EP3269500A1 - Verfahren und vorrichtung zum simultanen spitzenlos-rundschleifen mehrerer werkstücke - Google Patents
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- EP3269500A1 EP3269500A1 EP16179084.5A EP16179084A EP3269500A1 EP 3269500 A1 EP3269500 A1 EP 3269500A1 EP 16179084 A EP16179084 A EP 16179084A EP 3269500 A1 EP3269500 A1 EP 3269500A1
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Definitions
- the invention relates to a method for simultaneous centerless cylindrical grinding of several, at least partially rotationally symmetrical workpieces.
- the invention further relates to a grinding apparatus and its use for carrying out such a method.
- centerless cylindrical grinding is basically differentiated between the through-grinding and the plunge grinding.
- a gapless sequence of workpieces with a uniform grinding diameter passes through the grinding gap in the axial direction.
- To generate the feed in the axial direction of the regulating wheel is usually tilted by 1.5 ° to 3.5 °, whereby the workpieces are pulled through the grinding gap.
- Einstechschleifen the axes of rotation of the grinding wheel and the regulating wheel are arranged almost parallel to each other, however, have to generate a feed at a small angle of about 0.5 ° to each other to well defined in the axial direction with respect to the grinding device to press against a stop and to fix it in its axial position.
- the axis of rotation of the regulating wheel is often inclined relative to an axis of rotation parallel to the axes of rotation of the grinding wheel and the workpieces, in particular horizontal plane by a corresponding inclination angle.
- the object of the present invention is thus to equalize the quality of the simultaneously ground in a grinding cycle workpieces with respect to equal good and optimum roundness during plunge grinding.
- a method for simultaneous centerless cylindrical grinding or spotless plunge grinding of several, at least partially rotationally symmetrical workpieces, for the implementation of which in particular the device according to the invention described below can be used.
- the workpieces are arranged for grinding between at least one grinding wheel and at least one regulating wheel on a support device in the direction of their axes of rotation one behind the other and the axis of rotation of the regulating wheel with respect to a parallel to the axes of rotation of the grinding wheel and the workpieces, in particular horizontal plane around a Tilt angle inclined.
- the inventive method is characterized by the fact that the workpieces during grinding with respect to the parallel plane corresponding to at least a quarter of, in particular at least half, preferably at least three quarters of the inclination angle of the axis of rotation of the regulating wheel in the grinding gap behind one another, ie in the direction of their axes of rotation, offset in height are arranged to match the respective angle of the workpieces to the inclined regulating wheel. That is, the height-offset arrangement, in particular an imaginary connecting line through the geometric centers of the vertically offset workpieces, runs along a line which is at least a quarter of the, parallel to the plane, in particular at least half, preferably at least three quarters of the angle of inclination of the regulating wheels Rotation axis is inclined.
- the workpieces each have a different height or elevation / depression with respect to the regulating wheel, so that the contact angle of the workpieces, which determines the roundness, of the regulating wheel each is different.
- the essence of the invention is to match the respective contact angle of the workpieces as possible to the regulating wheel, preferably equal.
- the angle between the tangent to the regulating wheel in the contact region of the workpiece to the vertical or vertical corresponds to the angle of the connecting line between the regulating wheel rotation axis and Workpiece rotation axis to the horizontal.
- the workpieces to be ground around can be shafts, rods, bolts or the like, i. at least partially rotationally symmetrical workpieces.
- the method proposed according to the invention for simultaneous grinding of identically formed workpieces is characterized.
- the workpieces are arranged in height offset on the support device such that an imaginary connecting line through the geometric center of gravity of the workpieces is substantially parallel to the inclined axis of rotation of the regulating wheel.
- an imaginary connecting line through the geometric center of gravity of the workpieces is substantially parallel to the inclined axis of rotation of the regulating wheel.
- "Essentially the same" contact angle in the sense of the invention means that the respective contact angles of the workpieces to the regulating wheel do not differ from one another by more than 1%, in particular by not more than 0.5%.
- the height-offset arrangement of the workpieces in the grinding gap is selected such that the contact angle of all workpieces to the regulating wheel are the same or identical.
- the deviation range of the contact angle of not more than 1%, in particular not more than 0.5% can serve to Align the workpieces to the grinding wheel as far as possible.
- the method according to the invention is suitable for so-called straight plunge grinding, in which the grinding wheel rotation axis and the workpiece rotation axes run parallel to one another.
- the proposed method is also suitable for so-called oblique insertion grinding, in which the grinding wheel and the workpieces are not arranged parallel to each other, but in which the axis of rotation of the grinding wheel with respect to the axes of rotation of the workpieces with respect to that, in particular horizontal plane leading to the grinding wheel Rotation axis and the workpiece rotation axes runs parallel, angled at an angle.
- the grinding wheel during plunge grinding It can be provided that the grinding wheel, preferably by means of the height-adjustable dressing device, is dressed in the mirror image before grinding, and likewise where the workpieces abut the grinding wheel during grinding in accordance with the offset arrangement.
- the grinding wheel preferably by means of the height-adjustable dressing device, be dressed along the grinding wheel rotation axis to different diameters, so that the grinding wheels are in contact with the workpieces positioned one behind the other with height offset.
- the invention further relates to an apparatus for simultaneous centerless cylindrical grinding of a plurality of at least partially rotationally symmetrical workpieces, in particular for carrying out the inventive method described above, wherein the device comprises at least one grinding wheel and at least one regulating wheel, between which the workpieces for grinding on a support device in the direction of their Rotary axes can be arranged one behind the other.
- the grinding device is designed in such a way that the axis of rotation of the regulating wheel can be tilted by an angle of inclination relative to a, in particular horizontal, plane parallel to the axes of rotation of the grinding wheel and of the workpieces.
- the support means of the grinding device is designed such that the workpieces are arranged vertically offset relative to each other during grinding relative to the plane parallel to at least a quarter of, in particular at least half, preferably at least three quarters of the inclination angle of the regulating wheel rotation axis to the grinding respective angle of the workpieces to the inclined Adjust the regulating wheel. That is, the supporting device of the grinding device is designed such that the offset arrangement, in particular an imaginary connecting line through the geometric centers of height offset arranged or arranged workpieces, along a line extending from the plane parallel to at least a quarter of, in particular at least the half, preferably at least three quarters of the inclination angle of the regulating wheel rotation axis is inclined.
- the support device is designed such that during grinding an imaginary connecting line through the geometrical centers of gravity of the workpieces which are storable or mounted on the support means parallel to inclined axis of rotation of the regulating wheel runs.
- the support bearing device is designed such that the workpieces are arranged offset in height to each other during grinding in accordance with the inclination angle of the regulating wheel rotation axis that the workpieces each have substantially the same contact angle to the inclined regulating wheel.
- the "contact angle” and the feature "essentially the same contact angle” are analogous to those of the method according to the invention.
- the support means for receiving the plurality of workpieces accordingly a plurality of successively arranged in the direction of the workpiece rotation axes supports, which correspond to the inclination angle of the axis of rotation Regulating disc are arranged offset in height to each other.
- the supporting device is designed to be stepped in shape for receiving the plurality of workpieces, or that the supports are arranged in a staircase shape one behind the other.
- Each of the supports may, for example, have an oblique bearing surface similar to a run-on slope, which increases transversely, in particular perpendicular to the axis of rotation of the workpiece which can be supported thereon or transversely, in particular perpendicular to the grinding gap in the direction of the grinding wheel.
