EP2870030A1 - Signalisierung eines nothalteverfahrens eines kraftfahrzeugs - Google Patents

Signalisierung eines nothalteverfahrens eines kraftfahrzeugs

Info

Publication number
EP2870030A1
EP2870030A1 EP13736509.4A EP13736509A EP2870030A1 EP 2870030 A1 EP2870030 A1 EP 2870030A1 EP 13736509 A EP13736509 A EP 13736509A EP 2870030 A1 EP2870030 A1 EP 2870030A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lighting elements
motor vehicle
elements
lighting
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP13736509.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Clemens Grunert
Peter Mirwaldt
Holger Schultz
Sebastian Thomschke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of EP2870030A1 publication Critical patent/EP2870030A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B60Q1/346—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction with automatic actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B60Q1/38—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction using immovably-mounted light sources, e.g. fixed flashing lamps
    • B60Q1/381—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction using immovably-mounted light sources, e.g. fixed flashing lamps with several light sources activated in sequence, e.g. to create a sweep effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/52—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating emergencies

Definitions

  • the present invention relates to a signaling of an emergency holding method
  • Motor vehicle to the environment of the motor vehicle and a motor vehicle, which is adapted to carry out the signaling according to the invention.
  • Emergency stopping methods are known in which an assistance system of a motor vehicle automatically changes into an autonomous driving mode when a driver is unfit to drive and performs an emergency stop.
  • This emergency stopping method includes the approach to the edge of the road or, where appropriate, highways the change of one or more lanes to the hard shoulder, if the traffic situation allows, and the stopping of the motor vehicle.
  • Known solutions lead to an environment monitoring, for example by means of radar sensors, in order to monitor in particular the backward traffic and to assess the traffic situation.
  • An evaluation unit determines based on the data of the environment monitoring, if and when a safe lane change is feasible.
  • the known emergency stop assistants activate the signaling of the others
  • the invention is based on the object to improve the signaling of emergency stop method of the aforementioned type.
  • Lane change intent a lane change signal is given.
  • Lane change signal in the sense of this invention means that in addition to a conventional flashing additional signals are generated and / or that a distinguishable from conventional flashing flashing is generated.
  • Subsequent traffic will be referred to an emergency situation in an understandable manner by the present invention.
  • the lane change intent is clarified and delimited from normal lane changes by the particular sequence of process steps.
  • the procedure according to the invention makes it possible to communicate the vehicle with the neighboring vehicles in a coordinated manner with the subsequent traffic and the respective situation
  • Signaling according to the invention allows subsequent traffic to react sooner and better to the automatically executed driving maneuver.
  • the lighting elements are illuminated filling, so starting with an inner light-emitting element or an inner group of lighting elements are successively brought to the outside to shine, the already lit inner light elements remain illuminated, as long as one outside lighting element or a group of external lighting elements is lit, then go out all lighting elements and the process begins again.
  • the lighting elements are continuously lit, so starting with an inner lighting element or an inner group of lighting elements are successively brought to the outside, the already lit inner lighting elements are turned off again, as long as an outer lighting element or a Group of external lighting elements is illuminated, then the outermost lighting element or the outermost group of Luminous elements go out and the process starts again.
  • This signaling is also possible inversely.
  • the lighting elements are turned off, so lighting up all lighting elements and the lighting elements are then turned off, starting with an inner light element or an inner group of light elements successively outward, leaving the already turned off inner light elements, so long until an outer lighting element or a group of outer lighting elements is turned off, then light up all lighting elements and the process starts again.
  • an acoustic signal sharpens the alertness of the neighboring road users.
  • an image is generated on a rear display as an emergency signal.
  • the hazard warning is carried out with a frequency which is increased in comparison to a conventional hazard warning flashing. This embodiment also offers the opportunity to attract additional attention and to point out a particular situation.
  • the signaling according to the invention is preferred with a motor vehicle
  • Tail lights which have in a transverse direction to the vehicle side by side arranged lighting elements, an emergency stop system and a rear display performed.
  • FIG. 1 shows a motor vehicle according to the invention in a rear view
  • Figure 3 is a right tail lamp of the motor vehicle
  • FIG. 4 shows a flow chart of a signaling according to the invention
  • FIG. 1 shows a motor vehicle 10 according to the invention in a rear view.
  • Motor vehicle 10 is suitable for signaling 50 according to the invention
  • the motor vehicle has for this purpose in pairs, symmetrically arranged tail lights 12 and 14: A left tail light 12, arranged on the left as viewed in the direction of travel
  • FIG. 14 Vehicle side, and a right tail lamp 14, arranged on the viewed in the direction of travel right side of the vehicle.
  • the right tail lamp 14 is shown in more detail in FIG.
  • the motor vehicle 10 has as a further taillight a third brake light 16, which is placed centrally on the rear of the vehicle above the rear window 32.
  • the third brake light 16 can also be positioned at any other legally compliant place.
  • the motor vehicle 10 according to the invention is equipped with a rear indicator 26.
  • the rear display 16 shown in Figure 1 is located on a Rear window 32.
  • the motor vehicle 10 according to the invention is provided for example with a projector in the interior of the motor vehicle 10, which projects an image as an emergency signal 58 on the rear window 32 itself or on a projected in front of the rear window 32 projection screen, which can be seen by following road users.
  • the projection surface for example, in the manner of a roller blind in front of the rear window in the interior of the motor vehicle 10 can be clamped.
  • the emergency signal 58 is generated by a foil, for example an OLED (Organic Light Emitting Diode) foil.
  • a foil for example an OLED (Organic Light Emitting Diode) foil.
  • the film is applied to an inner side of the rear window 32 on the rear window 32 or distanced to the rear window 32 in front of the rear window 32 clamped, for example in the manner of a roller blind.
  • a combination of the two mentioned imaging techniques is possible according to the invention.
  • a pictogram is preferably generated according to the invention which signals a medical emergency, for example a red cross and / or an aculapa. It is also possible that a lettering is displayed that indicates the particular situation and / or calls for cooperative behavior of subsequent road users.
  • Displays such as "EMERGENCY STOP” and / or “AUTOPILOT” and / or “ATTENTION” and / or “KEEPING SPACE” and / or “HELP” are possible, and the display of directional arrows is also possible according to the invention in order to achieve an intended change of direction, in particular
  • the illustrated arrows can also be displayed filling, dismantling or continuous.
  • the rear display 26 may also be integrated in one or more of the taillights 12, 14 and / or the third brake light 16.
