EP3658734B1 - Torsystem - Google Patents

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EP3658734B1
EP3658734B1 EP18750367.7A EP18750367A EP3658734B1 EP 3658734 B1 EP3658734 B1 EP 3658734B1 EP 18750367 A EP18750367 A EP 18750367A EP 3658734 B1 EP3658734 B1 EP 3658734B1
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EP
European Patent Office
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gate
cable
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cassette
lamella
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EP18750367.7A
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Waldemar Hübner
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Schoening GmbH
Original Assignee
Schoening GmbH
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Publication date
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    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
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    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/32—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing
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    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
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    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
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    • E05F15/668—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
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    • E05Y2900/11—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for industrial buildings

Definitions

  • the present invention relates to a gate system and in particular to a gate system with a retractable gate.
  • Gates for blocking and delimiting entrances and exits on private property, company premises or buildings such as garages and halls have been known for a long time.
  • conventional sliding and swing gates are used for this purpose, which are opened as soon as a vehicle wants to drive in or out.
  • these known door systems have the disadvantage that they require an enormous amount of space, especially when they are open or to open them, and as a rule at least as much space must be kept free for the open door position as for a closed door position, since the In most cases, the door is moved to the right or left to open, or pivoted inwards about an axis.
  • the object of the present invention is therefore to provide a door system which eliminates the disadvantages mentioned above and, in particular, requires little space in an open state or for opening.
  • the drive for opening and closing the gate should be as simple and low-maintenance as possible.
  • Arranging the individual slat elements next to each other within the cassette when the door is open should be understood to mean that the individual slat elements are lowered below the ground to open the door and are preferably lowered in a horizontal direction and are advantageously separated from one another during lowering and arranged as individual elements within the cassette. Accordingly, the installation depth of the cassette does not have to correspond to the height of the entire door, but only to the height of a section element.
  • the cassette therefore has a depth of between 30 cm and 100 cm, preferably between 50 cm and 80 cm and particularly preferably 70 cm.
  • This relatively small installation depth of the cassette therefore enables the door to be arranged in a space-saving manner when it is open and, in comparison with an installation depth corresponding to the entire height of the door, requires less installation effort.
  • This low installation depth is achieved in particular by constructing the door from several individual slat elements.
  • the individual lamellar elements also have the advantage that the height of the door can also be adjusted individually and very easily, particularly in the case of existing door systems of this type.
  • the individual lamellar elements preferably have a width, height and thickness or depth that can be individually adapted to the respective requirements and customer needs are.
  • the width of the slats is also referred to as the broad side and the thickness or depth as the narrow side.
  • top and bottom are used in connection with the slats, with top being understood as meaning the wide side of the slat that is at the top in the installed position and under being understood as meaning the broad side of the slat that is at the bottom in the installed position.
  • the door preferably has a large number of lamellar elements and the individual lamellar elements are connected to one another at least when the door is in a closed state.
  • the individual lamella elements are advantageously connected to one another via a form-fitting connection, it being possible for the lamellas to have suitable means on the narrow sides for this purpose.
  • the lamella elements have connecting means on both narrow sides in order to be connected to the preceding and following lamella.
  • the lamellar elements are preferably designed in such a way that the lamellar elements have a kind of hook on their lower and/or upper broad side and, correspondingly, a recess or opening on their upper and/or lower broad side, into which the preceding and/or following lamellar element can be hacked accordingly by means of hacking.
  • the uppermost lamella element located in the installed position has no such opening and/or no hook on its upper broad side and the lowermost lamella element located in the installed position has no hook and/or no opening on its lower broad side.
  • the slats have a bevel on the narrow sides and in particular an inclination which is preferably between 45° and 135°.
  • These narrow sides advantageously allow the narrow sides to slide against one another during the transition from the closed to the open position and vice versa, i.e. when lowering or raising the slat elements in the horizontal direction.
  • the opening and closing of the gate can preferably be controlled via a radio remote control, a light barrier or the like.
  • the lateral guide elements extend in a vertical direction and the lamellar elements are in the horizontal direction between arranged between the two guide elements.
  • the lamella elements preferably have at least one roller on their narrow sides, via which the lamellas can be guided within the guide elements.
  • the cassette is arranged below the door system and in particular below a plane which characterizes the earth's surface. It is therefore proposed to open the door, not to move or pivot above or above the ground, as is usual in the prior art, but rather to sink it below the surface of the ground.
  • the cassette has a locking mechanism at ground level to lock the cassette once the door is fully open. This locking mechanism preferably closes automatically as soon as the gate has been fully opened. This creates a flat surface over the cassette so that a vehicle can drive over it.
