CN117875342B - 一种用于产品标识微识别的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于产品标识微识别的设备，具体涉及产品标识微识别设备技术领域，包括底座，所述底座上端固定有往复部件，所述往复部件上端设有两个对称的传动部件，两个所述传动部件相互靠近的一端共同设有主体部件。本发明所述的一种用于产品标识微识别的设备，通过往复部件、传动部件以及主体部件之间的相互联动配合，可以在圆柱形产品翻转的同时对其表面的标签进行识别，对其弧形表面不同位置的标签均能进行识别，大大提升了装置标签识别的效率；通过设置的主体部件与往复部件之间的联动，可在长方体形产品进行标签识别时，对其上表面和左右两个侧面的不同位置进行标签识别，不仅仅局限于一个上表面。

Description

一种用于产品标识微识别的设备

技术领域

本发明涉及产品标识微识别设备技术领域，特别涉及一种用于产品标识微识别的设备。

背景技术

产品标识的分类方法是多种多样的，比如根据产品要素标识，根据产品标识的名字、规格、材质、产地等不同的要素来对产品标识进行分类，产品标识的种类分为：标签、记录、颜色、符号等；随着工业与物流业的发展，在进行物料转运的过程中，需要给物料贴上标签（例如条形码、二维码或者电磁标签等），并对标签进行识别；

中国专利文献CN213033021U公开了一种货物条码信息采集装置，其包括用于输送货物的皮带输送机、位于在皮带输送机两侧的支座、滑移设置在支座上的立柱、设置在两立柱顶端之间的横梁以及用于扫描条码的条码扫描枪，所述横梁的底部设有用于固定条码扫描枪的安装组件，所述支座的侧壁设有驱动立柱沿货物传输方向滑移的传送组件，所述立柱的侧壁设有驱动横梁升降的高度调节组件，该专利通过代替人员手动扫描条码，实现货物智能化拣货、核对，避免出现漏检现象，以按照标准流程进出库，提高了对货物的分拣效率；

该装置仅适用于长方体类的货物，若是扫描识别圆柱形产品，还需将条码或标签翻转到上侧，能够与识别装置相配合才行，不能在圆柱形产品翻转的同时对其进行识别，这样就会浪费时间，降低产品识别的效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于产品标识微识别的设备，可以有效解决产品标识微识别设备在对圆柱形产品标签识别时无法在圆柱形产品翻转的同时对其进行识别导致识别效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于产品标识微识别的设备，包括底座，所述底座上端固定有往复部件，所述往复部件上端设有两个对称的传动部件，两个所述传动部件相互靠近的一端共同设有主体部件；

所述往复部件包括固定于底座上端的固定块，所述固定块前后两端开设有两个中心对称的滑动槽，两个所述滑动槽内腔均设有往复螺杆一，两个所述往复螺杆一外表面均设有在同侧滑动槽内腔滑动的滑动块，两个所述滑动块相互远离的一端均固定有齿条一。

优选的，所述传动部件包括固定于固定块上端的支撑块，所述支撑块上端固定有固定板，所述固定板上端固定有支架块，所述支架块前端设有传动轴，所述传动轴外表面固定有一号锥齿轮，所述传动轴通过锥齿轮组和皮带传输***与同侧往复螺杆一连接。

优选的，所述主体部件包括两个固定于固定板之间的凹槽块，所述凹槽块后端设有两个对称的传动杆，两个所述传动杆外表面均固定有摩擦轮，两个所述摩擦轮均转动安装于凹槽块内腔，所述凹槽块上端固定有输送部件，所述凹槽块左右两端共同设有两个对称的识别部件，所述凹槽块前端设有挡板，所述凹槽块左右两端均固定有移动部件，两个所述移动部件上端均设有多个定位部件。

