ES2271751T3 - Aparato de recuperacion de envases. - Google Patents
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Abstract
Unidad para aparatos de recuperación de envases en posición tendida, en especial botellas o botes, con un dispositivo de alimentación (7, 8) con una cinta transportadora (9) para transportar el envase en la dirección de su eje longitudinal, y con cilindros de rotación (1, 2) con una superficie envolvente (5), que pueden pasarse de una posición neutra a una posición de identificación, en la que desengranan el envase del dispositivo de alimentación (7, 8) y lo hacen girar, estando configurados los cilindros (1, 2) en cada caso como cuerpos huecos y presentando al menos un orificio pasante (6) en dirección longitudinal, y estando dispuesto en los cilindros (1, 2) en cada caso al menos un dispositivo de alimentación (7, 8) y estando dispuesta la cinta transportadora (9) en la región del orificio pasante (6), caracterizada porque los cilindros de rotación (1, 2) y el mecanismo de alimentación (7, 8) están montados separados, solapándose durante el giro de los cilindros de rotación (1, 2) la superficie envolvente (5) de los cilindros (1, 2) con la cinta transportadora (9) del mecanismo de alimentación (7, 8).
Description
Aparato de recuperación de envases.
La invención se refiere a un dispositivo para la
recuperación de envases, por ejemplo de botes y botellas de vidrio,
material sintético o metal así como una unidad para aparatos de
recuperación de envases, transportándose los envases con ayuda de un
mecanismo de alimentación en posición tendida hasta un dispositivo
de identificación, en el que se detectan los datos característicos
de los envases. En especial se quiere diferenciar si se trata de un
envase de una vía o de varias vías, ya que éstos se alimentan a
diferentes dispositivos de tratamiento ulterior.
Del documento DE 201 12 651 U1 se conoce una
unidad para aparatos de recuperación de envases, que se compone de
dos cintas transportadoras sinfín que están dispuestas en forma de
V, de tal modo que por ejemplo una botella o un bote puede
transportarse sobre estas cintas transportadoras en la dirección de
su eje longitudinal. Por debajo de las cintas transportadoras están
dispuestos dos cilindros, que pueden accionarse mediante un
accionamiento giratorio. Las cintas transportadoras pueden bascular,
de tal modo que el envase cae sobre los cilindros y es girado por
los mismos. Con ello un detector aplicado por encima de la unidad de
alimentación reconoce un código de identificación como un código de
barras sobre el envase. Después del reconocimiento del código de
barras basculan a su vez las cintas transportadoras, subiéndose de
nuevo el envase depositado sobre los cilindros y siendo después
reconducido por las cintas transportadoras.
Del documento EP 1 167 247 B1, que forma el
preámbulo de la reivindicación 1, se conoce un dispositivo en el que
las cintas transportadoras están integradas para el movimiento de
transporte en los cilindros para el movimiento de rotación del
envase, de tal modo que durante el movimiento de rotación de los
cilindros son arrastradas las cintas transportadoras.
En el caso de las unidades de transporte y giro
conocidas para envases como botellas o botes, sin embargo, la
estructura es costosa y compleja. En especial el mecanismo para
volcar el transportador está estructurado de forma complicada
mecánicamente y sufre muchas averías en funcionamiento permanente a
causa de procesos de desgaste. También la otra solución es
complicada, ya que estas cintas transportadoras con los rodillos de
inversión circulantes son arrastradas en rotación durante el
movimiento de rotación de los cilindros y por ello son accionadas de
forma complicada.
La tarea de la presente invención es por ello
poner a disposición una unidad para aparatos de recuperación de
envases, que destaque por una estructura mecánica más sencilla y
estable y en conjunto pueda fabricarse de forma más económica.
Esta tarea es resuelta conforme a la invención
en el caso de la unidad para aparatos de recuperación de envases,
por medio de que los cilindros están configurados como cuerpos
huecos y presentan al menos un orificio pasante en dirección
longitudinal. En los cilindros está dispuesto en cada caso al menos
un mecanismo de alimentación, estando dispuesta la cinta
transportadora en la región del orificio pasante. Los cilindros de
rotación y el mecanismo de alimentación están montados separados,
solapándose durante el giro de los cilindros de rotación la
superficie envolvente de los cilindros con la cinta transportadora
del mecanismo de alimentación.
