EP2790067A1 - Système d'échappement pour un résonateur balancier-spiral - Google Patents

Système d'échappement pour un résonateur balancier-spiral Download PDF

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EP2790067A1
EP2790067A1 EP13163484.2A EP13163484A EP2790067A1 EP 2790067 A1 EP2790067 A1 EP 2790067A1 EP 13163484 A EP13163484 A EP 13163484A EP 2790067 A1 EP2790067 A1 EP 2790067A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wheel
fixed
timepiece
pin
teeth
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP13163484.2A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Stéphane Beugin
Davide Sarchi
Polychronis Karapatis (Nakis)
Fabio Sciascia
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Montres Breguet SA
Original Assignee
Montres Breguet SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Montres Breguet SA filed Critical Montres Breguet SA
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Priority to EP14157942.5A priority patent/EP2790068B1/fr
Priority to US14/220,223 priority patent/US8926167B2/en
Priority to JP2014077514A priority patent/JP5830562B2/ja
Priority to CN201410145416.2A priority patent/CN104102119B/zh
Publication of EP2790067A1 publication Critical patent/EP2790067A1/fr
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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/14—Component parts or constructional details, e.g. construction of the lever or the escape wheel
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
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    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/06—Free escapements
    • G04B15/08—Lever escapements
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/20—Compensation of mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/28—Compensation of mechanisms for stabilising frequency for the effect of imbalance of the weights, e.g. tourbillon
    • G04B17/285—Tourbillons or carrousels

Definitions

  • the invention relates to an exhaust system for a balance-spring resonator and, more particularly for such a high-amplitude resonator.
  • An exhaust system of a timepiece is intended to maintain and count the oscillations of the balance of a balance-spring resonator. To do this, it receives the energy dispensed by a barrel and at the end of the chain by a wheel of seconds in order to periodically let out a parcel of this motive energy to restore to the resonator the energy lost in passive resistances (for example the friction ), this resonator comprising a flywheel called pendulum on the axis of which is fixed a spiral spring called spiral.
  • the horological technique tends to increase the energy of the balance-spring resonator in order to improve its precision and its resistance to shocks, thanks to the increase in the inertia J of the balance and / or to the increase of the oscillation frequency f of the pendulum.
  • the increase of these parameters poses great difficulties.
  • the object of the present invention is to overcome all or part of the aforementioned drawbacks by proposing an alternative exhaust system for a spring-balance resonator which allows the increase of the mechanical energy E m of said resonator while avoiding the pitfalls mentioned above. -above.
  • the invention relates to a timepiece comprising a resonator formed by a balance associated with a hairspring and cooperating with an exhaust system characterized in that the exhaust system comprises a mobile escapement wheel arranged coaxially with the pendulum and driven by the wheel of the timepiece, a first fixed wheel having a first toothing and a second fixed wheel having a second toothing, the first fixed wheel being disposed inside of the second fixed wheel in the same plane leaving a space forming a closed channel, said first and second fixed wheels being disposed coaxially with the movable escape wheel and a device for fixing the outer end of the spiral comprising a part articulated by relative to the mobile escapement wheel and arranged to ensure, according to the state of arming of the spiral, a radial displacement of the ladi the outer end between the said first and second teeth to maintain the resonator and distribute its movement to the wheel of the timepiece
  • the invention relates to a timepiece comprising a resonator formed by a rocker associated with a hairspring and cooperating with an exhaust system characterized in that the exhaust system comprises an escape wheel.
  • mobile disposed coaxially with the balance wheel and driven by the wheel of the timepiece, a first fixed wheel having a first toothing and a second fixed wheel which, mounted above the first wheel, has a second toothing, the first toothing comprising an inner diameter smaller than that of the second toothing, said first and second fixed wheels being arranged coaxially with the movable escapement wheel and a device for fixing the outer end of the spiral comprising a part articulated with respect to the wheel of mobile exhaust and arranged to ensure, according to the state of winding of the hairspring, a radial displacement of said end ex between said first and second teeth to maintain the resonator and distribute its movement to the wheel of the timepiece.
  • the articulated part relative to the movable escape wheel comprises, preferably, at least one peg to cooperate with the first and second sets of teeth.
  • the articulated part of the fixing device comprises a first arm at the end of which is fixed a first pin arranged to cooperate with the first toothing of the first fixed wheel, and a second arm to the end of which is fixed a second pin arranged to cooperate with the second toothing of the second fixed wheel, each arm can be offset in height.
  • the exhaust system proposes, advantageously according to the invention, increasing the amplitude A of the oscillation of the balance in order to increase the mechanical energy E m of resonator.
  • increasing the amplitude A of the oscillation of the balance will have a greater influence because the amplitude A is squared.
  • the present invention allows to maintain directly the spiral and not the balance as in the traditional exhausts.
  • the exhaust system can be triggered by the movement of the hairspring, for example by the radial displacement of its outer end.
  • FIG. figure 1 is a perspective view of an oscillator according to the invention, that is to say an exhaust system 18 coupled to a balance-spring resonator-spiral.
  • the resonator 15 according to the invention comprises a balance 1 associated with a spiral 2.
  • the spiral 2 is represented only by a limited number of turns. However, the spiral 2 may, of course, have a greater number of turns without departing from the scope of the invention.
  • the inner end 50 of the hairspring 2 is fixed on a shaft 43 such as, for example, by means of a ferrule (better visible in the figure 9 ) come form.
  • the balance 1 is also fixed on the shaft 43.
  • the exhaust system 18 comprises a movable escapement wheel 3 disposed coaxially with respect to the resonator 15.
  • the mobile escapement wheel 3 is driven by a wheel of seconds 4 belonging to the wheel of the timepiece which is engaged with a barrel providing the driving force of the timepiece.
  • the exhaust system 18 further comprises a first fixed wheel 5 having an external toothing 6 and a second fixed wheel 7 having an internal toothing 8.
  • first fixed wheel 5 having an external toothing 6
  • second fixed wheel 7 having an internal toothing 8.
  • the two fixed wheels 5, 7 of the exhaust system 18 are arranged coaxially with the mobile escapement wheel 3 and fixed to a fixed point of the timepiece, for example its plate, by means of screws 16 and 17.
  • first and second fixed wheels 5 and 7 are arranged in the same plane, the first wheel 5 being placed inside the second wheel 7 leaving a space, forming a closed channel 56 substantially crenellated and symmetrical, wherein an anchor 14 can move.