  • the lights 12, 14, 16 have in this case individually or in several groups controllable bulbs, especially LED (Light Emitting Diode), which can represent the corresponding pictograms or logos.
  • LED Light Emitting Diode
  • a visual signal as an emergency signal 58 may alternatively or additionally,
  • an acoustic signal is generated, in particular by means of an unillustrated horn of the motor vehicle 10.
  • the motor vehicle 10 according to the invention is also provided with a not shown
  • Environment monitoring system includes environment monitoring sensors 34, which may be arranged for example in part in the rear bumper of the motor vehicle 10.
  • a likewise not shown assistance system of the motor vehicle continuously evaluates the data of the driver monitoring system and detects a driving inability of the
  • the data of the environment monitoring system are available to the assistance system in order to bring the motor vehicle 10 to a halt in an autonomous driving mode.
  • this includes an autonomous lane change to an adjacent lane or to a hard shoulder or to the edge of the lane.
  • a lane change usually takes place to the right and in areas with left-hand traffic to the left.
  • Such emergency stop systems per se are state of the art.
  • FIG. 2 shows the motor vehicle 10 in a plan view.
  • paired headlights 28, 30, one arranged on the left side viewed in the direction of travel left headlight 28 and arranged on the viewed in the direction of travel right vehicle side right headlight 30 are shown also two exterior mirrors 18, 20, a right exterior mirror 18 and a left exterior mirror 20.
  • the motor vehicle 10 of the invention preferably for receiving direction indicators 36, 38, 40.
  • the arranged on the right side of the vehicle in the direction of travel direction indicators 36, 38, 40 are used to display or announce a change in direction of the motor vehicle 10 to the right and arranged on the left side of the vehicle in the direction of travel Direction indicator 36, 38, 40 of an indication or announcement of a change in direction of the motor vehicle 10 to the left.
  • the direction indicators 36, 38, 40 glow in a prescribed color, in Europe in a yellow color.
  • the direction indicators 36, 38, 40 blink on the respective side of the vehicle in phase with a frequency of 1, 5 Hz ⁇ 0.5 Hz after appropriate operation of a direction switch by the driver.
  • all lamps that are part of the respective direction indicators 36, 38, 40 light up at the same time.
  • the direction indicators 36, 38, 40 of both sides of the vehicle flash in a common mode.
  • the motor vehicle 10 in addition to the taillights 12 and 14, the headlights 28 and 30 and the side direction indicators in the exterior mirrors 18, 20 further lighting devices, such as fog lights and / or daytime running lights have.
  • FIG. 3 shows a right tail light 14 of the motor vehicle 10 in a sketch.
  • the rear light 14 preferably has a rear direction indicator 40.
  • the rear direction indicator 40 includes in a particular embodiment a plurality of vehicle transverse direction side by side arranged lighting elements 42.
  • the light-emitting elements 42 are in a special embodiment light-emitting diodes (LED).
  • the right tail lamp 14 preferably further, not shown here lighting elements for the lighting functions parking light, brake light, tail light, rear fog light and / or reversing light. According to the invention, it is also possible for at least some lighting elements 42 to fill out a plurality of said lighting functions.
  • lane change signal 60 In a normal, initiated by the driver turning operation, the lighting elements 42 of the respective direction indicator 40 flash all synchronously after pressing the turn signal lever.
  • additional signals are generated and / or that a distinguishable from conventional flashing flashing is generated. This signaling is called lane change signal 60 in this document.
  • the lighting elements 42 for example, the right tail lamp 14, in a lane change to the right, individually or switched on in succession in several groups, so that a particular effect pointing outwards 44 in the direction of the desired lane is generated.
  • the lighting elements 42 which can both the
  • Filling in this case means that first an inner luminous element 42 or an inner group of luminous elements 42 is turned on and then an outwardly 44 adjacent luminous element 42 and an outwardly 44 adjacent group of
  • Luminous elements 42 is turned on without the previously switched on lighting elements 42 go out, until the outermost luminous element 42 or the outermost group of luminous elements 42 shines and the process then begins anew.
  • Continuously means that first an inner light-emitting element 42 or an inner group of light elements 42 is turned on and then an outwardly 44 adjacent luminous element 42 and an outwardly 44 adjacent group of lighting elements 42 is turned on, the previously switched on lighting elements 42 go out.
  • Headlight 28, 30, in particular the front direction indicator 36 and / or front Daytime running lights, are connected in a similar embodiment of the invention similar.
  • the lane change signals 60 can be visualized by superimposing emergency signals 58 on the rear display 26 of the motor vehicle 10.
  • FIG. 4 shows a signaling 50 according to the invention of an emergency stop method in a flow chart. If an emergency stop maneuver is initiated by an assistance system, this assistance system also switches the signaling. With the start of the emergency stop maneuver, the signaling 50 begins with the start 52. As a next step, the hazard warning lights is activated 54. In the next step, depending on whether a
  • Lane change intent is 56, if so given a lane change signal 60, if not the hazard warning lights remains activated 54 to the signaling end 62.
  • Lane change signal given 60 the process is run again from the second step until the motor vehicle 10 has arrived on the target lane or at the edge of the lane and there is no lane change intent 56 more.
  • the motor vehicle is brought to a standstill by the assistance system on the destination lane.
  • the lane change signal 60 includes an outward 44 facing effect. It is flashing in the simplest case.
  • an emergency signal 58 is possible.
  • the expression of the emergency signal 58 is reproduced in the description of FIG.
  • the distress signal 58 can at a
  • Lane change intent 56 are used to ask the backward road users to increase cooperation. If no lane change takes place, the emergency signal 58 can be used to inform the other road users about the autonomous driving state of the motor vehicle.
  • the signaling 50 according to the invention can take into account various situations during an autonomously performed emergency stop. In particular, four different situations can be distinguished from each other.
  • the first situation concerns a cooperative lane change. That means, one
  • Lane change is possible due to high traffic density only with a cooperative behavior of the adjacent road users.
  • a hazard warning 54 so a double-sided flashing to perform before a lane change signal 60 is given.
  • distress signals 58 which increase willingness to cooperate among the other road users, are given.
  • warning flashing signals 54 are again given.
  • the second situation concerns a lane change in moderate to weak
  • the third situation concerns a stop on the current lane.
  • a lane change signal 60 is not given.
  • the fourth situation concerns a stop on the hard shoulder.
  • the same signals are given as in the third situation. Also an increased frequency of
  • Hazard warning system is possible.
  • the normal activation of the hazard warning lights is provided, as it is

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Signalisierung (50) eines Nothalteverfahrens eines Kraftfahrzeugs (10), bei der ein Warnblinksignal (54) gegeben wird. Es ist vorgesehen, dass bei einer Fahrstreifenwechselabsicht (56) ein Fahrstreifenwechselsignal (60) gegeben wird. Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug (10) mit Heckleuchten (14, 16), welche in einer Querrichtung zum Fahrzeug nebeneinander angeordnete Leuchtelemente (42) aufweisen, einem Nothaltesystem und einer Heckanzeige (26), wobei das Kraftfahrzeug (10) zur Ausführung einer erfindungsgemäßen Signalisierung (50) geeignet ist.

