ES2221814B1 - Dispositivo de prevencion de robo de motocicleta. - Google Patents
Dispositivo de prevencion de robo de motocicleta.Info
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Abstract
Dispositivo de prevención de robo de motocicleta. Problema: Garantizar que el cableado de un dispositivo de prevención de robo de una motocicleta que permite el arranque de un motor con el uso de un dispositivo operativo remoto no esté expuesto al exterior. Medios de solución: La inclusión de una CPU (41), un receptor de control remoto (42) para detectar una señal de bloqueo/desbloqueo enviada desde un dispositivo operativo remoto A, y un sensor de detección de robo en un módulo de bloqueo de manillar (12) incluyendo un mecanismo de bloqueo de manillar. Como resultado de esta inclusión, no se expone al exterior el cableado para enviar señales de bloqueo/desbloqueo recibidas por el receptor de control remoto (42) a la CPU (41) y para enviar señales de detección de vibración para la carrocería de vehículo a la CPU (41) usando el sensor de detección de la vibración (43).
Description
Dispositivo de prevención de robo de
motocicleta.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de prevención de robo de motocicleta, y se refiere más en
particular a un dispositivo de prevención de robo de motocicleta
apropiado para eliminar la complejidad de montaje en una
motocicleta.
Se conocen dispositivos de prevención de robo de
vehículo donde una señal de control enviada desde fuera del
vehículo por un dispositivo operativo remoto se recibe en el lado
del vehículo y después se autoriza arrancar el motor distinguiendo
la señal de control. Por ejemplo, en la Publicación de Patente
japonesa número Hei. 7-223508 se describe un
dispositivo de alarma de motocicleta donde un interruptor dispuesto
en un soporte y un conmutador de encendido operan en cooperación de
manera que suene una bocina en el vehículo cuando el vehículo es
movido inapropiadamente.
Además, en el Modelo de Utilidad japonés
registrado número 2558117 se describe un dispositivo de prevención
de robo donde se dispone una unidad de operación y teclado
numérico en una motocicleta o un vehículo de tres ruedas, se
introduce en la unidad de operación una tarjeta que almacena un
número de matrícula de vehículo o número secreto de identificación
para el interruptor de encendido de motor y el conmutador de
alumbrado, se introduce un número secreto de identificación usando
el teclado numérico, y después se autoriza arrancar el motor
solamente cuando coinciden el número secreto de identificación
introducido y el número secreto de identificación almacenado en la
tarjeta.
Según los dispositivos de prevención de robo que
adoptan dispositivos operativos remotos, se puede evitar el robo de
un vehículo porque no se permite arrancar el motor a una persona que
no esté en posesión del dispositivo operativo remoto. Según los
dispositivos de prevención de robo que adoptan tarjetas, el arranque
del motor solamente está permitido a una persona que esté en
posesión de una tarjeta y conozca el número secreto de
identificación.
En la técnica relacionada, los dispositivos de
prevención de robo se instalan después de la venta de un vehículo.
Esta operación de instalación después de la venta es difícil de
llevar a cabo por un usuario típico y por lo tanto se encomienda a
un centro de mantenimiento o un taller, lo que es engorroso. Además,
en el caso de montaje después de la venta, el aspecto externo del
vehículo se deteriora debido a los cables, etc, que quedan
expuestos al exterior. Además, la diferenciación entre el ruido de
alarma y el ruido de notificación de robo es difícil porque la
bocina prevista en el vehículo es utilizada en común y la posición
de la bocina está fijada sustancialmente con respecto a esta
función y la flexibilidad de colocación del cuerpo del dispositivo
de prevención de robo es baja.
Para resolver los problemas antes mencionados, el
objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo de
prevención de robo capaz de instalarse en un vehículo antes de la
terminación.
