EP3802246A1 - Hydraulikaggregat einer schlupfregelung - Google Patents

Hydraulikaggregat einer schlupfregelung

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Publication number
EP3802246A1
EP3802246A1 EP19720447.2A EP19720447A EP3802246A1 EP 3802246 A1 EP3802246 A1 EP 3802246A1 EP 19720447 A EP19720447 A EP 19720447A EP 3802246 A1 EP3802246 A1 EP 3802246A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hydraulic
electric motor
hydraulic block
hollow shaft
hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19720447.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alexander Geissler-Bartenschlager
Oliver Gaertner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3802246A1 publication Critical patent/EP3802246A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B60Y2400/81—Braking systems

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic unit of a brake control of a hydraulic vehicle brake system having the features of the preamble of claim 1.
  • Slip controls are, for example, anti-lock brakes, traction slip and vehicle dynamics controls or electronic stability programs, for which the abbreviations ABS, ASR, FDR and ESP are customary.
  • the published patent application DE 10 2006 059 924 A1 discloses a hydraulic block of a hydraulic unit of a slip control of a hydraulic vehicle brake system.
  • the known hydraulic block is a parallelepipedic block of metal which is provided with receptacles for solenoid valves, hydraulic pumps, pressure sensors and connections for attaching brake lines which come from a master brake cylinder or lead to hydraulic wheel brakes.
  • One of the two major sides of the known hydraulic block is provided for attachment of a Elekt romotors for driving the hydraulic pumps. Electrical connection lines of the electric motor are conducted through a through hole from the side provided for attaching the electric motor to an opposite side of the hydraulic block and contacted there.
  • the hydraulic unit according to the invention with the features of claim 1 is provided for a slip control of a hydraulic vehicle brake system. It has a particular block-shaped hydraulic block and a Elek romotor, which is arranged on one side of the hydraulic block, which is also referred to below as the motor side of the hydraulic block.
  • the electric motor serves to drive one or more hydraulic pumps, which are arranged for Bremstiker- generating and / or for the delivery of brake fluid in the hydraulic block.
  • the hydraulic block has a through hole from the engine side to an opposite side in which an electrical connection line for the electric motor is arranged.
  • the connecting line is used for a power supply for driving the electric motor, a controller, for example an electronic commutation of the electric motor and for transmitting signals, for example a speed sensor or a rotation angle sensor of the electric motor to an electronic control unit of the slip control.
  • a controller for example an electronic commutation of the electric motor and for transmitting signals, for example a speed sensor or a rotation angle sensor of the electric motor to an electronic control unit of the slip control.
  • signals for example a speed sensor or a rotation angle sensor of the electric motor to an electronic control unit of the slip control.
  • connection lines of the electric motor are performed through the passage hole in the hydraulic block.
  • the hydraulic block may also have a plurality of through holes for the connection lines of the electric motor, so that, for example, connection lines for the power supply of the electric motor can be carried out separately from data, signal and / or control lines from the motor side to the opposite side by the hydraulic block ,
  • the connecting line for the electric motor in the through hole in the hydraulic block is sealed in order to prevent the brake fluid, which has unintentionally entered the electric motor or the motor side of the hydraulic block, from passing through the through hole in which the connecting line is arranged the opposite side of the hydraulic block passes.
  • the seal also prevents, for example, abrasive particles from mechanical commutation of the electric motor or from slip rings to a power supply of a rotor of the electric motor passing through the through hole in the hydraulic block in which the connecting line for the electric motor is arranged to the opposite side of the hydraulic block.
  • the hydraulic unit according to the invention can also be used as an external power brake pressure unit for generating and / or regulating a brake pressure and / or wheel brake pressures for an external power brake, in which the brake pressure is generated by the hydraulic unit and not by muscle power of a driver.
  • the power brake unit may or may not have a slip control.
  • the hydraulic block is used for mechanical fastening and hydraulic connection of slip control components.
  • slip control components are For example, the electric motor, the hydraulic pumps, solenoid valves, non-return valves, hydraulic accumulators, dampers and pressure sensors.
  • the hydraulic block has receptacles for mounting the components and is provided with bores, which can be referred to as a bore of the hydraulic block and connect the components of the slip control according to a hydraulic circuit diagram of the slip control. Equipped with the components of the slip control, the hydraulic block forms the hydraulic unit.
  • Claim 2 provides that the connecting line (s) for the electric motor are arranged in a hollow shaft which electrically insulates them and / or protects them from damage.
  • the hollow shaft can be arranged on the electric motor and can be introduced into the through hole in the hydraulic block when the electric motor is attached to the hydraulic block.
