EP3851280A1 - Vorrichtung zum handhaben von druckplatten an einer druckmaschine - Google Patents

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EP3851280A1
EP3851280A1 EP20180239.4A EP20180239A EP3851280A1 EP 3851280 A1 EP3851280 A1 EP 3851280A1 EP 20180239 A EP20180239 A EP 20180239A EP 3851280 A1 EP3851280 A1 EP 3851280A1
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EP
European Patent Office
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pallet
printing
bolt
plates
actuator
Prior art date
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Application number
EP20180239.4A
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English (en)
French (fr)
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EP3851280B1 (de
Inventor
Suat Demir
Robert Hupe
Markus Möhringer
Felix Ronellenfitsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
    • B41F27/1206—Feeding to or removing from the forme cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/50—Devices for storing printing plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/60—Devices for transferring printing plates
    • B41P2227/63—Devices for removing printing plates

Definitions

  • the present invention relates to a device for handling printing plates on a printing press, comprising at least one pallet for receiving the printing plates.
  • a device for handling printing plates on a printing machine comprising at least one pallet for receiving the printing plates, characterized in that a latch for securing the printing plates is present in the pallet, the latch being part of the pallet on this is attached, and an actuator for actuating the bolt is arranged on a component of the device which is separate from the pallet.
  • a pallet is also understood to mean a tray or tray or a bowl.
  • the latch prevents the pressure plates from falling off the pallet, even with abrupt pallet movements and critical pallet positions.
  • An additional advantage is that the arrangement of the actuator makes it possible to use it for actuating the bolts of several pallets, preferably one after the other.
  • the printing machine can be an in-line sheet-fed printing machine, e.g. B. a perfector for perfecting.
  • the printing press can have a sheet feeder and a sheet delivery.
  • the printing units mentioned can be offset printing units, the printing plates being offset printing plates.
  • the printing press can have one or more additional printing units, e.g. B. Flexographic printing units for painting.
  • the latch can be adjustable in a plane that extends parallel to the front and rear edges of the pressure plates located in the pallet. The plane can extend parallel to a bottom of the pallet. The bottom can form a closed surface or a perforated surface, e.g. B.
  • the pallet can have side walls that border the floor.
  • the bottom can be rectangular, the border of the bottom can be closed all around by the side walls, the pallet forming a shell, or it can not be present or open on one or more of the four sides.
  • the bolt can be a sliding bolt that is linearly adjustable.
  • a design of the bolt as a swivel bolt is preferred, the bolt being arranged so as to be pivotable about an axis. This geometric axis is oriented orthogonally relative to said plane in which the bolt is adjustable.
  • the actuator can be an electric motor, combined, e.g. B. in the case of the slide latch, with a screw gear or combined, e.g. B. in the case of the swivel bolt, with a worm gear.
  • a working cylinder e.g. B. as a hydraulic cylinder or preferably as a pneumatic cylinder.
  • the coupling can be a coupling via which the bolt can be coupled to the actuator.
  • the coupling comprises a first coupling half and a second coupling half, which is arranged on the actuator or the downstream gear (e.g. said screw or worm gear).
  • the first coupling half is arranged on the pallet, especially on the bolt.
  • a first coupling half can be arranged on each pallet, especially on each latch, it being possible for the first coupling halves to be structurally identical to one another.
  • the coupling can be a plug-in coupling. With the plug-in coupling, the first coupling half and the second coupling half can be plugged together during coupling.
  • the coupling can inevitably take place when the pallet and the component on which the actuator is arranged are brought into contact with one another.
  • the plug-in coupling can have a pin, e.g. B. a pen or roller, and a recess, e.g. B. a slot, a groove or a bore, whereby the two coupling halves can be formed. As the pin enters the recess, the actuator and the bolt can be coupled to one another so that the actuator can drive the bolt via the closed coupling.
  • clamp for securing the pressure plates in the pallet, wherein the clamp can be arranged on a component of the device that is separate from the pallet.
  • This component can either be identical to that component or together form a structural unit on which the actuator is arranged.
  • the clamp can be moved relative to the component to which it is attached to clamp the pressure plates in the pallet.
  • the clamp can be adjustable in one plane, e.g. B. pivotable, which extends orthogonally to the leading and trailing edges of the printing plates in the pallet.
  • the clamp can be pivotable about an axis. This geometric axis can extend parallel to the front and rear edges of the printing plates in the pallet.
  • z. B. there can be several and z. B. there may be two such terminals that can work synchronously with each other and both on one and the same edge, z. b. can attack the rear edge with the rear edge or the front edge with the front edge, the top pressure plate of the plate stack in the pallet.
  • the clamps can be arranged on different components which together form a structural unit, e.g. B. a pallet carrier.
  • the latch can be in a release position for releasing the pressure plates and at the same time the clamp can be in a clamping position for securing the pressure plates.
  • This operating situation can occur regularly, e.g. B. when removing the printing plates from the pallet.
  • the clamp can clamp and release the printing plates in the pallet in a periodic change, e.g. B. in a conveying cycle of the printing plates with an automated removal of the printing plates (here: new plates) one after the other from the pallet and / or with an automated storage of the printing plates (here: old plates) one after the other in the pallet.
  • a printing press 1 comprises printing units 2, 3 arranged in series for offset printing on sheets, which form a stack 5 in a feeder 4.
  • Each printing unit 2, 3 is equipped with a plate changer 6, 7 for printing plates 8, which has a shaft 9 for fresh printing plates 8 - so-called new plates - and a shaft 10 for used printing plates 8 - so-called old plates.
  • the printing machine 1 is combined with a plate logistics system which conveys the printing plates 8 to the plate changers 6, 7 and back again after use. The operator removes a pallet 12 with the pressure plates 8 therein from a floor conveyor 11 and transfers the pallet 12 to a pallet lift 13.
  • the orthogonal coordinate system in the drawing includes the vertical direction z and horizontal directions x, y, where x corresponds to the longitudinal direction and y to the transverse direction of the printing press 1.