  • the lamella elements are therefore advantageously arranged completely within the cassette and thus below the surface of the earth when the door is in a fully open state.
  • the lamellar elements are connected to one another again within the cassette, for which purpose connecting elements are arranged correspondingly laterally on the narrow sides of the lamellae.
  • Such a connection of the lamella elements within the cassette allows a space-saving arrangement of the lamellas in the cassette to be achieved, since this allows one lamella to be arranged very close to the next lamella.
  • At least one further guide rail is advantageously arranged inside the cassette, into which the slats are deflected when the door is opened.
  • This guide rail is arranged horizontally.
  • the slats are preferably also guided within this guide rail with the roller arranged on the narrow side of the slats.
  • the cassette particularly preferably has two such further guide rails and in particular one guide element is connected to a further guide rail in each case.
  • the guide elements and guide rails are therefore preferably arranged orthogonally to one another and in particular at an angle of 90° to one another.
  • the cable system has at least one first roller and one second roller, over which the cable can be guided essentially in the vertical direction.
  • At least one of the rollers is advantageously designed in such a way that that the cable can be wound up at least partially on this roll and/or can be unwound at least partially from this roll.
  • At least one pulley of the cable system is particularly preferably connected to the horizontal drive spindle.
  • the door system has two cable systems of this type, which are connected to one another via the horizontal drive spindle, with one cable system each being guided in the guide elements.
  • the drive device also has a drive motor, which is arranged above the earth's surface.
  • the drive device is advantageously an electric motor, such as a worm gear motor or the like.
  • the gate is accordingly opened by driving the drive spindle by means of the drive device, as a result of which the drive spindle and consequently also the rollers connected to this drive spindle are set in rotation.
  • This rotation of the rollers also sets the cable in motion and thus drives the first rollers of the two cable systems. Since the cable also has at least one connection with the first or uppermost slat element, the movement of the rollers and the cable lowers the door down into the cassette.
  • the drive spindle is set in rotation again, the direction of rotation for closing the gate being opposite to the direction of rotation for opening the gate.
  • the cable pull system has a sensor device which is preferably suitable and intended for monitoring and/or checking a tension in the cable.
  • the cable pull system preferably has a third roller, which is preferably arranged in a vertical direction below the first roller and in a horizontal direction offset to the first roller and/or the second roller.
  • the tension in the cable is released.
  • the sensor device preferably comprises a magnet and a spring, so that when the cable is relaxed or "slack", the spring is preferably also relaxed, which in turn can lead to a signal being preferably sent to a door control, so that, for example stopping the gate during an opening and/or closing movement.
  • the sensor device therefore preferably has a spring which, when the cable is under tension, is also tensioned.
  • This mechanism can preferably also be used to detect early on if the cable slips out of one of the rollers, since this also reduces the tension in the cable.
  • the sensor device could preferably also include a measuring device that detects a length of the cable that has “run” through the sensor. This cable length can preferably be used to establish or ascertain the position in which the gate is currently located.
  • the sensor device is therefore preferably a type of safety monitoring or safety device which, depending on the tension of the cable, ensures proper or error-free actuation of the door system.
  • the lamellar elements are advantageously plate-like elements or a lattice structure.
  • the material of the lamellar elements is preferably metal, plastic, wood or the like.
  • the lamellar elements can preferably also serve as privacy screens. The design and (color) design of the door can therefore be individually adapted to the most diverse customer requirements.
  • the gate system can have a device for manual cranking, so that the gate can be opened and closed manually, for example in the event of a power failure.
  • a fingerprint sensor and/or number code lock can also be arranged on the door system, for example.
  • the door system it would also be conceivable for the door system to have a light barrier and/or mechanical monitoring so that the door cannot be closed or opened as soon as a person or objects have been detected.
  • the gate system according to the invention is used in particular as a barrier for property and company premises.
  • the door system is used in a garage, in which case the lamella elements are moved upwards to open the door and the cassette is arranged accordingly on the garage ceiling.
  • FIG 1 shows a schematic representation of a side view of a door system 1 according to the invention.
  • the reference number 8 designates a drive device which is used to open and close the door.
  • a cable system 10 is provided as the drive device, which includes in particular a first roller 14, a second roller 16, a cable 12, a drive motor 20 and a drive spindle that cannot be seen in this illustration.
  • a narrow side S of the lamellar elements 6 can also be seen in this illustration, with the lamellar elements 6 having a bevel or incline 25 on the upper and lower narrow side S.