- the oblique bearing surface encloses the so-called workpiece support angle, which is generally between 10 ° and 50 °, in particular between 30 ° and 45 °, with the workpiece plane being parallel to the workpiece rotation axes and the grinding wheel rotation axis.
- the mutually height-offset supports for the workpieces be designed, for example, as each separate components. Furthermore, it is conceivable that these separate pads are arranged on or on a common support carrier.
- the support device as a whole, about the or with the aid of the common support carrier (s), is adjustable in height.
- the support device may in particular have an adjustable, preferably actuator-operated height adjustment device.
- the support device is formed as a whole interchangeable, so that the grinding device with different support devices depending on the geometry of grinding workpieces in the sense of a replacement set can be equipped.
- At least one of the plurality, preferably each of the multiple editions is designed separately height adjustable.
- at least one of the plurality, preferably each of the multiple supports is designed as a separate height-adjustable support body.
- adjustable, preferably actuator-operated height adjustment devices can be provided.
- the separately height-adjustable support bodies can furthermore also be arranged on or on a common support support, which in turn can serve in particular to support the support device as a whole, i. the separately height-adjustable support body globally to adjust in height.
- the support device may in particular have an adjustable, preferably actuator-operated tilt adjustment device.
- at least one of the plurality, preferably each of the several Pads as compared to the axis of rotation of the grinding wheel, in particular from the horizontal separate tiltable support body be formed.
- a tilt adjustment device can be provided correspondingly for the support body. It is also conceivable, however, that the supports or support bodies are arranged on or on a common support body, which can be tilted approximately with the aid of a tilt adjustment device relative to the axis of rotation of the grinding wheel, in particular from the horizontal.
- a technically easier to implement, but also very precise and stable support means may be provided, for example, that at least two of the requirements, in particular all conditions, according to the angle of inclination of the axis of rotation of the regulating wheel to each other rigid arranged offset in height or formed.
- the at least two of the pads, in particular all pads can be integrally formed, integral or monolithic.
- the workpieces undergo a feed during grinding in the direction of their axis of rotation in order to press the workpiece well defined against a stop and to keep it stable in the axial direction in the grinding device.
- the inventive method for each workpiece at least one stop is provided or the inventive grinding device for each workpiece has at least one stop against which the workpiece during grinding in the direction of its axis of rotation.
- the stop for example, but also by a corresponding profiling of the regulating wheel, such as a radial offset, be realized, on which the workpiece rests positively and is secured against axial displacement.
- the grinding wheel comprises a plurality of partial grinding wheels arranged one behind the other on its axis of rotation and the regulating wheel has a plurality of partial control disks arranged one behind the other on its axis of rotation.
- the regulating wheel has a plurality of partial control disks arranged one behind the other on its axis of rotation.
- one partial grinding wheel and one partial regulating wheel are provided per workpiece to be ground.
- At least one feeder especially height adjustable dressing device for dressing the least one rule
- the proposed grinding device can either be designed so that the axis of rotation of the workpieces for realizing the straight-Einstechschleifens runs parallel to the grinding wheel rotation axis. Conversely, however, the grinding device can also be designed such that the axis of rotation of the grinding wheel is angled relative to the axes of rotation of the workpieces by an angle, in particular within the horizontal, in order to realize the oblique-Einichschleifen.
- the present invention further relates to the use of a previously described inventive device for carrying out the inventive method described above.
- the Fig. 1 to 3 show a possible embodiment of an inventive grinding device 1 for simultaneous centreless centreless grinding of several workpieces 11, 12, 13, 14.
- the workpieces 11, 12, 13, 14 to identical, substantially rotationally symmetrical cylinder body, using the inventive grinding device 1 or according to the inventive cylindrical grinding process to a uniformly equal and equal round diameter to be ground.
- the Fig. 1 to 3 show the process of centerless cylindrical grinding in a schematic representation.
- the workpieces 11, 12, 13, 14 are in the so-called grinding gap between the grinding wheel 110 and the regulating wheel 120 in the direction of the workpiece rotation axes 11.1, 12.1, 13.1, 14.1 arranged one behind the other and mounted on a ruler-like support device 200.
- both the regulating wheel 120 and the grinding wheel 110 each comprise a partial control disk 121, 122, 123, 124 and a partial grinding wheel 111, 112, 113, 114 for each workpiece 11, 12, 13, 14.
- All partial control disks 121, 122, 133, 124 or all partial grinding wheels 111, 112, 113, 114 are each arranged on a common regulating wheel rotation axis 120.1 or a common grinding wheel rotation axis 110.1, via which the partial grinding wheels or partial control wheels can be set in rotation.
- all workpieces 11, 12, 13, 14 are located above the connecting line between the grinding wheel rotation axis 110.1 and the regulating wheel rotation axis 120.1, ie it is ground "over the center”.
- the workpieces 11, 12, 13, 14 are driven by the slow-rotating part-control wheels 121, 122, 133, 124 and machined by the part-grinding wheels 111, 112, 113, 114 rotating faster in comparison thereto.
- the support means and the partial grinding wheels 111, 112, 113, 114 support the workpiece on at least part of its length and absorb the occurring cutting forces.
- the grinding apparatus 1 shown here serves for so-called straight-groove grinding.
- the grinding wheel rotation axis 110.1 and the regulating wheel rotation axis 120.1 are arranged substantially parallel to the axis next to each other.
- the regulating wheel rotation axis 120.1 is inclined relative to a parallel to the grinding wheel rotation axis 110.1 and the workpiece rotation axes 11.1, 12.1, 13.1, 14.1 parallel horizontal plane by an inclination angle ⁇ .
- the inclination angle ⁇ is typically about 0.5 °.
- the workpieces 11, 12, 13, 14 in the grinding gap according to the inclination angle ⁇ of the regulating wheel rotation axis 120.1 to each other offset in height and preferably - as in the present embodiment - such that the workpieces each have substantially the same bearing angle ⁇ on the inclined regulating wheel 120, in particular, that the contact angles ⁇ of all workpieces 11, 12, 13, 14 to the respective partial control disk 121, 122, 133, 124 are identical or identical.
- the workpieces 11, 12, 13, 14 - as in Fig. 3 shown - arranged on the support means 200 such a height offset one behind the other, that an imaginary connecting line LS through the geometric centers of gravity S of the workpieces 11, 12, 13, 14 parallel to the inclined regulating wheel rotation axis 120.1.
- the exemplary embodiment of the grinding device 1 shown here shows a possible and particularly advantageous embodiment of the support device 200 in order to realize the height-offset arrangement of the workpieces 11, 12, 13, 14 according to the inclination angle ⁇ of the regulating wheel rotation axis 120.1.
- the support means each have a support 211, 212, 213, 214, each with a transversely to the grinding gap in the direction of grinding wheel 110 obliquely rising support surface on which the corresponding workpiece 11, 12, 13, 14 rest during grinding.
- the various supports 211, 212, 213, 214 are staggered relative to one another in the axial direction, ie along the grinding gap, in accordance with the angle of inclination ⁇ of the regulating wheel rotation axis 120.1.
- the supports 211, 212, 213, 214 in the present embodiment as separately height-adjustable support body 201, 202, 203, 204 are formed (indicated by the double arrows in Fig. 3 ).
