ES2289491T3 - Mejoras en y correspondientes a un acoplamiento de remolque. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de acoplamiento de remolque (2) que comprende unos medios (6, 8) para montar de manera que puede pivotar por lo menos una rueda izquierda (4) y por lo menos una rueda derecha (4) a un remolque (3), unos medios independientes (12) para conectar de manera que pueda pivotar el remolque a un vehículo tractor (5) y unos medios (20) para permitir un pivotamiento diferencial de dichas ruedas y el remolque con respecto al vehículo tractor, cuando, en funcionamiento, se hace girar el vehículo tractor, comprendiendo unos medios de limitación (24, 26), dispuestos en funcionamiento para reducir la magnitud del pivotamiento de las ruedas (4) con respecto al remolque (3) al girar el vehículo tractor unido en comparación con la magnitud del pivotamiento de las ruedas (4) con respecto al remolque (3) cuando no están previstos unos medios de limitación, caracterizado porque los medios de limitación (24, 26) comprenden una barra de dirección (20) que presenta un extremo proximal conectado a los medios para montar de manera que pueden pivotar las ruedas del dispositivo de acoplamiento del remolque y un extremo distal, comprendiendo la barra de dirección además una bola de conexión (24) que sobresale lateralmente desde, o en, la zona del extremo distal, comprendiendo los medios de limitación (24, 26) además un elemento de canal (26), dispuesto en funcionamiento para ser montado en un vehículo tractor (5) paralelo o con una inclinación con respecto al chasis (30) del vehículo tractor (5) y el remolque, y en el que la bola de conexión (24) está dispuesta en funcionamiento para ser montada de manera móvil en el interior del elemento de canal (26) de los medios de limitación.
Description
Mejoras en y correspondientes a un acoplamiento
de remolque.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de acoplamiento de un remolque tal como se define en el
preámbulo de la reivindicación 1 y conocido por ejemplo a partir del
documento US nº 5.037.121.
Es conocido proporcionar un vehículo tractor al
cual se conecta un remolque tal como por ejemplo un vagón de
mercancías o un vagón horizontal y en el cual el remolque está
conectado de manera que puede pivotar al vehículo tractor. La
conexión que puede pivotar se necesita con el fin de asegurar que
cuando el vehículo tractor es dirigido hacia la izquierda o hacia
la derecha, el remolque también se pueda desplazar de forma
correspondiente hacia la izquierda o hacia la derecha con el fin de
evitar tensiones indebidas sobre las ruedas o los ejes del vehículo
de remolque y facilitar un giro suave y seguro del vehículo tractor
y del remolque.
Existen diversos tipos de remolques que pueden
ser acoplados a vehículos tractores. En particular, los chasis de
camiones generalmente tienen un pivote en el cual se puede insertar
una barra de articulación del remolque del camión y alrededor de la
cual puede pivotar el remolque del camión al girar el chasis del
camión. El remolque puede incluir un eje o ejes centrales, de tal
forma que el vehículo posterior esté equilibrado con precisión
sobre el eje o los ejes centrales cuando está conectado al vehículo
tractor. Esta configuración particular permite unas buenas
características de giro del vehículo tractor y del remolque, tanto
en dirección hacia delante como de marcha atrás, pero es
relativamente inestable porque cualquier mercancía contenida en el
interior del remolque debe estar equilibrada con precisión con el
fin de que el remolque no se desequilibre hacia la parte delantera
o la posterior del remolque y creando de ese modo inestabilidad en
el acoplamiento del vehículo tractor y el remolque y en las
características de la conducción del vehículo
tractor.
tractor.
Un segundo tipo de remolque proporciona unos
ejes delantero y posterior en el remolque, de tal forma que el
remolque está equilibrado adecuadamente cualquiera que sea la
orientación más baja de las mercancías en el interior de remolque.
Este tipo de remolque puede incluir una barra de remolque en forma
de un "bastidor en A" y conectada a la parte delantera del
remolque y la cual, en el vértice de la "A" comprende tanto un
pasador de tracción como una abertura de tracción, la cual conecta
de manera que puede pivotar con una abertura de tracción
correspondiente o pasador de tracción en el vehículo tractor. El eje
delantero de este tipo de remolque comprende generalmente una
plataforma giratoria sobre la cual está montada el eje, de tal forma
que el eje delantero puede pivotar libremente con la plataforma
giratoria, a medida que gira el chasis del camión, o cualquier otro
vehículo tractor. El sistema es adecuado para el movimiento de
avance y la dirección del vehículo tractor, pero pueden aparecer
problemas cuando se desea invertir la marcha del vehículo y del
remolque, tal como por ejemplo con el fin de hacer marcha atrás en
una playa de mercancías o similar, por ejemplo.
Puesto que la plataforma giratoria con la cual
gira el eje puede girar libremente, cuando un vehículo tractor
invierte el sentido de la marcha y conduce hacia la izquierda o
hacia la derecha al mismo tiempo, el remolque tiene una tendencia a
compensar en exceso el pivotamiento alrededor de la conexión que
puede pivotar entre el remolque y el vehículo tractor, de tal forma
que las ruedas conectadas al remolque giratorio efectúan "un
plegamiento del remolque hacia el tractor en forma de tijera" o
un plegado del remolque hacia el vehículo tractor. Evidentemente,
esto puede ser peligroso y puede causar un daño innecesario al
vehículo tractor o al remolque.
El documento US nº 5.037.121 (Gallatin) describe
un sistema de articulación vinculada (LA) para la conexión de un
remolque de cabeza a un remolque que le sigue, en el cual el sistema
empotra la parte delantera del remolque siguiente a una posición
cerca de una extensión imaginaria de la línea central del remolque
de cabeza. Los medios de empotramiento comprenden una barra, que se
puede insertar en el interior de una abertura la cual permite que
la barra dirija el segundo (el siguiente) remolque.
Por lo tanto sería ventajoso proporcionar un
dispositivo de acoplamiento del remolque que permita que un remolque
sea conectado de manera que puede pivotar a un vehículo tractor y
el cual permita la dirección efectiva y segura hacia delante y de
marcha atrás del vehículo tractor.
También sería ventajoso proporcionar un
dispositivo de acoplamiento del tractor que permita que por lo menos
el conjunto de ruedas izquierdas y derechas en un vehículo de
remolque sean orientadas en una dirección sustancialmente óptima
con respecto a la orientación del vehículo tractor, cuando, en
funcionamiento, el vehículo tractor es dirigido hacia la derecha o
hacia la izquierda.