  • the reference E also designates a plane of the earth's surface O and the reference 9 the cassette, which is arranged below this earth's surface O and serves to accommodate the lamellar elements 6 during an open state of the door.
  • the figures 2a and 2 B also show a front view of the door system 1 according to the invention.
  • the reference character B designates the broad side of the slat elements 6.
  • the orthogonal connection between the door 2 or the slat elements 6 and the guide elements 4 and 5 can be seen in particular, with the guide elements 4 and 5 in the horizontal direction H and the lamellar elements 6 in the vertical direction V.
  • the cable system 10 mentioned above is shown.
  • Two such cable systems 10 are preferably present here, with one system or the cable 12 and the rollers 14 and 16 being arranged in the guide elements 4 and 5 in a way that cannot be seen from the outside.
  • the two second rollers 16 are connected to one another via a drive spindle 11 and the drive spindle 11 is driven via a drive motor 20 .
  • the arrangement of two such cable systems is special This is advantageous because this allows the door to be opened and closed evenly and there is no risk that, for example, the side of the door on which no cable pull system is arranged jams within the guide element.
  • the Figures 4 and 5 each show a detailed view of the above-mentioned first roller 14 and second roller 16.
  • the first roller 14 is preferably a roller around which the cable 12 is only guided when the gate is opened and closed
  • the second roller 16 is a roller a pulley around which the cable 12 is wound up or unwound when the gate is opened and closed.
  • figure 6 shows a further detailed view of the cable system 10, in which case the arrangement or connection of the cable 12 and the rollers 14, 16 can be seen in particular.
  • the cable system 10 also has a third roller 18 here, so that the cable 12 is guided over a total of three rollers 14, 16, 18.
  • This third roller 18 is preferably arranged offset in a vertical direction below the first roller 14 and in a horizontal direction in relation to the first roller 14 and/or the second roller 16, as can be seen in particular from FIGS Figures 7a and 7b is recognizable.
  • the reference number 19 designates a sensor device which, as already explained in more detail above, serves in particular to monitor a tension in the cable so that, for example, the opening and/or closing movement of the door is interrupted or stopped if the cable is not taut can. Preference can also be given to the embodiments according to FIG Figures 1-6 such a sensor device may be provided.

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  • Civil Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Torsystem und insbesondere auf ein Torsystem mit einem versenkbaren Tor. Tore zur Absperrung und Begrenzung von Zu- und Ausfahrten auf privaten Grundstücken, Firmengeländen oder auch Gebäuden wie Garagen und Hallen sind seit langen bekannt. Insbesondere werden hierfür herkömmliche Schiebe- und Drehflügeltore verwendet, welche geöffnet werden, sobald ein Fahrzeug Ein- oder Ausfahren möchte. Diese bekannten Torsysteme haben allerdings den Nachteil, dass sie vor allem im geöffneten Zustand bzw. auch zum Öffnen einen enormen Platzbedarf benötigen und auch muss in der Regel für die geöffnete Torposition ein mindestens ebenso großer Raum freigehalten werden, wie bei einer geschlossenen Torposition, da das Tor in den meisten Fällen zum Öffnen nach rechts oder links verschoben wird oder um eine Achse nach innen geschwenkt wird. Vor allem der Radius welcher zum Öffnen von sehr großen Toren benötigt wird, erfordert sowohl im geschlossenen Zustand (um diese Öffnung überhaupt erst zu ermöglichen) und auch im geöffneten Zustand des Tores einen erheblichen Raum, welcher ständig freigehalten werden muss. Dadurch wird nicht selten wertvoller und teurer Bauraum, in vielen Fällen sogar ein oder mehrere PKW-Stellplätze versperrt. Aus der EP 0 571 766 A1 ist ein gattungsgemäßes Torsystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde ein Torsystem zur Verfügung zu stellen, welches die oben genannten Nachteile beseitigt und insbesondere in einem geöffneten Zustand bzw. zum Öffnen einen geringen Platzbedarf benötigt. Darüber hinaus soll der Antrieb für das Öffnen und Schließen des Tores möglichst einfach und wartungsarm ausgebildet sein.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Torsystem nach dem Anspruch 1 gelöst.
