ES2262910T3 - Maquina para la descarga de palets. - Google Patents
Maquina para la descarga de palets.Info
- Publication number
- ES2262910T3 ES2262910T3 ES03003293T ES03003293T ES2262910T3 ES 2262910 T3 ES2262910 T3 ES 2262910T3 ES 03003293 T ES03003293 T ES 03003293T ES 03003293 T ES03003293 T ES 03003293T ES 2262910 T3 ES2262910 T3 ES 2262910T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- axis
- arm
- around
- half arm
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 3
- 238000009924 canning Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0244—Bottles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
Abstract
Máquina para la descarga de palets (1) para descargar un palet (2) de productos y suministrar una sucesión de productos sueltos (3), comprendiendo la máquina para la descarga de palets (1) una plataforma de carga (4) en la cual se posiciona el palet (2) para la descarga, un bastidor de soporte (6) a horcajadas sobre dicha plataforma de carga (4), un elemento de soporte (10) montado para desplazarse verticalmente sobre dicho bastidor de soporte (6) a lo largo de la plataforma de carga (4), un brazo fijado y que se prolonga desde dicho elemento de soporte (10), y medios de agarre (7, 12) fijados a dicho brazo; estando dicha máquina para la descarga de palets (1) caracterizada por el hecho de que dicho brazo es un brazo articulado de tipo pantógrafo (11) que comprende un primer medio brazo (15) montado de forma giratoria en el cuerpo de dicho elemento de soporte (10) de manera que gira con respecto al elemento de soporte alrededor de un primer eje (A) de giro, un segundo medio brazo montado deforma giratoria en el cuerpo de dicho primer medio brazo (15) de modo que gira con respecto al primer medio brazo alrededor de un segundo eje (B) de giro paralelo a dicho primer eje (A), y una transmisión de cascada (17) para transmitir el giro del primer medio brazo (15) alrededor del primer eje (A) al segundo medio brazo (16) de modo que el cuerpo de dicho segundo medio brazo (16) es obligado a girar alrededor del segundo eje (B) a dos veces la velocidad angular de, en la dirección opuesta del giro del primer medio brazo (15) alrededor del primer eje (A), de modo que coordina la abertura de tijera de dichos medios brazos (15, 16) con el giro del primer medio brazo (15) alrededor del primer eje (A) de giro; estando dicho segundo medio brazo (16) provisto también de una espiga de sujeción (40) al que se fijan dichos medios de agarre (7, 12), estando dicha espiga de sujeción (40) montada en el cuerpo de dicho segundo medio brazo (16) de modo que gira alrededor de un tercer eje (C) de giro paralelo a dicho primero (A) y a dicho segundo eje (B) y siendo la distancia (l1) entre dicho primero (A) y dicho segundo eje (B) igual a la distancia (l2) entre dicho segundo (B) y dicho tercer eje (C) de giro; comprendiendo también dicho brazo articulado de tipo pantógrafo (11) una segunda transmisión de cascada (50) para transmitir a dicha espiga de sujeción (40), con un relación de engranaje predeterminada, el giro de dicho segundo medio brazo (16) alrededor del segundo eje (B) con respecto a dicho primer medio brazo (15), de modo que dicha espiga de sujeción (40) gira sobre dicho segundo medio brazo (16) alrededor del tercer eje (C) en la dirección opuesta, y a la mitad de la velocidad angular, al giro del segundo medio brazo (16) alrededor del segundo eje (B).
Description
Máquina para la descarga de palets.
La presente invención hace referencia a una
máquina para la descarga de palets.
De manera más específica, la presente invención
hace referencia a una máquina para la descarga de palets de
botellas de cristal o similar, en el que la siguiente descripción se
refiere simplemente mediante un ejemplo. Lo que se expone en la
siguiente descripción, de hecho, puede aplicarse también a otros
tipos de recipientes, como por ejemplo botes y similares.
Tal como es conocido, en la industria de las
máquinas de embalaje, existen numerosos tipos de máquinas para la
descarga de palets para recibir un "palet de botellas" en la
entrada, y suministrar, en la salida, una sucesión de botellas
sueltas listas para suministrar a otras máquinas.
Los "palets de botellas" se definen por un
número dado de capas de botellas apiladas sobre una plataforma que
forman, cuando están apiladas, un solo bloque fácil de transportar;
y cada capa de botellas se define por un número dado de filas de
botellas paralelas y adyacentes sobre una bandeja o panel de soporte
que descansa sobre la capa de botellas de abajo.
La mayoría de máquinas conocidas para la
descarga de palets de botellas comprenden: una plataforma de carga
en la que se posiciona el palet para la descarga; una superficie
para la acumulación de productos a lo largo de la plataforma de
carga; y un cabezal de descarga montado de forma móvil a un bastidor
de soporte, y que se mueve por encima de la plataforma de carga y
la superficie para acumular para retirar un número predeterminado
de filas de botellas fuera de la parte superior del palet en la
plataforma de carga, y depositar las filas de botellas sobre la
superficie de acumulación adyacente a la plataforma de descarga.
Las máquinas para la descarga de palets del tipo
anterior también comprenden una bandeja de soporte o un dispositivo
de recogida de paneles para retirar cada bandeja de soporte fuera de
la parte superior del palet tan pronto se ha descargado la capa
correspondiente de botellas sobre la superficie para la acumulación
de productos.