Para resolver los problemas antes mencionados, en
un primer aspecto de la presente invención, un dispositivo de
prevención de robo para una motocicleta equipada con un receptor
para recibir una señal de bloqueo y una señal de desbloqueo de un
dispositivo operativo remoto, y una unidad de control para
determinar si una ID incluida en la señal de bloqueo y señal de
desbloqueo coincide o no con una ID de registro prerregistrada,
incluye un mecanismo de bloqueo que responde a la señal de bloqueo
cuando las IDs coinciden para bloquear un vehículo y que responde a
la señal de desbloqueo para eliminar el bloqueo, un accionador para
activar el mecanismo de bloqueo, y medios de detección de robo para
emitir una señal de detección de robo cuando un vehículo se somete
a movimiento predeterminado sin que haya una operación apropiada de
introducir una señal de desbloqueo incluyendo una ID coincidente con
la ID de registro, donde el receptor, el controlador, el mecanismo
de bloqueo, el accionador y los medios de detección de robo se
forman como un módulo alojado dentro de una carcasa única.
Según el primer aspecto, los medios para recibir
la señal de bloqueo y la señal de desbloqueo y bloquear y
desbloquear el vehículo y los medios de detección de robo se
configuran como un solo módulo. Por lo tanto, el cableado es corto y
se puede recoger dentro de la carcasa, produciendo un aspecto
exterior excelente.
En un segundo aspecto de la invención, el
mecanismo de bloqueo es una cerradura de manillar que engancha con
un eje rotativo de un manillar para bloquear un vehículo, y el
módulo está dispuesto junto al eje rotativo del manillar. El módulo
incluyendo el mecanismo de bloqueo está dispuesto junto al eje
rotativo del manillar con el que engancha el mecanismo de bloqueo.
Por lo tanto, el grado en que se puede mover el pasador de bloqueo,
etc, puede ser corto, y el pasador de bloqueo mecanismo se
simplifica.
Además, en un tercer aspecto de la presente
invención, los medios de detección de robo detectan cuándo se hace
que el vehículo se mueva sin realizar las operaciones correctas
usando un sensor de detección de vibración y emiten una señal de
detección de robo.
En un cuarto aspecto de la presente invención,
los medios de detección de robo detectan cuándo el ángulo de
dirección del manillar cambia una cantidad predeterminada sin que
se realicen las operaciones apropiadas y emiten una señal de
detección de robo.
Según el tercer aspecto, se genera una señal de
detección de robo cuando el vehículo se desplaza inapropiadamente o
se somete a golpes. Según el cuarto aspecto, se genera una señal de
detección de robo cuando el manillar se pone en funcionamiento
inapropiadamente.
Además, en un quinto aspecto de la presente
invención, se ha previsto un zumbador energizado en respuesta a la
señal de detección de robo, y en un sexto aspecto, el zumbador se
incluye en el módulo. Según el quinto aspecto, la notificación de
robo puede darse usando el zumbador, y según el sexto aspecto, el
cableado del zumbador no está expuesto al exterior.
Además, en un séptimo aspecto de la presente
invención, un asiento está dispuesto combinándolo con una tapa para
un compartimiento portaobjetos, bloqueándose el asiento en
respuesta a la señal de bloqueo cuando las IDs coinciden y
desbloqueándose en respuesta a la señal de desbloqueo.
Según el séptimo aspecto, el bloqueo y desbloqueo
del vehículo y el bloqueo y desbloqueo del asiento se pueden
llevar a cabo al mismo tiempo.
La figura 1 es una vista lateral del aspecto
externo de un vehículo de dos ruedas tipo scooter al que se aplica
el dispositivo de prevención de robo de la presente invención.
La figura 2 es un diagrama de circuito de bloques
que muestra un ejemplo de un controlador incorporado en el módulo
de bloqueo de manillar.
La figura 3 es un diagrama de circuito de bloques
que muestra un ejemplo modificado de un controlador incorporado en
el módulo de bloqueo de manillar.
8: manillar, 12: módulo de bloqueo de manillar,
12A: pasador de bloqueo, 13: zumbador, 19: asiento, 20: accionador
de cierre de asiento, 21: UEC, 22: relé principal, 40:
controlador, 41: CPU, 42: receptor de control remoto, 43: sensor de
detección de vibración, 44: interruptor de detección de bloqueo,
45: interruptor de detección de desbloqueo, 48, 49: circuito de
excitación de accionador, 50, 51: circuito de conmutación 52:
circuito de excitación de zumbador, 53: accionador, 54: batería,
55: circuito de suministro de potencia, A: llave de control
remoto.