  • Das Anordnen der einzelnen Lamellenelemente in einem geöffneten Zustand des Tores nebeneinander innerhalb der Kassette, ist dahingehend zu verstehen, dass die einzelnen Lamellenelemente zum Öffnen des Tores unterhalb des Erdbodens versenkt werden und bevorzugt in horizontaler Richtung abgesenkt werden und während des Versenkens vorteilhaft voneinander getrennt werden und als einzelne Elemente innerhalb der Kassette angeordnet werden. Die Einbautiefe der Kassette muss dementsprechend nicht der Höhe des gesamten Tores entsprechen, sondern lediglich der Höhe eines Lamellenelementes.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Kassette daher eine Tiefe zwischen 30 cm und 100 cm, bevorzugt zwischen 50 cm und 80 cm und besonders bevorzugt von 70 cm auf. Diese relativ geringe Einbautiefe der Kassette ermöglicht demnach eine platzsparende Anordnung des Tores im geöffneten Zustand und verursacht, im Vergleich zu einer Einbautiefe entsprechend der gesamten Höhe des Tores, einen geringeren Montageaufwand. Diese geringe Einbautiefe wird dabei insbesondere durch den Aufbau des Tors aus mehreren einzelnen Lamellenelementen erreicht. Die einzelnen Lamellenelemente haben dabei zudem den Vorteil, dass hierdurch auch die Höhe des Tors individuell und sehr einfach angepasst werden kann, insbesondere auch bei bereits bestehenden derartigen Torsystemen.
  • Bevorzugt weisen die einzelnen Lamellenelemente ein Breite, Höhe und Stärke bzw. Tiefe auf, welche individuell an die jeweiligen Anforderungen und Kundenbedürfnisse anpassbar sind. Im Folgenden wird die Breite der Lamellen auch als Breitseite bezeichnet und die Stärke bzw. Tiefe als Schmalseite. Weiterhin wird im Zusammenhang von den Lamellen von oben und unten gesprochen, wobei unter oben, die in Einbaulage oben befindliche Breitseite der Lamelle verstanden wird und unter unten, die in Einbaulage unten befindliche Breitseite der Lamelle.
  • Bevorzugt weist das Tor eine Vielzahl von Lamellenelementen auf und die einzelnen Lamellenelemente sind zumindest in einem geschlossenen Zustand des Tores miteinander verbunden. Vorteilhaft sind die einzelnen Lamellenelemente über eine formschlüssige Verbindung miteinander verbunden, wobei die Lamellen hierzu an den Schmalseiten jeweils geeignete Mittel aufweisen können. Insbesondere weisen die Lamellenelemente an beiden Schmalseiten Verbindungsmittel auf, um mit der vorhergehenden und nachfolgenden Lamelle verbunden zu werden. Vorzugsweise wäre es auch denkbar, dass ein Lamellenelement in ein anderes Lamellenelement eingehackt wird. In diesem Fall sind die Lamellenelemente bevorzugt derart ausgebildet, so dass die Lamellenelemente an ihrer unteren und/oder oberen Breitseite eine Art Hacken aufweisen und entsprechend an ihrer oberen und/oder unteren Breitseite eine Ausnehmung oder Öffnung, in welche das vorhergehende und/oder nachfolgende Lamellenelement entsprechend mittels des Hackens eingehackt werden kann. Entsprechend weist dabei das in Einbaulage befindliche oberste Lamellenelement an seiner oberen Breitseite keine derartige Öffnung und/oder keinen Hacken auf und das in Einbaulage befindliche unterste Lamellenelement an seiner unteren Breitseite keinen Hacken und/oder keine Öffnung.
  • Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weisen die Lamellen an den Schmalseiten eine Abschrägung auf und insbesondere eine Neigung, welche bevorzugt zwischen 45° und 135° liegt. Durch diese Schmalseiten wird vorteilhaft beim Übergang von der geschlossenen in die geöffnete Stellung und umgekehrt, d.h. beim Absenken oder Anheben der Lamellenelemente in horizontaler Richtung, ein Abgleiten der Schmalseiten aneinander ermöglicht. Das Öffnen und Schließen des Tores kann bevorzugt über eine Funkfernbedienung, eine Lichtschranke oder dergleichen gesteuert werden.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform erstrecken sich die seitlichen Führungselemente in einer vertikalen Richtung und die Lamellenelemente sind in horizontaler Richtung zwischen den beiden Führungselementen angeordnet. Bevorzugt weisen die Lamellenelemente an ihren Schmalseiten wenigstens eine Rolle auf, über welche die Lamellen innerhalb der Führungselemente führbar sind.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Kassette unterhalb des Torsystems und insbesondere unterhalb einer Ebene, welche die Erdoberfläche kennzeichnet, angeordnet. Es wird demnach vorgeschlagen das Tor zum Öffnen, nicht wie beim Stand der Technik üblich über bzw. oberhalb des Erdbodens zu verschieben oder zu verschwenken, sondern vielmehr unterhalb der Erdoberfläche zu versenken. Bevorzugt weist die Kassette auf Bodenebene einen Verschlussmechanismus auf, um die Kassette zu verschließen, sobald das Tor vollständig geöffnet ist. Bevorzugt schließt sich dieser Verschlussmechanismus automatisch, sobald das Tor vollständig geöffnet wurde. Es wird dadurch über der Kassette eine ebene Fläche erzeugt, so dass ein Fahrzeug darüber fahren kann. Vorteilhaft sind die Lamellenelemente demnach in einem vollständig geöffneten Zustand des Tors vollständig innerhalb der Kassette und damit unterhalb der Erdoberfläche angeordnet. Dabei ist es auch denkbar, dass die Lamellenelemente innerhalb der Kassette wieder miteinander verbunden werden, wobei hierzu entsprechend seitlich an den Schmalseiten der Lamellen Verbindungselemente angeordnet sind. Durch eine derartige Verbindung der Lamellenelemente innerhalb der Kassette kann eine platzsparende Anordnung der Lamellen in der Kassette erreicht werden, da hierdurch eine Lamelle sehr nah an der nächsten Lamellen angeordnet werden kann.
