ES2308619T3 - PACKING MACHINE WITH SIMULATED CAMS. - Google Patents

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ES2308619T3 ES06006339T ES06006339T ES2308619T3 ES 2308619 T3 ES2308619 T3 ES 2308619T3 ES 06006339 T ES06006339 T ES 06006339T ES 06006339 T ES06006339 T ES 06006339T ES 2308619 T3 ES2308619 T3 ES 2308619T3
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Abstract

A packaging machine comprises means (11) for forming a tube of slideable film (12) arranged around a sequence of products and is provided with a transverse welding station (14) of the tube with a pair of welding bars (15, 16). The welding station (14) comprises a first motor-driven movement unit (18) for moving the bars towards and away from one another in a normal direction to the sliding direction of the tube of film, and a second motor-driven movement unit (19) for moving the first motor-driven movement unit in a direction parallel to the sliding direction of the film. Electronic control means (20, 21, 22) commands the first and second movement unit in a synchronised manner to make the welding bars perform interpolated curves that simulate cam profiles.

Description

Máquina de embalaje con levas simuladas.Packing machine with simulated cams.

La presente invención se refiere a una máquina de embalaje del tipo que comprende una línea de embalaje horizontal a lo largo de la cual los productos se introducen en primer lugar en un tubo de película deslizante y a continuación una estación de soldadura transversal suelda transversalmente el tubo de película para formar un embalaje individual.The present invention relates to a machine of packaging of the type comprising a horizontal packing line along which products are first introduced in a tube of sliding film and then a station of cross welding weld the film tube transversely to form an individual packaging.

En la técnica anterior, las estaciones de soldadura comprenden un par de barras de soldadura que se extienden transversalmente a la dirección de deslizamiento de la película y se desplazan para cerrarse alternativamente una contra otra con la película posicionada entre ellas. El movimiento de las barras se obtiene mediante unas levas motorizadas convenientes para que las barras realicen una trayectoria cerrada que acompaña el deslizamiento de la película durante la soldadura y, entre una soldadura y la siguiente, dejen pasar los productos posicionados dentro del tubo de película.In the prior art, the stations of welding comprise a pair of welding bars that extend transversely to the sliding direction of the film and it move to close alternately against each other with the film positioned between them. The movement of the bars is obtained by means of convenient motorized cams so that the bars make a closed path that accompanies the film slip during welding and between welding and the next, let the products positioned pass inside the film tube.

Una técnica conocida similar requiere un estudio cuidadoso de la forma de las levas para optimizar los ciclos de soldadura y una variación en el paso de soldadura o en el tamaño del producto limita la máquina de embalaje en términos de velocidad y capacidad de embalaje.A similar known technique requires a study careful of the shape of the cams to optimize the cycles of welding and a variation in the welding step or in the size of the product limits the packaging machine in terms of speed and packing capacity

La patente US nº 5.689.942, que corresponde al preámbulo de la reivindicación 1, da a conocer unos mecanismos cinemáticos de biela y manivela que se utiliza para determinar la curva seguida por las barras de soldadura.US Patent No. 5,689,942, which corresponds to preamble of claim 1, discloses mechanisms crank and crank kinematics used to determine the curve followed by welding bars.

El objetivo general de la invención es remediar los inconvenientes mencionados anteriormente proporcionando una máquina de embalaje que permite simular los movimientos de la leva de las barras de soldadura, permitiendo una mayor flexibilidad y una posibilidad aumentada de adaptación a los diferentes movimientos de las barras de soldadura.The general objective of the invention is to remedy the above mentioned inconveniences by providing a packing machine that simulates cam movements of welding bars, allowing greater flexibility and an increased possibility of adaptation to different movements of welding rods.

A la vista de este objetivo se ha decidido realizar, según la invención, una máquina de embalaje que presenta las características expuestas en la reivindicación 1.In view of this objective it has been decided make, according to the invention, a packaging machine having the characteristics set forth in claim 1.

Para poner más claramente de manifiesto los principios innovadores de la presente invención y las ventajas de la misma con respecto a la técnica anterior, se expone a continuación a título de ejemplo con la ayuda de los dibujos adjuntos una posible forma de realización en la que se aplican dichos principios. En los dibujos:To show more clearly the innovative principles of the present invention and the advantages of the same with respect to the prior art, is exposed to by way of example with the help of the drawings attached a possible embodiment in which they are applied these principles. In the drawings:

- la Figura 1 representa una vista esquemática de una máquina según la invención;- Figure 1 represents a schematic view of a machine according to the invention;

- la Figura 2 representa un ejemplo de la trayectoria de las barras de soldadura obtenida con la máquina según la invención;- Figure 2 represents an example of the trajectory of the welding rods obtained with the machine according to  the invention;

- la Figura 3 representa otros ejemplos de las posibles trayectorias que se pueden obtener con la máquina según la invención.- Figure 3 represents other examples of possible paths that can be obtained with the machine according to the invention.