- a fine adjustment of the height offset of the individual workpieces 11, 12, 13, 14 and / or an adaptation / adaptation of the support device 200 for simultaneous grinding of workpieces of different geometry can be made possible in an advantageous manner.
- All support bodies 201, 202, 203, 204 are arranged on a common support support 230, which in turn is itself height-adjustable to the height of the entire support device 200 global to be able to adjust.
- adjusting screws or actuators may be provided to adjust the height of the support body 201, 202, 203, 204 and the support support 230.
- the sanding device 1 has a height-adjustable dressing device (not shown here) ,
- the dressing device can of course also be designed to be adjustable or feedable in the axial direction along the grinding gap and / or in the horizontal. It can also be provided to grind the grinding wheel 110 or the partial grinding wheels 111, 112, 113, 114, preferably by means of the height-adjustable dressing device, before the grinding, and likewise where the workpieces lie against the grinding wheel during grinding in accordance with the offset arrangement.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum simultanen Spitzenlos-Rundschleifen mehrerer, zumindest abschnittsweise rotationssymmetrischer Werkstücke. Die Erfindung betrifft ferner eine Schleifvorrichtung und deren Verwendung zur Durchführung eines derartigen Verfahrens.
- Verfahren und Vorrichtungen zum spitzenlosen Rundschleifen von im Wesentlichen rotationssymmetrischen Werkstücken sind aus dem Stand der Technik allgemein bekannt, u.a. aus der DIN 8589, Teil 11. Im Gegensatz zu anderen Rundschleifverfahren ist das Werkstück beim spitzenlosen Rundschleifen nicht kraftschlüssig eingespannt, sondern befindet sich im sogenannten Schleifspalt zwischen einer Schleifscheibe und einer Regelscheibe, während es von einer zumeist schienen- oder linealartigen Auflageeinrichtung unterstützt wird. Schleif- und Regelscheibe haben die gleiche Rotationsrichtung, jedoch unterschiedliche Rotationsgeschwindigkeiten. Während des Schleifvorgangs wird das Werkstück von der langsam drehenden Regelscheibe angetrieben und von der im Vergleich zur Regelscheibe schneller drehenden Schleifscheibe zerspant. Die Auflageeinrichtung und die Regelscheibe stützen das Werkstück auf wenigstens einem Teil seiner Länge ab und nehmen die auftretenden Zerspanungskräfte auf.
- Durch die gleichzeitige Bearbeitung und Lagerung am Mantel des Werkstückes treten beim spitzenlosen Schleifen sogenannte Polygoneffekte auf. Um diesen entgegenzuwirken bzw. um eine optimale Rundheit der Werkstücke zu erzielen, ist es zudem erforderlich, die Werkstücke durch eine entsprechende Höheneinstellung der Auflageeinrichtung gegenüber den Rotationsachsen der Schleif- und Regelscheiben überhöht oder tiefer gestellt anzuordnen. Befindet sich der Werkstückmittelpunkt oberhalb der Verbindungslinie der Mittelpunkte von Schleif- und Regelscheibe, so spricht man vom "Schleifen über Mitte". Befindet sich der Werkstückmittelpunkt unterhalb dieser Verbindungslinie, so spricht man vom "Schleifen unter Mitte". Die genaue Einstellung der Überhöhung/Tiefstellung ist für eine optimale Rundheit der Werkstücke absolut kritisch.
- Beim spitzenlosen Rundschleifen wird grundsätzlich zwischen dem Durchgangsschleifen und dem Einstechschleifen unterschieden. Beim Durchgangsschleifen durchläuft eine lückenlose Abfolge von Werkstücken mit einheitlich zu schleifendem Durchmesser den Schleifspalt in axialer Richtung. Zur Erzeugung des Vorschubs in axialer Richtung wird die Regelscheibe in der Regel um 1,5° bis 3,5° geneigt, wodurch die Werkstücke durch den Schleifspalt gezogen werden. Beim Einstechschleifen sind die Rotationsachsen der Schleifscheibe und der Regelscheibe nahezu parallel zueinander angeordnet, weisen jedoch zur Erzeugung eines Vorschubs einen geringen Winkel von etwa 0,5° zueinander auf, um das Werkstück in axialer Richtung bezüglich der Schleifvorrichtung wohl definiert gegen einen Anschlag zu drücken und so in seiner Axialposition zu fixieren. In der Praxis wird häufig die Rotationsachse der Regelscheibe gegenüber einer zu den Rotationsachsen der Schleifscheibe und der Werkstücke parallel verlaufenden, insbesondere horizontalen Ebene um einen entsprechenden Neigungswinkel geneigt.
- Beim Einstechschleifen können neben der Einfachproduktion auch mehrere Werkstücke gleichzeitig in einem Schleifzyklus mit einer einzigen Schleifmaschine geschliffen werden (Mehrfachproduktion). Hierzu werden die Werkstücke in einer Linie hintereinander auf der Auflageeinrichtung angeordnet und mit einer entsprechend breiten Schleif- und Regelscheibe gleichzeitig geschliffen. Alternativ können auch mehrere Schleif- und Regelscheiben, insbesondere pro Werkstück je ein Paar aus einer Schleif- und Regelscheibe, zum Einsatz kommen. Zudem ist pro Werkstück in der Regel ein Anschlag vorgesehen. In der Praxis zeigt sich jedoch häufig, dass die bei der Mehrfachproduktion mittels Einstechschleifen in einem Schleifzyklus simultan geschliffenen Werkstücke meist unterschiedliche Rundheiten bzw. unterschiedlich genaue Werkstückqualitäten aufweisen.
- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, beim Einstechschleifen die Qualität der in einem Schleifzyklus simultan geschliffenen Werkstücke im Hinblick auf eine gleich gute und optimale Rundheit anzugleichen.
- Diese Aufgabe wird gelöst durch das Verfahren nach Anspruch 1 sowie durch die Vorrichtung nach Anspruch 4 und deren Verwendung nach Anspruch 15. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
- Gemäss der Erfindung wird ein Verfahren zum simultanen Spitzenlos-Rundschleifen bzw. Spitzlos-Einstechschleifen mehrerer, zumindest abschnittsweise rotationssymmetrischer Werkstücke vorgeschlagen, zu dessen Durchführung insbesondere die nachfolgend beschriebene erfindungsgemässe Vorrichtung verwendet werden kann. Dabei werden die Werkstücke zum Schleifen zwischen wenigstens einer Schleifscheibe und wenigstens einer Regelscheibe auf einer Auflageeinrichtung in Richtung ihrer Rotationsachsen hintereinander angeordnet und die Rotationsachse der Regelscheibe gegenüber einer zu den Rotationsachsen der Schleifscheibe und der Werkstücke parallel verlaufenden, insbesondere horizontalen Ebene um einen Neigungswinkel geneigt. Das erfindungsgemässe Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Werkstücke beim Schleifen bezüglich der parallel verlaufenden Ebene entsprechend wenigstens einem Viertel des, insbesondere wenigstens dem halben, bevorzugt wenigstens dreiviertel des Neigungswinkels der Rotationsachse der Regelscheibe im Schleifspalt hintereinander, d.h. in Richtung ihrer Rotationsachsen, zueinander höhenversetzt angeordnet werden, um die jeweiligen Anlagewinkel der Werkstücke an die geneigte Regelscheibe anzugleichen. D.h., die höhenversetzte Anordnung, insbesondere eine gedachte Verbindungslinie durch die geometrischen Schwerpunkte der höhenversetzt angeordneten Werkstücke, verläuft entlang einer Linie, die gegenüber der parallel verlaufenden Ebene wenigstens um ein Viertel des, insbesondere wenigstens um den halben, bevorzugt wenigstens um dreiviertel des Neigungswinkels der Regelscheiben-Rotationsachse geneigt ist.
