; y la alimentación del envoltorio 6 y los productos 2 en una dirección sustancialmente horizontal 7 y a una velocidad de desplazamiento sustancialmente constante V1 hasta una estación de entrada 8 de un conjunto de sellado 9.
Los productos 2 están colocados en el interior del envoltorio 6 con sus ejes 2b paralelos a una dirección sustancialmente vertical 10 transversal a la dirección 7 y están uniformemente separados a lo largo del envoltorio 6 de forma que cada producto 2 está colocado entre dos partes tubulares libres 11 del envoltorio 6. Cada parte 11 es de una longitud, medida paralela a la dirección 7, igual a la altura de un producto 2, medida paralela a la dirección 10, más dos veces la longitud de una parte de solapamiento 4 medida en paralelo a la dirección 7.
El conjunto 9 comprende una serie de - en el ejemplo representado, seis - dispositivos de sellado superiores 12 móviles a lo largo de una trayectoria sin fin P1 que se extiende en un plano sustancialmente vertical y una serie de dispositivos de sellado inferiores 13, los cuales son iguales en número a los dispositivos 12, y cooperan con los correspondientes dispositivos 12, y son móviles a lo largo de una trayectoria sin fin P2 que se extiende en el mismo plano que la trayectoria P1 y que tiene una parte horizontal en común con la trayectoria P1 y que definen una trayectoria de sellado P.
Haciendo referencia a la figura 3, cada dispositivo 12, 13 comprende una barra de sellado 14, que se extiende en una dirección 15 transversal a la trayectoria relativa P1, P2, tiene un eje longitudinal 16 paralelo a la dirección 15 y comprende una forma sustancialmente de paralelepípedo, una parte central de sección sustancialmente rectangular 17 provista de una superficie plana caliente 17a de un ancho, medido paralelo a la trayectoria P, sustancialmente igual a dos veces la longitud de una parte solapada 4 también medida paralela a la trayectoria P (figuras 1 y 2).
La barra 14 comprende también dos pasadores extremos sustancialmente cilíndricos 18 y 19, que están colocados en lados opuestos de la parte 17 en la dirección 15, son coaxiales con el eje 16 y se acoplan respectivamente, de forma giratoria y axialmente fija, a través de la interposición de los respectivos pares de rodamientos de rodillos 20, un engranaje de entrada 21a y un engranaje de salida 21c de un tren de engranajes 21, el cual, en el ejemplo representado, comprende tres engranajes 21a, 21b, 21c y forma parte de un carro 22 para transportar la barra 14 a lo largo de la trayectoria relativa P1, P2.
El engranaje intermedio 21b está colocado entre los engranajes 21a y 21c, tiene un eje longitudinal 23 sustancialmente paralelo al eje 16 y está acoplado de una manera giratoria y axialmente fija, a través de la parte 17 y a través de la interposición de un par de rodamientos de rodillos 24, para girar, con respecto a la parte 17, alrededor del eje 23.
Los engranajes 21a y 21c engranan con las respectivas cremalleras 25 ajustadas en un bastidor fijo 26 de la máquina 1 y que se extienden a lo largo de las trayectorias relativas P1, P2 y giran alrededor del eje 16 para desplazar el carro 22 y por lo tanto la barra 14, a lo largo de la trayectoria relativa P1, P2 por medio de un dispositivo de accionamiento 27 que comprende un motor eléctrico 28 fijado a una parte sustancialmente plana del elemento de soporte 29. El elemento de soporte 29 forma parte del carro 22, es de forma sustancialmente triangular y también comprende un casquillo 30 coaxial con el eje 16 y acoplado de una manera giratoria y axialmente fija por el pasador 18 con la interposición de un par de rodamientos de rodillos 31.
