EP2870030A1 - Signalling of an emergency stop process of a motor vehicle - Google Patents

Signalling of an emergency stop process of a motor vehicle

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Publication number
EP2870030A1
EP2870030A1 EP13736509.4A EP13736509A EP2870030A1 EP 2870030 A1 EP2870030 A1 EP 2870030A1 EP 13736509 A EP13736509 A EP 13736509A EP 2870030 A1 EP2870030 A1 EP 2870030A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lighting elements
motor vehicle
elements
lighting
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP13736509.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Clemens Grunert
Peter Mirwaldt
Holger Schultz
Sebastian Thomschke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of EP2870030A1 publication Critical patent/EP2870030A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B60Q1/346—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction with automatic actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B60Q1/38—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction using immovably-mounted light sources, e.g. fixed flashing lamps
    • B60Q1/381—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction using immovably-mounted light sources, e.g. fixed flashing lamps with several light sources activated in sequence, e.g. to create a sweep effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/52—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating emergencies

Definitions

  • the present invention relates to a signaling of an emergency holding method
  • Motor vehicle to the environment of the motor vehicle and a motor vehicle, which is adapted to carry out the signaling according to the invention.
  • Emergency stopping methods are known in which an assistance system of a motor vehicle automatically changes into an autonomous driving mode when a driver is unfit to drive and performs an emergency stop.
  • This emergency stopping method includes the approach to the edge of the road or, where appropriate, highways the change of one or more lanes to the hard shoulder, if the traffic situation allows, and the stopping of the motor vehicle.
  • Known solutions lead to an environment monitoring, for example by means of radar sensors, in order to monitor in particular the backward traffic and to assess the traffic situation.
  • An evaluation unit determines based on the data of the environment monitoring, if and when a safe lane change is feasible.
  • the known emergency stop assistants activate the signaling of the others
  • the invention is based on the object to improve the signaling of emergency stop method of the aforementioned type.
  • Lane change intent a lane change signal is given.
  • Lane change signal in the sense of this invention means that in addition to a conventional flashing additional signals are generated and / or that a distinguishable from conventional flashing flashing is generated.
  • Subsequent traffic will be referred to an emergency situation in an understandable manner by the present invention.
  • the lane change intent is clarified and delimited from normal lane changes by the particular sequence of process steps.
  • the procedure according to the invention makes it possible to communicate the vehicle with the neighboring vehicles in a coordinated manner with the subsequent traffic and the respective situation
  • Signaling according to the invention allows subsequent traffic to react sooner and better to the automatically executed driving maneuver.
  • the lighting elements are illuminated filling, so starting with an inner light-emitting element or an inner group of lighting elements are successively brought to the outside to shine, the already lit inner light elements remain illuminated, as long as one outside lighting element or a group of external lighting elements is lit, then go out all lighting elements and the process begins again.
  • the lighting elements are continuously lit, so starting with an inner lighting element or an inner group of lighting elements are successively brought to the outside, the already lit inner lighting elements are turned off again, as long as an outer lighting element or a Group of external lighting elements is illuminated, then the outermost lighting element or the outermost group of Luminous elements go out and the process starts again.
  • This signaling is also possible inversely.
  • the lighting elements are turned off, so lighting up all lighting elements and the lighting elements are then turned off, starting with an inner light element or an inner group of light elements successively outward, leaving the already turned off inner light elements, so long until an outer lighting element or a group of outer lighting elements is turned off, then light up all lighting elements and the process starts again.
  • an acoustic signal sharpens the alertness of the neighboring road users.
  • an image is generated on a rear display as an emergency signal.
  • the hazard warning is carried out with a frequency which is increased in comparison to a conventional hazard warning flashing. This embodiment also offers the opportunity to attract additional attention and to point out a particular situation.
  • the signaling according to the invention is preferred with a motor vehicle
  • Tail lights which have in a transverse direction to the vehicle side by side arranged lighting elements, an emergency stop system and a rear display performed.
  • FIG. 1 shows a motor vehicle according to the invention in a rear view
  • Figure 3 is a right tail lamp of the motor vehicle
  • FIG. 4 shows a flow chart of a signaling according to the invention
  • FIG. 1 shows a motor vehicle 10 according to the invention in a rear view.
  • Motor vehicle 10 is suitable for signaling 50 according to the invention
  • the motor vehicle has for this purpose in pairs, symmetrically arranged tail lights 12 and 14: A left tail light 12, arranged on the left as viewed in the direction of travel
  • FIG. 14 Vehicle side, and a right tail lamp 14, arranged on the viewed in the direction of travel right side of the vehicle.
  • the right tail lamp 14 is shown in more detail in FIG.
  • the motor vehicle 10 has as a further taillight a third brake light 16, which is placed centrally on the rear of the vehicle above the rear window 32.
  • the third brake light 16 can also be positioned at any other legally compliant place.
  • the motor vehicle 10 according to the invention is equipped with a rear indicator 26.
  • the rear display 16 shown in Figure 1 is located on a Rear window 32.
  • the motor vehicle 10 according to the invention is provided for example with a projector in the interior of the motor vehicle 10, which projects an image as an emergency signal 58 on the rear window 32 itself or on a projected in front of the rear window 32 projection screen, which can be seen by following road users.
  • the projection surface for example, in the manner of a roller blind in front of the rear window in the interior of the motor vehicle 10 can be clamped.
  • the emergency signal 58 is generated by a foil, for example an OLED (Organic Light Emitting Diode) foil.
  • a foil for example an OLED (Organic Light Emitting Diode) foil.
  • the film is applied to an inner side of the rear window 32 on the rear window 32 or distanced to the rear window 32 in front of the rear window 32 clamped, for example in the manner of a roller blind.
  • a combination of the two mentioned imaging techniques is possible according to the invention.
  • a pictogram is preferably generated according to the invention which signals a medical emergency, for example a red cross and / or an aculapa. It is also possible that a lettering is displayed that indicates the particular situation and / or calls for cooperative behavior of subsequent road users.
  • Displays such as "EMERGENCY STOP” and / or “AUTOPILOT” and / or “ATTENTION” and / or “KEEPING SPACE” and / or “HELP” are possible, and the display of directional arrows is also possible according to the invention in order to achieve an intended change of direction, in particular
  • the illustrated arrows can also be displayed filling, dismantling or continuous.
  • the rear display 26 may also be integrated in one or more of the taillights 12, 14 and / or the third brake light 16.
  • the lights 12, 14, 16 have in this case individually or in several groups controllable bulbs, especially LED (Light Emitting Diode), which can represent the corresponding pictograms or logos.
  • LED Light Emitting Diode
  • a visual signal as an emergency signal 58 may alternatively or additionally,
  • an acoustic signal is generated, in particular by means of an unillustrated horn of the motor vehicle 10.
  • the motor vehicle 10 according to the invention is also provided with a not shown
  • Environment monitoring system includes environment monitoring sensors 34, which may be arranged for example in part in the rear bumper of the motor vehicle 10.
  • a likewise not shown assistance system of the motor vehicle continuously evaluates the data of the driver monitoring system and detects a driving inability of the
  • the data of the environment monitoring system are available to the assistance system in order to bring the motor vehicle 10 to a halt in an autonomous driving mode.
  • this includes an autonomous lane change to an adjacent lane or to a hard shoulder or to the edge of the lane.
  • a lane change usually takes place to the right and in areas with left-hand traffic to the left.
  • Such emergency stop systems per se are state of the art.
  • FIG. 2 shows the motor vehicle 10 in a plan view.
  • paired headlights 28, 30, one arranged on the left side viewed in the direction of travel left headlight 28 and arranged on the viewed in the direction of travel right vehicle side right headlight 30 are shown also two exterior mirrors 18, 20, a right exterior mirror 18 and a left exterior mirror 20.
  • the motor vehicle 10 of the invention preferably for receiving direction indicators 36, 38, 40.