El dispositivo de recogida de bandejas comprende
habitualmente un elemento de soporte transversal horizontal montado
para desplazar verticalmente sobre el bastidor de soporte a lo largo
de la plataforma de carga y paralelo a un lado del palet; un brazo
oscilante que se prolonga perpendicularmente y que está montado en
el elemento de soporte transversal horizontal para girar, alrededor
de un eje horizontal, en un plano vertical perpendicular al
elemento de soporte transversal horizontal y la bandeja de soporte
sobre la parte superior del palet; y un elemento de agarre del tipo
pinza fijado al extremo libre del brazo oscilante para agarrar, bajo
orden, un tramo de la bandeja de soporte sobre la parte superior
del palet.
Una máquina para la descarga de palets de
acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 se describe en el
documento EP-A-1044 905.
El volumen y el coste son los grandes
inconvenientes que evitan que las máquinas para la descarga de
palets del tipo anterior sean utilizadas en plantas de embotellado
o conservas a pequeña escala: los dispositivos de recogida de
bandejas conocidos, de hecho, son relativamente complicados y caros,
y, para funcionar adecuadamente, necesitan una gran cantidad de
espacio para maniobrar que limita el punto al cual el tamaño de la
máquina puede reducirse.
Es un objeto de la presente invención,
proporcionar una máquina para la descarga de palets diseñada para
eliminar los inconvenientes anteriormente mencionados.
Según la presente invención, se proporciona una
máquina para la descarga de palets para descargar un palet de
productos y suministrar una sucesión de productos sueltos según el
preámbulo de la reivindicación 1.
Una realización no limitativa de la presente
invención se describirá mediante un ejemplo con referencia a los
dibujos que se acompañan, en los cuales:
La figura 1 muestra una vista en planta, con
piezas en sección y piezas extraídas para mayor claridad, de una
máquina para la descarga de palets de acuerdo con las indicaciones
de la presente invención;
La figura 2 muestra una vista en alzado, con
piezas extraídas para mayor claridad, de la máquina para la descarga
de palets de la figura 1;
La figura 3 muestra una vista a mayor escala,
con piezas en sección y piezas extraídas para mayor claridad, de
una parte con componentes de la máquina para la descarga de palets
de la figura 1 y 2;
La figura 4 muestra una vista en planta, con
piezas extraídas para mayor claridad, de la parte con componentes
de la figura 3 de la máquina para la descarga de palets.
El número 1 en las figuras 1 y 2 indica a modo
de conjunto una máquina para la descarga de palets para descargar
de forma automática o semiautomática un palet 2 de productos, y
suministrar una sucesión de productos sueltos listos para utilizar
en otras máquinas.
En el ejemplo mostrado, la referencia específica
está hecha a una máquina para la descarga de palets 1 para
descargar de forma automática o semiautomática un palet 2 de
botellas 3, y suministrar una sucesión de botellas sueltas 3 listas
para utilizar en otras máquinas.
Como cualquier otro "palet de productos",
los palets 2 de botellas están definidos por un grupo ordenado y
compacto de botellas 3, que a su vez se define por un número de
capas de botellas 2a apiladas sobre una plataforma para formar,
cuando están empaquetadas, un solo bloque fácil de transportar. Cada
capa de botellas 2a está a su vez definida por un número dado de
filas de botellas 2b dispuestas en paralelo y adyacentes entre sí,
y preferentemente, aunque no necesariamente, en una configuración de
cinco puntos, sobre una bandeja o panel de soporte 2c que descansa
sobre la capa adyacente de botellas 2a de abajo.
En el ejemplo particular mostrado, el palet 2
está definido por cuatro capas de botellas superpuestas 2a, cada
una definida por catorce filas 2b de botellas dispuestas en una
configuración de cinco puntos sobre una correspondiente bandeja de
soporte o panel 2c; y cada fila de botellas 2b comprende quince
botellas 3.
Con referencia a las figuras 1 y 2, la máquina
para la descarga de palets 1 comprende: una plataforma de carga 4
en la cual se posiciona el palet 2 para descargar; una superficie
para acumular productos 5 a lo largo de la plataforma de carga 4;
un bastidor de soporte 6 a horcajadas sobre la plataforma de carga 4
y una superficie para acumular productos 5; y un cabezal de
descarga 7 para retirar sucesivamente un número dado de filas de
botellas 2b fuera de la parte superior del palet 2 sobre la
plataforma de carga 4, y depositar las filas de botellas 2b sobre
la superficie para acumular productos 5 adyacente a la plataforma de
carga 4.
De manera más específica, un cabezal de descarga
7 está montado de forma móvil en el bastidor 6, de modo que se
desplaza libremente tanto horizontalmente como verticalmente por
encima de la plataforma de carga 4 y la superficie para acumular
productos 5, y de forma selectiva agarra y retiene un predeterminado
número de filas de botellas 2b que forman cualquier capa de
botellas 2a en el palet 2, de manera que transfiere dicho número
predeterminado de filas 2b de botellas 3 sucesivamente fuera de la
parte superior del palet 2 sobre la superficie para acumular
productos 5.
En el ejemplo mostrado, en cada paso desde la
parte superior del palet 2 en la plataforma de carga 4 hasta la
superficie para acumular productos 5, el cabezal de descarga 7
transfiere menos que el número total de filas de botellas 2b que
definen cada capa de botellas 2a en el palet - en el ejemplo
mostrado, cuatro filas.
