ES2210593T3 - Servodireccion hidraulica. - Google Patents
Servodireccion hidraulica.Info
- Publication number
- ES2210593T3 ES2210593T3 ES97952853T ES97952853T ES2210593T3 ES 2210593 T3 ES2210593 T3 ES 2210593T3 ES 97952853 T ES97952853 T ES 97952853T ES 97952853 T ES97952853 T ES 97952853T ES 2210593 T3 ES2210593 T3 ES 2210593T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- spring
- temperature
- hydraulic
- power steering
- disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/008—Reduction of noise or vibration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/061—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle provided with effort, steering lock, or end-of-stroke limiters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/062—Details, component parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
- F16F9/348—Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2222/00—Special physical effects, e.g. nature of damping effects
- F16F2222/02—Special physical effects, e.g. nature of damping effects temperature-related
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
- Y10T137/7737—Thermal responsive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Temperature-Responsive Valves (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
LA INVENCION SE REFIERE A UNA DIRECCION ASISTIDA HIDRAULICA, CUYO SERVOMOTOR (4) ACTUA IGUALMENTE COMO AMORTIGUADOR DE LA DIRECCION, CARACTERIZADA PORQUE UNAS VALVULAS AMORTIGUADORAS (15) SE COLOCAN EN TUBOS HIDRAULICOS (10) ENTRE EL SERVOMOTOR (4) Y LA SERVOVALVULA (9). A FIN DE COMPENSAR LA VISCOSIDAD DEPENDIENTE DE LA TEMPERATURA DEL MEDIO HIDRAULICO, UNOS ELEMENTOS DE ESTRANGULAMIENTO DE LAS VALVULAS AMORTIGUADORAS (15) INTERACCIONAN CON DISPOSITIVOS ELASTICOS O DE MUELLES QUE TRABAJAN SEGUN LA TEMPERATURA (MUELLES BIMETALICOS, MUELLES DE ALEACION CON RECUPERACION DE LA FORMA).
Description
Servodirección hidráulica.
La presente invención se refiere a una
servodirección hidráulica de la clase indicada en el preámbulo de
la reivindicación de patente 1), tal como la misma es conocida,
por ejemplo, a través de la Patente Alemana Núm. DE 44 23 658
A1.
Los vehículos automóviles de hoy en día están
equipados regularmente con una servodirección que - por lo menos al
tratarse de unos vehículos automóviles de turismo - trabaja, por
regla general con una fuerza auxiliar hidráulica, de tal manera que
las fuerzas, que por el conductor han de ser realizadas durante el
accionamiento de la dirección del vehículo, puedan ser mantenidas
siempre a un nivel lo suficientemente reducido.
Con el fin de evitar ó suprimir dentro del
sistema de dirección, de la forma más amplia posible, unas
oscilaciones resulta que prácticamente todas las direcciones de los
vehículos poseen un amortiguador de dirección.
A través de la Patente Alemana Núm. DE
44 23 179 C1 se conoce una servodirección de la clase mencionada al principio. En la misma dentro de la válvula de estrangulamiento está sujetado - entre dos discos de apoyo y en el sentido axial - un émbolo, que posee unos taladros axiales cuyas aberturas están tapadas, por lo menos parcialmente, en las dos caras frontales del émbolo mediante unas placas de válvula. Entre las placas de válvula y los discos de apoyo actúa un correspondiente resorte espiral cónico, que empuja las placas de válvula contra la respectiva cara frontal de este émbolo.
44 23 179 C1 se conoce una servodirección de la clase mencionada al principio. En la misma dentro de la válvula de estrangulamiento está sujetado - entre dos discos de apoyo y en el sentido axial - un émbolo, que posee unos taladros axiales cuyas aberturas están tapadas, por lo menos parcialmente, en las dos caras frontales del émbolo mediante unas placas de válvula. Entre las placas de válvula y los discos de apoyo actúa un correspondiente resorte espiral cónico, que empuja las placas de válvula contra la respectiva cara frontal de este émbolo.
Una válvula de estrangulamiento de una similar
forma de realización también es conocida a través de la Patente
Alemana Núm. DE 44 23 658 A1.
Por medio de la Patente Alemana Núm. DE
36 05 207 A1 es conocido un amortiguador hidráulico de oscilaciones, que está realizado en forma de un conjunto de cilindro y émbolo y en el cual una cámara de trabajo del émbolo está comunicada - a través de una válvula de fondo - con una cámara de compensación. La válvula de fondo está realizada como un dispositivo de válvula amortiguadora, que posee una parte portante en forma de disco circular y con taladros axiales, como asimismo posee un fondo central que, por un lado sujeta unas placas de resorte en forma de disco circular para el control de una parte de los taladros axiales, y el que por el otro lado guía - por aquél lado de la parte portante, el cual se encuentra alejado de las placas de resorte - un disco anular a efectos del control de la otra parte de los taladros axiales. En el perno está realizado un canal axial que es controlado - en función de la temperatura - por un resorte de bimetal que, a su vez, está alojado en unos soportes fijadores previsto por el lado del perno.
