EP3165340B1 - Supporting method for supporting a reinforcement structure - Google Patents
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- EP3165340B1 EP3165340B1 EP16183778.6A EP16183778A EP3165340B1 EP 3165340 B1 EP3165340 B1 EP 3165340B1 EP 16183778 A EP16183778 A EP 16183778A EP 3165340 B1 EP3165340 B1 EP 3165340B1
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- E04C5/02—Reinforcing elements of metal, e.g. with non-structural coatings of low bending resistance
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Definitions
- the DE 34 20 806 A1 refers to the production of a reinforcement from several intersecting wire rods.
- placement may also be automatic, e.g. done by means of a laying machine.
- a reinforcement construction made according to the data is then deposited on the positioned spacers.
- the support method for supporting a reinforcement construction is substantially completed.
- the reinforcement construction placed on the spacers - together with the spacers - is embedded in a concrete mass.
- the spacers are preferably placed on a pallet provided with formwork elements and the production process is carried out in a pallet circulating system.
- the type of element is dominated by the five longitudinal lines on which the longitudinal reinforcement concentrates and on which the lattice girders 30 are arranged.
- a reasonable assumption as a starting point for the calculation is thus to position the spacers 4 exclusively along these five main lines in the longitudinal direction 33.
- a plurality of spacers 4 along these longitudinal lines are distributed as a test and it is approximately the sagging behavior of these longitudinal lines - without consideration of the transverse bars 29 - calculated and compared with predetermined limits.
- FIG. 3a shows another example of a reinforcement structure 2 in the form of a mat, which is composed of longitudinal bars 28 and transverse bars 29.
- the mat has a cutout 35 for a window and a cutout 36 for a door and an inclined surface 43.
- the data of this reinforcement structure 2 are provided in the form of CAD data.
- the grid-like support surface 40 is round in the present case.
- the supports 42 form the measure defining the concrete cover. Depending on the required concrete cover of the reinforcement structures 1, 2, the supports 42 may be longer or shorter.
- FIG. 4 a stack of spacers 4 formed and arranged above one another or in one another is shown.
- the stacked spacers 4 can be temporarily stored in a separating device 8.
- This separating device 8 consists of a centering tube 37, with which the spacers 4 are held centrally. The spacers 4 are held by a stopper 39 upwards.
- the spacer stack rests on the stopper 39.
- a separator 38 further separates the lowermost from the second lowermost spacer 4.
- the spacers 4 have an annular projection 45 on the circumference.
- the stopper 39 is moved radially outward, so that the spacer 4 with the projection 45 no longer rests on the stopper 39 (see FIG. FIG. 5b ).
- the stopper 39 is moved back to its original position (see. FIG. 5c ).
- the separator 38 is moved radially outward.
- the spacer stack drops down onto the stopper 39 (cf. FIG. 5d ).
- the separator 38 is returned to its original position FIG. 5a moved back.
- a marking device may be provided, which may be, for example, a plotter, which the calculated positions 33, 34 of the spacers 4 on a pallet.
- the marking device may also comprise a modulatable laser with which the calculated positions 33, 34 for the spacers 4 are displayed either sequentially or simultaneously. Subsequently, an operator can then place the spacers 4 manually at the calculated positions 33, 34, which are marked by means of the marking device.
- FIG. 6a shows an example of such a laying machine 6, which is formed stationary. This means that a pallet 11, on which spacers 4 are to be placed at calculated positions 33, 34, are moved relative to the stationary automatic placing machine 6.
- one or more drawers can be used.
- centering pins 15 may be provided in the loading station, which in a central corresponding opening 41 in the support surface 40 of the spacer 4 (see FIG. FIG. 4 ) can intervene. In this way, a spacer stack can be stored at a predetermined storage position.
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Description
Die Erfindung betrifft ein Abstützverfahren zur Abstützung einer Bewehrungskonstruktion und ein Herstellungsverfahren zur Herstellung von Betonfertigteilen.The invention relates to a support method for supporting a reinforcement construction and a production method for producing precast concrete parts.