Description

Beschreibung
Signalisierung eines Nothalteverfahrens eines Kraftfahrzeugs
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Signalisierung eines Nothalteverfahrens eines
Kraftfahrzeugs an die Umgebung des Kraftfahrzeugs und ein Kraftfahrzeug, welches geeignet ist, die erfindungsgemäße Signalisierung auszuführen.
Es sind Nothalteverfahren bekannt, bei denen ein Assistenzsystem eines Kraftfahrzeugs bei einer Fahruntüchtigkeit eines Fahrers automatisch in einen autonomen Fahrmodus wechselt und einen Nothalt durchführt. Dieses Nothalteverfahren beinhaltet das Heranfahren an den Fahrbahnrand oder gegebenenfalls bei Autobahnen den Wechsel einer oder mehrerer Fahrstreifen bis hin zum Standstreifen, wenn die Verkehrssituation dies zulässt, und das Anhalten des Kraftfahrzeugs. Bekannte Lösungen führen dazu eine Umfeldüberwachung, beispielsweise mittels Radarsensorik, durch, um insbesondere den rückwärtigen Verkehr zu überwachen und die Verkehrssituation zu beurteilen. Eine Auswerteeinheit ermittelt dazu anhand der Daten der Umfeldüberwachung, ob und wann ein sicherer Fahrstreifenwechsel durchführbar ist.
Die bekannten Nothalteassistenten aktivieren zur Signalisierung der anderen
Verkehrsteilnehmer die Warnblinkanlage des Kraftfahrzeugs oder lassen andere
Beleuchtungseinrichtungen des Kraftfahrzeugs blinken, wie in JP 7076235 A gezeigt.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Signalisierung von Nothalteverfahren der zuvor genannten Art zu verbessern.
Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Nothaltesystem nach Anspruch 1 und einem Kraftfahrzeug nach Anspruch 9. Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.
Es ist vorgesehen, dass bei einer Signalisierung eines Nothalteverfahrens eines Kraftfahrzeugs, bei der ein Warnblinksignal gegeben wird, erfindungsgemäß bei einer
Fahrstreifenwechselabsicht ein Fahrstreifenwechselsignal gegeben wird. Fahrstreifenwechselsignal im Sinne dieser Erfindung meint, dass neben einem herkömmlichen Blinken zusätzliche Signale erzeugt werden und/oder dass ein vom herkömmlichen Blinken unterscheidbares Blinken erzeugt wird.
Der nachfolgende Verkehr wird mit der vorliegenden Erfindung auf verständliche Art und Weise auf eine Notsituation hingewiesen. Die Spurwechselabsicht wird verdeutlicht und durch die besondere Abfolge der Verfahrensschritte von normalen Spurwechseln abgegrenzt. Das erfindungsgemäße Vorgehen ermöglicht eine an den nachfolgenden Verkehr und die jeweilige Situation abgestimmte Kommunikation des Fahrzeugs mit den benachbarten
Verkehrsteilnehmern. Die Absicht eines Nothaltes wird damit deutlich bekundet. Die
erfindungsgemäße Signalisierung ermöglicht es dem nachfolgenden Verkehr, früher und besser auf das automatisch durchgeführte Fahrmanöver zu reagieren.
In bevorzugter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Signalisierung ist vorgesehen, dass am Heck, in Querrichtung des Kraftfahrzeugs, nebeneinander angeordnete Leuchtelemente in mehreren Gruppen oder einzeln nacheinander zum Leuchten gebracht werden.
Damit ist vorteilhaft ein vom herkömmlichen Blinken unterscheidbares Blinken erzeugt, welches die nachfolgenden Verkehrsteilnehmer auf eine besondere Situation hinweist. Ab einer gewissen Verbreitung des Systems werden andere Verkehrsteilnehmer wissen, dass es sich um ein autonomes Fahrmanöver handelt und ein Notfall vorliegen könnte.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Signalisierung ist vorgesehen, dass die Leuchtelemente ausfüllend aufgeleuchtet werden, also beginnend mit einem inneren Leuchtelement oder einer inneren Gruppe von Leuchtelementen nacheinander nach außen zum Leuchten gebracht werden, wobei die bereits aufleuchtenden inneren Leuchtelemente erleuchtet bleiben, so lange bis ein äußeres Leuchtelement beziehungsweise eine Gruppe von äußeren Leuchtelementen aufgeleuchtet wird, anschließend alle Leuchtelemente erlöschen und der Ablauf erneut beginnt.
Alternativ ist vorgesehen, dass die Leuchtelemente durchlaufend aufgeleuchtet werden, also beginnend mit einem inneren Leuchtelement oder einer inneren Gruppe von Leuchtelementen nacheinander nach außen zum Leuchten gebracht werden, wobei die bereits aufleuchtenden inneren Leuchtelemente jeweils wieder ausgeschaltet werden, so lange bis ein äußeres Leuchtelement beziehungsweise eine Gruppe von äußeren Leuchtelementen aufgeleuchtet wird, anschließend das äußerste Leuchtelemente beziehungsweise die äußerste Gruppe von Leuchtelementen erlischt und der Ablauf erneut beginnt. Diese Signalgebung ist auch invers möglich.
Als weitere Alternative ist vorgesehen, dass die Leuchtelemente abbauend ausgeschaltet werden, also zum Anfang alle Leuchtelemente aufleuchten und die Leuchtelemente anschließend beginnend mit einem inneren Leuchtelement oder einer inneren Gruppe von Leuchtelementen nacheinander nach außen ausgeschaltet werden, wobei die bereits ausgeschalteten inneren Leuchtelemente ausgeschaltet bleiben, so lange bis ein äußeres Leuchtelement beziehungsweise eine Gruppe von äußeren Leuchtelementen ausgeschaltet wird, anschließend alle Leuchtelemente aufleuchten und der Ablauf erneut beginnt.
Vorteilhaft werden so verschiedene Möglichkeiten der Signalgebung bereitgestellt, welche zusätzlich zu der Position der Leuchtelemente über einen in eine Richtung weisenden Effekt verfügen, der anderen Verkehrsteilnehmern die Absicht deutlich macht, in eine bestimmte Richtung zu schwenken. Diese dynamischen Signale zeichnen sich zudem durch einen erhöhten Aufmerksamkeitserregungsgrad aus.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Signalisierung ist vorgesehen, dass zusätzlich ein Notsignal gegeben wird.
Durch ein zusätzliches akustisches oder optisches Signal wird der Grad der
Aufmerksamkeitserregung weiter erhöht. Insbesondere ein akustisches Signal schärft die Wachsamkeit der benachbarten Verkehrsteilnehmer.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Signalisierung ist vorgesehen, dass als Notsignal ein Bild auf einer Heckanzeige erzeugt wird.