  • the pallet lift 13 is arranged in front of the feeder 4 in the x direction and transports the pallet 12 along the z and y directions to a loading station 14, which is arranged above the stack 5 and a suction head 15 of the feeder 4.
  • the loading station 14 serves to unload the new panels from the pallet 12 and to load them with old panels and has a first pallet carrier 16 and a second pallet carrier 17, which are arranged one behind the other in the y direction.
  • the pallet lift 13 has a third pallet carrier 18.
  • the first pallet carrier 16 and the second pallet carrier 17 are fastened via a plurality of coupling gears 19 to a slide 20 which, guided by a rail 21, is adjustable in the y direction.
  • the third pallet carrier 18 reaches through that pallet carrier 16 or 17 which has previously been moved along the rail 21 in an opposite position aligned with the third pallet carrier 18 in the direction x. With this reaching through, the third pallet carrier 18 transfers or takes over the pallet to or from the other pallet carrier 16 or 17.
  • a swivel arm 23 belonging to the loading station 14 and having a transport side 25 for the printing plates 8 can be swiveled about an axis 24 running in the y direction at its lower end.
  • the pivot arm 23 is related to his Figure 1 left end position (drawn with full line) to its right end position (drawn with phantom line) and swiveled back again, and each time folded beyond its vertical alignment.
  • the transport side 25 rises obliquely to the top right and extends parallel to the first pallet carrier 16 or second pallet carrier 17 and the respective pallet 12 or 26 therein.
  • the transport side 25 rises obliquely to the top left and extends parallel or flush with a transport strand of a first conveyor belt 27 of a belt conveyor 28, which is arranged above a sheet feed table 29 of the feeder 4.
  • the swivel arm 23 has lifting suction cups 30 which extend out of the transport side 25 and grip the respective uppermost pressure plate 8 of the plate stack on the pallet 12.
  • the swivel arm 23 swivels with the pressure plate 8 sucked in by the lifting suckers 30 from the right to the left end position, where the lifting sucker 30 retracts into the swivel arm 23 in order to place the gripped pressure plate 8 on the first conveyor belt 27. Then the working cycle of the swivel arm 23 is repeated, which removes the pressure plates 8 one after the other from the pallet 12 and places them on the belt conveyor 28.
  • the belt conveyor 28 comprises a second conveyor belt 31, which is alternately pivoted about a geometric axis 32 into a first operating position (drawn with a solid line) and a second operating position (drawn with a phantom line) by an actuator 52.
  • the second conveyor belt 31 is vertically aligned in the first operating position and forms a common conveyor plane 33 with the first conveyor belt 27 in the second operating position.
  • the two conveyor belts 27, 31 each consist of several endless belts that are of equal length and run parallel to one another around pulleys.
  • deflection rollers over which the endless belts of the first conveyor belt 27 run, are arranged alternately with deflection rollers, over which the endless belts of the second conveyor belt 31 run. In other words: the endless belts of the second conveyor belt 31 run in a gap between the endless belts of the second conveyor belt 27.
  • the swivel arm 23 has a row of prongs running in the y direction, which are aligned with the gaps between the endless belts of the first conveyor belt 27 and mesh with these gaps in the left end position of the swivel arm 23.
  • the first and second conveyor belts 27, 31 are designed as suction belts, on which the printing plate 8 is held by vacuum during its transport, and each comprise a vacuum box.
  • the vacuum box sucks in the pressure plate 8 through the gaps between the endless belts or perforations in the endless belts, so that it is pneumatically held on the endless belts.
  • the belt conveyor 28 transfers the new panels to a panel conveyor 34, which is arranged above the printing units 2, 3, and later takes over the old panels from the panel conveyor 34.
  • the plate conveyor 34 comprises carriages 35, the number of which corresponds to that of the printing units 2, 3 to be supplied with the printing plates 8.
  • the carriages 35 are attached to or in engagement with an endless traction means 36, specifically a toothed belt, and are driven jointly via the traction means 36 by a drive wheel 37.
  • the traction means 36 runs with respect to the conveying of the new plates from the loading station 14 to the printing units 6, 7 Figure 1 clockwise around and when conveying the old plates from the printing units 2, 3 to the loading station 14 counterclockwise.
  • An electric motor connected to the drive wheel 37 as a direct drive is reversed accordingly in order to bring about the change in direction of the traction mechanism 36.
  • a rail system 38 for guiding the carriages 35 comprises an upper rail section 39 and a lower rail section which is formed by a horizontal rail 40 which runs in the x direction.
  • the entire rail system 38 has an oval or elongated ring shape, along which the carriages 35 circulate.
  • the upper and lower rail pieces which are straight and run parallel to one another, are connected to one another at their ends by curved rail pieces.
  • Self-supporting beams 41 with grippers 42 for holding the pressure plates 8 by clamping are arranged on the carriage 35.
  • the beams 41 extend in the direction y over their length, wherein in the direction y each beam 41 is at least as long as the printing plate 8 is wide.
  • the number of grippers 42 arranged in series on a shaft 49 per bar 41 is two in the example and can also be three. When they are transported synchronously with one another along the horizontal rail 40, the pressure plates 8 hang vertically on the beam 41.
  • Control cams 44 for actuating the grippers 42, the carriages 35 with the bars 41, the rail system 38 for guiding the carriages 35 and the traction means 36 for driving the carriages 35 are arranged on a plate 43.
  • the plate 43 is carried by stands 45, each of which is assigned to a different printing unit 2, 3.
  • the stands 45 can be designed as telescopic rail guides 50.
  • Each stand 45 forms or has a vertical rail 46 for guiding the plate 43.
  • the plate 43 together with the said elements arranged thereon is adjusted upwards and downwards in the uprights 45 by one or more actuators (not shown in the drawing).
  • the actuators can be arranged in the interior of the stand 45.