La solución conforme a la invención tiene la
ventaja de que mediante la configuración de los cilindros como
cuerpos huecos y la integración de un dispositivo de alimentación en
la cavidad de los cilindros de rotación se crea una unidad compacta
y constructivamente sencilla. Los cilindros para la rotación del
envase y el dispositivo de alimentación para el transporte
transversal del envase pueden activarse con independencia entre
ellos, de tal modo que al girar los cilindros el mecanismo de
alimentación no es arrastrado. A diferencia de una integración
completa de la cinta transportadora en un cilindro giratorio el
motor de accionamiento, en la solución conforme a la invención,
puede aplicarse de forma sencilla por fuera de los cilindros de
rotación. La disposición tiene la ventaja de que la posición de la
cinta transportadora está fijada y no se modifica durante el
movimiento de rotación de los cilindros. Aparte de los motores de
accionamiento para los cilindros y las cintas transportadoras no se
necesita ningún motor adicional para los movimientos de
basculamiento o giro. Debido a que sólo es necesario un motor para
el movimiento de las cintas transportadoras, puede asegurarse una
sincronización del movimiento de ambas cintas transportadoras. Los
envases se transportan en la posición de transporte de las cintas
transportadoras. Si se giran los cilindros, se eleva la botella
escasamente mediante las superficies envolventes de los cilindros y
se gira mediante los cilindros, de tal modo que un detector
dispuesto sobre los cilindros puede detectar una marca de
identificación aplicada sobre el envase. En total la unidad es muy
favorable en cuanto a mantenimiento y entretenimiento, ya que los
diferentes componentes son fácilmente accesibles.
Conforme a otro aspecto de la invención se
indica un procedimiento para manipular envases en posición tendida
según la reivindicación 13.
Del documento WO 98/02853 se conoce un
dispositivo en el que un transportador en forma de V transporta
tendido un envase de líquido. Con ayuda de una unidad de detección
se detectan señas características del envase, como por ejemplo el
contorno o un código de identificación. Con ayuda del transportador
en forma de V los envases introducidos pueden devolverse de nuevo a
la posición predispuesta o posición de entrega. Por encima del
transportador están dispuestos cilindros de rotación con cojinetes
de pivote móviles, que pueden moverse lateralmente unos hacia otros
y unos alejándose de otros con variación de distancias. Durante el
movimiento con reducción de distancia el transportador eleva y gira
un envase, de tal modo que la unidad de detección puede leer un
código de identificación. Si los cilindros de rotación se desplazan
unos hacia fuera de otros, caen sobre el transportador en forma de V
y desde allí pueden seguir transportándose en la dirección del eje
longitudinal del envase. Este dispositivo necesita un complicado
mecanismo de movimiento para mover lateralmente el cilindro de
rotación y para ello el espacio constructivo y el espacio de
movimiento necesarios, lo que influye negativamente en el tamaño
constructivo de todo el dispositivo y también en su estabilidad.
En el caso del procedimiento según el documento
WO 02/12095 A1 dos transportadores con cintas transportadoras
correspondientes pueden adoptar dos posiciones. En una posición, en
la que las cintas transportadoras forman una forma en V, el envase
está situado sobre las cintas transportadoras. Desde esta posición
se desplazan los transportadores hacia fuera de las cintas
transportadoras correspondientes, de tal modo que en la segunda
posición entonces adoptada se libera espacio para cilindros de
rotación dispuestos por debajo de las cintas transportadoras con
cojinetes de pivote fijos. El envase cae hacia abajo como
consecuencia de su peso sobre estos cilindros de rotación y es
girado por los mismos, para con ayuda de un lector de código poder
leer el código de identificación aplicado al envase. A continuación
basculan los transportadores con las cintas transportadoras de nuevo
hasta la primera posición, con lo que el envase se eleva desde los
cilindros de rotación. Después puede seguir transportándose en la
dirección de su eje longitudinal. El movimiento lateral de las
cintas transportadoras exige un complicado mecanismo de movimiento y
un gran espacio constructivo correspondiente.
El documento WO 02712095 A1 y el documento
DE-A-201 12 651 describen asimismo
un dispositivo para manipular envases de líquido. Los cilindros de
rotación están configurados como cuerpos huecos y tienen cojinetes
de pivote dispuestos fijamente. Los cilindros de rotación pueden
estar montados por ejemplo en cojinetes de pivote, que están unidos
rígidamente a la carcasa de un aparato de recuperación. La posición
relativa de los ejes de giro de los cilindros de rotación entre sí
se modifica durante el funcionamiento. Asimismo en el interior de
cada cilindro de rotación el transportador está dispuesto fijamente.