Dieses bietet gegenüber einem rein akustischen Notsignal, insbesondere gegenüber einem Hupsignal, den Vorteil, dass eine größere Menge an Informationen an die anderen
Verkehrsteilnehmer ausgegeben werden kann. Eine Kombination von akustischen und optischen Signalen ist erfindungsgemäß möglich.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Signalisierung ist vorgesehen, dass das Warnblinken mit einer gegenüber einem herkömmlichen Warnblinken erhöhten Frequenz durchgeführt wird. Auch diese Ausgestaltung bietet noch einmal die Möglichkeit, zusätzlich Aufmerksamkeit zu erregen und auf eine besondere Situation hinzuweisen.
Die erfindungsgemäße Signalisierung wird bevorzugt mit einem Kraftfahrzeug mit
Heckleuchten, welche in einer Querrichtung zum Fahrzeug nebeneinander angeordnete Leuchtelemente aufweisen, einem Nothaltesystem und einer Heckanzeige durchgeführt.
Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen
Zeichnungen erläutert. Die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele dienen nur zur
Veranschaulichung und sollen den Umfang der vorliegenden Offenbarung in keiner Weise beschränken. Es zeigen:
Figur 1 ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug in einer Heckansicht;
Figur 2 das Kraftfahrzeug in einer Draufsicht;
Figur 3 eine rechte Heckleuchte des Kraftfahrzeugs und
Figur 4 ein Ablaufdiagramm einer erfindungsgemäßen Signalisierung eines
Nothalteverfahrens.
Figur 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 10 in einer Heckansicht. Dieses
Kraftfahrzeug 10 ist geeignet, eine erfindungsgemäße Signalisierung 50 eines
Nothalteverfahrens durchzuführen, näher beschrieben in Figur 4.
Das Kraftfahrzeug weist dazu paarweise, symmetrisch angeordnete Heckleuchten 12 und 14 auf: Eine linke Heckleuchte 12, angeordnet an der in Fahrtrichtung betrachtet linken
Fahrzeugseite, und eine rechte Heckleuchte 14, angeordnet an der in Fahrtrichtung betrachtet rechten Fahrzeugseite. Die rechte Heckleuchte 14 wird detailierter in Figur 3 gezeigt.
Das Kraftfahrzeug 10 weist als weitere Heckleuchte eine dritte Bremsleuchte 16 auf, die mittig am Fahrzeugheck oberhalb der Heckscheibe 32 platziert ist. Die dritte Bremsleuchte 16 kann auch an jeder anderen gesetzeskonformen Stelle positioniert sein.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug 10 mit einer Heckanzeige 26 ausgestattet. Die in Figur 1 dargestellte Heckanzeige 16 befindet sich auf einer Heckscheibe 32. Dazu ist das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug 10 beispielsweise mit einem Projektor im Innenraum des Kraftfahrzeugs 10 versehen, der ein Bild als Notsignal 58 auf die Heckscheibe 32 selbst oder auf eine vor der Heckscheibe 32 positionierte Projektionsfläche projiziert, welches von nachfolgenden Verkehrsteilnehmern gesehen werden kann. Die Projektionsfläche ist beispielsweise in der Manier eines Rollos vor der Heckscheibe im Innenraum des Kraftfahrzeugs 10 aufspannbar.
Alternativ ist es erfindungsgemäß auch denkbar, dass das Notsignal 58 von einer Folie erzeugt wird, beispielsweise einer OLED(Organic Light Emitting Diode)-Folie. Die Folie ist dazu an einer Innenseite der Heckscheibe 32 auf die Heckscheibe 32 aufgebracht oder beabstandet zur Heckscheibe 32 vor der Heckscheibe 32 aufspannbar, beispielsweise in der Manier eines Rollos. Auch eine Kombination der beiden genannten Bilderzeugungstechniken ist erfindungsgemäß möglich.
Als Bild wird erfindungsgemäß bevorzugt ein Piktogramm erzeugt, welches einen medizinischen Notfall signalisiert, beispielsweise ein rotes Kreuz und/oder ein Äskulapstab. Es ist auch möglich, dass ein Schriftzug eingeblendet wird, der auf die besondere Situation hinweist und/oder kooperatives Verhalten von nachfolgenden Verkehrsteilnehmern fordert. Einblendungen wie beispielsweise„NOTHALT" und/oder„AUTOPILOT" und/oder„ACHTUNG" und/oder„ABSTAND HALTEN" und/oder„HILFE" sind möglich. Auch das Anzeigen von Richtungspfeilen ist erfindungsgemäß möglich, um eine beabsichtigte Richtungsänderung, insbesondere bei einem Fahrstreifenwechsel, in die entsprechende Richtung zu signalisieren. Zudem ist es erfindungsgemäß auch möglich, die verschiedenen Symbole abwechselnd oder gleichzeitig anzuzeigen. Des Weiteren können die Piktogramme und/oder Schriftzüge und/oder Pfeile blinkend beziehungsweise flackernd eingeblendet werden, um die Aufmerksamkeit der anderen Verkehrsteilnehmer stärker darauf zu richten. Die abgebildeten Pfeile können zudem auffüllend, abbauend oder durchlaufend abgebildet werden.
Alternativ kann die Heckanzeige 26 auch in eine oder mehrere der Heckleuchten 12, 14 und/oder der dritten Bremsleuchte 16 integriert sein. Die Leuchten 12, 14, 16 verfügen in diesem Fall über einzeln oder in mehreren Gruppen ansteuerbare Leuchtmittel, insbesondere LED (Light Emitting Diode), die entsprechende Piktogramme oder Schriftzüge darstellen können. Neben einem visuellen Signal als Notsignal 58 kann alternativ oder zusätzlich,
erfindungsgemäß auch ein akustisches Signal erzeugt werden, insbesondere mittels einer nichtdargestellten Hupe des Kraftfahrzeugs 10.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug 10 ist überdies mit einem nicht dargestellten
Fahrerüberwachungssystem und einem Umfeldüberwachungssystem ausgestattet. Das
Umfeldüberwachungssystem umfasst dabei Umfeldüberwachungssensoren 34, welche beispielsweise zum Teil in der Heckstoßstange des Kraftfahrzeugs 10 angeordnet sein können. Ein ebenfalls nicht dargestelltes Assistenzsystem des Kraftfahrzeugs wertet die Daten des Fahrerüberwachungssystems kontinuierlich aus und erkennt eine Fahruntüchtigkeit des
