JPS59219139A - センタレス研削盤における心高制御装置 - Google Patents
センタレス研削盤における心高制御装置Info
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- JPS59219139A JPS59219139A JP58094285A JP9428583A JPS59219139A JP S59219139 A JPS59219139 A JP S59219139A JP 58094285 A JP58094285 A JP 58094285A JP 9428583 A JP9428583 A JP 9428583A JP S59219139 A JPS59219139 A JP S59219139A
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- grinding
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/18—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the presence of dressing tools
- B24B49/183—Wear compensation without the presence of dressing tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/18—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
- B24B5/22—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work for grinding cylindrical surfaces, e.g. on bolts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業」−1の利用分野〉
本発明はセンタレス研削盤におりる心高制御装置に関す
るものである。
るものである。
〈従来技術〉
一般にセンタレス研削盤においては、第4図に示すよう
に砥石車11の中心と調整車13の中心と結ぶ直線に対
して、砥石車j1の中心と工作物Wの中心とを結ぶ直線
および調整車13の中心と工作物Wの中心とを結ふ直線
のなず角度α、βを加えた心高角γが加工精度に大きく
影響し、−・般には心jl’ll角r=7°くらいで最
も高精度な加工ができるといわれている。この心高角γ
は、工作物径、砥イ1車径、調整車径および心高(砥石
車の中心と調4i% iljの中心を結ぶ直線から工作
物の中心までの1T−1iさ)によって決定され、砥石
車径およびδ周整車経がドレッシングに伴って減少する
と、それにつれて心高角γが変化するごとになる。
に砥石車11の中心と調整車13の中心と結ぶ直線に対
して、砥石車j1の中心と工作物Wの中心とを結ぶ直線
および調整車13の中心と工作物Wの中心とを結ふ直線
のなず角度α、βを加えた心高角γが加工精度に大きく
影響し、−・般には心jl’ll角r=7°くらいで最
も高精度な加工ができるといわれている。この心高角γ
は、工作物径、砥イ1車径、調整車径および心高(砥石
車の中心と調4i% iljの中心を結ぶ直線から工作
物の中心までの1T−1iさ)によって決定され、砥石
車径およびδ周整車経がドレッシングに伴って減少する
と、それにつれて心高角γが変化するごとになる。
このために従来においζは、定期的に支持刃の高さ位置
を経験的に手動調整することが行われているが、その1
0jさ調整には相当の熟練を有し、工作物の加工精度、
特に真円度を均一かつ高精度に保つことかケ11シい問
題がある。
を経験的に手動調整することが行われているが、その1
0jさ調整には相当の熟練を有し、工作物の加工精度、
特に真円度を均一かつ高精度に保つことかケ11シい問
題がある。
〈発明の目的〉
本発明の目的は、砥石車径および調整車径の変化に拘ら
ず、心高角を常に一定に維持して加工精度の向上を図る
ことである。
ず、心高角を常に一定に維持して加工精度の向上を図る
ことである。
〈発明の構成〉
第1図は本発明を明示するための全体構成図であり、工
作物w I′J、IXI整車13と支持刃I7止によっ
て支承され、調整車13にりJして相対移動可能な砥石
車11によって研削されるようになっており、支持刃1
7は送り制御手段によって高さ調整できるように構成さ
れている。数値制御装置内には、砥石車11および調整
車13の径に応したデータ、工作物Wの径に応じたデー