El bastidor de transportador correspondiente, que soporta la cinta
transportadora, puede estar por ejemplo unido rígidamente a la
carcasa del aparato de recuperación. Las cintas transportadoras de
los dos transportadores forman entre sí una forma en V. Durante el
funcionamiento no modifican los transportadores su posición relativa
entre ellos, al contrario que en el caso del objeto según el
documento WO 02/12095 A1, es decir, la forma en V se mantiene
durante todo el funcionamiento. Conforme a esto no se necesita un
mecanismo de movimiento adicional para hacer bascular las cintas
transportadoras (como en el caso del documento WO 02/12095 A1) o un
mecanismo de movimiento adicional para hacer bascular los cilindros
de rotación (como en el caso del documento WO 98/02853 A1). Por ello
el motor de accionamiento puede aplicarse de forma sencilla, en el
caso de la solución conforme a la invención, por fuera de los
cilindros de rotación. La disposición tiene la ventaja de que la
posición de la cinta transportadora está fijada y no se modifica
durante el movimiento de rotación de los cilindros. Aparte de los
motores de accionamiento para los cilindros y las cintas
transportadoras no se necesita ningún motor adicional para los
movimientos de basculamiento o giro. Debido a que sólo se requiere
un motor para el movimiento de las cintas transportadoras, puede
asegurarse una sincronización del movimiento de las dos cintas
transportadoras. La complejidad técnica se reduce conforme a esto en
el caso de esta solución conforme a la invención y se mejora la
estabilidad mecánica y la fiabilidad operativa. Cada cilindro de
rotación tiene un orificio pasante en su superficie envolvente en
dirección longitudinal. En la primera posición, en la que el envase
está situado sobre las cintas transportadoras, el envase penetra con
su superficie periférica en el interior del cilindro de rotación. En
el caso del giro del cilindro de rotación la superficie envolvente
se solapa con la cinta transportadora y cubre la misma de forma
protectora. Mediante la inclusión de las cintas transportadoras en
los cilindros de rotación y la disposición de transportadores fijos
y cojinetes de pivote fijos para los cilindros de rotación se
obtiene una forma constructiva pequeña, compacta. En conjunto la
unidad es muy favorable en cuanto a mantenimiento y entretenimiento,
ya que pueden conseguirse fácilmente los diferentes componentes.
Las medidas descritas en la reivindicación 14
hacen posible una aceleración del proceso de identificación. Puede
prescindirse de un giro del envase, cuando el código de
identificación puede detectarse ya en al primera posición.
Se deducen otros detalles de la invención de la
siguiente descripción y del dibujo.
En el dibujo muestran:
la figura 1 una vista frontal esquemática de una
primera forma de ejecución de la unidad conforme a la invención para
un aparato de recuperación para recipientes en la posición neutral
para el transporte del envase;
la figura 2 una vista oblicua de la unidad de la
figura 1;
la figura 3 una vista desde debajo de la unidad
de la figura 1;
la figura 4 una vista lateral se la unidad de la
figura 1 con un envase de líquido;
la figura 5 una vista oblicua derecha de una
segunda forma de ejecución de la unidad;
la figura 6 una vista oblicua izquierda de la
unidad de la figura 5.
En la figura 1 se ha representado una unidad
conforme a la invención para aparatos de recuperación de envases
para el transporte y la rotación de envases como botellas y botes en
posición tendida. Una unidad de este tipo se encuentra en un aparato
de recuperación de envases como botellas de vidrio, botellas PET y
botes. Los envases se colocan a través de una abertura de inserción
en la carcasa del aparato, que no se ha representado aquí, sobre la
unidad de transporte. La unidad se compone de dos cilindros 1 y 2,
que pueden girar alrededor de ejes 3 y 4. Los cilindros 1, 2 están
configurados de forma hueca y presentan en su superficie envolvente
5, en cada caso, un orificio pasante 6. En los cilindros 1, 2 está
dispuesto en cada caso un dispositivo de alimentación 7, 8. Los
dispositivos de alimentación 7, 8 presentan en cada caso una cinta
transportadora 9, que se guía a través de rodillos de inversión 10.