  • the mobile escapement wheel 3 is provided with a device 9 for fixing the outer end 10 of the spiral 2 to arm the latter.
  • the fixing device 9 is arranged to ensure, according to the state of winding of the hairspring 2, a radial displacement of the outer end 10, the latter being brought to cooperate alternately with the toothing 6 of one then the toothing 8 of the other of the first 5 and second 7 fixed wheels. It is understood that this radial displacement allows the exhaust system 18 to ensure the maintenance of the resonator 15 and the escape of the seconds wheel 4.
  • FIG. 9 A cut of principle exerted on the figure 1 is shown in figure 9 .
  • the mobile escapement wheel 3 is associated with an internal element 40 that has come into shape in the example of the figure 9 .
  • the mobile escapement wheel assembly 3 - internal element 40 is made rotatable relative to a fixed point 42 of the timepiece, such as its plate, preferably using a ball bearing 41.
  • the fixing device 9 comprises a bar 11 articulated to ensure the radial displacement of the outer end 10 of the spiral 2.
  • the bar 11 is mounted, on the one hand, on a pivoting pin 12 carried by the mobile escapement wheel 3 and, secondly, on the outer end 10 of the spiral 2.
  • the outer end 10 of the hairspring 2 is integral with the peg 14 which can evolve in the closed channel 56 substantially crenellated and symmetrical and being adapted to be fitted to the free end 13 of the bar 11.
  • the ankle 14 is formed according to the same material as the spiral 2 or ruby-based.
  • the figure 7 shows that the essential object of the present invention is achieved, namely the increase of the amplitude A of the oscillation of the balance.
  • the amplitude A of the balance 1 is of the order of 550 degrees, which greatly exceeds the 320 degrees reached by an exhaust system Swiss anchor type.
  • this increase in amplitude A is achieved by maintaining the resonator 15, that is to say by supplying energy, directly by the spring 2 by pulling its outer end 10 and by not the balance 1 itself as in traditional Swiss anchor escapements.
  • it is therefore no longer necessary to mount a plate on the balance shaft.
  • the figure 8 is a graph comparing the couples transmitted in milli-milli-millimeters (mNmm), on the one hand, to the resonator 15 equipping the present invention (E-pattern) and, on the other hand, to an energy equilibrium balance-spring resonator equipping an exhaust system of the Swiss anchor type (route F).
  • the torque imparted to the resonator 15 according to the invention during the angle during which it is applied is significantly greater (maximum of the order of 0.25 mNmm) than that conferred on the balance-spring resonator of a conventional exhaust system (maximum of the order of 0.06 mNmm), which explains an acceleration more rapid pendulum 1 according to the invention and, incidentally, allows to achieve a greater amplitude of its oscillation.
  • the instantaneous speed during the passage through the rest point is greater.
  • the lower instantaneous speed is a crippling intrinsic limitation.
  • the figure 7 shows again that the angles ⁇ and ⁇ illustrated respectively on the figures 4 and 6 are substantially equal to each other at 30 degrees and are traveled ( ⁇ + ⁇ ) in 0.25 seconds for a frequency substantially equal to 4 Hz. It follows that the mobile escapement wheel 3 makes a turn in substantially 1.5 seconds. It is thus understood that this same rotational movement affects the resonator 15 which rotates in the manner of a vortex with a similar effect, that is to say that this rotation makes it possible to average and correct the effects of gravity on the resonator 15.
  • the exhaust system 18 makes it possible to correct the effects of gravity. It is also understood that the exhaust system 18 offers the guarantee of self-starting a high frequency movement even with a high rigidity, the increase in stability and the quality factor in the absence of shocks. maintenance, elimination of the risk of rebat and overturning that are intrinsic to the architecture, improving the performance of the exhaust functions because the losses are due solely to the friction in the pivots and a moving and reducing the number of components to be oiled by removing the anchor.
  • FIG. figure 10 a second embodiment of the exhaust system 21 according to the invention is illustrated in FIG. figure 10 .
  • the mobile escapement wheel 3 of the first embodiment is replaced by a toothing 19 formed on the outside of a cage 45.
  • the cage 45 encloses a resonator 20 which is of the same type as the resonator 15 of the first embodiment.
  • the rocker 1 and the inner end 50 of the hairspring 2 are fixed on a shaft 46 pivoting between the walls 47 and 48 of the cage 45.
  • the cage 45 of the exhaust system 21 is pivotally mounted between a bridge 49 and the center of the first fixed wheel 5.
  • FIGS. Figures 11 to 13 A third embodiment of exhaust system 22 according to the invention is illustrated in FIGS. Figures 11 to 13 .
  • the exhaust system 22 differs from the two previous embodiments in that the first and second fixed wheels 5 and 7 are made in one piece.
  • the resonator 23 of the third embodiment is of the same type as the resonator 15, of the first two embodiments.
  • the balance 1 equipped with balancing screw 70 and connected to the shaft 43 by means of four arms 71.
  • the shaft 43 is pivotally mounted between the bridge 44 and a bearing 72 secured to a block 51 which incorporates in one piece the outer teeth 6 and inner teeth 8, formed, in the first two embodiments, by the fixed wheels 5 and 7.
  • the balance 1 is associated with the spiral 24 having more turns than the spiral 2 of the first embodiment and the end of the inner coil 50 is fixed to the shaft 43 for example by means of a ferrule.
  • the end of the outer turn 10 is attached to the pin 14 fixed to the free end 13 of the bar 11, the latter being articulated on the pin 12 carried by the mobile escapement wheel 3 as for the first embodiment.
  • the mobile escapement wheel 3 is provided with a set of teeth 73 in engagement with the seconds wheel 4 also as for the first embodiment and is associated with the internal element 40 of a ball bearing 41 whose element external 42 is secured to the block 51 fixed to a fixed point of the timepiece, such as its platinum.
  • FIG. figure 14 a fourth embodiment according to the invention is illustrated in FIG. figure 14 .
  • the resonator 25 of the fourth embodiment is of the same type as the resonator 15, 20, 23 of the first three embodiments.
  • the exhaust system 25 includes first and second fixed wheels 70, 71 which are placed one over the other.
  • the first and second fixed wheels 70, 71 respectively comprise first and second inner teeth 72, 73 which are superposed.
  • the fixing device 74 differs from that 9 of the first three embodiments.
  • the fixing device 74 comprises a rocker 75 articulated on a stud 12 carried by the mobile escapement wheel 3.
  • the rocker 75 carries a first arm 76 at the end of which are fixed the outer end 10 of the spiral 2 and a first pin 77 arranged to cooperate with the first teeth 72 of the first fixed wheel 70.
