ES2210939T3 - Sistema de suspension con arbol rigido oscilante, particularmente para tractor. - Google Patents

Abstract

Se describe un sistema de suspensión con un eje oscilante y rígido (2), particularmente para tractores; el eje (2) está soportado sobre una subestructura (6) con brazos oscilantes que a su vez pueden montarse para oscilación sobre una estructura del tractor por medios de suspensión (22) interpuestos entre el eje (2) y la estructura de carga, la subestructura (6) comprende al menos dos pares de brazos (10, 10a, 11, 11a) dispuestas de manera que forman una unión cinemática llamada pantógrafo.

Description

Sistema de suspensión con árbol rígido oscilante, particularmente para tractor.

El objeto de la presente invención es un sistema de suspensión con un árbol rígido oscilante, especialmente para tractores, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación principal.

La tendencia actual a la fabricación de tractores agrícolas rápidos hace necesario presentar sistemas de suspensión, especialmente para los árboles delanteros, que aseguren la estabilidad del vehículo junto con una adecuada comodidad aún cuando se viaje a las velocidades relativamente rápidas que se desarrollan hoy en día.

Existen actualmente muchos sistemas de suspensión disponibles en el mercado. Un ejemplo típico, en el campo al que pertenece también la presente invención, es el de los sistemas con árboles rígidos oscilantes apoyados en la estructura de soporte de la carga del tractor por medio de un bastidor auxiliar.

Normalmente, el bastidor auxiliar define un punto de articulación alrededor del cual el árbol puede moverse a lo largo de un recorrido sustancialmente vertical.

Una desventaja que presentan estos dispositivos está en el hecho de que requieren condiciones específicas en la estructura de soporte de la carga -el llamado "chasis" del tractor- y que son inadecuados para su instalación en vehículos que no reúnen este tipo de condiciones, es decir, que están configurados para recibir o bien árboles oscilantes convencionales o árboles provistos con suspensión.

Otro inconveniente está en el hecho de que las configuraciones estructurales actuales del bastidor auxiliar, especialmente en cuanto a la posición del punto de articulación, definen un recorrido del árbol que no es rectilíneo sino que generalmente está arqueado alrededor del punto de articulación. Esto conduce a variaciones en la distancia entre ejes o en la separación entre los árboles del tractor y/o a movimientos del eje vertical del árbol transversal, que pueden afectar de manera adversa al comportamiento del vehículo en movimiento.

La patente francesa nº. 887999 describe un sistema de suspensión de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación principal. Por las patentes de EE. UU. nº. 1351968 y nº. 2476664, se conocen otros sistemas de la técnica anterior. Sin embargo, ninguno de estos documentos presenta un sistema de suspensión en el que el árbol rígido pueda oscilar libremente alrededor de su eje de oscilación.

La finalidad de la presente invención es proveer un sistema de suspensión que está concebido especialmente, pero no exclusivamente, para tractores agrícolas y que está diseñado estructural y funcionalmente para prevenir todos los inconvenientes citados con referencia a la técnica anterior mencionada.

Un objetivo adicional de la invención es proveer un sistema de suspensión que se puede instalar en tractores sin necesidad de modificaciones estructurales sustanciales en los mismos.

Otro objetivo de la invención es proveer el sistema de suspensión adaptable opcionalmente para tractores agrícolas para reemplazar los árboles rígidos oscilantes convencionales.

La invención consigue esta finalidad y estos objetivos por medio de un sistema de suspensión que incluye las características ilustradas en las siguientes reivindicaciones.

Las características y las ventajas de la invención se harán evidentes a partir de la descripción detallada de una realización preferida de la misma, descrita a modo de ejemplo no limitativo y haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

Las figuras 1 y 2 son vistas en perspectiva frontal del sistema de suspensión de la invención en dos etapas operativas diferentes,

La figura 3 es una vista en perspectiva posterior del sistema de suspensión de los dibujos precedentes, y

La figura 4 es una vista en perspectiva en despiece ordenado del sistema de suspensión de la invención.

En los dibujos, el sistema de suspensión, indicado generalmente con el numeral 1, incluye un árbol 2 rígido que tiene una dimensión longitudinal predominante y que tiene, en sus extremos opuestos, cubos 3 de rueda cuyo giro alrededor de los respectivos ejes de dirección se realiza por medio de un cilindro 4 de dirección. El árbol puede ser un árbol de transmisión y, en este caso, contiene miembros de transmisión tales como un diferencial, semiejes, engranajes reductores y otros componentes convencionales.

El árbol 2 está montado a su vez en un chasis 5 que forma parte de la estructura de soporte de la carga de un tractor agrícola, por medio de un bastidor auxiliar, indicado generalmente con el numeral 6.

El bastidor 6 comprende dos pares de primeros y segundos brazos, estando indicados los brazos del primer par con los numerales 10 y 11, respectivamente, y estando indicados los brazos del segundo par con los numerales 10a y 11a, respectivamente.

El par de brazos 10, 11 está dispuesto en una configuración opuesta simétricamente respecto del par de brazos 10a, 11a, en una configuración típica de mecanismo cinemático conocido como gato de tijera.

En cada uno de los brazos antes mencionados se pueden identificar dos elementos similares a barras de conexión fijas entre sí por respectivos elementos transversales y que tienen, en sus extremos opuestos, orificios pasantes que constituyen los asientos de los cojinetes 13 y de los pasadores 14.