  • the lead is sealed in the hollow shaft and the hollow shaft in the through hole of the hydraulic block.
  • Claim 3 provides a sealing ring for sealing the connecting line in the hollow shaft and / or in the through hole of the hydraulic block and / or for sealing the hollow shaft in the through hole of the hydraulic block.
  • brake fluid increases its volume through contact with brake fluid, so that it is pressed more strongly against a sealing surface and better seals. It is also possible that there is originally a gap between the sealing material and the sealing surface, which is closed and sealed by the swelling of the sealing material when it comes in contact with the brake fluid.
  • the sealing ring in this embodiment of the invention consists of the sealing material which swells on contact with the brake fluid. It is not intended that brake fluid in the through hole of the hydraulic block or in the hollow shaft and there in contact with the sealing material. The seal is provided in the event that unintentionally brake fluid comes into contact with the sealing material.
  • Acrylic nitrile butadiene rubber for example, is suitable as sealing material for sealing the connecting line for the electric motor in the through hole of the hydraulic block and / or in the hollow shaft and / or for sealing the hollow shaft in the through hole of the hydraulic block the abbreviation NBR for Nitrile Butadiene Rubber is known.
  • FIG. 1 shows a simplified and schematic side view of a hydraulic unit according to the invention.
  • Figure 2 is an enlarged view of a detail according to circle II in Figure 1.
  • hydraulic unit 1 for a slip control of a vehicle brake system, otherwise not shown.
  • Known slip control systems are antilock braking, traction slip and vehicle dynamics control systems, the latter also being referred to as electronic stability programs and colloquially also as antiskid control systems.
  • ABS, ASR and FDR / ESP are common. They are known and will not be explained here.
  • With the hydraulic unit 1 according to the invention are also foreign power brakes and Brake pressure control possible with power brakes.
  • the lists are exemplary and not exhaustive.
  • the hydraulic unit 1 has a hydraulic block 2, which in the illustrated and described embodiment of the invention is a flat, cuboid metal block of, for example, an aluminum alloy.
  • the hydraulic block 2 serves for a mechanical fastening and hydraulic connection of slip control elements such as solenoid valves, check valves, hydraulic reservoirs, damper chambers, hydraulic pumps 4 and an electric motor 5 for driving the hydraulic pumps 4.
  • the hydraulic block 2 is not visible in the drawing, partly Diameter-graded blind holes as receptacles for the solenoid valves, the hydraulic pumps 4, check valves, hydraulic accumulators and damper chambers and connections for connecting unillustrated brake lines of a master cylinder and hydraulic wheel brakes with screw or Einpressnippeln ("self-clinch") provided, the are interconnected by drilling within the hydraulic block 2 according to a hydraulic circuit diagram of the slip control.
  • the electric motor 5 On a flat side of the hydraulic block 2, the electric motor 5 is mounted on the outside, whose motor shaft, which is not visible in the drawing, protrudes into an eccentric space in the hydraulic block 2 which is likewise not visible in the drawing and there has an eccentric for driving the hydraulic pumps 4.
  • the flat sides are the opposite large sides of the hydraulic block 2.
  • the flat side on which the electric motor 5 is mounted is referred to as the motor side 6 here.
  • Two hydraulic pumps 4 are arranged coaxially with each other in Pumpenaufnah- men, which are mounted in two longitudinal sides of the hydraulic block 2 and open radially into the eccentric chamber.
  • the longitudinal sides of the hydraulic block 2 with the pump receptacles are referred to herein as pump sides 7.
  • the hydraulic pumps 4 are in the illustrated and described embodiment piston pumps, which can also be understood as pump elements.
  • the electric motor 5 has a cylindrical tube-shaped hollow shaft 8, which protrudes eccentrically and axially parallel from an end face of the electric motor 5, with which the electric motor 5 is attached to the hydraulic block 2. Through the hollow shaft 8 are connecting lines 9 of the electric motor 5 are performed.
  • the connection lines 9 are used to prime the electric motor 5.
  • the hollow shaft 8 is shown in an axial section, so that the connecting lines 9 are visible.
  • the hollow shaft 8 with the connection lines 9 passes through a through hole 11, which passes perpendicular to the motor side 6 through the hydraulic block 2 to the opposite flat side of the hydraulic block 2, which is referred to here as the valve side 12.
  • the hollow shaft 8 is sealed with a sealing ring 10, which is arranged in a circumferential groove of the hollow shaft 8.
  • the sealing ring 10 consists of acrylonitrile-butadiene rubber (in short: nitrile rubber, English: Nitrile Butadiene Rubber, in short: NBR), that is to say a sealing material which swells on contact with brake fluid, ie increases its volume.