Fahrers. Die Daten des Umfeldüberwachungssystems stehen dem Assistenzsystem zur Verfügung, um das Kraftfahrzeug 10 in einem autonomen Fahrmodus zum Halten zu bringen. Je nach Örtlichkeit und Verkehrssituation beinhaltet dies einen autonomen Fahrstreifenwechsel auf einen benachbarten Fahrstreifen oder auf einen Standstreifen oder an den Fahrbahnrand. In Gegenden mit Rechtsverkehr findet ein Fahrstreifenwechsel in der Regel nach rechts statt und in Gegenden mit Linksverkehr nach links. Derartige Nothaltesysteme an sich sind Stand der Technik.
Figur 2 zeigt das Kraftfahrzeug 10 in einer Draufsicht. Zusätzlich zu den hinteren Heckleuchten 12 und 14 weist das Kraftfahrzeug 10 vordere, paarweise angeordnete Scheinwerfer 28, 30 auf, einen an der in Fahrtrichtung betrachtet linken Fahrzeugseite angeordneten linken Scheinwerfer 28 und einen an der in Fahrtrichtung betrachtet rechten Fahrzeugseite angeordneten rechten Scheinwerfer 30. Dargestellt sind ebenfalls zwei Außenspiegel 18, 20, ein rechter Außenspiegel 18 und ein linker Außenspiegel 20.
Die in Figur 2 gezeigten Bauteile, also die Heckleuchten 12 und 14, die Scheinwerfer 28 und 30 und die Außenspiegel 18 und 20, dienen dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug 10 bevorzugt zur Aufnahme von Fahrtrichtungsanzeigern 36, 38, 40. So weist das Kraftfahrzeug vordere Fahrtrichtungsanzeiger 36 in den Scheinwerfern 28, 30, seitliche Fahrtrichtungsanzeiger 38 in den Außenspiegeln 18, 20 und hintere Fahrtrichtungsanzeiger 40 in den Heckleuchten 12, 14 auf. Alternativ ist auch eine Anordnung der Fahrtrichtungsanzeiger 36, 38, 40 an anderen geeigneten Stellen des Kraftfahrzeugs 10, als separate Leuchten, möglich.
Die auf der in Fahrtrichtung rechten Fahrzeugseite angeordneten Fahrtrichtungsanzeiger 36, 38, 40 dienen einer Anzeige oder Ankündigung einer Richtungsänderung des Kraftfahrzeugs 10 nach rechts und die auf der in Fahrtrichtung linken Fahrzeugseite angeordneten Fahrtrichtungsanzeiger 36, 38, 40 einer Anzeige oder Ankündigung einer Richtungsänderung des Kraftfahrzeugs 10 nach links. Die Fahrtrichtungsanzeiger 36, 38, 40 leuchten in einer vorgeschriebenen Farbe, in Europa in einem gelben Farbton. Im normalen Fahrbetrieb blinken die Fahrtrichtungsanzeiger 36, 38, 40 auf der jeweiligen Fahrzeugseite phasengleich mit einer Frequenz von 1 ,5 Hz ± 0,5 Hz nach entsprechender Betätigung eines Fahrtrichtungsschalters durch den Fahrer. Dabei leuchten im normalen Fahrbetrieb alle Leuchtmittel, die Bestandteil der jeweiligen Fahrtrichtungsanzeiger 36, 38, 40 sind, gleichzeitig auf. In einer Warnblinkfunktion beziehungsweise Doppelblinkfunktion blinken die Fahrtrichtungsanzeiger 36, 38, 40 beider Fahrzeugseiten im Gleichtakt.
Erfindungsgemäß kann das Kraftfahrzeug 10 zusätzlich zu den Heckleuchten 12 und 14, den Scheinwerfern 28 und 30 und den seitlichen Fahrtrichtungsanzeigern in den Außenspiegeln 18, 20 weitere Beleuchtungseinrichtungen, wie beispielsweise Nebelscheinwerfer und/oder Tagfahrlichter, aufweisen.
Figur 3 zeigt eine rechte Heckleuchte 14 des Kraftfahrzeugs 10 in einer Skizze. Die Heckleuchte 14 weist bevorzugt einen hinteren Fahrtrichtungsanzeiger 40 auf. Der hintere Fahrtrichtungsanzeiger 40 umfasst in besonderer Ausgestaltung mehrere in Fahrzeugquerrichtung nebeneinander angeordnete Leuchtelemente 42. Die Leuchtelemente 42 sind in besonderer Ausgestaltung Licht emittierende Dioden (LED).
Neben den gezeigten Leuchtelementen 42 des hinteren Fahrtrichtungsanzeigers 40 weist die rechte Heckleuchte 14 bevorzugt weitere, hier nicht gezeigte Leuchtelemente für die Leuchtfunktionen Standlicht, Bremslicht, Rücklicht, Nebelschlusslicht und/oder Rückfahrlicht auf. Erfindungsgemäß ist es zudem möglich, dass zumindest einige Leuchtelemente 42 mehrere der genannten Leuchtfunktionen ausfüllen.
Bei einem normalen, vom Fahrer initiierten Abbiegevorgang blinken die Leuchtelemente 42 des jeweiligen Fahrtrichtungsanzeigers 40 nach Betätigung des Blinkerhebels alle synchron. Um nun einen autonomen Fahrstreifenwechsel anzuzeigen, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass zusätzliche Signale erzeugt werden und/oder dass ein vom herkömmlichen Blinken unterscheidbares Blinken erzeugt wird. Diese Signalgebung wird in dieser Schrift Fahrstreifenwech- selsignal 60 genannt.
Bei vom herkömmlichen Blinken unterscheidbarem Blinken werden die Leuchtelemente 42, beispielsweise der rechten Heckleuchte 14, bei einem Fahrstreifenwechsel nach rechts, einzeln oder in mehreren Gruppen nacheinander angeschaltet, so dass ein besonderer, nach außen 44 in Richtung des gewünschten Fahrstreifens weisender Effekt erzeugt wird.
In besonderer Ausgestaltung werden die Leuchtelemente 42, das können sowohl die
Leuchtelemente 42 des Fahrtrichtungsanzeigers als auch alle anderen in der Heckleuchte vorhandenen Leuchtelemente sein, ausfüllend, durchlaufend oder abbauend eingeschaltet.
Ausfüllend meint dabei, dass als erstes ein inneres Leuchtelement 42 oder eine innere Gruppe von Leuchtelementen 42 angeschaltet wird und danach ein nach außen 44 benachbartes Leuchtelement 42 beziehungsweise eine nach außen 44 benachbarte Gruppe von
Leuchtelementen 42 angeschaltet wird, ohne dass die zuvor eingeschalteten Leuchtelemente 42 erlöschen, so lange bis das äußerste Leuchtelement 42 oder die äußerste Gruppe von Leuchtelementen 42 erstrahlt und der Vorgang anschließend von Neuem beginnt.
Durchlaufend meint, dass als erstes ein inneres Leuchtelement 42 oder eine innere Gruppe von Leuchtelementen 42 angeschaltet wird und danach ein nach außen 44 benachbartes Leuchtelement 42 beziehungsweise eine nach außen 44 benachbarte Gruppe von Leuchtelementen 42 angeschaltet wird, wobei die zuvor eingeschalteten Leuchtelemente 42 erlöschen.
Ein Durchlaufen ist auch invers möglich, wobei alle Leuchtelemente 42 leuchten und als erstes ein inneres Leuchtelement 42 oder eine innere Gruppe von Leuchtelementen 42 abgeschaltet wird und danach ein nach außen 44 benachbartes Leuchtelement 42 beziehungsweise eine nach außen 44 benachbarte Gruppe von Leuchtelementen 42 abgeschaltet wird und das zuvor abgeschaltete Leuchtelement 42 beziehungsweise die zuvor abgeschaltete Gruppe von Leuchtelementen 42 wieder erstrahlt.
