UA80602C2 - Trailer coupling apparatus, trailer and method of their coupling - Google Patents

Description

Опис винаходу

Цей винахід стосується зчіпного пристрою і способів приєднання причепів до тягача.

Відомий тягач, до якого приєднаний причіп, наприклад, фургон для доставки товарів або причіп з безбортовою платформою, і де причіп сполучений з тягачем з можливістю повороту. Поворотне сполучення необхідне для того, щоб гарантувати, що коли тягач скеровується ліворуч або праворуч, причіп міг також переміщатися відповідно вліво або вправо, аби унеможливити надмірне навантаження на колеса та/або осі причіпного транспортного засобу та полегшити плавний і безпечний поворот тягача і причепа. 70 Існують різні види причепів, котрі можуть бути приєднані до тягачів. Зокрема, шасі вантажного автомобіля загалом мають точку обертання, в яку може бути вставлений поворотний стрижень причепа вантажівки і навколо якого цей причеп вантажівки може повертати при повороті її шасі. Причеп може мати центральну вісь або осі, так ц о при сполученні з тягачем причіпний транспортний засіб врешті урівноважується на центральній(их) осі(ях). Ця конкретна конфігурація забезпечує гарні поворотні характеристики тягача і причепа, як при русі уперед, так і при задньому ході, але вона відносно нестійка в тому відношенні, що будь-які товари, котрі знаходяться в причепі, повинні бути гарно урівноважені, аби причіп не переважував у напрямі своєї передньої або задньої частини, а отже, не викликав нестабільності зчеплення пари тягач-причіп та характеристик управління тягачем.

Другий вид причепа забезпечений передніми і задніми осями, так що причіп відповідно врівноважений незалежно від орієнтації товарів, опущених у причіп. Причіп цього виду може містити буксирувальну тягу у формі "А- подібної рами", яка приєднана до передньої частини причепа і яка у вершині "А" має або буксирний шворінь, або буксирний отвір, котрий з можливістю повертання з'єднується з відповідним буксирним отвором або буксирним шворнем на тягачі. Передня вісь причепа цього виду загалом містить поворотну площадку, на якій закріплена ця вісь, так що з допомогою поворотної площадки передня вісь може вільно повертати, коли шасі с 22 вантажного автомобіля або будь-якого іншого тягача робить поворот. Ця система адекватно працює при русі Го) вперед і при виконанні поворотів тягачем, але коли виникає бажання подавати транспортний засіб і причіп заднім ходом, наприклад, щоб задом заїхати в пакгауз або в подібне місце, можуть виникнути проблеми.

Оскільки поворотна площадка, з допомогою якої повертається вісь, може вільно обертатися, то коли тягач здає назад і одночасно скеровується ліворуч або праворуч, причіп має тенденцію до надлишкової компенсації сч 30 повертання навколо поворотного з'єднання між причепом і тягачем, внаслідок чого колеса, які приєднані до Га») поворотної площадки на причепі, викликають виляння причепа або "складання" причепа у напрямі до тягача.

Очевидно, що це може бути небезпечним і призвести до непотрібних пошкоджень тягача та/або причепа. о

Таким чином, було б корисним запропонувати зчіпний пристрій, який дає змогу причепу бути з можливістю (сЗ повертання приєднаним до тягача, і який дозволяє ефективно і безпечно керувати тягачем при його русі вперед і 35 при задньому ході. со

Було 6 корисним також запропонувати зчіпний пристрій, який дає змогу принаймні одній групі лівих і правих коліс на причіпному транспортному засобі бути орієнтованими в оптимальному напрямі відносно орієнтації тягача, коли під час роботи тягач скеровується ліворуч або праворуч. «

Отже, задачею варіантів здійснення винаходу, яким віддається перевага, є подолання або зменшення З 50 принаймні однієї з проблем, існуючих у відомих рішеннях, чи то чітко тут розкритої, чи ні. с Згідно з першим аспектом винаходу пропонується зчіпний пристрій, що містить засоби для установлювання

Із» на причепі, з можливістю повороту, принаймні одного лівого колеса і принаймні одного правого колеса, незалежні засоби для сполучення, з можливістю повороту, причепа з тягачем і засоби, які роблять можливим диференціальне повертання згаданих коліс причепа і причепа відносно тягача, коли під час роботи тягач виконує 45 поворот, який містить засоби обмеження, пристосовані під час роботи для зменшення повороту коліс відносно со причепа при повертанні приєднаного тягача порівняно з поворотом коліс відносно причепа без будь-яких засобів ав! обмеження, який відрізняється тим, що засоби обмеження включають направляючу тягу, яка має ближній кінець, з'єднаний із засобами для встановлення з можливістю повороту коліс зчіпного пристрою, та дальній кінець, б причому направляюча тяга додатково має шаровий шарнір, який виступає вбік або в ділянку дальнього кінця, о 20 засоби обмеження, які додатково мають канальний елемент, пристосований для встановлення під час роботи на тягачі паралельно або під кутом до шасі тягача та причепа, і у якому шаровий шарнір пристосований для о встановлення з можливістю руху під час роботи в канальному елементі засобів обмеження.