  • the downward adjustment of the rail system 38 is used to insert the new plates into the plate changers 6, 7, especially the slots 9, synchronously with one another. Said adjustment upwards is used to pull the old plates out of the plate changers 6, 7, especially the slots 10, also synchronously with one another.
  • the control cams 44 are arranged on a rod 47 on which an actuator 48 engages, which moves the rod 47 in the x direction to move the rod 47 into the required position, e.g. B. to open the gripper 42 to switch.
  • Each control cam 44 has a slope inclined to the x direction which, when the control cam 44 is adjusted in the x direction, presses on a cam roller 51 on the plate 43, as a result of which the rod 47 is displaced in the y direction to move the grippers via levers connected to the grippers 42 42 to operate.
  • the second conveyor belt 31 When the respective pressure plate 8 is transferred from the second conveyor belt 31 to the corresponding bar 41, the second conveyor belt 31 is folded down, that is to say it is in its said first operating position. In this case, the pressure plate 8 to be transferred and located in the vertical position is held on the latter pneumatically, that is to say by the suction box of the second conveyor belt 31. The end of the The pressure plate 8 protrudes beyond the second conveyor belt 31 and the conveying plane 33 and can therefore be easily gripped by the grippers 42. A hook-shaped fold of said protruding end of the printing plate 8 is used to securely fasten the printing plate 8 on the plate cylinder of the printing unit and has the additional effect of securing the printing plate 8 against slipping out of the subsequently closed grippers 42.
  • the carriage 20 with the first and second pallet carriers 16, 17 is moved along the rail 21 in direction y.
  • the first pallet carrier 16 with the pallet 12 still filled with the new panels is brought into an active position with the first pallet carrier 16 facing the pivot arm 23 in alignment with respect to direction x, and the second pallet carrier 17 moves into a passive position on the drive side of the printing machine 1, such as this in Figure 2 is shown.
  • the swivel arm 23 takes over the new panels one after the other from the pallet 12 and places them on the belt conveyor 28.
  • the carriage 20 with the first and second pallet carriers 16, 17 is moved along the rail 21 in the opposite direction.
  • the second pallet carrier 17 with the still empty pallet 26 for the old panels is brought into the active position with the opposite position aligned with the pivot arm 23 with respect to direction x, and the first pallet carrier 16 moves into a passive position on the operating side of the printing machine 1.
  • the pivot arm 23 takes over Load the old panels one after the other from the belt conveyor 28 and deposit them on the pallet 26.
  • each pallet 12, 26 has a bolt 53 fastened to it, which can be pivoted about a geometric axis 57 into a locking position and a release position.
  • the bolt 53 does not overlap the pressure plates 8.
  • the pivoting angle of the bolt 53 to be measured in a plane 56 between the locking position and the release position can be approximately 90 °.
  • the bolt 53 engages over the stack of pressure plates 8 in the pallet 12 in order to secure the pressure plates 8 against falling out of this.
  • a z. B. on train resilient spring 65 holds the bolt 53 in the locking position.
  • the spring 65 acts on a lever 64 which is firmly connected to the bolt 53 and can be pivoted about the axis 57 together with the latter.
  • a z. B. pneumatic working cylinder serves as an actuator 54 for pivoting the bolt 53 from the locking position into the release position against the restoring effect of the spring 65.
  • the actuator 54 is not attached to the pallet 12, but to another component 55, namely the pallet carrier 16.
  • the actuator 54 is coupled to the bolt 54 via a coupling 58.
  • the coupling 58 comprises a pin 59 arranged on the lever 64 and a recess 60 arranged on the actuator 54 as coupling halves.
  • the pin 59 is inserted into the recess 60.
  • the pin 59 is located on a first arm of the lever 64 and the spring 65 engages a second arm of the lever 64.
  • the preferably U-shaped recess 60 is made in the piston rod or a piston rod extension of the actuating drive 54 and is open in the coupling direction - transversely to the actuating direction of the actuating drive 54 indicated by a double arrow.
  • An interchanged arrangement of pin 59 and recess 60 is also possible.
  • the spring 65 always holds the bolt 53 in the locking position when the pallet 12 is not inserted into the pallet carrier 16 and z. B. is transported by the floor conveyor 11 or the pallet lift 13, so that the pressure plates 8 are secured in the pallet 12 during this transport.
  • the bolt 53 When the pallet 12 is in the pallet carrier 16 in order to unload the pressure plates 8 from the pallet 12 (new plates) or load them onto the pallet 12 (old plates), the bolt 53, in cooperation with clamps 61, secures the pressure plates 8 in the pallet 12.
  • the bolt 53 is periodically pivoted back and forth between the release position and the locking position in the working cycle of the pivot arm 23 (loading or unloading cycle).
  • the terminals 61 are temporarily or periodically in their in Figure 5 with the clamping position shown in full line when the bolt 53 is in its release position.
  • a release position of the terminals 61 is in Figure 5 shown with phantom line.
  • Each terminal 61 is connected to an actuator 66, e.g. B. a pneumatic working cylinder.
  • the actuators 66 pivot the clamps 61 about a geometric axis 63 and thereby in a plane 62 which is the image plane of Figure 5 is.

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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
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  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung zum Handhaben von Druckplatten (8) an einer Druckmaschine, umfasst mindestens eine Palette (12) zum Aufnehmen der Druckplatten (8). Es ist ein Riegel (53) zum Sichern der Druckplatten (8) in der Palette (12) vorhanden, wobei der Riegel (53) als ein Bestandteil der Palette (12) an dieser befestigt ist. Ein Stellantrieb (54) zum Betätigen des Riegels (53) ist an einem von der Palette (12) separaten Bauteil (55) der Vorrichtung angeordnet.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von Druckplatten an einer Druckmaschine, umfassend mindestens eine Palette zum Aufnehmen der Druckplatten.