  • the sealing ring 10 consists of a sealing material which swells on contact with brake fluid, that is, the hollow shaft 8 with the connecting lines 9 of the electric motor 5 is sealed with a sealing material in the through hole 1 1 of the hydraulic block 2, the contact with brake fluid swells.
  • Drawn is a sealing ring 10 with a rectangular ring cross-section, but there are also other seals such as O-rings or quad rings used.
  • the hollow shaft 8 is filled with a sealing material which encloses the connection lines 9, so that the hollow shaft 8 is also sealed on the inside and the connection lines 9.
  • the sealing material in the hollow shaft 8 can likewise be a sealing material which swells on contact with brake fluid, that is, for example, also acrylonitrile-butadiene rubber.
  • the sealing of the hollow shaft 8 in the through hole 1 1 of the hydraulic block 2 and the seals of the hollow shaft 8 inside and carried out connecting lines 9 in the hollow shaft 8 have the purpose that no brake fluid from the motor side 6 of the hydraulic block 2 and from the electric motor 5 by the through hole 1 1, passes through the hollow shaft 8 with the connecting lines 9 for the electric motor 5, to the valve side 12 of the hydraulic block 2 passes.
  • Such brake fluid is not intended and not intended and, as a so-called "leakage fluid" in the event of a leak, can pass from the hydraulic pumps 4 into the eccentric space between the pump receptacles and from there into the electric motor 5.
  • the seals of the hollow shaft 8 of the electric motor 5 externally and internally seal the through-hole 11 in the hydraulic block 2 against the passage of particles, which may, for example, result as abrasion of electrical contact contacts ("brush abrasion") in the electric motor 5, if the electric motor tor 5 is mechanically commutated, for example, and / or has sliding contacts for powering its rotor.
  • the sealing ring 10 of the hollow shaft 8 for the passage of the connection lines 9 of the electric motor 5 may be sealingly in the through hole 1 1 in the hydraulic block 2 abut, if it is not swollen. In this case, the sealing ring 10 pushes more inwardly against the hollow shaft 10 and more outwardly against the through hole 1 1, when it swells by contact with the brake fluid, whereby the seal is improved. In the illustrated and described embodiment of the invention, there is a gap 13 between the sealing ring 10 and the through hole 1 1 when the sealing ring 10 is not swollen.
  • the connecting leads 9 protrude from the hollow shaft 8 and communicate electrically with plug contacts 14, which are arranged in a multiple plug 15, for example in a plug strip on the valve side 12 of the hydraulic block 2 ,
  • the multiple plug 15 has not only the plug contacts 14 for the electric motor 5, but more plug contacts 14 for the solenoid valves and pressure sensors.
  • the solenoid valves which can not be seen in the drawing, are arranged on the valve side 12 of the hydraulic block 2. Solenoid valves arranged elsewhere in the hydraulic block 2 are not excluded.
  • the plug contacts 14 can generally be understood as connection contacts.
  • the invention avoids that through the through hole 1 1 in the hydraulic block 2 for the connecting lines 9 of the electric motor 5 of the hydraulic unit 1 brake fluid from the motor side 6 and from the electric motor 5 passes to the opposite valve side 12, where electromechanical components, namely magnetic coils of Solenoid valves, and electronics, namely the electronic control unit of the slip control, and the electrical connections, namely the

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Hydraulikaggregat (1) einer Schlupfregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage mit einem Hydraulikblock (2), an dem ein Elektromotor (5) zum Antrieb von Hydropumpen (4) der Schlupfregelung angeordnet ist. Um zu vermeiden, dass eventuelle Leckageflüssigkeit aus dem Elektromotor (5) auf eine dem Elektromotor (5) gegenüberliegende Ventilseite (12) des Hydraulikblocks (2) gelangt, an der Magnetventile, ein elektronisches Steuergerät und elektrische Steckkontakte (14) in einem Mehrfachstecker (15) angeordnet sind, ist ein Hohlschaft (8), durch den Anschlussleitungen (9) des Elektromotors (5) durchgeführt sind, in einem Durchgangsloch (11), das vom Elektromotor (5) zu der gegenüberliegenden Ventilseite (12) durchgeht, mit einem Dichtring (10) abgedichtet, der aus Acrylnitril-Butadien-Kautschuk besteht, der bei Kontakt mit Bremsflüssigkeit quillt.

