ES2204452T3 - Grua telescopica. - Google Patents
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- ES2204452T3 ES2204452T3 ES00250210T ES00250210T ES2204452T3 ES 2204452 T3 ES2204452 T3 ES 2204452T3 ES 00250210 T ES00250210 T ES 00250210T ES 00250210 T ES00250210 T ES 00250210T ES 2204452 T3 ES2204452 T3 ES 2204452T3
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- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/82—Luffing gear
- B66C23/821—Bracing equipment for booms
- B66C23/826—Bracing equipment acting at an inclined angle to vertical and horizontal directions
- B66C23/828—Bracing equipment acting at an inclined angle to vertical and horizontal directions where the angle is adjustable
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Abstract
Grúa telescópica con - un carro inferior, - un carro superior dispuesto encima de forma giratoria, - un contrapeso, - una pluma de grúa (1), que presenta una pluma principal de la grúa con una caja de base (13) y al menos un tramo telescópico que se puede insertar y desplegar en ella, y
Description
Grúa telescópica.
La invención se refiere a una grúa telescópica,
que está constituida por un carro inferior, un carro superior
dispuesto de forma giratoria encima del mismo, un contrapeso y una
pluma de grúa, que presenta de nuevo una pluma principal de la grúa
con una caja de base y al menos un tramo telescópico que se puede
insertar y extender desde la misma. Además, la invención se refiere
a un dispositivo de anclaje para la fijación en una pluma de una
grúa telescópica del tipo mencionado anteriormente.
Se conocen grúas telescópicas del tipo mencionado
anteriormente. Así, por ejemplo, el documento DE 29 17 829 A1
muestra una grúa de vehículo con pluma de grúa telescópica, que
está articulada de forma giratoria en un carro superior giratorio.
En la grúa de vehículo presentada aquí, la capacidad de soporte de
la grúa debe incrementarse previendo una instalación de alojamiento
y de elevación, dispuesta sobre el carro superior de la grúa de
vehículo, para un contrapeso adicional. La instalación de
alojamiento y elevación puede presentar un apoyo que se proyecta en
voladizo hacia atrás, que se puede dirigir de una manera más
conveniente inclinado hacia atrás y hacia arriba y se puede bajar
para el alojamiento del contrapeso adicional. Se ha comprobado que
sería especialmente ventajoso que el apoyo estuviera conectado con
la pluma de grúa telescópica por encima de su articulación en el
carro superior, puesto que de esta manera se consigue una descarga
de flexión y de pandeo de la pluma de grúa telescópica. Para la
conexión del apoyo y de la pluma de grúa telescópica se propone
especialmente un cable tensor.
Se describe en el documento DE 31 39 853 A1 una
grúa de vehículo similar con pluma de grúa telescópica. De nuevo
está previsto un contrapeso, que se puede llevar a un alcance
correspondiente por medio de un mástil variable en su inclinación,
colocado hacia atrás, montado en el carro superior del vehículo. El
alcance del contrapeso se puede controlar en función de la
modificación de la posición del centro de gravedad del aparato
debido al giro de la pluma de la grúa.
El documento DE 38 38 975 C2 muestra igualmente
una grúa telescópica con un mástil extensible hacia fuera para un
contrapeso fijado en un dispositivo de suspensión. El mástil se
puede alinear por medio de un cilindro de mástil que se apoya sobre
el carro superior. El mástil propiamente dicho posee una
prolongación telescópica, en cuya punta está presente un punto de
articulación para un dispositivo de suspensión variable en la
longitud y un dispositivo de amarre variable en la longitud para la
pluma de grúa variable en la longitud.
Las grúas telescópicas del tipo de construcción
explicado anteriormente están expuestas en el estado extendido,
según el ángulo de ataque, a cargas de diferente magnitud. En el
caso de ángulos de ataque planos o medios, las cargas que se
producen en el empotramiento de los tramos telescópicos desplegados
son un criterio esencial para la carga de soporte máxima. Para tal
caso de carga ha sido desarrollado, como descarga de momentos, un
llamado modo de sobreelevación. Así, por ejemplo, se publica en el
documento DE 31 13 763 A1 una configuración básica de una grúa
telescópica, que permite un modo de sobreelevación. En la región de
la articulación de un cilindro oscilante para la pluma principal de
la grúa, en el cajón básico está dispuesto, según el documento DE
31 13 763 A1 un soporte de amarre que se extiende hacia arriba
transversalmente a la pluma de grúa. El extremo libre de este
soporte de amarre está conectado a través de cables o trenzas de
cables con el extremo de uno de los tramos telescópicos y con la
base. Una solución de detalle prevé que el soporte de amarre esté
constituido por tirantes que se extienden hacia arriba, que están
distanciados a ambos lados del cajón de pata. Además, se indica que
el soporte de amarre se puede abatir hasta una posición de
transporte en la caja de base. Además, se propone también que la
conexión entre el soporte de amarre y la pata de la pluma de la grúa
sea variable en la longitud. Además, está prevista una disposición
de torno, para modificar la longitud del cable previsto entre el
soporte de amarre y la pluma de grúa telescópica. Adicionalmente,
puede estar prevista una instalación de control para el torno para
la aplicación de una fuerza predeterminada del cable sobre el
soporte de amarre y los anclajes conectados aquí. En la descripción
se menciona que a través de la configuración de tirantes que se
extienden desde la caja de base hacia arriba, que presentan una
distancia fija entre sí y que solamente se pueden girar como un
soporte de amarre en el plano oscilante, se pueden reducir también
las deformaciones laterales por flexión del sistema de pluma de la
grúa, que se pueden producir, por ejemplo, a través de las fuerzas
del viento o a través de cargas pendulares.