- In erfindungsgemässer Weise wurde erkannt, dass die Werkstücke bei den bisher durchgeführten Simultan-Schleifverfahren aufgrund der Neigung der Regelscheiben-Rotationsachse jeweils eine unterschiedliche Höhe bzw. Überhöhung/Tiefstellungen bezüglich der Regelscheibe aufweisen, so dass der für die Rundheit entscheidende Anlagewinkel der Werkstücke an die Regelscheibe jeweils unterschiedlich ist. Der Kern der Erfindung besteht darin, die jeweiligen Anlagewinkel der Werkstücke an die Regelscheibe möglichst anzugleichen, vorzugsweise gleich zu machen.
- Als Anlagewinke im Sinne der vorliegenden Erfindung wird der Winkel zwischen der Tangente an die Regelscheibe im Kontaktbereich des Werkstückes zur Lotrechten bzw. Vertikalen verstanden. Dieser Winkel entspricht dem Winkel der Verbindungslinie zwischen Regelscheiben-Rotationsachse und Werkstück-Rotationsachse zur Horizontalen.
- Bei den rund zu schleifenden Werkstücken kann es sich beispielsweise um Wellen, Stangen, Bolzen oder dergleichen handeln, d.h. um zumindest abschnittsweise rotationssymmetrische Werkstücke. Insbesondere zeichnet sich das erfindungsgemäss vorgeschlagene Verfahren zum simultanen Schleifen gleichartig ausgebildeter Werkstücke aus.
- Gemäss einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Werkstücke beim Schleifen auf der Auflageeinrichtung derart höhenversetzt hintereinander angeordnet sind, dass eine gedachte Verbindungslinie durch die geometrischen Schwerpunkte der Werkstücke im Wesentlichen parallel zur geneigten Rotationsachse der Regelscheibe verläuft. Dies gilt insbesondere für den Fall, dass es sich bei den simultan in einem Schleifzyklus zu schleifenden Werkstücken um gleichartige bzw. identische Werkstücke handelt. Alternativ kann es vorgesehen sein, dass die Werkstücke beim Schleifen entsprechend dem Neigungswinkel der Regelscheiben-Rotationsachse auf der Auflagelageeinrichtung derart höhenversetzt hintereinander angeordnet sind, dass die Werkstücke jeweils im Wesentlichen einen gleichen Anlagewinkel an die geneigte Regelscheibe aufweisen.
- "Im Wesentlichen gleiche" Anlagewinkel im Sinne der Erfindung bedeutet, dass sich die jeweiligen Anlagewinkel der Werkstücke an die Regelscheibe um nicht mehr als 1 %, insbesondere um nicht mehr als 0.5 % voneinander unterscheiden. Vorzugsweise ist die höhenversetzte Anordnung der Werkstücke im Schleifspalt derart gewählt, dass die Anlagewinkel aller Werkstücke an die Regelscheibe gleich bzw. identisch sind. Der Abweichungsbereich der Anlagewinkel von nicht mehr als 1 %, insbesondere von nicht mehr als 0.5 %, kann dazu dienen, das Anliegen der Werkstücke an die Schleifscheibe möglichst anzugleichen.
- Das erfindungsgemässe Verfahren eignet sich einerseits zum sogenannten Gerad-Einstechschleifen, bei dem die Schleifscheiben-Rotationsachse und die Werkstück-Rotationsachsen parallel zu einander verlaufen. Umgekehrt eignet sich das vorgeschlagene Verfahren auch zum sogenannten Schräg-Einstichschleifen, bei dem die Schleifscheibe und die Werkstücke nicht parallel zueinander angeordnet sind, sondern bei dem die Rotationsachse der Schleifscheibe gegenüber den Rotationsachsen der Werkstücke bezüglich jener, insbesondere horizontalen Ebene, die zu der Schleifscheiben-Rotationsachse und den Werkstückrotations-Achsen parallel verläuft, um einen Winkel abgewinkelt verläuft.
- Um einen genauen Rundlauf und eine korrekte geometrische Form der Schleifscheibe sowie der Regelscheibe zu erreichen, werden diese in der Praxis häufig vor der ersten Bearbeitung oder dann, wenn sie durch Verschleiss unbrauchbar wurden, abgerichtet. Als Abrichtwerkzeuge kommen beispielsweise Einkorndiamanten, Mehrkorndiamanten oder mit Diamanten besetzte Abrichtrollen zum Einsatz. Um die mit den vorliegend vorgeschlagenen erfindungsgemässen Verfahren erzielten Vorteile optimal umsetzen zu können, wird zum Erzielen einer optimalen Rundheit der Werkstücke gemäss einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, die geneigte Regelscheibe vor dem Schleifen mittels einer höhenverstellbaren Abrichteinrichtung an jenen Stellen abzurichten, an denen die Werkstücke entsprechend der höhenversetzten Anordnung beim Schleifen an der Regelscheibe anliegen, d.h. um die Regelscheibe entlang der Regelescheiben-Rotationsachse auf unterschiedlichen Höhen abrichten zu können. Da die Schleifscheibe beim Einstechschleifen spiegelbildlich die Form der rund zu schleifenden Werkstücke vorgibt, kann es vorgesehen sein, auch die Schleifscheibe, vorzugsweise mittels der höhenverstellbaren Abrichteinrichtung, vor dem Schleifen abzurichten und zwar ebenfalls dort, wo die Werkstücke entsprechend der höhenversetzten Anordnung beim Schleifen an der Schleifscheibe anliegen. Insbesondere kann es vorgesehen sein, die Schleifscheibe, vorzugsweise mittels der höhenverstellbaren Abrichteinrichtung, entlang der Schleifscheiben-Rotationsachse auf unterschiedliche Durchmesser abzurichten, damit die Schleifscheiben mit den höhenversetzt hintereinander angeordneten Werkstücken jeweils in Kontakt steht.
- Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum simultanen Spitzenlos-Rundschleifen mehrerer zumindest abschnittsweise rotationssymmetrischer Werkstücke, insbesondere zum Durchführen des zuvor beschriebenen erfindungsgemässen Verfahrens, wobei die Vorrichtung wenigstens eine Schleifscheibe und wenigstens eine Regelscheibe aufweist, zwischen denen die Werkstücke zum Schleifen auf einer Auflageeinrichtung in Richtung ihrer Rotationsachsen hintereinander anordenbar sind. Die Schleifvorrichtung ist derart ausgebildet, dass die Rotationsachse der Regelscheibe gegenüber einer zu den Rotationsachsen der Schleifscheibe und der Werkstücke parallel verlaufenden, insbesondere horizontalen Ebene um einen Neigungswinkel neigbar ist. In erfindungsgemässer Weise ist die Auflageeinrichtung der Schleifvorrichtung derart ausgebildet, dass die Werkstücke beim Schleifen bezüglich der parallel verlaufenden Ebene entsprechend wenigstens einem Viertel des, insbesondere wenigstens dem halben, bevorzugt wenigstens dreiviertel des Neigungswinkels der Regelscheiben-Rotationsachse zueinander höhenversetzt angeordnet sind, um beim Schleifen die jeweiligen Anlagewinkel der Werkstücke an die geneigte Regelscheibe anzugleichen. D.h. die Auflageeinrichtung der Schleifvorrichtung ist derart ausgebildet, dass die höhenversetzte Anordnung, insbesondere eine gedachte Verbindungslinie durch die geometrischen Schwerpunkte der höhenversetzt angeordneten bzw. anordenbaren Werkstücke, entlang einer Linie verläuft, die gegenüber der parallel verlaufenden Ebene wenigstens um ein Viertel des, insbesondere wenigstens um den halben, bevorzugt wenigstens um dreiviertel des Neigungswinkels der Regelscheiben-Rotationsachse geneigt ist.
- Wie bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemässen Verfahren beschrieben, kann es gemäss einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemässen Schleifvorrichtung vorgesehen sein, dass die Auflageeinrichtung derart ausgebildet ist, dass beim Schleifen eine gedachte Verbindungslinie durch die geometrischen Schwerpunkte der auf der Auflageeinrichtung lagerbaren bzw. gelagerten Werkstücke parallel zur geneigten Rotationsachse der Regelscheibe verläuft. Entsprechend kann es auch vorgesehen sein, dass die Auflagelageeinrichtung derart ausgebildet ist, dass die Werkstücke beim Schleifen entsprechend dem Neigungswinkel der Regelscheiben-Rotationsachse derart zueinander höhenversetzt angeordnet sind, dass die Werkstücke jeweils im Wesentlichen einen gleichen Anlagewinkel an die geneigte Regelscheibe aufweisen. In Bezug zur Vorrichtung sind der "Anlagewinkel" und das Merkmal "im Wesentlichen gleiche Anlagewinkel" analog wie bei beim erfindungsgemässen Verfahren zu stehen.
- Gemäss einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Auflageeinrichtung zur Aufnahme der mehreren Werkstücke entsprechend mehrere in Richtung der Werkstück-Rotationsachsen hintereinander angeordneter Auflagen auf, die entsprechend dem Neigungswinkel der Rotationsachse der Regelscheibe zueinander höhenversetzt angeordnet sind. Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass die Auflageeinrichtung zur Aufnahme der mehreren Werkstücke treppenförmig ausgebildet ist bzw. dass die Auflagen treppenförmig hintereinander angeordnet sind. Jede der Auflagen kann beispielsweise eine schräge Auflagefläche ähnlich einer Anlaufschräge aufweisen, die quer, insbesondere senkrecht zur Rotationsachse des darauf lagerbaren Werkstücks bzw. quer, insbesondere senkrecht zum Schleifspalt in Richtung der Schleifscheibe ansteigt. Die schräge Auflagefläche schliesst mit der zu den Werkstück-Rotationsachsen und der Schleifscheiben-Rotationsachse parallel verlaufenden, insbesondere horizontalen Ebene den sogenannten Werkstückauflagewinkel ein, der in der Regel zwischen 10° und 50°, insbesondere zwischen 30° und 45° liegt.
- Gemäss einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die zueinander höhenversetzten Auflagen für die Werkstücke beispielsweise als jeweils voneinander separate Bauteile ausgebildet sein. Des Weiteren ist denkbar, dass diese separaten Auflagen an oder auf einem gemeinsamen Auflageträger angeordnet sind.
- Um die Überhöhung der Werkstücke gegenüber den Rotationsachsen der Regelscheibe und Schleifscheibe einstellen zu können, kann es weiterhin vorgesehen sein, dass die Auflageeinrichtung als Ganzes, etwa über den bzw. mit Hilfe des gemeinsamen Auflageträger(s), höhenverstellbar ausgebildet ist. Hierzu kann die Auflageeinrichtung insbesondere eine einstellbare, vorzugsweise aktuatorbetriebene Höhenverstelleinrichtung aufweisen. Ferner kann es vorgesehen sein, dass die Auflageeinrichtung als Ganzes austauschbar ausgebildet ist, damit die Schleifvorrichtung mit verschiedenen Auflageeinrichtungen in Abhängigkeit der Geometrie der zu schleifenden Werkstücke im Sinne eines Austauschsatzes ausgerüstet werden kann.
- Um eine Feinjustierung des Höhenversatzes der einzelnen Werkstücke und/oder eine Anpassung/Adaption der Auflageeinrichtung zum simultanen Schleifen von Werkstücken unterschiedlicher Geometrie zu ermöglichen, kann es nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen sein, dass wenigstens eine der mehreren, vorzugsweise jede der mehreren Auflagen separat höhenverstellbar ausgebildet ist. Im Speziellen kann es vorgesehen sein, dass wenigstens eine der mehreren, vorzugsweise jede der mehreren Auflagen als separat höhenverstellbarer Auflagekörper ausgebildet ist. Hierzu können jeweils einstellbare, vorzugsweise aktuatorbetriebene Höhenverstelleinrichtungen vorgesehen sein. Die separat höhenverstellbaren Auflagekörper können des Weiteren auch auf oder an einem gemeinsamen Auflageträger angeordnet sein, welcher wiederum insbesondere dazu dienen kann, die Auflageeinrichtung als Ganzes, d.h. die separat höhenverstellbaren Auflagekörper global, in der Höhe zu verstellen.
- Für bestimmte Anwendungen kann es ferner erforderlich sein, die Auflagefläche der Auflageeinrichtung gegenüber der Rotationsachse der Schleifscheibe, insbesondere aus der Horizontalen heraus zu neigen. Hierzu kann es nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass wenigstens eine der mehreren, vorzugsweise jede der mehreren Auflagen separat gegenüber der Rotationsachse der Schleifscheibe, insbesondere aus der Horizontalen neigbar ist. Hierzu kann die Auflageeinrichtung insbesondere eine einstellbare, vorzugsweise aktuatorbetriebene Neigungsverstelleinrichtung aufweisen. Insbesondere kann wenigstens einer der mehreren, vorzugsweise jede der mehreren Auflagen als gegenüber der Rotationsachse der Schleifscheibe, insbesondere aus der Horizontalen separater neigbarer Auflagekörper ausgebildet sein. Hierzu kann entsprechend für die Auflagekörper je eine Neigungsverstelleinrichtung vorgesehen sein. Denkbar ist aber auch, dass die Auflagen bzw. Auflagekörper auf oder an einem gemeinsamen Auflagekörper angeordnet sind, der etwa mit Hilfe einer Neigungsverstelleinrichtung gegenüber der Rotationsachse der Schleifscheibe, insbesondere aus der Horizontalen neigbar ist.
- Im Vergleich zur zuvor beschriebenen separat höhenverstellbaren Auflageeinrichtung kann auch eine technisch einfacher zu realisierende, jedoch gleichsam sehr präzise und stabile Auflageeinrichtung vorgesehen sein, die beispielsweise darin besteht, dass wenigstens zwei der Auflagen, insbesondere alle Auflagen, entsprechend dem Neigungswinkel der Rotationsachse der Regelscheibe zueinander starr höhenversetzt angeordnet bzw. ausgebildet sind. Insbesondere können die wenigstens zwei der Auflagen, insbesondere alle Auflagen einstückig, integral oder monolithisch ausgebildet sein.