Abbauend meint, dass zunächst alle Leuchtelemente 42 leuchten und als erstes ein inneres Leuchtelement 42 oder eine innere Gruppe von Leuchtelementen 42 abgeschaltet wird und danach ein nach außen 44 benachbartes Leuchtelement 42 beziehungsweise eine nach außen 44 benachbarte Gruppe von Leuchtelementen 42 abgeschaltet wird, ohne dass die zuvor eingeschalteten Leuchtelemente 42 wieder aufleuchten, bis das äußerste Leuchtelement 42 oder die äußerste Gruppe von Leuchtelementen 42 abgeschaltet wird und der Vorgang von Neuem beginnt.
Auch die seitlichen Fahrtrichtungsanzeiger 38 und/oder vorderen Leuchtelemente der
Scheinwerfer 28, 30, insbesondere die vorderen Fahrtrichtungsanzeiger 36 und/oder vordere Tagfahrlichter, werden in besonderer Ausgestaltung der Erfindung gleichartig geschaltet.
Zusätzlich visualisiert können die Fahrstreifenwechselsignale 60 durch Einblendungen von Notsignalen 58 auf der Heckanzeige 26 des Kraftfahrzeugs 10 werden.
Figur 4 zeigt eine erfindungsgemäße Signalisierung 50 eines Nothalteverfahrens in einem Ablaufdiagramm. Wird ein Nothaltemanöver von einem Assistenzsystem eingeleitet, schaltet dieses Assistenzsystem auch die Signalisierung. Mit dem Start des Nothaltemanövers beginnt auch die Signalisierung 50 mit dem Start 52. Als nächster Schritt wird die Warnblinkanlage aktiviert 54. Im darauf folgenden Schritt wird abhängig davon, ob eine
Fahrstreifenwechselabsicht 56 besteht, falls ja ein Fahrstreifenwechselsignal 60 gegeben, falls nicht bleibt die Warnblinkanlage aktiviert 54 bis zum Signalisierungsende 62. Wird ein
Fahrstreifenwechselsignal 60 gegeben, wird der Vorgang ab dem zweiten Schritt erneut durchlaufen, bis das Kraftfahrzeug 10 auf dem Zielfahrstreifen oder am Fahrbahnrand angelangt ist und keine Fahrstreifenwechselabsicht 56 mehr besteht. Das Kraftfahrzeug wird von dem Assistenzsystem auf dem Zielfahrstreifen zum Stehen gebracht.
Das Fahrstreifenwechselsignal 60 umfasst einen nach außen 44 weisenden Effekt. Es ist im einfachsten Fall ein Blinken. Erfindungsgemäß bevorzugt ist eine ausfüllend, durchlaufend oder abbauend angesteuerte Beleuchtung der Fahrtrichtungsanzeiger 36, 38, 40 und/oder anderer Fahrzeugleuchten, wie beispielsweise Rücklichter und/oder Bremslichter.
Optional ist das Abgeben eines Notsignals 58 möglich. Die Ausprägung des Notsignals 58 ist in der Beschreibung zu Figur 1 wiedergegeben. Das Notsignal 58 kann bei einer
Fahrstreifenwechselabsicht 56 dazu genutzt werden, die rückwertigen Verkehrsteilnehmer um erhöhte Kooperationsbereitschaft zu bitten. Soll kein Fahrstreifenwechsel erfolgen, kann das Notsignal 58 dazu genutzt werden, die anderen Verkehrsteilnehmer über den autonomen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs zu informieren.
Die erfindungsgemäße Signalisierung 50 kann verschiedene Situationen während eines autonom durchgeführten Nothalts berücksichtigen. Insbesondere können vier verschiedene Situationen voneinander unterschieden werden.
Die erste Situation betrifft einen kooperativen Fahrstreifenwechsel. Das meint, ein
Fahrstreifenwechsel ist aufgrund hoher Verkehrsdichte nur mit einem kooperativen Verhalten der benachbarten Verkehrsteilnehmer möglich. Hier ist es erfindungsgemäß beispielsweise möglich, zunächst zwei Mal ein Warnblinken 54, also ein beidseitiges Blinken, durchzuführen, bevor ein Fahrstreifenwechselsignal 60 gegeben wird. In besonderer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Signalisierung 50 werden Notsignale 58, die eine Kooperationsbereitschaft bei den anderen Verkehrsteilnehmern erhöhen, gegeben. Wenn das Kraftfahrzeug 10 den Fahrstreifenwechsel vollzogen hat, werden wieder Warnblinksignale 54 gegeben.
Die zweite Situation betrifft einen Fahrstreifenwechsel bei mäßigen bis schwachen
Verkehrsaufkommen, der ohne besondere Aktionen benachbarter Verkehrsteilnehmer vom Nothalteassistenten ausgeführt werden kann. Auf Notsignale 60, die eine
Kooperationsbereitschaft bei den anderen Verkehrsteilnehmern erhöhen, kann hierbei verzichtet werden.
Die dritte Situation betrifft einen Halt auf dem aktuellen Fahrstreifen. Hierbei besteht keine Fahrstreifenwechselabsicht 56, weil die Verkehrssituation dies nicht zulässt, beispielsweise bei extrem hohem Verkehrsaufkommen. Ein Fahrspurwechselsignal 60 wird nicht gegeben.
Stattdessen ist es möglich, die Leuchtelemente 42 beider Fahrzeugseiten entgegengesetzt dem Fahrstreifenwechselsignal 60 nach innen wandernd zu schalten.
Die vierte Situation betrifft einen Halt auf dem Standstreifen. Hier werden erfindungsgemäß die gleichen Signale gegeben wie in der dritten Situation. Auch eine erhöhte Frequenz der
Warnblinkanlage ist möglich. Wenn das Kraftfahrzeug zum Stehen gekommen ist, ist erfindungsgemäß die normale Aktivierung der Warnblinkanlage vorgesehen, wie es
üblicherweise in ähnlichen Situationen, wie an Stauenden, vollzogen wird. Alternativ ist ein abwechselndes Blinken zumindest einiger der Leuchtelemente 42 einer Fahrzeugseite mit einigen der Leuchtelemente 42 der anderen Fahrzeugseite. Um den Gegenverkehr
insbesondere auf Landstraßen zu warnen, ist es erfindungsgemäß in einer besonderen Ausgestaltung vorgesehen, das Fernlicht des Kraftfahrzeugs 10 zu aktivieren oder in Intervallen zu aktivieren, also blinken zu lassen.
Bezugszeichenliste Kraftfahrzeug
linke Heckleuchte
rechte Heckleuchte
dritte Bremsleuchte
linker Außenspiegel
rechter Außenspiegel
Heckanzeige
linker Scheinwerfer
rechter Scheinwerfer
Heckscheibe
Umfeldüberwachungssensoren
vordere Fahrtrichtungsanzeiger
seitliche Fahrtrichtungsanzeiger
hintere Fahrtrichtungsanzeiger
Leuchtelemente
Richtung nach außen
Signalisierung
Start der Signalisierung
Warnblinken
Fahrstreifenwechselabsicht
Notsignal
Fahrstreifenwechselsignal
Ende der Signalisierung