  • the arranged on the right side of the vehicle in the direction of travel direction indicators 36, 38, 40 are used to display or announce a change in direction of the motor vehicle 10 to the right and arranged on the left side of the vehicle in the direction of travel Direction indicator 36, 38, 40 of an indication or announcement of a change in direction of the motor vehicle 10 to the left.
  • the direction indicators 36, 38, 40 glow in a prescribed color, in Europe in a yellow color.
  • the direction indicators 36, 38, 40 blink on the respective side of the vehicle in phase with a frequency of 1, 5 Hz ⁇ 0.5 Hz after appropriate operation of a direction switch by the driver.
  • all lamps that are part of the respective direction indicators 36, 38, 40 light up at the same time.
  • the direction indicators 36, 38, 40 of both sides of the vehicle flash in a common mode.
  • the motor vehicle 10 in addition to the taillights 12 and 14, the headlights 28 and 30 and the side direction indicators in the exterior mirrors 18, 20 further lighting devices, such as fog lights and / or daytime running lights have.
  • FIG. 3 shows a right tail light 14 of the motor vehicle 10 in a sketch.
  • the rear light 14 preferably has a rear direction indicator 40.
  • the rear direction indicator 40 includes in a particular embodiment a plurality of vehicle transverse direction side by side arranged lighting elements 42.
  • the light-emitting elements 42 are in a special embodiment light-emitting diodes (LED).
  • the right tail lamp 14 preferably further, not shown here lighting elements for the lighting functions parking light, brake light, tail light, rear fog light and / or reversing light. According to the invention, it is also possible for at least some lighting elements 42 to fill out a plurality of said lighting functions.
  • lane change signal 60 In a normal, initiated by the driver turning operation, the lighting elements 42 of the respective direction indicator 40 flash all synchronously after pressing the turn signal lever.
  • additional signals are generated and / or that a distinguishable from conventional flashing flashing is generated. This signaling is called lane change signal 60 in this document.
  • the lighting elements 42 for example, the right tail lamp 14, in a lane change to the right, individually or switched on in succession in several groups, so that a particular effect pointing outwards 44 in the direction of the desired lane is generated.
  • the lighting elements 42 which can both the
  • Filling in this case means that first an inner luminous element 42 or an inner group of luminous elements 42 is turned on and then an outwardly 44 adjacent luminous element 42 and an outwardly 44 adjacent group of
  • Luminous elements 42 is turned on without the previously switched on lighting elements 42 go out, until the outermost luminous element 42 or the outermost group of luminous elements 42 shines and the process then begins anew.
  • Continuously means that first an inner light-emitting element 42 or an inner group of light elements 42 is turned on and then an outwardly 44 adjacent luminous element 42 and an outwardly 44 adjacent group of lighting elements 42 is turned on, the previously switched on lighting elements 42 go out.
  • Headlight 28, 30, in particular the front direction indicator 36 and / or front Daytime running lights, are connected in a similar embodiment of the invention similar.
  • the lane change signals 60 can be visualized by superimposing emergency signals 58 on the rear display 26 of the motor vehicle 10.
  • FIG. 4 shows a signaling 50 according to the invention of an emergency stop method in a flow chart. If an emergency stop maneuver is initiated by an assistance system, this assistance system also switches the signaling. With the start of the emergency stop maneuver, the signaling 50 begins with the start 52. As a next step, the hazard warning lights is activated 54. In the next step, depending on whether a
  • Lane change intent is 56, if so given a lane change signal 60, if not the hazard warning lights remains activated 54 to the signaling end 62.
  • Lane change signal given 60 the process is run again from the second step until the motor vehicle 10 has arrived on the target lane or at the edge of the lane and there is no lane change intent 56 more.
  • the motor vehicle is brought to a standstill by the assistance system on the destination lane.
  • the lane change signal 60 includes an outward 44 facing effect. It is flashing in the simplest case.
  • an emergency signal 58 is possible.
  • the expression of the emergency signal 58 is reproduced in the description of FIG.
  • the distress signal 58 can at a
  • Lane change intent 56 are used to ask the backward road users to increase cooperation. If no lane change takes place, the emergency signal 58 can be used to inform the other road users about the autonomous driving state of the motor vehicle.
  • the signaling 50 according to the invention can take into account various situations during an autonomously performed emergency stop. In particular, four different situations can be distinguished from each other.
  • the first situation concerns a cooperative lane change. That means, one
  • Lane change is possible due to high traffic density only with a cooperative behavior of the adjacent road users.
  • a hazard warning 54 so a double-sided flashing to perform before a lane change signal 60 is given.
  • distress signals 58 which increase willingness to cooperate among the other road users, are given.
  • warning flashing signals 54 are again given.
  • the second situation concerns a lane change in moderate to weak
  • the third situation concerns a stop on the current lane.
  • a lane change signal 60 is not given.
  • the fourth situation concerns a stop on the hard shoulder.
  • the same signals are given as in the third situation. Also an increased frequency of
  • Hazard warning system is possible.
  • the normal activation of the hazard warning lights is provided, as it is

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

The invention relates to signalling (50) of an emergency stop process of a motor vehicle (10), in which a flashing warning light signal (54) is output. According to the invention, a change-of-lane signal (60) is output in the event of an intention to change lanes (56). The invention also relates to a motor vehicle (10) with rear lights (14, 16) which have light elements (42) disposed next to one other in a direction transverse to the vehicle, an emergency stop system and a rear display (26), wherein the motor vehicle (10) is suitable for carrying out signalling (50) according to the invention.

Description

Beschreibung  description
Signalisierung eines Nothalteverfahrens eines Kraftfahrzeugs Signaling of an emergency stop method of a motor vehicle
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Signalisierung eines Nothalteverfahrens eines The present invention relates to a signaling of an emergency holding method
Kraftfahrzeugs an die Umgebung des Kraftfahrzeugs und ein Kraftfahrzeug, welches geeignet ist, die erfindungsgemäße Signalisierung auszuführen. Motor vehicle to the environment of the motor vehicle and a motor vehicle, which is adapted to carry out the signaling according to the invention.
Es sind Nothalteverfahren bekannt, bei denen ein Assistenzsystem eines Kraftfahrzeugs bei einer Fahruntüchtigkeit eines Fahrers automatisch in einen autonomen Fahrmodus wechselt und einen Nothalt durchführt. Dieses Nothalteverfahren beinhaltet das Heranfahren an den Fahrbahnrand oder gegebenenfalls bei Autobahnen den Wechsel einer oder mehrerer Fahrstreifen bis hin zum Standstreifen, wenn die Verkehrssituation dies zulässt, und das Anhalten des Kraftfahrzeugs. Bekannte Lösungen führen dazu eine Umfeldüberwachung, beispielsweise mittels Radarsensorik, durch, um insbesondere den rückwärtigen Verkehr zu überwachen und die Verkehrssituation zu beurteilen. Eine Auswerteeinheit ermittelt dazu anhand der Daten der Umfeldüberwachung, ob und wann ein sicherer Fahrstreifenwechsel durchführbar ist. Emergency stopping methods are known in which an assistance system of a motor vehicle automatically changes into an autonomous driving mode when a driver is unfit to drive and performs an emergency stop. This emergency stopping method includes the approach to the edge of the road or, where appropriate, highways the change of one or more lanes to the hard shoulder, if the traffic situation allows, and the stopping of the motor vehicle. Known solutions lead to an environment monitoring, for example by means of radar sensors, in order to monitor in particular the backward traffic and to assess the traffic situation. An evaluation unit determines based on the data of the environment monitoring, if and when a safe lane change is feasible.
Die bekannten Nothalteassistenten aktivieren zur Signalisierung der anderen The known emergency stop assistants activate the signaling of the others
Verkehrsteilnehmer die Warnblinkanlage des Kraftfahrzeugs oder lassen andere Road users the hazard warning lights of the motor vehicle or leave others
Beleuchtungseinrichtungen des Kraftfahrzeugs blinken, wie in JP 7076235 A gezeigt. Lighting devices of the motor vehicle flash as shown in JP 7076235 A.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Signalisierung von Nothalteverfahren der zuvor genannten Art zu verbessern. The invention is based on the object to improve the signaling of emergency stop method of the aforementioned type.
Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Nothaltesystem nach Anspruch 1 und einem Kraftfahrzeug nach Anspruch 9. Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen. This object is achieved with an emergency stop system according to claim 1 and a motor vehicle according to claim 9. Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the remaining features mentioned in the dependent claims.
Es ist vorgesehen, dass bei einer Signalisierung eines Nothalteverfahrens eines Kraftfahrzeugs, bei der ein Warnblinksignal gegeben wird, erfindungsgemäß bei einer It is envisaged that in a signaling of an emergency stop method of a motor vehicle, in which a hazard warning signal is given, according to the invention in a
Fahrstreifenwechselabsicht ein Fahrstreifenwechselsignal gegeben wird. Fahrstreifenwechselsignal im Sinne dieser Erfindung meint, dass neben einem herkömmlichen Blinken zusätzliche Signale erzeugt werden und/oder dass ein vom herkömmlichen Blinken unterscheidbares Blinken erzeugt wird. Lane change intent, a lane change signal is given. Lane change signal in the sense of this invention means that in addition to a conventional flashing additional signals are generated and / or that a distinguishable from conventional flashing flashing is generated.
Der nachfolgende Verkehr wird mit der vorliegenden Erfindung auf verständliche Art und Weise auf eine Notsituation hingewiesen. Die Spurwechselabsicht wird verdeutlicht und durch die besondere Abfolge der Verfahrensschritte von normalen Spurwechseln abgegrenzt. Das erfindungsgemäße Vorgehen ermöglicht eine an den nachfolgenden Verkehr und die jeweilige Situation abgestimmte Kommunikation des Fahrzeugs mit den benachbarten Subsequent traffic will be referred to an emergency situation in an understandable manner by the present invention. The lane change intent is clarified and delimited from normal lane changes by the particular sequence of process steps. The procedure according to the invention makes it possible to communicate the vehicle with the neighboring vehicles in a coordinated manner with the subsequent traffic and the respective situation
Verkehrsteilnehmern. Die Absicht eines Nothaltes wird damit deutlich bekundet. Die Road users. The intention of an emergency stop is thus clearly expressed. The
erfindungsgemäße Signalisierung ermöglicht es dem nachfolgenden Verkehr, früher und besser auf das automatisch durchgeführte Fahrmanöver zu reagieren. Signaling according to the invention allows subsequent traffic to react sooner and better to the automatically executed driving maneuver.
In bevorzugter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Signalisierung ist vorgesehen, dass am Heck, in Querrichtung des Kraftfahrzeugs, nebeneinander angeordnete Leuchtelemente in mehreren Gruppen oder einzeln nacheinander zum Leuchten gebracht werden. In a preferred embodiment of the signaling according to the invention it is provided that at the rear, in the transverse direction of the motor vehicle, juxtaposed lighting elements in several groups or individually be lit one after the other lights.
Damit ist vorteilhaft ein vom herkömmlichen Blinken unterscheidbares Blinken erzeugt, welches die nachfolgenden Verkehrsteilnehmer auf eine besondere Situation hinweist. Ab einer gewissen Verbreitung des Systems werden andere Verkehrsteilnehmer wissen, dass es sich um ein autonomes Fahrmanöver handelt und ein Notfall vorliegen könnte. This is advantageous generates a distinguishable from conventional flashing flashing, which indicates the following road users to a particular situation. After a certain spread of the system, other road users will know that it is an autonomous driving maneuver and an emergency could be present.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Signalisierung ist vorgesehen, dass die Leuchtelemente ausfüllend aufgeleuchtet werden, also beginnend mit einem inneren Leuchtelement oder einer inneren Gruppe von Leuchtelementen nacheinander nach außen zum Leuchten gebracht werden, wobei die bereits aufleuchtenden inneren Leuchtelemente erleuchtet bleiben, so lange bis ein äußeres Leuchtelement beziehungsweise eine Gruppe von äußeren Leuchtelementen aufgeleuchtet wird, anschließend alle Leuchtelemente erlöschen und der Ablauf erneut beginnt. In a further preferred embodiment of the signaling according to the invention it is provided that the lighting elements are illuminated filling, so starting with an inner light-emitting element or an inner group of lighting elements are successively brought to the outside to shine, the already lit inner light elements remain illuminated, as long as one outside lighting element or a group of external lighting elements is lit, then go out all lighting elements and the process begins again.
Alternativ ist vorgesehen, dass die Leuchtelemente durchlaufend aufgeleuchtet werden, also beginnend mit einem inneren Leuchtelement oder einer inneren Gruppe von Leuchtelementen nacheinander nach außen zum Leuchten gebracht werden, wobei die bereits aufleuchtenden inneren Leuchtelemente jeweils wieder ausgeschaltet werden, so lange bis ein äußeres Leuchtelement beziehungsweise eine Gruppe von äußeren Leuchtelementen aufgeleuchtet wird, anschließend das äußerste Leuchtelemente beziehungsweise die äußerste Gruppe von Leuchtelementen erlischt und der Ablauf erneut beginnt. Diese Signalgebung ist auch invers möglich. Alternatively, it is provided that the lighting elements are continuously lit, so starting with an inner lighting element or an inner group of lighting elements are successively brought to the outside, the already lit inner lighting elements are turned off again, as long as an outer lighting element or a Group of external lighting elements is illuminated, then the outermost lighting element or the outermost group of Luminous elements go out and the process starts again. This signaling is also possible inversely.
Als weitere Alternative ist vorgesehen, dass die Leuchtelemente abbauend ausgeschaltet werden, also zum Anfang alle Leuchtelemente aufleuchten und die Leuchtelemente anschließend beginnend mit einem inneren Leuchtelement oder einer inneren Gruppe von Leuchtelementen nacheinander nach außen ausgeschaltet werden, wobei die bereits ausgeschalteten inneren Leuchtelemente ausgeschaltet bleiben, so lange bis ein äußeres Leuchtelement beziehungsweise eine Gruppe von äußeren Leuchtelementen ausgeschaltet wird, anschließend alle Leuchtelemente aufleuchten und der Ablauf erneut beginnt. As a further alternative, it is provided that the lighting elements are turned off, so lighting up all lighting elements and the lighting elements are then turned off, starting with an inner light element or an inner group of light elements successively outward, leaving the already turned off inner light elements, so long until an outer lighting element or a group of outer lighting elements is turned off, then light up all lighting elements and the process starts again.
Vorteilhaft werden so verschiedene Möglichkeiten der Signalgebung bereitgestellt, welche zusätzlich zu der Position der Leuchtelemente über einen in eine Richtung weisenden Effekt verfügen, der anderen Verkehrsteilnehmern die Absicht deutlich macht, in eine bestimmte Richtung zu schwenken. Diese dynamischen Signale zeichnen sich zudem durch einen erhöhten Aufmerksamkeitserregungsgrad aus. Advantageously, various possibilities of signaling are thus provided which, in addition to the position of the lighting elements, have an effect pointing in one direction, which makes clear to other road users the intention of pivoting in a certain direction. These dynamic signals are also characterized by an increased attention generation.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Signalisierung ist vorgesehen, dass zusätzlich ein Notsignal gegeben wird. In a further preferred embodiment of the signaling according to the invention it is provided that in addition an emergency signal is given.
Durch ein zusätzliches akustisches oder optisches Signal wird der Grad der By an additional acoustic or optical signal, the degree of
Aufmerksamkeitserregung weiter erhöht. Insbesondere ein akustisches Signal schärft die Wachsamkeit der benachbarten Verkehrsteilnehmer. Attention stimulation further increased. In particular, an acoustic signal sharpens the alertness of the neighboring road users.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Signalisierung ist vorgesehen, dass als Notsignal ein Bild auf einer Heckanzeige erzeugt wird. In a further preferred embodiment of the signaling according to the invention, it is provided that an image is generated on a rear display as an emergency signal.