  • the rocker 75 still carries a second arm 78 at the end of which is fixed a second pin 79 arranged to cooperate with the second teeth 73 of the second fixed wheel 71.
  • each pin 77, 79 is formed according to the same material as the spiral 2 or ruby-based.
  • the figure 14 shows a spiral 2 of the type of the first embodiment in maximum expansion.
  • the first pin 77 is held locked against a first tooth 72 of the first fixed wheel 70.
  • the spring 2 contracts, the pin 77 moves radially inwardly causing the rocker 75 to pivot in a counterclockwise direction and the first pin 77 to free itself from a first tooth 72.
  • the second pin 79 of the rocker 75 then enters the space separating two second teeth 73 which releases the mobile escapement wheel 3 which then progresses by a first pulse angle by driving the wheel of the second wheel 4 the second pin 79 abuts against a second tooth 73 of the second fixed wheel 71.
  • a second pulse angle is traveled when, the spiral 2 expanding, the second pin 79 is released from the second tooth 73, the rocker 75 then rotating in the clockwise direction.
  • the first pin 77 then falls into the space between two first teeth 72 and the mobile escapement wheel 3 then a second pulse angle by driving the wheel of second 4 until the first pin 77 comes abut against a first tooth 72 of the first fixed wheel 70.
  • the fixed wheels 70 and 71 being arranged one on the other, the second pin 79 must have a shorter length by compared to the length of the first peg 77.
  • the present invention is not limited to the illustrated example but is susceptible of various variations and modifications that will occur to those skilled in the art.
  • the four embodiments presented above are capable of being combined in order to adapt to the implementation constraints while preserving the effects and advantages mentioned above common to the four embodiments.
  • the first 70 and second 71 fixed wheels of the fourth embodiment could be made in one piece as proposed in the third embodiment.
  • the arms 76, 78 of the articulated part 75 with respect to the mobile escapement wheel 3, 19, 45 are offset in height.
  • first and second teeth 6, 8, 72, 73 must be understood as abutments or contact surfaces for stopping and blocking said at least one pin 14, 77, 79.
  • the first and second teeth 6, 8, 72, 73 may be formed by pins, that is to say rods extending substantially parallel to said at least one pin 14, 77, 79 to enter contact with according to the operation explained above. It is therefore understood that the first and / or second teeth 6, 8, 72, 73 may in some way be skeletonized, that is to say not be fully filled.
  • magnetic bonding between said toothing and said at least one peg may also be provided. Therefore, by way of example, said at least one pin 14, 77, 79 may be magnetized and the teeth 6, 8, 72, 73 may be made of paramagnetic material having a magnetic permeability greater than 1.5, or conversely, said at least one pin 14, 77, 79 may be magnetized and the teeth 6, 8, 72, 73 may be of paramagnetic material having a magnetic permeability greater than 1.5.

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Abstract

Pièce d'horlogerie comportant un résonateur (23) coopérant avec un système d'échappement (22). Le système d'échappement (22) comporte une roue d'échappement mobile (3) disposée coaxialement au balancier (1) et entraînée par le rouage de la pièce d'horlogerie, une première roue fixe (5) présentant une première denture (6) et une seconde roue fixe (7) présentant une seconde denture (8), lesdites première et seconde roues fixes (5, 7) étant disposées coaxialement à la roue d'échappement mobile (3). Ledit système d'échappement comprenant aussi un dispositif (9) de fixation de l'extrémité extérieure (10) du spiral (24) comportant une pièce (11) articulée par rapport à la roue d'échappement mobile (3) et agencée pour assurer un déplacement radial de ladite extrémité extérieure (10) entre lesdites première et deuxième dentures (6, 8) pour entretenir le résonateur (23) et distribuer son mouvement au rouage de la pièce d'horlogerie.

Description

    Domaine de l'invention
  • L'invention se rapporte à un système d'échappement pour un résonateur balancier-spiral et, plus particulièrement pour un tel résonateur à haute amplitude.
    • Arrière-plan de l'invention
  • Un système d'échappement d'une pièce d'horlogerie a pour but d'entretenir et de compter les oscillations du balancier d'un résonateur balancier-spiral. Pour ce faire, il reçoit l'énergie dispensée par un barillet et en fin de chaîne par une roue de secondes afin de laisser périodiquement échapper une parcelle de cette énergie motrice pour restituer au résonateur l'énergie perdue en résistances passives (par exemple les frottements), ce résonateur comprenant un volant d'inertie appelé balancier sur l'axe duquel est fixé un ressort en spirale appelé spiral.
  • L'énergie mécanique Em d'un tel résonateur balancier-spiral est donnée par la relation suivante : E m = 1 2 ⁢ k ⁢ A 2 = 1 2 ⁢ J ⁢ 2 ⁢ πf 2 ⁢ A 2
    Figure imgb0001
    dans laquelle :
    • J est l'inertie du balancier ;
    • f est la fréquence du balancier ;
    • A l'amplitude de l'oscillation du balancier.
  • La technique horlogère tend à augmenter l'énergie du résonateur balancier-spiral afin d'en améliorer sa précision et sa résistance aux chocs, grâce à l'augmentation de l'inertie J du balancier et/ou à l'augmentation de la fréquence f d'oscillation du balancier. L'augmentation de ces paramètres pose cependant de grandes difficultés.
  • En effet, l'augmentation de l'inertie J du balancier tend à augmenter son poids ce qui induit des frottements secs non désirés et/ou dégrade son aérodynamisme. D'autre part, l'augmentation de la fréquence f d'oscillation impose une augmentation considérable de la puissance virtuelle qui risque de diminuer la réserve de marche de la pièce d'horlogerie. On comprend également que l'augmentation de la fréquence f d'oscillation impose que les fonctions d'échappement soient de plus en plus courtes ce qui représente un vrai défi cinématique et tribologique.
    • Résumé de l'invention
  • Le but de la présente invention est de pallier tout ou partie les inconvénients cités précédemment en proposant un système d'échappement alternatif pour un résonateur balancier-spiral qui autorise l'augmentation de l'énergie mécanique Em dudit résonateur en évitant les écueils cités ci-dessus.