Para mantener un orden bueno, hay que indicar que
el plano oscilante es aquel plano, en el que se mueve la pluma de
la grúa cuando se gira alrededor de su eje de giro horizontal. Por
lo tanto, el plano oscilante está perpendicularmente al eje
oscilante de la pluma de la grúa.
Se conoce una grúa telescópica realizada con una
"sobreelevación", por ejemplo, a partir del folleto de la
empresa Mannesmann Demag Fördertechnik; Demag AC 1600; 04/96,
páginas 5, 17 y 27 o también por el documento DE 38 40 08 C2. Así,
por ejemplo, para la elevación de la carga de soporte y para la
reducción de la flexión de la pluma principal de la grúa desplegada,
en la caja de base de la pluma principal está dispuesto un soporte
de amarre que se puede depositar sobre la caja de base. Este
soporte de amarre está conectado, por una parte, con un anclaje casi
invariable en la longitud con la región de la pata de la pluma
principal de la grúa y, por otra parte, con otro anclaje, que es, en
general, variable en la longitud, con la cabeza o collar de uno de
los tramos interiores telescópicos. Esta disposición de refuerzo se
puede aplicar para el aparato básico él solo, pero también en
combinación con la disposición de una pluma auxiliar de grúa rígida
u oscilante formada por partes de mástiles de rejilla.
Se describe en el documento DE 297 20 972 U1 una
configuración similar a una modo de sobreelevación. La pluma de la
grúa telescópica mostrada aquí comprende un cable, que incide en el
extremo inferior de la pluma de la grúa y está guiado a través de un
dispositivo regulable en su posición angular, asociado al cuerpo de
base de la pluma de la grúa, a modo de un soporte de amarre. De
esta manera, el cable de recuperación utilizado como cable de
amarre, que sirve para la inserción de los diferentes tramos
telescópicos de una pluma telescópica de este tipo, debe ejercer un
efecto estabilizador sobre la pluma de la grúa y especialmente debe
impedir una flexión inadmisible de la puma telescópica. El
dispositivo de amarre, que asume la función de un soporte de amarre,
comprende un varillaje, que es giratorio alrededor de un punto de
articulación en la pluma telescópica o bien en su caja de base. Para
el montaje está presente una instalación de cilindro y pistón. Se
deduce que este varillaje es variable en su posición angular con
respecto a la pluma telescópica, es decir, por lo tanto, en el plano
oscilante. De esta manera se impide una flexión de la pluma de la
grúa en el plano oscilante, pero no una flexión lateral.
Finalmente hay que indicar todavía que se conoce
por el documento DE 1 751 383 una pluma de grúa en el tipo de
construcción de cáscaras. Este pluma de la grúa está constituida
por un único cuerpo de soporte resistente a la torsión con sección
transversal con preferencia de forma circular. El cuerpo de soporte
está sujeto por encima y/o por debajo. Como forma de realización
especial está prevista una sobretensión por todos los lados, lo que
se realiza con largueros. Especialmente en la pluma de la grúa
están previstos uno o varios soportes de estrella, en cuyos extremos
que están radialmente en el exterior están instalados los largueros
y se extienden a lo largo de la pluma de la grúa. Este soporte de
estrella y los largueros forman en la pluma de la grúa una tensión
espacialmente estacionaria. Está claro que esta pluma de grúa está
prevista para grúa giratoria de torre.
Se conoce por la revista "Deutsche Hebe- und
Fördertechnik", 1972, páginas 576 - 580 una configuración igual
a la del documento DE 1 751 383 de un mástil de una grúa giratoria
de torre o bien aquí de una grúa Derrick. Aquí se muestran tensiones
y puntales fijos realizados tanto en una torre de rejilla como
también en un mástil de rejilla.
Se conoce por el documento DE 37 34 919 A1 una
pluma de grúa con amarre con cable horizontal. La pluma de grúa
giratoria mostrada aquí presenta varias traviesas que se extienden
paralelamente al eje de giro, que están amarradas a través de
cables. Por último, la configuración mostrada de la pluma de la
grúa no es otra cosa que un soporte tensado con traviesas fijas. Por
lo demás, este tipo de pluma de grúa está previsto para bastidores
que se pueden desplazar, por ejemplo, sobre orugas.
Se conoce por el documento DE 1 531 155 una pluma
de una grúa para utilización con contenedores. Se trata
especialmente la problemática especial durante la manipulación de
contenedores. Se describe una pluma de punta de una grúa oscilante
de doble biela, en la que están presentes dos brazos extensibles en
forma de mordaza, que forman la parte exterior de la pluma de la
grúa y que llevan dos rodillos de cabeza o grupos de rodillos de
cabeza. Los brazos se pueden fijar en aquella posición extendida,
en la que la distancia, que tienen los centros de los dos rodillos o
grupos de rodillos entre sí, es aproximadamente igual a la
separación entre los centros de los dispositivos de suspensión del
cable de elevación que llevan la traviesa del contenedor. Los dos
brazos están reforzados mutuamente en el estado acoplado conjunto y
están conectados en unión positiva y de manera resistente al empuje.
Los brazos extensibles propiamente dichos están amarrados, como ya
se ha explicado anteriormente, contra flexión por medio de un
soporte de amarre.
Se ha mostrado ahora que las grúas telescópicas
del tipo explicado anteriormente en la posición empinada, incluso
utilizando la tecnología de sobreelevación explicada anteriormente,
solamente pueden absorber una carga de soporte limitada.
El problema técnico en el que se basa la
invención consiste en preparar una grúa telescópica, que puede
absorber precisamente también en posiciones empinadas de la pluma de
la grúa una carga de soporte elevada con una deformación lateral
reducida.
