ES2264816T3 - Actuador electromotor para una cerradura de vehiculo automovil. - Google Patents
Actuador electromotor para una cerradura de vehiculo automovil.Info
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Abstract
EL OBJETO DE LA INVENCION ES UN ACCIONAMIENTO DE POSICIONAMIENTO POR MOTOR ELECTRICO PARA UNA CERRADURA DE UN AUTOMOVIL, QUE SE CARACTERIZA POR PERMITIR UN ACCIONAMIENTO MANUAL DENTRO DE UNA GAMA MUY AMPLIA. PARA ELLO ESTA PREVISTO QUE UNA CORREDERA DE MANDO (5) FORMADA POR UNA LEVA DE GUIADO EXTERIOR Y OTRA INTERIOR, QUE EN UNA GAMA ANGULAR CONSIDERABLE TIENEN UNA SEPARACION RADIAL ENTRE SI QUE SE CORRESPONDE APROXIMADAMENTE A LA DISTANCIA RADIAL ENTRE EL TOPE INTERIOR (6) Y EL TOPE EXTERIOR (7), PERMITIENDO ALLI LA CONMUTACION MANUAL LIBRE DE LA PALANCA DE MANDO (3) ENTRE LOS DOS ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO, QUE LAS LEVAS DE GUIADO QUE FORMAN LA CORREDERA DE MANDO (5) SOLAMENTE TENGAN RADIOS VARIABLES EN UNA GAMA ANGULAR RELATIVAMENTE PEQUEÑA PARA EL FIN DEL DESPLAZAMIENTO DE LA PALANCA DE MANDO (3), ES DECIR QUE TENGAN AQUI UNA PENDIENTE RELATIVAMENTE FUERTE, Y QUE EL CONJUNTO DEL ACCIONAMIENTO DE POSICIONAMIENTO TENGA PREFERENTEMENTE UNA EJECUCION AUTOFRENANTE.
Description
Actuador electromotor para una cerradura de
vehículo automóvil.
La invención se refiere a un actuador
electromotor para una cerradura de vehículo automóvil - cerradura de
puerta, cerradura de portón trasero, cerradura de capó con las
características del preámbulo de la reivindicación 1 o
respectivamente de la reivindicación 2.
Un actuador electromotor conocido se describe en
conexión con una cerradura de puerta lateral de un vehículo
automóvil (documento US 4.518.181 A). Se puede hacer referencia en
general a esta descripción de una cerradura de vehículo automóvil.
Esta descripción no se recoge adicionalmente en el presente texto,
ya que se trata esencialmente de una particularidad del propio
actuador electromotor, pero el resto de la cerradura del vehículo
automóvil puede estar conformado del modo habitual.
En el texto se hace referencia a que un disco de
actuador designa cada componente funcional que tiene una
correspondiente función de ajuste. Esto es válido también en el
presente caso. En el estado de la técnica están previstas como
alternativas un disco de actuador por un lado para trayectorias de
movimiento radiales y un cilindro de actuador con un eje de
cilindro como eje de giro para trayectorias de movimiento
axiales.
El actuador electromotor conocido, ya comentado,
para una cerradura de vehículo automóvil se caracteriza, sobre la
base de la construcción descrita con una corredera de control que
discurre en forma espiral en el disco de actuador, por una
llamativamente pequeña potencia de accionamiento del motor de
accionamiento eléctrico. En las posiciones extremas
correspondientes al tope interior o respectivamente al tope exterior
de la corredera de control, puede llevarse a cabo sin obstáculos
una conmutación manual entre los estados funcionales
"desbloqueado" y "bloqueado". El número de componentes es
pequeño, y a saber tanto para movimiento radial como axial de la
palanca de conmutación por la corredera de control. Mediante el
desplazamiento del tope hacia el elemento de guía (muñón) puede
desencadenarse la desconexión del motor de accionamiento eléctrico
(funcionamiento de bloque).
Mediante el recurso de que la corredera de
control se extiende entre el tope interior y el tope exterior a
través de como mínimo más de 360º como canal de guía cerrado para el
muñón de la palanca de conmutación y sólo en el solapamiento entre
el tope interior y el tope exterior está cerrada con un canal
transversal que se extiende radial o axialmente, para hacer posible
la conmutación manual, el actuador puede funcionar sin un resorte
basculante que cargue la palanca de conmutación. A través de ello,
la potencia del motor se hace particularmente pequeña. Sin embargo,
en este estado de la técnica se hace referencia a que un resorte
basculante al menos diseñado de forma débil para la palanca de
conmutación es aun así conveniente, para alcanzar estados
funcionales definidos.