Um bei der Herstellung von Betonfertigteilen sicherzustellen, dass die darin eingelagerten Bewehrungselemente eine ausreichende Betonüberdeckung aufweisen, werden auf einem Untergrund manuell Abstandhalter in Form von z.B. verschieden großen Ringen oder Kunststoffstreifen abgelegt und auf diesen dann die Bewehrungselemente angeordnet. Dabei erfolgt die manuelle Positionierung der Abstandhalter anhand von Erfahrungswerten, was zur Folge hat, dass zum Teil zu viele Abstandhalter verwendet werden. Dadurch erhöht sich die Gefahr für die Bildung von Hohlräumen, da die Abstandhalter zusammen mit den Bewehrungselementen mit dem Beton ummantelt werden, was sich nachteilig auf die Qualität des herzustellenden Betonfertigteils auswirkt. Außerdem werden hierdurch höhere Kosten verursacht, da zum einen unnötige Abstandhalter verbraucht werden und zum anderen beim Recycling der Betonfertigteile ein erhöhter Aufwand notwendig ist, um die Abstandhalter wieder aus dem Betonfertigteil zu extrahieren.In order to ensure, in the production of precast concrete parts, that the reinforcing elements embedded therein have sufficient concrete cover, spacers in the form of e.g. filed different sized rings or plastic strips and then arranged on these the reinforcing elements. The manual positioning of the spacers is based on experience, with the result that in some cases too many spacers are used. This increases the risk for the formation of cavities, since the spacers are coated together with the reinforcing elements with the concrete, which adversely affects the quality of the precast concrete to be produced. In addition, this will cause higher costs because on the one hand unnecessary spacers are consumed and on the other hand, when recycling the precast concrete an increased effort is necessary to extract the spacers back from the precast concrete part.
Die
Die
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Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Abstützverfahren zur Abstützung einer Bewehrungskonstruktion und ein dieses Abstützverfahren sich zu Nutze machendes Herstellungsverfahren zur Herstellung von Betonfertigteilen anzugeben, wobei sich das erfindungsgemäße Abstützverfahren insbesondere durch eine verbesserte Qualität der Betonfertigteile, eine Kosteneinsparung sowie ein umweltschonenderes Recycling der Betonfertigteile auszeichnet.The object of the present invention is to provide a comparison with the prior art improved support method for supporting a reinforcement structure and this support method making use of manufacturing process for the production of precast concrete, wherein the support method according to the invention in particular by improved quality of precast concrete parts, a cost saving and a more environmentally friendly recycling of precast concrete.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 9 gelöst.This object is solved by the features of
Demnach ist es vorgesehen, dass bei dem Abstützverfahren zur Abstützung einer Bewehrungskonstruktion bei der Herstellung von Betonfertigteilen
- in einem ersten Verfahrensschritt Daten einer für das herzustellende Betonfertigteil ausgelegten Bewehrungskonstruktion bereitgestellt werden,
- in einem zweiten Verfahrensschritt in einer programmgesteuerten, elektronischen Rechenanlage Positionen zur Abstützung der Bewehrungskonstruktion in Abhängigkeit der bereitgestellten Daten der Bewehrungskonstruktion berechnet werden,
- in einem dritten Verfahrensschritt Abstandhalter an den berechneten Positionen zur Abstützung der Bewehrungskonstruktion platziert werden, und
- in einem vierten Verfahrensschritt eine entsprechend den Daten gefertigte Bewehrungskonstruktion auf den Abstandhaltern abgelegt wird.
- in a first method step, data of a reinforcement construction designed for the prefabricated concrete part to be produced are provided,
- in a second method step, in a program-controlled, electronic computing system, positions for supporting the reinforcement construction are calculated as a function of the provided data of the reinforcement construction,
- in a third method step spacers are placed at the calculated positions for supporting the reinforcement construction, and
- in a fourth method step, a reinforcement construction made according to the data is deposited on the spacers.