Este problema técnico se soluciona a través de
una grúa telescópica con carro inferior, carro superior dispuesto
encima de forma giratoria, contrapeso y con una pluma de grúa, que
presenta una pluma principal de grúa con una caja de base y al menos
un tramo telescópico que se puede insertar y desplegar en ella,
donde está presente al menos un apoyo de amarre dispuesto en la
pluma de la grúa, que está conectado con un medio de sujeción que
se extiende esencialmente en la dirección longitudinal de la pluma
de la grúa y cuya inclinación es variable con respecto al plano
oscilante.
Se consigue de manera especialmente adaptada de
forma individual a la posición oscilante respectiva de la pluma de
la grúa una elevación de la carga de soporte, especialmente en una
posición empinada porque se ha mostrado que en este caso con
frecuencia la deformación lateral de la pluma de la grúa es el
criterio de limitación de la carga de soporte, pero ahora a través
del apoyo de amarre variable en la inclinación con respecto al
plano oscilante se pueden absorber también de forma selectiva
fuerzas laterales, que actúan sobre el saliente. Especialmente, una
configuración de este tipo puede tener también una doble función, a
saber, en el sentido de que en una posición de funcionamiento se
puede realizar un modo de sobreelevación normal y en otra posición
de funcionamiento se puede realizar una combinación de
sobreelevación y amarre lateral. En el modo de sobreelevación
normal, el nuevo apoyo de amarre según la invención se encuentra en
el plano oscilante o bien se extiende paralelamente al mismo. En el
caso de la combinación de sobreelevación y amarre lateral, el apoyo
de amarre adopta una posición angular con respecto al plano
oscilante.
En una forma de realización ejemplar, la
inclinación del apoyo de amarre es variable en un plano transversal
y/o longitudinal a la dirección longitudinal de la pluma de la grúa.
Con otras palabras, el apoyo de amarre puede inclinarse con
respecto al plano oscilante colocado en diferentes planos que están
perpendicularmente al mismo.
La modificación de la inclinación del plano
oscilante se puede ajustar de forma escalonada o continua a través
de un giro de al menos un apoyo de amarre. Una forma de realización
sencilla prevé que solamente se puedan adoptar varias etapas
diferentes de inclinaciones con respecto al plano oscilante. Otra
forma de realización puede prever que la inclinación sea ajustable
en el intervalo de mayor que 0º hasta 90º con respecto al plano
oscilante, lo que permite una adaptación más exacta a la posición
empinada respectiva de la pluma de la grúa y a las cargas
previsibles.
Por ejemplo, en la pluma de la grúa puede estar
dispuesto al menos un apoyo de amarre inclinado con respecto al
plano oscilante, que está conectado con un medio de sujeción que se
extiende esencialmente en dirección longitudinal de la pluma de la
de la grúa, estando seleccionada la inclinación del apoyo de amarre
de tal forma que la carga lateral que actúa sobre la pluma de la
grúa es absorbida parcial o totalmente por el amarre. La
inclinación del apoyo de amarre se puede realizar transversalmente
a la dirección longitudinal de la pluma de la grúa.
Con preferencia, sobre el lado superior del
elemento respectivo de la pluma de la grúa están previstos dos
apoyos de amarre inclinados, donde, en general, la inclinación
angular de los dos apoyos de amarre es igual. Pero puede ser también
diferente según la dirección de las fuerzas que inciden en la pluma
de la grúa. Los extremos de la pata de los dos apoyos de amarre
pueden estar conectados en un lugar común con el lado superior de
la pluma de la grúa, pero de la misma manera pueden estar también
desplazados entre sí. De acuerdo con otra característica de la
invención, el extremo de la pata de al menos un apoyo de amarre
está conectado con la pluma de la grúa en la región de transición
entre el lado superior y la pared lateral respectiva. Como una
alternativa, existe también la posibilidad de disponer el extremo
de la pata de al menos un apoyo de amarre sobre un soporte que se
proyecta en voladizo transversalmente al eje longitudinal de la
pluma de la grúa y más allá de ésta.
La disposición ejemplar tiene la ventaja de que,
según la posición angular de los apoyos de amarre, se puede
modificar sin escalonamiento o de forma continua la porción de la
fuerza de amarre, que actúa en la dirección lateral. En el caso de
la disposición de dos apoyos de amarre dispuestos desplazados, esto
significa que en una de las posiciones extremas, es decir, en la
posición vertical, los dos apoyos de amarre dispuestos paralelos
tienen el mismo efecto en el sentido de un modo de sobreelevación
que el soporte de amarre conocido. En una posición angular de <
90º a +0º para los dos apoyos de amarre, la fuerza de sujeción
activa se divide en una componente de modo de sobreelevación y una
componente de amarre lateral. En la segunda posición extrema, es
decir, en la posición horizontal, los dos apoyos de amarre provocan
solamente un refuerzo en las dos direcciones laterales.
El extremo libre respectivo de la cabeza del
apoyo de amarre está conectado a través un primer medio de sujeción
de forma opcional con el carro inferior, el carro superior, la
región de la pata de la pluma de la grúa, el contrapeso fijo o
guiado por separado o el fondo en la dirección del extremo de la
pata de la pluma de la grúa y a través de otro medio de sujeción con
una posición seleccionada de la pluma de la grúa en la dirección de
la cabeza de la pluma de la grúa. La posición angular deseada,
respectivamente, de los apoyos de amarre se puede ajustar de forma
escalonada o continua a través de un giro de los apoyos de amarre.