Es por lo tanto un objeto de las formas de
realización preferidas de la invención superar o mitigar por lo
menos un problema de la técnica anterior, se haya expuesto o no
expresamente en este documento.
De acuerdo con un primer aspecto de la invención
se proporciona un dispositivo de acoplamiento de un remolque que
comprende medios para montar de manera que pueden pivotar por lo
menos una rueda izquierda y por lo menos una rueda derecha a un
remolque, unos medios independientes para conectar de manera que
pueden pivotar el remolque a un vehículo tractor y unos medios para
permitir un pivotamiento diferencial de dichas ruedas del remolque
y del remolque con respecto al vehículo tractor, cuando, en
funcionamiento, el vehículo tractor es girado, comprendiendo medios
de limitación, dispuestos en funcionamiento para reducir la magnitud
del pivotamiento de las ruedas con respecto al remolque al girar un
vehículo tractor unido comparada con la magnitud del pivotamiento
de las ruedas con respecto al remolque cuando no están presentes los
medios de limitación, caracterizado porque los medios de limitación
comprenden una barra de dirección provista de un extremo próximo
conectado a los medios para montar de manera que puede pivotar las
ruedas del dispositivo de acoplamiento del remolque y un extremo
distal, la barra de dirección adicionalmente comprendiendo una bola
de conexión que sobresale lateralmente desde o en la zona del
extremo distal, comprendiendo los medios de limitación además un
elemento de canal, dispuesto en funcionamiento para ser montado en
un vehículo tractor paralelo o con una inclinación con respecto al
chasis del vehículo tractor y el remolque y en el que la bola de
conexión está dispuesta, en funcionamiento, para ser montada de
forma móvil en el interior del elemento de canal de los medios de
limitación.
Por "remolque" se quiere significar
cualquier vehículo con ruedas o aparato con ruedas el cual puede ser
remolcado por un vehículo, tal como un remolque de mercancías, un
remolque horizontal, una caravana, un generador eléctrico y
similares, por ejemplo. Particularmente adecuado como remolque es un
remolque de mercancías.
Preferentemente, el dispositivo de acoplamiento
del remolque adicionalmente comprende por lo menos una rueda
izquierda y por lo menos una rueda derecha.
Preferentemente, el remolque comprende un chasis
del remolque al cual está montado un conjunto posterior de ruedas
preferentemente fijas y el dispositivo de acoplamiento
preferentemente comprende un conjunto de ruedas delanteras las
cuales pueden estar montadas de manera que pueden pivotar al
remolque.
Las ruedas que pueden pivotar del aparato se
pueden conectar a un eje el cual está montado en un elemento
articulado, tal como por ejemplo una plataforma. El eje puede estar
colocado hacia el centro de la plataforma, pero preferentemente
está colocado hacia la parte posterior de la plataforma, con
respecto a la dirección del remolque al cual está montado. El eje o
la plataforma pueden comprender una pieza del remolque o una pieza
del dispositivo de acoplamiento.
Alternativamente, las ruedas que pueden pivotar
pueden estar conectadas a pivotes de articulación de las ruedas,
dichos pivotes de articulación de las ruedas pudiéndose conectar
preferentemente al chasis o a un subbastidor del remolque.
Los medios de conexión que pueden pivotar pueden
comprender unos medios de suspensión o unos medios para desviar los
medios de conexión sobre el vehículo tractor, en funcionamiento.
Preferentemente, los medios para conectar de
manera que pueden pivotar el remolque a un vehículo tractor
comprenden una barra de remolque.
Preferentemente, la barra de remolque comprende
un elemento hembra o macho en el extremo distal de la misma,
dispuesto en funcionamiento para cooperar con un elemento
correspondiente macho o hembra en el vehículo tractor.
La barra de remolque puede comprender un
bastidor en forma de A, en el que, de forma adecuada, el vértice
del bastidor comprende el elemento macho o hembra.
La barra de remolque puede comprender unos
medios para evitar que el extremo distal de la barra de remolque
caiga al nivel del suelo cuando no está acoplado al vehículo tractor
y puede comprender unos medios de desviación, dispuestos para
desviar el extremo distal de la barra de remolque alejándolo del
suelo. Los medios de desviación que evitan que el extremo distal de
la barra de remolque se caiga al nivel del suelo pueden ser los
mismos medios de desviación dispuestos para desviar los medios de
conexión sobre un vehículo tractor, en funcionamiento, por ejemplo,
cuando la barra de remolque está dispuesta para conectarla al lado
inferior del vehículo tractor. Los medios de desviación pueden
comprender cualquier medio adecuado, como por ejemplo un
resorte.
Las ruedas que pueden pivotar preferentemente
están dispuestas para pivotar en la dirección de giro del vehículo
tractor, en funcionamiento. Por lo tanto las ruedas que pueden
pivotar preferentemente giran en el giro realizado por el vehículo
tractor, en funcionamiento.
Los medios de limitación pueden efectuar la
limitación del pivotamiento de las ruedas que pueden pivotar del
remolque a una fracción del ángulo efectuado entre el remolque y el
chasis del vehículo tractor al girar o al pivotar el vehículo
tractor al cual está conectado el remolque, en funcionamiento, hasta
que el vehículo tractor ha girado un ángulo prescrito.
De forma adecuada los medios de limitación
permiten el movimiento de las ruedas que pueden pivotar del remolque
en la dirección en la que gira el vehículo tractor, en
funcionamiento, y efectúa un giro de un ángulo limitado de las
ruedas que pueden pivotar en relación con el arco de giro del
vehículo tractor.
Preferentemente, los medios de limitación
comprenden unos medios para permitir una orientación sustancialmente
óptima de las ruedas que pueden pivotar del remolque, con relación
a la orientación del vehículo tractor, en funcionamiento, cuando el
vehículo tractor es girado.
De forma adecuada los medios de limitación
efectúan la limitación del pivotamiento de las ruedas hasta un
ángulo no superior al 85%, preferentemente no superior al 75%, más
preferentemente no superior al 65% y lo más preferentemente no
superior al 60% del ángulo girado por el vehículo tractor. De forma
adecuada, los medios de limitación efectúan la limitación del
pivotamiento de las ruedas hasta un arco no superior a 90º,
preferentemente no superior a 85º, más preferentemente no superior
a 80º y lo más preferentemente no superior a 75º.