  • Innerhalb der Kassette ist vorteilhaft wenigstens eine weitere Führungsschiene angeordnet, in welche die Lamellen beim Öffnen des Tors umgelenkt werden. Diese Führungsschiene ist horizontal angeordnet. Bevorzugt werden die Lamellen dabei auch mit der an der Schmalseite der Lamellen angeordnete Rolle innerhalb dieser Führungsschiene geführt.
  • Besonders bevorzugt weist die Kassette zwei derartige weitere Führungsschienen auf und insbesondere ist jeweils ein Führungselement mit einer weiteren Führungsschiene verbunden. Bevorzugt sind die Führungselemente und Führungsschienen demnach orthogonal zueinander und insbesondere in einem Winkel von 90° zueinander angeordnet.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Seilzugsystem wenigstens eine erste Rolle und eine zweite Rolle auf, über welche das Seil im Wesentlichen in vertikaler Richtung führbar ist. Vorteilhaft ist dabei zumindest eine der Rollen derart ausgebildet, so dass das Seil zumindest teilweise auf dieser Rolle aufwickelbar ist und/oder zumindest teilweise von dieser Rolle abwickelbar ist.
  • Besonders bevorzugt ist wenigstens eine Rolle des Seilzugsystems mit der horizontalen Antriebsspindel verbunden. Vorteilhafter Weise weist das Torsystem zwei derartige Seilzugsysteme auf, welche über die horizontale Antriebsspindel miteinander verbunden sind, wobei in den Führungselementen jeweils ein Seilzugsystem geführt wird.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Antriebseinrichtung weiter einen Antriebsmotor auf, welcher oberhalb der Erdoberfläche angeordnet ist. Vorteilhaft handelt es sich bei der Antriebseinrichtung um einen Elektromotor, wie beispielsweise einen Schneckengetriebemotor oder dergleichen.
  • Das Öffnen des Tores erfolgt dementsprechend durch Antreiben der Antriebsspindel mittels der Antriebseinrichtung wodurch die Antriebsspindel und demnach auch die mit dieser Antriebsspindel verbundenen Rollen in Rotation versetzt werden. Durch diese Rotation der Rollen wird auch das Seil in Bewegung gesetzt und treibt somit die ersten Rollen der beiden Seilzugsysteme an. Da das Seil zudem zumindest eine Verbindung mit dem ersten bzw. obersten Lamellenelement hat, wird durch die Bewegung der Rollen und des Seils das Tor nach unten in die Kassette abgesenkt. Zum Schließen des Tors wird die Antriebsspindel entsprechend wiederum in Rotation gesetzt, wobei die Rotationsrichtung zum Schließen des Tors gegengesetzt zu der Rotationsrichtung zum Öffnen des Tors ist.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Seilzugsystem eine Sensoreinrichtung auf, welche bevorzugt dazu geeignet und bestimmt ist eine Spannung des Seils zu überwachen und/oder zu überprüfen. Bevorzugt weist das Seilzugsystem bei dieser Ausführungsform eine dritte Rolle auf, welche bevorzugt in einer vertikalen Richtung unterhalb der ersten Rolle und in horizontaler Richtung versetzt zu der ersten Rolle und/oder der zweiten Rolle angeordnet ist.