El dispositivo de alimentación 7, 8 está dispuesto de tal modo en
los cilindros 1, 2, que la cinta transportadora 9 se encuentra algo
por debajo de la superficie envolvente 5 de los cilindros 5 en la
región del orificio pasante 6. En la posición de transporte, como se
ha representado en la figura 4, descansa un envase 11 sobre las
cintas transportadoras 9 de los dispositivos de alimentación 7, 8,
que están dispuestas formando un ángulo mutuo de unos 120º y de este
modo en forma de V. El accionamiento de los dispositivos de
alimentación 7, 8 se produce ventajosamente mediante un motor
eléctrico 12 común y un acoplamiento 13. A través del sistema de
alimentación 7, 8 puede transportarse un envase en su dirección
longitudinal. Los rodillos de inversión 10 de los dispositivos de
alimentación 7, 8 están fijados a apoyos 14, que están unidos
fijamente a un bastidor base dispuesto en el aparato de recuperación
de envases, de tal modo que se fija la posición de los dispositivos
de alimentación 7, 8.
Los cilindros de rotación 1, 2 están montados
con movimiento giratorio en un bastidor de soporte 15 que encaja en
la superficie envolvente 5. Los cilindros de rotación 1, 2 están
montados con preferencia entre dos bastidores de soporte 15, para
conseguir una mayor estabilidad del pivotamiento de los cilindros 1,
2. Los cilindros 1, 2 están dotados ventajosamente en un lado
frontal de una corona dentada 16 para accionar los cilindros 1, 2.
El pivotamiento de los cilindros 1, 2 en el lado de accionamiento
puede realizarse, o bien igualmente mediante el bastidor de soporte
15 o, también, mediante un pivotamiento sobre el eje de corona
dentada 17. A través de una corona dentada 18, que encaja en las dos
coronas dentadas 16 de los cilindros 1, 2, los cilindros 1, 2 pueden
hacerse rotar. La corona dentada 18 es accionada a su vez por un
segundo motor 199. En especial el motor de accionamiento 19 para el
accionamiento de los cilindros 1, 2 puede aplicarse de forma
sencilla por fuera del cilindro. Si se hacen rotar los cilindros de
rotación 1, 2, la superficie envolvente 5 de los cilindros 1, 2 se
mueve más allá de la cinta transportadora 9 del respectivo
dispositivo de alimentación 7, 8. Un envase 11 transportado sobre
las cintas transportadoras 9 del dispositivo de alimentación 7, 8 es
elevado escasamente mediante la superficie envolvente 5 del cilindro
1, 2 y se asienta a continuación sobre las superficies envolventes 5
de los dos cilindros 1, 2. Mediante el movimiento giratorio de igual
sentido de los cilindros 1, 2 se hace rotar a continuación el envase
11, de tal modo que un detector dispuesto por encima de los
cilindros 1, 2 como un escáner - no representado aquí - puede
detectar una marca de identificación aplicada al envase como por
ejemplo un código de barras u otra codificación óptica, en cuanto la
marca entra en el margen de detección del detector. Durante el
movimiento de rotación de los cilindros 1, 2 están paradas
ventajosamente las cintas transportadoras 9 de los dispositivos de
alimentación 7, 8. Sin embargo, también puede pensarse en no detener
las cintas transportadoras 9 durante el movimiento giratorio de los
cilindros 1, 2. Debido a que los cilindros de rotación 1, 2 y los
dispositivos de alimentación 7, 8 están montados con independencia
unos de otros, el movimiento giratorio de los cilindros 1, 2 y el
movimiento de las cintas transportadoras 9 de los dispositivos de
alimentación 7, 8 pueden llevarse a cabo con independencia entre
ellos. Debido a que los dispositivos de alimentación 7, 8 sólo son
accionados por un motor, se garantiza una sincronización del
movimiento de alimentación de los dispositivos de alimentación 7,
8.