36 05 207 A1 es conocido un amortiguador hidráulico de oscilaciones, que está realizado en forma de un conjunto de cilindro y émbolo y en el cual una cámara de trabajo del émbolo está comunicada - a través de una válvula de fondo - con una cámara de compensación. La válvula de fondo está realizada como un dispositivo de válvula amortiguadora, que posee una parte portante en forma de disco circular y con taladros axiales, como asimismo posee un fondo central que, por un lado sujeta unas placas de resorte en forma de disco circular para el control de una parte de los taladros axiales, y el que por el otro lado guía - por aquél lado de la parte portante, el cual se encuentra alejado de las placas de resorte - un disco anular a efectos del control de la otra parte de los taladros axiales. En el perno está realizado un canal axial que es controlado - en función de la temperatura - por un resorte de bimetal que, a su vez, está alojado en unos soportes fijadores previsto por el lado del perno.
La Patente Alemana Núm. DE 42 18 608 A1 revela un
amortiguador hidráulico, cuyos canales de sobrecarga están
provistos de unos elementos de bimetal que - en función de la
temperatura - hacen que varíe la sección transversal de estos
canales de sobrecarga.
La presente invención tiene el objeto de
perfeccionar aún más una servodirección de la clase mencionada al
principio y, sobre todo, de adaptar su comportamiento de trabajo a
unas distintas influencias del exterior.
De acuerdo con la presente invención, este objeto
se consigue por medio de una servodirección con las características
indicadas en la reivindicación de patente 1).
La presente invención está basada en la idea
general de controlar la resistencia de estrangulamiento - y, por lo
tanto, el efecto de amortiguación del dispositivo de válvula
amortiguadora - en función de la temperatura, con el fin de
conseguir una adaptación a la viscosidad del medio hidráulico, la
cual depende de la temperatura. A una temperatura muy baja, el
medio hidráulico se vuelve claramente más viscoso, con la
consecuencia de que este medio hidráulico pueda pasar con menor
facilidad por los dispositivos de válvulas amortiguadoras. Ahora, y
de acuerdo con la presente invención, este efecto queda compensado
muy ampliamente por el hecho de que, a una temperatura más baja,
tiene lugar un desestrangulamiento de los dispositivos de válvulas
amortiguadoras.
Los dispositivos de resorte, que actúan en
función de la temperatura, pueden tener los resortes hechos de una
aleación de memoria de molde y/ó unos resortes de bimetal. Al
tratarse de unos resortes hechos de una aleación de memoria de
molde, el comportamiento de resorte varía de forma repentina al ser
sobrepasada una estrecha zona de temperatura de salto ó al
quedarse por debajo de la misma. Los resortes hechos de bimetal
pueden variar su comportamiento de una manera relativamente lenta
dentro de una amplia gama de temperatura ó bien pueden cambiar al
ser alcanzado un valor de umbral de la temperatura. Por medio de
una correspondiente selección ó combinación de los elementos de
resorte puede ser conseguida una óptima adaptación a las
variaciones en la viscosidad del medio hidráulico.
La presente invención tiene sobre todo una gran
importancia para dentro de las zonas de un clima muy frío. Durante
una prolongada marcha en línea recta, en el servomotor no se
produce ningún tipo de entrada ni de salida del medio hidraúlico.
Teniendo en cuenta que el servomotor se encuentra expuesto al
viento de la marcha y/ó las salpicaduras de agua, el medio
hidráulico permanece, en este caso, muy frío y viscoso, con la
consecuencia de que cualquier corriente hidráulica solamente se
puede producir contra una resistencia de corriente claramente más
elevada, y la dirección se puede hacer pesada. Estos efectos
negativos, sin embargo, son eliminados por la presente
invención.
En cuanto a los demás aspectos de la presente
invención así como en relación con las preferidas características
de la misma, se remite a las reivindicaciones de patente así como a
la descripción, relacionada a continuación para unas convenientes
formas de realización de la invención, las que están representadas
con los planos adjuntos, en los cuales:
La Figura 1 muestra una vista - esquematizada al
estilo de un cuadro de distribución - de una servodirección
hidráulica con unas válvulas amortiguadoras en el servomotor;
La Figura 2 indica una vista de sección de la
primera forma de realización de una válvula amortiguadora, que
trabaja en función de la temperatura.
La Figura 3 muestra la vista de sección de una
forma de realización, que es un tanto modificada;
La Figura 4 indica la vista de sección de otra
variante de realización; mientras que
La Figura 5 muestra una forma de realización, en
la que las válvulas amortiguadoras están dispuestas en la carcasa
de la servoválvula.
Según la Figura 1, un vehículo automóvil - que
aquí no está representado con más detalles - posee unas ruedas
directrices delanteras 1 que, según el ejemplo aquí indicado, se
encuentran unidas con una cremallera 3 a través de las barras de
dirección 2; cremallera ésta que, de forma coaxial, pasa a formar
el vástago de émbolo de un conjunto ó bien está unido con un
conjunto de cilindro y émbolo de doble efecto 4, que está previsto
como el servomotor 4.