Dadurch, dass im Zuge des zweiten Verfahrensschritts die Positionen zur Abstützung der Bewehrungskonstruktion berechnet werden und die Abstandhalter dann im Zuge des dritten Verfahrensschritts an den berechneten Positionen zur Abstützung der Bewehrungskonstruktion platziert werden, wird sichergestellt, dass eine optimale Menge an Abstandhaltern verwendet wird und diese an den optimalen Positionen angeordnet sind. Dadurch können einheitlichere Betonfertigteile mit einer bestimmten Betonüberdeckung und weniger Hohlräumen gefertigt, die Kosten reduziert und beim Recycling am Ende der Lebensdauer der Betonfertigteile die Umwelt geschont werden. Bei den im Zuge des ersten Verfahrensschritts bereitgestellten Daten einer für das herzustellende Betonfertigteil ausgelegten Bewehrungskonstruktion kann es sich beispielsweise um den Aufbau, die Geometrie und das Gewicht der Bewehrungskonstruktion handeln. Typischerweise sind die verwendeten Bewehrungskonstruktionen aus Längsstäben, Querstäben und/oder Gitterträgern aufgebaut, wobei je nach Betonfertigteil Aussparungen z.B. für Fenster oder Türen vorgesehen sein können. Die äußeren Umrisse der Bewehrungskonstruktion können bereits die äußeren Umrisse des herzustellenden Betonfertigteils, also beispielsweise Schrägflächen oder dergleichen, widerspiegeln. Zum Einsatz kommende Gitterträger weisen in der Regel eine Ober- und eine Untergurtanordnung und dazwischen verlaufende Diagonalgurte auf. Der genaue Aufbau der Gitterträger kann ebenfalls einen Teil der bereitgestellten Daten bilden. Eine Rolle spielen auch der Durchmesser und die Materialzusammensetzung der verwendeten Quer- und Längsstäbe bzw.Gitterträger sowie die relative Anordnung dieser Elemente zueinander.In the course of the second process step, the positions for supporting the reinforcement structure are calculated and the spacers are then placed in the calculated positions for supporting the reinforcement construction during the third process step, it is ensured that an optimal amount of spacers is used and these the optimal positions are arranged. As a result, more uniform precast concrete elements can be produced with a specific concrete cover and fewer cavities, costs can be reduced, and the environment can be spared in recycling at the end of the life of the precast concrete elements. The data provided in the course of the first process step of a reinforcement construction designed for the prefabricated concrete part to be produced may be, for example, the construction, the geometry and the weight of the reinforcement construction. Typically, the reinforcement structures used are constructed of longitudinal bars, transverse bars and / or lattice girders, depending on the precast concrete part recesses may be provided for example for windows or doors. The outer contours of the reinforcement structure can already reflect the outer contours of the precast concrete part to be produced, that is, for example, inclined surfaces or the like. Used lattice girders usually have an upper and a lower flange arrangement and diagonal straps extending therebetween. The exact structure of the lattice girders may also form part of the data provided. The diameter and the material composition of the transverse and longitudinal bars or lattice girders used as well as the relative arrangement of these elements to each other also play a role.
All diese Daten können im Zuge des ersten Verfahrensschritts bereitgestellt werden und zwar z.B. in Form eines CAD-Files. Der Ausdruck "Bereitstellen" umfasst aber auch Lösungen, bei welchen die Daten von einer programmgesteuerten elektronischen Rechenanlage im Zuge des ersten Verfahrensschritts generiert werden oder aus einer Datenbank abgerufen werden. Dabei kann es sich um dieselbe programmgesteuerte elektronische Rechenanlage handeln, die auch im zweiten Verfahrensschritt zum Einsatz kommt.All of this data may be provided during the first process step, e.g. in the form of a CAD file. However, the term "providing" also includes solutions in which the data is generated by a program-controlled electronic computer in the course of the first method step or retrieved from a database. This can be the same program-controlled electronic computer system that is also used in the second method step.
Die im Zuge des zweiten Verfahrensschritts durchgeführte Berechnung der Positionen zur Abstützung der Bewehrungskonstruktion kann zusätzlich zu den im Zuge des ersten Verfahrensschritts bereitgestellten Daten der Bewehrungskonstruktion auch noch weitere Parameter berücksichtigen, wie z.B. die Tragfähigkeit der zur Abstützung der Bewehrungskonstruktion verwendeten Abstandhalter.The calculation of the positions for supporting the reinforcement construction carried out in the course of the second method step may, in addition to the data of the reinforcement construction provided in the course of the first method step, also take into account further parameters, such as e.g. the carrying capacity of the spacers used to support the reinforcement structure.
Die Berechnung der Positionen kann auf unterschiedliche Arten durchgeführt werden: Es bietet sich zum Beispiel an, dass unterschiedliche Fertigteilelementtypen diversifiziert behandelt werden. Zum Beispiel könnte man basierend auf vereinfachten statischen Modellen, die auf den jeweiligen Elementtyp zugeschnitten sind, einen Algorithmus entwerfen, der für die Positionsberechnung geeignet ist.The calculation of the items can be carried out in different ways: For example, it makes sense to treat different precast element types in a diversified manner. For example, one could be based on simplified For static models that are tailored to the respective element type, design an algorithm that is suitable for the position calculation.