优选的，所述凹槽块后端设有电机，所述电机输出端与两个传动杆之间连接有皮带，所述传动杆与同侧传动轴之间连接有皮带。

优选的，所述凹槽块左右两端均开设有多个与同侧定位部件相配合的安装槽，多个所述安装槽内腔后侧壁均设有转动板，多个所述转动板前端设有齿轮一。

优选的，所述输送部件包括气缸一，所述气缸一左右两侧均固定有输送块，所述气缸一输出端固定有T形推板。

优选的，所述识别部件包括两个分别固定于凹槽块左右两端的连接块，两个所述连接块相互远离的一端共同固定有安装环，所述安装环外表面设有转动环，所述转动环外表面远离移动部件的一侧固定有齿圈，所述齿圈与同侧的齿条一相啮合，所述转动环靠近移动部件的一端固定有标签识别组件。

优选的，所述移动部件包括与凹槽块固定连接的两个对称的滑杆，两个所述滑杆外表面共同滑动连接有移动板，所述移动板远离凹槽块的一端中部设有往复螺杆二，所述往复螺杆二远离凹槽块的一端固定有与同侧一号锥齿轮相啮合的二号锥齿轮。

优选的，所述定位部件包括固定于移动板上端的固定方块，所述固定方块靠近凹槽块的一端固定有多个连接杆和一个支撑弹簧，多个所述连接杆靠近凹槽块一侧设有定位板，所述定位板靠近凹槽块的一端设有对中圆板，所述定位板上端固定有与同位置齿轮一相啮合的齿条二。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本装置通过往复部件、传动部件以及主体部件之间的相互联动配合，可以在圆柱形产品翻转的同时对其表面的标签进行识别，对其弧形表面不同位置的标签均能进行识别，大大提升了装置标签识别的效率；通过在凹槽块左右两端设置的移动部件和定位部件，可以对凹槽块内腔的圆柱形产品进行对中处理，使其位于两个摩擦轮表面，再配合与齿条二相联动的转动板，对圆柱形产品进行限位夹持，接着，通过转动的摩擦轮就可将圆柱形产品进行翻转；在圆柱形产品翻转的同时，两个往复螺杆一外表面的滑动块在传动***的作用下，使两个齿条一做往复移动，同时齿条一中带着相啮合的齿圈转动，使转动环上连接的标签识别组件在圆柱形产品上侧做往复转动，对圆柱形产品进行扫描，大大提升了装置对标签的识别效率。

本装置通过设置的主体部件与往复部件之间的联动，可在长方体形产品进行标签识别时，对其上表面和左右两个侧面的不同位置进行标签识别，不仅仅局限于一个上表面，且通过转动的识别部件还可以提升识别的效率；利用气缸一输出端的T形推板将长方体形产品推动，在两个安装环内表面移动的同时，两个转动环上所连接的标签识别组件在往复螺杆一的作用下往复转动，使两侧的标签识别组件相互配合，提升对长方体形物品标签的识别效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明往复部件的结构示意图；