La cremallera 3 se encuentra en engrane con un
piñón 5 que - a través de una columna de dirección 6 - está unido
con un volante de dirección 7 en cuanto a su accionamiento. En la
columna de dirección 6 está dispuesto un elemento 8, que es
giratoriamente elástico, de tal manera que entre el piñón 5 y el
volante de dirección 7 se pueda producir un limitado giro relativo
cuya magnitud está en función de las fuerzas y de los momentos, que
son transmitidos entre el piñón 5 y el volante de dirección 7.
Este movimiento relativo controla una
servoválvula 9 que - por medio de las tuberías de motor 10 - está
unida, por un lado, con las dos cámaras del conjunto de cilindro y
émbolo 4 y, por el otro lado, está unida con el lado de presión de
una bomba hidráulica 11 así como con un depósito hidráulico 12, que
está relativamente exento de presión y con el cual se encuentra
unido el lado de aspiración de la bomba 11.
Estando la servoválvula 9 en la posición central
aquí indicada, las, dos cámaras del conjunto de cilindro y émbolo
4 se encuentran unidas entre si así como con el depósito 12.
Además, puede existir una comunicación con el lado de presión de la
bomba 11 que, en este supuesto, puede trabajar de manera
constante.
En lugar de ello, también es posible que, el
encontrarse la servoválvula 9 en la posición central, la conexión
de válvula esté bloqueada en dirección hacia el lado de presión de
la bomba 11 que, en este caso, puede cargar a través de una válvula
de retención 11 - un acumulador de presión 14 para ser controlada
en función de la presión de carga ó ser desconectada a una presión
de carga excesivamente elevada.
Tan pronto que entre el piñón 5 y el volante de
dirección 7 se presenten unas fuerzas ó unos pares de giro, la
servoválvula 9 es desplazada - en una dirección ú otra desde su
posición central, con la consecuencia de que entre las tuberías de
motor 10 son producidas una presión diferencial más ó no menos
elevada en una dirección ú otra, y, por consiguiente, una fuerza
auxiliar más ó menos grande del conjunto de cilindro y émbolo 4 en
un dirección ó en otra, por lo que es reducida de forma
correspondiente la respectiva fuerza, que en el volante de
dirección 7 ha de ser realizada a efectos de una maniobra de
dirección.
En la dirección según la presente invención,
resulta que el conjunto de cilindro y émbolo 4, que sirve como
servomotor, también realiza la función de un amortiguador de
dirección para amortiguar unas rápidas variaciones en el ángulo de
dirección de las ruedas dirigidas 1 del vehículo. Para esta
finalidad, en las conexiones de las tuberías 10 en el conjunto de
cilindro y émbolo 4 están dispuestas unas respectivas válvulas
amortiguadoras 15, que trabajan en función de las temperaturas, tal
como esto se indica más abajo con mayor detalle. En la Figura 1,
estas válvulas amortiguadoras 15 están indicadas como unos
elementos de estrangulamiento, que pueden ser controlados por medio
de la temperatura T. Sobre la base de la resistencia de
estrangulamiento de las válvulas amortiguadoras 15 son amortiguados
los movimientos rápidos del émbolo del conjunto de cilindro y
émbolo 4 y, por lo tanto, los cambios rápidos en la dirección de
las ruedas dirigidas 1 del vehículo.
La Figura 2 muestra una primera forma de
realización de un dispositivo de válvula amortiguadora 15.
En el conjunto de cilindro y émbolo 4, cada
cámara está provista de una abertura de conexión 16 que - dentro de
una parte de rosca interior 17 - está dispuesta de forma coaxial
al eje de la rosca. En esta parte de rosca interior 17 puede ser
atornillada una pieza de conexión en forma de sombrero 18, con una
rosca exterior prevista en la misma; a este efecto, entre unas
superficies de brida - situadas de forma opuesta entre si - en la
parte de rosca interior 17, por un lado, y en la pieza de conexión
18, por el otro lado, puede estar sujetado axialmente un anillo de
fijación 19, que está rígidamente unido con la tubería de motor 10,
y las rendijas entre las caras frontales del anillo de fijación 19
y las superficies de brida - situadas mutuamente opuestas - de la
parte de rosca interior 17 y de la pieza de conexión 18 son
cerradas, a prueba de presión, mediante unos anillos de
estancamiento 20, previstos en el anillo de fijación 19.
El anillo de fijación 19 posee por su
circunferencia interior un canal 21, que está realizado al estilo
de una ranura anular y que está en comunicación, por un lado, con
la tubería de motor 10 y, por el otro lado, con uno ó bien con
varios taladros radiales 22 previstos en la pieza de conexión 18
estableciendo, de este modo, la unión entre la tubería de motor 10
y la cámara interior de la pieza de conexión 18.
