CN104986000B - 用于双回转平板拖车的省力推拉式拖柄机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于双回转平板拖车的省力推拉式拖柄机构。包括回转桥臂和A字形的拖柄，拖柄的尖顶侧设有牵引杆；回转桥臂长度方向的两侧对称设有导向槽，两侧导向槽的开口侧相互对应，两侧导向槽分别与拖柄开口侧的两端对应；拖柄开口侧的两端分别设有滑动连接机构，两端的滑动连接机构分别配合位于回转桥臂两侧的导向槽内，使拖柄实现在回转桥臂内伸缩移动和定位。使用本发明的双回转平板拖车，在一端牵引时，另一端非牵引的拖柄能实现轻便地推入回转桥臂的导向槽内，进一步减少转弯半径，降低非牵引端的拖柄伸出存在的潜在安全隐患。

Description

用于双回转平板拖车的省力推拉式拖柄机构

技术领域

本发明属于平板拖车技术领域，具体涉及受场地限制的双回转的20t以上的中大型平板拖车。

背景技术

现有的双回转平板拖车的拖柄结构存在的最大问题是：由于两端均具有牵引拖柄，当使用一端时，另一端拖柄伸出车体的台面，使拖车的转弯半径增大，或在使用过程中由于拖柄外露，存在潜在的安全隐患，驾驶员转弯或倒车等动作按常规根据车身判断造成剐蹭货物、建筑或工作人员。使用双回转拖车的场所，一般情况下场地均较窄小，因此更需要缩短最小转弯半径，见图1。

由于载重量在20吨以上的中大型双回转平板拖车的拖柄重量在90-150kg，如果直接推入或拉出拖柄，回转桥臂卡槽内臂的涂层将磨损殆尽，同时滑动摩擦使推拉拖柄非常费力，无法实现单人操作。

发明内容

为了解决牵引双回转平板拖车时另一端拖柄外露造成的安全隐患，本发明提供一种用于双回转平板拖车的省力推拉式拖柄机构。

用于双回转平板拖车的省力推拉式拖柄机构包括回转桥臂1和A字形的拖柄7，拖柄7的尖顶侧设有牵引杆；所述回转桥臂1长度方向的两侧对称设有导向槽，两侧导向槽的开口侧相互对应，两侧导向槽分别与拖柄7开口侧的两端对应；所述拖柄7开口侧的两端分别连接着滑动连接机构，两端的滑动连接机构分别对应配合位于回转桥臂1两侧的导向槽内，使拖柄7实现在回转桥臂1内伸缩移动。

拖柄7相对与滑动连接机构实现向上或向下转动偏转，向上或向下转动偏转的角度小于10度。

所述滑动连接机构包括H形的连接支架33，所述连接支架33的一端通过转销连接着拖柄7开口侧的一端，该端下部的两侧分别设有下侧轴承34，另一端上部的两侧分别设有上侧轴承36；连接支架33的一侧边中部开设有轴承槽，所述轴承槽的一端对应着下侧轴承34，轴承槽的另一端对应着上侧轴承36，轴承槽处的连接支架33的一侧边上设有一只以上的内侧轴承35；当拖柄7在回转桥臂1内伸缩移动时，两侧的下侧轴承34分别与导向槽的下侧边接触，两侧的上侧轴承36分别与导向槽的上侧边接触，一只以上的内侧轴承35分别与导向槽的底边接触。内侧轴承35在推拉时起到限位和导向作用，下侧轴承34和上侧轴承36在推拉拖柄时，使滑动摩擦变为滚动摩擦。

回转桥臂1上拖柄7伸缩移动的两侧导向槽的端部分别设有限位挡板6，防止拖柄7外移时，脱离回转桥臂1上的导向槽。

与限位挡板6对应的回转桥臂1的两侧导向槽的上侧边板上开设有定位孔；拖柄7两侧的连接支架33上通过定位板设有拖柄定位孔；当拖柄7外移，使连接支架33上的拖柄定位孔和回转桥臂1的导向槽上的定位孔上下对应时，配合插设连接插销2，使回转桥臂1和拖柄7定位连接。

本发明的有益技术效果体现在以下方面：

1.使用本发明的双回转平板拖车，在一端牵引时，另一端非牵引的拖柄能实现轻便地推入回转桥臂的拖柄槽内，进一步减少转弯半径，降低非牵引端的拖柄伸出存在的潜在安全隐患。