  • A cet effet, selon une première variante, l'invention se rapporte à une pièce d'horlogerie comportant un résonateur formé par un balancier associé à un spiral et coopérant avec un système d'échappement caractérisée en ce que le système d'échappement comporte une roue d'échappement mobile disposée coaxialement au balancier et entraînée par le rouage de la pièce d'horlogerie, une première roue fixe présentant une première denture et une seconde roue fixe présentant une seconde denture, la première roue fixe étant disposée à l'intérieur de la seconde roue fixe dans le même plan en laissant un espace formant un canal fermé, lesdites première et seconde roues fixes étant disposées coaxialement à la roue d'échappement mobile et un dispositif de fixation de l'extrémité extérieure du spiral comportant une pièce articulée par rapport à la roue d'échappement mobile et agencée pour assurer, selon l'état d'armage du spiral, un déplacement radial de ladite extrémité extérieure entre lesdites première et deuxième dentures pour entretenir le résonateur et distribuer son mouvement au rouage de la pièce d'horlogerie
  • Selon une deuxième variante, l'invention se rapporte à une pièce d'horlogerie comportant un résonateur formé par un balancier associé à un spiral et coopérant avec un système d'échappement caractérisée en ce que le système d'échappement comporte une roue d'échappement mobile disposée coaxialement au balancier et entraînée par le rouage de la pièce d'horlogerie, une première roue fixe présentant une première denture et une seconde roue fixe qui, montée au-dessus de la première roue, présente une seconde denture, la première denture comportant un diamètre interne plus petit que celui de la deuxième denture, lesdites première et seconde roues fixes étant disposées coaxialement à la roue d'échappement mobile et un dispositif de fixation de l'extrémité extérieure du spiral comportant une pièce articulée par rapport à la roue d'échappement mobile et agencée pour assurer, selon l'état d'armage du spiral, un déplacement radial de ladite extrémité extérieure entre lesdites première et deuxième dentures pour entretenir le résonateur et distribuer son mouvement au rouage de la pièce d'horlogerie.
  • Dans ces deux variantes, la pièce articulée par rapport à la roue d'échappement mobile comporte, de manière préférée, au moins une cheville pour coopérer avec les première et deuxième dentures. Toutefois, plus particulièrement dans la deuxième variante, la pièce articulée du dispositif de fixation comporte un premier bras à l'extrémité duquel est fixée une première cheville arrangée pour coopérer avec la première denture de la première roue fixe, et un second bras à l'extrémité duquel est fixée une seconde cheville arrangée pour coopérer avec la seconde denture de la seconde roue fixe, chaque bras pouvant être décalés en hauteur.
  • On s'aperçoit donc qu'au lieu d'augmenter l'inertie J du balancier et/ou la fréquence f d'oscillation, le système d'échappement propose, de manière avantageuse selon l'invention, d'augmenter l'amplitude A de l'oscillation du balancier dans le but d'accroître l'énergie mécanique Em du résonateur. Avantageusement selon l'invention, à partir de la relation (1), on s'aperçoit également qu'augmenter l'amplitude A de l'oscillation du balancier aura une plus grande influence car l'amplitude A intervient au carré.
  • On notera ici que, pour des résonateurs à faible facteur de qualité, au nombre desquels on trouve le résonateur balancier-spiral où le facteur Q est inférieur à 1000, la perturbation de marche induite par le système d'échappement est d'autant plus importante que le rapport entre l'angle d'entretien et l'amplitude d'oscillation est grand. On comprend donc, avantageusement selon l'invention, que l'augmentation de l'amplitude A du balancier réduit considérablement lesdites perturbations.
  • Dans les systèmes d'échappement connus du type à ancre ou à détente, cette augmentation d'amplitude n'est structurellement pas possible, l'amplitude étant généralement limitée à 320 degrés. De plus, le système d'échappement intervient sur la cheville de plateau solidaire du balancier, toutes les fois que le balancier passe par sa position d'équilibre ou point mort.
  • Avantageusement selon l'invention, si l'on désire une amplitude dépassant la limite connue de 320 degrés pour atteindre au moins un tour complet du balancier et pouvant s'étendre sur plusieurs tours complets (cette augmentation étant non limitée intrinsèquement), la présente invention permet d'entretenir directement le spiral et non le balancier comme dans les échappements traditionnels. En entretenant directement le spiral, le système d'échappement peut être déclenché par le mouvement du spiral, par exemple par le déplacement radial de son extrémité extérieure.
  • Conformément à d'autres caractéristiques avantageuses communes de l'invention :
    • l'extrémité extérieure du spiral est solidaire d'une extrémité libre de ladite pièce articulée par rapport à la roue d'échappement mobile ou est solidaire de ladite au moins une cheville ;
    • la roue d'échappement mobile est montée mobile par rapport à une partie fixe de la pièce d'horlogerie à l'aide d'un roulement à billes ;
    • la partie fixe de la pièce d'horlogerie est la platine ;
    • le balancier et l'extrémité intérieure du spiral sont fixés sur un arbre pivotant entre un pont et le centre géométrique de la première roue fixe ;
    • la roue d'échappement mobile est constituée d'une cage enfermant le résonateur, le balancier et l'extrémité intérieure du spiral étant fixés sur un arbre pivotant entre les parois de la cage, cette dernière pivotant entre un pont et le centre géométrique de la première roue fixe ;
    • les première et seconde roues fixes sont faites en une seule pièce ;
    • les première et seconde dentures sont formées par des goupilles ;
    • ladite au moins une cheville est magnétisée et les dentures sont en matériau paramagnétique comportant une perméabilité magnétique supérieure à 1,5 ou ladite au moins une cheville est en matériau paramagnétique comportant une perméabilité magnétique supérieure à 1,5 et les dentures sont magnétisées afin de permettre le collage magnétique entre lesdites dentures et ladite au moins une cheville.
    Description sommaire des dessins
  • D'autres particularités et avantages ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation de système d'échappement selon l'invention ;
    • les figures 2 à 6 sont des vues en plan du mode de réalisation de la figure 1 expliquant le fonctionnement d'un système d'échappement sur deux alternances consécutives du résonateur balancier-spiral selon l'invention ;
    • la figure 7 est un graphique accompagnant les explications relatives aux figures 2 à 6 ;
    • la figure 8 est un graphique comparant les couples exercés, d'une part, sur le résonateur balancier-spiral selon l'invention et, d'autre part, sur un résonateur balancier-spiral coopérant avec un système d'échappement du type à ancre suisse ;
    • la figure 9 est une vue en coupe d'un système d'échappement selon la figure 1 ;
    • la figure 10 est une vue en coupe d'un système d'échappement selon un deuxième mode de réalisation ;
    • la figure 11 est une vue en plan d'un système d'échappement selon un troisième mode de réalisation ;
    • la figure 12 est une coupe selon XII-XII de la figure 11 ;
    • la figure 13 est une coupe selon XIII-XIII de la figure 11 ;
    • la figure 14 est une vue en plan d'un système d'échappement selon un quatrième mode de réalisation.