El motor 28 tiene un árbol de salida 32 montado para girar alrededor de un eje sustancialmente longitudinal 33 paralelo al eje 16 y el cual está conectado al engranaje 21a por medio de una accionamiento de correa 34 que forma parte del dispositivo 27 y que comprende una polea 35 ajustada al árbol 32 y coaxial con el eje 33, una polea 36 ajustada al engranaje 21a y coaxial con el eje 16 y una correa 37 que forma bucle alrededor de las peleas 35 y 36.
Para controlar la posición del carro 22, y por lo tanto de la barra 14, transversal a la trayectoria relativa P1, P2, cada engranaje 21a, 21c sostiene un par de rodamientos de rodillos 38, cada uno de los cuales está ajustado al engranaje relativo 21a, 21c de forma coaxial con el eje 16 y acopla un anillo de rodadura relativos 39 formado a través del bastidor 26, que se extiende paralelo a la trayectoria relativa P1, P2 y de una altura, medida transversalmente a la trayectoria relativa P1, P2, mayor que el diámetro exterior del rodamiento relativo 38. Los anillos de rodadura 39 estando desplazados uno con respecto al otro en una dirección transversal a la trayectoria relativa P1, P2, cada rodamiento 38 estando en contacto únicamente con un lado del anillo de rodadura relativo 39 y por lo tanto se desplaza con relación a la trayectoria P1, P2, con un movimiento giratorio de traslación.
Para controlar la posición angular del elemento 29 alrededor del eje 16, el elemento 29 tiene un pasador de soporte (no representado) que se extiende en la dirección 15 y que sostiene un par de rodamientos de rodillos 29a (figura 1), los cuales acoplan los anillos de rodadura 39 del engranaje 21a para evitar que el elemento 29 gire alrededor del eje 16.
La posición angular de la barra 14 y, por lo tanto, de la superficie 17a alrededor del eje 16 y con respecto al carro 22 está controlada mediante un dispositivo de orientación 40 para mantener la superficie 17a sustancialmente paralela con relación a la trayectoria P1, P2, por lo menos a lo largo de la trayectoria de sellado P.
Haciendo referencia a las figuras 1 y 3, el dispositivo 40 comprende un brazo oscilante 41 ajustado a un extremo libre del pasador 19, de forma coaxial con el eje 16 y que tiene dos brazos 42, 43, cada uno de los cuales se extiende de forma radial hacia fuera desde el pasador 19 y está ajustado sobre un extremo libre con una leva de rodillo 44, 45, la cual está montada para el giro sobre el brazo relativo 42, 43, y acopla una leva fija relativa 46, 47 (figura 4) para controlar la posición angular del brazo oscilante 41 y, por lo tanto, de la barra 14 alrededor del eje 16, y para oscilar la barra 14 alrededor del eje 16 de acuerdo con una ley determinada.
Como se representa en la figura 4, cada leva 46, 47 comprende dos partes separadas 48, 49, las cuales están colocadas, con respecto a las partes 48, 49 de la otra leva 46, 47, de forma que, a lo largo de las partes rectas de las trayectorias P1, P2 únicamente una leva de rodillo 44, 45 acopla la leva relativa 46, 47, es decir el rodillo 44, 45 alineado con el eje 16 en la dirección de desplazamiento de los dispositivos de sellado 12, 13 a lo largo de las trayectorias relativas P1, P2.
En relación con lo expuesto anteriormente en este documento, se debe indicar que, en una de las partes curvadas de cada trayectoria P1, P2, las leva las relativas 46, 47 tienen una parte de intersección 50 en la que la posición angular de cada brazo oscilante 41 alrededor del eje 16 está controlada por una tercera leva de rodillo relativa (no representada) que acopla una tercera leva (no representada).