Puesto que las ruedas que pueden pivotar están
limitadas en el pivotamiento a un arco menor definido con respecto
al remolque, durante la marcha atrás del vehículo tractor y del
remolque, las ruedas que pueden pivotar no pueden pivotar pasado el
ángulo formado entre el vehículo tractor y el remolque en relación
con la dirección del remolque y por lo tanto, se evita que las
ruedas pivoten de tal forma que el remolque gire hacia el vehículo
tractor o que se produzca un plegamiento del remolque sobre el
tractor. Por lo tanto, los medios de limitación pueden permitir la
inversión de la marcha de forma más segura comparada con los
remolques arrastrados que no utilizan el dispositivo de
acoplamiento del remolque de la invención.
La utilización de una barra de dirección montada
en un canal tiene el efecto de permitir la transformación de por lo
menos parte del movimiento giratorio entre el vehículo tractor y el
remolque en un movimiento lineal de la barra de dirección en el
canal y por lo tanto el ángulo entre el vehículo tractor y el
remolque será el ángulo prescrito mayor que el ángulo de las ruedas
que pueden pivotar con relación a la parte delantera del
remolque.
El elemento de canal preferentemente comprende
un extremo abierto y un extremo cerrado.
Preferentemente, el extremo abierto coopera de
forma funcional con la barra de dirección para permitir el
movimiento entre la barra de dirección y el elemento de canal.
De forma adecuada, el extremo cerrado está
dispuesto, en funcionamiento, para limitar el movimiento de la
barra de dirección al interior del elemento de canal.
La barra de dirección puede estar conectada a
las ruedas que pueden pivotar y el elemento de canal se puede
conectar al vehículo tractor, en funcionamiento. De forma
alternativa, el elemento de canal puede estar conectado a las
ruedas que pueden pivotar y a la barra de dirección que se puede
conectar al vehículo tractor, en funcionamiento.
La bola de conexión puede comprender un elemento
sustancialmente esférico y el elemento de canal puede comprender un
canal de sección transversal sustancialmente cilíndrica. El elemento
de canal preferentemente comprende medios para evitar la extracción
de la barra de dirección del elemento de canal siempre que no sea
por medio del extremo abierto. El elemento de canal puede
comprender unos medios de fijación que se pueden liberar,
dispuestos para fijar, de forma que se pueda liberar, la barra de
dirección en el interior del elemento de canal hasta que se desee
liberarla.
Los medios de limitación pueden comprender un
elemento telescópico. Por lo tanto, el pivotamiento de las ruedas
que pueden pivotar con relación al giro del vehículo tractor, en
funcionamiento, estará determinada por la longitud mínima o máxima
del elemento telescópico.
Los medios para conectar de manera que pueden
pivotar el remolque a un vehículo tractor pueden comprender también
una barra de remolque telescópica. Por lo tanto, la utilización de
una barra de remolque telescópica permite que el dispositivo de
acoplamiento del remolque sea conectado a una pluralidad de
combinaciones diferentes de vehículos tractores y remolques en las
cuales se requieran distancias diferentes de acoplamiento mínima o
máxima, o un espacio entre el remolque y el vehículo tractor
diferente.
El aparato puede comprender unos medios de
limitación secundarios los cuales, en funcionamiento, se pueden
conectar al remolque y los cuales limitan el movimiento hacia arriba
y hacia abajo de las ruedas que pueden pivotar durante el giro del
remolque.
Los medios de limitación secundarios pueden
comprender uno o más amortiguadores que pueden cooperar con cada
una de las ruedas que pueden pivotar y los cuales están dispuestos
para sobresalir hacia el suelo desde el remolque adyacentes al eje
o a los ejes de la rueda delantera del remolque. Puede haber un
amortiguador dispuesto para ser colocado en la parte delantera del
eje o de cada eje y por detrás del eje o de cada eje. El
amortiguador o amortiguadores pueden estar construidos a partir de
cualquier material adecuado, tal como por ejemplo caucho.
De ese modo, a velocidades elevadas, cuando el
eje o los ejes delanteros son paralelos con la dirección de
desplazamiento, el eje o los ejes se pueden mover hacia arriba y
hacia abajo libremente con la suspensión. A velocidades inferiores,
si el eje o los ejes delanteros pivotan durante el giro del
remolque, parte del eje o de cada eje se desplazará por debajo del
amortiguador o de cada amortiguador y se evitará que se desplacen
completamente hacia arriba hacia el lado inferior del remolque
mediante el amortiguador o los amortiguadores.
De acuerdo con un segundo aspecto de la
invención se proporciona un remolque que comprende por lo menos unas
ruedas que pueden pivotar frontales izquierda y derecha y un
dispositivo de acoplamiento del remolque del primer aspecto de la
invención.
De forma adecuada, el remolque comprende un
conjunto posterior de ruedas además del conjunto delantero de
ruedas. El conjunto posterior de ruedas preferentemente es un
conjunto fijo, no articulado, de ruedas.
De forma adecuada, las ruedas que pueden pivotar
están montadas en una plataforma colocada por debajo del remolque.
La plataforma preferentemente es tal como se ha descrito en el
primer aspecto de la invención.
Preferentemente, los medios para conectar de
manera que pueden pivotar independientemente el remolque a un
vehículo tractor y los medios para permitir el pivotamiento
diferencial de las ruedas del remolque y el remolque, son tal como
se ha descrito para el primer aspecto de la invención.
De acuerdo con un tercer aspecto de la invención
se proporciona un procedimiento de conexión de un remolque a un
vehículo tractor, que comprende las etapas siguientes:
- (a)
- proporcionar un remolque, un vehículo tractor y un dispositivo de acoplamiento del remolque del primer aspecto de la invención;
- (b)
- conectar el dispositivo de acoplamiento del remolque al remolque; y
- (c)
- acoplar el remolque al vehículo tractor a través del dispositivo de acoplamiento del remolque.
Las etapas (a), (b) y (c) preferentemente se
pueden llevar a cabo en cualquier orden adecuado.
Los medios para montar de manera que pueden
pivotar las ruedas al remolque, los medios para conectar de manera
que pueden pivotar el remolque a un vehículo tractor, los medios
para montar de manera que pueden pivotar las ruedas al remolque,
los medios para conectar de manera que pueden pivotar el remolque a
un vehículo tractor y los medios para articular de forma
diferencial las ruedas del remolque y el remolque preferentemente
son tal como se ha descrito para el aparato y el remolque de los
aspectos primero y segundo de la invención.