La máquina para la descarga de palets 1
comprende también una bandeja de soporte o un dispositivo de
recogida de paneles 8 para retirar selectivamente cada bandeja de
soporte 2c fuera de la parte superior del palet 2 sobre la
plataforma de carga 4, tan pronto como las filas de botellas 2b en
la correspondiente capa de botellas 2a han sido transferidas sobre
la superficie de acumular productos 5, y para depositar la bandeja
de soporte 2c en un almacén o un depósito de recogida 9 a lo largo
de la plataforma de carga 4.
Con referencia a las figuras 1, 2, 3 y 4, el
dispositivo de recogida 8 comprende: un elemento de soporte 10
montado, de modo que desplaza verticalmente, el bastidor de soporte
6 a lo largo de la plataforma de carga 4; un brazo articulado de
tipo pantógrafo 11 fijado y que sobresale del elemento de soporte 10
de manera que se desplaza en forma de pantógrafo en un plano
horizontal dado; y un elemento de agarre 12 fijado al extremo libre
del brazo articulado 11 para agarrar y retener, bajo orden, la
bandeja de soporte 2c sobre la parte superior del palet 2 en la
plataforma de carga 4.
Con referencia a las figuras 2 y 4, en el
ejemplo mostrado, el elemento de soporte 10 comprende un travesaño
horizontal 13 que se extiende a lo largo de la plataforma de carga
4, paralelo y orientado de cara a un lado del palet 2 en la
plataforma de carga 4, y cada extremo axial del cual está montado se
desliza a lo largo de un respectivo montante 6a del bastidor de
soporte 6; y un mecanismo de accionamiento conocido 14 para
desplazar el travesaño horizontal 11, bajo orden, a lo largo de los
dos montantes 6a del bastidor de soporte 6, mientras lo mantiene
horizontal en todo momento.
Con referencia a las figuras 2, 3 y 4, el brazo
articulado de tipo pantógrafo 11 comprende: un primer medio brazo
horizontal - de aquí en adelante indicado con 15 - montado en el
cuerpo del travesaño horizontal 13 de manera que gira con respecto
a éste alrededor de un eje vertical A; un segundo medio brazo
horizontal - de aquí en adelante indicado con 16 - montado en el
extremo libre del medio brazo 15 de modo que gira libremente con
respecto a éste alrededor de un eje B paralelo al eje A; y una
transmisión de cascada 17 para transmitir el giro del medio brazo
15 alrededor del eje A al cuerpo del medio brazo 16, de modo que el
cuerpo del medio brazo 16 es obligado a girar alrededor del eje B
en la dirección opuesta, y a una velocidad angular proporcional a la
velocidad de giro del medio brazo 15 alrededor del eje A.
En otras palabras, la transmisión de cascada 17
transmite el giro del medio brazo 15 alrededor del eje A al cuerpo
del medio brazo 16 para coordinar la abertura de tijera de los
medios brazos 15 y 16 con el giro del medio brazo 15 alrededor del
eje A.
Los medios brazos 15 y 16 están posicionados
horizontalmente uno encima del otro, y el elemento de agarre 12
está fijado bajo el medio brazo 16, a una distancia l_{2} del eje
B igual a la distancia l_{1} entre el eje A y el eje B.
De manera más específica, en el ejemplo
mostrado, el elemento de agarre 12 está fijado al cuerpo del medio
brazo 16, de modo que sobresale bajo el medio brazo 16 coaxialmente
con un tercer eje C, que es paralelo a los ejes A y B y situado a
una distancia l_{2} del eje B igual a la distancia l_{1}, entre
los ejes A y B.
La transmisión de cascada 17 transmite el
movimiento de un medio brazo al otro con una relación de engranaje
de dos a uno, de modo que la velocidad angular a la cual gira el
medio brazo 16 alrededor del eje B con respecto al medio brazo 15
es siempre dos veces la velocidad angular a la que gira el medio
brazo 15 alrededor del eje A con respecto al elemento de soporte
10.
Dadas las "longitudes útiles" iguales o
distancias entre los ejes de los medios brazos 15 y 16, es decir,
las distancias iguales l_{1} y l_{2} entre los ejes A, B y C, y
la relación de engranaje de la transmisión de cascada 17, la
abertura de tijera de los medios brazos 15 y 16 puede ser coordinada
con el giro del medio brazo 15 alrededor del eje A de modo que el
giro del medio brazo 15 alrededor del eje A produce un movimiento
lineal del elemento de agarre 12 en una dirección horizontal d, y a
lo largo de un plano de referencia vertical P estacionario en el
espacio y que contiene ambos ejes A y C.
Con referencia a las figuras 3 y 4, en el
ejemplo mostrado, el medio brazo 15 se define por una viga de
soporte 18 de sección apropiada, que está articulada al travesaño
horizontal 13 mediante una espiga pasante cilíndrica 19 que se
extiende, coaxialmente con el eje A, a través del cuerpo de la viga
de soporte 18 y el travesaño horizontal 13. La espiga cilíndrica 19
del medio brazo 15 está montada rígidamente a un extremo de la viga
de soporte 18, y está montada de forma giratoria al cuerpo del
travesaño horizontal 13 mediante la interposición de cojinetes de
bolas conocidos apropiados.
Al igual que el medio brazo 15, el medio brazo
16 está definido por una viga de soporte 20 de sección apropiada,
que está articulada al cuerpo del medio brazo 15 mediante una espiga
pasante cilíndrica 21 que se prolonga, coaxialmente con el eje B, a
través del cuerpo de la viga de soporte 20 y el cuerpo de la viga de
soporte 18. La espiga cilíndrica 21 del medio brazo 16 está montada
rígidamente en un extremo de la viga de soporte 20, y está montada
de forma giratoria en el cuerpo de la viga de soporte 18 mediante la
interposición de cojinetes de bolas conocidos apropiados.