Haciendo referencia a la figuras, en la Figura 1 se representa, indicada en general por la referencia numérica 10, una máquina de embalaje que comprende unos medios 11 para formar un tubo de película 12 que se puede deslizar en una cinta transportadora y está dispuesto alrededor de una secuencia de productos 13 y está provisto de una estación de soldar transversalmente 14 del tubo para obtener la separación entre embalajes sucesivos.Referring to the figures, in Figure 1 it is represented, indicated in general by reference number 10, a packaging machine comprising means 11 to form a film tube 12 that can slide on a tape conveyor and is arranged around a sequence of products 13 and is provided with a soldering station transversely 14 of the tube to obtain the separation between successive packaging.

Los medios para obtener el tubo son conocidos y resultarán evidentes para los expertos en la materia y por consiguiente no se describirán con mayor deta-
lle.The means for obtaining the tube are known and will be apparent to those skilled in the art and therefore will not be described in greater detail.
lle.

La estación de soldadura 14 comprende un par de barras de soldadura 15, 16 que se extienden transversalmente al tubo de película y que se desplazan para cerrarse a intervalos sobre el tubo de película por los lados opuestos con un movimiento alternativo y sincronizado con el deslizamiento de la película, de modo que se obtiene una soldadura transversal 17 entre los productos.The welding station 14 comprises a pair of welding rods 15, 16 extending transversely to the film tube and they move to close at intervals on the film tube on opposite sides with a movement alternative and synchronized with the film slip, of so that a transverse weld 17 is obtained between the products.

La estación de soldadura comprende una primera unidad móvil motorizada 18 para desplazar las barras aproximándolas y alejándolas entre sí en una dirección normal a la dirección de deslizamiento del tubo de película.The welding station comprises a first motorized mobile unit 18 to move the bars closer and moving them away from each other in a normal direction to the direction of film tube slip.

La primera unidad está soportada por una segunda unidad móvil motorizada 19 apropiada para desplazar la primera unidad móvil motorizada en una dirección paralela a la de deslizamiento de la película. Unos medios de control electrónicos 20 (de tipo conocido, por ejemplo un microprocesador programado convenientemente) controlan la primera y la segunda unidades móviles de modo sincronizado para que las barras de soldadura describan unas curvas interpoladas que simulen los perfiles de un conjunto de levas. Los perfiles de las levas se seleccionan mediante unos medios de selección 21, de entre los almacenados en unos medios convenientes de memoria electrónica 22. Si resulta necesario, los medios 21, ventajosamente pueden estar constituidos por un microprocesador conocido, pueden también ser apropiados para extraer un perfil de levas personalizado por el cliente que puede ser almacenado con los perfiles de leva que se pueden seleccionar cada vez. Cada perfil de levas puede comprender asimismo unos parámetros que pueden ser modificados por el usuario de modo que se extraiga la leva más conveniente para cada necesidad específica.The first unit is supported by a second motorized mobile unit 19 suitable for moving the first motorized mobile unit in a direction parallel to that of film slip. Electronic control means 20 (of known type, for example a programmed microprocessor conveniently) control the first and second units mobile so synchronized so that the welding rods describe interpolated curves that simulate the profiles of a cam set Cam profiles are selected by means of selection 21, among those stored in convenient means of electronic memory 22. If it turns out necessary, the means 21, can advantageously be constituted by a known microprocessor, they may also be appropriate for extract a custom cam profile by the customer that can be stored with cam profiles that can be selected every time. Each cam profile can also comprise some parameters that can be modified by the user so that remove the most convenient cam for every need specific.

En la forma de realización ventajosa representada, la primera unidad 18 comprende unos carros de soporte de barras 23, 24 y 25, 26, motorizados para deslizarse a lo largo de unas guías respectivas 27, 28 que se extienden transversalmente a la dirección de deslizamiento de la película. Cada barra comprende un carro de soporte para cada extremo.In the advantageous embodiment represented, the first unit 18 comprises support carriages of bars 23, 24 and 25, 26, motorized to slide along of respective guides 27, 28 extending transversely to the sliding direction of the film. Each bar comprises a support car for each end.

Un tornillo motorizado, una cinta o similar 29 encaja con uno de los dos carros para cada barra mediante unos acoplamientos de tornillo-tuerca opuestos para desplazar las barras aproximándolas o alejándolas entre sí de modo simétrico mediante la rotación del tornillo motorizado (mediante un motor eléctrico 30) en las dos direcciones. Ventajosamente, los carros de cada uno de los extremos de las barras se deslizan en un respectivo par de guías paralelas y el tornillo motorizado está posicionado entre el par de dichas guías paralelas.A motorized screw, a tape or the like 29 fits with one of the two cars for each bar by means of opposite screw-nut couplings for move the bars near or away from each other so symmetric by rotating the motorized screw (by means of a electric motor 30) in both directions. Advantageously, the cars of each of the ends of the bars slide in a respective pair of parallel guides and the motorized screw is positioned between the pair of said parallel guides.