Konkret bietet es sich an, die Abstandhalter im Zuge der Berechnung zunächst an je nach Elementtyp geeignet erscheinenden Positionen zu platzieren, anschließend das Durchhängeverhalten der Bewehrungskonstruktion in Abhängigkeit der bereitgestellten Daten dieser Bewehrungskonstruktion zu bestimmen und zu prüfen, ob dieses Durchhängeverhalten vorgegebenen Grenzwerten entspricht. Je nach Ergebnis dieser Überprüfung werden dann die Positionen der Abstandhalter iterativ verschoben und erneut das Durchhängeverhalten berechnet und mit Grenzwerten verglichen. Diese Schritte werden solange durchgeführt, bis keine substantielle Verbesserung, d.h. Reduktion der Anzahl an Abstandhaltern bei gleichzeitig noch tolerierbarem Durchhängeverhalten der Bewehrungskonstruktion, mehr erzielbar ist.Specifically, it is advisable to first place the spacers in the course of the calculation to appear appropriate depending on the element type positions, then to determine the sagging of the reinforcement structure depending on the provided data of this reinforcement construction and to check whether this sag behavior corresponds to predetermined limits. Depending on the result of this check, the positions of the spacers are then moved iteratively and the sag behavior is again calculated and compared with limit values. These steps are performed until no substantial improvement, i. Reduction of the number of spacers with at the same time still tolerable sagging behavior of the reinforcement construction, more achievable.
Als günstig hat es sich auch herausgestellt, bei der Berechnung in Abhängigkeit vom Durchhängeverhalten der Bewehrungskonstruktion ausgeübte Drehmomente zu berechnen und diese mit vorgegebenen Grenzwerten zu vergleichen.It has also proved to be favorable to calculate the torques exerted in the calculation as a function of the sagging behavior of the reinforcement construction and to compare these with given limit values.
Ergänzend oder alternativ kann die Bewehrungskonstruktion bei der Berechnung der Positionen zur Abstützung der Bewehrungskonstruktion im Zuge des zweiten Verfahrensschrittes in Tragebereiche unterteilt werden, wobei vorzugsweise jedem Tragebereich jeweils genau ein Abstandhalter zugeordnet wird. Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die Grenzen der Tragebereiche bei der Berechnung der Positionen zur Abstützung der Bewehrungskonstruktion im Zuge des zweiten Verfahrensschrittes iterativ zu verschieben.Additionally or alternatively, the reinforcement structure in the calculation of the positions for supporting the reinforcement construction in the course of the second process step can be subdivided into support areas, wherein preferably each support area is assigned in each case exactly one spacer. It has proved to be advantageous to iteratively move the boundaries of the support areas in the calculation of the positions for supporting the reinforcement construction in the course of the second process step.
Was die Platzierung der Abstandhalter an den berechneten Positionen im Zuge des dritten Verfahrensschritts betrifft, so haben sich folgende Lösungen als vorteilhaft herausgestellt:
Einerseits kann die Platzierung manuell erfolgen, wobei zur Markierung der Positionen eine Markierungsvorrichtung zum Einsatz kommen kann. Bei dieser kann es sich z.B. um einen Plotter oder einen modulierten Strichlaser oder dergleichen handeln.As regards the placement of the spacers at the calculated positions during the third process step, the following solutions have been found to be advantageous:
On the one hand, the placement can be done manually, with a marking device can be used to mark the positions. This may be, for example, a plotter or a modulated line laser or the like.
Andererseits kann die Platzierung auch automatisch z.B. mittels eines Verlegeautomaten erfolgen.On the other hand, placement may also be automatic, e.g. done by means of a laying machine.
Im Zuge des vierten Verfahrensschritts wird dann eine entsprechend den Daten gefertigte Bewehrungskonstruktion auf den positionierten Abstandhaltern abgelegt.In the course of the fourth method step, a reinforcement construction made according to the data is then deposited on the positioned spacers.
Damit ist das Abstützverfahren zur Abstützung einer Bewehrungskonstruktion im Wesentlichen abgeschlossen. Um nun in weiterer Folge ein Betonfertigteil herzustellen, wird in einem nachfolgenden Verfahrensschritt die auf den Abstandhaltern abgelegte Bewehrungskonstruktion - zusammen mit den Abstandhaltern - in eine Betonmasse eingebettet.Thus, the support method for supporting a reinforcement construction is substantially completed. In order subsequently to produce a precast concrete part, in a subsequent process step, the reinforcement construction placed on the spacers - together with the spacers - is embedded in a concrete mass.