  • In der DE 10 2009 039 050 A1 ist eine Rollenrotationsdruckmaschine mit einer Vorrichtung zur Handhabung von Druckplatten beschrieben. Diese Vorrichtung umfasst Druckplattenbehälter, in denen jeweils neue und alte Druckplatten aufgenommen werden können. Außerdem umfasst sie einen Lift, dem eine Schwenkeinrichtung zugeordnet ist, mit welcher die vom Lift aufgenommenen Druckplattenbehälter verschwenkt werden können. Ein Problem ist, dass die Druckplatten aus den Behältern herausfallen können, wenn die Schwenkbewegung nicht vorsichtig ausgeführt wird.
    Deshalb ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung mit größerer Bewegungsfreiheit zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zum Handhaben von Druckplatten an einer Druckmaschine, umfassend mindestens eine Palette zum Aufnehmen der Druckplatten, dadurch gekennzeichnet, dass ein Riegel zum Sichern der Druckplatten in der Palette vorhanden ist, wobei der Riegel als ein Bestandteil der Palette an dieser befestigt ist, und ein Stellantrieb zum Betätigen des Riegels an einem von der Palette separaten Bauteil der Vorrichtung angeordnet ist.
  • Unter Palette wird im Zusammenhang mit vorliegender Erfindung auch ein Tablett oder Tray oder eine Schale verstanden.
  • Der Riegel verhindert ein Herunterfallen der Druckplatten von der Palette auch bei abrupten Palettenbewegungen und kritischen Palettenlagen.
  • Ein Zusatzvorteil ist es, dass durch die Anordnung des Stellantriebs ermöglicht wird, diesen zur vorzugsweise nacheinander erfolgenden Betätigung der Riegel mehrerer Paletten einzusetzen.
  • Die nachfolgend beschriebenen Weiterbildungen der Erfindung sind einzeln oder - soweit sie sich einander technisch nicht ausschließen - in beliebiger Kombination miteinander realisierbar:
    Die Druckmaschine kann eine Bogendruckmaschine in Reihenbauweise sein, z. B. ein Perfektor für Schön- und Widerdruck. Die Druckmaschine kann einen Bogenanleger und einen Bogenausleger aufweisen. Die genannten Druckwerke können Offsetdruckwerke sein, wobei die Druckplatten Offsetdruckplatten sind. Die Druckmaschine kann ein oder mehrere zusätzliche Druckwerke aufweisen, z. B. Flexodruckwerke zum Lackieren. Der Riegel kann in einer Ebene verstellbar sein, die sich parallel mit Vorderkanten und Hinterkanten der Druckplatten, welche sich in der Palette befinden, erstreckt. Die Ebene kann sich parallel mit einem Boden der Palette erstrecken. Der Boden kann eine geschlossene Fläche oder eine durchbrochene Fläche bilden, z. B. ein Gitterwerk. Die Palette kann Seitenwände aufweisen, die den Boden umranden. Der Boden kann rechteckig sein, wobei die Umrandung des Bodens von den Seitenwänden rundum geschlossen sein kann, wobei die Palette eine Schale bildet, oder an einer oder mehreren der vier Seiten nicht vorhanden bzw. offen sein kann.
  • Der Riegel kann ein Schieberiegel sein, der linear verstellbar ist. Bevorzugt wird jedoch eine Ausbildung des Riegels als Schwenkriegel, wobei der Riegel um eine Achse schwenkbar angeordnet ist. Diese geometrische Achse ist relativ zu besagter Ebene, in welcher der Riegel verstellbar ist, orthogonal orientiert.
  • Der Stellantrieb kann ein Elektromotor sein, kombiniert, z. B. im Fall des Schieberiegels, mit einem Schraubengetriebe oder kombiniert, z. B. im Fall des Schwenkriegels, mit einem Schneckengetriebe. Bevorzugt wird jedoch eine Ausbildung des Stellantriebs als Arbeitszylinder, z. B. als Hydraulikzylinder oder vorzugsweise als Pneumatikzylinder.
  • Es kann eine Kupplung vorhanden sein, über welche der Riegel mit dem Stellantrieb koppelbar ist. Die Kupplung umfasst eine erste Kupplungshälfte und eine zweite Kupplungshälfte, die an dem Stellantrieb oder dem nachgeschalteten Getriebe (z. B. besagtes Schrauben- oder Schneckengetriebe) angeordnet ist. Die erste Kupplungshälfte ist an der Palette, speziell am Riegel, angeordnet. Im Fall von einer Mehrzahl von Paletten kann an jeder Palette, speziell an jedem Riegel, eine erste Kupplungshälfte angeordnet sein, wobei die ersten Kupplungshälften miteinander baugleich sein können.
  • Die Kupplung kann eine Steckkupplung sein. Bei der Steckkupplung können die erste Kupplungshälfte und die zweite Kupplungshälfte beim Kuppeln zusammengesteckt werden. Das Kuppeln kann zwangsläufig erfolgen, wenn die Palette und das Bauteil, an welchem der Stellantrieb angeordnet ist, miteinander in Kontakt gebracht werden. Die Steckkupplung kann einen Zapfen, z. B. einen Stift oder eine Rolle, und eine Aussparung, z. B. einen Schlitz, eine Nut oder eine Bohrung, umfassen, wodurch die beiden Kupplungshälften gebildet werden können. Durch den Eintritt des Zapfens in die Aussparung können der Stellantrieb und der Riegel miteinander gekuppelt werden, so dass der Stellantrieb den Riegel über die geschlossene Kupplung antreiben kann.
  • Es kann mindestens eine Klemme zum Sichern der Druckplatten in der Palette vorhanden sein, wobei die Klemme an einem von der Palette separaten Bauteil der Vorrichtung angeordnet sein kann. Dieses Bauteil kann mit jenem Bauteil entweder identisch sein oder gemeinsam eine Baueinheit bilden, an welcher der Stellantrieb angeordnet ist. Die Klemme kann relativ zu dem Bauteil, an dem sie befestigt ist, bewegt werden, um die Druckplatten in der Palette festzuklemmen.