タならびに心高角に応したデータを記憶する記憶手段3
2が設げられており、砥石車径および調整車径はドレッ
シングによる径の減少に伴って適宜書き替えられる。
作物w I′J、IXI整車13と支持刃I7止によっ
て支承され、調整車13にりJして相対移動可能な砥石
車11によって研削されるようになっており、支持刃1
7は送り制御手段によって高さ調整できるように構成さ
れている。数値制御装置内には、砥石車11および調整
車13の径に応したデータ、工作物Wの径に応じたデー
タならびに心高角に応したデータを記憶する記憶手段3
2が設げられており、砥石車径および調整車径はドレッ
シングによる径の減少に伴って適宜書き替えられる。
1it(イj’ 、’+lI′l lおよび調整車13
の径かドレッシングによって減少すると、減径された6
I!、石車iイおよび調整車径、下作物径ならびに心高
角の角データより当該心i口j角を一定に維持てきる心
高を演算し、このi、jf 77結果に基づいて前記送
り制御手段を制御して支持刃17を心高角を一定に維持
出来る高さ位置に補正する。
の径かドレッシングによって減少すると、減径された6
I!、石車iイおよび調整車径、下作物径ならびに心高
角の角データより当該心i口j角を一定に維持てきる心
高を演算し、このi、jf 77結果に基づいて前記送
り制御手段を制御して支持刃17を心高角を一定に維持
出来る高さ位置に補正する。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第2図において、10は数値制御センタレスtiJl削
pH1のヘソl”10を示し、このベン110J二には
、1il(石車11を回転可能に支持し7だ砥石台12
と、1II711整車13を回転可能に支持した調整車
台14とが互L1に平行なX軸方向および[J軸方向に
相対向し゛C進退可能に装架され、これら砥石台12お
よび#J1i1整車台14はサーボモーフ15.16を
駆動源とする送り制御装置によりX軸、U軸方向に送り
制御される。またベッド10上には支持刃17がΔ軸(
−]二上下方向に高さ調整可能に装架され、サーボモー
フ18を駆動源とする送り制御装置によってjXす+I
r1l fai+される。しかして工作物Wば調整車1
3と支持刃17とによって支承され、砥石車11によっ
て研削加工される。
pH1のヘソl”10を示し、このベン110J二には
、1il(石車11を回転可能に支持し7だ砥石台12
と、1II711整車13を回転可能に支持した調整車
台14とが互L1に平行なX軸方向および[J軸方向に
相対向し゛C進退可能に装架され、これら砥石台12お
よび#J1i1整車台14はサーボモーフ15.16を
駆動源とする送り制御装置によりX軸、U軸方向に送り
制御される。またベッド10上には支持刃17がΔ軸(
−]二上下方向に高さ調整可能に装架され、サーボモー
フ18を駆動源とする送り制御装置によってjXす+I
r1l fai+される。しかして工作物Wば調整車1
3と支持刃17とによって支承され、砥石車11によっ
て研削加工される。
前記61(有合12上には、砥石車11をISレッシン
グする修正ロール21を支持した修正ベッド22が砥石
車11の軸線に直角なY軸方向およびその軸線に平行な
X軸方向に移動可能に装架され、サーボモーフ23を駆
動源とする切込み制御装置によってY軸方向に−・定量
づつ切込まれるとともに、サーボモーフ24を駆動源と
する送り制御装置によってX軸方向に一定量トラハース
されるようになっζいる。また前記m整車台I4上には
、調整車13をドレッシングする修正ツール25を保持
した修正ヘッド26が調整車13の軸線に直角なV軸力
向およびその軸線に平行なW軸方向に移動可能に装架さ
れ、サーボモーフ27.28を駆動源とする切込めおよ
び送り制御装置によってV軸およびW軸方向に切込みお
よび送り制御されるようになっている。なお、前記調整
車13は工作物に列して僅かに傾斜されており、このた
めに調整車13の形状を一葉回転双曲面に形成する必要
かあり、調整車13の修正は■軸とW軸との2軸間時パ
ルス分配によって行われるよ・うになっている。
グする修正ロール21を支持した修正ベッド22が砥石
車11の軸線に直角なY軸方向およびその軸線に平行な
X軸方向に移動可能に装架され、サーボモーフ23を駆
動源とする切込み制御装置によってY軸方向に−・定量
づつ切込まれるとともに、サーボモーフ24を駆動源と
する送り制御装置によってX軸方向に一定量トラハース
されるようになっζいる。また前記m整車台I4上には
、調整車13をドレッシングする修正ツール25を保持
した修正ヘッド26が調整車13の軸線に直角なV軸力
向およびその軸線に平行なW軸方向に移動可能に装架さ