Dieses bietet gegenüber einem rein akustischen Notsignal, insbesondere gegenüber einem Hupsignal, den Vorteil, dass eine größere Menge an Informationen an die anderen This offers over a purely acoustic distress signal, especially against a horn signal, the advantage that a larger amount of information to the other
Verkehrsteilnehmer ausgegeben werden kann. Eine Kombination von akustischen und optischen Signalen ist erfindungsgemäß möglich. Road users can be spent. A combination of acoustic and optical signals is possible according to the invention.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Signalisierung ist vorgesehen, dass das Warnblinken mit einer gegenüber einem herkömmlichen Warnblinken erhöhten Frequenz durchgeführt wird. Auch diese Ausgestaltung bietet noch einmal die Möglichkeit, zusätzlich Aufmerksamkeit zu erregen und auf eine besondere Situation hinzuweisen. In a further preferred embodiment of the signaling according to the invention, it is provided that the hazard warning is carried out with a frequency which is increased in comparison to a conventional hazard warning flashing. This embodiment also offers the opportunity to attract additional attention and to point out a particular situation.
Die erfindungsgemäße Signalisierung wird bevorzugt mit einem Kraftfahrzeug mit The signaling according to the invention is preferred with a motor vehicle
Heckleuchten, welche in einer Querrichtung zum Fahrzeug nebeneinander angeordnete Leuchtelemente aufweisen, einem Nothaltesystem und einer Heckanzeige durchgeführt. Tail lights, which have in a transverse direction to the vehicle side by side arranged lighting elements, an emergency stop system and a rear display performed.
Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen The invention is described below in embodiments with reference to the associated
Zeichnungen erläutert. Die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele dienen nur zur Drawings explained. The embodiments described here are only for
Veranschaulichung und sollen den Umfang der vorliegenden Offenbarung in keiner Weise beschränken. Es zeigen: Illustrative and not intended to limit the scope of the present disclosure in any way. Show it:
Figur 1 ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug in einer Heckansicht; 1 shows a motor vehicle according to the invention in a rear view;
Figur 2 das Kraftfahrzeug in einer Draufsicht; 2 shows the motor vehicle in a plan view;
Figur 3 eine rechte Heckleuchte des Kraftfahrzeugs und Figure 3 is a right tail lamp of the motor vehicle and
Figur 4 ein Ablaufdiagramm einer erfindungsgemäßen Signalisierung eines FIG. 4 shows a flow chart of a signaling according to the invention
Nothalteverfahrens.  Nothalteverfahrens.
Figur 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 10 in einer Heckansicht. Dieses FIG. 1 shows a motor vehicle 10 according to the invention in a rear view. This
Kraftfahrzeug 10 ist geeignet, eine erfindungsgemäße Signalisierung 50 eines Motor vehicle 10 is suitable for signaling 50 according to the invention
Nothalteverfahrens durchzuführen, näher beschrieben in Figur 4. To carry out emergency holding method, described in more detail in Figure 4.
Das Kraftfahrzeug weist dazu paarweise, symmetrisch angeordnete Heckleuchten 12 und 14 auf: Eine linke Heckleuchte 12, angeordnet an der in Fahrtrichtung betrachtet linken The motor vehicle has for this purpose in pairs, symmetrically arranged tail lights 12 and 14: A left tail light 12, arranged on the left as viewed in the direction of travel
Fahrzeugseite, und eine rechte Heckleuchte 14, angeordnet an der in Fahrtrichtung betrachtet rechten Fahrzeugseite. Die rechte Heckleuchte 14 wird detailierter in Figur 3 gezeigt. Vehicle side, and a right tail lamp 14, arranged on the viewed in the direction of travel right side of the vehicle. The right tail lamp 14 is shown in more detail in FIG.
Das Kraftfahrzeug 10 weist als weitere Heckleuchte eine dritte Bremsleuchte 16 auf, die mittig am Fahrzeugheck oberhalb der Heckscheibe 32 platziert ist. Die dritte Bremsleuchte 16 kann auch an jeder anderen gesetzeskonformen Stelle positioniert sein. The motor vehicle 10 has as a further taillight a third brake light 16, which is placed centrally on the rear of the vehicle above the rear window 32. The third brake light 16 can also be positioned at any other legally compliant place.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug 10 mit einer Heckanzeige 26 ausgestattet. Die in Figur 1 dargestellte Heckanzeige 16 befindet sich auf einer Heckscheibe 32. Dazu ist das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug 10 beispielsweise mit einem Projektor im Innenraum des Kraftfahrzeugs 10 versehen, der ein Bild als Notsignal 58 auf die Heckscheibe 32 selbst oder auf eine vor der Heckscheibe 32 positionierte Projektionsfläche projiziert, welches von nachfolgenden Verkehrsteilnehmern gesehen werden kann. Die Projektionsfläche ist beispielsweise in der Manier eines Rollos vor der Heckscheibe im Innenraum des Kraftfahrzeugs 10 aufspannbar. In a preferred embodiment, the motor vehicle 10 according to the invention is equipped with a rear indicator 26. The rear display 16 shown in Figure 1 is located on a Rear window 32. For this purpose, the motor vehicle 10 according to the invention is provided for example with a projector in the interior of the motor vehicle 10, which projects an image as an emergency signal 58 on the rear window 32 itself or on a projected in front of the rear window 32 projection screen, which can be seen by following road users. The projection surface, for example, in the manner of a roller blind in front of the rear window in the interior of the motor vehicle 10 can be clamped.
Alternativ ist es erfindungsgemäß auch denkbar, dass das Notsignal 58 von einer Folie erzeugt wird, beispielsweise einer OLED(Organic Light Emitting Diode)-Folie. Die Folie ist dazu an einer Innenseite der Heckscheibe 32 auf die Heckscheibe 32 aufgebracht oder beabstandet zur Heckscheibe 32 vor der Heckscheibe 32 aufspannbar, beispielsweise in der Manier eines Rollos. Auch eine Kombination der beiden genannten Bilderzeugungstechniken ist erfindungsgemäß möglich. Alternatively, it is also conceivable according to the invention for the emergency signal 58 to be generated by a foil, for example an OLED (Organic Light Emitting Diode) foil. The film is applied to an inner side of the rear window 32 on the rear window 32 or distanced to the rear window 32 in front of the rear window 32 clamped, for example in the manner of a roller blind. A combination of the two mentioned imaging techniques is possible according to the invention.
Als Bild wird erfindungsgemäß bevorzugt ein Piktogramm erzeugt, welches einen medizinischen Notfall signalisiert, beispielsweise ein rotes Kreuz und/oder ein Äskulapstab. Es ist auch möglich, dass ein Schriftzug eingeblendet wird, der auf die besondere Situation hinweist und/oder kooperatives Verhalten von nachfolgenden Verkehrsteilnehmern fordert. Einblendungen wie beispielsweise„NOTHALT" und/oder„AUTOPILOT" und/oder„ACHTUNG" und/oder„ABSTAND HALTEN" und/oder„HILFE" sind möglich. Auch das Anzeigen von Richtungspfeilen ist erfindungsgemäß möglich, um eine beabsichtigte Richtungsänderung, insbesondere bei einem Fahrstreifenwechsel, in die entsprechende Richtung zu signalisieren. Zudem ist es erfindungsgemäß auch möglich, die verschiedenen Symbole abwechselnd oder gleichzeitig anzuzeigen. Des Weiteren können die Piktogramme und/oder Schriftzüge und/oder Pfeile blinkend beziehungsweise flackernd eingeblendet werden, um die Aufmerksamkeit der anderen Verkehrsteilnehmer stärker darauf zu richten. Die abgebildeten Pfeile können zudem auffüllend, abbauend oder durchlaufend abgebildet werden. As a picture, a pictogram is preferably generated according to the invention which signals a medical emergency, for example a red cross and / or an aculapa. It is also possible that a lettering is displayed that indicates the particular situation and / or calls for cooperative behavior of subsequent road users. Displays such as "EMERGENCY STOP" and / or "AUTOPILOT" and / or "ATTENTION" and / or "KEEPING SPACE" and / or "HELP" are possible, and the display of directional arrows is also possible according to the invention in order to achieve an intended change of direction, in particular In addition, according to the invention, it is also possible to display the various symbols alternately or simultaneously.Furthermore, the pictograms and / or logos and / or arrows can be flashing or flickering to attract the attention of the other road users The illustrated arrows can also be displayed filling, dismantling or continuous.