  • Die Klemme kann in einer Ebene verstellbar sein, z. B. schwenkbar, die sich orthogonal zu den Vorderkanten und Hinterkanten der in der Palette befindlichen Druckplatten erstreckt. Die Klemme kann um eine Achse schwenkbar sein. Diese geometrische Achse kann sich parallel mit den Vorderkanten und Hinterkanten der in der Palette befindlichen Druckplatten erstrecken.
  • Es können mehrere und z. B. zwei solche Klemmen vorhanden sein, die miteinander synchron arbeiten können und dabei beide an ein und demselben Rand, z. b. dem hinteren Rand mit der Hinterkante oder dem vorderen Rand mit der Vorderkante, der obersten Druckplatte des Plattenstapels in der Palette angreifen können. Die Klemmen können an verschiedenen Bauteilen angeordnet sein, die zusammen eine Baueinheit bilden, z. B. einen Palettenträger.
  • In einer Betriebssituation können sich der Riegel in einer Freigabestellung zum Freigeben der Druckplatten und gleichzeitig die Klemme in einer Klemmstellung zum Sichern der Druckplatten befinden. Diese Betriebssituation kann regelmäßig auftreten, z. B. bei der Entnahme der Druckplatten aus der Palette. Die Klemme kann die Druckplatten in der Palette im periodischen Wechsel klemmen und freigeben, z. B. in einem Fördertakt der Druckplatten bei einer automatisierten Entnahme der Druckplatten (hier: Neuplatten) nacheinander aus der Palette und/oder bei einer automatisierten Ablage der Druckplatten (hier: Altplatten) nacheinander in der Palette.
  • Weitere Weiterbildungen, welche einzeln oder - soweit sie sich einander technisch nicht ausschließen - in beliebiger Kombination miteinander oder mit den zuvor bereits genannten Weiterbildungen realisierbar sind, ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und der zugehörigen Zeichnung.
  • Darin zeigt:
    • Figur 1
    eine Vorrichtung zum Handhaben von Druckplatten an einer Druckmaschine in Seitenansicht,
    Figur 2
    die Vorrichtung aus Figur 1 in Draufsicht,
    Figur 3
    eine Modifikation der Vorrichtung aus den Figuren 1 und 2 in Seitenansicht,
    Figur 4
    die Modifikation aus Figur 3 in Draufsicht,
    Figur 5
    ein Detail der Modifikation aus Figur 3 in Vergrößerung,
    Figur 6
    das Detail aus Figur 5 entsprechend Blickrichtung VI und
    Figur 7
    das Detail aus Figur 5 entsprechend Blickrichtung VII.
  • Eine Druckmaschine 1 umfasst in Reihe angeordnete Druckwerke 2, 3 für Offsetdruck auf Bogen, die in einem Anleger 4 einen Stapel 5 bilden. Jedes Druckwerk 2, 3 ist mit einem Plattenwechsler 6, 7 für Druckplatten 8 ausgestattet, der einen Schacht 9 für frische Druckplatten 8 - sogenannte Neuplatten - und einen Schacht 10 für gebrauchte Druckplatten 8 - sogenannte Altplatten - aufweist. Die Druckmaschine 1 ist mit einem Plattenlogistiksystem kombiniert, das die Druckplatten 8 zu den Plattenwechslern 6, 7 und nach Gebrauch wieder zurück fördert. Der Bediener entnimmt eine Palette 12 mit den Druckplatten 8 darin aus einem Flurfördermittel 11 und übergibt die Palette 12 an einen Palettenlift 13.
  • Das orthogonale Koordinatensystem in der Zeichnung beinhaltet die vertikale Richtung z und horizontale Richtungen x, y, wobei x der Längsrichtung und y der Querrichtung der Druckmaschine 1 entspricht.
  • Der Palettenlift 13 ist in Richtung x vor dem Anleger 4 angeordnet und transportiert die Palette 12 entlang der Richtungen z und y zu einer Ladestation 14, die über dem Stapel 5 und einem Saugkopf 15 des Anlegers 4 angeordnet ist. Die Ladestation 14 dient dem Entladen der Neuplatten aus der Palette 12 und dem Beladen mit Altplatten und weist einen ersten Palettenträger 16 und zweiten Palettenträger 17 auf, die in Richtung y hintereinander angeordnet sind. Der Palettenlift 13 weist einen dritten Palettenträger 18 auf. Der erste Palettenträger 16 und der zweite Palettenträger 17 sind über mehrere Koppelgetriebe 19 an einem Schlitten 20 befestigt, der von einer Schiene 21 geführt in Richtung y verstellbar ist.
  • Mit den Koppelgetrieben 19 verbunden sind Stellantriebe 22, durch welche der erste und zweite Palettenträger 16, 17 relativ zum dritten Palettenträger 18 geschwenkt werden. Dabei durchgreift der dritte Palettenträger 18 jenen Palettenträger 16 oder 17, der vorher entlang der Schiene 21 in eine in Richtung x fluchtende Gegenüberlage mit dem dritten Palettenträger 18 verfahren worden ist. Bei diesem Durchgreifen übergibt oder übernimmt der dritte Palettenträger 18 die Palette an den bzw. von dem anderen Palettenträger 16 oder 17.
  • Ein zur Ladestation 14 gehörender Schwenkarm 23 mit einer Transportseite 25 für die Druckplatten 8 ist um eine in Richtung y verlaufende Achse 24 an seinem unteren Ende schwenkbar. Der Schwenkarm 23 wird aus seiner bezüglich Figur 1 linken Endlage (mit Volllinie gezeichnet) in seine rechte Endlage (mit Phantomlinie gezeichnet) und wieder zurück geschwenkt und dabei jedes Mal über seine Vertikalausrichtung hinaus geklappt. In der rechten Endlage steigt die Transportseite 25 schräg nach rechts oben an und erstreckt sie sich parallel mit dem ersten Palettenträger 16 oder zweiten Palettenträger 17 und der jeweiligen Palette 12 bzw. 26 darin. In der linken Endlage steigt die Transportseite 25 schräg nach links oben an und erstreckt sie sich parallel oder bündig mit einem Transporttrum eines ersten Förderbands 27 eines Bandförderers 28, der über einem Bogenzuführtisch 29 des Anlegers 4 angeordnet ist.