Por el interior de la pieza de conexión 18, una
pieza de soporte en forma de disco circular 23 está sujetada de una
manera fija e imperdible, y ésta última separa - dentro de la
pieza de conexión 18 - una cámara 24', que está situada a
continuación del taladro radial ó de los taladros radiales 22, de
otra cámara 24'', que está dispuesta a continuación de la abertura
de conexión 16. Esta pieza de soporte 23 posee unos taladros
axiales, 25 y 26; en este caso, los taladros axiales 25 desembocan
en una cavidad 27, que está abierta hacia la cámara 24'', por la
cara frontal inferior de la pieza de soporte en forma de disco 23,
mientras que los taladros axiales 26 desembocan en una cavidad
similar, prevista en la cara frontal de la pieza de soporte 23, la
cual es - según lo indicado en la Figura 2 - la cara frontal
superior.
Dentro de una abertura central de esta pieza de
soporte 23 está fijado un perno 29 que sujeta - por la cara frontal
de la pieza de soporte 23 y, según el ejemplo de la Figura 2, por
la cara frontal que está dirigida hacia la abertura de conexión 16
- unas placas de resorte en la forma de disco circular 30, y este
perno está realizado, por la otra cara frontal de la pieza de
soporte 23, como la guía axial para un disco anular 31.
Estas placas de resorte 30 están dimensionadas de
tal manera, que las mismas cubran - por lo menos en gran parte -
los taladros axiales 26 previstos en la pieza de soporte 23,
dejando libres, sin embargo, unas zonas mayores de las cavidades 27,
asignadas a los taladros axiales 25. El disco anular 31 está
dimensionado de tal modo que el mismo pueda cubrir los taladros
axiales 25, pero deja libres - por lo menos por algunas zonas - las
cavidades 28, que están asignadas a los taladros axiales 26.
El disco anular 31 posee - por su borde
circunferencial interior - un apéndice en forma de casquillo 31' y
con una brida del lado frontal, la cual está doblada en dirección
hacia el perno 29 y la que circunda este perno 29 con una pequeña
holgura radial. Dentro de la cámara anular - entre el apéndice en
forma de casquillo 31' y la circunferencia exterior del perno 29 -
se encuentra sujetado un primer resorte helicoidal de compresión
32, entre la brida anular del apéndice 31 y la superficie frontal
de la pieza de soporte 23, la cual está dirigida hacia el mismo.
Además, otro resorte helicoidal de compresión 33 está sujetado
entre el disco anular 31 y la respectiva superficie frontal de una
brida, que está dispuesta por el extremo libre del perno 29.
Este resorte helicoidal de compresión 33 está
hecho de una aleación de memoria de molde, que modifica claramente
sus propiedades de resorte a una temperatura de salto
relativamente baja de tal manera que, al no ser alcanzada la
temperatura de salto, permanece una tensión de resorte que, en
comparación con el resorte de compresión helicoidal 32, es bastante
reducida, por lo que el resorte de compresión helicoidal 32 es
capaz de mantener el disco anular 31 - en contra la fuerza
remanente del resorte helicoidal de compresión 33 - constantemente
en una posición, que es un tanto elevada de la pieza de soporte
23.
Las placas de resorte 30 pueden estar hechas de
un acero normal para resortes á de otro material similar.
En lugar de ello, también es posible fabricar la
placa de resorte 30 - que, según lo indicado en la Figura 2, en la
placa inferior ó varias placas de resorte inferiores 30 ó bien
todas las placas de resorte de una aleación de memoria de molde, y
esto de tal manera que la fuerza de resorte de las placas de
resorte 30 y, por consiguiente, la rigidez de las mismas - ser
reduzcan de una forma clara al no ser alcanzada una temperatura de
salto.
Como alternativa, también existe la posibilidad
de combinar dos placas de resorte 30 hechas de unos distintos
materiales, que se diferencian entre si en cuanto a su
comportamiento de dilatación a las variaciones de las temperaturas,
es decir, al estilo de un resorte de bimetal, y esto de tal modo
que quede constituida una placa de resorte de bimetal que, al bajar
las temperaturas, se eleve - con su circunferencia exterior de
forma creciente de la cara frontal de la pieza de soporte 23, la
cual está dirigida hacia este resorte.
Las placas de resorte 30, al igual que el disco
anular 31, actúan en conjunto con los taladros axiales, 25 y 26 y
con las cavidades, 27 y 28, como unos elementos de
estrangulamiento.
A unas temperaturas de funcionamiento normal, el
disco anular 31 y las placas de resorte 30 son empujados de formas
elástica contra las caras frontales de la pieza de soporte 23, las
cuales están dirigidas hacia los mismos. En este caso, y al
producirse una corriente hidráulica desde la cámara 24' hacia la
cámara 24'', el medio hidráulico tiene que pasar por un más reducido
espacio libre por el borde exterior del disco anular 31, como
asimismo ha de fluir a través de la cavidad 28 y de los taladros
axiales 26 para levantar las placas de resorte 30 del lado inferior
de la pieza de soporte 23. Con ello se consigue, en total, una
resistencia de estrangulamiento bastante elevada, que conduce a una
correspondiente amortiguación de la corriente hidráulica así como
del movimiento del émbolo del conjunto de cilindro y émbolo 4
(véase la Figura 1), el cual se produce por esta corriente. Al
producirse la corriente en el sentido contrario, el medio
hidraúlico tiene que pasar por el borde exterior de estas placas de
resorte 30, y el mismo ha de atravesar las cavidades 27 así como
los taladros axiales 25 para de este modo elevar el disco anular 31
en contra de la fuerza del resorte helicoidal de compresión 33. En
este caso, sin embargo, se produce solamente un reducido
estrangulamiento de la corriente.