De esta manera es posible también un ajuste angular asimétrico. Esto
significa que en el caso de que actúe una fuerza lateral solamente
en un lugar, el apoyo de amarre respectivo se inclina más en la
dirección del amarre lateral, mientras que el segundo apoyo de
amarre permanece en una posición media.
Puesto que la distancia de los medios de sujeción
con respecto a la pluma de la grúa tienen una influencia sobre el
refuerzo deseado, está previsto modificar la longitud de los apoyos
de amarre en escalas o de forma continua. Los medios de sujeción
pueden estar configurados como cable o como varilla. El medio de
sujeción o bien los medios de sujeción se pueden disponer con y sin
tensión previa. En el caso de una tensión previa y de un grado de
sujeción regulable posteriormente, el medio de sujeción colabora
con un dispositivo de sujeción. Con preferencia, éste es un torno o
una unidad de cilindro y pistón. Pero el ajuste angular y/o la
modificación de la longitud del apoyo de amarre se pueden utilizar
también en el sentido de un dispositivo de sujeción. Los
dispositivos de sujeción se pueden disponer de manera opcional en
los apoyos de amarre, en la pluma de la grúa, en el carro superior o
en el carro inferior o en el contrapeso.
Con preferencia, los apoyos de amarre se disponen
en la pluma principal en la región de la caja de base,
especialmente en la región delantera entre la articulación del
cilindro oscilante y el alojamiento delantero. Para el ajuste
continuo de los apoyos de amarre, con preferencia cada apoyo de
amarre está conectado con una unidad de cilindro y pistón que se
apoya sobre la caja de base. De acuerdo con otra característica de
la invención, para la disposición del torno el apoyo de amarre
presenta dos largueros, entre los cuales se puede disponer el
torno.
\newpage
El equipamiento de la pluma telescópica se puede
completar todavía con la disposición de una pluma auxiliar de grúa
rígida u oscilante formada por partes de mástiles de rejilla.
También en estos elementos de la pluma de la grúa se puede colocar
el amarre lateral propuesto.
El amarre lateral se puede emplear de manera
especialmente eficaz cuando la grúa está provista con un medio de
medición para la detección de la deformación lateral de la pluma de
la grúa. Si la deformación excede un valor admisible establecido,
entonces se activa el medio de sujeción conectado con el amarre y
se tensa posteriormente el amarre. El grado de deformación lateral
se puede determinar directa o indirectamente a través de variables
de la grúa. Éstas son especialmente la tensión del cable, la
longitud del cable y la dilatación del cable. Pero también se puede
conseguir una información sobre el grado de deformación lateral a
través de las fuerzas que actúan en la pluma de la grúa en forma del
viento que aparece lateralmente, la radiación solar así como las
temperaturas que predominan en la pluma de la grúa.
Un dispositivo de amarre, que se puede instalar
en una grúa telescópica con pluma de grúa, con el que se pueden
llevar los apoyos de amarre, especialmente a ambos lados de una
pluma de amarre, a una inclinación deseada con respecto al plano de
inclinación, y se llevan a la práctica todavía mejor las ventajas
del tipo de construcción mencionado anteriormente, comprende un
bastidor que se dispone en la pluma de la grúa y dos apoyos de
amarre, cada uno de los cuales está configurado para la conexión
con un medio de sujeción que se extiende esencialmente en la
dirección longitudinal de la pluma de la grúa. Uno de los dos
apoyos de amarre está dispuesto en el bastidor de forma giratoria
hacia el lado derecho, visto en la dirección longitudinal de la
pluma de la grúa, y el otro apoyo de amarre está dispuesto de forma
giratoria en el bastidor de forma giratoria hacia el lado izquierdo
visto en la dirección longitudinal de la pluma de la grúa.
Con preferencia, para el giro lateral está
prevista, respectivamente, una unidad de cilindro y pistón, con la
que está conectado entonces el apoyo de amarre. De esta manera se
puede ajustar especialmente una inclinación discrecional de uno de
los apoyos de amarre con respecto al plano oscilante de la pluma de
la grúa, en el que se puede fijar el dispositivo de amarre.
Otra forma de realización ejemplar de la presente
invención prevé que el bastidor del dispositivo de amarre comprenda
una articulación giratoria, de manera que los dos apoyos
distanciadores se pueden abatir en la pluma de la grúa para el
transporte de la grúa telescópica. De esta manera se consigue, como
en el modo de sobreelevación conocido, una posición de transporte
conveniente, de manera que el dispositivo de amarre no tiene que
llevarse por separado al lugar de utilización de la grúa
telescópica.
Con preferencia, para la instalación del bastidor
con los dos apoyos de amarre giratorios en el mismo está prevista
en el bastidor al menos una instalación de fijación para una unidad
de cilindro y pistón. De una manera similar a la configuración
explicada anteriormente, con preferencia cada apoyo de amarre está
provisto con un torno, que sirve como dispositivo de sujeción para
el medio de sujeción que se extiende esencialmente en la dirección
longitudinal de la pluma de la grúa.
Cada apoyo de amarre se puede configurar de tal
forma que durante el giro máximo posible hacia el lado, se apoya en
el lado de la pata en la pluma de la grúa.
En una forma de realización ejemplar, cada apoyo
de amarre presenta dos largueros, que están conectados por medio de
tirantes transversales.
Con preferencia, el larguero interior respectivo
de un apoyo de amarre presenta en el extremo del lado de la pata
una articulación, que permite el giro hacia el lado.
Además, con preferencia, en la región inferior
del apoyo de amarre entre los largueros está dispuesto un
torno.
Por último, en una forma de realización ejemplar,
el bastidor del dispositivo de amarre se puede colocar a través de
pestañas de fijación en una caja de base de una pluma principal de
una grúa telescópica.