Mediante el engrane común de la rueda dentada 18
sobre las dos coronas dentadas 16 se garantiza que la posición
relativa de los cilindros 1, 2, con relación al orificio pasante 6,
pueda activarse en paralelo. Después de una rotación completa de los
cilindros 1, 2 los orificios pasantes 6 de los cilindros 1, 2 se
encuentran de nuevo justo por encima de la cinta transportadora 9,
de tal modo que el envase 11, después de la detención del movimiento
giratorio, desciende de nuevo sobre las cintas transportadoras 9 de
los dispositivos de alimentación 7, 8. Dependiendo del diámetro del
envase se requiere dado el caso un giro doble o múltiple de los
cilindros 1, 2, para poder reconocer una marca de identificación
sobre el envase 11. Las cintas transportadoras 9 se ponen de nuevo
en movimiento y el envase 11 se sigue transportando. Si el detector
ha establecido que se trata de un envase 11, por el que puede
pagarse un retorno, el envase 11 se guía hasta un lugar dispuesto
detrás del dispositivo de transporte. Si por el contrario se
determina que se trata de un envase 11 por el que no se paga ningún
retorno, el dispositivo de transporte transporta de nuevo el envase
11 en la dirección de la región de inserción.
En una forma de ejecución adicional, que se ha
representado en las figuras 5 y 6, los cilindros 1, 2 no se han
fabricado con un tubo sino que se componen de segmentos 20 en forma
de tiras, que están dispuestos en la dirección longitudinal de los
cilindros 1, 2 y que configuran la superficie envolvente 5 de los
cilindros 1, 2. Los segmentos 20 están curvados casi circularmente,
de tal modo que configuran trozos parciales de la superficie
envolvente 5 cilíndrica. Los segmentos 20 están atornillados por
ambos extremos en cada caso sobre cuerpos de apoyo 21 anulares. Por
medio de esto se hace posible una fabricación sencilla en cuanto a
técnica de fabricación de los cilindros 1, 2. Asimismo puede estar
previsto que la superficie envolvente 5 de los cilindros 1, 2 esté
dotada de un recubrimiento, para influir en la unión por fricción
entre los cilindros 1, 2 y el envase 11 así como reducir ruidos de
funcionamiento del envase durante la rotación.
Aparte de esto se ha previsto en esta forma de
ejecución accionar los rodillos de inversión 10 de las cintas
transportadoras 9 por medio de un accionamiento por correas 22
acoplado y, por medio de esto, hacer posible un movimiento
sincrónico de las cintas transportadoras 9. Los rodillos de
inversión 10 del dispositivo de alimentación 7, 8 están dotados de
una ranura 23 para las correas 24. Las correas 24 agarran un disco
de inversión 25 dispuesto sobre el motor 12 y son guiadas por dos
rodillos de inversión 26 adicionales. Un árbol 27 une el disco de
inversión 25 a un disco de inversión 28 para el accionamiento del
segundo dispositivo de alimentación 7. Un accionamiento por correas
22 acoplado tiene la ventaja, con respecto a un acoplamiento 13, de
que sufre menos averías y de este modo es más apropiado para el
funcionamiento continuado. Las ruedas y correas del accionamiento
por correas 22 están situadas además en una región, que sufre menos
suciedad que la región intermedia entre los cilindros 1, 2, ya que
aquí pueden producirse suciedades, a causa de líquido que sale,
mediante las botellas rellenas de líquido residual.
Claims (14)
1. Unidad para aparatos de recuperación de
envases en posición tendida, en especial botellas o botes, con un
dispositivo de alimentación (7, 8) con una cinta transportadora (9)
para transportar el envase en la dirección de su eje longitudinal, y
con cilindros de rotación (1, 2) con una superficie envolvente (5),
que pueden pasarse de una posición neutra a una posición de
identificación, en la que desengranan el envase del dispositivo de
alimentación (7, 8) y lo hacen girar, estando configurados los
cilindros (1, 2) en cada caso como cuerpos huecos y presentando al
menos un orificio pasante (6) en dirección longitudinal, y estando
dispuesto en los cilindros (1, 2) en cada caso al menos un
dispositivo de alimentación (7, 8) y estando dispuesta la cinta
transportadora (9) en la región del orificio pasante (6),
caracterizada porque los cilindros de rotación (1, 2) y el
mecanismo de alimentación (7, 8) están montados separados,
solapándose durante el giro de los cilindros de rotación (1, 2) la
superficie envolvente (5) de los cilindros (1, 2) con la cinta
transportadora (9) del mecanismo de alimentación (7, 8).
2. Unidad según la reivindicación 1,
caracterizada porque las cintas transportadoras (9) de los
dispositivos de alimentación (7, 8) están dispuestas en forma de
V.