Bevorzugt werden die Abstandhalter im Zuge des dritten Verfahrensschritts auf einer mit Schalungselementen versehenen Palette platziert und das Herstellungsverfahren in einer Palettenumlaufanlage durchgeführt.In the course of the third method step, the spacers are preferably placed on a pallet provided with formwork elements and the production process is carried out in a pallet circulating system.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen 2 - 8 definiert.Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims 2-8.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Folgenden näher erläutert. Darin zeigt:
- Fig. 1
- ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung der einzelnen Schritte des Abstütz- bzw. Herstellungsverfahrens,
- Fig. 2a
- eine beispielhafte Bewehrungskonstruktion, anhand derer eine mögliche Berechnungsstrategie zur Berechnung der Positionen für die Abstandhalter beschrieben wird,
- Fig. 2b
- die Bewehrungskonstruktion gemäß
Figur 2a abgestützt mit einer Reihe von Abstandhaltern, - Fig. 3a
- ein weiteres Beispiel einer Bewehrungskonstruktion abgestützt mit einer Reihe von Abstandhaltern,
- Fig. 3b
- einen Ausschnitt aus der Bewehrungskonstruktion gemäß
Figur 3a , - Fig. 4
- eine Vereinzelungsvorrichtung zur Zwischenspeicherung von zu platzierenden Abstandhaltern,
- Fig. 5a - 5d
- eine Abfolge von Stellungen der Vereinzelungsvorrichtung zur Illustration ihrer Wirkungsweise,
- Fig. 6a
- eine bevorzugte Ausführungsform eines stationären Verlegeautomaten zur Durchführung des erfindungsgemäßen Abstützverfahrens,
- Fig. 6b
- ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines verfahrbaren Verlegeautomaten zur Durchführung des erfindungsgemäßen Abstützverfahrens,
- Fig. 7
- eine bevorzugte Ausgestaltung einer Ladestation eines Verlegeautomaten und
- Fig. 8
- einen Zentrierbolzen zur Speicherung von übereinander angeordneten Abstandhaltern, wie er in der Ladestation gemäß
Figur 7 vorgesehen sein kann.
- Fig. 1
- a flow chart for illustrating the individual steps of the support or manufacturing process,
- Fig. 2a
- an exemplary reinforcement construction, with reference to which a possible calculation strategy for calculating the positions for the spacers is described,
- Fig. 2b
- the reinforcement construction according to
FIG. 2a supported by a number of spacers, - Fig. 3a
- another example of a reinforcing structure supported by a series of spacers,
- Fig. 3b
- a section of the reinforcement construction according to
FIG. 3a . - Fig. 4
- a separating device for temporary storage of spacers to be placed,
- Fig. 5a - 5d
- a sequence of positions of the separating device to illustrate their mode of action,
- Fig. 6a
- a preferred embodiment of a stationary automatic placing machine for carrying out the supporting method according to the invention,
- Fig. 6b
- A preferred embodiment of a movable automatic loading machine for carrying out the supporting method according to the invention,
- Fig. 7
- a preferred embodiment of a charging station of a laying machine and
- Fig. 8
- a centering bolt for storing superimposed spacers, as in the charging station according to
FIG. 7 can be provided.
- in einem ersten Verfahrensschritt 23 Daten einer für das herzustellende Betonfertigteil ausgelegten Bewehrungskonstruktion bereitgestellt werden,
- in einem zweiten Verfahrensschritt 24 in einer programmgesteuerten, elektronischen Rechenanlage Positionen zur Abstützung der Bewehrungskonstruktion in Abhängigkeit der bereitgestellten Daten der Bewehrungskonstruktion berechnet werden,
- in einem dritten Verfahrensschritt 25 Abstandhalter an den berechneten Positionen zur Abstützung der Bewehrungskonstruktion platziert werden, und
- in einem vierten Verfahrensschritt 26 eine entsprechend den Daten gefertigte Bewehrungskonstruktion auf den Abstandhaltern abgelegt wird.
- in a
first method step 23 data of a reinforcement construction designed for the prefabricated concrete part to be produced are provided, - in a
second method step 24, positions for supporting the reinforcement construction as a function of the provided data of the reinforcement construction are calculated in a program-controlled, electronic computing system; - in a
third method step 25 spacers are placed at the calculated positions for supporting the reinforcement construction, and - In a
fourth method step 26, a reinforcement construction made according to the data is deposited on the spacers.