Description

Hvdraulikaqqreqat einer Schlupfreqelunq
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Hydraulikaggregat einer Bremsregelung einer hydrauli- schen Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 . Schlupfregelungen sind beispielsweise Bremsblockierschutz-, Antriebsschlupf- und Fahrdynamikregelungen bzw. elektronische Stabilitätprogramme, für die die Abkürzungen ABS, ASR, FDR und ESP gebräuchlich sind.
Stand der Technik
Die Offenlegungsschrift DE 10 2006 059 924 A1 offenbart einen Hydraulikblock eines Hydraulikaggregats einer Schlupfregelung einer hydraulischen Fahrzeug- bremsanlage. Der bekannte Hydraulikblock ist ein quaderförmiger Klotz aus Me- tall, der mit Aufnahmen für Magnetventile, Hydropumpen, Drucksensoren und An- schlüssen zur Anbringung von Bremsleitungen, die von einem Hauptbremszylinder kommen oder zu hydraulischen Radbremsen führen, versehen. Eine der beiden großen Seiten des bekannten Hydraulikblocks ist zu einer Anbringung eines Elekt romotors zum Antrieb der Hydropumpen vorgesehen. Elektrische Anschlussleitun- gen des Elektromotors werden durch ein Durchgangsloch von der Seite, die zur Anbringung des Elektromotors vorgesehen ist, zu einer gegenüberliegenden Seite des Hydraulikblocks durchgeführt und dort kontaktiert.
Offenbarung der Erfindung
Das erfindungsgemäße Hydraulikaggregat mit den Merkmalen des Anspruchs 1 ist für eine Schlupfregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage vorgese- hen. Es weist einen insbesondere quaderförmigen Hydraulikblock und einen Elekt romotor auf, der an einer Seite des Hydraulikblocks angeordnet ist, die nachfol- gend auch als Motorseite des Hydraulikblocks bezeichnet wird. Der Elektromotor dient zum Antrieb einer oder mehrerer Hydropumpen, die zu einer Bremsdrucker- zeugung und/oder zu einer Förderung von Bremsflüssigkeit in dem Hydraulikblock angeordnet sind. Der Hydraulikblock weist ein Durchgangsloch von der Motorseite zu einer gegenüberliegenden Seite auf, in dem eine elektrische Anschlussleitung für den Elektromotor angeordnet ist. Die Anschlussleitung dient einer Stromversor- gung zum Antrieb des Elektromotors, einer Steuerung, beispielsweise einer elekt- ronischen Kommutierung des Elektromotors und zur Übermittlung von Signalen beispielsweise eines Drehzahlsensors oder eines Drehwinkelsensors des Elektro- motors an ein elektronisches Steuergerät der Schlupfregelung. Vorzugsweise sind mehrere oder alle Anschlussleitungen des Elektromotors durch das Durchgangs- loch im Hydraulikblock durchgeführt. Der Hydraulikblock kann auch mehrere Durchgangslöcher für die Anschlussleitungen des Elektromotors aufweisen, so dass beispielsweise Anschlussleitungen für die Stromversorgung des Elektromo- tors getrennt von Daten-, Signal- und/oder Steuerleitungen von der Motorseite zu der gegenüberliegenden Seite durch den Hydraulikblock durchgeführt werden kön- nen. Erfindungsgemäß ist die Anschlussleitung für den Elektromotor in dem Durch- gangsloch im Hydraulikblock abgedichtet um zu verhindern, dass Bremsflüssig- keit, die ungewollt in den Elektromotor oder auf die Motorseite des Hydraulikblocks gelangt ist, durch das Durchgangsloch, in dem die Anschlussleitung angeordnet ist, auf die gegenüberliegende Seite des Hydraulikblocks gelangt. Die Abdichtung verhindert auch, dass beispielsweise Abriebpartikel einer mechanischen Kommu- tierung des Elektromotors oder von Schleifringen zu einer Stromversorgung eines Rotors des Elektromotors durch das Durchgangsloch im Hydraulikblock, in dem die Anschlussleitung für den Elektromotor angeordnet ist, zur gegenüberliegenden Seite des Hydraulikblocks gelangt.
Das erfindungsgemäße Hydraulikaggregat kann auch als Fremdkraftbremsdruck- aggregat zur Erzeugung und/oder Regelung eines Bremsdrucks und/oder von Radbremsdrücken für eine Fremdkraftbremsung verwendet werden, bei der der Bremsdruck vom Hydraulikaggregat und nicht durch Muskelkraft eines Fahrzeug- führers erzeugt wird. Das Fremdkraftbremsdruckaggregat kann eine Schlupfrege- lung aufweisen oder nicht.