La segunda unidad motorizada 19 comprende unas guías 31 paralelas a la dirección de movimiento de la película, en las que se desliza un carro de soporte 32 de la primera unidad motorizada. Un tornillo de movimiento motorizado 33 está posicionado paralelamente a las guías para encajar con el carro de soporte 32 mediante un acoplamiento de tornillo-tuerca y desplazarlo a lo largo de las respectivas guías durante la rotación motorizada (mediante un motor eléctrico 34) del tornillo. También ventajosamente, las guías 31 son dos guías paralelas, y el tornillo 33 está posicionado entre ellas.The second motorized unit 19 comprises some guides 31 parallel to the direction of movement of the film, in which slides a support carriage 32 of the first unit motorized A motorized movement screw 33 is positioned parallel to the guides to fit the carriage support 32 via a coupling of screw-nut and move it along the respective guides during motorized rotation (by means of a motor electric 34) screw. Also advantageously, guides 31 are two parallel guides, and the screw 33 is positioned between they.

A título de ejemplo del funcionamiento de la máquina, en la Figura 2 se representa una posible trayectoria 40 de una leva conocida que se puede seleccionar de la memoria 22 y que las barras pueden seguir mediante la interpolación del dispositivo de control 20 que controla los dos motores 30 y 34 de modo sincronizado. En la porción de movimiento con las barras contra la película, las barras se desplazan con la misma velocidad de deslizamiento que la película.As an example of the operation of the machine, a possible trajectory 40 of a known cam that can be selected from memory 22 and that the bars can continue by interpolating the device control 20 which controls the two motors 30 and 34 so synchronized In the movement portion with the bars against the film, the bars move with the same speed of slip that movie.

En la Figura 3 se representan otras posibles trayectorias que se pueden seleccionar a) - e). Para simplificar, en la Figura 3 se representan únicamente las trayectorias de las barras superiores. Las trayectorias de las barras inferiores pueden simplemente ser una simetría especular de las representadas.Figure 3 shows other possible paths that can be selected a) - e). To simplify, Figure 3 shows only the trajectories of the upper bars The trajectories of the lower bars can simply be a mirror symmetry of those represented.

Por consiguiente resulta evidente que se alcanzan los objetivos de la presente invención.It is therefore evident that They achieve the objectives of the present invention.

Con una máquina realizada según los principios de la presente invención, es posible, mediante los medios de selección, controlar que un perfil de leva debe ser simulado mediante una interpolación de la estación de soldadura transversal. El cambio de los perfiles de leva a seguir resulta de este modo fácil y muy rápido, sin que resulte necesaria una intervención mecánica real. Para el usuario habitual de este tipo de máquinas resulta fácil intervenir en las máquinas según la invención, puesto que únicamente debe seleccionar entre los perfiles de levas "virtuales" del mismo modo que seleccionaría (o diseñaría) los perfiles reales de leva en una máquina convencional.With a machine made according to the principles of the present invention, it is possible, by means of selection, check that a cam profile must be simulated by interpolation of the transverse welding station. Changing the cam profiles to follow results in this way easy and very fast, without intervention being necessary real mechanics For the usual user of this type of machines it is easy to intervene in the machines according to the invention, since which you should only select from the cam profiles "virtual" the same way you would select (or design) the Real cam profiles in a conventional machine.

Resulta evidente que la descripción anterior de una forma de realización que aplica los principios innovadores de la presenta invención se proporciona a título de ejemplo de estos principios innovadores y por consiguiente no debe ser considerada como limitativa del alcance que se reivindica a continuación. Por ejemplo, la máquina puede comprender de cualquier otro dispositivo conocido de este tipo de máquinas, tal como, por ejemplo, unos dispositivos para suministrar o embalar en una atmósfera modificada.It is clear that the above description of an embodiment that applies the innovative principles of The present invention is provided by way of example of these innovative principles and therefore should not be considered as a limitation of the scope claimed below. By example, the machine can comprise of any other device known of this type of machines, such as, for example, some devices to supply or pack in an atmosphere modified

Claims (7)