Das Abstützverfahren 21 zur Abstützung einer Bewehrungskonstruktion kann in ein Herstellungsverfahren 22 zur Herstellung von Betonfertigteilen integriert werden, wobei in einem nachfolgenden sich an die Verfahrensschritte 23 bis 26 des Abstützverfahrens 21 anschließenden Verfahrensschritt 27 die auf den Abstandhaltern abgelegte Bewehrungskonstruktion in eine Betonmasse eingebettet wird.The supporting
Im konkreten Fall wird der Elementtyp von den fünf Längslinien, an denen sich die Längsbewehrung konzentriert und an denen die Gitterträger 30 angeordnet sind, dominiert. Eine sinnvolle Annahme als Ausgangspunkt für die Berechnung besteht somit darin, die Abstandhalter 4 ausschließlich entlang dieser fünf Hauptlinien in Längsrichtung 33 zu positionieren. Sodann werden mehrere Abstandhalter 4 entlang dieser Längslinien testweise verteilt und es wird näherungsweise das Durchhängeverhalten dieser Längslinien - ohne Berücksichtigung der Querstäbe 29 - berechnet und mit vorgegebenen Grenzwerten verglichen. Anschließend werden die Positionen 33, 34 der Abstandhalter 4 iterativ verschoben, erneut das Durchhängeverhalten berechnet und mit Grenzwerten verglichen und zwar solange, bis man einen maximalen Abstand 31 des ersten Abstandhalters 4 vom Anfang der Bewehrungskonstruktion 1 sowie den maximalen Abstand 32 der Abstandhalter 4 untereinander entlang der Längslinie bei einem noch tolerierbaren Durchhängeverhalten ermittelt hat. Die Werte 31 und 32 werden dabei mit einer gewissen Toleranz berechnet, die abhängig vom Abstand 44 der Querstäbe 29 ist, da es aus statischen Gründen sinnvoll ist, die Abstandhalter 4 nicht genau auf die durch 31 und 32 vorgegebenen Positionen zu setzen, sondern auf den nächstgelegenen Kreuzungspunkt zu verschieben.In the specific case, the type of element is dominated by the five longitudinal lines on which the longitudinal reinforcement concentrates and on which the
Anhand dieser Berechnungsmethode ist es möglich, einen Satz im Wesentlichen optimaler Positionen 33, 34 zur Abstützung der Bewehrungskonstruktion 1 in Abhängigkeit der bereitgestellten Daten der Bewehrungskonstruktion 1 zu berechnen, wobei dieser Satz an Positionen 33, 34 eine minimale Anzahl an Abstandhaltern 4 bei einem gleichzeitig tolerierbaren Durchhängeverhalten der Bewehrungskonstruktion 1, welches sich in weiterer Folge auf die Qualität des herzustellenden Betonfertigteils auswirkt, sicherzustellen.By means of this calculation method, it is possible to calculate a set of substantially
In einem dritten Verfahrensschritt 25 werden die Abstandhalter 4 nun an den berechneten Positionen 33 und 34 zur Abstützung der Bewehrungskonstruktion 1 platziert. In einem vierten Verfahrensschritt 26 wird eine entsprechend den Daten gefertigte Bewehrungskonstruktion 1 auf den Abstandhaltern 4 abgelegt. Das Ergebnis dieses dritten und vierten Verfahrensschritts 25 bzw 26 ist schematisch in
Im Zuge des ersten Verfahrensschritts 23 werden die Daten dieser Bewehrungskonstruktion 2 in Form von CAD-Daten bereitgestellt.In the course of the
In einem zweiten Verfahrensschritt 24 werden in einer programmgesteuerten elektronischen Rechenanlage Positionen 33 und 34 zur Abstützung der Bewehrungskonstruktion 2 in Abhängigkeit dieser bereitgestellten Daten der Bewehrungskonstruktion 2 berechnet.In a
Dazu wird die Matte wie in
Diese Berechnung wird für Tragebereiche 5, in denen je ein Abstandhalter 4 angeordnet ist, durchgeführt. Die Aufteilung in die Tragebereiche 5 erfolgt beispielsweise ausgehend von einer Seite der Bewehrungskonstruktion 2. Die Anfangsgröße jedes Tragebereichs 5 ist parametrisierbar. In Abhängigkeit von dem Berechnungsergebnis für die Stäbe eines Tragebereichs 5 wird während der Berechnung die Größe der Tragebereiche 5 iterativ verändert, um möglichst nahe an das vorgegebene Drehmoment-Limit heranzukommen. Die Grenzen 16 jedes Tragebereichs 5 werden einerseits von den Grenzen der Bewehrungskonstruktion 2 außen und innen (Aussparungen für Fenster, Türen oder dergleichen) vorgegeben und andererseits von den berechneten Lasten und den daraus resultierenden Grenzen zu weiteren Tragebereichen 5.This calculation is performed for