  • Befinden sich nun Steine oder andere Gegenstände im Bereich des Torsystems, welche ein verklemmen des Tors verursachen bzw. liegt das Tor an wenigstens einer Stelle auf einen Gegenstand auf oder sind derartige Steine oder Gegenstände innerhalb des Torsystem verkeilt, lässt die Spannung des Seils nach. Dies wird in der Sensoreinrichtung erkannt, wobei die Sensoreinrichtung hierzu bevorzugt einen Magneten und eine Feder umfasst, so dass wenn das Seil entspannt bzw. "lose" ist, bevorzugt auch die Feder entspannt wird, was wiederum dazu führen kann, dass bevorzugt ein Signal an eine Torsteuerung abgegeben wird, so dass beispielsweise ein Anhalten des Tors während einer Öffnungs- und/oder Schließbewegung bewirkt wird. Bevorzugt weist die Sensoreinrichtung daher eine Feder auf, welche, wenn sich das Seil unter Spannung befindet, ebenfalls gespannt ist.
  • Durch diesen Mechanismus kann bevorzugt auch ein herausrutschen des Seils aus einer der Rollen frühzeitig erkannt werden, da hierdurch ebenfalls die Spannung des Seils nachlässt. Weiterhin könnte die Sensoreinrichtung vorzugsweise auch eine Messeinrichtung umfassen, welche eine Länge des Seils erfasst, welche durch den Sensor "gelaufen" ist. Über diese Seillänge kann bevorzugt festgestellt bzw. ermittelt werden, in welcher Position sich das Tor gerade befindet.
  • Bevorzugt handelt es sich bei der Sensoreinrichtung demnach um eine Art Sicherheitsüberwachung bzw. Sicherheitseinrichtung, welche in Abhängigkeit der Spannung des Seils eine ordnungsgemäße bzw. fehlerfreie Betätigung des Torsystems sicherstellt.
  • Vorteilhaft handelt es sich bei den Lamellenelementen um plattenartige Elemente oder um eine Gitterstruktur. Bei dem Material der Lamellenelemente handelt es sich bevorzugt um ein Metall, einen Kunststoff, Holz oder dergleichen. Bevorzugt können die Lamellenelemente dabei auch als Sichtschutz dienen. Die Ausführung und (Farb)Gestaltung des Tors ist demnach individuell an die verschiedensten Kundenwünsche anpassbar.
  • Das Torsystem kann bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform eine Einrichtung zum manuellen Kurbeln aufweisen, so dass das Tor beispielsweise bei einem Stromausfall manuell geöffnet und geschlossen werden kann. Um diese manuelle Betätigung in Gang zu setzten kann beispielsweise auch ein Fingerprintsensor und/oder Zahlen-Code-Schloss an dem Torsystem angeordnet sein. Weiterhin wäre es auch denkbar, dass das Torsystem eine Lichtschranke und/oder mechanische Überwachung aufweist, so dass sich das Tor nicht schließen oder öffnen lässt, sobald eine Person oder Gegenstände detektiert wurden.
  • Das erfindungsgemäße Torsystem wird dabei insbesondere als Absperrung von Grundstücken und Firmengeländen eingesetzt. Denkbar ist dabei allerdings auch, dass das Torsystem bei einer Garage Anwendung findet, wobei hier die Lamellenelemente zum Öffnen des Tors nach oben gefahren werden und die Kassette entsprechend an der Garagendecke angeordnet ist.
  • Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen:
    Darin zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Torsystems;
    Fig. 2a
    eine schematische Darstellung einer Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Torsystems;
    Fig. 2b
    eine dreidimensionale Darstellung einer Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Torsystems;
    Fig. 3a
    eine dreidimensionale Darstellung des Seilzugsystems;
    Fig. 3b
    eine weitere dreidimensionale Darstellung des Seilzugsystems;
    Fig. 3c
    eine schematische Darstellung einer Vorderansicht des Seilzugsystems;
    Fig. 4
    eine Detailansicht einer ersten Rolle des Seilzugsystems;
    Fig. 5
    eine Detailansicht einer zweiten Rolle des Seilzugsystems;
    Fig. 6
    eine Detailansicht eines Seilzugsystems;
    Fig. 7a
    zeigt eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform des Seilzugsystems;
    Fig. 7b
    zeigt eine weitere Darstellung der zweiten Ausführungsform des Seilzugsystems;
    Fig. 7c
    eine Detailansicht des Seilzugsystems gemäß der zweiten Ausführungsform.
  • Figur 1 zeigte eine schematische Darstellung einer Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Torsystems 1. Das Bezugszeichen 8 kennzeichnet dabei eine Antriebseinrichtung, welche zum Öffnen und Schließen des Tors dient. Bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform ist als Antriebseinrichtung ein Seilzugsystem 10 vorgesehen, welches insbesondere eine erste Rolle 14, eine zweite Rolle 16, ein Seil 12, einen Antriebsmotor 20 sowie eine in dieser Darstellung nicht erkennbare Antriebsspindel umfasst. Erkennbar ist in dieser Darstellung auch eine Schmalseite S der Lamellenelemente 6, wobei die Lamellenelemente 6 an der oberen und unteren Schmalseite S eine Abschrägung bzw. Neigung 25 aufweisen.