El canal de guía cerrado, formado por la
corredera de control sobre la longitud completa de ésta, tiene la
desventaja de que una conmutación manual sólo es posible en la
posición extrema, entremedias está descartada. En caso de fallo del
motor de accionamiento eléctrico, la palanca de conmutación está
bloqueada. Como la pendiente de la corredera de control sobre 360º
es relativamente pequeña, cuando hay que trabajar con un diámetro
pequeño habitual del disco de actuador de pocos centímetros, para
una desmultiplicación total habitual el actuador es aquí
autobloqueante, es decir no puede ser girado hacia atrás a mano.
El problema planteado anteriormente se ha
reconocido ya en el estado de la técnica anteriormente explicado
(documento US 4.518.181 A). Un segundo ejemplo de realización prevé
una estructura, en la que la corredera de control se extiende entre
el tope interior y el tope exterior a saber igualmente otra vez
sobre como mínimo más de 360º, pero no está conformada ya como
canal de guía cerrado para el muñón de la palanca de conmutación,
sino como curva de guía interior y exterior. La selección de los
radios de la curva de guía interior y exterior se produce de tal
modo que sólo un intervalo angular de respectivamente unos 180º
tiene un radio variable, con el que luego el muñón es desplazado
radialmente hacia fuera o hacia dentro. Estos intervalos en la curva
de guía exterior y en la curva de guía interior no se solapan entre
sí. El muñón es movido mediante la curva de guía respectiva, en la
que es mantenido de forma definida por un resorte basculante, por
giro del disco de actuador hacia dentro o hacia fuera hasta el
punto en que el resorte basculante vuelca y cambia la palanca de
conmutación al respectivamente otro estado funcional. Este
movimiento de cambio, no el desplazamiento del muñón hacia el tope
interior o el tope exterior, desencadena mediante un contacto de
conmutación la desconexión del motor de accionamiento. Tras ello
entra en acción un resorte de reposición, que actúa en ambos
sentidos y devuelve el disco de actuador con la corredera de
control siempre a una posición central, en la que el muñón en la
palanca de conmutación está situado en la sección más ancha de la
corredera de control. En esta sección es siempre posible sin más
una conmutación manual entre los estados funcionales
"desbloqueado" y "bloqueado".
En el segundo ejemplo de realización del estado
de la técnica anteriormente explicado, el actuador no está
realizado de modo autobloqueante sino de modo que puede ser
repuesto. El resorte de reposición existente para la reposición
exige sin embargo una potencia de accionamiento considerablemente
aumentada del motor de accionamiento eléctrico. Un giro de retorno
a mano del disco de actuador en caso de fallo del motor de
accionamiento eléctrico no se describe, y tampoco es necesario
normalmente debido al resorte de reposición.
Parecido al primer ejemplo de realización,
explicado al principio, del estado de la técnica anteriormente
mencionado (documento US 4.518.181 A) es el estado de la técnica del
que parte la invención (documento GB 2 204 351 A). En este actuador
electromotor, la corredera de control se extiende entre el tope
interior y el tope exterior sobre un ángulo de aproximadamente
400º, en que un intervalo angular de aproximadamente 320º está
realizado como canal de guía cerrado para el muñón de la palanca de
conmutación. La anchura de este canal de guía varía algo, pero una
conmutación es sólo posible en un intervalo angular de
aproximadamente 40º. La problemática explicada al principio se
plantea aquí de modo sólo un poco distinto.
Las enseñanzas de la invención presente tienen
como base el problema de combinar una potencia de accionamiento lo
más pequeña posible del motor de accionamiento eléctrico (como en el
estado de la técnica que constituye el punto de partida) con un
intervalo lo más ancho posible de capacidad de conmutación manual en
caso necesario, pero al mismo tiempo seguir manteniendo sencilla la
estructura constructiva del actuador.