Haciendo referencia a la figura 3, motores eléctricos 28 están activados mediante un dispositivo de energía 51 con contactos eléctricos deslizantes y que comprenden, para cada trayectoria P1, P2, una serie de guías 52 (en el ejemplo representado, seis), las cuales están fabricadas de un material conductor, están ajustadas al bastidor 26, normalmente son comunes a todos los motores relativos 28 y forman bucle a lo largo de la trayectoria relativa P1, P2. El dispositivo 51 también comprende, para cada motor 28, una serie de escobillas 53, las cuales están fabricadas también de material conductor, y son iguales en número a las guías 52, están transportadas por carros relativos 22 y acoplan las guías relativas 52 de una manera deslizante a medida que el dispositivo de sellado relativo 12, 13 es alimentado a lo largo de la trayectoria relativa P1, P2.
Cada dispositivo de accionamiento 27 por lo tanto es accionado independientemente de los otros dispositivos 27 bajo el control de una unidad de control central electrónica relativa 54 (figura 5), de forma que los dispositivos de sellado 12, 13 son alimentados a lo largo de las trayectorias relativas P1, P2 con leyes independientes de movimiento.
Haciendo referencia a las figuras 3 y 5, las superficies 17a están calentadas eléctricamente mediante un dispositivo calefactor 55 que comprende los contactos eléctricos deslizantes definidos por las guías 52 y por las escobillas 53 y, para cada superficie 17a, la unidad de control central relativa 54 y un circuito eléctrico 56. El circuito 56 comprende un conectador eléctrico giratorio 57, que a su vez comprende una parte 57a ajustada al pasador 18 y una parte 57b ajustada de forma giratoria a la parte 57a y conectada eléctricamente a las escobillas 53.
La parte 57a está conectada eléctricamente a un dispositivo de regulación de la tensión 58 ajustado a la barra relativa 14 y controlado por retroalimentación mediante un dispositivo de control 59, el cual está también ajustado a la barra relativa 14 y detecta la temperatura real de la superficie relativa 17a.
Puesto que la barra 14 comprende una resistencia eléctrica que define la superficie 17a y a través de la cual fluye la corriente eléctrica, el dispositivo 59 detecta indirectamente la temperatura real de la superficie 17a detectando el valor real de la resistencia eléctrica anterior.
En variaciones no representadas, el dispositivo 59 comprende un sensor de la temperatura para detectar directamente la temperatura real de la superficie 17a, o un extensómetro para detectar indirectamente la temperatura real de la superficie 17a detectando la dilatación y la contracción de la superficie 17a.
Una vez ha sido determinada la temperatura real de la superficie 17a, el dispositivo 59 controla el dispositivo de regulación de la tensión 58 para suministrar la resistencia eléctrica anterior con corriente eléctrica que corresponda a una temperatura de sellado deseada de la superficie 17a.
Proporcionando a cada barra 14 los dispositivos relativos 58 y 59, la temperatura real de la superficie relativa 17a se puede controlar y mantener sustancialmente igual siempre a la temperatura de sellado deseada, la temperatura de sellado puede ser controlada selectivamente como una función de las velocidades V1 y V2 y del tipo de material termosellable utilizado y la temperatura real de la superficie relativa 17a se puede controlar selectivamente en el caso de un funcionamiento defectuoso de la máquina 1.
En virtud del diseño de las guías 52, cada superficie 17a puede ser suministrada eléctricamente, no sólo cuando la barra relativa 14 se desplaza a lo largo de la trayectoria de sellado P, sino también a lo largo de la trayectoria relativa completa P1, P2. La temperatura de las superficies 17a por lo tanto se puede mantener constantemente siempre igual a la temperatura de sellado deseada, de forma que no es necesario suministrar a las superficies 17a una corriente eléctrica relativamente alta a lo largo de la trayectoria P y no están sujetas a graves dilataciones y contracciones resultantes de una fricción de deslizamiento relativamente grave y, por lo tanto, a un desgaste relativamente grave, de las superficies mutuamente en contacto 17a.