れ、サーボモーフ27.28を駆動源とする切込めおよ
び送り制御装置によってV軸およびW軸方向に切込みお
よび送り制御されるようになっている。なお、前記調整
車13は工作物に列して僅かに傾斜されており、このた
めに調整車13の形状を一葉回転双曲面に形成する必要
かあり、調整車13の修正は■軸とW軸との2軸間時パ
ルス分配によって行われるよ・うになっている。
次に制御回路の構成を第3図に基づいて説明すると、数
値制御装置30内の中央処理装置31は′マイク1.1
ブロセソザによって構成され、この中央処理装置;)1
には、メモリ32、データ人力装置33、インクフェイ
ス34か接続され、このインタフェイス34に前記各サ
ーボモーフ15,16.1B、23,24,27.28
をそれぞれ駆動する1ライブユニットDUA、1.)I
JtJ・・・1)UZか接続されている。
値制御装置30内の中央処理装置31は′マイク1.1
ブロセソザによって構成され、この中央処理装置;)1
には、メモリ32、データ人力装置33、インクフェイ
ス34か接続され、このインタフェイス34に前記各サ
ーボモーフ15,16.1B、23,24,27.28
をそれぞれ駆動する1ライブユニットDUA、1.)I
JtJ・・・1)UZか接続されている。
メモリ32には]工作物Wの研削作業、6I(石車11
および調整車13の修正作業を行うための数値制御プ1
′−1グラムを記憶する数値制御データエリアが設りら
れている。またメモリ32には、第4図に示すような砥
石車11の加工原位置X1.仕1位置×2のY−夕と、
1lil整車13の加工原位置U1、仕上位置Vノ2お
31、び切込め工程U3のデータと、り1.1刃17の
加■[、原位置Δ1のデータと、工作物Wの仕上寸法d
のテークと、砥石車修正ロール21の切込み量1,1お
よび1ヘラハース量L2のテークと、調1;ト車(+’
l正ツール25の切込み量1,3およびトラバース量の
データと、砥石車径1) gおよび調整車径1〕1′の
データと、心高角γのデータと、心高IIのデータとが
前記データ入力装置33によって入力され、所定の記憶
エリアに記憶されている。
および調整車13の修正作業を行うための数値制御プ1
′−1グラムを記憶する数値制御データエリアが設りら
れている。またメモリ32には、第4図に示すような砥
石車11の加工原位置X1.仕1位置×2のY−夕と、
1lil整車13の加工原位置U1、仕上位置Vノ2お
31、び切込め工程U3のデータと、り1.1刃17の
加■[、原位置Δ1のデータと、工作物Wの仕上寸法d
のテークと、砥石車修正ロール21の切込み量1,1お
よび1ヘラハース量L2のテークと、調1;ト車(+’
l正ツール25の切込み量1,3およびトラバース量の
データと、砥石車径1) gおよび調整車径1〕1′の
データと、心高角γのデータと、心高IIのデータとが
前記データ入力装置33によって入力され、所定の記憶
エリアに記憶されている。
第5図は運転サイクルのフローチャートを示し、自動運
転が起動されると、工作物Wが搬入され、支持刃17上
に保持される。続いて研削サイクルが実行され、砥石台
12が加工原位置より早送りで所定ff1(Xi−X2
)前進されて仕上位置に位置決めされ、同時に調整車台
I4が加工原位置より早送りで所定ffi (Lll−
Ul−U3)前進され、かつ切込め送りされる。調整車
台14がU3里切込み送りされて仕上位置に到達すると
、工作物Wが所定寸法乙こデソトストソプ研削される。
転が起動されると、工作物Wが搬入され、支持刃17上
に保持される。続いて研削サイクルが実行され、砥石台
12が加工原位置より早送りで所定ff1(Xi−X2
)前進されて仕上位置に位置決めされ、同時に調整車台
I4が加工原位置より早送りで所定ffi (Lll−
Ul−U3)前進され、かつ切込め送りされる。調整車
台14がU3里切込み送りされて仕上位置に到達すると
、工作物Wが所定寸法乙こデソトストソプ研削される。
しかる後砥イ1台12おJび調整車台14か加工原位置
まで後退さ」1、・tの後工作物Wが支持刃17.1.
:、1、り搬出される。続いて1IlliI整車13の
修正の要否か11別され、不要の場合にはさらに砥石車
] I Z) (1’、l:正の男!否か判別され、こ
れも不要の場合C,lε、1、前述した。Lうに工作物
Wが支持刃17−1にIu人され、以後前述した動作を
繰返す。しかして上記し7た修正要丙のステップにおい
て、調整車13の修11が必iyごとなった場合には後
述する調整車修正サイクルが実行され、また砥石車11
の修正か必・Wとなった場合には後述する砥石車修正サ
イクルか実j“1される。
まで後退さ」1、・tの後工作物Wが支持刃17.1.