Alternativ kann die Heckanzeige 26 auch in eine oder mehrere der Heckleuchten 12, 14 und/oder der dritten Bremsleuchte 16 integriert sein. Die Leuchten 12, 14, 16 verfügen in diesem Fall über einzeln oder in mehreren Gruppen ansteuerbare Leuchtmittel, insbesondere LED (Light Emitting Diode), die entsprechende Piktogramme oder Schriftzüge darstellen können. Neben einem visuellen Signal als Notsignal 58 kann alternativ oder zusätzlich, Alternatively, the rear display 26 may also be integrated in one or more of the taillights 12, 14 and / or the third brake light 16. The lights 12, 14, 16 have in this case individually or in several groups controllable bulbs, especially LED (Light Emitting Diode), which can represent the corresponding pictograms or logos. In addition to a visual signal as an emergency signal 58 may alternatively or additionally,
erfindungsgemäß auch ein akustisches Signal erzeugt werden, insbesondere mittels einer nichtdargestellten Hupe des Kraftfahrzeugs 10. According to the invention, an acoustic signal is generated, in particular by means of an unillustrated horn of the motor vehicle 10.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug 10 ist überdies mit einem nicht dargestellten The motor vehicle 10 according to the invention is also provided with a not shown
Fahrerüberwachungssystem und einem Umfeldüberwachungssystem ausgestattet. Das Driver monitoring system and an environment monitoring system. The
Umfeldüberwachungssystem umfasst dabei Umfeldüberwachungssensoren 34, welche beispielsweise zum Teil in der Heckstoßstange des Kraftfahrzeugs 10 angeordnet sein können. Ein ebenfalls nicht dargestelltes Assistenzsystem des Kraftfahrzeugs wertet die Daten des Fahrerüberwachungssystems kontinuierlich aus und erkennt eine Fahruntüchtigkeit des Environment monitoring system includes environment monitoring sensors 34, which may be arranged for example in part in the rear bumper of the motor vehicle 10. A likewise not shown assistance system of the motor vehicle continuously evaluates the data of the driver monitoring system and detects a driving inability of the
Fahrers. Die Daten des Umfeldüberwachungssystems stehen dem Assistenzsystem zur Verfügung, um das Kraftfahrzeug 10 in einem autonomen Fahrmodus zum Halten zu bringen. Je nach Örtlichkeit und Verkehrssituation beinhaltet dies einen autonomen Fahrstreifenwechsel auf einen benachbarten Fahrstreifen oder auf einen Standstreifen oder an den Fahrbahnrand. In Gegenden mit Rechtsverkehr findet ein Fahrstreifenwechsel in der Regel nach rechts statt und in Gegenden mit Linksverkehr nach links. Derartige Nothaltesysteme an sich sind Stand der Technik. Driver. The data of the environment monitoring system are available to the assistance system in order to bring the motor vehicle 10 to a halt in an autonomous driving mode. Depending on the location and traffic situation, this includes an autonomous lane change to an adjacent lane or to a hard shoulder or to the edge of the lane. In areas with right-hand traffic, a lane change usually takes place to the right and in areas with left-hand traffic to the left. Such emergency stop systems per se are state of the art.
Figur 2 zeigt das Kraftfahrzeug 10 in einer Draufsicht. Zusätzlich zu den hinteren Heckleuchten 12 und 14 weist das Kraftfahrzeug 10 vordere, paarweise angeordnete Scheinwerfer 28, 30 auf, einen an der in Fahrtrichtung betrachtet linken Fahrzeugseite angeordneten linken Scheinwerfer 28 und einen an der in Fahrtrichtung betrachtet rechten Fahrzeugseite angeordneten rechten Scheinwerfer 30. Dargestellt sind ebenfalls zwei Außenspiegel 18, 20, ein rechter Außenspiegel 18 und ein linker Außenspiegel 20. FIG. 2 shows the motor vehicle 10 in a plan view. In addition to the rear tail lights 12 and 14, the motor vehicle 10 front, paired headlights 28, 30, one arranged on the left side viewed in the direction of travel left headlight 28 and arranged on the viewed in the direction of travel right vehicle side right headlight 30 are shown also two exterior mirrors 18, 20, a right exterior mirror 18 and a left exterior mirror 20.
Die in Figur 2 gezeigten Bauteile, also die Heckleuchten 12 und 14, die Scheinwerfer 28 und 30 und die Außenspiegel 18 und 20, dienen dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug 10 bevorzugt zur Aufnahme von Fahrtrichtungsanzeigern 36, 38, 40. So weist das Kraftfahrzeug vordere Fahrtrichtungsanzeiger 36 in den Scheinwerfern 28, 30, seitliche Fahrtrichtungsanzeiger 38 in den Außenspiegeln 18, 20 und hintere Fahrtrichtungsanzeiger 40 in den Heckleuchten 12, 14 auf. Alternativ ist auch eine Anordnung der Fahrtrichtungsanzeiger 36, 38, 40 an anderen geeigneten Stellen des Kraftfahrzeugs 10, als separate Leuchten, möglich. The components shown in Figure 2, so the tail lights 12 and 14, the headlights 28 and 30 and the mirrors 18 and 20, the motor vehicle 10 of the invention preferably for receiving direction indicators 36, 38, 40. Thus, the motor vehicle front direction indicator 36 in the headlights 28, 30, lateral direction indicators 38 in the exterior mirrors 18, 20 and rear direction indicators 40 in the tail lights 12, 14 on. Alternatively, an arrangement of the direction indicators 36, 38, 40 at other suitable locations of the motor vehicle 10, as a separate lights possible.
Die auf der in Fahrtrichtung rechten Fahrzeugseite angeordneten Fahrtrichtungsanzeiger 36, 38, 40 dienen einer Anzeige oder Ankündigung einer Richtungsänderung des Kraftfahrzeugs 10 nach rechts und die auf der in Fahrtrichtung linken Fahrzeugseite angeordneten Fahrtrichtungsanzeiger 36, 38, 40 einer Anzeige oder Ankündigung einer Richtungsänderung des Kraftfahrzeugs 10 nach links. Die Fahrtrichtungsanzeiger 36, 38, 40 leuchten in einer vorgeschriebenen Farbe, in Europa in einem gelben Farbton. Im normalen Fahrbetrieb blinken die Fahrtrichtungsanzeiger 36, 38, 40 auf der jeweiligen Fahrzeugseite phasengleich mit einer Frequenz von 1 ,5 Hz ± 0,5 Hz nach entsprechender Betätigung eines Fahrtrichtungsschalters durch den Fahrer. Dabei leuchten im normalen Fahrbetrieb alle Leuchtmittel, die Bestandteil der jeweiligen Fahrtrichtungsanzeiger 36, 38, 40 sind, gleichzeitig auf. In einer Warnblinkfunktion beziehungsweise Doppelblinkfunktion blinken die Fahrtrichtungsanzeiger 36, 38, 40 beider Fahrzeugseiten im Gleichtakt. The arranged on the right side of the vehicle in the direction of travel direction indicators 36, 38, 40 are used to display or announce a change in direction of the motor vehicle 10 to the right and arranged on the left side of the vehicle in the direction of travel Direction indicator 36, 38, 40 of an indication or announcement of a change in direction of the motor vehicle 10 to the left. The direction indicators 36, 38, 40 glow in a prescribed color, in Europe in a yellow color. In normal driving the direction indicators 36, 38, 40 blink on the respective side of the vehicle in phase with a frequency of 1, 5 Hz ± 0.5 Hz after appropriate operation of a direction switch by the driver. In the course of normal driving, all lamps that are part of the respective direction indicators 36, 38, 40 light up at the same time. In a hazard warning or double-flashing function, the direction indicators 36, 38, 40 of both sides of the vehicle flash in a common mode.