Під поняттям "причіп" мається на увазі будь-який колісний транспортний за;іб або колісний пристрій, що може буксируватися іншим транспортним засобом, як наприклад, причіп для перевезення товарів, причіп з безбортовою платформою, житловий причіп, електричний генератор тощо. Особливо зручним причепом є причіп

ГФ) для перевезення товарів. юю | Причіп, переважно, містить шасі причепа, на якому установлена група задніх, переважно нерухомих коліс, а зчіпний пристрій, переважно, містить групу передні) коліс, котрі з можливістю повороту можуть бути установлені на причепі. 60 Поворотні колеса пристрою можуть бути приєднані до осі, котра установлена на поворотному елементі, наприклад, на поворотній площадці. Вісь може бути розміщена по центру поворотної площадки, але переважно розміщується у задній частині поворотної площадки, по відношенню до напряму переміщення причепа, на якому вона установлена. Вісь талабо поворотна площадка можуть бути частиною причепа або частиною зчіпного пристрою. бо Альтернативно поворотні колеса можуть бути приєднані до поворотних шворнів, де згадані шворні приєднані,

переважно, до шасі або підрамника причепа.

Поворотні з'єднувальні засоби можуть містити засоби для відхилення з'єднувальних засобів на тягач під час роботи.

Переважно, засоби з'єднування, з можливістю повороту, причепа і тягача містять буксирувальну тягу.

Буксирувальна тяга на своєму дальньому кінці містить, переважно, охоплюючий або охоплюваний елемент, пристосований, на практиці, взаємодіяти з відповідним охоплюваним або охоплюючим елементом на тягачі.

Буксирувальна тяга може містити засоби, що перешкоджають дальньому кінцю буксирувальної тяги падати до рівня землі, коли вона не з'єднана з тягачем, і може містити засоби відхилення, пристосовані для 70 відхилення дальнього кінця буксирувальної тяги від землі. На практиці, засоби відхилення, які перешкоджають дальньому кінцю буксирувальної тяги падати на землю, можуть бути тими ж засобами відхилення, котрі пристосовані для відхилення з'єднувальних засобів на тягач, наприклад, коли буксирувальна тяга пристосована для з'єднування з нижньою стороною тягача. Засоби відхилення можуть містити будь-які придатні засоби, наприклад, пружину.

На практиці, поворотні колеса, переважно, пристосовані, щоб повертати в напрямі повороту тягача. Тому поворотні колеса, переважно, вписуються в поворот, виконаний тягачем.

Переважно засоби обмеження містять засоби для надання можливості під час роботи по суті оптимальної орієнтації поворотних коліс причепа відносно орієнтації тягача при його повороті.

Використання направляючого елемента, встановленого в каналі, дозволяє перетворення принаймні частини обертального руху між тягачем та причепом на лінійний рух направляючого елемента в каналі і, таким чином, кут між тягачем та причепом буде встановленим кутом, більшим за кут поворотних коліс відносно передньої частини причепу.

Засоби обмеження можуть містити телескопічний елемент. Таким чином, зменшення на практиці повороту поворотних коліс при повертанні тягача буде визначатися мінімальною або максимальною довжиною с об телескопічного елемента.

Пристрій може містити додаткові засоби обмеження, які під час роботи можуть з'єднуватися з причепом, і (8) які обмежують переміщення вгору та вниз поворотних коліс під час повертання причепа.

Додаткові засоби обмеження можуть містити один або більшу кількість демпферів, які можуть взаємодіяти з кожним поворотним колесом, і які пристосовані до деформування в напрямку землі від причепа до його осі або с зо осей передніх коліс. Спереду кожної осі та ззаду неї може встановлюватися демпфер. Демпфер або демпфери можуть виготовлятися з будь-якого придатного матеріалу, такого, наприклад, як гума. о

Таким чином, при високих швидкостях, коли передня вісь або осі паралельні напряму руху, вісь(ї) може(уть) Ге вільно рухатися вгору та вниз за допомогою підвієм. При малих швидкостях, коли передня(і) вісь або осі повертаються під час повороту причепа, частина кожної осі буде рухатися під кожним демпфером і демпфер(и) о будуть перешкоджати їй входити в контакт з нижньою частиною причепа. со

Згідно з другим аспектом винаходу, надається причіп, який має принаймні одне поворотне ліве та праве колесо та зчіпний пристрій згідно з першим аспектом винаходу.

Згідно з третім аспектом винаходу, надається спосіб з'єднання причепа з тягачем, у якому: (а) передбачають причіп, тягач та зчіпний пристрій першого аспекту винаходу; « (Б) з'єднують зчіпний пристрій з причепом; і з с (с) з'єднують причіп з тягачем за допомогою зчіпного пристрою.