:、1、り搬出される。続いて1IlliI整車13の
修正の要否か11別され、不要の場合にはさらに砥石車
] I Z) (1’、l:正の男!否か判別され、こ
れも不要の場合C,lε、1、前述した。Lうに工作物
Wが支持刃17−1にIu人され、以後前述した動作を
繰返す。しかして上記し7た修正要丙のステップにおい
て、調整車13の修11が必iyごとなった場合には後
述する調整車修正サイクルが実行され、また砥石車11
の修正か必・Wとなった場合には後述する砥石車修正サ
イクルか実j“1される。
かかる6氏石車工1の修正サイクルは、」二作物Wの研
削本数をカウントしていき、このカラン1〜値か設定(
1/INになる毎に行われ、また調整中]3Q)修11
:ザイクルは、前記砥石車11の修正ザーイクルがM回
実行される毎に行われるように設定されている。
削本数をカウントしていき、このカラン1〜値か設定(
1/INになる毎に行われ、また調整中]3Q)修11
:ザイクルは、前記砥石車11の修正ザーイクルがM回
実行される毎に行われるように設定されている。
このような砥石車11および調整車■3の修止による砥
石車径および調整車径の減少によって研削時におりる心
高角γが次第に変化するが、かかる心高角γを砥石車1
1および調整車13の径の減少に拘らず−・定に維持す
るように制御するフローチャートを以ト説明する。なお
、第6図および第7図中のP l〜1〕5およびpH〜
P16はフt−1−チャー1の各ステップを示す。しか
して以下においては、61(石車11の1回、2回のド
レッシングでは心高角γが殆ど変化しないものであるこ
とから、心i!’il IIの補正制御を調整車13が
ドレッシングされろブυに行う例につき説明する。
石車径および調整車径の減少によって研削時におりる心
高角γが次第に変化するが、かかる心高角γを砥石車1
1および調整車13の径の減少に拘らず−・定に維持す
るように制御するフローチャートを以ト説明する。なお
、第6図および第7図中のP l〜1〕5およびpH〜
P16はフt−1−チャー1の各ステップを示す。しか
して以下においては、61(石車11の1回、2回のド
レッシングでは心高角γが殆ど変化しないものであるこ
とから、心i!’il IIの補正制御を調整車13が
ドレッシングされろブυに行う例につき説明する。
第(1図6.二おいて、砥石車11の修正が指令される
と、1)1て切込み量L1に応じた数の一パルスをY軸
用トう・イゾユニノトDUYへ分配して修正ロール21
を一定量切込み、次いでP2.P3でトラバースKn、
’ 1.、2に応じた数の一パルスをZ軸周l−ライブ
ユJ−ノ1− r:+ u zべ分配するとともに、ト
ラバース量1−2に応じた数の+パルスをドライブユニ
ソl−D U Zへ分配シ、修正ロール21を一定量往
復動させて砥石車11をドレッシングする。
と、1)1て切込み量L1に応じた数の一パルスをY軸
用トう・イゾユニノトDUYへ分配して修正ロール21
を一定量切込み、次いでP2.P3でトラバースKn、
’ 1.、2に応じた数の一パルスをZ軸周l−ライブ
ユJ−ノ1− r:+ u zべ分配するとともに、ト
ラバース量1−2に応じた数の+パルスをドライブユニ
ソl−D U Zへ分配シ、修正ロール21を一定量往
復動させて砥石車11をドレッシングする。
次いでP4てメモリ32に記憶されている砥石車径デー
タD gが前記ドレッシングによる砥石車11の消耗+
’i’(、ずなわら前記切込みiij、 L IたiJ
減分され、これが元の記憶エリアに鶴込ま才1))。さ
らにP5では砥石車11の径の減少にイ゛1′って砥石
台12分位置補正するが、この場合、砥石車11Q)中
心と工作物Wの中心を結ぶ方向と砥石台12の送り方向
とが異なっているため、I) 5て示す演算式に基づい
て砥石車11の仕上位置X2を算出し、メモリ;(2に
記11口されている仕上位置テークを11:き替える。
タD gが前記ドレッシングによる砥石車11の消耗+
’i’(、ずなわら前記切込みiij、 L IたiJ
減分され、これが元の記憶エリアに鶴込ま才1))。さ
らにP5では砥石車11の径の減少にイ゛1′って砥石
台12分位置補正するが、この場合、砥石車11Q)中
心と工作物Wの中心を結ぶ方向と砥石台12の送り方向
とが異なっているため、I) 5て示す演算式に基づい
て砥石車11の仕上位置X2を算出し、メモリ;(2に
記11口されている仕上位置テークを11:き替える。
これにより砥石車IIのドレッシング動作を完了する。
また第7図において、調整車13の修正が指令されると
、1)11で切込み叩L 3に症、した数のパルスをV