La tarea mostrada anteriormente se resuelve para
un actuador con las características del preámbulo de la
reivindicación 1 mediante las propiedades de la parte
caracterizante de la reivindicación 1. Esta solución se refiere a
las trayectorias de movimiento radiales con la realización de un
disco de actuador. La reivindicación 2 coordinada describe
trayectorias de movimiento axiales para un cilindro de actuador por
lo demás equivalente.
Conforme a la invención, la longitud de arco del
canal de guía cerrado como sección de la corredera de control es
ampliamente recortada, y a saber hasta una medida en la que se
realizan los topes deseados, pero que permite la función de
conmutación para una conmutación manual sobre un intervalo angular
lo más grande posible. Aquí no es necesaria una precarga de resorte
para el disco de actuador a pesar del intervalo ancho de capacidad
de conmutación manual, sólo hay que prever un resorte basculante
relativamente débil para la palanca de conmutación, para que ésta
conserve una posición definida en la curva de guía exterior o
interior de la corredera de control fuera del canal de guía
cerrado.
En el marco de las enseñanzas no es relevante
cómo es transmitido el movimiento de la palanca de conmutación, que
es desencadenado por el disco de actuador o respectivamente el
cilindro de actuador, al resto del sistema mecánico de la
cerradura. Para ello están disponibles una multiplicidad de
alternativas conocidas a partir del estado de la técnica. También
para la dirección de movimiento de la palanca de conmutación son
válidas diferentes alternativas, ésta puede no sólo ser hecha
pivotar por la corredera de control, sino también movida
linealmente.
Estructuraciones y perfeccionamientos preferidos
son el objeto de las reivindicaciones subordinadas.
En lo que sigue, la invención se explica más
detalladamente con ayuda de un dibujo que representa simplemente
ejemplos de realización. En el dibujo muestran
la figura 1 en representación esquemática un
actuador electromotor para una cerradura de vehículo automóvil con
la palanca de conmutación en el tope interior,
la figura 2 el actuador de la figura 1 con la
palanca de conmutación en el tope exterior,
la figura 3 un ejemplo de realización adicional
de un actuador electromotor con la palanca de conmutación en el
tope interior,
la figura 4 el actuador de la figura 3 con la
palanca de conmutación en una posición intermedia para el estado
funcional "bloqueado",
la figura 5 el ejemplo de realización de la
figura 3 con la palanca de conmutación en el tope exterior para la
realización del estado funcional
"bloqueado-asegurado frente a robo",
la figura 6 un ejemplo de realización de un
actuador electromotor con un cilindro de actuador en vez de un
disco de actuador.
El primer ejemplo de realización, representado
en la figura 1, de un actuador electromotor se refiere a una
cerradura de vehículo automóvil con un sistema mecánico de cerradura
que en el ejemplo de realización representado puede adoptar los
estados funcionales "desbloqueado" y "bloqueado". Así está
realizado esto también en el estado de la técnica explicado al
principio. Está indicado con línea discontinua un motor de
accionamiento eléctrico M con elemento de accionamiento, aquí un
husillo S. Es esencial para el actuador electromotor entonces
primeramente el disco de actuador 1 accionable de forma giratoria
por el motor de accionamiento, a cuyo disco está acoplada en
movimiento una palanca de conmutación 3 cargada en el ejemplo de
realización con un resorte basculante 2, para poder conmutar así el
sistema mecánico de cerradura a los distintos estados funcionales.
El resorte basculante 2 está indicado por una flecha doble, que
reproduce al mismo tiempo las direcciones de conmutación de la
palanca de conmutación 3.
El disco de actuador 1 tiene una corredera de
control 5 que se extiende en forma curva en torno a su eje de giro
4, la cual tiene por un extremo un tope interior 6 cercano al eje de
giro 4 y por el otro extremo un tope exterior 7 alejado del eje de
giro 4. La palanca de conmutación 3 tiene un elemento de guía 8 que
engrana en la corredera de control 5, por ejemplo un muñón y puede
ser conmutada a través de éste por la corredera de control 5 a dos
estados funcionales, que están representados en la figura 1 y la
figura 2. La figura 1 muestra el estado funcional
"desbloqueado" en el tope interior 6, la figura 2 el estado
funcional "bloqueado" en el tope exterior 7. La asociación
puede realizarse también al revés. Como se ha explicado, no
necesariamente tiene que ser un muñón 8 el que realice para la
palanca de conmutación 3 el acoplamiento a la corredera de control
5, sino que podrían realizarse otros medios de acoplamiento, que son
conocidos a partir del estado de la técnica. Por ello se ha
escogido hasta este punto como término general elemento de guía 8.