Al no estar alcanzada la temperatura de salto, el
disco anular 31 se eleva de la pieza de soporte 23, de tal manera
que la resistencia de corriente sea fuertemente en dirección hacia
la cámara 24'', teniendo en cuenta que también en esta dirección de
la corriente se encuentran ahora abiertos los taladros axiales
25.
En la medida en que las placas de resorte 30
están hechas por completo ó solo parcialmente de las aleaciones de
memoria de molde se reduce de una forma clara la rigidez de las
mismas al no ser alcanzada su temperatura de salto de tal modo que,
al producirse una corriente desde la cámara 24' hacia la cámara
24'', por las placas de resorte 30 tan sólo pueda ser efectuada una
resistencia de estrangulamiento que es claramente más reducida.
Para el caso de que las placas de resorte 30
estén hechas como unas placas de bimetal, existe una posibilidad de
disposición en la que las placas de resorte 30, al bajar la
temperatura, se eleven por completo de la pieza de soporte 23, con
la consecuencia de que se reduzca en las dos direcciones de
corriente la resistencia de estrangulamiento, que es llevada a
efecto por estas placas de resorte.
Los elementos de resorte, hechos de las
aleaciones de memoria de molde, tienen un "comportamiento de
cambio", es decir, al ser sobrepasado la temperatura de salto y
al no ser alcanzada la misma, el estado del elemento de resorte
cambia de blando a duro y viceversa. Además, las influencias de la
temperatura pueden ser desdeñadas en una medida muy amplia. Esto
equivale a que el resorte helicoidal de compresión 33, hecho de una
aleación de memoria de molde, "cambia" el disco anular 31 -
por encima de la temperatura de salto - con efectividad de
estrangulamiento y, por debajo de esta temperatura de salto, lo
cambia sin efectividad de estrangulamiento. Como consecuencia, la
resistencia de estrangulamiento, efectuada por el disco anular 31,
es cambiada en forma de golpe entre una mayor intensidad y una
menor intensidad.
Los elementos de bimetal pueden variar su forma
dentro de una muy amplia gama de temperatura, es decir, la
resistencia de estrangulamiento, controlada por los mismos, se
modifica dentro de una amplia gama de temperaturas.
La forma de realización, representada en la
Figura 3, se diferencia de la forma de realización según la Figura
2 solamente por el hecho de que el resorte helicoidal de compresión
33 de la Figura 2 ha sido suprimido y está sustituido aquí por un
resorte helicoidal de compresión 34, que se encuentra sujetado
entre la brida anular - por el extremo del apéndice en forma de
casquillo 31', el cual es según lo indicado en la Figura 3, el
extremo superior y la brida anular por el extremo libre del perno
29; resorte éste que otra vez está hecho de una aleación de memoria
de molde y esto de tal manera que el resorte helicoidal de
compresión 34, tenga, por encima de una temperatura de salto, una
más elevada tensión de resorte y tenga, por debajo de una
temperatura de salto, una más reducida tensión de resorte. De este
modo, se consigue un comportamiento de trabajo que, como principio,
es del mismo tipo como en el caso de la Figura 2.
Según la Figura 4, en primer lugar está indicado
que la pieza de soporte 23 con el perno 29 también puede estar
dispuesta "al revés" dentro de la parte de conexión 18, es
decir, el extremo libre del perno 29 se encuentra dirigida hacia la
abertura de conexión 16.
El disco anular 31 posee, por su circunferencia
exterior, dos brazos estrechos en forma de estribo 48 y con unos
extremos, que están doblados en forma de gancho y que circundan un
disco de bimetal 49, que está dispuesto por el extremo libre del
perno 29.
A una temperatura más elevada, el disco de
bimetal 49 adopta su estado no arqueado, manteniendo su forma de
disco. En este caso, el resorte helicoidal de compresión 35 puede
empujar el disco anular 31 contra la pieza de soporte 23, y entre
los extremos de los brazos 48 - los cuales son en la, forma de
gancho - y el disco de bimetal 49 permanece todavía una reducida
holgura axial. Tan pronto que baje la temperatura de manera
suficiente, el disco de bimetal 49 adopta su estado arqueado,
estando su lado cóncavo dirigido hacia la abertura de conexión 16,
con la consecuencia de que el disco anular 31 sea separado - por
medio de los brazos 48 del disco de bimetal y en contra de la
fuerza del resorte helicoidal de compresión 35 - de la pieza de
soporte 23 y sea mantenido a una determinada distancia axial de la
pieza de soporte 23.