Der Hydraulikblock dient einer mechanischen Befestigung und hydraulischen Ver- bindung von Bauelementen der Schlupfregelung. Solche Bauelemente sind bei- spielsweise der Elektromotor, die Hydropumpen, Magnetventile, Rückschlagven- tile, Hydrospeicher, Dämpfer und Drucksensoren. Der Hydraulikblock weist Auf- nahmen zur Befestigung der Bauelemente auf und ist mit Bohrungen versehen, die als Verbohrung des Hydraulikblocks bezeichnet werden können und die die Bauelemente der Schlupfregelung entsprechend einem hydraulischen Schaltplan der Schlupfregelung verbinden. Bestückt mit den Bauelementen der Schlupfrege- lung bildet der Hydraulikblock das Hydraulikaggregat.
Die abhängigen Ansprüche haben Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltun- gen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Erfindung zum Gegenstand.
Anspruch 2 sieht vor, dass die Anschlussleitung/en für den Elektromotor in einem Hohlschaft angeordnet sind, der sie elektrisch isoliert und/oder vor Beschädigung schützt. Der Hohlschaft kann an dem Elektromotor angeordnet sein und bei einer Anbringung des Elektromotors am Hydraulikblock in das Durchgangsloch im Hyd- raulikblock eingebracht werden. Die Anschlussleitung ist in dem Hohlschaft und der Hohlschaft im Durchgangsloch des Hydraulikblocks abgedichtet.
Anspruch 3 sieht einen Dichtring zur Abdichtung der Anschlussleitung im Hohl- schaft und/oder im Durchgangsloch des Hydraulikblocks und/oder zur Abdichtung des Hohlschafts im Durchgangsloch des Hydraulikblocks vor.
Ein Dichtungsmaterial, mit dem die Anschlussleitung für den Elektromotor im Durchgangsloch des Hydraulikblocks und/oder im Hohlschaft und/oder der Hohl- schaft im Durchgangsloch des Hydraulikblocks abgedichtet ist, quillt vorzugsweise bei einem Kontakt mit Bremsflüssigkeit (Anspruch 4). Das bedeutet, dass das Dichtungsmaterial durch Kontakt mit Bremsflüssigkeit sein Volumen vergrößert, so dass es stärker gegen eine Dichtfläche gedrückt wird und besser abdichtet. Mög- lich ist auch, dass ursprünglich ein Spalt zwischen dem Dichtungsmaterial und der Dichtfläche besteht, der durch das Quellen des Dichtungsmaterials, wenn es in Kontakt mit der Bremsflüssigkeit gerät, geschlossen und abgedichtet wird. Sofern ein Dichtring zum Abdichten vorhanden ist, besteht der Dichtring bei dieser Aus- gestaltung der Erfindung aus dem Dichtungsmaterial, das bei einem Kontakt mit der Bremsflüssigkeit quillt. Es ist nicht vorgesehen, dass Bremsflüssigkeit in das Durchgangsloch des Hydraulikblocks oder in den Hohlschaft und dort in Kontakt mit dem Dichtungsmaterial gelangt. Die Abdichtung ist für den Fall vorgesehen, dass ungewollt Bremsflüssigkeit in Kontakt mit dem Dichtungsmaterial gelangt.
Als Dichtungsmaterial für die Abdichtung der Anschlussleitung für den Elektromo- tor in dem Durchgangsloch des Hydraulikblocks und/oder in dem Hohlschaft und/o- der für die Abdichtung des Hohlschafts in dem Durchgangsloch des Hydraulik- blocks eignet sich beispielsweise Acrylnitril-Butadien-Kautschuk, für den die Ab- kürzung NBR für Nitrile Butadiene Rubber bekannt ist.
Sämtliche in der Beschreibung und der Zeichnung offenbarten Merkmale können einzeln für sich oder in grundsätzlich beliebiger Kombination bei Ausführungsbei- spielen der Erfindung verwirklicht sein. Ausführungen der Erfindung, die nicht alle, sondern nur ein oder mehrere Merkmale eines Anspruchs aufweisen, sind grund- sätzlich möglich.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer in der Zeichnung dargestellten Aus- führungsform näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine vereinfachte und schematisierte Seitenansicht eines erfindungsge- mäßen Hydraulikaggregats; und
Figur 2 eine vergrößerte Darstellung einer Einzelheit gemäß Kreis II in Figur 1. Ausführungsform der Erfindung
Das in Figur 1 dargestellte, erfindungsgemäße Hydraulikaggregat 1 ist für eine Schlupfregelung einer im Übrigen nicht dargestellten Fahrzeugbremsanlage vor- gesehen. Bekannte Schlupfregelungen sind Blockierschutz-, Antriebsschlupf- und Fahrdynamikregelungen, wobei letztere auch als elektronische Stabilitätspro- gramme und umgangssprachlich auch als Schleuderschutzregelungen bezeichnet werden. Für diese Schlupfregelungen sind die Abkürzungen ABS, ASR und FDR/ESP üblich. Sie sind bekannt und werden hier nicht erläutert. Mit dem erfin- dungsgemäßen Hydraulikaggregat 1 sind auch Fremdkraftbremsungen und Bremsdruckregelungen bei Fremdkraftbremsungen möglich. Die Aufzählungen sind beispielhaft und nicht abschließend.