Con referencia a las figuras 2, 3 y 4, el brazo
articulado 11 obviamente comprende un mecanismo de accionamiento 22
para el giro de la espiga cilíndrica 19, bajo orden, alrededor del
eje A, y desplazar así el medio brazo 15 alrededor del eje A y el
medio brazo 16 alrededor de B para abrir el brazo articulado 11 a
modo de tijera.
En el ejemplo mostrado, el mecanismo de
accionamiento 22 comprende un engranaje 23 montado en un extremo de
la espiga cilíndrica 19 que sobresale por encima del travesaño
horizontal 13; una cremallera horizontal 24 que engrana con el
engranaje 23; y un accionador neumático lineal de doble efecto 25
para desplazar la cremallera 24, bajo orden, a lo largo de su eje
horizontal, de manera que gira el engranaje 23, y conectándolo todo
ello, alrededor del eje A.
De manera más específica, el recorrido del
accionador lineal 25 y las dimensiones de la cremallera 24 están
calculadas para girar la espiga cilíndrica 19 en sentido de las
agujas del reloj o en sentido antihorario alrededor del eje A
mediante un ángulo variable preferentemente, aunque no
necesariamente, en un rango entre 0º y 90º, a partir de una posición
angular de referencia predeterminada en el que los medios brazos 15
y 16 se posicionan paralelos y enfrentados entre sí (Figura 2).
Con referencia a la figura 4, el giro máximo de
90º en sentido horario o antihorario de la espiga cilíndrica 19
abre los medios brazos 15 y 16 en forma de tijera, de manera que el
brazo articulado 11 se extiende gradualmente sobre un lado o el
otro travesaño horizontal 13 para desplazar el elemento de agarre
12, en dirección horizontal d sobre un lado o el otro del travesaño
horizontal 13, desde una posición de estacionamiento (figura 2), en
el que el elemento de agarre 12 se sitúa perfectamente bajo la
espiga cilíndrica 19 (los ejes A y C coinciden), a una distancia
máxima del travesaño horizontal 13 igual a la suma de las
"longitudes útiles" o las distancias entre los ejes de los
medios brazos 15 y 16, es decir, dos veces la longitud l_{1} o
l_{2}.
Habría que observar que el brazo articulado 11
está colocado en la posición de estacionamiento cuando los medios
brazos 15 y 16 están posicionados enfrente y perfectamente
paralelos, uno debajo del otro (figura 2) es decir, cuando la
espiga cilíndrica 19 está en dicha posición angular de referencia
predeterminada. En el ejemplo mostrado, ya que los medios brazos 15
y 16 en la posición de estacionamiento (figura 2) son paralelos al
eje longitudinal del travesaño horizontal 13, el plano de referencia
vertical P a lo largo del cual el elemento de agarre 12 se mueve es
perpendicular al eje longitudinal del travesaño horizontal 13.
El mecanismo de accionamiento 22 del brazo
articulado 11 puede obviamente definirse también mediante un motor
de etapas eléctrico convencional con control de posición del eje, o
mediante un mecanismo conocido de cigüeñal-vástago
de conexión.
Con referencia a las figuras 3 y 4, en el
ejemplo mostrado, la transmisión de cascada 17 que sincroniza el
movimiento del medio brazo 16 alrededor del eje B y el movimiento
del medio brazo 15 alrededor del eje A comprende: una polea dentada
principal 30 montada de forma giratoria en la espiga cilíndrica 19
del medio brazo 15, entre el travesaño horizontal 13 y la viga de
soporte 18; una polea dentada secundaria 31 montada rígidamente en
el extremo de la espiga cilíndrica 21 del medio brazo 16, en el lado
opuesto a la viga de soporte 20; y una correa de accionamiento 32
entrelazada alrededor de las poleas dentadas 30 y 31.
La polea dentada 30 está rígidamente fijada al
cuerpo del travesaño horizontal 13, y tiene un diámetro exterior
que es dos veces el de la polea dentada 31, estando por lo tanto
obligada a girar alrededor del eje B a dos veces la velocidad
angular de la polea dentada 30.
Con referencia a las figuras 2, 3 y 4, en el
ejemplo mostrado, el elemento de agarre 12 está fijado al extremo
libre del brazo articulado 11 mediante una espiga cilíndrica de
sujeción 40, que se prolonga, coaxialmente con el eje C, desde el
extremo libre de la viga de soporte 20 del medio brazo 16.
De manera más específica, la espiga cilíndrica
de sujeción 40 del brazo articulado 11 está montada de forma
giratoria dentro del cuerpo de la viga de soporte 20 mediante la
interposición de cojinetes de bolas conocidos, y tiene un extremo
rebordeado en el que está fijado el elemento de agarre 12.
De acuerdo con la invención, el brazo articulado
11 tiene una segunda transmisión de cascada 50 para transmitir a la
espiga cilíndrica de sujeción 40, con una relación de engranajes
predeterminada, el giro alrededor del eje B del medio brazo 16 con
respecto al medio brazo 15, de modo que la espiga cilíndrica de
sujeción 40 gira alrededor del eje C dentro del medio brazo 16 en
la dirección opuesta y a la mitad de la velocidad angular del giro
de la espiga cilíndrica 21 alrededor del eje B en el medio brazo
15.