1. Máquina de embalaje que comprende unos medios (11) para formar un tubo de película deslizante (12) dispuesto alrededor de una secuencia de productos, y provista de una estación de soldadura transversal (14) del tubo que comprende un par de barras de soldadura (15, 16) que se extienden transversalmente al tubo de película y que se desplazan para cerrarse a intervalos sobre el tubo de película sobre unos lados opuestos, mediante un movimiento alternativo y sincronizado con el deslizamiento de la película, comprendiendo la estación de soldadura (14) una primera unidad móvil motorizada (18) para desplazar las barras aproximándolas y alejándolas entre sí en una dirección normal a la dirección de deslizamiento del tubo de película, y una segunda unidad móvil motorizada (19) para desplazar la primera unidad (18) en una dirección paralela a la dirección de deslizamiento de la película, unos medios de control electrónicos (20, 21, 22) que controlan la primera y la segunda unidades móviles de modo sincronizado, caracterizada porque dichos medios de control electrónicos (20, 21, 22) son apropiados para que las barras de soldadura (15, 16) respectivamente formen unas curvas interpoladas que simulan los perfiles de leva seleccionados de entre diversos perfiles de leva almacenados en unos medios de memoria electrónicos (22) de la máquina.1. Packaging machine comprising means (11) for forming a sliding film tube (12) arranged around a sequence of products, and provided with a transverse welding station (14) of the tube comprising a pair of bars of welding (15, 16) that extend transversely to the film tube and that move to close at intervals on the film tube on opposite sides, by an alternative movement and synchronized with the sliding of the film, comprising the welding station (14) a first motorized mobile unit (18) to move the bars closer and away from each other in a direction normal to the sliding direction of the film tube, and a second motorized mobile unit (19) to move the first unit (18 ) in a direction parallel to the film sliding direction, electronic control means (20, 21, 22) that control the first and second mobile units in synchronized mode, characterized in that said electronic control means (20, 21, 22) are suitable for the welding bars (15, 16) respectively to form interpolated curves that simulate the selected cam profiles from various profiles of cam stored in electronic memory media (22) of the machine. 2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque comprende unos medios de selección (21) para seleccionar un perfil de leva deseado de entre dichos perfiles de leva y enviarlo a los medios de control para obtener la curva interpolada que simula dicho perfil de leva deseado.2. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises selection means (21) for selecting a desired cam profile from said cam profiles and sending it to the control means to obtain the interpolated curve that simulates said desired cam profile . 3. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque la primera unidad (18) comprende unos carros de soporte (23, 24, 25, 26) de las barras que están motorizados para deslizar a lo largo de las respectivas guías (27, 28) que se extienden transversalmente a la dirección de deslizamiento de la película y a la extensión de las barras.3. Machine according to claim 1, characterized in that the first unit (18) comprises support carriages (23, 24, 25, 26) of the bars that are motorized to slide along the respective guides (27, 28) which extend transversely to the sliding direction of the film and the extension of the bars. 4. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada porque cada barra comprende un carro de soporte para cada extremo, un tornillo motorizado (29) que encaja con uno de los dos carros de cada barra mediante unos acoplamientos tornillo-tuerca opuestos para desplazar las barras aproximándolas y alejándolas entre sí de modo simétrico a la rotación motorizada del tornillo en las dos direcciones.Machine according to claim 3, characterized in that each bar comprises a support carriage for each end, a motorized screw (29) that fits with one of the two carriages of each bar by means of opposite screw-nut couplings to move the bars closer and moving them away from each other symmetrically to the motorized rotation of the screw in the two directions. 5. Máquina según la reivindicación 4, caracterizada porque los carros en cada extremo de las barras se deslizan sobre un par de guías paralelas (27, 28) y el tornillo motorizado (29) está dispuesto entre un par de dichas guías paralelas.5. Machine according to claim 4, characterized in that the carriages at each end of the bars slide on a pair of parallel guides (27, 28) and the motorized screw (29) is disposed between a pair of said parallel guides. 6. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque la segunda unidad motorizada (19) comprende unas guías (31) paralelas a la dirección de movimiento de la película, sobre las que se desliza el carro de soporte (32) de la primera unidad motorizada, estando un tornillo de movimiento motorizado (33) dispuesto paralelo a las guías para encajar con el carro de soporte (32) con un acoplamiento de tornillo-tuerca y desplazarlo a lo largo de las respectivas guías durante la rotación motorizada del tornillo.Machine according to claim 1, characterized in that the second motorized unit (19) comprises guides (31) parallel to the direction of movement of the film, on which the support carriage (32) of the first motorized unit slides , a motorized movement screw (33) being arranged parallel to the guides to fit the support carriage (32) with a screw-nut coupling and to move it along the respective guides during the motorized rotation of the screw. 7. Máquina según la reivindicación 6, caracterizada porque las guías (31) son dos guías paralelas, y el tornillo (33) está dispuesto entre ellas.Machine according to claim 6, characterized in that the guides (31) are two parallel guides, and the screw (33) is arranged between them.
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