Claims

Ansprüche
1. Signalisierung (50) eines Nothalteverfahrens eines Kraftfahrzeugs (10), bei der ein
Warnblinksignal (54) gegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer
Fahrstreifenwechselabsicht (56) ein Fahrstreifenwechselsignal (60) gegeben wird.
2. Signalisierung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass am Heck, in Querrichtung des Kraftfahrzeugs (10) nebeneinander angeordnete Leuchtelemente (42) in mehreren Gruppen oder einzeln nacheinander zum Leuchten gebracht werden.
3. Signalisierung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtelemente (42) ausfüllend aufgeleuchtet werden, also beginnend mit einem inneren Leuchtelement (42) oder einer inneren Gruppe von Leuchtelementen (42) nacheinander nach außen (44) zum Leuchten gebracht werden, wobei die bereits aufleuchtenden inneren Leuchtelemente (42) erleuchtet bleiben, so lange bis ein äußeres Leuchtelement (42) beziehungsweise eine Gruppe von äußeren Leuchtelementen (42) aufgeleuchtet wird, anschließend alle
Leuchtelemente (42) erlöschen und der Ablauf erneut beginnt.
4. Signalisierung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtelemente (42) durchlaufend aufgeleuchtet werden, also beginnend mit einem inneren Leuchtelement (42) oder einer inneren Gruppe von Leuchtelementen (42) nacheinander nach außen (44) zum Leuchten gebracht werden, wobei die bereits aufleuchtenden inneren Leuchtelemente (42) jeweils wieder ausgeschaltet werden, so lange bis ein äußeres Leuchtelement (42) beziehungsweise eine Gruppe von äußeren Leuchtelementen (42) aufgeleuchtet wird, anschließend das äußerste Leuchtelemente (42) beziehungsweise die äußerste Gruppe von Leuchtelementen (42) erlischt und der Ablauf erneut beginnt.
5. Signalisierung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtelemente (42) abbauend ausgeschaltet werden, also zum Anfang alle Leuchtelemente (42) aufleuchten und die Leuchtelemente (42) anschließend beginnend mit einem inneren Leuchtelement (42) oder einer inneren Gruppe von Leuchtelementen (42) nacheinander nach außen (44) ausgeschaltet werden, wobei die bereits ausgeschalteten inneren Leuchtelemente (42) ausgeschaltet bleiben, so lange bis ein äußeres Leuchtelement (42) beziehungsweise eine Gruppe von äußeren Leuchtelementen (42) ausgeschaltet wird, anschließend alle
Leuchtelemente (42) aufleuchten und der Ablauf erneut beginnt. Signalisierung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein Notsignal (58) gegeben wird.
Signalisierung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Notsignal (58) ein Bild auf einer Heckanzeige (26) erzeugt wird.
Signalisierung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnblinken (54) mit einer gegenüber einem herkömmlichen Warnblinken erhöhten Frequenz durchgeführt wird.
Kraftfahrzeug (10) mit Heckleuchten (14, 16), welche in einer Querrichtung zum Fahrzeug nebeneinander angeordnete Leuchtelemente (42) aufweisen, einem Nothaltesystem und einer Heckanzeige (26), dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (10) zur
Ausführung einer Signalisierung (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 geeignet ist.
EP13736509.4A 2012-07-07 2013-06-20 Signalisierung eines nothalteverfahrens eines kraftfahrzeugs Withdrawn EP2870030A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012013602.1A DE102012013602A1 (de) 2012-07-07 2012-07-07 Signalisierung eines Nothalteverfahrens eines Kraftfahrzeugs
PCT/EP2013/062927 WO2014009130A1 (de) 2012-07-07 2013-06-20 Signalisierung eines nothalteverfahrens eines kraftfahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2870030A1 true EP2870030A1 (de) 2015-05-13

Family

ID=48783201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP13736509.4A Withdrawn EP2870030A1 (de) 2012-07-07 2013-06-20 Signalisierung eines nothalteverfahrens eines kraftfahrzeugs

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2870030A1 (de)
DE (1) DE102012013602A1 (de)
WO (1) WO2014009130A1 (de)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6075331B2 (ja) 2014-06-13 2017-02-08 トヨタ自動車株式会社 車両用照明装置
JP6112072B2 (ja) * 2014-06-19 2017-04-12 トヨタ自動車株式会社 車両用照明装置
JP6413933B2 (ja) 2015-06-02 2018-10-31 株式会社デンソー 退避走行制御装置、退避走行制御方法
DE102015225788B4 (de) * 2015-12-17 2022-10-20 Robert Bosch Gmbh Warnvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102016210087A1 (de) * 2016-06-08 2017-12-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und System zum Anzeigen zumindest eines Betriebsmodus eines Kraftfahrzeugs
DE102016220449A1 (de) * 2016-10-19 2018-04-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrtrichtungsanzeiger-Steuersystem, Fortbewegungsmittel und Verfahren zur Anpassung des Leuchterscheinungsbildes eines Fahrtrichtungsanzeigers
WO2019078289A1 (ja) 2017-10-19 2019-04-25 株式会社小糸製作所 車両用ランプシステム
KR20200027119A (ko) 2018-09-03 2020-03-12 코리아에프티 주식회사 자동차의 윈도우 차양 장치용 위험 상황 알림 조립체 및 자동차의 후방 윈도우용 위험 상황 알림 조립체
DE102019210979A1 (de) 2019-07-24 2021-01-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Notfallassistenzsystem mit akustischer Außenwarnung
EP4018426A1 (de) 2019-08-22 2022-06-29 Volvo Truck Corporation Verfahren zum spurwechsel eines fahrzeugs
CN110481564A (zh) * 2019-09-09 2019-11-22 爱驰汽车有限公司 自动驾驶的控制方法、***、设备和存储介质
ES2844942B2 (es) 2020-01-22 2021-11-24 Univ Malaga Material compuesto absorbente de metales basado en óxido de grafeno magnético y procedimiento de obtención
DE102020125683A1 (de) 2020-10-01 2022-04-07 Audi Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit Außenleuchten und einer Steuereinrichtung
DE102020126929A1 (de) 2020-10-14 2022-04-14 Audi Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit einer Außenleuchte und Verfahren zum Betrieb einer Außenleuchte
GB2616894B (en) * 2022-03-24 2024-05-15 Jaguar Land Rover Ltd Control system and method for vehicle lighting arrangement

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19645713A1 (de) * 1996-11-06 1998-05-20 Wolfgang Rus Leuchtanzeige für Kraftfahrzeuge
US20020190847A1 (en) * 2001-05-03 2002-12-19 Neil Alistair Armstrong Selectable flash sequence for a road vehicle light system
JP2003112570A (ja) * 2001-10-03 2003-04-15 Hitoshi Isobe 移動矢印灯インジケーター
EP1346877A2 (de) * 2002-03-22 2003-09-24 Audi Ag Vorrichtung zur Anzeige einer Gefahrensituation bei einem Spurwechsel in einem Kraftfahrzeug
DE102004027085A1 (de) * 2004-06-02 2005-12-22 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Spurhaltung eines Fahrzeugs