Етапи (а), (5) та (с) можуть виконуватися у будь-якому придатному порядку. Засоби для з'єднання з ;» можливістю повороту коліс з причепом, засоби для з'єднання з можливістю повороту причепа з тягачем та засоби для диференціального повертання коліс причепа та причепа переважно є тими, що описані для пристрою та причепу першого та другого аспектів винаходу. о Короткий опис ілюстрацій

Для кращого розуміння винаходу і щоб показати, як можуть бути реалізовані варіанти його здійснення, далі о будуть описані, лише як приклад, різні його аспекти з посиланням на додані ілюстрації, де:

Ге» Фіг1 ілюструє перший варіант здійснення зчіпного пристрою згідно з винаходом, як вид у пдлані, сполученого з причепом і тягачем; о Фіг1А ілюструє вид збоку зчіпного пристрою з Фіг.1;

Ге Фіг.18 ілюструє види кінцевих перерізів деталей обмежувального елемента зчіпного пристрою з Фіг.1 і 1А;

Фіг. від 2А до 2С схематично ілюструють види в плані руху причепа і поворотних коліс, коли він приєднаний до тягача з допомогою зчіпного пристрою згідно з винаходом;

Фіг.3 ілюструє другий варіант здійснення зчіпного пристрою згідно з винаходом, сполученого з тягачем;

Фіг.АА ілюструє вид збоку поперечного перерізу другого обмежувального засобу зчіпного пристрою згідно з (Ф, винаходом; ка Фіг.48 ілюструє місцевий розріз в плані другого обмежувального засобу, зображеного на Фіг.4А, приєднаного до причепу з безбортовою платформою; во Фіг.4С ілюструє вид збоку другого обмежувального засобу, показаного на Фіг.4А та 48;

Фіг.40 ілюструє вид у плані деталі другого обмежувального засобу, показаного на Фіг.4А і 48;

ФігАЄЕЄ ілюструє вид у плані причепа з безбортовою платформою, показаного на Фіг.4А і 4В, у якого поворотні колеса повернуті під причепом;

Фіг.АР ілюструє місцевий вид збоку причепа з безбортовою платформою з Фіг.4А, 4В і 4Е, в якому повернута 65 Вісь поворотних коліс обмежена другим обмежувальним засобом пристрою згідно з винаходом;

Фіг.5 ілюструє, в плані, четвертий варіант здійснення зчіпного пристрою згідно з винаходом, сполученого з причепом і тягачем;

Фіг.б6 ілюструє варіант здійснення буксирувальної тяги, використовуваної в зчіпному пристрої згідно з винаходом, з'єднаної з тягачем.

Фіг.7 ілюструє вид у плані п'ятого варіанта здійснення зчіпного пристрою згідно з винаходом, сполученого з причепом і тягачем;

Фіг.7А ілюструє вид збоку зчіпного пристрою з Фіг.7; і

Фіг.8 ілюструє в плані схематичний вид зчіпного пристрою з Фіг.7 і 7А, сполученого з причепом і тягачем, де причіп і тягач повернуті один відносно одного навколо зчіпного пристрою. 70 Опис варіантів здійснення винаходу, яким віддається перевага

Спочатку звернімося до Фіг.1, ТА і 18, якими ілюструється перший варіант здійснення зчіпного пристрою 2 згідно з винаходом. Зчіпний пристрій містить засоби для кріплення, з можливістю повороту, передніх лівого і правого коліс на шасі 38 причепа, у формі поворотної площадки 8, на котрій закріплена нерухома вісь 6, на кожному кінці якої установлені колеса 4. Поворотна площадка 8 установлена на єдиній поворотній точці 10, яка у/5 Може бути приєднана до шасі 38 причепа. Зчіпний пристрій 2 містить, крім того, засоби для приєднання, з можливістю повороту, причепа до тягача 5, у формі буксирувальної тяги 12, що являє собою "А- подібну раму", У якої дальні кінці ніг "А" сполучені з шасі 38 причепа з допомогою шарнірів 18. Вершина А- подібної рами 12 може бути з'єднана з тягачем 5 за допомогою поворотного отвору 14, який у робочому стані сполучається з поворотним стрижнем на тягачі 5, розміщеним на задній частині шасі ЗО тягача 5 або поблизу неї. Зчіпний пристрій 2 містить, крім того, засоби для здійснення диференціального повороту коліс 4 причепа і причепа З у разі повороту тягача під час роботи, у формі направляючої тяги 20, що являє собою А- подібну раму, приєднану до направляючої рами 21, яка в свою чергу з'єднана з поворотною площадкою 8 зчіпного пристрою 2.