Ahora se ofrecerán una descripción detallada de
una realización preferida de la presente invención con referencia a
los dibujos.
La figura 1 es una vista lateral del aspecto
externo de un vehículo de dos ruedas tipo scooter al que se aplica
el dispositivo de prevención de robo de la presente invención. Sin
embargo, solamente se muestra un contorno típico con el objeto de
que se entienda la disposición del dispositivo de prevención de robo
y su equipo relacionado. En el mismo dibujo, una parte delantera de
vehículo 1 y una parte trasera de vehículo 2 están conectadas
mediante un suelo bajo 3 y el bastidor para estas porciones se
forma, en términos generales, a partir de un bastidor de vehículo
que consta de un tubo descendente T1 y un tubo principal T2.
La parte delantera de vehículo 1, la parte
trasera de vehículo 2 y el suelo 3 se cubren con una cubierta
delantera 4, una cubierta de carrocería 5 y una cubierta central 6,
respectivamente. Un manillar 8 está dispuesto hacia la parte
superior en la parte delantera de vehículo 1 de manera que se
soporte axialmente en el tubo delantero de dirección 7 con una
horquilla delantera 9 que se extiende por debajo con una rueda
delantera WF soportada axialmente en un extremo inferior. El
manillar 8 se cubre por una cubierta de manillar 10.
Porciones de empuñadura del manillar 8 sobresalen
de la cubierta de manillar 10 en una dirección lateral del
vehículo con un espejo lateral 11L (el lado derecho no se
representa) que sobresale hacia arriba. También se ha provisto,
además, un módulo de bloqueo de manillar 12 que aloja una función
de bloqueo para bloquear el manillar 8 en una carcasa única. El
módulo de bloqueo de manillar 12 tiene un pasador de bloqueo 12A
que engancha con un eje rotativo (puntal de manillar) del manillar
8, haciéndose que este pasador de bloqueo 12A se mueva de manera
recíproca por un accionador tal como un motor, etc, para engancharlo
y desengancharlo del puntal de manillar y producir el bloqueo y
desbloqueo. El pasador de bloqueo 12A es movido por la operación de
una llave de control remoto que se describen más adelante.
El módulo de bloqueo de manillar 12 también se
describe con detalle más adelante.
Un zumbador de prevención y notificación de robo
13 está dispuesto cerca del módulo de bloqueo de manillar 12. El
zumbador 13 está dispuesto por separado de la bocina usada durante
la marcha. El módulo de bloqueo de manillar 12 y el zumbador 13 se
representan usando líneas continuas, pero se alojan dentro de la
cubierta delantera 4.
Se ha dispuesto un depósito de combustible 14 y
un compartimiento portaobjetos 15 dentro de la cubierta de
carrocería 5 de manera que se soporten por el tubo principal T2. Se
incluye un motor monocilindro de cuatro tiempos E, una transmisión
infinitamente variable del tipo de correa 16 en la parte trasera del
motor E y un mecanismo de engranajes reductores 17 en una unidad
basculante soportada pivotantemente de manera que bascule libre y
verticalmente con respecto al tubo principal T2, soportándose
axialmente una rueda trasera WR en el mecanismo de engranajes
reductores 17. Se instala un amortiguador trasero 18 entre el
extremo superior del mecanismo de engranajes reductores 17 y el tubo
principal.
Encima de la cubierta de carrocería 5 se ha
dispuesto una hoja 19 para cubrir el compartimiento portaobjetos
15. La hoja 19 se puede abrir y cerrar, y es posible almacenar un
casco, etc, en el compartimiento portaobjetos 15. Un accionador de
cierre de asiento 20 capaz de ponerse en funcionamiento con la
llave de control remoto está dispuesto entre el asiento 19 y el tubo
principal T2. Un relé principal 22 para conectar una fuente de
alimentación a una UEC 21, UEC 21, etc, para controlar el motor se
instala dentro de la cubierta de carrocería 5.