軸用ドライブユニノh l) U Vへ分配して25を
−・定用切込み、PI3でW軸およびV軸周トライブユ
ニソl−1)UW、DUVに同期してパルスを2軸間時
分配して調整IE ]、 3を所定形状にドレッシング
する。次いでPI3でメモリ32に記1gされている調
整車径Drのデータが前記Iレソンングによる消耗1t
(L3)たり減算され、ごれか元の記1aエリアに書込
まれる。次いでPI3でし、1ルノシングによる調整車
13の径の減少に伴って調4:’4 、+lj台14の
位置を補正するべく、前記砥石車11の場合と同様にし
て仕上位置U2を算出し、メモリ32に記憶されている
仕上位置データを古き替える。
、1)11で切込み叩L 3に症、した数のパルスをV
軸用ドライブユニノh l) U Vへ分配して25を
−・定用切込み、PI3でW軸およびV軸周トライブユ
ニソl−1)UW、DUVに同期してパルスを2軸間時
分配して調整IE ]、 3を所定形状にドレッシング
する。次いでPI3でメモリ32に記1gされている調
整車径Drのデータが前記Iレソンングによる消耗1t
(L3)たり減算され、ごれか元の記1aエリアに書込
まれる。次いでPI3でし、1ルノシングによる調整車
13の径の減少に伴って調4:’4 、+lj台14の
位置を補正するべく、前記砥石車11の場合と同様にし
て仕上位置U2を算出し、メモリ32に記憶されている
仕上位置データを古き替える。
さらにI)15では砥石車11および調整車13のドレ
ッシングによる径の変化に拘らず、心高角Tを一定に維
持するべく、PI3に示ず演算式に基づいて心高Hを演
算し、PI3でこの心高■(と現在までの心:1lll
との差分に相当する数の」−パルスがΔ軸用ドライブユ
ニソ)DUAに分配され、支持刃17を前記差分だけ下
降させ、心高■4を補正する。これにより心高角γは一
定に保たれる。
ッシングによる径の変化に拘らず、心高角Tを一定に維
持するべく、PI3に示ず演算式に基づいて心高Hを演
算し、PI3でこの心高■(と現在までの心:1lll
との差分に相当する数の」−パルスがΔ軸用ドライブユ
ニソ)DUAに分配され、支持刃17を前記差分だけ下
降させ、心高■4を補正する。これにより心高角γは一
定に保たれる。
ト記実施例においては、支持刃17に対して砥石台12
および調整車台14をそれぞれ進退できるようにした構
成のセンタレス研削盤について説明したが、本発明はセ
ンタレス研削盤の別の構成、例えば砥石台を固定台に固
定し、この砥石台に対して支持刃および調整車台をそれ
ぞれ進退できるようにしたものにも適用できる。
および調整車台14をそれぞれ進退できるようにした構
成のセンタレス研削盤について説明したが、本発明はセ
ンタレス研削盤の別の構成、例えば砥石台を固定台に固
定し、この砥石台に対して支持刃および調整車台をそれ
ぞれ進退できるようにしたものにも適用できる。
また−1−記実施例においては、心高の?di正を調整
車13を1−レッシングする毎に行う例について述べた
か、かかる心高の補正のタイミンクは、要求される工作
物Wの研削精度との関連で定められるへきものであり、
従って心高の補正時期は実施例のものに限定されること
な(、任意に設定し7得ろものであることば勿論である
。
車13を1−レッシングする毎に行う例について述べた
か、かかる心高の補正のタイミンクは、要求される工作
物Wの研削精度との関連で定められるへきものであり、
従って心高の補正時期は実施例のものに限定されること
な(、任意に設定し7得ろものであることば勿論である
。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明においては、砥石車および調整
jtjの径の変化に基づいて心高角を一定に維持できる
心高を演算し、この演算結果に基づいて支持刃の1rl
iさ位置を自動的に制御する構成であるので、砥石車お
よび調整車の径の変化に拘ら−づ゛、心高角を一定に維
持できるようになり、これによって」−作物を常に均一
でかつ高精度に研削できる効果がある。
jtjの径の変化に基づいて心高角を一定に維持できる
心高を演算し、この演算結果に基づいて支持刃の1rl
iさ位置を自動的に制御する構成であるので、砥石車お
よび調整車の径の変化に拘ら−づ゛、心高角を一定に維
持できるようになり、これによって」−作物を常に均一
でかつ高精度に研削できる効果がある。
第1図は本発明を明示するだめの全体構成図、第2図か
ら第7図は本発明の実施例を示すもので、第2図はセン
タレス研削q)tの平面図、第、′(図は制?1lll
1lIl i/8をボずゾロツク図、第4図は砥石車