Desviándose un tanto de las formas de realización
arriba comentadas, las válvulas amortiguadoras 15 también pueden
estar dispuestas en la carcasa de la servoválvula 9, de tal manera
que las mismas constituyan, en conjunto con la servoválvula, un
módulo de válvula, que es completo para un montaje previo.
En este caso, y según una primera variante de
realización, puede estar previsto alojar las válvulas
amortiguadoras, en la forma arriba descrita, dentro de unas piezas
de conexión ó de empalme en la forma de tornillos huecos y en los
puntos de empalme correspondientes de carcasa de la
servoválvula.
En lugar de ello y de una manera conveniente,
existe asimismo la posibilidad de alojar estos elementos con efecto
amortiguador dentro de unos taladros de la carcasa de la
servoválvula.
A este efecto, la Figura 5 muestra una forma de
realización muy conveniente en cuanto a su construcción.
La servoválvula 9 se encuentra alojada dentro de
una carcasa 90, que en la Figura 10 está indicada parcialmente de
forma esquematizada y parcialmente en vista de sección.
Por el lado de salida de la servoválvula 9 están
previstos dos canales 91, que están realizados en forma de taladros
de la carcasa y cada uno de los mismos está comunicado - por medio
de un respectivo dispositivo de válvula amortiguadora 15 - con una
conexión 92 para las tuberías 10, que conducen hacia el servomotor
4.
Cada una de las partes de los canales 91, las
cuales proceden de la servoválvula 9, se ensancha de forma
escalonada dentro de la carcasa 90 para constituir una cámara 93,
que es de una sección transversal de forma circular y la que - por
el lado exterior de la carcasa 90, el cual se extiende de forma
transversal al eje de la cámara 93 - está cerrada, por ejemplo,
mediante una tapadera 94, que está introducida a presión. Cada
cámara 93 es dividida por medio de una pieza de soporte 23, que en
la misma esta introducida a presión - en una cámara parcial 93' y
una cámara parcial 93''. De la Cámara parcial 93' bifurca un
taladro transversal 95, que conduce hacia la respectiva conexión
92. La pieza de soporte 23 es de una forma de realización
correspondiente a una de las Figuras 2 hasta 5, de tal manera que
se pueda hacer aquí referencia a las partes correspondientes de la
memoria descriptiva; en este caso, la pieza de soporte 23 está
equipada - de la misma manera como en las Figuras antes mencionadas
- con los elementos de un efecto amortiguador.
La forma de realización representada en la Figura
5 puede ser más conveniente bajo el punto de vista de los costos,
teniendo en consideración que en la carcasa 90 de la servoválvula
90 tienen que ser previstos solamente unos adicionales taladros ú
otros elementos similares y que la conformación de la carcasa ha de
estar dimensionada tan sólo para la disposición adicional de estos
taladros ó elementos similares. En este caso, y en comparación con
las formas de realización según las Figuras 2 hasta 4, sobre todo
puede ser suprimida la relativamente costosa parte de conexión 18.
En cuanto a los demás aspectos, resulta que las tuberías de motor
10 pueden tener unas piezas de conexión ó empalme de tipo
convencional.
Claims (6)
1. Servodirección hidráulica cuyo servomotor (4)
- que está realizado como un grupo motor hidrostático ó grupo de
desplazamiento hidráulico - actúa también como amortiguador de
dirección, el cual por unas tuberías hidráulicas (10) - previstas
entre el servomotor (4) y una servoválvula (9) - están dispuestos
unos dispositivos de válvulas amortiguadoras (15), que poseen una
pieza de soporte en forma de disco circular (23) con unos taladros
axiales (25, 26) y con un perno central (29) que fija, por un lado
unas placas de resorte en forma de disco circular (30) para el
control de una parte de los taladros axiales (26) y el cual guía
por el otro lado, por aquél lado de la pieza de soporte (23), el
que se encuentra alejado de las placas de resorte (30), un disco
anular (31) a efectos del control de la otra parte de los taladros
axiales (25); servodirección está caracterizada porque el
disco anular (31) está impulsado por dos resortes (32, 35; 33; 34,
49) en unas direcciones entre si opuestas en este caso, un resorte
(33, 34; 49) trabaja en función de la temperatura, de tal manera
que el disco anular (31) - por debajo de una temperatura
previamente determinada - sea empujado hacia una posición, en la
que el mismo se encuentra más elevado de la pieza de soporte
(23).
2. Servodirección hidráulica conforme a la
reivindicación 1) y caracterizada porque los resortes están
realizados en forma de unos resortes helicoidales de compresión
(32; 33, 34); en este caso, un resorte helicoidal de compresión
(33, 34) está hecho de una aleación de memoria de molde, y el mismo
empuja el disco anular (31) - por encima de una temperatura de
salto - contra la pieza de soporte (23) y con ello hace que este
disco sea efectivo para un estrangulamiento.