La figura 2 es un diagrama de circuito de bloques
que muestra un ejemplo de un controlador incorporado en el módulo
de bloqueo de manillar 12. Un controlador 40 está equipado con una
CPU 41 como una unidad de control, un receptor de control remoto 42
como medios para suministrar una señal a la CPU 41, un sensor de
detección de vibración 43, un interruptor de detección de bloqueo
44, y un interruptor de detección de desbloqueo 45.
El interruptor de detección de bloqueo 44 y el
interruptor de detección de desbloqueo 45 detectan una posición de
bloqueo y una posición de desbloqueo con respecto al pasador de
bloqueo 12A.
El receptor de control remoto 42 recibe una señal
de bloqueo o señal de desbloqueo enviada desde una llave de
control remoto (dispositivo operativo remoto) A. El sensor de
detección de vibración 43 detecta vibraciones aplicadas al módulo
de bloqueo de manillar 12 y la CPU 41 emite una señal de detección
de robo cuando la vibración excede de una magnitud predeterminada.
El interruptor de detección de bloqueo 44 detecta cuándo el pasador
de bloqueo 12A está en una posición de enganche con el puntal de
manillar y emite una señal de posición de bloqueo. El interruptor
de detección de desbloqueo 45 detecta cuándo el pasador de bloqueo
12A está en una posición de liberación de enganche con el puntal de
manillar y emite una señal de desbloqueo de posición. La señal de
detección de vibración se introduce en la CPU 41 mediante un
circuito de entrada A/D 46 y la señal de bloqueo y señal de
desbloqueo se introduce en la CPU 41 mediante un circuito de
entrada de conmutación 47.
Se ha dispuesto circuitos de excitación de
accionador 48 y 49, circuitos conmutadores 50 y 51 y un circuito de
excitación de zumbador 52 en el lado de salida de la CPU 41. El
circuito de excitación de accionador 48 está conectado a un
accionador 53 para mover el pasador de bloqueo 12A, y un accionador
53 está conectado a un lado positivo de la batería 54. El circuito
excitador de accionador 49 está conectado a un accionador de cierre
de asiento 20.
El lado de salida del circuito de conmutación 50
está conectado al relé principal 22 y el lado de salida del
circuito de conmutación 51 está conectado a la UEC 21. Además, el
lado de salida del circuito de excitación de zumbador 52 está
conectado al zumbador 13.
También se ha previsto un circuito de suministro
de potencia 55 conectado al lado positivo de la batería 54 para
suministrar voltajes apropiados de suministro de potencia al
receptor de control remoto 42, el sensor de detección de vibración
43, el accionador 53 y la CPU 41. Se ha dispuesto una EEPROM 56 en
la CPU 41 como un dispositivo de almacenamiento para almacenar datos
requeridos en esta operación.
En la configuración anterior, cuando se introduce
una señal de desbloqueo desde la llave de control remoto A, cuando
la CPU 41 determina que una ID incluida en la instrucción de
desbloqueo enviada de la llave de control remoto coincide con una ID
de registro registrada en la EEPROM 56, el circuito excitador de
accionador 48 mueve el accionador 53 y desbloquea la cerradura de
manillar.
Al mismo tiempo, el circuito de excitación de
accionador 49 mueve el accionador de cierre de asiento 20 y se
bloquea el asiento 19 que también sirve como una tapa para el
compartimiento portaobjetos 15.
El circuito de conmutación de accionador 50 opera
cuando la CPU 41 determina que la ID incluida en una instrucción de
desbloqueo enviada por la llave de control remoto A coincide con la
ID de registro, o cuando se introduce la detección salida del
interruptor de detección de desbloqueo 45. El relé principal 22 es
excitado cuando el circuito de conmutación 50 se pone en
funcionamiento de manera que el conmutador principal (no
representado) del vehículo esté activado, se suministra potencia al
equipo eléctrico incluyendo un dispositivo de encendido, y es
posible el arranque del motor.