Направляюча тяга 20 у вигляді А- подібної рами приєднана до направляючої рами 21 за допомогою шарнірів 22, розміщених на віддалених кінцях ніг "А"; на вершині 25 "А-рами" 20 розміщений шаровий шарнір 24, який по суті сч сферичний. Частиною засобів, що забезпечують диференціальний поворот, є також канал 26 для ковзання, який має по суті циліндричний порожнистий переріз з поздовжнім відкритим пазом. Канал 26 для ковзання на своєму і) дальньому кінці містить закритий торець 28. Розміри кулі, що знаходиться всередині каналу 26 для ковзання, підібрані так, щоб дозволити вставляти шаровий шарнір 24 направляючої тяги 20, що має вигляд А- подібної рами, внаслідок чого шаровий шарнір 24 може ковзати вздовж каналу 26 для ковзання аж до закритого сінця 28. с зо Зчіпний пристрій 2 приєднується так, що поворотна площадка 8 сполучається з шасі 38 причепа З на його передньому кінці. На своєму задньому кінці причіп З має також нерухому задню вісь 36, на якій установлені о ліве і праве задні колеса 34. Канал 26 для ковзання приєднується до задньої частини шасі 30 на тягачі 5, так Ге що його відкритий кінець повернутий назад від тягача 5. Канал 26 для ковзання приєднується зразу позад задньої осі 32 тягача. о

Далі опишемо використання зчіпного пристрою 2 з Фіг.1 з посиланням на Фіг.1, ТА, 18 та Фіг. від 2А до 2С. со

Спочатку з допомогою придатних засобів канал 26 для ковзання приєднується з нижньої сторони задньої частини шасі 30 тягача. Альтернативно, в нових автомобілях канал 26 для ковзання може складати єдине ціле з шасі 30.

Направляюча рама 21 приєднується з нижньої сторони передньої частини привела 3, внаслідок чого поворотна площадка 8 приєднана з можливістю повертання під шасі 38, а отже, передні ліве і праве колеса 4 « установлюються на шасі 38 з можливістю повертання. Далі буксирувальна тяга 12 пристрою 2 приєднується до з с шасі ЗО тягача 5 за допомогою буксирувального отвору 14 буксирувальної тяги 12, який сполучається з буксирувапьним штирем 15, котрий приєднаний до шасі 30 тягача або є його складовою. Оскільки буксирувальна ;» тяга 12 шарнірно приєднана на шарнірах 18, то коли тягач 5 і причіп З рухаються по нерівній дорозі, різниця у висотах між тягачем 5 і причепом З компенсується обертанням буксирувальної тяги 12 у шарнірах 18. Далі до каналу 26 для ковзан ія, на шасі ЗО тягача 5 приєднується направляюча тяга 20 шляхом перетворення о направляючого шарового шарніра 24 в кулю каналу 26 для ковзання, для цього тягач здає задом у напрямі направляючого шарового шарніра 24, а направляючий шаровий шарнір 24 скеровується будь-якими придатними о засобами. Канал 26 для ковзання містить також засоби (не показані) запобігання звільненню буксирувальної

Ге» тяги, які можуть бути прикріплені навколо відкритого кінця каналу 26 для ковзання, так що коли буксирувальна 5р тяга знаходиться в отворі каналу 26, вона не може бути видаленою через відшитий кінець, допоки не задіяні о засоби звільнення. Можуть бути використані будь-які прі/датні засоби запобігання звільненню, відомі інженерам

Ге автомобільної галузі.

Таким чином, зчіпний пристрій 2 сполучається як з причепом 3, так і з тягачем 5 щоб зв'язати їх разом.

Оскільки канал 26 для ковзання має обмежену довжину, то під час руху причепа З і тягача 5 буксирувальний шаровий шарнір 24 може ковзно переміщуватися вперед і назад уздовж обмеженої відстані.

Коли тягач 5 пересувається по прямій лінії, буксирувальний шаровий шарнір 24 буде підтягнутим назад до

Ф) заднього відкритого кінця каналу 26 для ковзання (але засоби звільнення (не показані) перешкоджають йому ка залишити відкритий кінець), і має обмежений рух назад за рахунок специфічного з'єднання між буксирувальною тягою 12 і поворотним штирем 15. Коли тягач 5 повертає праворуч під час руху (наступний зпис однаково бор придатний для повороту ліворуч, але для ясності буде описаний лише поворот праворуч), тягач 5 повертається відносно причепа навколо поворотного отвору 14 і поворотного штиря 15, що з'єднують причіп З з тягачем 5, з утворенням кута б, ж це показано на Фіг. від 2А до 2С. Чим сильніше повертає транспортний засіб, тим більшим стає кут Б і збільшується кутова різниця між середньою лінією буксирувальної тяги і шасі причепа та напрямом шасі тягача і коліс. По мірі того, як тягач 5 повертає далі праворуч, шасі ЗО тягача 5 зміщується відносно 65 направляючої тяги, перетворюючи таким чином обертальний рух в лінійний рух і примушуючи направляючий шаровий шарнір 24 переміщуватися лінійно вперед в межах каналу 26 для ковзання у напрямі закритого кінця

28. Оскільки направляючий шаровий шарнір 24 може ковзати вздовж каналу 26, то одночасний лінійний рух шарового шарніра 24 (а отже, направляючої тяги 20) обмежує величину повороту поворотних коліс 4. Таким чином, колеса 4 будуть завжди обмежені меншими кутами повороту відносно тягача. Кінець кінцем, направляючий шаровий шарнір 24 упреться в закритий кінець 28 каналу 26 для ковзання, а тому буде обмеженим м будь-якому подальшому переміщенні.