El funcionamiento de la máquina de embalaje 1 será ahora descrito con referencia a las figuras 1 y 5, teniendo presente que cada dispositivo de sellado superior 12 está alimentado por lo menos a lo largo de la trayectoria de sellado P a la vez que el dispositivo de sellado inferior correspondiente 13 y en el instante en el cual, como se representa en la figura 5a, el extremo delantero del envoltorio tubular 6 ha sido plegado sustancialmente sobre un primer producto 2 (de aquí en adelante indicado por 2_{1}) para definir una de las partes solapadas relativas 4 y la misma porción 4 ha sido estabilizada mediante una junta extrema realizada por un primer par de dispositivos 12, 13 (de aquí en adelante indicados por 12a, 13a) que acoplan la parte frontal del producto 2_{1} en la dirección 7.
Con referencia a las figuras 1 y 5, la parte posterior del producto 2_{1} en la dirección 7 está acoplada por otro par de dispositivos 12, 13 (de aquí en adelante indicados por 12b, 13b) y alimentados a lo largo de la trayectoria P a una velocidad de desplazamiento determinada V2, mientras el envoltorio 6 y los productos siguientes 2 son alimentados por el conjunto de envolver 5 en la dirección 7 a la velocidad V1. A lo largo de una parte inicial de la trayectoria P, la velocidad V2 de los dispositivos 12b y 13b está controlada de tal forma que sea inferior a la velocidad V1, de forma que, combinando la velocidad V2 del producto 2_{1} con la velocidad V1 del siguiente producto 2 (de aquí en adelante indicado por 2_{2}) que entra en el conjunto 9 y con el movimiento de los dispositivos 12b y 13b a lo largo de las trayectorias relativas P1, P2, la parte tubular 11 entre los productos 2_{1} y 2_{2} puede ser plegada gradualmente sobre los productos 2_{1} y 2_{2} para definir las partes solapadas relativas 4 y el producto 2_{2} puede ser desplazado para entrar en contacto con los dispositivos 12b, 13b.
Como se representa en la figura 5c, la parte posterior del producto 2_{2} en la dirección 7 está acoplada por otro par de dispositivos 12, 13 (de aquí en adelante indicados por 12c, 13c) de forma que, cuando los productos 2_{1} y 2_{2} se desplazan a lo largo de una parte intermedia de la trayectoria P, las partes que se solapan 4 entre los productos 2_{1} y 2_{2} son estabilizadas mediante los dispositivos 12b, 13b y son también separadas, de forma que se separe la lámina 3 del material de envolver del producto 2_{1} del envoltorio 6.
Finalmente, como se representa en la figura 1, a lo largo de una parte final de la trayectoria P, la velocidad V2 se controla de tal forma que permita que los dispositivos 12b, 13b separen el producto 2_{1} del producto 2_{2}.
La secuencia de funcionamiento anterior con relación a los productos 2_{1} y 2_{2} se repite entonces para cada nuevo producto 2 alimentado por el conjunto de envolver 5 a la estación de entrada 8 del conjunto de sellado 9.

Claims (12)

1. Máquina de embalaje para envolver productos (2) en unas láminas (3) respectivas de material de envolver termosellable, comprendiendo la máquina unos medios de envolver (5) para formar un envoltorio tubular (6) a partir de una banda continua de material termosellable y para alimentar los productos (2) sucesivamente dentro del envoltorio tubular (6), estando colocado cada producto (2) entre dos partes tubulares libres (11) de dicho envoltorio tubular (6); comprendiendo unos medios de sellado y de alimentación (9) una pluralidad de pares de dispositivos de sellado (12, 13) móviles a lo largo de unas trayectorias de sellado (P) para alimentar los respectivos dichos productos (2) a una velocidad de desplazamiento variable (V2) a lo largo de la trayectoria de sellado (P) y para llevar a cabo las respectivas operaciones de sellado sobre dichas respectivas partes tubulares (11), estando provisto cada dispositivo de sellado (12, 13) de una superficie de sellado caliente (17a) y pudiendo moverse a lo largo de una trayectoria sin fin (P1, P2) que comprende dicha trayectoria de sellado (P) y, para cada dispositivo de sellado (12, 13) unos medios calefactores (55) para calentar eléctricamente la superficie de sellado (17a) relativa; y estando caracterizada porque cada dispositivo de sellado (12, 13) tiene medios de control (59) ajustados en el dispositivo de sellado (12, 13) para el desplazamiento a lo largo de dicha trayectoria sin fin (P), para la determinación de una temperatura real de la superficie de sellado (17a) relativa y para controlar dichos medios calefactores (55) como una función de dicha temperatura real.