Erfindungsgemäß kann das Kraftfahrzeug 10 zusätzlich zu den Heckleuchten 12 und 14, den Scheinwerfern 28 und 30 und den seitlichen Fahrtrichtungsanzeigern in den Außenspiegeln 18, 20 weitere Beleuchtungseinrichtungen, wie beispielsweise Nebelscheinwerfer und/oder Tagfahrlichter, aufweisen. According to the invention, the motor vehicle 10 in addition to the taillights 12 and 14, the headlights 28 and 30 and the side direction indicators in the exterior mirrors 18, 20 further lighting devices, such as fog lights and / or daytime running lights have.
Figur 3 zeigt eine rechte Heckleuchte 14 des Kraftfahrzeugs 10 in einer Skizze. Die Heckleuchte 14 weist bevorzugt einen hinteren Fahrtrichtungsanzeiger 40 auf. Der hintere Fahrtrichtungsanzeiger 40 umfasst in besonderer Ausgestaltung mehrere in Fahrzeugquerrichtung nebeneinander angeordnete Leuchtelemente 42. Die Leuchtelemente 42 sind in besonderer Ausgestaltung Licht emittierende Dioden (LED). FIG. 3 shows a right tail light 14 of the motor vehicle 10 in a sketch. The rear light 14 preferably has a rear direction indicator 40. The rear direction indicator 40 includes in a particular embodiment a plurality of vehicle transverse direction side by side arranged lighting elements 42. The light-emitting elements 42 are in a special embodiment light-emitting diodes (LED).
Neben den gezeigten Leuchtelementen 42 des hinteren Fahrtrichtungsanzeigers 40 weist die rechte Heckleuchte 14 bevorzugt weitere, hier nicht gezeigte Leuchtelemente für die Leuchtfunktionen Standlicht, Bremslicht, Rücklicht, Nebelschlusslicht und/oder Rückfahrlicht auf. Erfindungsgemäß ist es zudem möglich, dass zumindest einige Leuchtelemente 42 mehrere der genannten Leuchtfunktionen ausfüllen. In addition to the illustrated lighting elements 42 of the rear direction indicator 40, the right tail lamp 14 preferably further, not shown here lighting elements for the lighting functions parking light, brake light, tail light, rear fog light and / or reversing light. According to the invention, it is also possible for at least some lighting elements 42 to fill out a plurality of said lighting functions.
Bei einem normalen, vom Fahrer initiierten Abbiegevorgang blinken die Leuchtelemente 42 des jeweiligen Fahrtrichtungsanzeigers 40 nach Betätigung des Blinkerhebels alle synchron. Um nun einen autonomen Fahrstreifenwechsel anzuzeigen, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass zusätzliche Signale erzeugt werden und/oder dass ein vom herkömmlichen Blinken unterscheidbares Blinken erzeugt wird. Diese Signalgebung wird in dieser Schrift Fahrstreifenwech- selsignal 60 genannt. In a normal, initiated by the driver turning operation, the lighting elements 42 of the respective direction indicator 40 flash all synchronously after pressing the turn signal lever. In order to now display an autonomous lane change, it is inventively provided that additional signals are generated and / or that a distinguishable from conventional flashing flashing is generated. This signaling is called lane change signal 60 in this document.
Bei vom herkömmlichen Blinken unterscheidbarem Blinken werden die Leuchtelemente 42, beispielsweise der rechten Heckleuchte 14, bei einem Fahrstreifenwechsel nach rechts, einzeln oder in mehreren Gruppen nacheinander angeschaltet, so dass ein besonderer, nach außen 44 in Richtung des gewünschten Fahrstreifens weisender Effekt erzeugt wird. In flashing distinguishable from the conventional flashing, the lighting elements 42, for example, the right tail lamp 14, in a lane change to the right, individually or switched on in succession in several groups, so that a particular effect pointing outwards 44 in the direction of the desired lane is generated.
In besonderer Ausgestaltung werden die Leuchtelemente 42, das können sowohl die In a particular embodiment, the lighting elements 42, which can both the
Leuchtelemente 42 des Fahrtrichtungsanzeigers als auch alle anderen in der Heckleuchte vorhandenen Leuchtelemente sein, ausfüllend, durchlaufend oder abbauend eingeschaltet. Be light elements 42 of the direction indicator as well as all other present in the tail light elements, filling, running or dismantling turned on.
Ausfüllend meint dabei, dass als erstes ein inneres Leuchtelement 42 oder eine innere Gruppe von Leuchtelementen 42 angeschaltet wird und danach ein nach außen 44 benachbartes Leuchtelement 42 beziehungsweise eine nach außen 44 benachbarte Gruppe von Filling in this case means that first an inner luminous element 42 or an inner group of luminous elements 42 is turned on and then an outwardly 44 adjacent luminous element 42 and an outwardly 44 adjacent group of
Leuchtelementen 42 angeschaltet wird, ohne dass die zuvor eingeschalteten Leuchtelemente 42 erlöschen, so lange bis das äußerste Leuchtelement 42 oder die äußerste Gruppe von Leuchtelementen 42 erstrahlt und der Vorgang anschließend von Neuem beginnt. Luminous elements 42 is turned on without the previously switched on lighting elements 42 go out, until the outermost luminous element 42 or the outermost group of luminous elements 42 shines and the process then begins anew.
Durchlaufend meint, dass als erstes ein inneres Leuchtelement 42 oder eine innere Gruppe von Leuchtelementen 42 angeschaltet wird und danach ein nach außen 44 benachbartes Leuchtelement 42 beziehungsweise eine nach außen 44 benachbarte Gruppe von Leuchtelementen 42 angeschaltet wird, wobei die zuvor eingeschalteten Leuchtelemente 42 erlöschen. Continuously means that first an inner light-emitting element 42 or an inner group of light elements 42 is turned on and then an outwardly 44 adjacent luminous element 42 and an outwardly 44 adjacent group of lighting elements 42 is turned on, the previously switched on lighting elements 42 go out.
Ein Durchlaufen ist auch invers möglich, wobei alle Leuchtelemente 42 leuchten und als erstes ein inneres Leuchtelement 42 oder eine innere Gruppe von Leuchtelementen 42 abgeschaltet wird und danach ein nach außen 44 benachbartes Leuchtelement 42 beziehungsweise eine nach außen 44 benachbarte Gruppe von Leuchtelementen 42 abgeschaltet wird und das zuvor abgeschaltete Leuchtelement 42 beziehungsweise die zuvor abgeschaltete Gruppe von Leuchtelementen 42 wieder erstrahlt. Passing through is also possible inversely, with all the lighting elements 42 illuminating and first an inner lighting element 42 or an inner group of lighting elements 42 being switched off and then an outwardly 44 adjacent lighting element 42 or an outwardly 44 adjacent group of lighting elements 42 being switched off and the previously switched off lighting element 42 or the previously switched off group of lighting elements 42 again shines.
Abbauend meint, dass zunächst alle Leuchtelemente 42 leuchten und als erstes ein inneres Leuchtelement 42 oder eine innere Gruppe von Leuchtelementen 42 abgeschaltet wird und danach ein nach außen 44 benachbartes Leuchtelement 42 beziehungsweise eine nach außen 44 benachbarte Gruppe von Leuchtelementen 42 abgeschaltet wird, ohne dass die zuvor eingeschalteten Leuchtelemente 42 wieder aufleuchten, bis das äußerste Leuchtelement 42 oder die äußerste Gruppe von Leuchtelementen 42 abgeschaltet wird und der Vorgang von Neuem beginnt. Dismounting means that first all lighting elements 42 shine and first an inner lighting element 42 or an inner group of lighting elements 42 is switched off and then an outwardly 44 adjacent lighting element 42 and an outwardly 44 adjacent group of lighting elements 42 is turned off without the previously switched on lighting elements 42 light up again until the outermost luminous element 42 or the outermost group of lighting elements 42 is turned off and the process begins again.