Cuando se separan los medios brazos 15 y 16, es
decir, cuando se extiende el brazo articulado 11, la transmisión de
cascada 50 gira por ello la espiga cilíndrica de sujeción 40
alrededor del eje C dentro de la viga de soporte 20 de forma
opuesta con respecto al medio brazo 16, de manera que compensa el
giro del medio brazo 16 alrededor del eje B. De forma más
específica, la transmisión de cascada 50 gira la espiga cilíndrica
de sujeción 40 con respecto al medio brazo 16, que a su vez gira y
traslada de modo que, para un observador, la espiga cilíndrica de
sujeción 40 y con el elemento de agarre 12 solidario se desplazan en
una línea recta en dirección d todas las veces, sin el giro
alrededor del eje C.
Es decir, suponiendo que el elemento de agarre
12 tiene un eje de referencia horizontal Z paralelo al eje
longitudinal del travesaño horizontal 13 cuando el brazo articulado
11 está en la posición de estacionamiento (figura 2), la
transmisión de cascada 50 gira la espiga cilíndrica de sujeción 40
dentro del medio brazo 16, de manera que, a medida que el brazo
articulado 11 se extiende, el eje de referencia horizontal Z del
elemento de agarre 12 se mantiene perfectamente paralelo en todo
momento al eje longitudinal del travesaño horizontal 13.
En una primera realización no mostrada, la
transmisión de cascada 50 es prácticamente la misma que la
transmisión de cascada 17, y comprende: una polea dentada principal
montada de forma giratoria en la espiga cilíndrica 21 del medio
brazo 16, entre la viga de soporte 18 y la viga de soporte 20; una
polea dentada secundaria montada rígidamente en el extremo de la
espiga cilíndrica de sujeción 40, en el lado opuesto al elemento de
agarre 12; y una correa de accionamiento dentada entrelazada
alrededor de dichas dos poleas dentadas.
La polea dentada principal está rígidamente
fijada al cuerpo de la viga de soporte 18, y tiene un diámetro
exterior que es la mitad que el de la polea dentada secundaria, que
por lo tanto es obligado a girar alrededor del eje C a la mitad de
la velocidad angular de la polea dentada secundaria.
Con referencia a la figura 3, en una segunda
realización, la transmisión de cascada 50 comprende: una polea
dentada principal 51 montada de forma giratoria en la espiga
cilíndrica 21 del medio brazo 16, entre la viga de soporte 18 y la
viga de soporte 20; una polea dentada secundaria 52 montada
rígidamente en el extremo de la espiga cilíndrica de sujeción 40
del medio brazo 16, sobre el lado opuesto al extremo rebordeado; una
correa de accionamiento dentada 53 entrelazada alrededor de las
poleas dentadas 51 y 52; y un engranaje reductor 54 para transmitir
para transmitir el giro de la espiga cilíndrica 21 alrededor del eje
B a la polea dentada 51 con una relación de engranaje dada.
De manera más específica, el engranaje reductor
54 transmite el giro de la espiga cilíndrica 21 a la polea dentada
51, de manera que la polea dentada 51 gira a su vez la espiga
cilíndrica de sujeción 40 alrededor del eje C con respecto al medio
brazo 16 a la mitad de la velocidad angular a la cual la espiga
cilíndrica 21 gira alrededor del eje B con respecto al medio brazo
15.
En el ejemplo mostrado, el engranaje reductor 54
comprende: un primer engranaje 55 montado rígidamente en la espiga
cilíndrica 21 del medio brazo 16, justo por debajo de la viga de
soporte 18; un segundo engranaje 46 montado en un eje 57 que gira
libremente encajado en la viga de soporte 21; un tercer engranaje 58
montado en el eje 57, justo por debajo del engranaje 56; y un cuarto
engranaje 59 que gira libremente montado en la espiga cilíndrica 21
del medio brazo 16, justo por encima de la polea dentada 51.
El engranaje 55 engrana con el engranaje 56, que
a su vez gira el engranaje 58; y un engranaje 59 es solidario de
forma angular con la polea dentada 51, y está mecánicamente
conectado al engranaje 58 mediante una cadena de accionamiento 60
pasada alrededor de los engranajes 58 y 59.
Tal como se ha enunciado, la relación de
engranaje de los engranajes 55 y 56, la relación de engranaje de
los engranajes 58 y 59, y la relación de engranaje de las poleas
dentadas 51 y 52, resultan de forma obvia tal que la transmisión de
cascada 50 a modo de un conjunto gira la espiga de sujeción
cilíndrica 40 alrededor del eje C con respecto al medio brazo 16 a
la mitad de la velocidad angular a la cual gira la espiga cilíndrica
21 alrededor del eje B con respecto al medio brazo 15.
En el ejemplo mostrado, el elemento de agarre 12
comprende una viga horizontal que se prolonga coaxialmente con el
eje Z; y un número de copas de succión orientadas hacia abajo
fijadas a la cara inferior de la viga. Las copas de succión están
conectadas de forma conocida a una unidad de succión, que, bajo
orden y cuando las copas de succión están situadas sobre la bandeja
de soporte 2c en la parte superior del palet 2 sobre la plataforma
de carga 4, crea un vacío en el espacio cerrado entre el cabezal de
las copas de succión y la bandeja, de manera que la bandeja se
adhiere totalmente al elemento de agarre 12.
El funcionamiento de la máquina para la descarga
de palets 1 puede fácilmente deducirse de la descripción anterior
sin ser necesaria más explicación.