Para una mejor comprensión de la invención y
para mostrar cómo se pueden poner en práctica las formas de
realización de la misma, los diversos aspectos se describirán a
continuación, únicamente a título de ejemplo, haciendo referencia a
los dibujos adjuntos, en los cuales:
la figura 1 ilustra una primera forma de
realización de un dispositivo de acoplamiento del remolque de la
invención, en una vista en planta, conectado a un remolque y a un
vehículo tractor;
la figura 1A ilustra una vista lateral del
dispositivo de acoplamiento del remolque de la figura 1;
la figura 1B ilustra vistas extremas en sección
transversal de las piezas del elemento de limitación del dispositivo
de acoplamiento del remolque de las figuras 1 y 1A;
las figuras 2A a 2C ilustran vistas esquemáticas
en planta del movimiento de un tractor y de las ruedas que pueden
pivotar cuando están acopladas a un vehículo tractor que utiliza el
dispositivo de acoplamiento del remolque de la invención;
la figura 3 ilustra una tercera forma de
realización de un dispositivo de acoplamiento del remolque de la
invención acoplado a un remolque;
la figura 4A ilustra una vista lateral en
sección transversal de unos segundos medios de limitación de un
dispositivo de acoplamiento del remolque de la invención;
la figura 4B ilustra una vista en planta en
sección cortada de los medios de limitación secundarios de la
figura 5A, conectados a un remolque horizontal;
la figura 4C ilustra una vista lateral de los
medios de limitación secundarios representados en las figuras 4A y
4B;
la figura 4D ilustra una vista en planta de
parte de los medios de limitación secundarios representados en las
figuras 4A y 4B;
la figura 4E ilustra una vista en planta del
remolque horizontal representado en las figuras 4A y 4B, en las
cuales las ruedas que pueden pivotar han sido articuladas por debajo
del remolque;
la figura 4F ilustra una vista lateral en
sección del remolque horizontal de las figuras 4A, 4B y 4E en el
cual el eje articulado de las ruedas que pueden pivotar está
limitado por los medios de limitación secundarios del aparato de la
invención;
la figura 5 ilustra una tercera forma de
realización de un dispositivo de acoplamiento del remolque de la
invención en vista en planta, conectado a un remolque y a un
vehículo tractor;
la figura 6 ilustra una forma de realización de
una barra de remolque que se puede utilizar en el dispositivo de
acoplamiento del remolque de la invención conectada a un vehículo
tractor;
la figura 7 ilustra una vista en planta de una
quinta forma de realización del dispositivo de acoplamiento del
remolque de la invención, acoplado a un remolque y a un vehículo
tractor;
la figura 7A ilustra una vista lateral del
dispositivo de acoplamiento del remolque representado en la figura
8; y
la figura 8 ilustra una vista esquemática en
planta del dispositivo de acoplamiento del remolque de las figuras
7A y 7B, acoplado a un remolque y a un vehículo tractor, en el que
el remolque y el vehículo tractor están articulados uno con
relación al otro alrededor del dispositivo de acoplamiento del
remolque.
En primer lugar, se hace referencia a las
figuras 1, 1A y 1B, las cuales ilustran una primera forma de
realización de un dispositivo de acoplamiento de un remolque 2 de
la invención. El dispositivo de acoplamiento del remolque comprende
unos medios para montar de manera que pueden pivotar ruedas
delanteras de la izquierda y de la derecha en un chasis de un
remolque 38, en forma de una plataforma 8, sobre la cual está
montado un eje fijo 6 en cada extremo del cual están montadas las
ruedas 4. La plataforma 8 está montada en un único pivote 10 que se
puede conectar al chasis 38 del remolque. El dispositivo de
acoplamiento del remolque 2 comprende además unos medios para
conectar de manera que pueden pivotar el remolque a un vehículo
tractor 5, en forma de una barra de remolque de "bastidor en
A" 12, la cual, en el extremo distal de las patas de la "A",
está conectada al chasis del remolque 38 a través de bisagras 18.
El vértice del bastidor en A 12 se puede conectar al vehículo
tractor 5 por medio de una abertura de pivotamiento 14 que se puede
conectar funcionalmente a una barra de articulación en el vehículo
tractor 5, colocada en o hacia la parte posterior del chasis 30 del
vehículo tractor 5. El dispositivo de acoplamiento del remolque 2
adicionalmente comprende medios para efectuar articulaciones
diferenciales de las ruedas del remolque 4 y del remolque 3 cuando
el vehículo tractor es girado en funcionamiento, en forma de una
barra de dirección del bastidor en A 20, conectada a un bastidor de
dirección 21, el cual a su vez está conectado a la plataforma
articulada 8 del dispositivo de acoplamiento 2. La barra de
dirección del bastidor en A 20 está conectada al bastidor de
dirección 21 a través de bisagras 22 colocadas en los extremos
distales de las patas de la "A", en el vértice 25 del bastidor
20 "A" está colocada una bola de conexión 24 la cual es
sustancialmente esférica. También, formando parte de los medios para
permitir el pivotamiento diferencial, existe un canal de
deslizamiento 26 que comprende una sección transversal hueca
sustancialmente cilíndrica que tiene un canal abierto a lo largo de
la misma. El canal lateral 26 incluye en el extremo distal del mismo
un extremo cerrado de canal 28. La bola en el interior del canal de
deslizamiento 26 está dimensionada para permitir la inserción de la
bola de conexión 24 de la barra de dirección del bastidor en A 20,
de tal forma que la bola de conexión 24 pueda deslizar a lo largo
del canal de deslizamiento 26 hasta el extremo cerrado 28. El
dispositivo de acoplamiento del remolque 2 está conectado de tal
forma que la plataforma 8 está conectada al chasis 38 del remolque
3 en el extremo delantero del mismo. El remolque 3 comprende también
en su extremo posterior un eje posterior fijo 36 sobre cual están
montadas las ruedas posteriores izquierda y derecha 34. El canal de
deslizamiento 26 está conectado a la parte posterior del chasis 30
de un vehículo tractor 5, de tal forma que el extremo abierto del
mismo está encarado a la parte posterior del vehículo tractor 5. El
canal deslizante 26 está conectado justo detrás del eje posterior
32 del vehículo tractor.