De todas formas se habla a continuación frecuentemente también del
muñón 8, ya que el elemento de guía 8 está justamente realizado
como muñón en el ejemplo de realización.
El ejemplo de realización representado en el
dibujo 1, 2 deja claro que aquí la palanca de conmutación 3 puede
ser conmutada en un sentido y en otro en movimiento libre
manualmente entre ambos estados funcionales aquí realizados, en
ambas posiciones extremas del disco de actuador 1. Los topes 6, 7
están conformados aquí de tal modo que el muñón 8 de la palanca de
conmutación 3 puede ser separado fácilmente de un tope 6, 7 así
mediante movimiento manual y puede ser volcado a la otra posición
funcional, que conmuta al otro estado funcional del sistema
mecánico de cerradura. Una comparación de la figura 1 y la figura 2
deja aquí claro que el vuelco al otro estado funcional no lleva la
palanca de conmutación desde un tope 6 ó 7 al otro tope 7 ó 6, sino
sólo a una posición de pivotamiento, que corresponde a la posición
de pivotamiento al desplazarse hacia el otro tope 7 ó 6. Esto está
indicado mediante el muñón 8 representado respectivamente en línea
discontinua en la figura 1 y la figura 2 en la otra posición
funcional.
El ejemplo de realización representado se
caracteriza porque el control del motor de accionamiento eléctrico
es particularmente sencillo. Mientras que la conexión es
desencadenada por un proceso de conmutación, por ejemplo por un
control electrónico del sistema de cerradura del vehículo automóvil,
la desconexión del motor de accionamiento eléctrico es
desencadenada al desplazarse el tope interior 6 o el tope exterior 7
hacia el muñón 8. Para ello se valora un incremento de corriente, y
dado el caso se trabaja también con un circuito temporizador. La
realización del denominado "funcionamiento de bloque" hace
innecesario el empleo de otros conmutadores. Es esencial que no
está previsto un resorte de reposición para el disco de actuador 1,
sino que el muñón 8 y el tope 6 o respectivamente 7 correspondiente
permanecen esencialmente en la posición extrema alcanzada tras la
desconexión del motor de accionamiento (si se dejan a un lado por
una vez pequeños movimientos de corrección por elasticidad propia,
etc.)
Como resulta de una comparación de la figura 1 y
la figura 2, la única carga elástica necesaria para la palanca de
conmutación 3 es un resorte basculante 2 o similar, comparativamente
débil, que procura simplemente que la palanca de conmutación 3 no
pueda abandonar de forma indeseada la posición en el radio exterior
- curva de guía exterior - o en el radio interior - curva de guía
interior - de la corredera de control 5. Independientemente de que
el motor de accionamiento eléctrico sólo tiene que superar una
pequeña fuerza elástica, en este actuador la estructura está
diseñada de tal modo que se tiene un intervalo muy amplio de
capacidad de conmutación manual.
Este actuador es conmutable manualmente, en caso
de falta de funcionamiento del motor de accionamiento eléctrico, no
sólo en posiciones extremas, sino también en un intervalo angular
amplio de posiciones intermedias. También en caso de fallo del
motor de accionamiento eléctrico será posible por ello con la máxima
probabilidad un accionamiento manual.
En el actuador electromotor representado no está
previsto un resorte de reposición para el disco de actuador 1, a
través de ello el motor de accionamiento eléctrico puede trabajar
con una potencia de accionamiento pequeña. Para realizar la
capacidad de conmutación manual amplia, está previsto aquí que la
corredera de control 5 esté formada por una curva de guía exterior
y una interior, que sobre un intervalo angular considerable están a
una distancia radial entre sí que corresponde aproximadamente a la
distancia radial entre el tope interior 6 y el tope exterior 7 y
permiten ahí una conmutación manual libre de la palanca de
conmutación 3 entre los dos estados funcionales, y que las curvas
de guía que forman la corredera de control 5 tengan radios
variables, con el fin de desplazar la palanca de conmutación 3,
sólo en un intervalo angular relativamente pequeño, y tengan aquí
por lo tanto una pendiente relativamente grande.