Фіг. від 2А до 2С ілюструють відносні диференціальні кути поворотних коліс 4 і направляючої тяги 20 зчіпних засобів 2 відносно напряму шасі ЗО тягача під час повороту згаданого тягача 5 праворуч, у порівнянні з диференціальним кутом, одержаним між середньою лінією буксирувальної тяги 12 відносно шасі ЗО тягача 5 7/0 під час того ж повороту. Можна бачити, що під час повороту праворуч, поворотні передні колеса 4, які зменшили поворот, завжди знаходяться під меншим кутом відносно тягача 5 у порівнянні з кутом між шасі 38 причепа З і тягачем 5. Отже, при рухові тягача 5 заднім ходом обмеження руху перешкоджає поворотним колесам 4 надмірно повернути так, щоб кузов причепа і шасі 38 причепа З "складалися" або виляли. Зчіпний пристрій 2 служить, щоб полегшити безпечне і ефективне повертання, і особливо повертання заднім ходом, причепа, /5 приєднаного до тягача.

Направляюча тяга 20 з допомогою пружних засобів, наприклад, пружини (не показана), відхиляється також догори для того, щоб коли тягач 5 роз'єднано з причепом 3, направляюча тяга 20 була піднята над рівнем землі.

Відхилювальні пружні засоби полегшують також з'єднання направляючої тяги 20 з каналом 26 для ковзання під час з'єднання і роз'єднання. Труба для ковзання може мати також форму лійки вбік відкрі/ того її кінця, щоб сприяти сполученню направляючого шарового шарніра 24 і отвору в каналі 26 для ковзання.

Відстань О, показана на Фіг.1, між з'єднанням буксирувальної тяги 12 з шасі 30 тягача 5 і з'єднанням буксирувального шарового шарніра 24 з каналом 26 для ковзання в його самому задньому відкритому кінці, може бути збільшена або зменшена, щоб під час повертання тягача одержати різні характеристики повертання, недостатнє повертання або надмірне повертання тощо між тягачем і причепом. Щоб змінити характеристики с ов повертання, труба 26 для ковзання може бути приєднана також під нахилом відносно шасі 30 тягача 5.

Вісь 6, установлена на поворотній площадці 8 зчіпного пристрою 2, зсунута )бік задньої частини поворотної і) площадки, що полегшує повертання до одного центру під час лінійного руху вперед тягача 5 і причепа 3, а також має перевагу в тому, що коли транспортний засіб повертає ліворуч або праворуч, вісь рухається відповідно вліво або вправо, надаючи більшої стабільності причепу 3. Проте, вісь 6 могла б бути розміщеною по центру с зо поворотної площадки 8.

Зараз звернімося до Фіг.3, якою ілюструється частина другого переважного варіанту здійснення зчіпного о пристрою 2 згідно з винаходом. Цей варіант здійснення подібний до варіанту, зображеного на Фіг.1 та ЛА і Ге ідентичні позиційні позначення вказують ідентичні деталі. Засоби для надання можливості диференціального повертання причепу у варіанті здійснення, зображеному на Фіг.3, містять направляючу тягу 20, яка у цьому о з5 випадку не з'єднана з поворотною площадкою, а з'єднана з поворотними шворнями 48, які дозволяють со повертання переднього лівого та правого коліс 4. Направляюча тяга 20 має на своєму дальньому кінці направляючий шаровий шарнір 24, який пристосований до об'єднання з каналом для ковзання, ідентичним до того, що зображений на Фіг.1 та 1А. Інший кінець направляючої тяги 20 має поворотну вісь 54, яка з'єднана з додатковою направляючою тягою, яка має на кожному своєму кінці додаткові поворотні вісі 54, на яких «

Закріплені з'єднувальні стрижні 56 поворотних шворнів. Варіант здійснення, зображений на Фіг.3, працює у той шву) с же спосіб, що й варіанти здійснення з Фіг.1, 1Е та З за виключенням того, що при повороті тягача ліворуч або праворуч направляюча тяга 20 відповідним чином повертається навколо поворотної точки 50, що призводить до ;» перетворення повертання на бічний рух вторинної направляючої тяги 52, яка у свою чергу спричиняє повертання з'єднувальних стрижнів 56 поворотних шворнів з повертанням поворотних шворнів 48 і, таким чином, з повертанням переднього лівого та правого коліс 4.