Es sei noch darauf hingewiesen, dass bei der Berechnung der Positionen 33, 34 der Abstandhalter 4 auch die maximale Tragfähigkeit der Abstandhalter 4 berücksichtigt wird.It should be noted that in the calculation of the
Es bietet sich an, zur Abstützung der Bewehrungskonstruktionen 1, 2 Abstandhalter 4 zu verwenden mit einer gitterartigen Auflagefläche 40, in der Durchbrüche vorgesehen sind, und mit mehreren von der Auflagefläche 40 abstehenden Stützen 42, die sowohl am äußeren Rand als auch im mittleren Bereich an der Auflagefläche 40 angeordnet sein können, wobei durch die Auflagefläche 40 und die äußeren Stützen 42 ein fiktives Volumen des Abstandhalters 4 definiert ist (vergleiche auch
Auf diese Weise ist es möglich, eine Vielzahl von Abstandhaltern 4 platzsparend zueinander anzuordnen. Die gitterartige Auflagefläche 40 ist im vorliegenden Fall rund ausgebildet. Die Stützen 42 bilden das Maß, welches die Betonüberdeckung definiert. Je nach erforderlicher Betonüberdeckung der Bewehrungskonstruktionen 1, 2 können die Stützen 42 länger oder kürzer sein.In this way it is possible to arrange a plurality of
In der
In der Ausgangsposition, die in der
Um nun den untersten Abstandhalter 4 an einer berechneten Position 33, 34 freizugeben, wird der Stopper 39 radial nach außen bewegt, sodass der Abstandhalter 4 mit der Auskragung 45 nicht mehr auf dem Stopper 39 aufliegt (vgl.
Um die Platzierung der Abstandhalter 4 an den berechneten Positionen 33, 34 im Zuge des dritten Verfahrensschritts 25 zu erleichtern, kann eine Markierungsvorrichtung vorgesehen sein, bei der es sich z.B. um einen Plotter handeln kann, welcher die berechneten Positionen 33, 34 der Abstandhalter 4 auf einer Palette anzeichnet. Alternativ kann die Markierungsvorrichtung auch einen modulierbaren Laser umfassen, mit dem die berechneten Positionen 33, 34 für die Abstandhalter 4 entweder sequentiell nacheinander oder gleichzeitig angezeigt werden. In weiterer Folge kann dann eine Bedienperson die Abstandhalter 4 manuell an den berechneten Positionen 33, 34, welche mittels der Markierungsvorrichtung markiert sind, platzieren.In order to facilitate the placement of the
Alternativ oder ergänzend dazu kann die Platzierung der Abstandhalter 4 an den berechneten Positionen 33, 34 im Zuge des dritten Verfahrensschritts 25 auch mittels eines Verlegeautomatens erfolgen.Alternatively or additionally, the placement of the
Es bietet sich an, einen solchen stationären Verlegeautomaten 6 auf einem Taktplatz einer Palettenumlaufanlage vorzusehen. Dabei werden die Paletten 11 längs oder quer von einem zum nächsten Taktplatz der Palettenumlaufanlage verfahren. Im dargestellten Beispiel erfolgt das Verfahren der Palette 11 in Längsrichtung 33.It is advisable to provide such a stationary
Zum Ablegen von Abstandhaltern 4 an den vorberechneten Positionen 33, 34 sind zwei Platziervorrichtungen 19, welche jeweils eine der vorbeschriebenen Vereinzelungsvorrichtungen 8 aufweisen, vorgesehen. Zur Ansteuerung einer bestimmten Position 33, 34 wird die Palette 11 in Längsrichtung 33 und eine der Platziervorrichtungen 19 in Querrichtung 34 entlang eines Querbalkens 17 bewegt. Dabei ist eine Steuereinheit 20 zur Steuerung der Bewegungen der Platziervorrichtungen 19 vorgesehen. Diese Steuereinheit 20 kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform auch die Bewegung der Palette 11 steuern. Weiterhin kann es sich bei der Steuereinheit 20 auch um die programmgesteuerte elektronische Rechenanlage 3 handeln, welche im Zuge des zweiten Verfahrensschritts 24 die Positionen 33, 34 zur Abstützung der Bewehrungskonstruktion 1, 2 in Abhängigkeit der bereitgestellten Daten der Bewehrungskonstruktion 1, 2 berechnet.For placing
Je nach erforderlicher Leistung kann ein solcher stationärer Verlegeautomat 6 auch mehrere parallel zueinander angeordnete Balken, die quer zur Fahrrichtung der Palette 11 angeordnet sind und an denen eine oder mehrere Platziervorrichtungen19 verfahrbar gelagert sind, vorgesehen sein.Depending on the required power, such a stationary
Jeder der in den
Eine solche Ladestation 9 ist in der
Anstelle der Drehteller können zum Beispiel auch eine oder mehrere Schubladen verwendet werden.Instead of the turntable, for example, one or more drawers can be used.