En cuanto a la bandeja de soporte o al
dispositivo de recogida de paneles 8, cuando, tal como se muestra en
la figura 4, el mecanismo de accionamiento 22 gira el medio brazo
15 alrededor del eje A con un ángulo, la transmisión de cascada 17
gira el medio brazo 16 alrededor del eje B con respecto al medio
brazo 15 mediante un ángulo \beta igual a dos veces el ángulo
(\beta=2), y la transmisión de cascada 50 gira la espiga
cilíndrica de sujeción 40 dentro del medio brazo 16 alrededor del
eje C mediante un ángulo \gamma igual al ángulo \alpha
(\gamma=\alpha).
En otras palabras, el brazo articulado 11
desplaza el elemento de agarre 12 en la dirección d, mientras
mantiene el cuerpo del elemento de agarre 12 paralelo asimismo en
todo momento.
El dispositivo de recogida 8 transfiere por lo
tanto las bandejas de soporte 2c desde la parte superior del palet
2 en la plataforma de carga 4 al almacén o depósito de recogida 9,
mientras las mantiene perfectamente horizontales y paralelas así
mismas.
La estructura particular del brazo articulado
11, de hecho, permite al elemento de agarre 12 desplazarse de un
lado a otro del travesaño horizontal 13, de manera que posiciona el
elemento de agarre 12 selectivamente y alternativamente por encima
de la parte superior del palet 2 en la plataforma de carga 4, o por
encima del almacén de bandejas de soporte o depósito de recogida 9
que, en este caso, está situado en el lado opuesto del travesaño
horizontal 13 a la plataforma de carga 4.
Las ventajas de la máquina para la descarga de
palets 1 que se ha descrito anteriormente son obvias: la estructura
particular del dispositivo de recogida de bandejas 8 reduce
drásticamente el espacio de maniobrabilidad requerido para
transferir las bandejas de soporte 2c desde la parte superior del
palet 2 al almacén o depósito de recogida, permitiendo así otra
reducción en el tamaño total de la máquina.
Otra ventaja del sistema de accionamiento del
elemento de agarre 12 está en el brazo articulado 11 el cual está
únicamente controlado por un accionamiento neumático lineal 25, sin
requerir medios de accionamiento adicionales, simplificando de este
modo enormemente el sistema de control de la máquina.
Evidentemente, pueden realizarse cambios en la
máquina para la descarga de palets 1 que se ha descrito e ilustrado
en la memoria sin apartarse del ámbito de la presente invención como
se describe en las reivindicaciones adjuntas.
En particular, el conjunto definido por el
elemento de soporte 10, desplazable verticalmente sobre el bastidor
de soporte 6 a lo largo de la plataforma de carga 4, y el brazo
articulado 11 pueden ser utilizados para soportar y desplazar en el
espacio el cabezal de descarga 7 que está opuesto al elemento de
agarre 12.
Claims (9)
1. Máquina para la descarga de palets (1) para
descargar un palet (2) de productos y suministrar una sucesión de
productos sueltos (3), comprendiendo la máquina para la descarga de
palets (1) una plataforma de carga (4) en la cual se posiciona el
palet (2) para la descarga, un bastidor de soporte (6) a horcajadas
sobre dicha plataforma de carga (4), un elemento de soporte (10)
montado para desplazarse verticalmente sobre dicho bastidor de
soporte (6) a lo largo de la plataforma de carga (4), un brazo
fijado y que se prolonga desde dicho elemento de soporte (10), y
medios de agarre (7, 12) fijados a dicho brazo;
estando dicha máquina para la descarga de palets
(1) caracterizada por el hecho de que dicho brazo es un brazo
articulado de tipo pantógrafo (11) que comprende un primer medio
brazo (15) montado de forma giratoria en el cuerpo de dicho
elemento de soporte (10) de manera que gira con respecto al elemento
de soporte alrededor de un primer eje (A) de giro, un segundo medio
brazo montado de forma giratoria en el cuerpo de dicho primer medio
brazo (15) de modo que gira con respecto al primer medio brazo
alrededor de un segundo eje (B) de giro paralelo a dicho primer eje
(A), y una transmisión de cascada (17) para transmitir el giro del
primer medio brazo (15) alrededor del primer eje (A) al segundo
medio brazo (16) de modo que el cuerpo de dicho segundo medio brazo
(16) es obligado a girar alrededor del segundo eje (B) a dos veces
la velocidad angular de, en la dirección opuesta del giro del
primer medio brazo (15) alrededor del primer eje (A), de modo que
coordina la abertura de tijera de dichos medios brazos (15, 16) con
el giro del primer medio brazo (15) alrededor del primer eje (A) de
giro;
estando dicho segundo medio brazo (16) provisto
también de una espiga de sujeción (40) al que se fijan dichos
medios de agarre (7, 12), estando dicha espiga de sujeción (40)
montada en el cuerpo de dicho segundo medio brazo (16) de modo que
gira alrededor de un tercer eje (C) de giro paralelo a dicho primero
(A) y a dicho segundo eje (B) y siendo la distancia (l_{1}) entre
dicho primero (A) y dicho segundo eje (B) igual a la distancia
(l_{2}) entre dicho segundo (B) y dicho tercer eje (C) de
giro;
comprendiendo también dicho brazo articulado de
tipo pantógrafo (11) una segunda transmisión de cascada (50) para
transmitir a dicha espiga de sujeción (40), con un relación de
engranaje predeterminada, el giro de dicho segundo medio brazo (16)
alrededor del segundo eje (B) con respecto a dicho primer medio
brazo (15), de modo que dicha espiga de sujeción (40) gira sobre
dicho segundo medio brazo (16) alrededor del tercer eje (C) en la
dirección opuesta, y a la mitad de la velocidad angular, al giro del
segundo medio brazo (16) alrededor del segundo eje (B).