3. Servodirección hidráulica conforme a la
reivindicación 1) caracterizada porque un disco de bimetal
(49) coloca el disco anular (31) - a una temperatura más baja y en
contra de la fuerza de un resorte (35), que es independiente de la
temperatura - en una posición de apertura.
4. Servodirección hidráulica conforme a una de
las reivindicaciones anteriormente indicadas y caracterizada
porque las placas de resorte (30) poseen - por lo menos en parte -
un material con una aleación de memoria con un efecto de bimetal,
de tal modo que las características de resorte de las placas de
resorte (30) se reduzcan de una manera clara al quedarse por debajo
de una temperatura de salto.
5. Servodirección hidráulica conforme a una de
las reivindicaciones anteriormente indicadas y caracterizada
porque:
* El dispositivo de válvula amortiguadora (15)
está dispuesto en unas partes de conexión (17, 18), que se
encuentran atornilladas entre si y que unen las tuberías (10) con
la carcasa del servomotor y de la servoválvula; así como
* Entre las partes de conexión (17, 18) está
sujetado un anillo de fijación (19) para la respectiva tubería
(10).
6. Servodirección hidráulica conforme a una de
las reivindicaciones 1) hasta 3) y caracterizada porque los
dispositivos de válvula amortiguadora (15) están dispuestos dentro
de unos taladros de carcasa (91) de la servoválvula (9), los cuales
comunican - a través de los dispositivos de válvula (9), los cuales
comunican a través de los dispositivos de válvula amortiguadora (15)
- con la respectiva conexión (92) para las tuberías (10), conducen
hacia el servomotor (4).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19650476 | 1996-12-05 | ||
DE19650476A DE19650476C1 (de) | 1996-12-05 | 1996-12-05 | Hydraulische Servolenkung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2210593T3 true ES2210593T3 (es) | 2004-07-01 |
Family
ID=7813735
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES97952853T Expired - Lifetime ES2210593T3 (es) | 1996-12-05 | 1997-12-02 | Servodireccion hidraulica. |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6352016B1 (es) |
EP (1) | EP0941193B1 (es) |
KR (1) | KR100314400B1 (es) |
BR (1) | BR9713990A (es) |
DE (2) | DE19650476C1 (es) |
ES (1) | ES2210593T3 (es) |
WO (1) | WO1998024677A1 (es) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3695564B2 (ja) * | 1998-06-08 | 2005-09-14 | 株式会社ショーワ | 油圧式パワーステアリング装置のダンパバルブ |
JP4663867B2 (ja) * | 1999-11-09 | 2011-04-06 | ティッセンクルップ プレスタ シュテアーテク ゲゼルシヤフト ミツト ベシュレンクテル ハフツング | 油圧サ─ボ操向装置用の操向ダンパ─ |
DE19961017C3 (de) * | 1999-12-17 | 2003-08-28 | Zf Lenksysteme Gmbh | Vorrichtung zum Steuern von Druckmedium, insbesondere für Lenkungen von Kraftfahrzeugen |
JP2001219858A (ja) * | 2000-02-14 | 2001-08-14 | Bosch Braking Systems Co Ltd | ステアリングダンパ |
KR100458222B1 (ko) * | 2000-12-27 | 2004-11-26 | 주식회사 만도 | 자동차용 파워스티어링 |
DE10121342A1 (de) * | 2001-05-02 | 2003-01-02 | Wagner Gmbh & Co Fahrzeugteile | Dämpfungsventil |
US6779625B2 (en) * | 2001-05-28 | 2004-08-24 | Unisia Jkc Steering Systems Co., Ltd. | Steering damper |
DE20308303U1 (de) | 2003-05-27 | 2003-10-02 | TRW Fahrwerksysteme GmbH & Co. KG, 40547 Düsseldorf | Hydraulikpumpe für eine Servolenkvorrichtung eines Kraftfahrzeugs |
US7096772B2 (en) * | 2004-08-30 | 2006-08-29 | Caterpillar S.A.R.L. | System and method for controlling hydraulic fluid flow |
DE102005022777A1 (de) * | 2005-05-12 | 2006-11-16 | Behr Gmbh & Co. Kg | Differenzdruckventil |
KR101836695B1 (ko) * | 2016-09-12 | 2018-03-08 | 현대자동차주식회사 | 개방압력 조정이 가능한 냉각시스템의 압력캡 |
WO2018222845A1 (en) * | 2017-05-31 | 2018-12-06 | R.H. Sheppard Co., Inc. | Plunger assembly for a power steering system |
DE102017214832A1 (de) | 2017-08-24 | 2019-02-28 | Zf Friedrichshafen Ag | Drossel mit einer Blende aus einem temperaturempfindlichen Formgedächtnismaterial |
AT521912B1 (de) * | 2018-12-05 | 2023-01-15 | Suspension Tech Gmbh | Thermischer Aktuator |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1388938A (en) * | 1972-09-28 | 1975-03-26 | Victor Products Ltd | Control valves |