- Aufgrund der vorgesehenen Neigung der Regelscheiben-Rotationsachse erfahren die Werkstücke beim Schleifen in Richtung ihrer Rotationsachse einen Vorschub, um die Werkstück wohl definiert gegen einen Anschlag zu drücken und in axialer Richtung stabil in der Schleifvorrichtung zu halten. Dementsprechend ist es gemäss einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung denkbar, dass beim erfindungsgemässen Verfahren für jedes Werkstück wenigstens einen Anschlag vorgesehen ist bzw. die erfindungsgemässe Schleifvorrichtung für jedes Werkstück wenigstens einen Anschlag aufweist, an dem das Werkstück beim Schleifen in Richtung seiner Rotationsachse anliegt. Alternativ kann der Anschlag beispielsweise aber auch durch eine entsprechende Profilierung der Regelscheibe, etwa durch einen radialen Versatz, realisiert sein, an der das Werkstück formschlüssig anliegt und so gegen ein axiales Verschieben gesichert ist.
- Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Schleifscheibe mehrere auf ihrer Rotationsachse hintereinander angeordnete Teilschleifscheiben umfasst und die Regelscheibe mehrere auf ihrer Rotationsachse hintereinander angeordnete Teilregelscheiben aufweist. Bevorzugt sind pro zu schleifendem Werkstück je eine Teilschleifscheibe und je eine Teilregelscheibe vorgesehen.
- Wie bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemässen Verfahren beschrieben, so kann zum Zwecke der individuellen gezielten Abrichtung der Regelscheibe an die höhenversetzte Anordnung der zu schleifenden Werkstücke die Schleifvorrichtung gemäss einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wenigstens eine zuführbare, insbesondere höhenverstellbare Abrichteinrichtung zum Abrichten der wenigsten einen Regelscheibe, bevorzugt auch der wenigstens einen Schleifscheibe aufweisen, um die Regelscheibe vor dem Schleifen an jenen Stellen gezielt abzurichten, an denen die Werkstücke entsprechend der höhenversetzten Anordnung beim Schleifen an der Regelscheibe anliegen.
- Die vorgeschlagene Schleifeinrichtung kann entweder derart ausgebildet sein, dass die Rotationsachse der Werkstücke zum Realisieren des Gerad-Einstechschleifens parallel zur Schleifscheiben-Rotationsachse verläuft. Umgekehrt kann die Schleifvorrichtung jedoch auch derart ausgebildet sein, dass die Rotationsachse der Schleifscheibe gegenüber den Rotationsachsen der Werkstücke um einen Winkel abgewinkelt verläuft, insbesondere innerhalb der Horizontalen, um das Schräg-Einstichschleifen zu realisieren.
- Die vorliegende Erfindung betrifft ferner die Verwendung einer zuvor beschriebenen erfindungsgemässen Vorrichtung zum Durchführen des eingangs beschriebenen erfindungsgemässen Verfahrens.
- Weitere Einzelheiten der Erfindung und insbesondere eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung werden im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- ein mögliches Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Schleifvorrichtung zum simultanen Spitzenlos-Rundschleifen mehrerer Werkstücke in Frontansicht;
- Fig. 2
- Horizontalschnitt durch die Schleifvorrichtung gemäss
Fig. 1 ; und - Fig. 3
- Vertikalschnitt durch die Schleifvorrichtung gemäss
Fig. 1 . - Die
Fig. 1 bis 3 zeigen ein mögliches Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Schleifvorrichtung 1 zum simultanen Spitzenlos-Rundschleifen mehrerer Werkstücke 11, 12, 13, 14. Vorliegend handelt es sich bei den Werkstücken 11, 12, 13, 14 um identische, im Wesentlichen rotationssymmetrische Zylinderkörper, die mithilfe der erfindungsgemässen Schleifvorrichtung 1 bzw. gemäss dem erfindungsgemässen Rundschleifverfahren auf einen einheitlich gleich grossen und gleich runden Durchmesser geschliffen werden sollen. - Die
Fig. 1 bis 3 zeigen den Vorgang des spitzenlosen Rundschleifens in schematische Darstellung. Die Werkstücke 11, 12, 13, 14 sind im sogenannten Schleifspalt zwischen der Schleifscheibe 110 und der Regelscheibe 120 in Richtung der Werkstück-Rotationsachsen 11.1, 12.1, 13.1, 14.1 hintereinander angeordnet und auf einer linealartigen Auflageeinrichtung 200 gelagert. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel umfassen sowohl die Regelscheibe 120 als auch die Schleifscheibe 110 pro Werkstück 11, 12, 13, 14 jeweils eine Teilregelscheibe 121, 122, 123, 124 und jeweils eine Teilschleifscheibe 111, 112, 113, 114. Sämtliche Teilregelscheiben 121, 122, 133, 124 bzw. sämtliche Teilschleifscheiben 111, 112, 113, 114 sind jeweils auf einer gemeinsamen Regelscheiben-Rotationsachse 120.1 bzw. einer gemeinsamen Schleifscheibe-Rotationsachse 110.1 angeordnet, über die die Teilschleifscheiben bzw. Teilregelscheiben in Rotation versetzt werden können. Im dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Schleifvorrichtung 1 befinden sich sämtliche Werkstücke 11, 12, 13, 14 über der Verbindungslinie zwischen der Schleifscheiben-Rotationsachse 110.1 und der Regelscheiben-Rotationsachse 120.1, d.h. es wird "über der Mitte" geschliffen. Die Tangente T an die Teilregelscheiben 121, 122, 123, 124 im Berührungspunkt der Werkstücke 11, 12, 13, 14 schliessen gegenüber der Vertikalen bzw. Lotrechten L den sogenannten Anlagewinkel γ der Werkstücke 11, 12, 13, 14 an die jeweilige Teilregelscheibe 121, 122, 133, 124 ein, welcher für die zu erreichende Rundheit der Werkstücke 11, 12, 13, 14 kritisch ist. - Während des Schleifvorgangs werden die Werkstücke 11, 12, 13, 14 von der langsam drehenden Teilregelscheiben 121, 122, 133, 124 angetrieben und von den im Vergleich dazu schneller drehenden Teilschleifscheiben 111, 112, 113, 114 zerspant. Die Auflageeinrichtung und die Teilschleifscheiben 111, 112, 113, 114 stützen das Werkstück auf wenigstens einem Teil seiner Länge ab und nehmen die auftretenden Zerspanungskräfte auf.
- Die vorliegend gezeigte Schleifvorrichtung 1 dient zum sogenannten Gerad-Einstichschleifen. Dazu sind die Schleifscheiben-Rotationsachse 110.1 und die Regelscheiben-Rotationsachse 120.1 im Wesentlichen achsparallel nebeneinander angeordnet. Die Regelscheiben-Rotationsachse 120.1 ist jedoch gegenüber einer parallel zur Schleifscheiben-Rotationsachse 110.1 und zu den Werkstück-Rotationsachsen 11.1, 12.1, 13.1, 14.1 parallel verlaufenden Horizontalebene um einen Neigungswinkel α geneigt. Für das Einstechschleifen beträgt der Neigungswinkel α typischerweise etwa 0,5°. Hierdurch wird auf die Werkstücke 11, 12, 13, 14 aufgrund der Rotation der Teilregelscheiben 121, 122, 123, 124 ein Vorschub in Richtung der Werkstück-Rotationsachsen 11.1, 12.1, 13.1, 14.1 erzeugt, der dazu genutzt wird, die Werkstücke 11, 12, 13, 14 gegen einen jeweiligen (Axial-)Anschlag 311, 312, 313, 314 zu drücken, um diese in axialer Richtung stabil in der Schleifvorrichtung 1 zu halten.