La utilización del dispositivo de acoplamiento
del remolque 2 de la figura 1 se describirá a continuación haciendo
referencia a las figuras 1, 1A, 1B y las figuras 2A a 2C. El canal
deslizante 26, en primer lugar, se conecta al lado inferior de la
parte posterior del chasis 30 de un vehículo tractor, por medios
adecuados. Alternativamente, el canal de deslizamiento 26 puede
formar una sola pieza con el chasis 30 en vehículos nuevos. El
bastidor de dirección 21 está conectado al lado inferior de la parte
delantera de un remolque 3 de tal forma que la plataforma 8 está
conectada de manera que puede pivotar por debajo del chasis 38 y de
ese modo las ruedas delanteras izquierda y derecha 4 están montadas
de manera que pueden pivotar en el chasis 38. La barra de remolque
12 del aparato 2 se conecta entonces al chasis 30 del vehículo
tractor 5 por medio de la abertura de tracción 14 de la barra de
remolque 12 que esta conectada al pasador de tracción 15 conectado
o integral con el chasis 30 del vehículo tractor. Puesto que la
barra de remolque 12 está conectada mediante bisagras en las
bisagras 18, si el vehículo tractor 5 y el remolque 3 se desplazan
sobre un terreno accidentado, la diferencia en alturas entre el
vehículo tractor 5 y el remolque 3 se compensa mediante el
pivotamiento de la barra de remolque 12 en las bisagras 18. La
barra de dirección 20 se conecta entonces al canal de deslizamiento
26 en el chasis 30 del vehículo tractor 5 manipulando la bola de
dirección 24 en el interior de la bola del canal de deslizamiento
26, invirtiendo la marcha del vehículo tractor hacia la bola de
dirección 24 y manipulando la bola de dirección 24 por cualquier
medio adecuado. El canal de deslizamiento 26 incluye también medios
de prevención de la liberación de la barra de remolque (no
representados) los cuales se puede conectar alrededor del extremo
abierto del canal de deslizamiento 26 de tal forma que cuando la
barra de remolque está en el interior del taladro del canal 26, no
puede ser extraída del extremo abierto hasta que se activen los
medios de liberación. Se pueden utilizar cualesquiera medios de
prevención de la liberación adecuado como es conocido por los
ingenieros del sector del automóvil.
De ese modo, el dispositivo de acoplamiento del
remolque 2 está conectado tanto al remolque 3 como al vehículo
tractor 5 con el fin de acoplar los dos juntos.
Puesto que el canal de deslizamiento 26 tiene
una longitud finita, la bola de dirección 24 se puede desplazar de
forma deslizante hacia delante y hacia atrás a lo largo de la
longitud finita durante el desplazamiento del remolque 3 y del
vehículo tractor 5 durante la conducción.
Cuando el vehículo tractor 5 se desplaza en
línea recta, la bola 24 será arrastrada hacia el extremo abierto
posterior del canal de deslizamiento 26 (pero se evitará que deje el
extremo abierto gracias a los medios de liberación (no
representados)) y por el movimiento hacia atrás limitado disponible
debido a la conexión específica entre la barra de remolque 12 y la
barra de articulación 15. Cuando el vehículo tractor 5 es girado
hacia la derecha durante la conducción (la siguiente descripción es
igualmente aplicable al giro hacia la izquierda, pero por claridad
únicamente se describirá el giro hacia la derecha), el vehículo
tractor 5 es pivotado en relación con el remolque alrededor de la
abertura de articulación 14 y de la barra de articulación 15 que
conecta el remolque 3 al vehículo tractor 5, para formar un ángulo
b, como se representa en las figuras 2A y 2C. Cuanto más gira el
vehículo, mayor se hace el ángulo b y mayor es la diferencia angular
entre la línea central de la barra de remolque y el chasis del
remolque respecto a la dirección del chasis del vehículo tractor y
las ruedas. Cuando el vehículo tractor 5 gira adicionalmente hacia
la derecha, el chasis 30 del vehículo tractor 5 se desvía con
respecto a la barra de dirección, transformando de ese modo el
movimiento giratorio en movimiento lineal, forzando a la bola de
dirección 24 a desplazarse linealmente hacia delante en el interior
del canal de deslizamiento 26 hacia el extremo cerrado 28. Puesto
que la bola de dirección 24 es capaz de deslizar a lo largo del
canal 26, las ruedas que pueden pivotar 4 están limitadas a una
magnitud menor de pivotamiento por el movimiento lineal concurrente
de la bola 24 (y por lo tanto de la barra de dirección 20). Por lo
tanto, las ruedas 4 estarán siempre limitadas a un ángulo de
articulación menor con respecto al vehículo tractor. Eventualmente,
la bola de dirección 24 se apoyará sustancialmente en el extremo
cerrado 28 del canal de deslizamiento 26 y por lo tanto estará
limitada para desplazarse adicionalmente.
Las figuras 2A a 2C ilustran los ángulos
diferenciales relativos de las ruedas que pueden pivotar 4 y la
barra de dirección 20 de los medios de acoplamiento 2 con respecto
a la dirección del chasis del vehículo tractor 30 durante o giro a
la derecha de dicho vehículo tractor 5, comparado con el ángulo
diferencial obtenido entre la línea central de la barra de remolque
12 comparada con el chasis 30 del vehículo tractor 5 durante el
mismo giro. Se puede observar que durante un giro hacia la derecha,
las ruedas delanteras articuladas 4 que tienen un pivotamiento
reducido están entonces formando siempre un ángulo reducido en
relación con el vehículo tractor 5 comparado con el ángulo entre el
chasis 38 del remolque 3 y el vehículo tractor 5. Por lo tanto, para
invertir la marcha del vehículo tractor 5, la restricción del
movimiento evita que las ruedas que pueden pivotar 4 pivoten de tal
forma que el cuerpo del remolque y el chasis del remolque 38 del
remolque 3 se plieguen o ocurra un plegamiento del remolque sobre
el tractor. El dispositivo de acoplamiento del remolque 2 sirve para
facilitar un giro seguro y eficaz y especialmente en el giro en
marcha atrás de un remolque acoplado a un vehículo tractor.
La barra de dirección 20 está también desviada
hacia arriba por medios de desviación elásticos tales como por
ejemplo un resorte (no representado), con el fin de que cuando el
vehículo tractor 5 es desacoplado del remolque 3, la barra de
dirección 20 sea forzada a alejarse del nivel del suelo. Los medios
de desviación elásticos también ayudan a facilitar la conexión de
la barra de dirección 20 con el canal de deslizamiento 26 durante
la conexión y la desconexión. El tubo de deslizamiento también puede
tener forma de embudo hacia el extremo abierto del mismo para
ayudar al acoplamiento de la bola de dirección 24 y el taladro del
canal de deslizamiento 26.
La distancia D representada en la figura 1,
entre la conexión de la barra de remolque 12 con el chasis 30 del
vehículo tractor 5 y la conexión de la bola de dirección 24 con el
canal de deslizamiento 26 en su extremo abierto posterior más
alejado, se puede aumentar o reducir, para obtener características
de la dirección diferentes, viraje por debajo de lo debido o viraje
por encima de lo debido, entre el vehículo tractor y el remolque
durante el giro del vehículo tractor. El tubo de deslizamiento 26
también puede estar conectado con una inclinación con respecto al
chasis 30 del vehículo tractor 5 con el fin de cambiar las
características de la dirección.