2.参见图1，当双回转平板拖车的车身台面尺寸L不变的情况下，回转桥臂增长，使前悬L1增加，轴距L2减小。由于左拖柄连接机构3、右拖柄连接机构4、和拖柄7连接后，整体长度增加，从而使回转桥臂1长度增加，无形中缩短了拖车的轴距，进一步减小了整车的转弯半径。

3.连接插销2具有多用性。非牵引状态下，通过连接插销2连接回转桥臂1上的套管与车架上的回转限位板8，可锁止此回转桥，限制其回转及摆动。解除回转桥与车身连接后的连接插销2作为拖柄7与回转桥臂1连接用，使此回转桥恢复回转转弯的作用。

4.参见图4，本发明充分考虑了使用的方便性和安全性，当需要将拖柄7推入导向槽内时，拔下的连接插销2同时可供给回转桥与车身之间的固定，使原有的回转桥变成固定式，消除不可控摆动，在推入拖柄7后将连接插销2***回转桥臂1上的拖柄限位板6的孔与拖柄7的牵引孔中，拖柄7前后位移即可限制；当需要拉出时，回转桥臂两端设有拖柄限位板6，通过螺栓固定于回转桥臂1两侧外端，防止用力过猛将拖柄7直接拉出造成安全隐患。

5.参见图3和图7，本发明设计时充分考虑了拖柄的上下摆动幅度，同时调节回转桥臂前端开口宽度B和拖柄连接支架33中档板与连接销轴5的轴线的的距离b，可以改变拖柄7使用过程中的上下摆动幅度，即可调节拖车的牵引中心高度(本图中拖柄水平时设计值为450mm)。根据设计要求拖柄上下摆幅最大可达到约α≈10°，此拖车牵引中心高度可在245mm-655mm内自动调节，完全能够适应一般场地下坡度及过车间门前反水坡的要求。

附图说明

图1为具有本发明结构的拖车俯视图；

图2为图1中推拉式拖柄机构牵引端的等轴测图；

图3为图2的俯视图；

图4为推拉式拖柄机构的非牵引状态示意图；

图5为拖柄与滑动连接机构的装配结构图；

图6为滑动连接机构的结构示意图；

图7为拖柄高度限位的原理图。

上图中序号：回转桥臂1、连接插销2、左滑动连接机构3、右滑动连接机构4、连接销轴5、限位挡板6、拖柄7、回转限位板(车架上的)8、固定销轴31、销轴32、连接支架33、下侧轴承34、内侧轴承35、上侧轴承36。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地描述。

参见图2和图3，用于双回转平板拖车的省力推拉式拖柄机构包括回转桥臂1和A字形的拖柄7，拖柄7的尖顶侧设有牵引杆。回转桥臂1长度方向的两侧对称设有导向槽，两侧导向槽的开口侧相互对应，两侧导向槽分别与拖柄7开口侧的两端对应；拖柄7开口侧的两端分别转动连接安装有滑动连接机构，两端的滑动连接机构分别对应配合位于回转桥臂1两侧的导向槽内，使拖柄7实现在回转桥臂1内伸缩移动。

参见图7，拖柄7相对与滑动连接机构实现向上或向下转动偏转，向上或向下转动偏转的角度小于10度。

参见图6，滑动连接机构包括H形的连接支架33。连接支架33的一端通过连接销轴5连接着拖柄7开口侧的一端，该端下部的两侧分别通过销轴安装有下侧轴承34，另一端上部的两侧分别通过固定销轴31安装有上侧轴承36；连接支架33的一侧边中部开设有轴承槽，轴承槽的一端对应着下侧轴承34，轴承槽的另一端对应着上侧轴承36，轴承槽处的连接支架33的一侧边上分别通过销轴32安装有两只内侧轴承35，内侧轴承35的一侧径向伸入轴承槽内，销轴32的两端用螺纹连接件分别固定在连接支架33上。上侧轴承36、下侧轴承34和内侧轴承35均为具有防尘圈的深沟球轴承。

参见图5，左滑动连接机构3、右滑动连接机构4分别通过拖柄连接销轴5安装在拖柄7开口侧的两端，并使用垫圈和开口销固定。当拖柄7在回转桥臂1内伸缩移动时，两侧的下侧轴承34分别与导向槽的下侧边接触，两侧的上侧轴承36分别与导向槽的上侧边接触，下侧轴承34和上侧轴承36在推拉拖柄时，使滑动摩擦变为滚动摩擦，减轻操作人员的劳动强度。两只内侧轴承35分别与导向槽的底边接触，内侧轴承35在推拉时起到限位和导向作用。