- Aufgrund der Neigung der Regelscheiben-Rotationsachse 120.1 würden die Werkstücke 11, 12, 13, 14 bei einer Anordnung auf horizontal gleicher Höhe - wie bisher im Stand der Technik praktiziert - jeweils mit unterschiedlichen Anlagewinkel γ an den Teilregelscheiben 121, 122, 123, 124 anliegen. In erfindungsgemässe Weise wurde jedoch erkannt, dass dies zu unterschiedlichen Schleifergebnissen, insbesondere unterschiedlichen Rundheiten und Durchmessern der in einem Schleifzyklus simultan geschliffenen Werkstücke 11, 12, 13, 14 führt. Um dem entgegenzuwirken, ist es gemäss der vorliegenden Erfindung vorgesehen, die Werkstücke 11, 12, 13, 14 im Schleifspalt entsprechend dem Neigungswinkel α der Regelscheiben-Rotationsachse 120.1 zueinander höhenversetzt anzuordnen und zwar bevorzugt - wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel - derart, dass die Werkstücke jeweils im Wesentlichen einen gleichen Anlagewinkel γ an die geneigte Regelscheibe 120 aufweisen, insbesondere, dass die Anlagewinkel γ aller Werkstücke 11, 12, 13, 14 an die jeweilige Teilregelscheibe 121, 122, 133, 124 gleich bzw. identisch sind. Hierzu sind die Werkstücke 11, 12, 13, 14 - wie in
Fig. 3 gezeigt - auf der Auflagelageeinrichtung 200 derart höhenversetzt hintereinander angeordnet, dass eine gedachte Verbindungslinie LS durch die geometrischen Schwerpunkte S der Werkstücke 11, 12, 13, 14 parallel zur geneigten Regelscheiben-Rotationsachse 120.1 verläuft. - Das hier gezeigte Ausführungsbespiel der Schleifvorrichtung 1 zeigt eine mögliche und besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Auflageneinrichtung 200, um die erfindungsgemässe höhenversetzte Anordnung der Werkstücke 11, 12, 13, 14 entsprechend dem Neigungswinkel α der Regelscheiben-Rotationsachse 120.1 zu realisieren. Für jedes der Werkstücke 11, 12, 13, 14 weist die Auflageeinrichtung je eine Auflage 211, 212, 213, 214 mit je einer quer zum Schleifspalt in Richtung Schleifscheibe 110 schräg ansteigenden Auflagefläche auf, auf der die entsprechenden Werkstückes 11, 12, 13, 14 beim Schleifen aufliegen. Die verschiedenen Auflagen 211, 212, 213, 214 sind entsprechend dem Neigungswinkel α der Regelscheiben-Rotationsachse 120.1 in axialer Richtung, d.h. entlang des Schleifspalts treppenartig zueinander versetzt. Insbesondere sind die Auflagen 211, 212, 213, 214 im vorliegenden Ausführungsbeispiel als voneinander separat höhenverstellbare Auflagekörper 201, 202, 203, 204 ausgebildet (angedeutet durch die Doppelpfeile in
Fig. 3 ). Dadurch kann in vorteilhafter Weise eine Feinjustierung des Höhenversatzes der einzelnen Werkstücke 11, 12, 13, 14 und/oder eine Anpassung/Adaption der Auflageeinrichtung 200 zum simultanen Schleifen von Werkstücken unterschiedlicher Geometrie ermöglicht werden. Sämtliche Auflagekörper 201, 202, 203, 204 sind auf einem gemeinsamen Auflagenträger 230 angeordnet, welcher wiederum selbst höhenverstellbar ausgebildet ist, um die Höhe der gesamten Auflageeinrichtung 200 global einstellen zu können. Zur Höhenverstellung der Auflagekörper 201, 202, 203, 204 und des Auflageträgers 230 können beispielsweise Stellschrauben oder Aktuatoren vorgesehen sein. - Um die Regelscheibe 120 bzw. die Teilregescheiben 121, 122, 123, 124 entlang der Regelescheiben-Rotationsachse 120.1 auf unterschiedlichen Höhen entsprechend der höhenversetzten Anordnung der Werkstücke abrichten zu können, kann es vorgesehen sein, dass die Schleifvorrichtung 1 eine hier nicht gezeigte höhenverstellbare Abrichteinrichtung aufweist. Neben der Höhenverstellbarkeit kann die Abrichteinrichtung selbstverständlich auch in axialer Richtung entlang des Schleifspaltes und/oder in der Horizontalen verstellbar bzw. zuführbar ausgebildet sein. Auch kann es vorgesehen sein, die Schleifscheibe 110 bzw. die Teilschleifscheiben 111, 112, 113, 114, vorzugsweise mittels der höhenverstellbaren Abrichteinrichtung, vor dem Schleifen abzurichten und zwar ebenfalls dort, wo die Werkstücke entsprechend der höhenversetzten Anordnung beim Schleifen an der Schleifscheibe anliegen. Insbesondere kann es vorgesehen sein, die Schleifscheibe 110 bzw. die Teilschleifscheiben 111, 112, 113, 114 entlang der Schleifscheiben-Rotationsachse 110.1 auf unterschiedliche Durchmesser abzurichten, um die Schleifscheibe 110 bzw. die Teilschleifscheiben 111, 112, 113, 114 aufgrund der höhenversetzten Anordnung mit den Werkstücken 11, 12, 13, 14 jeweils in optimalen Schleifkontakt zu bringen.
Claims (15)
- Verfahren zum simultanen Spitzenlos-Rundschleifen mehrerer, zumindest abschnittsweise rotationssymmetrischer Werkstücke (11, 12, 13, 14), wobei die Werkstücke (11, 12, 13, 14) zum Schleifen zwischen wenigstens einer Schleifscheibe (110) und wenigstens einer Regelscheibe (120) auf einer Auflagelageeinrichtung (200) in Richtung der Werkstück-Rotationsachsen (11.1, 12.1, 13.1, 14.1) hintereinander angeordnet werden und wobei die Regelscheiben-Rotationsachse (120.1) gegenüber einer zu den Werkstück-Rotationsachsen (11.1, 12.1, 13.1, 14.1) und der Schleifscheiben-Rotationsachse (110.1) parallel verlaufenden, insbesondere horizontalen Ebene um einen Neigungswinkel (α) geneigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstücke (11, 12, 13, 14) beim Schleifen bezüglich der parallel verlaufenden Ebene entsprechend wenigstens einem Viertel des, insbesondere wenigstens dem halben, bevorzugt wenigstens dreiviertel des Neigungswinkels (α) der Regelscheiben-Rotationsachse (120.1) zueinander höhenversetzt angeordnet sind, um die jeweiligen Anlagewinkel (γ) der Werkstücke an die geneigte Regelscheibe (120) anzugleichen.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstücke (11, 12, 13, 14) beim Schleifen entsprechend dem Neigungswinkel (α) der Regelscheiben-Rotationsachse (120.1) auf der Auflagelageeinrichtung (200) derart höhenversetzt hintereinander angeordnet sind, dass eine gedachte Verbindungslinie (LS) durch die geometrischen Schwerpunkte (S) der Werkstücke (11, 12, 13, 14) parallel zur geneigten Regelscheiben-Rotationsachse (120.1) verläuft; und/oder die Werkstücke (11, 12, 13, 14) beim Schleifen entsprechend dem Neigungswinkel (α) der Regelscheiben-Rotationsachse (120.1) auf der Auflagelageeinrichtung (200) derart höhenversetzt hintereinander angeordnet sind, dass die Werkstücke jeweils im Wesentlichen einen gleichen Anlagewinkel (γ) an die geneigte Regelscheibe (120) aufweisen.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelscheibe (120) vor dem Schleifen mittels einer höhenverstellbaren Abrichteinrichtung (500) an jenen Stellen abgerichtet wird, an denen die Werkstücke (11, 12, 13, 14) entsprechend der höhenversetzten Anordnung beim Schleifen an der Regelscheibe (120) anliegen.