2. Máquina para la descarga de palets como se
reivindica en la reivindicación 1, caracterizada por el hecho
de que dicho brazo articulado de tipo pantógrafo (1) comprende un
mecanismo de accionamiento (22) para guiar el primer medio brazo
(15), bajo orden, alrededor de dicho primer eje (A) de giro.
3. Máquina para la descarga de palets como se
reivindica en las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada por
el hecho de que dicho primero (15) y segundo medio brazo (16) están
posicionados horizontalmente uno encima del otro, y dicho primer eje
(A) de giro
es vertical.
es vertical.
4. Máquina para la descarga de palets como se
reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizada por el hecho de que dicho primer medio brazo
(15) comprende una viga de soporte (18) articulada al elemento de
soporte (10) mediante una espiga pasante cilíndrica (19) que se
prolonga, coaxialmente con dicho primer eje (A), a través del
cuerpo de la viga de soporte (18) y del elemento de soporte (10);
estando dicha espiga cilíndrica (19) ajustada rígidamente a un
extremo de dicha viga de soporte (18), y estando ajustado de forma
giratoria al cuerpo de dicho elemento de soporte (10).
5. Máquina para la descarga de palets como se
reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizada por el hecho de que dicho segundo medio brazo
(16) comprende una viga de soporte (20) articulada al cuerpo (18)
del primer medio brazo (15) mediante una espiga pasante cilíndrica
(21) que se prolonga, coaxialmente con dicho segundo eje (B), a
través del cuerpo de la viga de soporte (20) y el cuerpo (18) del
primer medio brazo (15); estando dicha espiga cilíndrica (21)
montada de forma rígida a un extremo de dicha viga de soporte (20),
y estando montada de forma giratoria al cuerpo (18) del primer medio
brazo (15); estando dicha espiga de sujeción (40) montada para el
giro dentro de dicha viga de soporte (20).
6. Máquina para la descarga de palets como se
reivindica en la reivindicación 5, caracterizada por el hecho
de que dicha primera transmisión de cascada (17) comprende una
polea dentada principal (30) montada de forma giratoria en la
espiga cilíndrica (19) de dicho primer medio brazo (15), una polea
dentada secundaria (31) montada rígidamente en el extremo de dicha
espiga cilíndrica (21) de dicho segundo medio brazo (16), y una
correa de accionamiento dentada (32) entrelazada alrededor de dichas
poleas dentadas principal (30) y secundaria (31); estando la polea
dentada principal (30) fijada rígidamente a dicho elemento de
soporte (10) y teniendo un diámetro exterior que es dos veces el de
dicha polea dentada secundaria (31).
7. Máquina para la descarga de palets como se
reivindica en las reivindicaciones 5 o 6, caracterizada por
el hecho de que dicha segunda transmisión de cascada (50) comprende
una polea dentada principal (51) montada de forma giratoria en la
espiga cilíndrica (21) de dicho segundo medio brazo (16), una polea
dentada secundaria (52) montada rígidamente en el extremo de dicha
espiga de sujeción (40), una correa de accionamiento dentada (53)
entrelazada alrededor de dichas poleas dentadas principal (51) y
secundaria (52), y un engranaje reductor (54) para transmitir el
giro de dicha espiga cilíndrica (21) de dicho segundo medio brazo
(16) alrededor de dicho segundo eje (B) a la polea dentada principal
(51) con una relación de engranaje dada.
8. Máquina para la descarga de palets como se
reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizada por el hecho de que comprende también una
superficie para acumular productos (5) a lo largo de dicha
plataforma de carga (4); y un cabezal de descarga (7) para retirar
sucesivamente un número predeterminado de filas de productos (2b)
fuera de la parte superior del palet (2) en la plataforma de carga
(4), y a continuación depositar dicha fila de productos (2b) sobre
la superficie para acumular productos (5).