Го! Звернімося до Фіг. від 4А до 4Р. Зчіпний пристрій 2 варіантів, показаних на Фіг.1, ТА, і З, або будь-які інші варіанти, в яких використовується обертальна поворотна площадка, може містити вторинні засоби о обмеження у вигляді демпферних елементів 40, як це показано на Фіг. від 4А до 4, котрі у робочому стані

Ге» розміщені поблизу поворотної площадки 8. Демпфери 40 мають частково тороїдальну форму, яка включає звисаючі частини 42, виконані так, щоб звисати з обох боків осі б зчіпного пристрою 2 згідно з винаходом, о показаного на Фіг. 1, 1А і 3. Демпферні елементи 40 містять також стисливий матеріал 41, між звисаючими

Ге елементами 42, який розміщується безпосередньо над віссю 6, коли ця вісь 6 перпендикулярна до шасі 38 причепа пі; час руху причепа З вперед. Тому під час роботи, коли причіп З рухається вперед, вісь б може, з допомогою будь-якої відповідної підвіски, переміщуватися вгору і вниз відносно шасі 38 причепа, і якщо, дв Наприклад, причіп З зазнає великого поштовху, вісь 6 може підійти впритул і стиснути стисливий матеріал 41 демпферів 40, щоб запобігти пошкодженні осі б або шасі 38. Під час повороту причепа 3, оскільки колеса 4

Ф) повертаються навколо поворотної площадки 8, периферичні частини осі 6 переміщуються ближче до звисан них ка частин 42 демпферних елементів 40 і під них. У цьому положенні, як показано на Фіг. 10 4Е і 4Е, вісь 6 обмежена в її переміщенні вгору за рахунок більш низького звісання звисаючої частини 42, порівняно з бо Чентральною областю демпферного елемента 40, яка містить стисливий матеріал 41. Таким чином, під час повороту причепа і коліс 4 на низьких швидкостях, спрямований вгору рух осі 6 обмежується. При рухові з низькою швидкістю повне переміщення вгору осі б на причепі З не потрібне, і коли передня вісь причепа повертається достатньо, щоб переміститися під звисаючі частині 42, спрямоване вгору переміщення осі 6 обмежується згаданими частинами. Демпферні елементи 40 приєднуються до шасі 38, а не до направляючої 65 рами 21 пристрою 2. Альтернативно демпферні елементи 40 можуть бути встановлені безпосередньо на осі 6, а не на шасі 38 причепа 3.

Це компонування дозволяє розмістити передні колеса 4 причепа між двома поперечними елементами 39 на причепі 3, а отже, дозволяє мати меншу висоту кузова, ніж це могло бути в іншому випадку.

Далі звернімося до Фіг.5, де показано інший варіант здійснення зчіпного пристрою 2 згідно з винаходом, що йому віддається перевага, який подібний до зчіпного пристрою 2 з Фіг.1 і ТА. Однакові компоненти позначені однаковими позиціями. У цьому варіанті розглядається буксирувальна тяга 65, яка шарнірно прикріплена до шасі

ЗО тягача б, а не до шасі 38 причепа 3, з допомогою шарнірів 66 на кінцях ніг А- подібної рами буксирувальної тяги 65. Верхівка А- подібної рами містить поворотний стрижень 68 який пристосований для з'єднання з поворотним отвором 69 на шасі причепа 3. Використання варіанта зчіпного пристрою, показаного на Фіг.5, по /о буті таке ж як використання пристрою, зображеного на Фіг.1 і ТА. Зчіпний пристрій 2, показаний на Фіг.5, особливо придатний для тягачів з коротким заднім звисом.

Наступною розглянемо Фіг.б, де показано елемент 100, яким приєднується буксирувальна тяга і який може бути частиною зчіпного пристрою 2 згідно з винах здом. З'єднувач 100 буксирувальної тяги жорстко приєднаний до шасі 30 тягача і містить телескопічний елемент 102, який може бути так відрегульованим, щоб у ковзний спосіб переміщувати з'єднувальну поворотну вісь 104 буксирувальної тяги, до якої може бути приєднана буксирувальна тяга 12, як описано в будь-якому з попередніх варіантів або в будь-якому іншому варіанті здійснення винаходу. Телескопічний з'єднувач 100 буксирувальної тяги можна використовувати, якщо бажано збільшити або зменшити відстань між причепом З і тягачем 5, коли вони обидва зв'язані разом. Таким чином, якщо бажано зробити коротшу відстань між передом причепа З і задньою частиною тягача 5, то маніпулюючи го телескопічним елементом 102 можна посунути поворотну вісь 104 в напрямі тягача 5, для того, щоб буксирувальну тягу 12 висунути вперед у напрямі задньої частини тягача 5 і зменшити відстань між обома транспортними засобами. Телескопічний елемент 102 елемента 100 кріплення буксирувальної тяги може бути оснащеним двигуном, який може приводитися в рух, наприклад, повітрям, електричним струмом або гідравлічними засобами. Телескопічна секція 102 може містити обертальний елемент, ютрий обертається сч ов навколо гвинтової різі, щоб переміщувати елемент 100 назад і вперед, як потрібно. Двигун може активізуватися датчиками (не показані), котрі можуть визначати кут направляючої тяги або буксирувальної тяги тягача, або і) визначати відстань від причепа до тягача.