El eje 6 montado en la plataforma 8 del
dispositivo de acoplamiento 2 está colocado hacia la parte posterior
de la plataforma, facilitando que la dirección se autocentre
durante el movimiento lineal hacia delante del vehículo tractor 5 y
del remolque 3 y también tiene la ventaja de que, cuando el vehículo
gira hacia la izquierda o hacia la derecha, el eje se desplaza
hacia la izquierda o hacia la derecha respectivamente proporcionando
mayor estabilidad al remolque 3. El eje 6 sin embargo puede estar
colocado a través del centro de la plataforma 8.
Se retoma a continuación a la figura 3 la cual
ilustra parte de una tercera forma de realización preferida de una
dispositivo de acoplamiento de un remolque 2 de la invención. Esta
forma de realización es similar a la representada en las figuras 1
y 1A y números iguales representan componentes iguales. Los medios
para permitir el pivotamiento diferencial del remolque, en la forma
de realización representada en la figura 3, comprenden una barra de
dirección 20 la cual en este caso no está conectada a una
plataforma, sino a pivotes de articulación de las ruedas 48 los
cuales permiten el pivotamiento de las ruedas delanteras izquierda y
derecha 4. La barra de dirección 20 incluye, en el extremo distal
de la misma, una bola de dirección 24 la cual está dispuesta para
cooperar con el canal de deslizamiento idénticamente a aquél de las
figuras 1 y 1A. El otro extremo de la barra de dirección 20
comprende un pivote 5 el cual está conectado a una barra de
dirección secundaria que tiene en cada extremo de la misma pivotes
secundarios 54 sobre los cuales están montadas barras de conexión
de los pivotes de articulación de las ruedas 56. La forma de
realización representada en la figura 4 trabaja del mismo modo que
las de las formas de realización de las figuras 1, 1A y 3 excepto en
que cuando el vehículo tractor es girado hacia la izquierda o hacia
la derecha, el pivotamiento correspondiente de la barra de
dirección 20 se consigue alrededor del punto de articulación 50, el
cual causa el pivotamiento hacia el movimiento lateral de la barra
de dirección secundaria 52, la cual a su vez causa el pivotamiento
de las barras de conexión de los pivotes de articulación de las
ruedas 56 para articular los pivotes de articulación de las ruedas
48 y de ese modo pivotar las ruedas delanteras izquierda y derecha
4.
Se retoman a continuación las figuras 4A a 4F.
El dispositivo de acoplamiento 2 de la forma de realización
representada en las figuras 1, 1A y 3, o cualquier otra forma de
realización en la cual se utilice una plataforma giratoria, puede
incluir medios de limitación secundarios en forma de elementos
amortiguadores 40, como se representa en las figuras 4A a 4F, los
cuales, en funcionamiento, están dispuestos adyacentes a la
plataforma 8. Los amortiguadores 40 comprenden formas toroidales
parciales, las cuales incluyen partes en pendiente 42, dispuestas
para pender a cada lado del eje 6 del dispositivo de acoplamiento 2
de la invención representada en las figuras 1, 1A y 3. Los
elementos amortiguadores 40 incluyen también un material compresible
41 entre los elementos en pendiente 42 y el cual está dispuesto
directamente por encima del eje 6 cuando el eje 6 es perpendicular
al chasis del remolque 38 durante el desplazamiento hacia delante
del remolque 3. Por lo tanto, en funcionamiento, cuando el remolque
3 se desplaza hacia delante, el eje 6, a través de cualquier
suspensión adecuada, se puede desplazar hacia arriba y hacia abajo
con respecto al chasis del remolque 38 y si, por ejemplo, el
remolque 3 pasa por encima de un bache grande, el eje 6 se puede
apoyar y comprimir el material compresible 41 de los amortiguadores
40 con el fin de evitar el dañado del eje 6 o del chasis 38. Durante
el giro del remolque 3, puesto que las ruedas 4 están articuladas
alrededor de la plataforma 8, las zonas distales del eje 6 se
desplazan adyacentes y por debajo de las partes en pendiente 42 de
los elementos amortiguadores 40. En esta posición, como se
representa en las figuras 5E y 5F, el eje 6 está limitado en su
desplazamiento hacia arriba debido a la capacidad de inclinación
inferior de la pendiente 42 comparada con la zona central del
elemento amortiguador 40 que comprende el material compresible 41.
Por lo tanto, el movimiento hacia arriba del eje 6 está limitado
durante el giro del remolque y las ruedas 4 a velocidades bajas.
Cuando se viaja a una velocidad baja, el movimiento completo hacia
arriba del eje 6 en el remolque 3 no es necesario y cuando el eje
delantero del remolque gira lo suficiente como para desplazarse por
debajo de las partes en pendiente 42, el movimiento hacia arriba
del eje 6 está limitado por dichas partes. Los elementos
amortiguadores 40 están fijados al chasis 38, en lugar de estarlo
al bastidor de dirección 21 del aparato 2. Alternativamente, los
elementos amortiguadores 40 pueden estar montados en el propio eje 6
en lugar de estarlo en el chasis 38 del remolque 3.
Esta distribución en planta permite que las
ruedas delanteras del remolque 4 sean colocadas entre dos travesaños
39 en el remolque 3 y permite de ese modo una altura inferior del
cuerpo de la que obtendría de otro modo.
Se retoma a continuación a la figura 5 la cual
ilustra otra forma de realización preferida de un dispositivo de
acoplamiento de un remolque 2 de la invención que es similar al
dispositivo de acoplamiento 2 de las figuras 1 y 1A. Números
iguales representan componentes iguales. En esta forma de
realización, está incluida una barra de remolque 65 la cual está
conectada mediante bisagras al chasis 30 del vehículo tractor 5, en
lugar de estarlo al chasis 38 del remolque 3, a través de bisagras
66 en los extremos de las patas del bastidor en A de la barra de
remolque 65. El vértice del bastidor en A comprende una barra de
articulación 68 la cual está dispuesta para conectarse en una
abertura de articulación 69 en el chasis del remolque 3. La
utilización de la forma de realización representada en la figura 5
del dispositivo de acoplamiento es esencialmente la misma que la
utilización descrita en las figuras 1 y 1A. El dispositivo de
acoplamiento 2 representado en la figura 5 es particularmente
adecuado para vehículos tractores con un saliente posterior
corto.