参见图4，回转桥臂1上拖柄7伸缩移动的两侧导向槽的端部分别固定安装有限位挡板6，防止拖柄7外移时，脱离回转桥臂1上的导向槽。

参见图2和图3，与限位挡板6对应的回转桥臂1的两侧导向槽的上侧边板上开设有定位孔；拖柄7两侧的连接支架33上通过定位板设有拖柄定位孔；当拖柄7外移，使连接支架33上的拖柄定位孔和回转桥臂1的导向槽上的定位孔上下对应时，配合插设连接插销2，使回转桥臂1和拖柄7定位连接。

参见图1，使用本发明的双回转平板拖车，在使用过程中，一端拖柄7作为牵引端时，通过两只连接插销2将回转桥臂1和拖柄7两端的左滑动连接机构3、右滑动连接机构4连接，见图2。另一端拖柄7则轻松推入回转桥臂1的导向槽内，见图4，使用连接插销2(共三只)，两只连接插销2将回转桥臂1外侧套管与车架上的回转限位板8连接，限制回转桥的转动，使之变为固定端，第三只连接插销2将推入的拖柄牵引孔同回转桥臂上的限位孔连接，限制拖柄7不会在回转桥臂1的导向槽内的前后位移。

Claims (4)

1.用于双回转平板拖车的省力推拉式拖柄机构，包括回转桥臂（1）和A字形的拖柄（7），拖柄（7）的尖顶侧设有牵引杆，其特征在于：所述回转桥臂（1）长度方向的两侧对称设有导向槽，两侧导向槽的开口侧相互对应，两侧导向槽分别与拖柄（7）开口侧的两端对应；回转桥臂（1）上拖柄（7）伸缩移动的两侧导向槽的前端部分别设有限位挡板（6）；所述拖柄（7）开口侧的两端分别连接着滑动连接机构，两端的滑动连接机构分别对应配合位于回转桥臂（1）两侧的导向槽内，使拖柄（7）实现在回转桥臂（1）内伸缩移动；

调节回转桥臂（1）前端开口宽度B和连接支架（33）中档板与连接销轴（5）的轴线的距离b，实现拖柄（7）向上或向下转动偏转，向上或向下转动偏转的角度小于10度；

所述滑动连接机构包括H形的连接支架（33），所述连接支架（33）的一端通过连接销轴（5）连接着拖柄（7）开口侧的一端，H形连接支架（33）与拖柄（7）的连接端下部的两侧分别设有下侧轴承（34），连接支架与拖柄的非连接端上部的两侧分别设有上侧轴承（36）；连接支架（33）的一侧边中部开设有轴承槽，所述轴承槽的一端对应着下侧轴承（34），轴承槽的另一端对应着上侧轴承（36），轴承槽处的连接支架（33）的一侧边上设有一只以上的内侧轴承（35）；当拖柄（7）在回转桥臂（1）内伸缩移动时，两侧的下侧轴承（34）分别与导向槽的下侧边接触，两侧的上侧轴承（36）分别与导向槽的上侧边接触，一只以上的内侧轴承（35）分别与导向槽的底边接触；

内侧轴承（35）在推拉时起到限位和导向作用，下侧轴承（34）和上侧轴承（36）在推拉拖柄时，使滑动摩擦变为滚动摩擦。

2.根据权利要求1所述的用于双回转平板拖车的省力推拉式拖柄机构，其特征在于：所述上侧轴承（36）、下侧轴承（34）和内侧轴承（35）均为具有防尘圈的深沟球轴承。

3.根据权利要求1所述的用于双回转平板拖车的省力推拉式拖柄机构，其特征在于：回转桥臂（1）上拖柄（7）伸缩移动的两侧导向槽的端部分别设有限位挡板（6），防止拖柄（7）外移时，脱离回转桥臂（1）上的导向槽。

4.根据权利要求1所述的用于双回转平板拖车的省力推拉式拖柄机构，其特征在于：与限位挡板（6）对应的回转桥臂（1）的两侧导向槽的上侧边板上开设有定位孔；拖柄（7）两侧的连接支架（33）上通过定位板设有拖柄定位孔；当拖柄（7）外移，使连接支架（33）上的拖柄定位孔和回转桥臂（1）的导向槽上的定位孔上下对应时，配合插设连接插销（2），使回转桥臂（1）和拖柄（7）定位连接，连接插销（2）也可作为非牵引端回转桥臂（1）与回转限位板（8）的限位销使用。