Das Hydraulikaggregat 1 weist einen Hydraulikblock 2 auf, der in der gezeichneten und beschriebenen Ausführungsform der Erfindung ein flacher, quaderförmiger Metallklotz aus beispielsweise einer Aluminiumlegierung ist. Der Hydraulikblock 2 dient zu einer mechanischen Befestigung und hydraulischen Verschaltung von Bauelementen der Schlupfregelung wie Magnetventilen, Rückschlagventilen, Hyd- rospeichern, Dämpferkammern, Hydropumpen 4 und eines Elektromotors 5 zum Antrieb der Hydropumpen 4. Der Hydraulikblock 2 ist mit in der Zeichnung nicht sichtbaren, teils durchmessergestuften Sacklöchern als Aufnahmen für die Mag- netventile, die Hydropumpen 4, Rückschlagventile, Hydrospeicher und Dämpfer- kammern und Anschlüssen zum Anschluss nicht dargestellter Bremsleitungen von einem Hauptbremszylinder und zu hydraulischen Radbremsen mit Schraub- oder Einpressnippeln ("self-clinch") versehen, die durch Bohrungen innerhalb des Hyd- raulikblocks 2 entsprechend einem hydraulischen Schaltplan der Schlupfregelung miteinander verbunden sind.
An einer Flachseite des Hydraulikblocks 2 ist außen der Elektromotor 5 ange- bracht, dessen in der Zeichnung nicht sichtbare Motorwelle in einen in der Zeich- nung ebenfalls nicht sichtbaren Exzenterraum in dem Hydraulikblock 2 ragt und dort einen Exzenter zum Antrieb der Hydropumpen 4 aufweist. Die Flachseiten sind die einander gegenüberliegenden großen Seiten des Hydraulikblocks 2. Die Flachseite, an der der Elektromotor 5 angebracht ist, wird hier als Motorseite 6 bezeichnet.
Zwei Hydropumpen 4 sind einander gleichachsig gegenüber in Pumpenaufnah- men angeordnet, die in zwei Längsseiten des Hydraulikblocks 2 angebracht sind und radial in den Exzenterraum münden. Die Längsseiten des Hydraulikblocks 2 mit den Pumpenaufnahmen werden hier als Pumpenseiten 7 bezeichnet. Die Hyd- ropumpen 4 sind in der dargestellten und beschriebenen Ausführungsform Kol- benpumpen, die auch als Pumpenelemente aufgefasst werden können.
Der Elektromotor 5 weist einen zylinderrohrförmigen Hohlschaft 8 auf, der exzent- risch und achsparallel von einer Stirnseite des Elektromotors 5 absteht, mit der der Elektromotor 5 am Hydraulikblock 2 angebracht ist. Durch den Hohlschaft 8 sind sind Anschlussleitungen 9 des Elektromotors 5 durchgeführt. Die Anschlussleitun- gen 9 dienen einer Bestrohmung des Elektromotors 5. Zusätzlich können An- schlussleitungen 9 für eine elektronische Kommutierung des Elektromotors 5, so- fern dieser ein elektronisch kommutierer Elektromotor 5 ist, und Anschlussleitun- gen 9 als Signal-, Sensor- und/oder Datenleitungen beispielsweise für einen Win- kelsensor des Elektromotors 5 durch den Hohlschaft 8 durchgeführt sein. In der vergrößerten Einzelheitdarstellung der Figur 2 ist der Hohlschaft 8 in einem Axial- schnitt dargestellt, so dass die Anschlussleitungen 9 sichtbar sind.