A través del hecho de que según una realización
preferida el actuador no está realizado de forma autobloqueante, ya
que las pendientes de las curvas de guía, que forman la corredera de
control 5, han sido escogidas con un tamaño correspondientemente
grande con relación al muñón 8 en la palanca de conmutación 3, puede
producirse incluso dentro de una sección, conformada como canal de
guía, de la corredera de control 5 en caso necesario una reposición
manual, si bien contra una resistencia mecánica mayor.
Como con la corredera de control 5 en el disco
de actuador 1 está disponible una segunda etapa de
desmultiplicación, la desmultiplicación en la primera etapa desde
el disco de actuador 1 al husillo S puede ser menor que si hubiera
que realizar sólo ahí toda la relación de desmultiplicación. Esto
tiene la ventaja de que el disco de actuador 1 gira de forma
comparativamente rápida, y la consecuencia es un tiempo de ajuste
corto. Otra ventaja estriba en la carga relativamente pequeña del
muñón 8 y el apoyo al desplazarse el disco de actuador 1 hacia el
muñón 8.
El ejemplo de realización representado en las
figuras 1 y 2 se caracteriza además porque el tope interior 6 y el
tope exterior 7 están dispuestos con desplazamiento angular claro
respecto al eje de giro 4 del disco de actuador 1, porque el muñón
8 de la palanca de conmutación 3 recorre entre el tope interior 6 y
el tope exterior 7 un intervalo angular principal de bastante más
de 360º hasta 660º y con ello dos veces una parte de la corredera
de control 5, porque la corredera de control 5 sólo está conformada
como canal de guía cerrado aproximadamente en un intervalo angular
restante que consta de lo que queda hasta 720º, porque las curvas
de guía que forman la corredera de control 5 tienen sus radios
variables en la sección, conformada como canal de guía cerrado, de
la corredera de control 5 y porque la palanca de conmutación 3
pueden ser conmutada manualmente en un sentido y en otro entre los
dos estados funcionales en el intervalo fuera de la sección,
conformada como canal de guía, de la corredera de control 5.
Mediante la guía adicional de la corredera de
control 5 sobre un ángulo de más de 360º, resulta un intervalo
abierto de la corredera de control 5, mientras que el canal de guía
cerrado es guiado de vuelta a un intervalo angular restante menor.
Esto es suficiente como para realizar el desplazamiento radial
necesario del muñón 8 de la palanca de conmutación 3, pero deja
libre el intervalo restante para la capacidad de conmutación manual
de la palanca de conmutación 3.
La disposición, conocida ya del estado de la
técnica (documento US 4.518.181 A), de tope interior 6 y tope
exterior 7 ha realizado una separación angular de algo más de 360º.
Ahí existe sin embargo difícilmente un solapamiento de las
secciones de pendiente de las curvas de guía de la corredera de
control 5. Un solapamiento así, en particular en la realización en
un canal de guía sobre un intervalo angular determinado, crea sin
embargo un espacio libre mayor para la conmutación manual. Además se
consigue a través de ello que el muñón 8 sea guiado durante el
cambio realmente en el canal de guía, de modo que el ruido de vuelco
es pequeño.
El recorrido en parte por dos veces de la
corredera de control 5 por parte del muñón 8 significa, expresado
de otro modo, que la corredera de control 5 se extiende de forma
efectiva sobre un intervalo angular correspondientemente mayor de
bastante más de 360º hasta 660º. Esto es una forma de observación
llevada a cabo simplemente desde otro ángulo de visión. El ejemplo
de realización representado en las figuras 1 y 2 muestra que aquí el
tope interior 6 y el tope exterior 7 están situados aproximadamente
uno frente a otro, y el intervalo angular principal tiene por lo
tanto un valor de aproximadamente 540º y el intervalo angular
restante de aproximadamente 180º.
Frente a ello, el ejemplo de realización
representado en las figuras 3 hasta 5 muestra que aquí el tope
interior 6 y el tope exterior 7 están situados aproximadamente en
ángulo recto entre sí, y el intervalo angular principal tiene un
valor de aproximadamente 630º hasta 650º y el intervalo angular
restante de aproximadamente 90º hasta 70º. En este caso, el canal
de guía o respectivamente el intervalo angular restante abarcado por
él está otra vez recortado, lo que aumenta adicionalmente el
intervalo angular en el que puede ser cambiada libremente de forma
manual la palanca de conmutación 3.