3. Unidad según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada porque la cinta transportadora (9) se guía a
través de rodillos de inversión (10), que están articulados a apoyos
(14).
4. Unidad según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque los cilindros de rotación
(1, 2) están dotados en su lado frontal de una corona dentada (16),
que son accionadas por una rueda dentada (18).
5. Unidad según la reivindicación 1,
caracterizada porque la rueda dentada (18) es accionada por
un motor (19).
6. Unidad según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque los cilindros (1, 2) pueden
pasarse de una posición neutra, en la que los orificios pasantes (6)
se encuentran por encima de las cintas transportadoras (9) y las
cintas transportadoras (9) forman un canalón en forma de V para
alojar y transportar el envase (11), con un giro en el mismo sentido
alrededor de su eje (3, 4) hasta una posición de identificación, en
la que el envase (11) se libera de las cintas transportadoras (9) y
llega a situarse sobre las superficies envolventes (5) rotatorias de
los cilindros (1, 2), girando allí.
7. Unidad según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada por una unidad de detección para
detectar una marca de identificación del envase (11) durante el giro
del envase (11) sobre los cilindros (1, 2).
8. Unidad según una o varias de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los
cilindros de rotación (1, 2) se componen de segmentos (20) en forma
de tiras, que están dispuestos en la dirección longitudinal de los
cilindros (1, 2).
9. Unidad según la reivindicación 8,
caracterizada porque los segmentos (20) están curvados casi
circularmente.
10. Unidad según una o varias de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada por un
accionamiento por correas (22) acoplado para accionar las cintas
transportadoras (9) de los dispositivos de alimentación (7, 8).
11. Unidad según una o varias de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la
superficie envolvente (5) de los cilindros de rotación (1, 2) está
dotada de un recubrimiento.
12. Dispositivo para recuperar envases con una
unidad de inserción para la recuperación de envases en posición
tendida, en especial botellas o botes según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 11.
13. Procedimiento para manipular envases en
posición tendida, como por ejemplo botes o botellas, con las
siguiente particularidades:
- se coloca un envase sobre un mecanismo de
alimentación, que comprende un primer transportador (7) y un segundo
transportador (8) en cada caso con una cinta transportadora (9),
formando las cintas transportadoras (9) fundamentalmente una forma
en V,
- el contorno del envase se detecta con ayuda de
una unidad de detección de envases,
- se lleva el envase desde una primera posición,
en la que está situado sobre las cintas transportadoras (9), a una
segunda posición en la que está situado sobre las superficies
envolventes de dos cilindros de rotación (1, 2) y es girado por los
mismos, estando los cojinetes de pivote (15) de los cilindros de
rotación (1, 2) dispuestos fijamente entre ellos en su posición
relativa.
- un lector de códigos detecta un código de
identificación aplicado sobre un envase,
- dependiendo de la detección del código de
identificación se guía el envase en la primera posición hasta un
lugar dispuesto detrás de los transportadores (7, 8),
- o bien se guía de vuelta el envase hasta una
posición dispuesta delante de los transportadores (7, 8) o posición
de entrega,
caracterizado porque
- en el caso de girar los cilindros de rotación
(1, 2) las respectivas superficies envolventes de los cilindros de
rotación (1, 2) se solapan con las cintas transportadoras (9),
elevan el envase desde las cintas transportadoras (9) y lo hacen
girar, en donde
- los cilindros de rotación (1, 2) están
configurados en cada caso como cuerpos huecos y contienen un
orificio pasante (6) en la superficie envolvente (5) en dirección
longitudinal, y
- el primer transportador (7) y el segundo
transportador (8) están dispuestos fijamente entre sí en el interior
de los cilindros de rotación (1, 2) y en su posición relativa.
14. Procedimiento según la reivindicación 13,
caracterizado porque
- un dispositivo de pruebas verifica si sobre el
envase en la primera posición puede detectarse un código de
identificación o no,
- el envase, si puede detectarse el código de
identificación, se alimenta hasta el lugar dispuesto detrás de los
transportadores (7, 8) o hasta la posición de entrega,
- y el envase, si no puede detectarse el código
de identificación, se lleva a la segunda posición y se produce el
giro del envase para detectar el código de identificación, y en
donde a continuación de lleva el envase de nuevo a la primera
posición.
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