El relé principal 22 no se activa cuando las IDs
no coinciden y no se puede hacer que el motor arranque sin la
llave de control remoto A. Además, en casos en los que el módulo de
bloqueo de manillar 12 se daña o quita para mover el vehículo sin
utilizar la llave de control remoto A, se produce vibración que no
se produce durante una operación de arranque normal. Cuando las
vibraciones detectadas por el sensor de detección de vibración 43
se comparan con el valor de referencia establecido en la EEPROM 56
y se determina que son anormales, la CPU 41 energiza el circuito de
excitación de zumbador 52 y se hace sonar el zumbador 13. Para
detener el sonido del zumbador 13, se utiliza la llave de control
remoto A, se genera una señal de desbloqueo, y se suministra una ID
correcta al receptor de control remoto 42. El programa de la CPU 41
está configurado de tal manera que la cerradura de manillar se
desbloquee por esta señal correcta de desbloqueo para detener el
sonido del zumbador 13.
En esta realización, el receptor de control
remoto 42, el sensor de detección de vibración 43, el pasador de
bloqueo de manillar 12A y el circuito de excitación de accionador 48
tomados como medios de bloqueo de manillar, y los medios de control
incluyendo la CPU 41 se alojan dentro del módulo de bloqueo de
manillar 12. Por lo tanto, es posible mantener un aspecto externo
excelente porque el cableado entre el receptor de control remoto 42
y el sensor de detección de vibración 43 y la CPU 41 no está
expuesto al exterior. El zumbador 13 tampoco se usa en común con la
bocina usada para alarma durante la marcha, lo que da libertad con
respecto a la disposición. El zumbador 13 también está alojado
dentro del módulo de bloqueo de manillar 12 de manera que el
cableado del zumbador 13 no esté expuesto al exterior.
Además, también es posible adoptar una estructura
donde se ha previsto un sensor de ángulo de dirección para el
manillar 8 en lugar del sensor de detección de vibración de manera
que el zumbador 13 se haga sonar cuando el ángulo de dirección
cambie más de una cantidad predeterminada incluso cuando no haya
señal de desbloqueo de la llave de control remoto A. El sensor de
ángulo de dirección también está alojado dentro del módulo de
bloqueo de manillar 12 de la misma manera que el sensor de detección
de vibración 43.
El sensor de ángulo de dirección también se puede
utilizar como medio de detección de ángulo de dirección para un
cancelador automático de lámpara indicadora y también puede estar
alojado colectivamente con una función de cancelador automático de
lámpara indicadora en el módulo de bloqueo de manillar 12.
La figura 3 es un diagrama de circuito de bloques
que muestra un ejemplo modificado de un controlador incorporado en
el módulo de bloqueo de manillar 12, utilizándose los mismos
números que en la figura 2 para porciones idénticas o equivalentes.
Una señal de detección procedente de un sensor externo de velocidad
del vehículo, una señal preestablecida de lámpara indicadora, y una
señal de liberación de lámpara indicadora se introducen en el
circuito de entrada de conmutación 47. Un circuito de excitación de
relé de lámpara indicadora 57 está conectado al lado de salida de
la CPU 41. Este circuito de excitación de relé de lámpara
indicadora 57 está conectado a un relé de lámpara indicadora externa
(no representado). Además, un sensor de ángulo de dirección 58 está
dispuesto para detectar el grado del ángulo de dirección de
manillar. Además de actuar como un sensor de detección de robo, el
sensor de ángulo de dirección 58 también hace de un sensor de
cancelación automática de lámpara indicadora.
Durante la operación de las lámparas indicadoras,
cuando funcionan las lámparas indicadoras, se introduce una señal
preestablecida de lámpara indicadora, y el circuito de excitación de
relé de lámpara indicadora 57 activa el relé de lámpara indicadora
de manera que la lámpara indicadora destelle. Cuando se introduce
una señal de liberación de lámpara indicadora mediante una operación
de retorno de lámpara indicadora, el circuito de excitación de
lámpara indicadora 57 desactiva el relé indicador y apaga la
lámpara indicadora.
Incluso cuando no se lleva a cabo una operación
de retorno de lámpara indicadora, cuando se detecta dirección
recta en base al ángulo de dirección usando el sensor de ángulo de
dirección 58, se lleva a cabo la misma operación que para la
operación de retorno de lámpara indicadora. Además, cuando la
velocidad del vehículo es mayor que una velocidad esperada, se
puede añadir una señal de detección de un sensor de velocidad del
vehículo a las condiciones de retorno de lámpara indicadora para
obtener la misma operación que para la operación de retorno de
lámpara indicadora.