Las figuras 3 hasta 5 muestran por lo demás un
ejemplo de realización, que se diferencia del ejemplo de realización
según las figuras 1 y 2 además por el hecho de que pueden adoptarse
tres estados funcionales, a saber un estado funcional adicional
"bloqueado-asegurado frente a robo". Para ello
está previsto adicionalmente que en el tope exterior 7 (o en el
tope interior 6) la corredera de control 5 esté conformada como
bolsa de captura 9, que impide un movimiento manual de la palanca
de conmutación 3 transversalmente al tope 7 y así realiza el estado
funcional "bloqueado-asegurado frente a robo".
Se puede emplear esta construcción para prever de antemano el
segundo estado funcional "bloqueado-asegurado
frente a robo" como único estado funcional "bloqueado".
Pero se puede prever precisamente también que se realicen tres
estados funcionales, en que hay que prever entonces que el estado
funcional "bloqueado" esté definido a una distancia angular
determinada antes del estado funcional
"bloqueado-asegurado frente a robo" mediante
una función de conmutación del actuador.
En el ejemplo de realización de las figuras 1 y
2 puede realizarse igualmente un tercer estado funcional
"bloqueado-asegurado frente a robo", en que la
asociación de los estados funcionales "desbloqueado" y
"bloqueado" a los topes 6, 7 puede mantenerse invariable. Aquí
debe emplearse a saber el canal de guía cerrado con una función de
conmutación correspondiente del actuador activamente para la
realización del tercer estado funcional, y a saber de tal modo que
el estado funcional "bloqueado-asegurado frente a
robo" está definido por una función de conmutación del actuador,
que provoca una parada del disco de actuador 1 en el extremo de la
sección que forma el canal de guía cerrado de la corredera de
control 5, cuya sección está orientada hacia el tope 6 o
respectivamente 7 asociado al estado funcional "bloqueado". En
este caso se ha escogido una secuencia de estados funcionales
atípica, al colocar a saber el estado funcional
"bloqueado-asegurado frente a robo" no
"detrás" del estado funcional "bloqueado", sino entre los
estados funcionales "desbloqueado" y "bloqueado". Este
control precisa de un interruptor y tiene además de ello el
problema de que el inevitable juego del motor de accionamiento
eléctrico oscila, incluso para un control en cortocircuito, en
intervalos relativamente amplios. El estado funcional tiene que
incluir por lo tanto una tolerancia considerable, lo que puede no
ser siempre aceptable.
Ambos ejemplos de realización tienen en común
que la corredera de control 5 discurre exteriormente como arco de
circunferencia en torno al eje de giro 4 como punto central con un
radio esencialmente constante, en el intervalo en el que no está
conformada como canal de guía, y de forma espiral en la sección
conformada como corredera de guía.
En vez del movimiento pivotante, representado en
el dibujo, de la palanca de conmutación 3, ésta puede ser
desplazada también linealmente, es decir corrida. Esto puede llevar
en conjunto a una conformación particularmente compacta, ya que la
palanca de conmutación 3 también podría estar situada
transversalmente sobre el disco de actuador 1.
Finalmente es válido para la construcción
descrita que todas las trayectorias de movimiento, que han sido
representadas como radiales en los ejemplos de realización, pueden
realizarse también axialmente. Esto se describe en la
reivindicación 2 coordinada. Para ello estaría previsto entonces que
en vez del disco de actuador 1 esté previsto un cilindro de
actuador 1' con el eje de cilindro como eje de giro 4 y que la
corredera de control 5 esté dispuesta sobre la envolvente de
cilindro. La figura 6 muestra esta alternativa con la palanca de
conmutación 3 axialmente desplazable, que engrana con su muñón 8 en
la corredera de control 5. Puede reconocerse aquí el tope exterior
7, el tope interior 6 está oculto por el lado trasero del cilindro
de actuador 1' y por ello sólo se indica con el número de
referencia 6. Por lo demás, para esta construcción alternativa puede
hacerse referencia de modo correspondiente a los ejemplos de
realización del estado de la técnica, mencionado al principio, del
documento US-A-4.518.181.