  • Der Schwenkarm 23 hat Hubsauger 30, die aus der Transportseite 25 ausfahren und die jeweils oberste Druckplatte 8 des Plattenstapels auf der Palette 12 zu ergreifen. Der Schwenkarm 23 schwenkt mit der von den Hubsaugern 30 angesaugten Druckplatte 8 aus der rechten in die linke Endlage, wo die Hubsauger 30 in den Schwenkarm 23 wieder einfahren, um die ergriffene Druckplatte 8 auf dem ersten Förderband 27 abzulegen. Danach wiederholt sich der Arbeitszyklus des Schwenkarms 23, welcher die Druckplatten 8 eine nach der anderen aus der Palette 12 entnimmt und auf dem Bandförderer 28 ablegt.
  • Der Bandförderer 28 umfasst ein zweites Förderband 31, welches durch einen Stellantrieb 52 um eine geometrische Achse 32 in eine erste Betriebslage (mit Volllinie gezeichnet) und zweite Betriebslage (mit Phantomlinie gezeichnet) im Wechsel schwenkbar gelagert ist. Das zweite Förderband 31 ist in der ersten Betriebslage vertikal ausgerichtet und bildet in der zweiten Betriebslage eine gemeinsame Förderebene 33 mit dem ersten Förderband 27. Die beiden Förderbänder 27, 31 bestehen jeweils aus mehreren Endlosbändern, die gleichlang sind und miteinander parallel um Umlenkrollen verlaufen. Entlang der Achse 32 sind Umlenkrollen, über welche die Endlosbänder des ersten Förderbands 27 laufen, im Wechsel angeordnet mit Umlenkrollen, über welche die Endlosbänder des zweiten Förderbands 31 laufen. Mit anderen Worten: Die Endlosbänder des zweiten Förderbands 31 laufen in einer Lücke zwischen den Endlosbändern des zweiten Förderbands 27.
  • Der Schwenkarm 23 hat eine in Richtung y verlaufende Reihe von Zinken, die mit den Lücken zwischen den Endlosbändern des ersten Förderbands 27 fluchten und mit diesen Lücken in der linken Endlage des Schwenkarms 23 kämmen.
  • Das erste und zweite Förderband 27, 31 sind als Saugbänder ausgebildet, auf welchen die Druckplatte 8 während ihres Transports durch Vakuum festgehalten wird, und umfassen jeweils einen Vakuumkasten. Der Vakuumkasten saugt durch die Lücken zwischen den Endlosbändern oder Perforationen in den Endlosbändern hindurch die Druckplatte 8 an, so dass diese pneumatisch an den Endlosbändern gehalten wird.
  • Der Bandförderer 28 übergibt die Neuplatten an einen Plattenförderer 34, der über den Druckwerken 2, 3 angeordnet ist, und übernimmt später von dem Plattenförderer 34 die Altplatten. Der Plattenförderer 34 umfasst Wagen 35, deren Anzahl jener der mit den Druckplatten 8 zu versorgenden Druckwerke 2, 3 entspricht. Die Wagen 35 sind an einem endlosen Zugmittel 36 befestigt oder mit diesem im Eingriff, speziell einem Zahnriemen, und werden gemeinsam über das Zugmittel 36 von einem Antriebsrad 37 angetrieben. Das Zugmittel 36 läuft beim Fördern der Neuplatten von der Ladestation 14 zu den Druckwerken 6, 7 bezüglich Figur 1 im Uhrzeigersinn um und beim Fördern der Altplatten von den Druckwerken 2, 3 zur Ladestation 14 entgegen dem Uhrzeigersinn. Ein mit dem Antriebsrad 37 als Direktantrieb verbundener Elektromotor wird entsprechend umgesteuert, um den Richtungswechsel des Zugmittels 36 zu bewirken.
  • Ein Schienensystem 38 zum Führen der Wagen 35 umfasst ein oberes Schienenstück 39 und ein unteres Schienenstück, welches durch eine horizontale Schiene 40 gebildet wird, die in Richtung x verläuft. Das gesamte Schienensystem 38 hat eine ovale oder längliche Ringform, entlang welcher die Wagen 35 zirkulieren. Zur Bildung der Ringform sind das obere und untere Schienenstück, welche geradlinig sind und miteinander parallel verlaufen, an ihren Enden miteinander durch bogenförmige Schienenstücke verbunden.
  • An den Wagen 35 sind freitragende Balken 41 mit Greifern 42 zum per Klemmung erfolgenden Halten der Druckplatten 8 angeordnet. Die Balken 41 erstrecken sich in Richtung y über ihre Länge, wobei in Richtung y jeder Balken 41 mindestens so lang wie die Druckplatte 8 breit ist. Die Anzahl der in Reihe auf einer Welle 49 angeordneten Greifer 42 pro Balken 41 beträgt im Beispiel zwei und kann auch drei betragen. Bei ihrem miteinander synchronen Transport entlang der horizontalen Schiene 40 hängen die Druckplatten 8 lotrecht an den Balken 41.
  • An einer Platte 43 sind Steuerkurven 44 zur Betätigung der Greifer 42, die Wagen 35 mit den Balken 41, das Schienensystem 38 zum Führen der Wagen 35 und das Zugmittel 36 zum Antreiben der Wagen 35 angeordnet. Die Platte 43 wird von Ständern 45 getragen, von denen jeder einem anderen Druckwerk 2, 3 beigeordnet ist. Die Ständer 45 können als Teleskopschienenführungen 50 ausgebildet sein. Jeder Ständer 45 bildet eine vertikale Schiene 46 zum Führen der Platte 43 oder weist eine solche auf. Entlang der vertikalen Schienen 46 wird die Platte 43 mitsamt den daran angeordneten besagten Elementen durch einen oder mehrere Stellantriebe (zeichnerisch nicht dargestellt) in den Ständern 45 nach unten und oben verstellt. Die Stellantriebe können im Inneren der Ständer 45 angeordnet sein. Die Verstellung des Schienensystems 38 nach unten dient zum miteinander synchronen Einführen der Neuplatten in die Plattenwechsler 6, 7, speziell die Schächte 9. Besagte Verstellung nach oben dient zum ebenfalls miteinander synchronen Herausziehen der Altplatten aus den Plattenwechslern 6, 7, speziell den Schächten 10.