Se hace referencia a continuación a la figura 6,
la cual ilustra un elemento de conexión de la barra de remolque 100
el cual forma parte de un dispositivo de acoplamiento de un remolque
2 según la invención. El conectador de la barra de remolque 100
está rígidamente conectado al chasis del vehículo tractor 30 e
incluye un elemento telescópico 102, el cual puede ser ajustado
para que desplace de forma deslizante un pivote de la conexión de
la barra de remolque 104, al cual se puede conectar una barra de
remolque 12, tal como ha sido descrito en cualquiera de las formas
de realización anteriores o en cualesquiera otras formas de
realización de la invención. El conectador de la barra de remolque
telescópica 100 puede ser utilizado si se desea aumentar o
disminuir la distancia entre el remolque 3 y el vehículo tractor 5,
cuando los dos están acoplados juntos. Por lo tanto, si se desea
crear una distancia más corta entre la parte delantera del remolque
3 y la parte posterior del vehículo tractor 5, el elemento
telescópico 102 puede ser manipulado para que deslice el pivote de
conexión 104 hacia la parte delantera del vehículo tractor 5, con el
fin de llevar hacia delante la barra de remolque 12, hacia la parte
posterior del vehículo tractor 5 y reducir la distancia entre los
dos vehículos. El elemento telescópico 102 del elemento de conexión
de la barra de remolque 100 puede estar provisto de un motor el
cual puede ser accionado por aire, electricidad o medios
hidráulicos, por ejemplo. La sección telescópica 102 puede
comprender un elemento giratorio, el cual gira alrededor de una
rosca de tornillo, con el fin de desplazar el elemento 100 hacia
delante y hacia atrás como se requiera. El motor puede ser activado
por sensores (no representados) los cuales pueden detectar el
ángulo de la barra de dirección o de la barra de remolque del
vehículo tractor o mediante la detección de la distancia del
remolque desde el vehículo tractor.
Un modo alternativo de proporcionar mayor juego
entre el vehículo tractor y el remolque cuando giran, en formas de
realización adicionales (no representadas), es elevar la parte
delantera del remolque o bajar la parte posterior del remolque de
mediante su suspensión activada por sensores, los cuales detectan el
desplazamiento del remolque hasta un ángulo con el vehículo
tractor, inclinando de ese modo el remolque, alejándolo del vehículo
tractor.
Se hace referencia a continuación a las figuras
7 y 7A las cuales ilustran una novena forma de realización del
dispositivo de acoplamiento de un remolque de la invención, acoplado
a un remolque 3 y a un camión 5. El dispositivo de acoplamiento 2
es similar al dispositivo de acoplamiento representado en las
figuras 1 y 1A. Números iguales representan componentes
iguales.
El dispositivo de acoplamiento 2 incluye medios
para conectar de manera que pueden pivotar el remolque 3 a un
vehículo tractor 5 en forma de una barra de remolque de "bastidor
en A" 12 la cual, en el extremo distal de las patas de la
"A", está conectada al chasis del remolque 38 a través de
bisagras 220. El vértice del bastidor en A 12 está conectado al
vehículo tractor 5 por medio de un pivote 14 que se puede conectar
funcionalmente a una barra de articulación en el vehículo tractor
5. El dispositivo de acoplamiento del remolque 2 adicionalmente
comprende medios para efectuar articulaciones diferenciales de las
ruedas del remolque 4 y del remolque 3 con respecto al camión 5,
cuando el vehículo tractor es girado en funcionamiento, en forma de
una barra de dirección con forma de v 20, en el extremo de la cual
se extiende una barra horizontal 200 conectada de manera que puede
pivotar a la barra 20 alrededor de pivotes 22. La barra 200 está
conectada de forma giratoria al chasis 38 del remolque 3 a través
de un pivote 202. La barra de dirección 20 está orientada de tal
forma que puede ser pivotada alrededor del pivote 202 de tal forma
que el vértice de la barra de dirección 20 es girado en el plano de
chasis 38. Los pivotes 22 permiten que la barra de dirección en
forma de v 20 pivote perpendicularmente al plano del chasis 38,
esto es de tal forma que el vértice de la barra de dirección 20
puede ser elevado o descendido desde o hacia el nivel del suelo. El
vértice de la barra de dirección 20 está conectado a un canal de
deslizamiento 26 en el camión 5, por medio de una bola de dirección
24, tal como se ha descrito para las figuras 1 y 1A.
En esta forma de realización, la barra de
dirección 20 incluye también barras de dirección secundarias 206,
conectadas a la barra 200 hacia cualquier extremo de la barra,
mediante pivotes 208. Los otros extremos de las barras de dirección
secundarias 206 están conectados a una plataforma de 10 o
subbastidor en el remolque, en los puntos 210. La plataforma, tal
como se ha descrito en las figuras 1 y 1A, está fijamente conectada
al subbastidor y a las ruedas centrales del remolque 3.
La barra de remolque 12 funciona de una manera
idéntica a la descrita en la descripción de las figuras 1 y 1A. La
bola de dirección 24 de la barra de dirección 20 coopera con el tubo
de deslizamiento 26 en el chasis del camión 5 de una manera
idéntica a la descrita para las figuras 1 y 1A. Con el fin de
proporcionar unos medios más eficaces para permitir el pivotamiento
diferencial del chasis 38 y las ruedas 4 del remolque, el
dispositivo de acoplamiento del remolque 2 incluye barras de
dirección secundarias 206 las cuales, cuando la barra de dirección
20 pivota alrededor del pivote 202 durante el giro del camión 5,
permite la dirección secundaria mediante el pivotamiento alrededor
de los puntos 208, con el fin de permitir un giro más ceñido de las
ruedas del remolque 3, si se desea. El aparato descrito para las
figuras 7 y 7A es particularmente adecuado para combinaciones de
vehículo tractor y remolque en las cuales el remolque o el vehículo
tractor sea relativamente alargado y por lo tanto puedan haber
dificultades en el giro alrededor de glorietas o bien en otros
giros ceñidos.
La figura 8 ilustra una vista en planta
esquemática del dispositivo de acoplamiento del remolque 2 descrito
para las figuras 7 y 7A con el remolque formando un ángulo con el
vehículo tractor. Se puede observar que la barra de dirección 20
pivota lateralmente sobre el pivote 202. Este movimiento es
trasladado a la plataforma del remolque o subbastidor por las
barras de dirección secundarias 206.
Aunque la invención resulta especialmente útil
para vehículos comerciales e industriales incluyendo camiones,
remolques, remolques horizontales, camionetas, etc., la invención se
puede aplicar bien a acoplamientos para modelos de vehículos,
juguetes y otras versiones en miniatura de vehículos acoplados. Por
ejemplo, una versión en miniatura del dispositivo de acoplamiento
puede ser utilizada para acoplar un remolque de juguete a un
vehículo tractor de juguete. El dispositivo de acoplamiento del
remolque puede resultar útil en modelos de fundición y
similares.