    Description détaillée des modes de réalisation préférés
  • Un premier mode de réalisation de la présente invention est illustré à la figure 1 qui est une vue en perspective d'un oscillateur selon l'invention, c'est-à-dire un système d'échappement 18 couplé à un résonateur 15 balancier-spiral. Le résonateur 15 selon l'invention comporte un balancier 1 associé à un spiral 2.
  • Pour la clarté du dessin et ne pas masquer les éléments se trouvant sous lui, le spiral 2 n'est représenté que par un nombre limité de spires. Toutefois, le spiral 2 peut, bien entendu, comporter un plus grand nombre de spires sans sortir du cadre de l'invention. L'extrémité intérieure 50 du spiral 2 est fixée sur un arbre 43 comme, par exemple, au moyen d'une virole (mieux visible à la figure 9) venue de forme. Dans l'exemple illustré à la figure 1, on peut voir que le balancier 1 est également fixé sur l'arbre 43.
  • Selon l'invention, le système d'échappement 18 comporte une roue d'échappement mobile 3 disposée coaxialement par rapport au résonateur 15. Dans l'exemple illustré à la figure 1, la roue d'échappement mobile 3 est entraînée par une roue de secondes 4 appartenant au rouage de la pièce d'horlogerie qui est en prise avec un barillet fournissant la force motrice de la pièce d'horlogerie.
  • Le système d'échappement 18 comprend en outre une première roue fixe 5 présentant une denture extérieure 6 et une seconde roue fixe 7 présentant une denture intérieure 8. Dans l'exemple illustré à la figure 1, les deux roues fixes 5, 7 du système d'échappement 18 sont disposées coaxialement à la roue d'échappement mobile 3 et fixées à un point fixe de la pièce d'horlogerie, comme par exemple sa platine, au moyen de vis 16 et 17. De plus, on peut voir que les première et seconde roues fixes 5 et 7 sont disposées dans le même plan, la première roue 5 étant placée à l'intérieur de la seconde roue 7 en laissant un espace, formant un canal fermé 56 sensiblement crénelé et symétrique, dans lequel une cheville 14 peut se déplacer.
  • Avantageusement selon l'invention, la roue d'échappement mobile 3 est munie d'un dispositif 9 de fixation à l'extrémité extérieure 10 du spiral 2 pour armer ce dernier. De plus, le dispositif 9 de fixation est arrangé pour assurer, selon l'état d'armage du spiral 2, un déplacement radial de l'extrémité extérieure 10, celle-ci étant amenée à coopérer alternativement avec la denture 6 de l'une puis la denture 8 de l'autre des première 5 et seconde 7 roues fixes. On comprend que ce déplacement radial permet au système d'échappement 18 d'assurer l'entretien du résonateur 15 et l'échappement de la roue de secondes 4.
  • Une coupe de principe exercée sur la figure 1 est montrée en figure 9. La roue d'échappement mobile 3 est associée à un élément interne 40 venu de forme dans l'exemple de la figure 9. L'ensemble roue d'échappement mobile 3 - élément interne 40 est rendu mobile à rotation par rapport à un point fixe 42 de la pièce d'horlogerie, comme par exemple sa platine, à l'aide préférentiellement d'un roulement à billes 41.
  • Comme mieux visible à la figure 9, on peut voir que le balancier 1 et l'extrémité intérieure 50 du spiral 2 sont fixés sur l'arbre 43 pivotant entre un pont 44 et le centre géométrique de la première roue fixe 5 qu'il soit réel ou virtuel comme expliqué ci-dessous.
  • Préférentiellement selon le premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif 9 de fixation comporte une barrette 11 articulée pour assurer le déplacement radial de l'extrémité extérieure 10 du spiral 2. La barrette 11 est montée, d'une part, sur un piton 12 pivotant portée par la roue d'échappement mobile 3 et, d'autre part, sur l'extrémité extérieure 10 du spiral 2. Dans l'exemple illustré à la figure 1, on peut voir que l'extrémité extérieure 10 du spiral 2 est solidaire de la cheville 14 pouvant évoluer dans le canal fermé 56 sensiblement crénelé et symétrique et étant destinée à être ajustée à l'extrémité libre 13 de la barrette 11. Préférentiellement, la cheville 14 est formée selon le même matériau que le spiral 2 ou à base de rubis.
  • Lors du déplacement de la cheville 14 dans le canal 56, pour faciliter son dégagement de l'une 6 puis de l'autre 8 des dents 6, 8 équipant les roues fixes 5 et 7, on peut donner à la cheville 14 la forme d'une goupille cylindrique à section circulaire ou elliptique.
  • On va expliquer maintenant le fonctionnement du système d'échappement 18 selon l'invention en se référant aux figures 2 à 6 et au graphique de la figure 7. Ces figures décrivent le cheminement de la cheville 14 lors de deux alternances consécutives du spiral 2 en assurant deux échappements consécutifs de la roue de secondes 4. En figure 7, la courbe A montre l'angle en degrés parcouru par le résonateur 15 en fonction du temps en secondes et, la courbe B, l'angle en degrés parcouru par la roue d'échappement mobile 3 en fonction du temps en secondes.
    1. a) En figure 2, le spiral 2 est en contraction maximale (point 52 sur la figure 7) à partir de laquelle il entre dans une première phase d'expansion (région 53 sur la figure 7) laquelle prend fin lorsqu'il atteint sa position d'équilibre, ou point mort 54, phase durant laquelle la cheville 14 est maintenue bloquée contre une dent extérieure 6 de la première roue fixe 5.
    2. b) En figure 3, à partir de la position d'équilibre (point 54 sur la figure 7) le spiral 2 entre dans une seconde phase d'expansion (région 55 sur la figure 7) au début de laquelle la cheville 14 est poussée radialement, par la déformation élastique du spiral lui-même, hors de la dent extérieure 6 de la première roue fixe 5 pour être amenée dans le canal 56 entre deux dents intérieures 8 de la seconde roue fixe 7. On comprend donc que la cheville 14 est rendue libre par son déplacement radial par rapport aux roues 5, 7.