Альтернативний шлях, щоб зробити більшим проміжок між тягачем і причепо и при повороті, у подальших варіантах здійснення (не показаних), полягає в тому, щоб підняти передню частину причепа та/або понизити с зо задню частину причепа з допомогою його підвіски, що активізується датчиками, котрі визначають кут, під яким причіп переміщується відносно тягача, і таким чином, відхилити причіп подалі від тягача. о

Звернімося зараз до Фіг.7 і 7А, якими ілюструється п'ятий варіант зчіпного пристрою згідно з винаходом, Ге зв'язаного з причепом З і вантажним автомобілем 5. Зчіпний пристрій 2 подібний до зчіпного пристрою, показаного на Фіг.1 і ТА. Однакові компоненти позначені однаковими позиціями. о

Зчіпний пристрій 2 містить засоби для з'єднання, з можливістю повороту, причепа З з тягачем 5, у вигляді со буксирувальної тяги 12, що має форму "А- подібної рами", яка дальнім кінцем ніг "А" сполучена з шасі 38 причепа з допомогою шарнірів 220. Верхівка А-подібної рами 12 сполучена з тягачем 5 за допомогою поворотної осі 14, яку в робочому стані можна сполучити з поворотним стрижнем на тягачі 5. Зчіпний пристрій 2 містить, крім того, засоби для здійснення диференціального повороту коліс 4 причепа і причепа З відносно вантажного « автомобіля 5, коли тягач під час роботи повертає. Ці засоби мають форму У- подібної направляючої тяги 20, на з с кінці якої знаходиться горизонтальний стрижень 200, з'єднаний, з можливістю обертання, з тягою 20 за допомогою поворотних осей 22. Стрижень 200 з можливістю повороту приєднується до шасі 38 причепу З через ;» поворотну вісь 202. Направляюча тяга 20 орієнтована так, що вона може повертатися навколо поворотної осі 202, внаслідок чого верхівка направляючої тяги 20 обертаєтеся в площині шасі 38. Поворотні осі 22 дають

Можливість У- подібній направляючій тязі 20 повертатися перпендикулярно до площини шасі 38, тобто так, що

Го! верхівка направляючої тяги 20 може бути піднята від поверхні землі або опущена. Верхівка направляючої тяги 20 сполучена з каналом 26 для ковзання, розташованим на вантажному автомобілі 5, за допомогою направляючого о шарового шарніра 24, як описано для Фіг.1 і 1А.

Ге» У цьому варіанті направляюча тяга 20 містить також вторинні направляючі тяги 206, приєднані до стрижня 200, з кожного його боку, поворотними осями 208. Інші кінці вторинних направляючих тяг 206 сполучені на о причепі з поворотною площадкою 1С або підрамником, в точках 210. Поворотна площадка, як описано на Фіг. 1 і

Ге 1А, нерухомо приєднана до підрамника і передніх коліс причепа 3.

Буксирувальна тяга 12 діє аналогічно тому, як описано для Фіг.1 і ТА. Буксирувальний шаровий шарнір 24 направляючої тяги 20 взаємодіє з трубою 26 для ковзання на шасі вантажного автомобіля 5 аналогічно тому, як в описано для Фіг.1 і ТА. Щоб забезпечити ефективніші засоби для здійснення диференціального повороту и асі 38 і коліс 4 причепа, зчіпний пристрій 2 містить вторинні направляючі тяги 206, які у разі повороту направляючої

Ф) тяги 20 навколо поворотної осі 202 під час виконання повороту вантажним автомобілем 5, забезпечують ка вторинне повертання шляхом повороту навколо точок повороту 208, для того, щоб зробити можливим щільніше повертання коліс для причепа 3, якщо це бажано. Пристрій, описаний на Фіг.7 і 7А, особливо придатний для во комбінацій тягача і причепа, де причіп та/або тягач відносно видовжені, а тому при об'їздах або інших щільних поворотах можуть виникати труднощі.

На Фіг.8 схематично в плані показаний зчіпний пристрій 2, описаний на Фіг.7 і 7А, де причіп знаходиться під кутом до тягача. Можна побачити, що направляюча тяга 20 повертається вбік на поворотній осі 202. З допомогою вторинних направляючих тяг 206 цей рух передається до поворотної площадки або підрамника 65 причепа.