Los orificios 15, 15a de los respectivos primeros extremos de los primeros brazos 10, 10a son elementos para la articulación de los primeros brazos al árbol por medio de los cojinetes 13 y de los pasadores 14 antes mencionados en los respectivos manguitos 16, 16a que están fijos en la parte inferior del árbol 2 en cualquiera de los lados de la caja del diferencial.

Los orificios 17, 17a y 18, 18a de los respectivos segundos extremos de los primeros brazos 10, 10a y de los respectivos primeros extremos de los segundos brazos 11, 11a, respectivamente, son elementos para la articulación de los primeros y de los segundos brazos entre sí por medio de los cojinetes 13 y de los pasadores 14.

Los orificios 19, 19a de los respectivos segundos extremos de los segundos brazos 11, 11a son elementos para la articulación de los segundos brazos entre sí y con el chasis 5 por medio de un pasador 20 que pertenece al chasis 5.

De esta manera, los segundos brazos están articulados por sus segundos extremos alrededor de un solo eje que coincide con el eje geométrico de oscilación del árbol.

Entre el árbol 2 y el chasis 5 está interpuesto un medio de suspensión constituido por un solo gato hidráulico de doble acción, indicado generalmente con el numeral 22. El gato 22 está conectado, de manera conocida, a acumuladores de gas y/o a otros elementos de suspensión elásticos para lograr el efecto de flexibilidad y elasticidad necesario en el mismo.

El gato 22 comprende un pistón 23 deslizable en un cilindro 24 articulado sobre un pasador 20 por un ojo extremo 25 del cilindro 24 y guiado para su deslizamiento por medio de su superficie cilíndrica exterior, en un asiento 26 tubular del árbol 2.

El enganche entre el cilindro 24 y el asiento 26 constituye una guía lineal por la que se retiene y se guía el árbol a lo largo de un eje sustancialmente perpendicular a su propio eje longitudinal y perpendicular al eje del pasador 20 durante el movimiento de alejamiento y acercamiento al eje geométrico de oscilación, que coincide con el eje del pasador 20.

De esta manera se mantiene la suspensión correcta con independencia de la amplitud de la oscilación del árbol alrededor del gato 20.

El sistema de suspensión de la invención opera como sigue.

El gato 22 hidráulico o hidroneumático constituye un miembro flexible y elástico para absorber la tensión producida en el árbol y para el ajuste de su altura sobre el suelo a voluntad. El gato se puede bloquear de manera convencional con el fin de transformar el sistema 1 en un sistema rígido con árbol oscilante, si esto fuera necesario debido a la presencia de ciertos aperos asociados con el tractor.

El gato 22 constituye también un miembro guía para limitar la libertad de oscilación de los brazos 10, 10a, 11, 11a. En vez de actuar entre el árbol y el gato 20, el soporte está dispuesto para actuar entre los brazos correspondientes o incluso entre las articulaciones correspondientes de las brazos de cada par. Por la tensión o por una diferencia de ajuste de la altura del árbol 2 sobre el suelo, el pistón del gato 22 se extiende más o se repliega más en el cilindro, desplazándose desde la posición de la figura 1 a la de la figura 2 o viceversa, con todas las posiciones intermedias posibles.

Por consiguiente, el sistema de suspensión de la invención se puede instalar en tractores que están preparados para recibir un árbol oscilante con montaje suspendido; el sistema de suspensión se puede adaptar a tractores de diferentes tipos, posiblemente con la sustitución del chasis 5.

Claims (4)

1. Un sistema de suspensión, particularmente para tractores, que comprende un árbol (2) rígido apoyado sobre un bastidor auxiliar (6) que a su vez está montado para oscilar alrededor de un eje geométrico de oscilación sobre un chasis (5) que forma parte de una estructura de soporte de la carga del tractor, estando interpuestos los medios (22) de suspensión entre el árbol y el chasis para mover el árbol acercándole y alejándole del chasis, comprendiendo dicho bastidor auxiliar al menos dos pares de primeros brazos (10, 10a) y segundos brazos (11, 11a) que tiene cada uno primero y segundo extremos, estando los primeros brazos (10, 10a) de cada par articulados al árbol (2) por los respectivos primeros extremos (15, 15a) y a los respectivos primeros extremos (18, 18a) de los segundos brazos (11, 11a) por los respectivos segundos extremos (17, 17a), estando articulados los segundos brazos al chasis por sus respectivos segundos extremos (19. 19a), caracterizado porque ambos segundos extremos (19, 19a) de los segundos brazos (11, 11a) están articulados en el eje geométrico de oscilación sobre el chasis (5), y porque los medios (22) de suspensión están dispuestos para actuar a lo largo de una dirección que intersecta el eje geométrico de oscilación.

2. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los segundos brazos (11, 11a) están articulados en sus respectivos segundos extremos, alrededor de un solo eje geométrico que coincide con el eje geométrico de oscilación del árbol (2).

3. Un sistema de acuerdo con una o más de las reivindicaciones precedentes, en el que los medios de suspensión comprenden un medio (26) de guiado lineal que guía el árbol (2) a lo largo de un eje geométrico sustancialmente perpendicular a un eje geométrico longitudinal del árbol rígido durante el movimiento de acercamiento y alejamiento de dicho eje geométrico de oscilación.

4. Un sistema de acuerdo con una o más de las reivindicaciones precedentes, en el que los medios de suspensión comprenden un gato (22) hidráulico o hidroneumático con un pistón (23) deslizable en un cilindro (24) que a su vez es deslizable en un asiento (26) del árbol (2), siendo el pistón (23), el cilindro (24) y el asiento (26) coaxiales entre sí, constituyendo el cilindro (24) y el asiento (26) los medios de guiado lineal.