Auch die seitlichen Fahrtrichtungsanzeiger 38 und/oder vorderen Leuchtelemente der The lateral direction indicator 38 and / or front light elements of the
Scheinwerfer 28, 30, insbesondere die vorderen Fahrtrichtungsanzeiger 36 und/oder vordere Tagfahrlichter, werden in besonderer Ausgestaltung der Erfindung gleichartig geschaltet. Headlight 28, 30, in particular the front direction indicator 36 and / or front Daytime running lights, are connected in a similar embodiment of the invention similar.
Zusätzlich visualisiert können die Fahrstreifenwechselsignale 60 durch Einblendungen von Notsignalen 58 auf der Heckanzeige 26 des Kraftfahrzeugs 10 werden. In addition, the lane change signals 60 can be visualized by superimposing emergency signals 58 on the rear display 26 of the motor vehicle 10.
Figur 4 zeigt eine erfindungsgemäße Signalisierung 50 eines Nothalteverfahrens in einem Ablaufdiagramm. Wird ein Nothaltemanöver von einem Assistenzsystem eingeleitet, schaltet dieses Assistenzsystem auch die Signalisierung. Mit dem Start des Nothaltemanövers beginnt auch die Signalisierung 50 mit dem Start 52. Als nächster Schritt wird die Warnblinkanlage aktiviert 54. Im darauf folgenden Schritt wird abhängig davon, ob eine FIG. 4 shows a signaling 50 according to the invention of an emergency stop method in a flow chart. If an emergency stop maneuver is initiated by an assistance system, this assistance system also switches the signaling. With the start of the emergency stop maneuver, the signaling 50 begins with the start 52. As a next step, the hazard warning lights is activated 54. In the next step, depending on whether a
Fahrstreifenwechselabsicht 56 besteht, falls ja ein Fahrstreifenwechselsignal 60 gegeben, falls nicht bleibt die Warnblinkanlage aktiviert 54 bis zum Signalisierungsende 62. Wird ein  Lane change intent is 56, if so given a lane change signal 60, if not the hazard warning lights remains activated 54 to the signaling end 62. Will
Fahrstreifenwechselsignal 60 gegeben, wird der Vorgang ab dem zweiten Schritt erneut durchlaufen, bis das Kraftfahrzeug 10 auf dem Zielfahrstreifen oder am Fahrbahnrand angelangt ist und keine Fahrstreifenwechselabsicht 56 mehr besteht. Das Kraftfahrzeug wird von dem Assistenzsystem auf dem Zielfahrstreifen zum Stehen gebracht. Lane change signal given 60, the process is run again from the second step until the motor vehicle 10 has arrived on the target lane or at the edge of the lane and there is no lane change intent 56 more. The motor vehicle is brought to a standstill by the assistance system on the destination lane.
Das Fahrstreifenwechselsignal 60 umfasst einen nach außen 44 weisenden Effekt. Es ist im einfachsten Fall ein Blinken. Erfindungsgemäß bevorzugt ist eine ausfüllend, durchlaufend oder abbauend angesteuerte Beleuchtung der Fahrtrichtungsanzeiger 36, 38, 40 und/oder anderer Fahrzeugleuchten, wie beispielsweise Rücklichter und/oder Bremslichter. The lane change signal 60 includes an outward 44 facing effect. It is flashing in the simplest case. In accordance with the invention, a lighting of the direction indicators 36, 38, 40 and / or other vehicle lights, such as taillights and / or brake lights, which is triggered in full, continuously or remotely, is preferred.
Optional ist das Abgeben eines Notsignals 58 möglich. Die Ausprägung des Notsignals 58 ist in der Beschreibung zu Figur 1 wiedergegeben. Das Notsignal 58 kann bei einer Optionally, the dispensing of an emergency signal 58 is possible. The expression of the emergency signal 58 is reproduced in the description of FIG. The distress signal 58 can at a
Fahrstreifenwechselabsicht 56 dazu genutzt werden, die rückwertigen Verkehrsteilnehmer um erhöhte Kooperationsbereitschaft zu bitten. Soll kein Fahrstreifenwechsel erfolgen, kann das Notsignal 58 dazu genutzt werden, die anderen Verkehrsteilnehmer über den autonomen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs zu informieren. Lane change intent 56 are used to ask the backward road users to increase cooperation. If no lane change takes place, the emergency signal 58 can be used to inform the other road users about the autonomous driving state of the motor vehicle.
Die erfindungsgemäße Signalisierung 50 kann verschiedene Situationen während eines autonom durchgeführten Nothalts berücksichtigen. Insbesondere können vier verschiedene Situationen voneinander unterschieden werden. The signaling 50 according to the invention can take into account various situations during an autonomously performed emergency stop. In particular, four different situations can be distinguished from each other.
Die erste Situation betrifft einen kooperativen Fahrstreifenwechsel. Das meint, ein The first situation concerns a cooperative lane change. That means, one
Fahrstreifenwechsel ist aufgrund hoher Verkehrsdichte nur mit einem kooperativen Verhalten der benachbarten Verkehrsteilnehmer möglich. Hier ist es erfindungsgemäß beispielsweise möglich, zunächst zwei Mal ein Warnblinken 54, also ein beidseitiges Blinken, durchzuführen, bevor ein Fahrstreifenwechselsignal 60 gegeben wird. In besonderer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Signalisierung 50 werden Notsignale 58, die eine Kooperationsbereitschaft bei den anderen Verkehrsteilnehmern erhöhen, gegeben. Wenn das Kraftfahrzeug 10 den Fahrstreifenwechsel vollzogen hat, werden wieder Warnblinksignale 54 gegeben. Lane change is possible due to high traffic density only with a cooperative behavior of the adjacent road users. Here it is possible according to the invention, for example, first two times a hazard warning 54, so a double-sided flashing to perform before a lane change signal 60 is given. In a particular embodiment of the signaling 50 according to the invention, distress signals 58, which increase willingness to cooperate among the other road users, are given. When the motor vehicle 10 has completed the lane change, warning flashing signals 54 are again given.
Die zweite Situation betrifft einen Fahrstreifenwechsel bei mäßigen bis schwachen The second situation concerns a lane change in moderate to weak
Verkehrsaufkommen, der ohne besondere Aktionen benachbarter Verkehrsteilnehmer vom Nothalteassistenten ausgeführt werden kann. Auf Notsignale 60, die eine Traffic that can be carried out by the Emergency Response Assistant without special actions by neighboring road users. On distress signals 60, the one
Kooperationsbereitschaft bei den anderen Verkehrsteilnehmern erhöhen, kann hierbei verzichtet werden. Increase willingness to cooperate with the other road users can be waived here.
Die dritte Situation betrifft einen Halt auf dem aktuellen Fahrstreifen. Hierbei besteht keine Fahrstreifenwechselabsicht 56, weil die Verkehrssituation dies nicht zulässt, beispielsweise bei extrem hohem Verkehrsaufkommen. Ein Fahrspurwechselsignal 60 wird nicht gegeben. The third situation concerns a stop on the current lane. There is no lane change intent 56 because the traffic situation does not permit this, for example in the case of extremely high traffic volumes. A lane change signal 60 is not given.
Stattdessen ist es möglich, die Leuchtelemente 42 beider Fahrzeugseiten entgegengesetzt dem Fahrstreifenwechselsignal 60 nach innen wandernd zu schalten. Instead, it is possible to switch the lighting elements 42 of both sides of the vehicle opposite to the lane change signal 60 to move inwards.