と調整jljと支+−j刃との関係を示す図、第5図は
運転ザイクルをボず)D−チャー1・、第6図および第
7図番、1第;3図におげろ中央処理装置の動作をボJ
ソローナヤートである。 11・・・砥石車、12・・・砥石台、I3・・・1f
11+I整車、14・・・調整車台、15.16・・・
す・−ボモータ、17・・・支持刃、I8・・・ザーポ
モータ、22.26・・・修正ヘット、30・・・数値
制御装置、31・・・中央処理装置、32・・・メモリ
、33・・・データ入力装置。 Q!r +i’l’ Ill l12Ji人豊、111
工機株式会社 1)gDrdr
ら第7図は本発明の実施例を示すもので、第2図はセン
タレス研削q)tの平面図、第、′(図は制?1lll
1lIl i/8をボずゾロツク図、第4図は砥石車
と調整jljと支+−j刃との関係を示す図、第5図は
運転ザイクルをボず)D−チャー1・、第6図および第
7図番、1第;3図におげろ中央処理装置の動作をボJ
ソローナヤートである。 11・・・砥石車、12・・・砥石台、I3・・・1f
11+I整車、14・・・調整車台、15.16・・・
す・−ボモータ、17・・・支持刃、I8・・・ザーポ
モータ、22.26・・・修正ヘット、30・・・数値
制御装置、31・・・中央処理装置、32・・・メモリ
、33・・・データ入力装置。 Q!r +i’l’ Ill l12Ji人豊、111
工機株式会社 1)gDrdr
Claims (1)
- (1)調整中と支持刃とによって支承された工作物を砥
石車によって1ilF削するセンタレス研削盤において
、前記支持刃を高さ調整する送り制御手段と、前記砥石
車および調整車の径に応じたデータ、前記工作物の径に
応したデータならびに心高角に応したデータを記憶する
記憶手段と、前記砥石車および調整車か1ルソシングさ
れる毎にドレッシングによる砥石車および調整車の径の
減少に応じて前記記1.a手段に記憶された砥石車径デ
ータおよび調整車1条データを書き替える書き替え手段
と、前記砥石車および調整車の径の変化に基づいてこれ
ら砥石車径および調整車径、工作物径ならびに心高角の
各データより、心高角を一定に維持できる心高を演算す
る演算手段と、この演算手段の演算結果に茫ついて前記
支持刃の高さ位置を補正すべく前記送り制御手段を制御
する心高補正手段とを1ズnえてなるレンタレス研削盤
乙こお4ノる心高制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP58094285A JPS59219139A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | センタレス研削盤における心高制御装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP58094285A JPS59219139A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | センタレス研削盤における心高制御装置 |
Publications (2)
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JPS59219139A true JPS59219139A (ja) | 1984-12-10 |
JPH0244664B2 JPH0244664B2 (ja) | 1990-10-04 |
Family
ID=14105983
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP58094285A Granted JPS59219139A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | センタレス研削盤における心高制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
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JP (1) | JPS59219139A (ja) |
DE (1) | DE3417405A1 (ja) |
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- 1984-05-24 FR FR848408164A patent/FR2546435B1/fr not_active Expired - Fee Related
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