  • Die Steuerkurven 44 sind an einer Stange 47 angeordnet, an der ein Stellantrieb 48 angreift, welcher die Stange 47 in Richtung x verschiebt, um die Stange 47 in die erforderliche Stellung, z. B. zum Öffnen der Greifer 42, zu schalten. Jede Steuerkurve 44 hat eine zur Richtung x geneigte Schräge, die beim Verstellen der Steuerkurve 44 in Richtung x auf eine Kurvenrolle 51 an der Platte 43 drückt, wodurch die Stange 47 in Richtung y verschoben wird, um über mit den Greifern 42 verbundene Hebel die Greifer 42 zu betätigen.
  • Bei der Übergabe der jeweiligen Druckplatte 8 vom zweiten Förderband 31 an den entsprechenden Balken 41 ist das zweite Förderband 31 nach unten geklappt, befindet es sich also in seiner besagten ersten Betriebslage. Hierbei wird die zu übergebende und sich in Vertikallage befindende Druckplatte 8 pneumatisch, also durch den Saugkasten des zweiten Förderbands 31, an letzterem gehalten. Das dabei nach oben weisende Ende der Druckplatte 8 ragt über das zweite Förderband 31 und die Förderebene 33 hinaus und kann deshalb von den Greifern 42 einfach ergriffen werden. Eine hakenfömige Abkantung besagten abstehenden Endes der Druckplatte 8 dient der sicheren Befestigung der Druckplatte 8 auf dem Plattenzylinder des Druckwerks und hat hier den Zusatzeffekt einer Sicherung der Druckplatte 8 gegen deren Herausrutschen aus den danach geschlossenen Greifern 42.
  • Zum Umschalten der Ladestation 14 vom Beladen der Palette 26 mit den Altplatten auf das Entladen der Neuplatten aus der Palette 12 wird der Schlitten 20 mit dem ersten und zweiten Palettenträger 16, 17 entlang der Schiene 21 in Richtung y verfahren. Dabei wird der erste Palettenträger 16 mit der noch mit den Neuplatten gefüllten Palette 12 in eine Aktivposition mit bezüglich Richtung x fluchtender Gegenüberlage des ersten Palettenträgers 16 mit dem Schwenkarm 23 gebracht und gelangt der zweite Palettenträger 17 in eine Passivposition auf der Antriebsseite der Druckmaschine 1, wie dies in Figur 2 gezeigt ist. Der Schwenkarm 23 übernimmt beim Entladen die Neuplatten nacheinander aus der Palette 12 und legt sie auf dem Bandförderer 28 ab.
  • Zum Umschalten der Ladestation 14 vom Entladen der Neuplatten aus der Palette 12 auf das Beladen der Palette 26 mit den Altplatten wird der Schlitten 20 mit dem ersten und zweiten Palettenträger 16, 17 entlang der Schiene 21 in Gegenrichtung verfahren. Dabei wird der zweite Palettenträger 17 mit der noch leeren Palette 26 für die Altplatten in die Aktivposition mit bezüglich Richtung x fluchtender Gegenüberlage mit dem Schwenkarm 23 gebracht und gelangt der erste Palettenträger 16 in eine Passivposition auf der Bedienungsseite der Druckmaschine 1. Der Schwenkarm 23 übernimmt beim Beladen die Altplatten nacheinander vom Bandförderer 28 und legt sie in der Palette 26 ab.
  • Die in den Figuren 3 bis 7 dargestellte Modifikation unterscheidet sich nur bezüglich der nachfolgend beschriebenen zusätzlichen Merkmale von der Vorrichtung in den Figuren 1 und 2. Bezüglich der übrigen Merkmale gilt die im Zusammenhang mit den Figuren 1 und 2 erfolgte Beschreibung im übertragenen Sinn für die Figuren 3 bis 7 mit.
  • Bei der Modifikation weist jede Palette 12, 26 einen an ihr befestigten Riegel 53 auf, der um eine geometrische Achse 57 in eine Verriegelungsstellung und eine Freigabestellung schwenkbar ist. In der nicht dargestellten Freigabestellung übergreift der Riegel 53 die Druckplatten 8 nicht. Der in einer Ebene 56 zu messende Schwenkwinkel des Riegels 53 zwischen der Verriegelungsstellung und der Freigabestellung kann ca. 90° betragen. In der in Figur 5 dargestellten Verriegelungsstellung übergreift der Riegel 53 den Stapel von Druckplatten 8 in der Palette 12, um die Druckplatten 8 gegen ein Herausfallen aus dieser zu sichern. Eine z. B. auf Zug belastbare Feder 65 hält dabei den Riegel 53 in der Verriegelungsstellung. Die Feder 65 greift dabei an einem Hebel 64 an, der mit dem Riegel 53 fest verbunden und zusammen mit letzterem um die Achse 57 schwenkbar ist.
  • Ein z. B. pneumatischer Arbeitszylinder dient als Stellantrieb 54 zum Schwenken des Riegels 53 aus der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung gegen die Rückstellwirkung der Feder 65. Der Stellantrieb 54 ist nicht an der Palette 12 befestigt, sondern an einem anderen Bauteil 55, nämlich dem Palettenträger 16. Beim Einsetzen der Palette 12 in den Palettenträger 16 wird über eine Kupplung 58 der Stellantrieb 54 an den Riegel 54 angekoppelt.