Der Hohlschaft 8 mit den Anschlussleitungen 9 geht durch ein Durchgangsloch 1 1 durch, das senkrecht zur Motorseite 6 durch den Hydraulikblock 2 zu der gegen- überliegenden Flachseite des Hydraulikblocks 2 durch geht, die hier als Ventilseite 12 bezeichnet wird. In dem Durchgangsloch 1 1 ist der Hohlschaft 8 mit einem Dichtring 10 abgedichtet, der in einer umlaufenden Nut des Hohlschafts 8 ange- ordnet ist. Der Dichtring 10 besteht aus Acrylnitril-Butadien-Kautschuk (kurz: Nit- rilkautschuk; Englisch: Nitrile Butadiene Rubber, kurz: NBR), also aus einem Dichtmaterial, das bei Kontakt mit Bremsflüssigkeit quillt, das heißt sein Volumen vergrößert. Allgemein besteht der Dichtring 10 aus einem Dichtmaterial, das bei Kontakt mit Bremsflüssigkeit quillt, das heißt, der Hohlschaft 8 mit den Anschluss- leitungen 9 des Elektromotors 5 ist mit einem Dichtmaterial in dem Durchgangs- loch 1 1 des Hydraulikblocks 2 abgedichtet, das bei Kontakt mit Bremsflüssigkeit quillt. Gezeichnet ist ein Dichtring 10 mit rechteckigem Ringquerschnitt, es sind allerdings auch andere Dichtringe wie O-Ringe oder Quadringe verwendbar.
Innen ist der Hohlschaft 8 mit einem Dichtmaterial ausgegossen, das die An- schlussleitungen 9 umschließt, so dass der Hohlschaft 8 auch innen und die An- schlussleitungen 9 abgedichtet sind. Das Dichtmaterial im Hohlschaft 8 kann eben- falls ein Dichtmaterial sein, das bei Kontakt mit Bremsflüssigkeit quillt, also bei- spielsweise ebenfalls Acrylnitril-Butadien-Kautschuk.
Die Abdichtung des Hohlschafts 8 im Durchgangsloch 1 1 des Hydraulikblocks 2 und die Abdichtungen des Hohlschafts 8 innen und der durchgeführten Anschluss- leitungen 9 im Hohlschaft 8 haben den Zweck, dass keine Bremsflüssigkeit von der Motorseite 6 des Hydraulikblocks 2 bzw. aus dem Elektromotor 5 durch das Durchgangsloch 1 1 , durch das der Hohlschaft 8 mit den Anschlussleitungen 9 für den Elektromotor 5 durchgeht, zur Ventilseite 12 des Hydraulikblocks 2 gelangt. Solche Bremsflüssigkeit ist nicht beabsichtigt und nicht gewollt und kann als soge- nannte„Leckageflüssigkeit“ bei einer Undichtigkeit aus den Hydropumpen 4 in den Exzenterraum zwischen den Pumpenaufnahmen und aus diesen in den Elektro- motor 5 gelangen. Die Abdichtungen des Hohlschafts 8 des Elektromotors 5 außen und innen dichten das Durchgangsloch 1 1 im Hydraulikblock 2 auch gegen den Durchtritt von Partikeln ab, die beispielsweise als Abrieb elektrischer Schleifkon- takte ("Bürstenabrieb") im Elektromotor 5 entstehen können, wenn der Elektromo- tor 5 beispielsweise mechanisch kommutiert ist und/oder Schleifkontakte zur Stromversorgung seines Rotors aufweist.
Der Dichtring 10 des Hohlschafts 8 für die Durchführung der Anschlussleitungen 9 des Elektromotors 5 kann dichtend im Durchgangsloch 1 1 im Hydraulikblock 2 an- liegen, wenn er nicht gequollen ist. In diesem Fall drückt der Dichtring 10 stärker nach innen gegen den Hohlschaft 10 und stärker nach außen gegen das Durch- gangsloch 1 1 , wenn er durch Kontakt mit der Bremsflüssigkeit quillt, wodurch die Abdichtung verbessert wird. In der dargestellten und beschriebenen Ausführungs- form der Erfindung besteht ein Spalt 13 zwischen dem Dichtring 10 und dem Durchgangsloch 1 1 , wenn der Dichtring 10 nicht aufgequollen ist. Das vereinfacht den Zusammenbau des Hydraulikaggregats 1 , weil sich der Hohlschaft 8 bei einem Anbringen des Elektromotors 5 am Hydraulikblock 2 leichter durch das Durch- gangsloch 1 1 im Hydraulikblock 2 durchstecken lässt und eine Beschädigung des Dichtrings 10 vermieden wird. Quillt der Dichtring 10 durch Kontakt mit Bremsflüs- sigkeit, dichtet er zuverlässig ab.