  • Das Bezugszeichen E kennzeichnet weiterhin eine Ebene der Erdoberfläche O und das Bezugszeichen 9 die Kassette, welche unterhalb dieser Erdoberfläche O angeordnet ist und dazu dient, die Lamellenelemente 6 während eines geöffneten Zustands des Tores aufzunehmen.
  • Die Figuren 2a und 2b zeigen weiterhin eine Vorderansicht des erfindungsgemäßen Torsystems 1. Das Bezugszeichen B kennzeichnet dabei die Breitseite der Lamellenelemente 6. In dieser Darstellung ist insbesondere der orthogonale Zusammenhang zwischen dem Tor 2 bzw. den Lamellenelementen 6 und den Führungselementen 4 und 5 erkennbar, wobei sich die Führungselemente 4 und 5 in horizontaler Richtung H und die Lamellenelemente 6 in vertikaler Richtung V erstrecken.
  • In den Figuren 3a-3c ist das oben erwähnte Seilzugsystem 10 dargestellt. Dabei sind hier bevorzugt zwei derartige Seilzugsysteme 10 vorhanden, wobei jeweils ein System bzw. das Seil 12 und die Rollen 14 und 16, von aussen nicht erkennbar, in den Führungselementen 4 und 5 angeordnet ist. Es ist erkennbar, dass die beiden zweiten Rollen 16 über eine Antriebsspindel 11 miteinander verbunden sind und die Antriebsspindel 11 über einen Antriebsmotor 20 angetrieben wird. Die Anordnung zweier derartiger Seilzugsysteme ist insbesondere vorteilhaft, da hierdurch ein gelichmäßiges öffnen und schließen des Tors ermöglicht werden kann und nicht die Gefahr besteht, dass sich beispielsweise die Seite des Tors, an welcher kein Seilzugsystem angeordnet ist, innerhalb des Führungselements verkantet. Die Figuren 4 und 5 zeigen jeweils eine Detailansicht der oben erwähnten ersten Rolle 14 und zweiten Rolle 16. Dabei handelt es sich bevorzugt bei der ersten Rolle 14 um eine Rolle, um welche das Seil 12 beim Öffnen und Schließen des Tores lediglich geführt wird und bei der zweiten Rolle 16 um eine Rolle, um welche das Seil 12 beim Öffnen und Schließen des Tores auf- bzw. abgewickelt wird.
  • Figur 6 zeigt eine weitere Detailansicht des Seilzugsystems 10, wobei hier insbesondere die Anordnung bzw. Verbindung des Seils 12 und der Rollen 14, 16 erkennbar ist.
  • In den Figuren 7a-7c ist eine weitere Ausführungsform des Seilzugsystems dargestellt, wobei es sich hier insbesondere um ein Flaschenzug-System handelt. Im Gegensatz zu der in den Figuren 1-6 gezeigten Ausführungsform weist das Seilzugsystem 10 hier zusätzlich eine dritte Rolle 18 auf, so dass das Seil 12 über insgesamt drei Rollen 14, 16, 18 geführt wird. Diese dritte Rolle 18 ist dabei bevorzugt in einer vertikalen Richtung unterhalb der ersten Rolle 14 und in horizontaler Richtung versetzt zu der ersten Rolle 14 und/oder der zweiten Rolle 16 angeordnet, wie insbesondere aus den Figuren 7a und 7b erkennbar ist.