2. Máquina de embalaje según la reivindicación 1, en el que dichos medios calefactores (55) comprenden un dispositivo calefactor (55) que presenta unos contactos eléctricos deslizantes y a su vez comprende por lo menos una guía fija (52) fabricada a partir de material conductor y por lo menos una escobilla deslizante (53), la cual está también fabricada a partir de material conductor, es transportada por el dispositivo de sellado relativo (12, 13) y acopla dicha guía (52) de una manera deslizante.
3. Máquina de embalaje según la reivindicación 2, en la que dicha guía relativa (52) es una guía sin fin.
4. Máquina de embalaje según la reivindicación 2 ó 3, en la que dichos medios calefactores (55) comprenden asimismo un dispositivo de regulación de la tensión (58) trasportado por el dispositivo de sellado (12, 13) relativo y conectado eléctricamente a dicha escobilla (53); controlando el dispositivo de regulación (58) selectivamente la corriente eléctrica suministrada a la superficie de sellado (17a) relativa como una función de una comparación entre dicha temperatura real y una temperatura de sellado deseada de la superficie de sellado (17a).
5. Máquina de embalaje según la reivindicación 4, en la que cada dispositivo de sellado (12, 13) comprende un carro (22) móvil a lo largo de dicha trayectoria de sellado (P); y estando provista una barra de sellado (14) de dicha superficie de sellado (17a) y ajustada al carro (22) para oscilar alrededor de un eje relativo (16) con respecto al carro (22); estando transportada dicha escobilla relativa (53) por dicho carro (22) y estando transportado el dispositivo de regulación relativo (58) por dicha barra de sellado (14).
6. Máquina de embalaje según la reivindicación 5, en la que dichos medios calefactores (55) comprenden un conectador eléctrico (57) interpuesto entre la escobilla relativa (53) y el dispositivo de regulación (58) relativo y comprendiendo un primer elemento (57a) de forma angular íntegra con la barra de sellado relativa (14) y conectado eléctricamente al dispositivo de regulación (58) relativo y un segundo elemento (57b) conectado de forma giratoria a dicho primer elemento (57a) y conectado eléctricamente a la escobilla (53) relativa.
7. Máquina de embalaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dichos medios de control (59) mantienen la temperatura de dicha superficie de sellado (17a) sustancialmente constante.
8. Máquina de embalaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dichos medios de control (59) controlan selectivamente la temperatura de dicha superficie de sellado (17a) como una función de la velocidad de producción de la máquina de embalaje.
9. Máquina de embalaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dichos medios de control (59) controlan selectivamente la temperatura de dicha superficie de sellado (17a) como una función del tipo de dicho material que se puede sellar por calor.
10. Máquina de embalaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dichos medios de control (59) reducen la temperatura de dicha superficie de sellado (17a) en el caso de un funcionamiento defectuoso de la máquina de embalaje.
11. Máquina de embalaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que cada dispositivo de sellado (12, 13) comprende una resistencia eléctrica, determinando dichos medios de control (59) un valor real de dicha resistencia eléctrica.
12. Máquina de embalaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores y comprendiendo, para cada uno de dichos dispositivos de sellado (12, 13), medios de accionamiento (27) para desplazar el dispositivo de sellado (12, 13) con una ley del movimiento independiente de la ley de movimiento del otro dispositivo de sellado (12, 13).
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