DE2838151A1 (de) * | 1978-09-01 | 1980-03-13 | Bosch Gmbh Robert | Lenkung fuer kraftfahrzeuge |
DE2932481A1 (de) * | 1979-08-10 | 1981-03-26 | Robert Bosch Gmbh, 70469 Stuttgart | Steuerventil |
US4354351A (en) * | 1980-09-29 | 1982-10-19 | Caterpillar Tractor Co. | Load sensing steering |
JPS59217026A (ja) * | 1983-05-25 | 1984-12-07 | Showa Mfg Co Ltd | 油圧緩衝器の減衰力発生装置 |
DE69009171T2 (de) * | 1989-09-11 | 1994-09-08 | Stabilus Gmbh | Sich selbst-blockierende gasfeder mit temperaturabhängigem bypassventil. |
DE4029156A1 (de) * | 1989-10-09 | 1991-04-11 | Volkswagen Ag | Hydraulisch unterstuetztes lenkungssystem |
WO1991012985A1 (de) * | 1990-02-28 | 1991-09-05 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Hilfskraftlenkung, insbesondere für kraftfahrzeuge |
DE4323179C1 (de) * | 1993-07-10 | 1994-11-17 | Daimler Benz Ag | Hydraulisch unterstützte Servolenkung |
DE4423658C2 (de) * | 1994-07-06 | 2000-06-21 | Daimler Chrysler Ag | Hydraulische Servolenkung |
DE19642837C1 (de) * | 1996-10-17 | 1998-01-29 | Daimler Benz Ag | Dämpferventil |
DE19647130C1 (de) * | 1996-11-14 | 1998-04-09 | Daimler Benz Ag | Dämpferventilanordnung |
DE19651500C1 (de) * | 1996-12-11 | 1998-04-09 | Daimler Benz Ag | Dämpferventilanordnung |
-
1996
- 1996-12-05 DE DE19650476A patent/DE19650476C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-12-02 EP EP97952853A patent/EP0941193B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-02 US US09/319,508 patent/US6352016B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-02 WO PCT/EP1997/006737 patent/WO1998024677A1/de active IP Right Grant
- 1997-12-02 BR BR9713990-4A patent/BR9713990A/pt not_active IP Right Cessation
- 1997-12-02 ES ES97952853T patent/ES2210593T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-02 DE DE59710971T patent/DE59710971D1/de not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-06-05 KR KR1019997005017A patent/KR100314400B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6352016B1 (en) | 2002-03-05 |
KR100314400B1 (ko) | 2001-11-22 |
EP0941193B1 (de) | 2003-11-05 |
BR9713990A (pt) | 2000-10-31 |
DE19650476C1 (de) | 1998-05-07 |
DE59710971D1 (de) | 2003-12-18 |
EP0941193A1 (de) | 1999-09-15 |
WO1998024677A1 (de) | 1998-06-11 |
KR20000057429A (ko) | 2000-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2210593T3 (es) | Servodireccion hidraulica. | |
ES2301116T3 (es) | Amortiguador. | |
ES2292155T3 (es) | Amortiguador rotacional cilindrico de aceite. | |
ES2361484T3 (es) | Mecanismo generador de fuerza de amortiguación de un amortiguador hidráulico. | |
ES2237745T3 (es) | Valvula de descarga para un amortiguador hidraulico. | |
ES2242786T3 (es) | Soporte de muelle. | |
ES2810902T3 (es) | Husillo de rosca de bolas de una dirección asistida electromecánica con cojinete de bolas de contacto angular integrado y compensación de diferentes dilataciones térmicas | |
JP3146392B2 (ja) | 減衰力調整式油圧緩衝器 | |
ES2543344T3 (es) | Válvula de retención para un amortiguador de choques | |
ES2866886T3 (es) | Husillo de rosca de bolas de una dirección asistida electromecánica con cuerpo de desvío para un retorno de bolas | |
ES2296308T3 (es) | Generador de fuerza de amortiguacion. | |
ES2220819T3 (es) | Soporte que amortigua hidraulicamente. | |
ES2642180T3 (es) | Dispositivo de suspensión | |
US4476950A (en) | Drive assembly for vehicle wheel | |
ES2253723T3 (es) | Valvula de derivacion para amortiguadores. | |
ES2208341T3 (es) | Soporte amortiguador. | |
ES2254947T3 (es) | Dispositivo de apriete. | |
ES2240589T3 (es) | Volante de direccion con aislamiento de vibraciones. | |
ES2961412T3 (es) | Disposición de válvula para un amortiguador de vibraciones | |
ES2333553T3 (es) | Mecanismo para la generacion de una fuerza de amortizacion para amortiguador. | |
WO2006037816A1 (es) | Sistema de valvulería para amortiguadores hidráulicos | |
ES2230339T3 (es) | Dispositivo de proteccion contra sobrecargas y procedimiento para la fabricacion del mismo. | |
JPS5965635A (ja) | 防振ゴム装置 | |
ES2266679T3 (es) | Amortiguador de rotacion para una suspension de vehiculos. | |
ES2258292T3 (es) | Amortiguador de torsion de vibraciones. |