图3为本发明传动部件的结构示意图；

图4为本发明主体部件的整体结构示意图；

图5为本发明主体部件的部分结构示意图；

图6为本发明凹槽块的结构示意图；

图7为本发明输送部件的结构示意图；

图8为本发明识别部件的结构示意图；

图9为本发明移动部件的结构示意图；

图10为本发明定位部件的结构示意图；

图11为本发明圆柱形产品标签识别运行状态示意图一；

图12为本发明圆柱形产品标签识别运行状态示意图二；

图13为本发明长方体形产品标签识别运行状态示意图。

图中：1、底座；2、往复部件；20、固定块；21、滑动槽；22、往复螺杆一；23、齿条一；24、滑动块；3、传动部件；30、支撑块；31、固定板；32、支架块；33、传动轴；34、一号锥齿轮；4、主体部件；40、凹槽块；401、安装槽；402、转动板；403、齿轮一；41、传动杆；410、摩擦轮；42、电机；43、输送部件；430、气缸一；431、输送块；432、T形推板；44、识别部件；440、连接块；441、安装环；442、转动环；443、齿圈；444、标签识别组件；45、挡板；46、移动部件；460、滑杆；461、移动板；462、往复螺杆二；463、二号锥齿轮；47、定位部件；470、固定方块；471、连接杆；472、定位板；473、齿条二。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1所示，一种用于产品标识微识别的设备，包括底座1，底座1用于支撑装置，底座1上端固定有往复部件2，往复部件2固定安装底座1上端，用于传动，且与其他部件相互联动，往复部件2上端设有两个对称的传动部件3，两个传动部件3均固定于往复部件2上端，两个传动部件3相互靠近的一端共同设有主体部件4，主体部件4位于两个传动部件3之间，且与两个传动部件3固定连接，主体部件4、传动部件3和往复部件2之间相互联动。

进一步，如图2所示，往复部件2包括固定于底座1上端的固定块20，固定块20前后两端开设有两个中心对称的滑动槽21，两个滑动槽21相互远离的一侧分别与固定块20左右端面平齐，两个滑动槽21内腔均设有往复螺杆一22，往复螺杆一22位于滑动槽21内腔，往复螺杆一22贯穿同侧滑动槽21侧壁与固定块20转动连接，便于安装往复螺杆一22且使往复螺杆一22转动，两个往复螺杆一22中心对称，且两个往复螺杆一22外表面均固定有皮带轮；

其中，两个往复螺杆一22外表面均设有在同侧滑动槽21内腔滑动的滑动块24，往复螺杆一22转动时，滑动块24随之在往复螺杆一22外表面往复移动，滑动块24与同侧的滑动槽21上下侧壁滑动连接，两个滑动块24相互远离的一端均固定有齿条一23，齿条一23可随滑动块24往复移动。

进一步，如图3所示，传动部件3包括固定于固定块20上端的支撑块30，支撑块30上端固定有固定板31，固定板31上有与主体部件4中部件配合的槽，便于主体部件4的运行，两个固定板31相互靠近的一端均与主体部件4固定连接，两个固定板31用于支撑主体部件4，固定板31上端固定有支架块32，支架块32前端设有传动轴33，传动轴33贯穿支架块32并与支架块32转动连接，传动轴33用于传动，使传动部件3与往复部件2能联动，传动轴33外表面固定有一号锥齿轮34；

其中，传动轴33通过锥齿轮组和皮带传输***与同侧往复螺杆一22连接，传动轴33外表面安装有锥齿轮组，其中与往复螺杆一22在同一水平方向的锥齿轮通过连接轴固定有皮带轮，连接轴通过安装块固定于支撑块30上侧，安装块与支撑块30上端固定，连接轴与安装块转动，连接轴上的皮带轮与往复螺杆一22外表面的皮带轮之间连接有皮带，使得在传动轴33转动时，可以带动往复螺杆一22转动。

实施例二

本实施例是在实施例一的基础上对主体部件4做进一步改进，达到对圆柱形产品或长方体形状产品的标签进行微识别的目的。

如图4和图5所示，主体部件4包括两个固定于固定板31之间的凹槽块40，凹槽块40上端凹槽为半圆柱状，便于圆柱形物体在其内腔滑动，凹槽块40后端设有两个对称的传动杆41，两个传动杆41穿过凹槽块40后端，与凹槽块40转动连接，两个传动杆41外表面均固定有摩擦轮410，两个摩擦轮410均转动安装于凹槽块40内腔，凹槽块40内表面开设有两个安装摩擦轮410的槽，使两个摩擦轮410有一部分位于凹槽块40内腔中，凹槽块40上端固定有输送部件43，输送部件43用于长方体盒子类的物件进行传输；