Zur Speicherung der Abstandhalterstapel können in der Ladestation 9 Zentrierbolzen 15 vorgesehen sein, die in eine zentrale korrespondierende Öffnung 41 in der Auflagefläche 40 der Abstandhalter 4 (vgl.
Grundsätzlich ist es vorstellbar, dass die Platziervorrichtung 19 einen bestimmten Abstandhalterstapel aufnimmt, einen Teil der Abstandhalter 4 des Stapels verbraucht, d.h. im Zuge des dritten Verfahrensschritts 25 an vorberechneten Positionen 33, 34 platziert, und die nicht verbrauchten Abstandhalter 4 wieder an einer Lagerposition abstellt, um einen anderen Abstandhaltertyp, z.B. mit einer anderen Höhe, aufzunehmen.In principle, it is conceivable that the
Claims (9)
- A supporting method (21) for supporting a reinforcement structure (1, 2) in the production of precast concrete parts, wherein- in a first method step (23) data of a reinforcement structure (1, 2) designed for the precast concrete part to be produced are provided,- in a second method step (24) positions (33, 34) for supporting the reinforcement structure (1, 2) are calculated in a program-controlled electronic computing system (3) in dependence on the provided data of the reinforcement structure (1, 2), and- in a third method step (25) spacers (4) are placed at the calculated positions (33, 34) for supporting the reinforcement structure (1, 2), characterised by the step that:- in a fourth method step (26) a reinforcement structure (1, 2) produced in accordance with the data is placed on the spacers (4).
- A supporting method (21) according to claim 1 wherein the spacers (4) are placed in the course of the third method step (25) on a pallet (11) provided with formwork elements (10).
- A supporting method (21) according to claim 1 or claim 2 wherein the positions (33, 34) at which the spacers (4) are placed in the course of the third method step (25) are marked by means of a marking device preferably including at least one laser.
- A supporting method (21) according to one of claims 1 to 3 wherein the spacers (4) to be placed in the course of the third method step (25) at the calculated positions (33, 34) for supporting the reinforcement structure (1, 2) are taken, preferably in an automated process, from at least one separating device (8).
- A supporting method (21) according to one of claims 1 to 4 wherein the reinforcement structure (1, 2) is subdivided into carrier regions (5) in calculation of the positions (33, 34) for supporting the reinforcement structure (1, 2) in the course of the second method step (24), wherein preferably precisely one spacer (4) is associated with each carrier region (5).
- A supporting method (21) according to claim 5 wherein limits (16) of the carrier regions (5) are iteratively displaced in calculation of the positions (33, 34) for supporting the reinforcement structure (1, 2) in the course of the second method step (24).
- A supporting method (21) according to one of claims 1 to 6 wherein calculation of the positions (33, 34) for supporting the reinforcement structure (1, 2) is effected in the course of the second method step (24), having regard to:- the constitution of the reinforcement structure (1, 2),- the geometry of the reinforcement structure (1, 2),- the weight of the reinforcement structure (1, 2),- the sag behaviour of the reinforcement structure (1, 2),- torques exerted in dependence on the sag behaviour of the reinforcement structure (1, 2), and/or- the load-bearing capability of the spacers (4) used for supporting the reinforcement structure (1, 2) in the subsequent method steps (25, 26, 27).
- A supporting method (21) according to one of claims 1 to 7 wherein the placement of the spacers (4) at the calculated positions (33, 34) in the course of the third method step (25) is effected by an automatic laying device (6, 7).
- A production method (22) for the production of precast concrete parts, wherein firstly the supporting method (21) for supporting a reinforcement structure (1, 2) according to one of claims 1 to 8 is carried out, and in a subsequent method step (27) the reinforcement structure (1, 2) placed on the spacers (4) is embedded a concrete mass, preferably wherein the production method (22) is carried out in a pallet circulation installation.
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