    3. c) En figure 4, la cheville 14 rendue libre et, incidemment la roue d'échappement mobile 3, sont entraînées par la roue de secondes 4 mise sous contrainte par le barillet de la pièce d'horlogerie. Par conséquent, la roue d'échappement mobile 3 se déplace d'un premier angle d'impulsion α qui amène la cheville 14, à venir buter et se bloquer contre une dent intérieure 8 de la seconde roue fixe 7. Ce déplacement conduit le spiral 2 à parcourir sa seconde phase d'expansion 55 puis une première phase de contraction (région 58 sur la figure 7) pendant lesquelles la cheville 14 reste bloquée contre la même dent intérieure 8. La seconde phase d'expansion 55 et la première phase de contraction 58 définissent un premier arc supplémentaire du balancier 1.
    4. d) En figure 5, la première phase de contraction 58 prend fin lorsque le spiral atteint sa position d'équilibre (point 59 sur la figure 7) à partir de laquelle le spiral 2 entre dans une seconde phase de contraction (région 60 sur la figure 7) au début de laquelle la cheville 14 est poussée radialement hors de la dent intérieure 8 de la seconde roue fixe 7 pour être amenée dans le canal 56 entre deux dents extérieures 6 de la première roue fixe 5. On comprend donc que la cheville 14 est à nouveau rendue libre par son déplacement radial par rapport aux roues 5, 7.
    5. e) En figure 6, la cheville 14 rendue libre par son déplacement radial et, incidemment la roue d'échappement mobile 3, sont entraînées par la roue de secondes 4. Par conséquent, la roue d'échappement mobile 3 se déplaçant d'un second angle d'impulsion β qui amène la cheville 14 à venir buter et se bloquer contre une nouvelle dent extérieure 6 de la première roue fixe 5. Ce déplacement conduit le spiral 2 à parcourir sa seconde phase de contraction 60 puis une nouvelle et répétitive première phase d'expansion (région 63 sur la figure 7 similaire à la région 53) pendant lesquelles la cheville 14 reste bloquée contre la nouvelle dent extérieure 6. La seconde phase de contraction 60 et nouvelle première phase d'expansion 63 définissent un second arc supplémentaire du balancier 1.
  • Dans le premier mode de réalisation des figures 1 à 6, la figure 7 montre que le but essentiel de la présente invention est atteint, à savoir l'augmentation de l'amplitude A de l'oscillation du balancier. En effet, entre la position 52 et le point d'inflexion entre les régions 55 et 58, l'amplitude A du balancier 1 est de l'ordre de 550 degrés, ce qui dépasse largement les 320 degrés atteints par un système d'échappement du type à ancre suisse. On comprend également que cette augmentation de l'amplitude A est atteint en entretenant le résonateur 15, c'est-à-dire en fournissant de l'énergie, directement par le spiral 2 par traction de son extrémité extérieure 10 et par non le balancier 1 lui-même comme dans les échappements traditionnels à ancre suisse. Avantageusement selon l'invention, il n'est donc plus nécessaire de monter un plateau sur l'axe de balancier.
  • La figure 8 est un graphique comparant les couples transmis en millinewtonmillimètres (mNmm), d'une part, au résonateur 15 équipant la présente invention (tracé E) et, d'autre part, à un résonateur balancier-spiral énergétiquement équilvalent équipant un système d'échappement du type à ancre suisse (tracé F). On s'aperçoit que le couple conféré au résonateur 15 selon l'invention durant l'angle pendant lequel il est appliqué est nettement plus important (maximum de l'ordre de 0,25 mNmm) que celui conféré au résonateur balancier-spiral d'un système d'échappement conventionnel (maximum de l'ordre de 0,06 mNmm), ce qui explique une accélération plus rapide du balancier 1 selon l'invention et, incidemment, permet d'atteindre une amplitude plus grande de son oscillation. On comprend également, avantageusement selon l'invention, que la vitesse instantanée lors du passage par le point de repos est plus grande. Or, pour les systèmes d'entretien par chocs, la vitesse instantanée plus faible est une limitation intrinsèque handicapante.
  • La figure 7 montre encore que les angles α et β illustrés respectivement sur les figures 4 et 6 sont sensiblement égales chacun à 30 degrés et sont parcourus (α+β) en 0,25 secondes pour une fréquence sensiblement égale à 4 Hz. Il résulte que la roue d'échappement mobile 3 fait un tour en sensiblement 1,5 seconde. On comprend donc que ce même mouvement de rotation affecte le résonateur 15 qui tourne à la manière d'un tourbillon avec un effet similaire, c'est-à-dire que cette rotation permettant de moyenner et de corriger les effets de gravité sur le résonateur 15.
  • Par conséquent, avantageusement selon l'invention, outre l'augmentation de l'énergie mécanique Em due à l'augmentation de l'amplitude A de l'oscillation du balancier 1, le système d'échappement 18 permet de corriger les effets de gravité. On comprend également que le système d'échappement 18 offre la garantie d'auto-démarrage d'un mouvement à haute fréquence même avec une grand rigidité, l'augmentation de la stabilité et du facteur de qualité en l'absence de chocs d'entretien, l'élimination du risque de rebat et de renversement qui sont intrinsèque à l'architecture, l'amélioration du rendement des fonctions d'échappement car les pertes sont dues uniquement aux frottements dans les pivots et un mobile et la réduction du nombre de composants à huiler par la suppression de l'ancre.
  • Bien entendu, la présente invention ne se limite pas au premier mode de réalisation mais est susceptible de diverses variantes et modifications tout en conservant les effets et avantages cités ci-dessus. En particulier, un deuxième mode de réalisation de système d'échappement 21 selon l'invention est illustré à la figure 10. Dans ce deuxième mode de réalisation, la roue d'échappement mobile 3 du premier mode de réalisation est remplacée par une denture 19 formée à l'extérieure d'une cage 45. La cage 45 enferme un résonateur 20 qui est du même type que le résonateur 15 du premier mode de réalisation. Ainsi, le balancier 1 et l'extrémité intérieure 50 du spiral 2 sont fixés sur un arbre 46 pivotant entre les parois 47 et 48 de la cage 45. Comme visible à la figure 10, la cage 45 du système d'échappement 21 est montée pivotante entre un pont 49 et le centre de la première roue fixe 5.
  • Un troisième mode de réalisation de système d'échappement 22 selon l'invention est illustré aux figures 11 à 13. Le système d'échappement 22 diffère des deux précédents modes de réalisation en ce que les première et seconde roues fixes 5 et 7 sont faites en une seule pièce.