另外，凹槽块40左右两端共同设有两个对称的识别部件44，识别部件44与凹槽块40左右两端固定连接，凹槽块40前端设有挡板45，挡板45通过后端的两组弹簧与凹槽块40前端固定连接，挡板45用于阻挡在凹槽块40内腔移动的物体，防止圆柱形物品未识别就与凹槽块40脱离，凹槽块40左右两端均固定有移动部件46，两个移动部件46相互对称，两个移动部件46上端均设有多个定位部件47，定位部件47和移动部件46之间固定连接，移动部件46位于两个识别部件44之间；

其中，凹槽块40后端设有电机42，电机42通过安装板与凹槽块40之间固定连接，电机42位于凹槽块40后侧，电机42输出端与两个传动杆41之间连接有皮带，传动杆41与同侧传动轴33之间连接有皮带，电机42输出端固定有双槽皮带轮，与两个传动杆41外表面固定的单槽皮带轮通过皮带连接，将电机42动力传输至两个传动杆41，使两个传动杆41同向转动，传动杆41外表面皮带轮与同侧传动轴33外表面皮带轮之间缠绕有皮带，使传动杆41的动力传输至传动轴33，从而传递至往复螺杆一22；

进一步，凹槽块40左右两端均开设有多个与同侧定位部件47相配合的安装槽401，多个定位部件47分别位于同侧安装槽401内腔，且与安装槽401前侧壁紧贴，多个安装槽401内腔后侧壁均设有转动板402，转动板402与安装槽401侧壁转动连接，转动板402上侧转动安装有按压圆板，便于圆柱形物品在凹槽块40内腔滚动，多个转动板402前端设有齿轮一403，齿轮一403和转动板402之间转动连接，其转动连接处设有扭簧，使得齿轮一403可以带着转动板402转动，在转动板402碰到物体阻碍时，可以对阻碍的物体施加压力；

进一步，如图7所示，输送部件43包括气缸一430，气缸一430是现有技术中的一种，气缸一430左右两侧均固定有输送块431，两个输送块431对称固定于凹槽块40上端凹槽两侧，气缸一430位于两个输送块431之间，且输送块431下端有多个与同侧的安装槽401相通的槽，便于转动板402在安装槽401内腔转动，气缸一430输出端固定有T形推板432，T形推板432在两个输送块431上端滑动，两个输送块431上端相互远离的一侧均有防止物品脱落的凸起，且中间部分位于凹槽块40上端凹槽内腔，可推动凹槽块40内腔的物体移动。

进一步，如图8所示，识别部件44包括两个分别固定于凹槽块40左右两端的连接块440，识别部件44整体呈环状，安装在凹槽块40外侧，两个连接块440相互远离的一端共同固定有安装环441，安装环441外表面设有转动环442，转动环442内表面和安装环441外表面之间活动连接，转动环442围绕安装环441外表面转动，转动环442外表面远离移动部件46的一侧固定有齿圈443，齿圈443与同侧的齿条一23相啮合，在齿条一23移动时，可带动齿圈443和转动环442在安装环441外表面转动，转动环442靠近移动部件46的一端固定有标签识别组件444，标签识别组件444包括弧形板和其内表面安装的用于识别标签的标签识别器，且标签识别器与本装置相适配。

进一步，如图9所示，移动部件46包括与凹槽块40固定连接的两个对称的滑杆460，凹槽块40前后两端均固定有两个对称的滑杆460，两个滑杆460外表面共同滑动连接有移动板461，移动板461用于安装定位部件47，移动板461远离凹槽块40的一端中部设有往复螺杆二462，往复螺杆二462贯穿移动板461与凹槽块40转动连接，往复螺杆二462转动，使移动板461往复移动，往复螺杆二462远离凹槽块40的一端固定有与同侧一号锥齿轮34相啮合的二号锥齿轮463，通过啮合的一号锥齿轮34和二号锥齿轮463，使传动轴33上的动力传输至往复螺杆二462，使往复螺杆二462转动。