Auf einer dem Elektromotor 5 fernen Seite stehen die Anschlussleitungen 9 abiso- liert aus dem Hohlschaft 8 vor und stehen elektrisch leitend mit Steckkontakten 14 in Verbindung, die in einem Mehrfachstecker 15, beispielsweise in einer Stecker- leiste an der Ventilseite 12 des Hydraulikblocks 2 angeordnet sind. Der Mehrfach- stecker 15 weist nicht nur die Steckkontakte 14 für den Elektromotor 5, sondern weitere Steckkontakte 14 für die Magnetventile und für Drucksensoren auf. Die Magnetventile, die in der Zeichnung nicht zu sehen sind, sind an der Ventilseite 12 des Hydraulikblocks 2 angeordnet. An anderer Stelle des Hydraulikblocks 2 ange- ordnete Magnetventile sind nicht ausgeschlossen. Außerdem ist ein nicht gezeich- netes elektronisches Steuergerät für die Schlupfregelung an der Ventilseite 12 des Hydraulikblocks 2 angeordnet, für das der Mehrfachstecker 15 ebenfalls Steckkon- takte 14 aufweist. Die Steckkontakte 14 können allgemein auch als Anschlusskon- takte aufgefasst werden. Die Erfindung vermeidet, dass durch das Durchgangsloch 1 1 im Hydraulikblock 2 für die Anschlussleitungen 9 des Elektromotors 5 des Hydraulikaggregats 1 Bremsflüssigkeit von der Motorseite 6 bzw. aus dem Elektromotor 5 auf die gegen- überliegende Ventilseite 12 gelangt, wo elektromechanische Bauteile, nämlich Magnetspulen der Magnetventile, und eine Elektronik, nämlich das elektronische Steuergerät der Schlupfregelung, und die elektrischen Anschlüsse, nämlich der
Mehrfachstecker 15 mit den Steckkontakten 14, angeordnet sind.

Claims

Ansprüche
1. Hydraulikaggregat einer Schlupfregelung einer hydraulischen Fahrzeug- bremsanlage, mit einem Hydraulikblock (2), an dem an einer Motorseite (6) ein Elektromotor (5) zum Antrieb einer in dem Hydraulikblock (2) angeordne- ten Hydropumpe (4) angeordnet ist, und mit einer Anschlussleitung (9) für den Elektromotor (5), die durch eine Durchgangsloch (1 1 ) im Hydraulikblock (2) von der Motorseite (6) zu einer gegenüberliegenden Seite (12) des Hydraulik- blocks (2) durchgeht, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlussleitung (9) im Durchgangsloch (1 1 ) im Hydraulikblock (2) abgedichtet ist.
2. Hydraulikaggregat nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die An- schlussleitung (9) für den Elektromotor (5) abgedichtet in einem Hohlschaft (8) angeordnet ist, der im Durchgangsloch (11 ) des Hydraulikblocks (2) angeord- net und abgedichtet ist.
3. Hydraulikaggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlussleitung (9) für den Elektromotor (5) mit einem Dichtring (10) in dem Hohlschaft (8) und/oder im Durchgangsloch (1 1 ) des Hydraulikblocks (2) und/oder der Hohlschaft (8) mit einem Dichtring (10) im Durchgangsloch () des Hydraulikblocks (2) abgedichtet ist.
4. Hydraulikaggregat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlussleitung (9) für den Elektromo- tor (5) und/oder der Hohlschaft (8) mit einem Dichtungsmaterial abgedichtet ist, das bei Kontakt mit Bremsflüssigkeit quillt.
5. Hydraulikaggregat nach einem oder mehreren der vorhergenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlussleitung (9) für den Elektromo- tor (5) und/oder der Hohlschaft (8) mit Acrylnitril-Butadien-Kautschuk abge- dichtet ist.
6. Hydraulikaggregat nach einem oder mehreren der vorhergenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlussleitung (9) für den Elektromo- tor (5) auf der der Motorseite (6) gegenüberliegenden Seite (12) des Hydrau- likblocks (2) elektrisch leitend mit einem Anschlusskontakt (14) verbunden ist.
7. Hydraulikaggregat nach einem oder mehreren der vorhergenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der der Motorseite (6) gegenüberliegen- den Seite (12) des Hydraulikblocks (2) ein Mehrfachstecker (15) angeordnet ist, der einen Anschlusskontakt (14) aufweist, mit dem die Anschlussleitung (9) für den Elektromotor (5) elektrisch leitend verbunden ist.
8. Hydraulikaggregat nach einem oder mehreren der vorhergenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der der Motorseite (6) gegenüberliegen- den Seite (12) des Hydraulikblocks (2) ein elektronisches Steuergerät für die Schlupfregelung und/oder Magnetventile der Schlupfregelung angeordnet sind.
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