  • Afin de mieux expliquer ce troisième mode de réalisation, les figures 12 et 13 ont été réalisées selon les coupes respectivement XII et XIII de la figure 11. Le résonateur 23 du troisième mode de réalisation est du même type que le résonateur 15, 20 des deux premiers modes de réalisation. On retrouve donc le balancier 1 équipé de vis d'équilibrage 70 et relié à l'arbre 43 au moyen de quatre bras 71. L'arbre 43 est monté pivotant entre le pont 44 et un palier 72 solidaire d'un bloc 51 qui incorpore en une seule pièce les dents extérieures 6 et dents intérieures 8, formées, dans les deux premiers modes de réalisation, par les roues fixes 5 et 7.
  • Le balancier 1 est associé au spiral 24 comportant plus de spires que le spiral 2 du premier mode de réalisation et dont l'extrémité de la spire intérieure 50 est fixée à l'arbre 43 par exemple au moyen d'une virole. L'extrémité de la spire extérieure 10 est attachée à la cheville 14 fixée à l'extrémité libre 13 de la barrette 11, cette dernière étant articulée sur le piton 12 porté par la roue d'échappement mobile 3 comme pour le premier mode de réalisation. La roue d'échappement mobile 3 est munie d'une denture 73 en prise avec la roue de secondes 4 également comme pour le premier mode de réalisation et est associée à l'élément interne 40 d'un roulement à billes 41 dont l'élément externe 42 est solidaire du bloc 51 fixées à un point fixe de la pièce d'horlogerie, comme par exemple sa platine.
  • Enfin, un quatrième mode de réalisation selon l'invention est illustré à la figure 14. Le résonateur 25 du quatrième mode de réalisation est du même type que le résonateur 15, 20, 23 des trois premiers modes de réalisation. Contrairement à ce qui a été montré dans les trois modes de réalisation ci-dessus dans lesquels les première et seconde roues fixes 5, 7 étaient situées dans le même plan, dans le quatrième mode de réalisation, le système d'échappement 25 comporte des première et seconde roues fixes 70, 71 qui sont placées l'une sur l'autre. Les première et seconde roues fixes 70, 71 comportent respectivement des première et seconde dents intérieures 72, 73 qui se superposent.
  • On observe également à la figure 14 que les premières dents 72 comporte un diamètre interne plus petit que celui des deuxièmes dents 73. Dans le quatrième mode de réalisation, le dispositif 74 de fixation diffère de celui 9 des trois premiers modes de réalisation. Ainsi, le dispositif 74 de fixation comporte une bascule 75 articulée sur un piton 12 porté par la roue d'échappement mobile 3. La bascule 75 porte un premier bras 76 à l'extrémité duquel sont fixées l'extrémité extérieure 10 du spiral 2 et une première cheville 77 arrangée pour coopérer avec les premières dents 72 de la première roue fixe 70. La bascule 75 porte encore un second bras 78 à l'extrémité duquel est fixée une seconde cheville 79 arrangée pour coopérer avec les secondes dents 73 de la seconde roue fixe 71. Préférentiellement, chaque cheville 77, 79 est formée selon le même matériau que le spiral 2 ou à base de rubis.
  • La figure 14 montre un spiral 2 du type du premier mode de réalisation en expansion maximale. La première cheville 77 est maintenue bloquée contre une première dent 72 de la première roue fixe 70. Quand le spiral 2 se contracte, la cheville 77 se déplace radialement vers l'intérieur amenant la bascule 75 à pivoter dans un sens antihoraire et la première cheville 77 à se libérer d'une première dent 72.
  • La seconde cheville 79 de la bascule 75 entre alors dans l'espace séparant deux secondes dents 73 ce qui libère la roue d'échappement mobile 3 qui progresse alors d'un premier angle d'impulsion par entraînement de la roue de seconde 4 jusqu'à ce que la seconde cheville 79 vienne buter contre une seconde dent 73 de la seconde roue fixe 71.
  • Un second angle d'impulsion est parcouru quand, le spiral 2 passant en expansion, la seconde cheville 79 se libère de la seconde dent 73, la bascule 75 tournant alors dans le sens horaire. La première cheville 77 tombe alors dans l'espace séparant deux premières dents 72 et la roue d'échappement mobile 3 alors d'un deuxième angle d'impulsion par entraînement de la roue de seconde 4 jusqu'à ce que la première cheville 77 vienne buter contre une première dent 72 de la première roue fixe 70. On notera que dans ce quatrième mode de réalisation, les roues fixes 70 et 71 étant disposées l'une sur l'autre, la seconde cheville 79 doit présenter une longueur plus réduite par rapport à la longueur de la première cheville 77.
  • Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à l'exemple illustré mais est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, les quatre modes de réalisation présentés ci-dessus sont susceptibles d'être combinés afin de s'adapter aux contraintes d'implantation tout en conservant les effets et avantages cités ci-dessus communs aux quatre modes de réalisation. A titre d'exemple nullement limitatif, les première 70 et seconde 71 roues fixes du quatrième mode de réalisation pourraient être faites en une seule pièce comme proposé dans le troisième mode de réalisation.
  • Il est également possible que la pièce articulée par rapport à la roue d'échappement mobile 3, 19, 45, c'est-à-dire par la bascule 75 ou la barrette 11, soit remplacée par une pièce de forme différente telle qu'une pièce sensiblement en forme de demi-cylindre.
  • Dans un mode de réalisation comportant plusieurs chevilles 14, 77, 79 tel que le quatrième mode de réalisation, il peut être envisagé que les bras 76, 78 de la pièce articulée 75 par rapport à la roue d'échappement mobile 3, 19, 45 soient décalés en hauteur.
  • De plus, les première et deuxième dentures 6, 8, 72, 73 doivent s'entendre comme des butées ou des surfaces de contact permettant d'arrêter et de bloquer ladite au moins une cheville 14, 77, 79. A ce titre, les première et seconde dentures 6, 8, 72, 73 peuvent être formées par des goupilles, c'est-à-dire des tiges s'étendant sensiblement parallèlement par rapport à ladite au moins une cheville 14, 77, 79 afin d'entrer en contact avec selon le fonctionnement expliqué ci-dessus. On comprend donc que les première et/ou deuxième dentures 6, 8, 72, 73 peuvent en quelque sorte être squelettées, c'est-à-dire ne pas être entièrement pleines.