进一步，如图10所示，定位部件47包括固定于移动板461上端的固定方块470，固定方块470靠近凹槽块40的一端固定有多个连接杆471和一个支撑弹簧，多个连接杆471靠近凹槽块40一侧设有定位板472，定位板472滑动安装于多个连接杆471外表面，但可滑动的距离有限，支撑弹簧用于支撑定位板472，使其可以在弹力支撑下移动一定的距离，然后是多个连接杆471支撑定位板472移动，定位板472靠近凹槽块40的一端设有对中圆板，对中圆板与定位板472转动连接，对中圆板外表面与凹槽块40内腔圆柱状产品外表面相互接触，便于对圆柱形产品对中定位以及减少接触摩擦，定位板472上端固定有与同位置齿轮一403相啮合的齿条二473，同位置齿轮一403指的是与该齿条二473处于同一安装槽401内腔的齿轮一403。

需要说明的是，本发明中往复螺杆一22、摩擦轮410、电机42、气缸一430、齿圈443以及标签识别组件444均为现有技术中，其安装方式与控制方法均属常规技术，本发明不作详细阐述。

本装置的具体实施方式：本装置是用于产品标识微识别的装置，主要用于对产品的标签进行识别，可对圆柱形和长发体形的两种不同种类产品进行识别，具体的对圆柱形产品识别，如图11和图12所示，首先，将圆柱形产品放置于凹槽块40内腔的两个摩擦轮410表面，然后通过气缸一430输出端的T形推板432将圆柱形产品向挡板45一侧推动，圆柱形物体与挡板45接触时，开始启动电机42；

通过电机42启动，电机42通过皮带***带着两个传动杆41转动，两个传动杆41又分别通过皮带使两个传动轴33转动，传动轴33通过锥形齿轮组和皮带***，带动同侧的往复螺杆一22转动，所以两个传动轴33分别带着同侧的往复螺杆一22转动，两个往复螺杆一22转动，两个往复螺杆一22外表面的滑动块24均开始在同侧滑动槽21内腔做往复移动，从而使两个齿条一23开始做往复移动，然后两个齿条一23分别通过相啮合的齿圈443带动同侧的转动环442在安装环441外表面往复转动，从而使两个标签识别组件444做往复转动，对凹槽块40内腔的圆柱形产品标签进行识别；

其中，前侧的标签识别组件444随转动环442先逆时针转再顺时针转，以此往复，后侧的标签识别组件444随转动环442先顺时针转动再逆时针转动，以此往复转动，另外，标签识别组件444转动角度小于180度，避免与凹槽块40接触，且两个识别部件44中心对称，可以对凹槽块40内腔的位置全方位扫描，避免遗漏产品表面位置；

当传动轴33转动时，其外表面连接一号锥齿轮34带动相啮合的二号锥齿轮463转动，从而使凹槽块40左右两侧的移动板461在所连接的滑杆460表面做往复移动，通过两个移动板461上端的多个定位部件47将圆柱形产品进行对中定位，两侧的定位板472向圆柱形产品移动，且定位板472前端上的对中圆板与圆柱形产品表面接触，将圆柱形产品对中夹持，使其与两个摩擦轮410接触，在定位部件47向圆柱形产品移动时，齿条二473带着同在安装槽401内腔的齿轮一403转动，使转动板402上端的按压圆板向圆柱形物体表面转动，对其进行夹持，再配合两个转动的摩擦轮410，可将圆柱形产品进行翻转，使其表面能够被标签识别组件444扫描一圈，不管标签位置，均能够扫描识别；

另外，本装置用于长方体形产品标签识别时，将长方体产品放置于两个输送块431上端，利用气缸一430输出端的T形推板432将其向挡板45一侧推动，不过，在气缸一430启动的同时，电机42就随之启动，通过传动部件3和往复部件2之间的传动，使长方体产品经过两个安装环441内腔时，两个标签识别组件444随所连接的转动环442做往复转动，两个标签识别组件444就对其上表面和左右两个表面进行标签的识别，使装置对不同位置的标签进行识别。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于产品标识微识别的设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端固定有往复部件（2），所述往复部件（2）上端设有两个对称的传动部件（3），两个所述传动部件（3）相互靠近的一端共同设有主体部件（4）；