  • Das Bezugszeichen 19 kennzeichnet dabei eine Sensoreinrichtung, welche, wie oben bereits näher erläutert wurde, insbesondere dazu dient eine Spannung des Seils zu überwachen, so dass bei einem nicht gespannten Seil beispielsweise die Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Tors zu unterbrochen bzw. angehalten werden kann. Bevorzugt kann dabei auch bei den Ausführungsformen gemäß den Figuren 1-6 eine derartige Sensoreinrichtung vorgesehen sein.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Torsystem
    2
    Tor
    4, 5
    Führungselemente
    6
    Lamellenelement
    8
    Antriebseinrichtung
    9
    Kassette
    10
    Seilzugsystem
    11
    Antriebsspindel
    12
    Seil
    14
    erste Rolle
    16
    zweite Rolle
    18
    dritte Rolle
    19
    Sensoreinrichtung
    20
    Antriebsmotor
    25
    Neigung
    E
    Ebene
    O
    Erdoberfläche
    H
    horizontale Richtung
    V
    vertikale Richtung
    S
    Schmalseite des Lamellenelements 6
    B
    Breitseite des Lamellenelements 6

Claims (12)

  1. Torsystem (1 ), welches ein Tor (2) und zwei seitliche Führungselemente (4, 5) aufweist, wobei das Tor (2) mehrere miteinander verbundene und voneinander lösbare Lamellenelemente (6) umfasst, welche orthogonal zu den Führungselementen (4, 5) angeordnet sind und in den Führungselementen (4,5) führbar sind und eine Antriebseinrichtung (8) mit einer horizontalen Antriebsspindel (11 ) zum Öffnen und/oder Schließen des Tores (2) vorgesehen ist, wobei
    das Tor (2) zum Öffnen und/oder Schließen absenkbar und/oder anhebbar ist und zum Öffnen in einer Kassette (9) versenkbar ist,
    wobei die Lamellenelemente (6) in einem geöffneten Zustand des Tores (2) innerhalb der Kassette (9) angeordnet sind,
    wobei es sich bei der Antriebseinrichtung (8) um ein in vertikaler Richtung (V) mit wenigstens einem Lamellenelement (6) in Verbindung stehenden Zugsystem handelt,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    es sich bei dem Zugsystem um ein Seilzugsystem (10) handelt,
    wobei ein Seil (12) dieses Seilzugssystems (10) in der vertikalen Richtung (V) mit dem wenigstens einen Lamellenelement (6) in Verbindung steht, und dass innerhalb der Kassette (9) wenigstens eine Führungsschiene horizontal angeordnet ist, in welche die Lamellenelemente (6) beim Öffnen des Tores (2) umlenkbar sind, wobei die einzelnen Lamellenelemente (6) im einem geöffneten Zustand des Tores (2) nebeneinander innerhalb der Kassette (9) angeordnet sind.
  2. Torsystem nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Kassette (9) zwei Führungsschienen aufweist, wobei jeweils ein Führungselement (4, 5) mit einer Führungsschiene verbunden ist und wobei die Führungselemente und Führungsschienen jeweils orthogonal zueinander angeordnet sind.
  3. Torsystem (1 ) nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    sich die seitlichen Führungselemente (4, 5) in einer vertikalen Richtung (V) erstrecken und die Lamellenelemente (4, 5) in horizontaler Richtung (H) zwischen den Führungselementen (6) angeordnet sind.
  4. Torsystem (1 ) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Kassette (9) unterhalb des Torsystems (1 ) und insbesondere unterhalb einer Ebene (E), welche die Erdoberfläche (O) kennzeichnet, angeordnet ist.
  5. Torsystem (1 ) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Kassette (9) eine Tiefe zwischen 30 cm und 100 cm, bevorzugt zwischen 50 cm und 80 cm und besonders bevorzugt von 70 cm aufweist.
  6. Torsystem (1 ) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Seilzugsystem (9) wenigstens eine erste Rolle (14) und eine zweite Rolle (16) aufweist über welche das Seil (12) im Wesentlichen in vertikaler Richtung (V) führbar ist.
  7. Torsystem (1 ) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zumindest eine der Rollen (16) derart ausgebildet ist, so dass das Seil (12) zumindest teilweise auf dieser Rolle (16) aufwickelbar ist und/oder zumindest teilweise von dieser Rolle (16) abwickelbar ist.
  8. Torsystem (1 ) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    wenigstens eine Rolle (14, 16) des Seilzugsystems (10) mit der horizontalen Antriebsspindel (1 1 ) verbunden ist.
  9. Torsystem (1 ) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Torsystem (1 ) zwei derartige Seilzugsysteme (10) aufweist, welche über die horizontale Antriebsspindel (1 1 ) miteinander verbunden sind, wobei in den Führungselementen (4, 5) jeweils ein Seilzugsystem (10) geführt wird.
  10. Torsystem (1 ) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Antriebseinrichtung (8) weiter einen Antriebsmotor (20) aufweist, welcher oberhalb der Erdoberfläche (O) angeordnet ist.
  11. Torsystem (1 ) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    es sich bei den Lamellenelementen (6) um plattenartige Elemente oder um eine Gitterstruktur handelt.
  12. Torsystem (1 ) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Seilzugsystem (10) eine Sensoreinrichtung (19) aufweist, welche bevorzugt dazu geeig net und bestimmt ist eine Spannung des Seils (12) zu überwachen und/oder zu überprüfen.
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