9. Máquina para la descarga de palets como se
reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizada por el hecho de que dichos medios de agarre (7,
12) fijados al brazo articulado de tipo pantógrafo (11) comprenden
un elemento de agarre (12) para agarrar las bandejas de soporte o
paneles (2c) que forman parte de cada una de las capas de dicho
palet (2).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITTO02A0157 | 2002-02-25 | ||
| IT2002TO000157A ITTO20020157A1 (it) | 2002-02-25 | 2002-02-25 | Macchina depallettizzatrice. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2262910T3 true ES2262910T3 (es) | 2006-12-01 |
Family
ID=27638862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES03003293T Expired - Lifetime ES2262910T3 (es) | 2002-02-25 | 2003-02-24 | Maquina para la descarga de palets. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1338536B1 (es) |
| AT (1) | ATE325761T1 (es) |
| DE (1) | DE60305083T2 (es) |
| DK (1) | DK1338536T3 (es) |
| ES (1) | ES2262910T3 (es) |
| IT (1) | ITTO20020157A1 (es) |
| PT (1) | PT1338536E (es) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110897302A (zh) * | 2018-09-16 | 2020-03-24 | 卢能才 | 一种指甲刀 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITTO20050882A1 (it) * | 2005-12-20 | 2007-06-21 | Oma Srl | Apparecchiatura per la movimentazione di prodotti |
| ITTV20060057A1 (it) * | 2006-04-04 | 2007-10-05 | Oma Srl | Apparecchiatura per la movimentazione di prodotti di tipo perfezionato. |
| IT1405099B1 (it) * | 2009-09-01 | 2013-12-16 | Oma Srl | Macchina depallettizzatrice compatta a controllo manuale |
| CN102616575B (zh) * | 2012-03-13 | 2014-04-02 | 杭州永创智能设备股份有限公司 | 一种卸瓶机 |
| ITTV20120134A1 (it) | 2012-07-18 | 2014-01-19 | Oma Srl | Metodo e macchina per l'incartonamento di bottiglie in posizione coricata |
| DE102013105383B3 (de) * | 2013-05-24 | 2014-07-24 | Schindler Handhabetechnik Gmbh | Vorrichtung zum pneumatischen Halten und Heben von Glasplatten |
| CN105775702B (zh) * | 2014-12-26 | 2018-03-02 | 上海沃迪自动化装备股份有限公司 | 一种用于输送饮料瓶的隧道过渡输送设备 |
| CN113291835B (zh) * | 2021-05-17 | 2023-08-25 | 东莞市思榕智能装备有限公司 | 夹持装置及自动化设备 |
| CN114056934B (zh) * | 2021-12-27 | 2023-07-28 | 盐城工学院 | 上料机双吸盘机构 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3511531A1 (de) * | 1985-03-29 | 1986-10-09 | Audi AG, 8070 Ingolstadt | Vorrichtung zum umsetzen von gegenstaenden |
| IT1309969B1 (it) * | 1999-04-15 | 2002-02-05 | Oma Srl | Macchina depallettizzatrice |
-
2002
- 2002-02-25 IT IT2002TO000157A patent/ITTO20020157A1/it unknown
-
2003
- 2003-02-24 DK DK03003293T patent/DK1338536T3/da active
- 2003-02-24 ES ES03003293T patent/ES2262910T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-02-24 PT PT03003293T patent/PT1338536E/pt unknown
- 2003-02-24 AT AT03003293T patent/ATE325761T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-02-24 DE DE60305083T patent/DE60305083T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-02-24 EP EP03003293A patent/EP1338536B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110897302A (zh) * | 2018-09-16 | 2020-03-24 | 卢能才 | 一种指甲刀 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PT1338536E (pt) | 2006-08-31 |
| EP1338536A2 (en) | 2003-08-27 |
| EP1338536B1 (en) | 2006-05-10 |
| ITTO20020157A0 (it) | 2002-02-25 |
| DE60305083T2 (de) | 2006-10-12 |
| DK1338536T3 (da) | 2006-07-31 |
| ATE325761T1 (de) | 2006-06-15 |
| EP1338536A3 (en) | 2004-03-03 |
| ITTO20020157A1 (it) | 2003-08-25 |
| DE60305083D1 (de) | 2006-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2675796T5 (es) | Máquina y método para embalar artículos en cajas de cartón | |
| ES2262910T3 (es) | Maquina para la descarga de palets. | |
| ES2709363T3 (es) | Procedimiento para almacenar bultos de mercancía en una estantería de almacenamiento y sistema de almacenamiento | |
| ES2239469T3 (es) | Maquina automatica, adaptable, para orientacion y entrega alineada de articulos huecos ligeros. | |
| ES2263124T3 (es) | Dispositivo para orientar articulos. | |
| JPH08505595A (ja) | パレタイザ | |
| ES2200042T3 (es) | Dispositivo y procedimiento de paletizacion. | |
| ES2633954T3 (es) | Proceso y máquina para embalar productos de forma tetraédrica | |
| BRPI0807999B1 (pt) | Módulo de separação automatizado tridimensional | |
| WO2006010779A1 (es) | Aparato y método para posicionar artículos, con múltiples descargas por ciclo | |
| ES2725300B2 (es) | Maquina y procedimiento para posicionar objetos. | |
| US6883293B2 (en) | Apparatus and method for applying cornerboards to a load | |
| ES2201778T3 (es) | Aparato y metodo para manipular paquetes. | |
| ES2962883T3 (es) | Máquina limpiadora de botellas para limpiar botellas | |
| CN101678962A (zh) | 沿传输路径将包装件分组的单元和方法 | |
| US4813528A (en) | Conveyor loading system | |
| CN110844504B (zh) | 一种具有人机协作的西林瓶装盘生产线 | |
| ES2330486T3 (es) | Procedimiento y puesto de agrupamiento para paletizador. | |
| ES2371977T3 (es) | Método y aparato para el llenado rápido de bandejas con productos individuales. | |
| ES2295662T3 (es) | Unidad de transferencia ajustable para transferir articulos puestos de pie y alineados desde un transportador que los transporta apoyados sobre su base a un transportador de suspension. | |
| ES2315439T3 (es) | Dispositivo para embalar objetos planos en contenedores, en particular, cajas plegables dobladas en forma plana en cartones. | |
| ES2271408T3 (es) | Dispositivo para embalar objetos planos en contenedores de transporte, especialmente cajas plegables en cartones de envoltura. | |
| JPH04352618A (ja) | 物品の配列変更装置並びに箱詰装置 | |
| ES2374663T3 (es) | Aparato y método de llenado de contenedores. | |
| ES2279909T3 (es) | Dispositivo para el embalaje de objetos planos en contenedores, en particular de cajas plegables plegadas planas en cartones. |