Claims (6)
1. Actuador electromotor para una cerradura de
vehículo automóvil, en que la cerradura de vehículo automóvil tiene
un sistema mecánico de cerradura, que puede conmutarse a los estados
funcionales "desbloqueado" y "bloqueado",
"desbloqueado" y "bloqueado-asegurado frente
a robo" o "desbloqueado", "bloqueado" y
"bloqueado-asegurado frente a robo",
con un motor de accionamiento, un disco de
actuador (1) accionable de forma giratoria por el motor de
accionamiento y una palanca de conmutación (3), acoplada en
movimiento al disco de actuador (1) y cargada por un resorte
basculante (2), para la conmutación del sistema mecánico de
cerradura a los diversos estados funcionales,
en que el disco de actuador (1) tiene una
corredera de control (5), que se extiende en forma curva en torno
al eje de giro (4) del disco de actuador (1), con curva de guía
interior y exterior cerrada con radios variables de un canal de
guía, y la corredera de control (5) tiene por un extremo un tope
interior (6) cercano al eje de giro (4) y por el otro extremo un
tope exterior (7) alejado del eje de giro (4),
en que la palanca de conmutación (3) tiene un
elemento de guía (8) que engrana en la corredera de control (5),
tal como un muñón, y a través de éste puede ser conmutada por la
corredera de control (5) a los estados funcionales, que se alcanzan
al desplazarse el tope interior (6) o respectivamente el tope
exterior (7) hacia el elemento de guía (8),
en que la palanca de conmutación (3) puede ser
conmutada en un sentido y en otro entre dos estados funcionales
manualmente en movimiento libre, al menos en una posición extrema
del disco de actuador (1) con el elemento de guía (8) en el tope
interior (6) o en el tope exterior (7),
en que la desconexión del motor de accionamiento
es desencadenada al desplazarse el tope interior (6) o el tope
exterior (7) hacia el elemento de guía (8) y el elemento de guía (8)
y el tope correspondiente (6 o respectivamente 7) permanecen en la
posición extrema alcanzada tras la desconexión del motor de
accionamiento,
en que el canal de guía sólo forma en un
intervalo angular parcial la corredera de control (5) con el fin de
cambiar la palanca de conmutación (3), mientras que en otro
intervalo angular parcial de la corredera de control (5) las curvas
de guía interior y exterior están a una distancia radial entre sí
correspondiente aproximadamente a la distancia radial entre el tope
interior (6) y el tope exterior (7) y permiten ahí una conmutación
manual libre de la palanca de conmutación (3) entre los dos estados
de funcionamiento,
en que el tope interior (6) y el tope exterior
(7) están dispuestos con desplazamiento angular respecto al eje de
giro (4) del disco de actuador (1),
en que el actuador está realizado
preferentemente en conjunto de forma autobloqueante,
en que las curvas de guía que forman la
corredera de control (5) tienen sus radios variables en la sección,
conformada como canal de guía cerrado, de la corredera de control
(5), y
en que la palanca de conmutación (3) puede ser
conmutada en un sentido y en otro manualmente entre los dos estados
funcionales en el intervalo fuera de la sección, conformada como
canal de guía, de la corredera de control (5),
caracterizado porque
el elemento de guía (8) de la palanca de
conmutación (3) recorre entre el tope interior (6) y el tope
exterior (7) un intervalo angular principal de aproximadamente 540º
hasta 660º y con ello dos veces una parte de la corredera de
control (5),
y porque la corredera de control (5) sólo está
conformada como canal de guía cerrado en un intervalo angular
restante que consta de lo que queda hasta 720º, es decir de
aproximadamente 180º hasta aproximadamente 60º.
