ES2210939T3 - Sistema de suspension con arbol rigido oscilante, particularmente para tractor. - Google Patents
Sistema de suspension con arbol rigido oscilante, particularmente para tractor.Info
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Abstract
Se describe un sistema de suspensión con un eje oscilante y rígido (2), particularmente para tractores; el eje (2) está soportado sobre una subestructura (6) con brazos oscilantes que a su vez pueden montarse para oscilación sobre una estructura del tractor por medios de suspensión (22) interpuestos entre el eje (2) y la estructura de carga, la subestructura (6) comprende al menos dos pares de brazos (10, 10a, 11, 11a) dispuestas de manera que forman una unión cinemática llamada pantógrafo.
Description
Sistema de suspensión con árbol rígido oscilante,
particularmente para tractor.
El objeto de la presente invención es un sistema
de suspensión con un árbol rígido oscilante, especialmente para
tractores, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación
principal.
La tendencia actual a la fabricación de tractores
agrícolas rápidos hace necesario presentar sistemas de suspensión,
especialmente para los árboles delanteros, que aseguren la
estabilidad del vehículo junto con una adecuada comodidad aún
cuando se viaje a las velocidades relativamente rápidas que se
desarrollan hoy en día.
Existen actualmente muchos sistemas de suspensión
disponibles en el mercado. Un ejemplo típico, en el campo al que
pertenece también la presente invención, es el de los sistemas con
árboles rígidos oscilantes apoyados en la estructura de soporte de
la carga del tractor por medio de un bastidor auxiliar.
Normalmente, el bastidor auxiliar define un punto
de articulación alrededor del cual el árbol puede moverse a lo
largo de un recorrido sustancialmente vertical.
Una desventaja que presentan estos dispositivos
está en el hecho de que requieren condiciones específicas en la
estructura de soporte de la carga -el llamado "chasis" del
tractor- y que son inadecuados para su instalación en vehículos
que no reúnen este tipo de condiciones, es decir, que están
configurados para recibir o bien árboles oscilantes convencionales o
árboles provistos con suspensión.
Otro inconveniente está en el hecho de que las
configuraciones estructurales actuales del bastidor auxiliar,
especialmente en cuanto a la posición del punto de articulación,
definen un recorrido del árbol que no es rectilíneo sino que
generalmente está arqueado alrededor del punto de articulación.
Esto conduce a variaciones en la distancia entre ejes o en la
separación entre los árboles del tractor y/o a movimientos del eje
vertical del árbol transversal, que pueden afectar de manera adversa
al comportamiento del vehículo en movimiento.
La patente francesa nº. 887999 describe un
sistema de suspensión de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación principal. Por las patentes de EE. UU. nº. 1351968 y
nº. 2476664, se conocen otros sistemas de la técnica anterior. Sin
embargo, ninguno de estos documentos presenta un sistema de
suspensión en el que el árbol rígido pueda oscilar libremente
alrededor de su eje de oscilación.
La finalidad de la presente invención es proveer
un sistema de suspensión que está concebido especialmente, pero no
exclusivamente, para tractores agrícolas y que está diseñado
estructural y funcionalmente para prevenir todos los inconvenientes
citados con referencia a la técnica anterior mencionada.
Un objetivo adicional de la invención es proveer
un sistema de suspensión que se puede instalar en tractores sin
necesidad de modificaciones estructurales sustanciales en los
mismos.
Otro objetivo de la invención es proveer el
sistema de suspensión adaptable opcionalmente para tractores
agrícolas para reemplazar los árboles rígidos oscilantes
convencionales.
La invención consigue esta finalidad y estos
objetivos por medio de un sistema de suspensión que incluye las
características ilustradas en las siguientes reivindicaciones.