Como es claro por la descripción anterior, según
la invención descrita en la reivindicación 1, los medios para
recibir la señal de bloqueo y la señal de desbloqueo y bloquear y
desbloquear el vehículo y un sensor de detección de robo se
configuran como un solo módulo. Por lo tanto, el cableado es corto
y se puede recoger dentro de la carcasa, produciendo un aspecto
exterior excelente.
Según la invención descrita en la reivindicación
2, un módulo incluyendo el mecanismo de bloqueo está dispuesto
junto al eje rotativo del manillar con el que engancha el mecanismo
de bloqueo. Por lo tanto, el grado en que se puede mover el pasador
de bloqueo, etc, puede ser corto, y se simplifica el mecanismo de
bloqueo.
Según la invención descrita en la reivindicación
3, se genera una señal de detección de robo cuando el vehículo se
desplaza inapropiadamente o se somete a golpes. Según la invención
descrita en la reivindicación 4, se genera una señal de detección de
robo cuando el manillar se pone en funcionamiento
inapropiadamente.
Según la invención descrita en la reivindicación
5, puede darse una notificación de robo usando el zumbador. Según
la invención descrita en la reivindicación 6, el cableado del
zumbador y el controlador, etc, puede ser corto y se puede recoger
dentro de la carcasa de manera que el aspecto externo es
excelente.
Según la invención descrita en la reivindicación
7, el bloqueo y desbloqueo del vehículo y el bloqueo y desbloqueo
del asiento se pueden llevar a cabo al mismo tiempo.
Claims (7)
1. Un dispositivo de prevención de robo de
motocicleta equipado con un receptor para recibir una señal de
bloqueo y una señal de desbloqueo de un dispositivo operativo
remoto, y una unidad de control para determinar si una ID incluida
en la señal de bloqueo y la señal de desbloqueo coincide o no con
una ID de registro prerregistrada, incluyendo:
un mecanismo de bloqueo que responde a la señal
de bloqueo cuando las IDs coinciden para bloquear un vehículo y
que responde a la señal de desbloqueo para eliminar el bloqueo, un
accionador para mover el mecanismo de bloqueo, y medios de
detección de robo para emitir una señal de detección de robo cuando
un vehículo se somete a movimiento predeterminado sin que haya una
operación apropiada de introducir una señal de desbloqueo incluyendo
una ID coincidente con la ID de registro,
donde el receptor, la unidad de control, el
mecanismo de bloqueo, el accionador y los medios de detección de
robo se forman como un módulo alojado dentro de una carcasa
única.
2. El dispositivo de prevención de robo de
motocicleta de la reivindicación 1, donde el mecanismo de bloqueo
es una cerradura de manillar que engancha con un eje rotativo de un
manillar para bloquear un vehículo, y el módulo está dispuesto
junto al eje rotativo del manillar.
3. El dispositivo de prevención de robo de
motocicleta de la reivindicación 1 o la reivindicación 2, donde los
medios de detección de robo están configurados para detectar cuándo
se hace que el vehículo se mueva sin realizar las operaciones
correctas usando un sensor de detección de vibración y emiten una
señal de detección de robo.
4. El dispositivo de prevención de robo de
motocicleta de la reivindicación 1 o la reivindicación 2, donde los
medios de detección de robo están configurados para detectar cuándo
se cambia el ángulo de dirección del manillar una cantidad
predeterminada sin realizar las operaciones correctas usando un
sensor de ángulo de dirección, y emiten una señal de detección de
robo.
5. El dispositivo de prevención de robo de
motocicleta de la reivindicación 1 a la reivindicación 4, incluyendo
además un zumbador energizado en respuesta a la señal de detección
de robo.
6. El dispositivo de prevención de robo de
motocicleta de la reivindicación 5, donde el zumbador se incluye
dentro del módulo.
7. El dispositivo de prevención de robo de
motocicleta como se describe en la reivindicación 1 a la
reivindicación 6, donde el asiento se bloquea en respuesta a la
señal de bloqueo cuando las IDs coinciden y se desbloquea en
respuesta a la señal de desbloqueo.
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