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4556862A (en) * 1983-05-16 1985-12-03 Meinershagen Charles I Vehicle direction signal and slow warning system employing moving pattern of simultaneously ON lamps
JPH0776235A (ja) 1993-07-16 1995-03-20 Toyota Motor Corp 車両用灯火制御装置
KR960005547B1 (ko) * 1994-03-31 1996-04-26 대우자동차주식회사 급제동 및 추돌/충돌시 비상등자동구동방법
DE19624046A1 (de) * 1996-06-17 1997-12-18 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren und Vorrichtung zur Anzeige der Bremsstärke oder der Verzögerung bei einem Fahrzeug
DE19744462A1 (de) * 1997-10-08 1999-04-15 Andrea Wittig Vorrichtung zum Anzeigen der vorgesehenen Bewegungsänderungen von Kfz.
DE10130259A1 (de) * 2001-06-22 2003-01-09 Audi Ag Verfahren zur Steuerung eines Blinklichtes
DE10248297A1 (de) * 2001-10-19 2003-05-08 Tobe Kfz Zubehoer Handel Gmbh Kombinierte Bremsleuchte (für Kraftfahrzeuge)
DE10227295A1 (de) * 2002-06-19 2004-01-15 Daimlerchrysler Ag Lenksystem eines nicht spurgebundenen Kraftfahrzeuges
DE10322557A1 (de) * 2003-05-20 2004-12-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerinformation bei Verlassen der Fahrspur
DE102004004168A1 (de) * 2004-01-28 2005-08-25 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Auswahl von Fahrzeugfunktionen
DE102004048009A1 (de) * 2004-10-01 2006-04-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerunterstützung
US20060125616A1 (en) * 2004-11-29 2006-06-15 Song Won M Method for a changing safety signaling system
US20060273891A1 (en) * 2005-05-03 2006-12-07 Quach Tuan K Emergency stop signal device for motor vehicle
DE102006005893A1 (de) * 2006-02-09 2007-08-16 Alexander Von Gencsy Blinker für Kraftfahrzeuge mit verbesserter Warnfunktion
CN201566602U (zh) * 2009-09-25 2010-09-01 马援 一种机动车驾驶员防磕睡紧急自动停车装置
DE102009052590A1 (de) * 2009-11-10 2011-05-12 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung und Signalisierung von Verkehrssituationen und Betriebszuständen in einem Fahrzeug und im Umfeld des Fahrzeugs
DE102009052589A1 (de) * 2009-11-10 2011-05-12 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung und Signalisierung von Verkehrssituationen und Betriebszuständen in einem Fahrzeug und im Umfeld des Fahrzeugs
GB201013076D0 (en) * 2010-08-04 2010-09-15 Booker Roy H Lighting change on every vehical that travels on private and public roads

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19645713A1 (de) * 1996-11-06 1998-05-20 Wolfgang Rus Leuchtanzeige für Kraftfahrzeuge
US20020190847A1 (en) * 2001-05-03 2002-12-19 Neil Alistair Armstrong Selectable flash sequence for a road vehicle light system
JP2003112570A (ja) * 2001-10-03 2003-04-15 Hitoshi Isobe 移動矢印灯インジケーター
EP1346877A2 (de) * 2002-03-22 2003-09-24 Audi Ag Vorrichtung zur Anzeige einer Gefahrensituation bei einem Spurwechsel in einem Kraftfahrzeug
DE102004027085A1 (de) * 2004-06-02 2005-12-22 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Spurhaltung eines Fahrzeugs

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of WO2014009130A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014009130A1 (de) 2014-01-16
DE102012013602A1 (de) 2014-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2870030A1 (de) Signalisierung eines nothalteverfahrens eines kraftfahrzeugs
DE102014011811B4 (de) Informieren eines Verkehrsteilnehmers über eine autopilotgesteuerte Fahrt
DE102014226254A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines insbesondere autonom oder teilautonom fahrenden/fahrbaren Kraftfahrzeugs, Signalisierungsvorrichtung, Kraftfahrzeug
DE102015201272A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Regelungsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs
DE102017200781A1 (de) Vorrichtung, Fortbewegungsmittel und Verfahren zur Vermeidung von Verkehrsunfällen
DE102009009472A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug
EP3781439A1 (de) Verfahren zur kommunikation eines kraftfahrzeugs mit einem verkehrsteilnehmer sowie kraftfahrzeug zur durchführung des verfahrens
EP3781438B1 (de) Verfahren zur kommunikation eines kraftfahrzeugs mit einem verkehrsteilnehmer sowie kraftfahrzeug zur durchführung des verfahrens
EP3781440A1 (de) Verfahren zur kommunikation eines kraftfahrzeugs mit einem verkehrsteilnehmer sowie kraftfahrzeug zur durchführung des verfahrens
DE102016008338A1 (de) Fahrzeug mit einem autonomen Fahrsystem und optischen Signalen
DE102016209308A1 (de) Evakuierungsfahrsteuervorrichtung und evakuierungsfahrsteuerverfahren
EP3242815A1 (de) Verfahren und fahrerassistenzsystem zum unterstützen eines fahrers eines fahrzeugs
EP1346877A2 (de) Vorrichtung zur Anzeige einer Gefahrensituation bei einem Spurwechsel in einem Kraftfahrzeug
DE102009001348A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs sowie Fahrerassistenzvorrrichtung
DE102017203352B4 (de) Verfahren und Steuervorrichtung zur Anpassung einer Beleuchtung eines rückwärtigen Außenbereichs eines Kraftfahrzeugs
EP3621051A1 (de) Signalanlage für fahrzeugverband
DE102017217745B4 (de) Verfahren zum Erzeugen eines Signals eines Fahrzeugs für einen Verkehrsteilnehmer
DE102021111031A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Einpark-Assistenzfunktion eines Kraftfahrzeugs
DE102016225969B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Anzeigeeinrichtung eines pilotierten Kraftfahrzeugs
DE102017223446B4 (de) Beleuchtungseinrichtung zur Darstellung von Animationen zur Abgrenzung unterschiedlicher Lichtfunktionen
WO2016173762A1 (de) Verfahren zur steuerung einer leuchtintensität von bremslichtern
DE102015225788B4 (de) Warnvorrichtung für ein Fahrzeug
WO2022069120A1 (de) KRAFTFAHRZEUG MIT AUßENLEUCHTEN UND EINER STEUEREINRICHTUNG
DE102021205248A1 (de) Verfahren zum Signalisieren von Gefahrensituationen im Straßenverkehr
DE102015121114A1 (de) Optische Rückmeldevorrichtung für ein Kraftfahrzeug, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20150209

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: GRUNERT, CLEMENS

Inventor name: SCHULTZ, HOLGER

Inventor name: MIRWALDT, PETER

Inventor name: THOMSCHKE, SEBASTIAN

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20200504

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20200915