Хоча винахід особливо корисний для серійних та виробничих транспортних засобів, зокрема вантажних автомобілів, причепів, причепів з безбортовою платформою, автофургонів тощо, винахід може бути з успіхом застосований до зчіпки моделей транспортних засобів, іграшок та інших мініатюрних версій сполучених транспортних засобів. Наприклад, мініатюрна версія зчіпного пристрою може бути використана, щоб зв'язати

Іграшковий причіп з іграшковим тягачем. Зчіпний пристрій може виявитись корисним у моделях, виконаних литтям під тиском, і подібних мініатюрах.

Claims (17)

Формула винаходу , й що , , , о,

1. Зчіпний пристрій, що містить засоби для установлювання на причепі, з можливістю повороту, принаймні одного лівого колеса і принаймні одного правого колеса, незалежні засоби для сполучення з можливістю повороту причепа з тягачем і засоби, які роблять можливим диференціальне повертання згаданих коліс і причепа відносно тягача, коли тягач виконує поворот, який містить засоби обмеження, пристосовані для /5 Зменшення під час роботи величини повороту коліс відносно причепа при повертанні приєднаного тягача порівняно з величиною повороту коліс відносно причепа без будь-яких засобів обмеження, у якому засоби обмеження містять направляючу тягу, яка має ближній кінець, з'єднаний із засобами для встановлення з можливістю повороту коліс зчіпного пристрою, та дальній кінець, при цьому направляюча тяга додатково містить кульовий шарнір, який виступає вбік або в ділянку дальнього кінця, при цьому засоби обмеження додатково ор мають канальний елемент, пристосований до встановлення під час роботи на тягачі паралельно або під кутом до шасі тягача та причепа, і у якому шаровий шарнір пристосований до встановлення з можливістю руху в канальному елементі засобів обмеження.

2. Зчіпний пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що причіп містить шасі причепа, на якому установлена група нерухомих коліс і в якому зчіпний пристрій містить групу коліс, котрі встановлені з можливістю повороту сч ов на причепі.

3. Зчіпний пристрій за п. 2, який відрізняється тим, що поворотні колеса пристрою з'єднані з віссю, котра (о) установлена на поворотному елементі.

4. Зчіпний пристрій за пунктом 1 або 2, який відрізняється тим, що поворотні колеса приєднані до поворотних шворнів. с зо

5. Зчіпний пристрій за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що засоби сполучення, з можливістю повороту, причепа з тягачем містять засоби для відхилення з'єднувальних засобів на тягач під час о роботи. «со

6. Зчіпний пристрій за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що засоби сполучення, з можливістю повороту, причепа з тягачем містять буксирувальну тягу. о 35

7. Зчіпний пристрій за п. б, який відрізняється тим, що буксирувальна тяга на дальньому Її кінці містить со охоплюючий або охоплюваний елемент, пристосований взаємодіяти з відповідним охоплюваним або охоплюючим елементом на тягачі.

8. Зчіпний пристрій за пунктом 6 або 7, який відрізняється тим, що буксирувальна тяга містить засоби, що перешкоджають дальньому кінцю буксирувальної тяги падати до рівня землі, коли вона не з'єднана з тягачем. «

9. Зчіпний пристрій за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що поворотні колеса з с пристосовані для повертання в напрямі повороту тягача, під час роботи.

10. Зчіпний пристрій за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що засоби обмеження :з» виконані з можливістю обмеження повертання поворотних коліс причепа до частини кута, котрий при роботі встановився між причепом і шасі тягача під час виконання повороту/повертання тягачем, до якого приєднаний причіп. о

11. Зчіпний пристрій за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що засоби обмеження роблять можливим рух поворотних коліс причепа в напрямі повороту тягача, під час роботи, і забезпечують о обмежений кут повороту поворотних коліс відносно дуги повороту тягача. б

12. Зчіпний пристрій за будь-яким із пунктів 10 або 11, який відрізняється тим, що засоби обмеження містять засоби, котрі роблять можливою по суті оптимальну орієнтацію поворотних коліс причепа відносно орієнтації о тягача, коли під час роботи тягач виконує поворот. ГК

13. Зчіпний пристрій за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що засоби обмеження містять телескопічний елемент.

14. Зчіпний пристрій за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що він містить вторинні засоби обмеження, які під час роботи мають можливість з'єднуватися з причепом і які виконані з можливістю обмеження руху вгору та вниз поворотних коліс під час повертання причепа. (Ф)

15. Зчіпний пристрій за п. 14, який відрізняється тим, що вторинні засоби обмеження містять один або більшу ГІ кількість демпферів, які виконані з можливістю взаємодії з кожним поворотним колесом і які пристосовані до деформації в напрямі до землі від причепа до осі або осей передніх коліс причепа. во

16. Причіп, який має принаймні одне поворотне переднє ліве та праве колесо та зчіпний пристрій за одним із пп. 1-15.

17. Спосіб приєднання причепа до тягача, у якому: (а) передбачають причіп, тягач та зчіпний пристрій за будь-яким із пп. 1-15; (Б) з'єднують зчіпний пристрій з причепом; і 65 (с) приєднують причіп до тягача за допомогою зчіпного пристрою.