Las características y las ventajas de la
invención se harán evidentes a partir de la descripción detallada
de una realización preferida de la misma, descrita a modo de
ejemplo no limitativo y haciendo referencia a los dibujos adjuntos,
en los que:
Las figuras 1 y 2 son vistas en perspectiva
frontal del sistema de suspensión de la invención en dos etapas
operativas diferentes,
La figura 3 es una vista en perspectiva posterior
del sistema de suspensión de los dibujos precedentes, y
La figura 4 es una vista en perspectiva en
despiece ordenado del sistema de suspensión de la invención.
En los dibujos, el sistema de suspensión,
indicado generalmente con el numeral 1, incluye un árbol 2 rígido
que tiene una dimensión longitudinal predominante y que tiene, en
sus extremos opuestos, cubos 3 de rueda cuyo giro alrededor de los
respectivos ejes de dirección se realiza por medio de un cilindro 4
de dirección. El árbol puede ser un árbol de transmisión y, en este
caso, contiene miembros de transmisión tales como un diferencial,
semiejes, engranajes reductores y otros componentes
convencionales.
El árbol 2 está montado a su vez en un chasis 5
que forma parte de la estructura de soporte de la carga de un
tractor agrícola, por medio de un bastidor auxiliar, indicado
generalmente con el numeral 6.
El bastidor 6 comprende dos pares de primeros y
segundos brazos, estando indicados los brazos del primer par con los
numerales 10 y 11, respectivamente, y estando indicados los brazos
del segundo par con los numerales 10a y 11a, respectivamente.
El par de brazos 10, 11 está dispuesto en una
configuración opuesta simétricamente respecto del par de brazos
10a, 11a, en una configuración típica de mecanismo cinemático
conocido como gato de tijera.
En cada uno de los brazos antes mencionados se
pueden identificar dos elementos similares a barras de conexión
fijas entre sí por respectivos elementos transversales y que
tienen, en sus extremos opuestos, orificios pasantes que
constituyen los asientos de los cojinetes 13 y de los pasadores
14.
Los orificios 15, 15a de los respectivos primeros
extremos de los primeros brazos 10, 10a son elementos para la
articulación de los primeros brazos al árbol por medio de los
cojinetes 13 y de los pasadores 14 antes mencionados en los
respectivos manguitos 16, 16a que están fijos en la parte inferior
del árbol 2 en cualquiera de los lados de la caja del
diferencial.
Los orificios 17, 17a y 18, 18a de los
respectivos segundos extremos de los primeros brazos 10, 10a y de
los respectivos primeros extremos de los segundos brazos 11, 11a,
respectivamente, son elementos para la articulación de los primeros
y de los segundos brazos entre sí por medio de los cojinetes 13 y
de los pasadores 14.
Los orificios 19, 19a de los respectivos segundos
extremos de los segundos brazos 11, 11a son elementos para la
articulación de los segundos brazos entre sí y con el chasis 5 por
medio de un pasador 20 que pertenece al chasis 5.
De esta manera, los segundos brazos están
articulados por sus segundos extremos alrededor de un solo eje que
coincide con el eje geométrico de oscilación del árbol.
Entre el árbol 2 y el chasis 5 está interpuesto
un medio de suspensión constituido por un solo gato hidráulico de
doble acción, indicado generalmente con el numeral 22. El gato 22
está conectado, de manera conocida, a acumuladores de gas y/o a
otros elementos de suspensión elásticos para lograr el efecto de
flexibilidad y elasticidad necesario en el mismo.
El gato 22 comprende un pistón 23 deslizable en
un cilindro 24 articulado sobre un pasador 20 por un ojo extremo 25
del cilindro 24 y guiado para su deslizamiento por medio de su
superficie cilíndrica exterior, en un asiento 26 tubular del árbol
2.
El enganche entre el cilindro 24 y el asiento 26
constituye una guía lineal por la que se retiene y se guía el árbol
a lo largo de un eje sustancialmente perpendicular a su propio eje
longitudinal y perpendicular al eje del pasador 20 durante el
movimiento de alejamiento y acercamiento al eje geométrico de
oscilación, que coincide con el eje del pasador 20.