2. Actuador electromotor para una cerradura de
vehículo automóvil, en que la cerradura de vehículo automóvil tiene
un sistema mecánico de cerradura, que puede conmutarse a estados
funcionales "desbloqueado" y "bloqueado"
"desbloqueado" y "bloqueado-asegurado frente
a robo" o "desbloqueado", "bloqueado" y
"bloqueado-asegurado frente a robo",
con un motor de accionamiento, un cilindro de
actuador (1') accionable de forma giratoria por el motor de
accionamiento y una palanca de conmutación (3), acoplada en
movimiento al cilindro de actuador (1') y cargada por un resorte
basculante (2), para la conmutación del sistema mecánico de
cerradura a los diversos estados funcionales,
en que el cilindro de actuador (1') tiene una
corredera de control (5) que se extiende sobre la envolvente de
cilindro en forma curva en torno al eje de cilindro como eje de giro
(4), cuya corredera tiene por un extremo un tope interior (6) y por
el otro extremo un tope exterior (7) separado del tope interior (6)
en dirección axial,
en que la palanca de conmutación (3) tiene un
elemento de guía (8), tal como un muñón, que engrana en la corredera
de control (5), y a través de éste puede ser conmutada por la
corredera de control (5) a dos estados funcionales, que se alcanzan
al desplazarse el tope interior (6) o respectivamente el tope
exterior (7) hacia el elemento de guía (8),
en que la palanca de conmutación (3) puede ser
conmutada en un sentido y en otro entre dos estados funcionales
manualmente en movimiento libre, al menos en una posición extrema
del cilindro de actuador (1') con el elemento de guía (8) en el
tope interior (6) o en el tope exterior (7),
en que la desconexión del motor de accionamiento
es desencadenada al desplazarse el tope interior (6) o el tope
exterior (7) hacia el elemento de guía (8) y el elemento de guía (8)
y el tope correspondiente (6 o respectivamente 7) permanecen en la
posición extrema alcanzada tras la desconexión del motor de
accionamiento,
en que el canal de guía sólo forma en un
intervalo angular parcial la corredera de control (5) con el fin de
cambiar la palanca de conmutación (3), mientras que en otro
intervalo angular parcial de la corredera de control (5) las curvas
de guía interior y exterior de la corredera de control (5) están a
una distancia axial entre sí correspondiente aproximadamente a la
distancia axial entre el tope interior (6) y el tope exterior (7) y
permiten ahí una conmutación manual libre de la palanca de
conmutación (3) entre los dos estados de funcionamiento,
en que el tope interior (6) y el tope exterior
(7) están dispuestos con desplazamiento angular respecto al eje de
giro (4) del cilindro de actuador (1'),
en que el actuador está realizado
preferentemente en conjunto de forma autobloqueante,
en que las curvas de guía que forman la
corredera de control (5) tienen sus radios variables en la sección,
conformada como canal de guía cerrado, de la corredera de control
(5), y
en que la palanca de conmutación (3) puede ser
conmutada en un sentido y en otro manualmente entre los dos estados
funcionales en el intervalo fuera de la sección, conformada como
canal de guía, de la corredera de control (5),
caracterizado porque
el elemento de guía (8) de la palanca de
conmutación (3) recorre entre el tope interior (6) y el tope
exterior (7) un intervalo angular principal de aproximadamente 540º
hasta 660º y con ello dos veces una parte de la corredera de
control (5),
y porque la corredera de control (5) sólo está
conformada como canal de guía cerrado aproximadamente en un
intervalo angular restante que consta de lo que queda hasta 720º, es
decir de aproximadamente 180º hasta aproximadamente 60º.
3. Actuador según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el tope interior (6) y el tope exterior
(7) están dispuestos aproximadamente en ángulo recto entre sí, y
por lo tanto el intervalo angular principal tiene un valor de
aproximadamente 630º hasta 650º y el intervalo angular restante un
valor de aproximadamente 90º hasta 70º.
4. Actuador según una de las reivindicaciones 1
hasta 3, caracterizado porque en el tope interior (6) o en
el tope exterior (7) la corredera de control (5) está conformada
como bolsa de captura (9), la cual impide un movimiento manual de
la palanca de conmutación (3) transversalmente al tope (6 o
respectivamente 7) y realiza así el estado funcional
"bloqueado-asegurado frente a robo".
5. Actuador según la reivindicación 4,
caracterizado porque el estado funcional "bloqueado"
está definido a una distancia angular determinada antes del estado
funcional "bloqueado-asegurado frente a robo"
mediante una función de conmutación del actuador.
6. Actuador según una de las reivindicaciones 1
hasta 5, caracterizado porque el estado funcional
"bloqueado-asegurado frente a robo" está
definido por una función de conmutación del actuador, que provoca
una parada del disco de actuador (1) o respectivamente del cilindro
de actuador (1') en el extremo, que está orientado hacia el tope (6
o respectivamente 7) asociado al estado funcional "bloqueado",
de la sección que forma el canal de guía cerrado de la corredera de
control (5).
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