- Vorrichtung (1) zum simultanen Spitzenlos-Rundschleifen mehrerer, zumindest abschnittsweise rotationssymmetrischer Werkstücke (11, 12, 13, 14), insbesondere zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit wenigstens einer Schleifscheibe (110) und wenigstens einer Regelscheibe (120), zwischen denen die Werkstücke (11, 12, 13, 14) zum Schleifen auf einer Auflagelageeinrichtung (200) in Richtung der Werkstück-Rotationsachsen (11.1, 12.1, 13.1, 14.1) hintereinander anordenbar sind und wobei die Regelscheiben-Rotationsachse (120.1) gegenüber einer zu den Werkstück-Rotationsachsen (11.1, 12.1, 13.1, 14.1) und der Schleifscheiben-Rotationsachse (110.1) parallel verlaufenden, insbesondere horizontalen Ebene um einen Neigungswinkel (α) neigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagelageeinrichtung (200) derart ausgebildet ist, dass die Werkstücke (11, 12, 13, 14) beim Schleifen bezüglich der parallel verlaufenden Ebene entsprechend wenigstens einem Viertel des, insbesondere wenigstens dem halben, bevorzugt wenigstens dreiviertel des Neigungswinkels (α) der Regelscheiben-Rotationsachse (120.1) zueinander höhenversetzt angeordnet sind, um die jeweiligen Anlagewinkel (γ) der Werkstücke an die geneigte Regelscheibe (120) anzugleichen.
- Vorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagelageeinrichtung (200) derart ausgebildet ist, dass beim Schleifen eine gedachte Verbindungslinie (LS) durch die geometrischen Schwerpunkte (S) der Werkstücke (11, 12, 13, 14) parallel zur geneigten Regelscheiben-Rotationsachse (120.1) verläuft; und/oder die Auflagelageeinrichtung (200) derart ausgebildet ist, dass die Werkstücke (11, 12, 13, 14) beim Schleifen entsprechend dem Neigungswinkel (α) der Regelscheiben-Rotationsachse (120.1) derart zueinander höhenversetzt angeordnet sind, dass die Werkstücke jeweils im Wesentlichen einen gleichen Anlagewinkel (γ) an die geneigte Regelscheibe (120) aufweisen.
- Vorrichtung (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagelageeinrichtung (200) als Ganzes höhenverstellbar ausgebildet ist und/oder dass die Auflagelageeinrichtung (200) als Ganzes austauschbar ausgebildet ist.
- Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagelageeinrichtung (200) zur Aufnahme der mehreren Werkstücke (11, 12, 13, 14) mehrere in Richtung ihrer Rotationsachsen hintereinander angeordnete Auflagen (211, 212, 213, 214) aufweist, die entsprechend dem Neigungswinkel (α) der Regelscheiben-Rotationsachse (120.1) zueinander höhenversetzt angeordnet sind, insbesondere dass die Auflagelageeinrichtung (200) zur Aufnahme der mehreren Werkstücke (11, 12, 13, 14) treppenförmig ausgebildet ist bzw. dass die Auflagen (211, 212, 213, 214) treppenförmig hintereinander angeordnet sind.
- Vorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der mehreren, vorzugsweise jede der mehreren Auflagen (211, 212, 213, 214) separat höhenverstellbar ausgebildet ist, insbesondere dass wenigstens eine der mehreren, vorzugsweise jede der mehreren Auflagen (211, 212, 213, 214) als separat höhenverstellbarer Auflagenkörper ausgebildet ist.
- Vorrichtung (1) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der mehreren, vorzugsweise jede der mehreren Auflagen (211, 212, 213, 214) separat gegenüber der Schleifscheiben-Rotationsachse (110.1) aus der Horizontalen neigbar ist, insbesondere dass wenigstens eine der mehreren, vorzugsweise jede der mehreren Auflagen (211, 212, 213, 214) als gegenüber der Schleifscheiben-Rotationsachse (110.1) aus der Horizontalen separat neigbarer Auflagenkörper ausgebildet ist.
- Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei der Auflagen (211, 212, 213, 214) entsprechend dem Neigungswinkel (α) der Regelscheiben-Rotationsachse (120.1) zueinander starr höhenversetzt, insbesondere nicht separat höhenverstellbar, angeordnet sind.
- Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifscheibe (110) mehrere auf der Schleifscheiben-Rotationsachse (110.1) hintereinander angeordnete Teilschleifscheiben (111, 112, 113, 114) umfasst und die Regelscheibe (120) mehrere auf der Regelscheiben-Rotationsachse (120.1) hintereinander angeordnete Teilregelscheiben (121, 122, 123, 124)umfasst, wobei bevorzugt pro zu schleifendem Werkstück (11, 12, 13, 14) je eine Teilschleifscheibe (111, 112, 113, 114) und je eine Teilregelscheibe 121, 122, 123, 124) vorgesehen sind.
- Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) für jedes Werkstück (11, 12, 13, 14) wenigstens einen Anschlag (311, 312, 313, 314) aufweist, an dem das Werkstück beim Schleifen in Richtung der Werkstück-Rotationsachse (11.1, 12.1, 13.1, 14.1) anliegt.
- Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) wenigstens eine zuführbare, insbesondere höhenverstellbare Abrichteinrichtung zum Abrichten der wenigstens einen Regelscheibe (120) und/oder der wenigstens einen Schleifscheibe (110) aufweist, insbesondere um die Regelscheibe (120) vor dem Schleifen an jenen Stellen abzurichten, an denen die Werkstücke (11, 12, 13, 14) entsprechend der höhenversetzten Anordnung beim Schleifen an der Regelscheibe (120) anliegen.
- Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifscheiben-Rotationsachse (120.1) zum Gerad-Einstichschleifen im Wesentlichen parallel zu den der Werkstück-Rotationsachsen (11.1, 12.1, 13.1, 14.1) verläuft oder dass die Schleifscheiben-Rotationsachse (120.1) zum Schräg-Einstichschleifen gegenüber den Werkstück-Rotationsachsen (11.1, 12.1, 13.1, 14.1) um abgewinkelt verläuft.
- Verwendung einer Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 14 zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3.
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