A continuación se describen en detalle varios
ejemplos de realización de la invención con referencia a los
dibujos adjuntos para la explicación adicional y para la mejor
comprensión de la invención. En este caso:
Las figuras 1a - 1c muestran como esbozo de
principio la disposición posible de un apoyo de amarre inclinado
con respecto al plano oscilante.
La figura 2 muestra como esbozo de principio la
disposición de dos apoyos de amarre inclinados con un extremo de
pata común.
Las figuras 3a - 3d muestran como esbozo de
principio la disposición posible de dos apoyos de amarre inclinados
con extremos de pata separados.
La figura 4 muestra como esbozo de principio la
disposición de un apoyo de amarre colocado transversalmente.
La figura 5a muestra en una vista delantera un
ejemplo de realización práctico con dos apoyos de amarre
inclinables.
La figura 5b muestra una vista lateral de la
figura 5a.
En las figuras 1a - c se representa como esbozo
de principio la disposición posible de un apoyo de amarre inclinado
con respecto al plano oscilante. El apoyo de amarre 2 está
dispuesto con preferencia sobre el lado superior 3 de un elemento 1
de pluma de grúa representado aquí de forma simbólica. Este
elemento 1 de la pluma de la grúa puede ser una caja de base o un
tramo de una pluma principal de una grúa telescópica o el elemento
de mástil de rejilla de una pluma auxiliar rígida u oscilante. El
eje medio 4 representado en el elemento 1 en el elemento 1 de la
pluma de la grúa es en el caso ideal también el plano oscilante de
la pluma de la grúa. Según la invención, el apoyo de amarre 2 está
inclinado con respecto al plano oscilante en un ángulo \alpha >
0. La representación de trazos del apoyo de amarre 2' debe
ilustrar que el apoyo de amarre 2 se puede inclinar también hacia el
otro lado. El extremo libre 5 del apoyo de amarre 2 está conectado
con un medio de sujeción 6, 7, con preferencia con un cable. No se
representa aquí la conexión del medio de sujeción 6, 7 con un punto
fijo dispuesto en la pluma de la grúa o con un dispositivo de
sujeción como unidad de cilindro y pistón o torno. Pero también se
puede conseguir una sujeción de los medios de sujeción sin
dispositivo de sujeción. Por una parte, de tal manera que los
medios de sujeción 6, 7 se disponen en un ángulo \alpha mayor o
menor y a continuación se inclina adicionalmente el apoyo de amarre
2. Como una alternativa también es posible configurar el apoyo de
amarre 2 de forma telescópica y conseguir un grado de sujeción de
la modificación de la longitud.
En la figura parcial b se representa la
posibilidad de inclinar el apoyo de amarre 2 también en el otro
plano en un ángulo \beta > 0. la figura parcial c muestra la
posibilidad de inclinar el apoyo de amarre 2 a solapa en ambos
planos.
En la figura 2 se representa igualmente en un
esbozo de principio la disposición de dos apoyos de amarre 2.1,
2.2. La particularidad de esta disposición es que ambos apoyos de
amarre 2.1, 2.2 están dispuestos con un único extremo de pata 8
sobre el lado superior 3 del elemento 1 de la pluma de la grúa. El
ángulo de inclinación \alpha1, \alpha2 puede ser igual o
diferente.
En las figuras parciales a-d de
la figura 3 se representan igualmente como esbozo de principio la
posibilidad de la disposición de dos apoyos de amarre 2.1, 2.2, que
presentan un extremo de pata 8.1, 8.2 separado. En la primera
figura parcial a, los extremos 8.1, 8.2 de la pata se encuentran en
la región del lado superior 3 del elemento 1 de la pluma de la grúa,
mientras que en la figura parcial b los extremos 8.1, 8.2 de la
pata se encuentran en la región de transición desde el lado superior
3 hacia la pared lateral 9, 9' respectiva.
En la figura parcial 3 se representa la
posibilidad de disponer al menos un extremo 8.1 de la pata fuera
del elemento 1 de la pluma de la grúa. A tal fin, se dispone sobre
el lado superior 3 un soporte 10 que se extiende aquí hacia la
derecha, en cuyo extremo se encuentra el extremo 8.1 de la pata del
apoyo de amarre 2.1 que se inclina aquí hacia la derecha. En la
figura parcial d, el soporte 11 se proyecta en voladizo hacia ambos
lados, de manera que ambos extremos 8.1, 8.2 de la pata de los dos
apoyos de amarre 2.1, 2.2 ser encuentran fuera del elemento 1 de la
pluma de la grúa.
En la figura 4 se representa un caso especial. En
este caso, el soporte transversal 12 propiamente dicho forma los
dos apoyos de amarre que se extienden hacia la derecha y hacia la
izquierda. Esta forma especial se puede derivar conceptualmente
cuando se deja aumentar a tal fin en la figura 2 los dos ángulos de
inclinación \alpha1 y \alpha2 hasta 90º.
En la figura 5 se representa en una vista
delantera y en una vista lateral un ejemplo de realización
práctica. El elemento de la pluma de la grúa es en este caso una
caja de base 13 de una pluma principal de una grúa telescópica.