De esta manera se mantiene la suspensión correcta
con independencia de la amplitud de la oscilación del árbol
alrededor del gato 20.
El sistema de suspensión de la invención opera
como sigue.
El gato 22 hidráulico o hidroneumático constituye
un miembro flexible y elástico para absorber la tensión producida
en el árbol y para el ajuste de su altura sobre el suelo a
voluntad. El gato se puede bloquear de manera convencional con el
fin de transformar el sistema 1 en un sistema rígido con árbol
oscilante, si esto fuera necesario debido a la presencia de ciertos
aperos asociados con el tractor.
El gato 22 constituye también un miembro guía
para limitar la libertad de oscilación de los brazos 10, 10a, 11,
11a. En vez de actuar entre el árbol y el gato 20, el soporte está
dispuesto para actuar entre los brazos correspondientes o incluso
entre las articulaciones correspondientes de las brazos de cada par.
Por la tensión o por una diferencia de ajuste de la altura del
árbol 2 sobre el suelo, el pistón del gato 22 se extiende más o se
repliega más en el cilindro, desplazándose desde la posición de la
figura 1 a la de la figura 2 o viceversa, con todas las posiciones
intermedias posibles.
Por consiguiente, el sistema de suspensión de la
invención se puede instalar en tractores que están preparados para
recibir un árbol oscilante con montaje suspendido; el sistema de
suspensión se puede adaptar a tractores de diferentes tipos,
posiblemente con la sustitución del chasis 5.
Claims (4)
1. Un sistema de suspensión, particularmente para
tractores, que comprende un árbol (2) rígido apoyado sobre un
bastidor auxiliar (6) que a su vez está montado para oscilar
alrededor de un eje geométrico de oscilación sobre un chasis (5)
que forma parte de una estructura de soporte de la carga del
tractor, estando interpuestos los medios (22) de suspensión entre el
árbol y el chasis para mover el árbol acercándole y alejándole del
chasis, comprendiendo dicho bastidor auxiliar al menos dos pares de
primeros brazos (10, 10a) y segundos brazos (11, 11a) que tiene
cada uno primero y segundo extremos, estando los primeros brazos
(10, 10a) de cada par articulados al árbol (2) por los respectivos
primeros extremos (15, 15a) y a los respectivos primeros extremos
(18, 18a) de los segundos brazos (11, 11a) por los respectivos
segundos extremos (17, 17a), estando articulados los segundos
brazos al chasis por sus respectivos segundos extremos (19. 19a),
caracterizado porque ambos segundos extremos (19, 19a) de
los segundos brazos (11, 11a) están articulados en el eje
geométrico de oscilación sobre el chasis (5), y porque los medios
(22) de suspensión están dispuestos para actuar a lo largo de una
dirección que intersecta el eje geométrico de oscilación.
2. Un sistema de acuerdo con la reivindicación
1, en el que los segundos brazos (11, 11a) están articulados en sus
respectivos segundos extremos, alrededor de un solo eje geométrico
que coincide con el eje geométrico de oscilación del árbol (2).
3. Un sistema de acuerdo con una o más de las
reivindicaciones precedentes, en el que los medios de suspensión
comprenden un medio (26) de guiado lineal que guía el árbol (2) a
lo largo de un eje geométrico sustancialmente perpendicular a un
eje geométrico longitudinal del árbol rígido durante el movimiento
de acercamiento y alejamiento de dicho eje geométrico de
oscilación.
4. Un sistema de acuerdo con una o más de las
reivindicaciones precedentes, en el que los medios de suspensión
comprenden un gato (22) hidráulico o hidroneumático con un pistón
(23) deslizable en un cilindro (24) que a su vez es deslizable en
un asiento (26) del árbol (2), siendo el pistón (23), el cilindro
(24) y el asiento (26) coaxiales entre sí, constituyendo el
cilindro (24) y el asiento (26) los medios de guiado lineal.
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