Die vierte Situation betrifft einen Halt auf dem Standstreifen. Hier werden erfindungsgemäß die gleichen Signale gegeben wie in der dritten Situation. Auch eine erhöhte Frequenz der The fourth situation concerns a stop on the hard shoulder. Here, according to the invention, the same signals are given as in the third situation. Also an increased frequency of
Warnblinkanlage ist möglich. Wenn das Kraftfahrzeug zum Stehen gekommen ist, ist erfindungsgemäß die normale Aktivierung der Warnblinkanlage vorgesehen, wie es Hazard warning system is possible. When the motor vehicle has come to a stop, according to the invention the normal activation of the hazard warning lights is provided, as it is
üblicherweise in ähnlichen Situationen, wie an Stauenden, vollzogen wird. Alternativ ist ein abwechselndes Blinken zumindest einiger der Leuchtelemente 42 einer Fahrzeugseite mit einigen der Leuchtelemente 42 der anderen Fahrzeugseite. Um den Gegenverkehr usually in similar situations, such as at jams. Alternatively, alternately blinking at least some of the vehicle-side lighting elements 42 with some of the other-vehicle-side lighting elements 42. To the oncoming traffic
insbesondere auf Landstraßen zu warnen, ist es erfindungsgemäß in einer besonderen Ausgestaltung vorgesehen, das Fernlicht des Kraftfahrzeugs 10 zu aktivieren oder in Intervallen zu aktivieren, also blinken zu lassen. In particular, to warn on rural roads, it is provided according to the invention in a particular embodiment, to activate the high beam of the motor vehicle 10 or to activate at intervals, so to be flashing.
Bezugszeichenliste Kraftfahrzeug Motor vehicle
linke Heckleuchte left tail light
rechte Heckleuchte right tail light
dritte Bremsleuchte Third Stoplight
linker Außenspiegel left side mirror
rechter Außenspiegel right side mirror
Heckanzeige rear display
linker Scheinwerfer left headlight
rechter Scheinwerfer right headlight
Heckscheibe rear window
Umfeldüberwachungssensoren Environment monitoring sensors
vordere Fahrtrichtungsanzeiger front direction indicator
seitliche Fahrtrichtungsanzeiger lateral direction indicator
hintere Fahrtrichtungsanzeiger rear direction indicator
Leuchtelemente lighting elements
Richtung nach außen Outward direction
Signalisierung signaling
Start der Signalisierung Start of signaling
Warnblinken warning sign
Fahrstreifenwechselabsicht Lane change intention
Notsignal distress
Fahrstreifenwechselsignal Lane change signal
Ende der Signalisierung End of signaling

Claims

Ansprüche claims
1. Signalisierung (50) eines Nothalteverfahrens eines Kraftfahrzeugs (10), bei der ein 1. signaling (50) of an emergency stop method of a motor vehicle (10), in which a
Warnblinksignal (54) gegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer  Hazard warning signal (54) is given, characterized in that at a
Fahrstreifenwechselabsicht (56) ein Fahrstreifenwechselsignal (60) gegeben wird.  Lane change intent (56) is given a lane change signal (60).
2. Signalisierung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass am Heck, in Querrichtung des Kraftfahrzeugs (10) nebeneinander angeordnete Leuchtelemente (42) in mehreren Gruppen oder einzeln nacheinander zum Leuchten gebracht werden. 2. Signaling according to claim 1, characterized in that at the rear, in the transverse direction of the motor vehicle (10) juxtaposed lighting elements (42) in several groups or individually one after the other are lit.
3. Signalisierung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtelemente (42) ausfüllend aufgeleuchtet werden, also beginnend mit einem inneren Leuchtelement (42) oder einer inneren Gruppe von Leuchtelementen (42) nacheinander nach außen (44) zum Leuchten gebracht werden, wobei die bereits aufleuchtenden inneren Leuchtelemente (42) erleuchtet bleiben, so lange bis ein äußeres Leuchtelement (42) beziehungsweise eine Gruppe von äußeren Leuchtelementen (42) aufgeleuchtet wird, anschließend alle 3. Signaling according to claim 2, characterized in that the lighting elements (42) are filled filling, so starting with an inner light-emitting element (42) or an inner group of lighting elements (42) successively outwards (44) are lit, wherein the already illuminated inner lighting elements (42) remain illuminated until an outer lighting element (42) or a group of outer lighting elements (42) is lit, then all
Leuchtelemente (42) erlöschen und der Ablauf erneut beginnt.  Luminous elements (42) go out and the process starts again.
4. Signalisierung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtelemente (42) durchlaufend aufgeleuchtet werden, also beginnend mit einem inneren Leuchtelement (42) oder einer inneren Gruppe von Leuchtelementen (42) nacheinander nach außen (44) zum Leuchten gebracht werden, wobei die bereits aufleuchtenden inneren Leuchtelemente (42) jeweils wieder ausgeschaltet werden, so lange bis ein äußeres Leuchtelement (42) beziehungsweise eine Gruppe von äußeren Leuchtelementen (42) aufgeleuchtet wird, anschließend das äußerste Leuchtelemente (42) beziehungsweise die äußerste Gruppe von Leuchtelementen (42) erlischt und der Ablauf erneut beginnt. 4. Signaling according to claim 2, characterized in that the lighting elements (42) are continuously lit, so starting with an inner luminous element (42) or an inner group of luminous elements (42) successively outwards (44) are lit, wherein the already illuminating inner lighting elements (42) are respectively switched off again, until an outer lighting element (42) or a group of outer lighting elements (42) is illuminated, then the outermost lighting elements (42) or the outermost group of lighting elements (42) goes off and the process starts again.
5. Signalisierung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtelemente (42) abbauend ausgeschaltet werden, also zum Anfang alle Leuchtelemente (42) aufleuchten und die Leuchtelemente (42) anschließend beginnend mit einem inneren Leuchtelement (42) oder einer inneren Gruppe von Leuchtelementen (42) nacheinander nach außen (44) ausgeschaltet werden, wobei die bereits ausgeschalteten inneren Leuchtelemente (42) ausgeschaltet bleiben, so lange bis ein äußeres Leuchtelement (42) beziehungsweise eine Gruppe von äußeren Leuchtelementen (42) ausgeschaltet wird, anschließend alle 5. Signaling according to claim 2, characterized in that the lighting elements (42) are turned off, so at the beginning of all lighting elements (42) light up and the lighting elements (42) then starting with an inner lighting element (42) or an inner group of lighting elements (42) are turned off one after the other (44), the already switched off inner lighting elements (42) remain switched off until an outer light-emitting element (42) or a group of outer light elements (42) is turned off, then all
Leuchtelemente (42) aufleuchten und der Ablauf erneut beginnt. Signalisierung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein Notsignal (58) gegeben wird. Light elements (42) light up and the process starts again. Signaling according to one of claims 1 to 5, characterized in that in addition an emergency signal (58) is given.
Signalisierung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Notsignal (58) ein Bild auf einer Heckanzeige (26) erzeugt wird. Signaling according to Claim 6, characterized in that an image on a rear display (26) is generated as the emergency signal (58).
Signalisierung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnblinken (54) mit einer gegenüber einem herkömmlichen Warnblinken erhöhten Frequenz durchgeführt wird. Signaling according to one of claims 1 to 7, characterized in that the hazard warning (54) is carried out at a frequency which is higher than a conventional hazard warning.
Kraftfahrzeug (10) mit Heckleuchten (14, 16), welche in einer Querrichtung zum Fahrzeug nebeneinander angeordnete Leuchtelemente (42) aufweisen, einem Nothaltesystem und einer Heckanzeige (26), dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (10) zur Motor vehicle (10) with taillights (14, 16), which in a transverse direction to the vehicle side by side arranged lighting elements (42), an emergency stop system and a rear display (26), characterized in that the motor vehicle (10) for
Ausführung einer Signalisierung (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 geeignet ist. Execution of a signaling (50) according to one of claims 1 to 8 is suitable.
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