所述往复部件（2）包括固定于底座（1）上端的固定块（20），所述固定块（20）前后两端开设有两个中心对称的滑动槽（21），两个所述滑动槽（21）内腔均设有往复螺杆一（22），两个所述往复螺杆一（22）外表面均设有在同侧滑动槽（21）内腔滑动的滑动块（24），两个所述滑动块（24）相互远离的一端均固定有齿条一（23）；

所述传动部件（3）包括固定于固定块（20）上端的支撑块（30），所述支撑块（30）上端固定有固定板（31），所述固定板（31）上端固定有支架块（32），所述支架块（32）前端设有传动轴（33），所述传动轴（33）外表面固定有一号锥齿轮（34），所述传动轴（33）通过锥齿轮组和皮带传输***与同侧往复螺杆一（22）连接；

所述主体部件（4）包括两个固定于固定板（31）之间的凹槽块（40），所述凹槽块（40）后端设有两个对称的传动杆（41），两个所述传动杆（41）外表面均固定有摩擦轮（410），两个所述摩擦轮（410）均转动安装于凹槽块（40）内腔，所述凹槽块（40）上端固定有输送部件（43），所述凹槽块（40）左右两端共同设有两个对称的识别部件（44），所述凹槽块（40）前端设有挡板（45），所述凹槽块（40）左右两端均固定有移动部件（46），两个所述移动部件（46）上端均设有多个定位部件（47）；

所述凹槽块（40）后端设有电机（42），所述电机（42）输出端与两个传动杆（41）之间连接有皮带，所述传动杆（41）与同侧传动轴（33）之间连接有皮带。

2.根据权利要求1所述的一种用于产品标识微识别的设备，其特征在于：所述凹槽块（40）左右两端均开设有多个与同侧定位部件（47）相配合的安装槽（401），多个所述安装槽（401）内腔后侧壁均设有转动板（402），多个所述转动板（402）前端设有齿轮一（403）。

3.根据权利要求1所述的一种用于产品标识微识别的设备，其特征在于：所述输送部件（43）包括气缸一（430），所述气缸一（430）左右两侧均固定有输送块（431），所述气缸一（430）输出端固定有T形推板（432）。

4.根据权利要求1所述的一种用于产品标识微识别的设备，其特征在于：所述识别部件（44）包括两个分别固定于凹槽块（40）左右两端的连接块（440），两个所述连接块（440）相互远离的一端共同固定有安装环（441），所述安装环（441）外表面设有转动环（442），所述转动环（442）外表面远离移动部件（46）的一侧固定有齿圈（443），所述齿圈（443）与同侧的齿条一（23）相啮合，所述转动环（442）靠近移动部件（46）的一端固定有标签识别组件（444）。

5.根据权利要求4所述的一种用于产品标识微识别的设备，其特征在于：所述移动部件（46）包括与凹槽块（40）固定连接的两个对称的滑杆（460），两个所述滑杆（460）外表面共同滑动连接有移动板（461），所述移动板（461）远离凹槽块（40）的一端中部设有往复螺杆二（462），所述往复螺杆二（462）远离凹槽块（40）的一端固定有与同侧一号锥齿轮（34）相啮合的二号锥齿轮（463）。

6.根据权利要求5所述的一种用于产品标识微识别的设备，其特征在于：所述定位部件（47）包括固定于移动板（461）上端的固定方块（470），所述固定方块（470）靠近凹槽块（40）的一端固定有多个连接杆（471）和一个支撑弹簧，多个所述连接杆（471）靠近凹槽块（40）一侧设有定位板（472），所述定位板（472）靠近凹槽块（40）的一端设有对中圆板，所述定位板（472）上端固定有与同位置齿轮一（403）相啮合的齿条二（473）。