Paralelamente al lado superior 14 de la caja de base 13 está
dispuesto de forma giratoria un bastidor 15, que está conectado con
la caja de base 13 por medio de pestañas de fijación 16, 16'. En el
soporte inferior 17 del bastidor 15, en la región extrema respectiva
está dispuesto un apoyo de amarre 18.1, 18.2 inclinado hacia el
lado. La inclinación continua se realiza por medio de una unidad de
cilindro y pistón 20.1, 20.2 que está dispuesta en el apoyo de
amarre 18.1, 18.2 respectivo y en el soporte superior 19 del
bastidor 15. La representación mostrada aquí muestra el caso
especial de que el apoyo de amarre 18.1 dispuesto a la derecha está
vertical, de una manera comparable a un soporte de amarre, mientras
que el apoyo de amarre izquierdo 18.2 presenta la posición máxima
inclinada. Cada apoyo de amarre 18.1, 18.2 presenta dos largueros
21.2, 21.2, 22.1, 22.2, que en la región inferior se extienden
aproximadamente paralelos y en la región superior se extienden
juntos. La unión de los dos largueros se realiza por medio de
tirantes transversales 23.1, 23.2. El larguero interior 21.2, 22.2
respectivo presenta en el extremo del lado de la pata una
articulación 24.1, 24.2. El larguero exterior 21.1, 22,1 respectivo
se apoya, en el caso de una inclinación máxima de los apoyos de
amarre 18.1, 18.2, en la región superior de la pared lateral 25,
25' de la caja de base 13. Este lugar de tope respectivo, en la
pared lateral 25, 25', está reforzado por medio de una chapa 26,
26'. Entre los largueros 21.1, 22.1, 21.2, 22.2 está dispuesto un
torno 27.1, 27.2 en la región inferior del apoyo de amarre 18.1,
18.2 respectivo.
Como ya se ha mencionado, el bastidor 5 está
dispuesto de forma giratoria, para que los dos apoyos de amarre
18.1, 18.2 sean abatibles paralelamente al lado superior 14 de la
caja de base 13 para el transporte de la grúa telescópica. Para la
reinstalación está prevista como ayuda de equipamiento en cada caso
una unidad de cilindro y pistón 28.1, 28.2, que está dispuesta en un
extremo en la pared lateral 25 y que está dispuesta con el otro
extremo en la región media del apoyo de amarre 18.1 respectivo.
El medio de sujeción, un cable 29 respectivo,
está fijado con un extremo a través de un guardacabos 3.1 en la
región de la cabeza del apoyo de amarre 18.1. Desde allí se extiende
hacia el punto de desviación dispuesto en la dirección de la cabeza
de la pluma de la grúa (tampoco se representa aquí) y retorna a
través de un rodillo de desviación 30.1 dispuesto en la región de la
cabeza del apoyo de amarre 18.1 y desde allí hacia el torno
27.1.
Sobre el lado trasero en la región de la cabeza
del apoyo de amarre 18.1 está dispuesta una varilla de amarre 32.1,
que representa el seguro trasero para el apoyo de amarre 18.1
respectivo.
| Nº | Designación |
| 1 | Elemento de la pluma de grúa |
| 2, 2' | Apoyo de amarre |
| 3 | Lado superior del elemento de la pluma |
| 4 | Línea media - plano oscilante |
| 5 | Extremo libre del apoyo de fijación |
| 6, 7 | Medios de sujeción |
| 8 | Extremo de la pata |
| 9, 9' | Pared lateral el elemento de la pluma |
| 10, 11, 12 | Soportes |
| 13 | Caja de base |
| 14 | Lado superior de la caja de base |
| 15 | Bastidor |
| 16, 16' | Pestaña de fijación |
| 17 | Soporte inferior del bastidor |
| 18.1, 18.2 | Apoyos de amarre |
| 19 | Soporte superior del bastidor |
| 20.1; 20.2 | Unidad de cilindro y pistón |
| (desplazamiento lateral) | |
| 21.1, 21.2 | Larguero exterior |
| 22.1, 22.2 | Larguero interior |
| 23.1, 23.2 | Tirante transversal |
| 24.1, 24.2 | Articulación en el apoyo de amarre |
| 25, 25' | Pared lateral de la caja de base |
| 26, 26' | Refuerzo de chapa |
| 27.1, 27.2 | Torno |
(Continuación)
| Nº | Designación |
| 28.2, 28.2 | Unidad de cilindro y pistón |
| 29.1, 29.2 | Medios de sujeción |
| 30.1, 30.2 | Rodillo de desviación |
| 31.1, 31.2 | Guardacabos |
| 32.1. 32.2 | Varilla de amarre |
Claims (42)
1. Grúa telescópica con
- -
- un carro inferior,
- -
- un carro superior dispuesto encima de forma giratoria,
- -
- un contrapeso,
- -
- una pluma de grúa (1), que presenta una pluma principal de la grúa con una caja de base (13) y al menos un tramo telescópico que se puede insertar y desplegar en ella, y
- -
- al menos un apoyo de amarre (2; 2.1, 2.2; 18.1, 18.2) dispuesto en la pluma de grúa (1), que está conectado con un medio de sujeción (6, 7; 29.1, 29.2, 32.1, 32.2), que se extiende esencialmente en la dirección longitudinal de la pluma (1) de la grúa y cuya inclinación (\alpha, \beta) es variable con respecto al plano oscilante (4).
2. Grúa telescópica según la reivindicación 1,
caracterizada porque la inclinación (\alpha, \beta) del
apoyo de amarre (2; 2.1, 2.2; 18.1, 18.2) es variable en un plano
transversal y/o longitudinalmente a la dirección longitudinal de la
pluma (1) de la grúa.
3. Grúa telescópica según la reivindicación 1 ó
2, caracterizada porque la inclinación (\alpha, \beta)
del apoyo de amarre (2; 2.1, 2.2; 18.1, 18.2) se puede ajustar de
forma escalonada en un plano transversal y/o longitudinalmente a la
dirección longitudinal de la pluma (1) de la grúa o se puede
ajustar de forma continua a través de un giro del al menos un apoyo
de amarre (1).
4. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el extremo
de la pata (8.1) de al menos un apoyo de amarre (2.1) está dispuesto
sobre un soporte (10) que se encuentra transversalmente al eje
longitudinal de la pluma (1) de la grúa y que sobresale por encima
de ésta.
5. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el extremo
libre de la cabeza (5) de un apoyo de amarre (2; 2.1, 2.2; 18.1,
18.2) está conectado a través de un primer medio de sujeción (7;
32.1, 32.2) opcionalmente con el carro superior, con el carro
inferior, con la región de la pata de la pluma (1) de la grúa, con
un contrapeso fijo o guiado de forma separada o con el fondo en la
dirección del extremo de la pata de la pluma (1) de la grúa y a
través de otro medio de sujeción (6; 29.1, 29.2) con un lugar
seleccionado de la pluma principal de la grúa (1) o con una parte
de una prolongación de la pluma de la grúa en la dirección del
extremo de la cabeza de la pluma (1) de la grúa.
6. Grúa telescópica según la reivindicación 5,
caracterizada porque el extremo libre de la cabeza del al
menos un apoyo de amarre (18.1, 18.2) está conectado a través de un
medio de sujeción (6; 29.1, 29.2) con la cabeza o collar de uno de
los tramos telescópicos interiores.
7. Grúa telescópica según la reivindicación 5,
caracterizada porque el extremo libre de la cabeza del al
menos un apoyo de amarre (18.1, 18.2) está conectado a través de un
medio de sujeción (6; 29.1, 29.2) con una parte de una pluma
auxiliar de la grúa rígida u oscilante, que está formada por partes
de mástiles de rejilla.
8. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la
longitud del apoyo de amarre (2; 2.1, 2.2; 18.1, 18.2) es
variable.
9. Grúa telescópica según la reivindicación 8,
caracterizada porque la longitud del apoyo de amarre (2;
2.1, 2.2; 18.1, 18.2) es variable de forma escalonada.
10. Grúa telescópica según la reivindicación 8,
caracterizada porque la longitud del apoyo de amarre (2;
2.1, 2.2; 18.1, 18.2) es variable de forma continua.
11. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el medio
de sujeción (6, 7) es un cable (29.1; 29.2) y/o una varilla (31.2,
32.2).
12. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el medio
de sujeción (6, 6; 29.1, 29.2; 32.1, 32.2) colabora con un
dispositivo de sujeción (27.1; 27.2).
13. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque están
presentes dispositivos de sujeción (27.1, 27.2) que pueden ser
accionados por separado para el medio de sujeción (6, 6; 29.1,
29.2; 32.1, 32.2) de cada apoyo de amarre (2; 2.1, 2.2; 18.1,
18.2).
14. Grúa telescópica según la reivindicación 12 ó
13, caracterizada porque al menos uno de los dispositivos de
sujeción (27.1, 27.2) está dispuesto en el apoyo de amarre (18.1;
18.2) en el carro superior, en el carro inferior, en la pluma
principal de la grúa (1), en el contrapeso o en una prolongación de
la pluma de la grúa.
15. Grúa telescópica según la reivindicación 12,
13 ó 14, caracterizada porque el dispositivo de sujeción es
un torno (27.1, 27.2) o una unidad de cilindro y pistón.
16. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque se puede
utilizar una modificación de la inclinación de un apoyo de amarre
(2; 2.1, 2.2; 18.1, 18.2) para la sujeción del medio de sujeción
(6, 6; 29.1, 29.2; 32.1, 32.2) correspondiente.
17. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque se puede
utilizar una modificación longitudinal de un apoyo de amarre (2;
2.1, 2.2; 18.1, 18.2) para la sujeción del medio de sujeción (6, 6;
29.1, 29.2; 32.1, 32.2) correspondiente.
18. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque al menos
uno de los apoyos de amarre (2) está dispuesto sobre el lado
superior (3) de la pluma (1) de la grúa.
19. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque al menos
una pareja de apoyos de amarre (2; 2.1, 2.2; 18.1, 18.2) está
dispuesta en la pluma (1) de la grúa, uno de cuyos apoyos de amarre
(2.1; 18.1) se puede inclinar sobre un lado de la pluma (1) de la
grúa y el otro apoyo de amarre (2.1; 18.2) se puede inclinar sobre
el otro lado de la pluma (1) de la grúa.
20. Grúa telescópica según la reivindicación 19,
caracterizada porque la al menos una pareja de apoyos de
amarre (2; 2.1, 2.2; 18.1, 18.2) está dispuesta en un lugar
predeterminado sobre un lado superior (3) de la pluma (1) de la
grúa.
21. Grúa telescópica según la reivindicación 19 ó
20, caracterizada porque una pareja de apoyos de amarre
(18.1, 18.2) está dispuesta en la pluma principal de la grúa en la
región de la caja de base (13).
22. Grúa telescópica según la reivindicación 21,
caracterizada porque la pareja de apoyos de amarre (18.1,
18.2) está dispuesta en la región delantera entre la articulación de
un cilindro oscilante y un alojamiento delantero en la caja de base
(14).
23. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones 19-22, caracterizada porque
los extremos de la pata (8.1, 8.2) de los dos apoyos de amarre (2.1,
2.2; 18.1, 18.2) están unidos en un lugar común con un lado
superior (3) de la pluma (1) de la grúa.
24. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones 19-22, caracterizada porque
los extremos de la base (8.1; 8.2) de los dos apoyos de amarre (2.1;
2.2) están conectados, desplazados entre sí, con un lado superior
(3) de la pluma (1) de la grúa.
25. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el extremo
de la pata (8.1; 8.2) de al menos un apoyo de amarre (2.1, 2.2;
18.1, 18.2) está unido con la pluma (1) de la grúa en la región de
transición entre el lado superior (3) y la pared lateral (9, 9')
respectiva de la caja de base (13).
26. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque para el
giro, al menos uno de los apoyos de amarre (18.1; 18.2) está unido
con una unidad de cilindro y pistón (20.1; 20.2) que se apoya sobre
la caja de base (13).
27. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque al menos
uno de los apoyos de amarre (18.1; 18.2) presenta dos largueros
(21.1; 22.1; 21.2; 22.2) que se encuentran aproximadamente
paralelos.
28. Grúa telescópica según la reivindicación 27,
caracterizada porque está dispuesto un torno (27.1; 27.2)
entre los largueros (21.1; 22.1; 21.2; 22.2) de los apoyos de amarre
(18.1; 18.2) respectivos, para la sujeción del medio de sujeción
(6, 7; 29.1, 29.2, 32.1, 32.2).
29. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en la
cabeza del tramo telescópico más interno está fijada una pluma
auxiliar de la grúa rígida formada por piezas de mástiles de
rejilla.
30. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones 1- a 28, caracterizada porque en la cabeza
del tramo telescópico más interno está fijada una pluma auxiliar de
la grúa oscilante, formada por piezas de mástiles de rejilla, con
al menos un apoyo oscilante.
31. Grúa telescópica según una de las
reivindicaciones 1 a 30, caracterizada porque para la
detección de la deformación lateral de la pluma de la grúa está
previsto un medio de medición, que estácombinado, en cuanto al
control, con un dispositivo de sujeción que influye sobre el grado
de tensión del amarre lateral.
32. Grúa telescópica según la reivindicación 31,
caracterizada porque la deformación lateral puede ser
detectada directa o indirectamente a través de variables de la grúa,
como por ejemplo la tensión del cable, la longitud del cable, la
dilatación del cable así como las fuerzas que inciden en la pluma
de la grúa, en forma del viento lateral que aparece, la radiación
solar, así como las temperaturas que predominan en la pluma
principal de la grúa.
33. Dispositivo de amarre para la fijación de una
pluma (1) de una grúa telescópica con un bastidor (15) a disponer
en la pluma de la grúa y con dos apoyos de amarre (18.1, 18.2),
cada uno de los cuales está configurado para la unión con un medio
de sujeción (6, 7; 29.1, 29.2, 32.1, 32.2), que se extiende
esencialmente en la dirección longitudinal de la pluma (1) de la
grúa, y uno de cuyos apoyos de amarre (18.1) está dispuesto en el
bastidor (15) de forma giratoria (24.1) hacia la derecha visto en
la dirección longitudinal de la pluma (1) de la grúa, y el otro
apoyo de amarre (18.2) está dispuesto en el bastidor (15) de forma
giratoria (24.2) hacia la izquierda visto en la dirección
longitudinal de la pluma (1) de la grúa.
34. Dispositivo de amarre según la reivindicación
33, caracterizado porque los apoyos de amarre (18.1, 18.2)
están unidos para el giro lateral, respectivamente, con una unidad
de cilindro y pistón (20.1, 20.2).
35. Dispositivo de amarre según la reivindicación
33 ó 34, caracterizado porque el bastidor (15) comprende una
articulación giratoria (24.1, 24.2), de manera que se pueden abatir
los dos apoyos de amarre (18.1, 18.2) en la pluma de la grúa para el
transporte de la grúa telescópica.
36. Dispositivo de amarre según la reivindicación
25, caracterizado porque en el bastidor (15) está prevista
al menos una instalación de fijación para la unidad de cilindro y
pistón (28.1, 28.2) para la alineación del bastidor (15) con los dos
apoyos de amarre (18.1, 18.2) dispuestos de forma giratoria en
él.
37. Dispositivo de amarre según una de las
reivindicaciones 33 - 36, caracterizado porque cada apoyo de
amarre (18.1, 18.2) presenta un torno (27.1, 27.2), que sirve como
dispositivo de sujeción para el medio de sujeción (6, 7; 29.1, 29.2,
32.1, 32.2) que se extiende esencialmente en la dirección
longitudinal de la pluma (1) de la grúa.
38. Dispositivo de amarre según la reivindicación
37, caracterizado porque cada apoyo de amarre (18.1, 18.2)
está configurado de tal forma que durante el giro máximo posible
hacia el lado se apoya en el lado de la pata en la pluma (1) de la
grúa.
39. Dispositivo de amarre según una de las
reivindicaciones 33 a 38, caracterizado porque cada apoyo de
amarre (18.1, 18.2) presenta dos largueros (21.1, 21.2, 22.1, 22.2),
que están unidos a través de tirantes transversales (23.1,
23.2).
40. Dispositivo de amarre según la reivindicación
39, caracterizado porque el larguero interior (21.2, 21.2)
respectivo de un apoyo de amarre (18.1, 18.2) presenta en el
extremo del lado de la pata una articulación (24.1, 24.2), que
permite el giro hacia el lado.
41. Dispositivo de amarre según la reivindicación
37 y 39, caracterizado porque en la región inferior de cada
apoyo de amarre (18.1, 18.2) entre dos largueros (21.1, 21.2, 22.1,
22.2) está dispuesto el torno (27.1, 27.2).
42. Dispositivo de amarre según una de las
reivindicaciones 33 a 41, caracterizado porque el bastidor
(15) se puede coloca a través de pestañas de fijación (16, 16') en
una caja de base (13) de una pluma principal de una grúa
telescópica.
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