Claims (17)
1. Dispositivo de acoplamiento de remolque (2)
que comprende unos medios (6, 8) para montar de manera que puede
pivotar por lo menos una rueda izquierda (4) y por lo menos una
rueda derecha (4) a un remolque (3), unos medios independientes
(12) para conectar de manera que pueda pivotar el remolque a un
vehículo tractor (5) y unos medios (20) para permitir un
pivotamiento diferencial de dichas ruedas y el remolque con respecto
al vehículo tractor, cuando, en funcionamiento, se hace girar el
vehículo tractor, comprendiendo unos medios de limitación (24, 26),
dispuestos en funcionamiento para reducir la magnitud del
pivotamiento de las ruedas (4) con respecto al remolque (3) al
girar el vehículo tractor unido en comparación con la magnitud del
pivotamiento de las ruedas (4) con respecto al remolque (3) cuando
no están previstos unos medios de limitación, caracterizado
porque los medios de limitación (24, 26) comprenden una barra de
dirección (20) que presenta un extremo proximal conectado a los
medios para montar de manera que pueden pivotar las ruedas del
dispositivo de acoplamiento del remolque y un extremo distal,
comprendiendo la barra de dirección además una bola de conexión (24)
que sobresale lateralmente desde, o en, la zona del extremo distal,
comprendiendo los medios de limitación (24, 26) además un elemento
de canal (26), dispuesto en funcionamiento para ser montado en un
vehículo tractor (5) paralelo o con una inclinación con respecto al
chasis (30) del vehículo tractor (5) y el remolque, y en el que la
bola de conexión (24) está dispuesta en funcionamiento para ser
montada de manera móvil en el interior del elemento de canal (26)
de los medios de limitación.
2. Dispositivo de acoplamiento de remolque (2)
según la reivindicación 1, en el que el remolque (3) comprende un
chasis del remolque (38) que está montado un conjunto fijo de ruedas
(4) y en el que el dispositivo de acoplamiento del remolque (1)
comprende un conjunto de ruedas (34) que se pueden montar de manera
que pueden pivotar al remolque (3).
3. Dispositivo de acoplamiento de remolque (2)
según la reivindicación 2, en el que las ruedas que pueden pivotar
(4) del aparato están conectadas a un eje (6) que está montado en un
elemento que puede pivotar (8).
4. Dispositivo de acoplamiento de remolque (2)
según la reivindicación 1 ó 2, en el que las ruedas que pueden
pivotar (4) están conectadas a pivotes de articulación de las ruedas
que pueden pivotar (48).
5. Dispositivo de acoplamiento de remolque (2)
según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los
medios (12) para conectar de manera que pueda pivotar el remolque a
un vehículo tractor comprenden unos medios para orientar los medios
de conexión sobre el vehículo tractor en funcionamiento.
6. Dispositivo de acoplamiento de remolque (2)
según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los
medios para conectar de manera que pueda pivotar el remolque a un
vehículo tractor comprenden una barra de remolque (12).
7. Dispositivo de acoplamiento de remolque (2)
según la reivindicación 6, en el que la barra de remolque (12)
comprende un elemento hembra o macho en el extremo distal de la
misma, dispuesto en funcionamiento para cooperar con el elemento
macho o hembra correspondiente en el vehículo tractor.
8. Dispositivo de acoplamiento de remolque (2)
según la reivindicación 6 ó 7, en el que la barra de remolque (12)
comprende unos medios para evitar que el extremo distal de la barra
de remolque descienda al nivel del suelo cuando no está acoplado a
un vehículo tractor.
9. Dispositivo de acoplamiento de remolque (2)
según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las
ruedas que pueden pivotar (4) están dispuestas para pivotar en la
dirección de giro del vehículo tractor (5), en funcionamiento.
10. Dispositivo de acoplamiento de remolque (2)
según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los
medios de limitación (24, 26) efectúan la limitación del
pivotamiento de las ruedas que pueden pivotar (4) del remolque (3)
hasta una fracción del ángulo efectuado entre el remolque (3) y el
chasis (30) del vehículo tractor (5) cuando gira o pivota un
vehículo tractor (5) que está conectado el remolque (3), en
funcionamiento.
11. Dispositivo de acoplamiento de remolque (2)
según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los
medios de limitación (24, 26) permiten el movimiento de las ruedas
que pueden pivotar (4) del remolque (3) en la dirección de giro del
vehículo tractor (5), en funcionamiento, y efectúa un ángulo
limitado de giro de las ruedas que pueden pivotar (4) en relación
con el arco de giro del vehículo tractor (5).
12. Dispositivo de acoplamiento de remolque (2)
según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en el que los
medios de limitación (24, 26) comprenden unos medios para permitir
una orientación sustancialmente óptima de las ruedas que pueden
pivotar del remolque en relación con la orientación del vehículo
tractor, en funcionamiento, cuando se hace girar el vehículo
tractor.
13. Dispositivo de acoplamiento de remolque (2)
según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los
medios de limitación (24, 26) comprenden un elemento
telescópico.
14. Dispositivo de acoplamiento de remolque (2)
según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el
aparato (2) comprende unos medios de limitación secundarios (40, 41,
42) que, en funcionamiento, se pueden conectar al remolque y que
limitan el movimiento hacia arriba y hacia abajo de las ruedas que
pueden pivotar (4) durante el giro del remolque.
15. Dispositivo de acoplamiento de remolque (2)
según la reivindicación 14, en el que los medios de limitación
secundarios (40, 41, 42) comprenden uno o más amortiguadores (41)
que pueden cooperar con cada rueda que puede pivotar (4) y que
están dispuestos para sobresalir hacia el suelo desde el remolque
adyacentes al eje de las ruedas delanteras del remolque (6) o
ejes.
16. Remolque (3) que comprende por lo menos una
rueda que puede pivotar delantera izquierda y derecha (4) y un
dispositivo de acoplamiento del remolque (2) según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 15.
17. Procedimiento de conexión de un remolque (3)
a un vehículo tractor (5), que comprende las etapas siguientes:
- (a)
- proporcionar un remolque (3), un vehículo tractor (5) y un dispositivo de acoplamiento del remolque (2) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15;
- (b)
- conectar el dispositivo de acoplamiento del remolque (2) al remolque (3); y
- (c)
- acoplar el remolque (3) al vehículo tractor (5) a través del dispositivo de acoplamiento del remolque (2).
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