  • Enfin, afin d'améliorer le blocage des modes de réalisation ci-dessus, un collage magnétique entre lesdites dentures et ladite au moins une cheville peut également être prévu. Par conséquent, à titre d'exemple, ladite au moins une cheville 14, 77, 79 peut être magnétisée et les dentures 6, 8, 72, 73 peuvent être en matériau paramagnétique comportant une perméabilité magnétique supérieure à 1,5, ou inversement, ladite au moins une cheville 14, 77, 79 peut être magnétisée et les dentures 6, 8, 72, 73 peuvent être en matériau paramagnétique comportant une perméabilité magnétique supérieure à 1,5.

Claims (18)

  1. Pièce d'horlogerie comportant un résonateur (15, 20, 23) formé par un balancier (1) associé à un spiral (2, 24) et coopérant avec un système d'échappement (18, 21, 22) caractérisée en ce que le système d'échappement (18, 21, 22) comporte une roue d'échappement mobile (3, 19, 45) disposée coaxialement au balancier (1) et entraînée par le rouage de la pièce d'horlogerie, une première roue fixe (5) présentant une première denture (6) et une seconde roue fixe (7) présentant une seconde denture (8), la première roue fixe (5) étant disposée à l'intérieur de la seconde roue fixe (7) dans le même plan en laissant un espace formant un canal fermé (56), lesdites première et seconde roues fixes (5, 7) étant disposées coaxialement à la roue d'échappement mobile (3, 19, 45) et un dispositif (9) de fixation de l'extrémité extérieure (10) du spiral (2, 24) comportant une pièce (11) articulée par rapport à la roue d'échappement mobile (3, 19, 45) et agencée pour assurer, selon l'état d'armage du spiral (2, 24), un déplacement radial de ladite extrémité extérieure (10) entre lesdites première et deuxième dentures (6, 8) pour entretenir le résonateur (15, 20, 23) et distribuer son mouvement au rouage de la pièce d'horlogerie.
  2. Pièce d'horlogerie selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la pièce (11) articulée par rapport à la roue d'échappement mobile (3, 19, 45) comporte au moins une cheville (14) pour coopérer avec les première et deuxième dentures (6, 8).
  3. Pièce d'horlogerie selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'extrémité extérieure (10) du spiral (2) est solidaire d'une extrémité libre (13) de ladite pièce (11) articulée par rapport à la roue d'échappement mobile (3, 19, 45).
  4. Pièce d'horlogerie selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'extrémité extérieure (10) du spiral (2) est solidaire de ladite au moins une cheville (14).
  5. Pièce d'horlogerie comportant un résonateur (26) formé par un balancier (1) associé à un spiral (2) et coopérant avec un système d'échappement (25) caractérisée en ce que le système d'échappement (25) comporte une roue d'échappement mobile (3) disposée coaxialement au balancier (1) et entraînée par le rouage de la pièce d'horlogerie, une première roue fixe (70) présentant une première denture (72) et une seconde roue fixe (71) qui, montée au-dessus de la première roue (70), présente une seconde denture (73), la première denture (72) comportant un diamètre interne plus petit que celui de la deuxième denture (73), lesdites première et seconde roues fixes (70, 71) étant disposées coaxialement à la roue d'échappement mobile (3) et un dispositif (74) de fixation de l'extrémité extérieure (10) du spiral (2) comportant une pièce (75) articulée par rapport à la roue d'échappement mobile (3) et agencée pour assurer, selon l'état d'armage du spiral (2), un déplacement radial de ladite extrémité extérieure (10) entre lesdites première et deuxième dentures (72, 73) pour entretenir le résonateur (26) et distribuer son mouvement au rouage de la pièce d'horlogerie.
  6. Pièce d'horlogerie selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la pièce (75) articulée par rapport à la roue d'échappement mobile (3, 19, 45) comporte au moins une cheville (77, 79) pour coopérer avec les première et deuxième dentures (70, 71).
  7. Pièce d'horlogerie selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la pièce articulée (75) du dispositif (74) de fixation comporte un premier bras (76) à l'extrémité duquel est fixée une première cheville (77) arrangée pour coopérer avec la première denture (72), et un second bras (78) à l'extrémité duquel est fixée une seconde cheville (79) arrangée pour coopérer avec la seconde denture (73).
  8. Pièce d'horlogerie selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les bras (76, 78) de la bascule (75) sont décalés en hauteur.
  9. Pièce d'horlogerie selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que l'extrémité extérieure (10) du spiral (2) est solidaire d'une extrémité libre de la pièce (75) articulée par rapport à la roue d'échappement mobile (3, 19, 45).
  10. Pièce d'horlogerie selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que l'extrémité extérieure (10) du spiral (2) est solidaire de ladite au moins une cheville (77, 79).
  11. Pièce d'horlogerie selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la roue d'échappement mobile (3) est montée mobile par rapport à une partie fixe de la pièce d'horlogerie à l'aide d'un roulement à billes (41).
  12. Pièce d'horlogerie selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la partie fixe de la pièce d'horlogerie est la platine.
  13. Pièce d'horlogerie selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le balancier (1) et l'extrémité intérieure (50) du spiral (2, 24) sont fixés sur un arbre (43) pivotant entre un pont (44) et le centre géométrique de la première roue fixe (5).
  14. Pièce d'horlogerie selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que la roue d'échappement mobile (19, 45) est constituée d'une cage (45) enfermant le résonateur (20), le balancier (1) et l'extrémité intérieure (50) du spiral (2) étant fixés sur un arbre (46) pivotant entre les parois (47, 48) de la cage (45), cette dernière pivotant entre un pont (49) et le centre géométrique de la première roue fixe (5).
  15. Pièce d'horlogerie selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les première (5, 70) et seconde (7, 71) roues fixes sont faites en une seule pièce.
  16. Pièce d'horlogerie selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que les première et seconde dentures (6, 8, 72, 73) sont formées par des goupilles.
  17. Pièce d'horlogerie selon l'une des revendications 2 à 4 et 6 à 16, caractérisée en ce que ladite au moins une cheville (14, 77, 79) est magnétisée et les dentures (6, 8, 72, 73) sont en matériau paramagnétique comportant une perméabilité magnétique supérieure à 1,5 afin de permettre le collage magnétique entre lesdites dentures et ladite au moins une cheville.
  18. Pièce d'horlogerie selon l'une des revendications 2 à 4 et 6 à 16, caractérisée en ce que ladite au moins une cheville (14, 77, 79) est en matériau paramagnétique comportant une perméabilité magnétique supérieure à 1,5 et les dentures (6, 8, 72, 73) sont magnétisées afin de permettre le collage magnétique entre lesdites dentures et ladite au moins une cheville.
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