  • Die Kupplung 58 umfasst einen am Hebel 64 angeordneten Zapfen 59 und eine am Stellantrieb 54 angeordnete Aussparung 60 als Kupplungshälften. Beim Ankoppeln wird der Zapfen 59 in die Aussparung 60 gesteckt. Der Zapfen 59 befindet sich an einem ersten Arm des Hebels 64 und die Feder 65 greift an einem zweiten Arm des Hebels 64 an. Die vorzugsweise u-förmige Aussparung 60 ist in die Kolbenstange oder eine Kolbenstangen-Verlängerung des Stellantriebs 54 eingebracht und in Koppelrichtung - quer zur mit einem Doppelpfeil angedeuteten Stellrichtung des Stellantriebs 54 - offen. Eine miteinander vertauschte Anordnung von Zapfen 59 und Aussparung 60 ist auch möglich.
    Die Feder 65 hält den Riegel 53 immer dann in der Verriegelungsstellung, wenn die Palette 12 nicht in den Palettenträger 16 eingesetzt ist und z. B. durch das Flurfördermittel 11 oder den Palettenlift 13 transportiert wird, so dass während dieses Transports die Druckplatten 8 in der Palette 12 gesichert sind.
  • Wenn sich die Palette 12 im Palettenträger 16 befindet, um die Druckplatten 8 aus der Palette 12 zu entladen (Neuplatten) oder in die Palette 12 einzuladen (Altplatten), sichert der Riegel 53 in Kooperation mit Klemmen 61 die Druckplatten 8 in der Palette 12. Hierbei wird der Riegel 53 im Arbeitstakt des Schwenkarms 23 (Belade- oder Entladetakt) periodisch zwischen der Freigabestellung und der Verriegelungsstellung hin- und hergeschwenkt. Die Klemmen 61 befinden sich temporär oder periodisch in ihrer in Figur 5 mit Volllinie dargestellten Klemmstellung, wenn sich der Riegel 53 in seiner Freigabestellung befindet. Eine Freigabestellung der Klemmen 61 ist in Figur 5 mit Phantomlinie dargestellt. Jede Klemme 61 ist mit einem Stellantrieb 66 verbunden, z. B. einem pneumatischen Arbeitszylinder. Die Stellantriebe 66 schwenken die Klemmen 61 um eine geometrische Achse 63 und dabei in einer Ebene 62, welche die Bildebene von Figur 5 ist.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Druckmaschine
    2
    Druckwerk
    3
    Druckwerk
    4
    Anleger
    5
    Stapel
    6
    Plattenwechsler
    7
    Plattenwechsler
    8
    Druckplatte
    9
    Schacht
    10
    Schacht
    11
    Flurfördermittel
    12
    Palette
    13
    Palettenlift
    14
    Ladestation
    15
    Saugkopf
    16
    Erster Palettenträger
    17
    Zweiter Palettenträger
    18
    Dritter Palettenträger
    19
    Koppelgetriebe
    20
    Schlitten
    21
    Schiene
    22
    Stellantrieb
    23
    Schwenkarm
    24
    Achse
    25
    Transportseite
    26
    Palette
    27
    Erstes Förderband
    28
    Bandförderer
    29
    Bogenzuführtisch
    30
    Hubsauger
    31
    Zweites Förderband
    32
    Achse
    33
    Förderebene
    34
    Plattenförderer
    35
    Wagen
    36
    Zugmittel
    37
    Antriebsrad
    38
    Schienensystem
    39
    Oberes Schienenstück
    40
    Horizontale Schiene
    41
    Balken
    42
    Greifer
    43
    Platte
    44
    Steuerkurve
    45
    Ständer
    46
    Vertikale Schiene
    47
    Stange
    48
    Stellantrieb
    49
    Welle
    50
    Teleskopschienenführung
    51
    Kurvenrolle
    52
    Stellantrieb
    53
    Riegel
    54
    Stellantrieb
    55
    Bauteil
    56
    Ebene
    57
    Achse
    58
    Kupplung
    59
    Zapfen
    60
    Aussparung
    61
    Klemme
    62
    Ebene
    63
    Achse
    64
    Hebel
    65
    Feder
    66
    Stellantrieb
    x
    Richtung
    y
    Richtung
    z
    Richtung

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum Handhaben von Druckplatten (8) an einer Druckmaschine (1), umfassend mindestens eine Palette (12) zum Aufnehmen der Druckplatten (8),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Riegel (53) zum Sichern der Druckplatten (8) in der Palette (12) vorhanden ist, wobei der Riegel (53) als ein Bestandteil der Palette (12) an dieser befestigt ist, und ein Stellantrieb (54) zum Betätigen des Riegels (53) an einem von der Palette (12) separaten Bauteil (55) der Vorrichtung angeordnet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Riegel (53) in einer Ebene (56) verstellbar ist, die sich parallel mit Vorderkanten und Hinterkanten der Druckplatten (8) in der Palette (12) erstreckt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Riegel (53) um eine Achse (57) schwenkbar angeordnet ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Stellantrieb (54) ein Arbeitszylinder ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Kupplung (58) vorhanden ist, über welche der Riegel (53) mit dem Stellantrieb (54) koppelbar ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Kupplung (58) eine Steckkupplung mit einem Zapfen (59) und einer Aussparung (60) ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens eine Klemme (61) zum Sichern der Druckplatten (8) in der Palette (12) vorhanden ist, wobei die Klemme (61) an einem oder dem von der Palette (12) separaten Bauteil (55) der Vorrichtung angeordnet ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Klemme (61) in einer Ebene (62) verstellbar ist, die sich orthogonal zu Vorderkanten und Hinterkanten der Druckplatten (8) in der Palette (12) erstreckt.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Klemme (61) um eine Achse (63) schwenkbar ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sich in einer Betriebssituation der Riegel (53) in einer Freigabestellung zum Freigeben der Druckplatten (8) und gleichzeitig die Klemme (61) in einer Klemmstellung zum Sichern der Druckplatten (8) befinden.
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