EP2728112B1

EP2728112B1 - Device for the transfer of loads during tunnel construction

Info

Publication number: EP2728112B1
Application number: EP13187734.2A
Authority: EP
Inventors: Reiner Bührer; Daniel Flaig; Ernest Frombach
Original assignee: Herrenknecht AG
Current assignee: Herrenknecht AG
Priority date: 2012-10-30
Filing date: 2013-10-08
Publication date: 2018-11-28
Anticipated expiration: 2033-10-08
Also published as: ES2710248T3; EP2728112A2; DE102012219815A1; EP2728112A3

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Befördern von Ladung beim Tunnelvortrieb gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to an arrangement for conveying cargo during tunneling according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Anordnung ist aus JP 5-33600 (A ) bekannt. Die vorbekannte Vorrichtung zum Befördern von beispielsweise durch Tübbinge gebildete Ladung beim Tunnelvortrieb verfügt über ein Auflagegestell, auf dem die zu befördernde Ladung positionierbar ist, und über eine Anzahl von in einem Spurabstand beabstandeten Fahrwerksegmenten, die mit dem Auflagegestell verbunden sind und mit denen das Auflagegestell verfahrbar ist. Bei der vorbekannten Vorrichtung sind die Fahrwerksegmente in einer fixen relativen Positionierung mit dem Auflagegestell verbunden.
Aus DE 102 42 574 A1 ist eine Vorrichtung zum Befördern von Ladung beim Tunnelvortrieb bekannt, bei der ein zum Befördern von Ladung vorgesehenes Auflagegestell an einer im Deckenbereich eines Tunnels aufgehängten Fahrschiene verschiebbar befestigt ist, so dass unterhalb des Auflagegestelles ein Arbeitsraum frei bleibt.Such an arrangement is made JP 5-33600 (A ) known. The known device for conveying, for example, by Tuebbinge formed charge during tunneling has a support frame on which the charge to be transported can be positioned, and a number of spaced at a track pitch chassis segments which are connected to the support frame and with which the support frame moved is. In the known device, the chassis segments are connected in a fixed relative positioning with the support frame.
Out DE 102 42 574 A1 a device for conveying cargo during tunneling is known, in which a provided for conveying cargo support frame is slidably mounted on a suspended in the ceiling region of a tunnel rail, so that below the support frame a working space remains free.

Dokument DE 10 2007 026 991 A1 offenbart die Merkmale des Oberbegriffs von Anspruch 1.document DE 10 2007 026 991 A1 discloses the features of the preamble of claim 1.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs genannten Art anzugeben, mit denen auf raumsparende Art und Weise auch verhältnismäßig großvolumige Ladung im Tunnelvortrieb effizient beförderbar ist.The invention has for its object to provide an arrangement of the type mentioned, with which in a space-saving manner and relatively large-volume charge in tunneling is efficiently conveyed.

Diese Aufgabe wird bei einer Anordnung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved with an arrangement of the type mentioned according to the invention with the characterizing features of claim 1 solved.

Dadurch, dass bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zwischen dem Auflagegestell und den Fahrwerksegmenten eine Verstelleinrichtung vorhanden ist, mit der das Auflagegestell beziehungsweise das Fahrsegment in einer oberen Höhenlage beziehungsweise in einem weiten Spurabstand und in einer unteren Höhenlage beziehungsweise in einem engen Spurabstand positionierbar sind, können bei entsprechendem Einstellen der Höhenlagen und Spurabstände der Vorrichtungen diese so einander passieren, dass eine Vorrichtung innerhalb der lichten Weite sowie der lichten Breite einer anderen Vorrichtung angeordnet und von dieser überfahren ist.Due to the fact that in the device according to the invention between the support frame and the chassis segments an adjustment is provided with the support frame or the driving segment can be positioned in an upper altitude or at a wide track pitch and in a lower altitude or in a narrow track spacing, can with appropriate Setting the heights and track distances of the devices they pass each other so that a device within the clear width and the clear width of another device is arranged and run over by this.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further expedient embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Erläuterung eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Figuren der Zeichnung.Further expedient refinements and advantages of the invention will become apparent from the following explanation of an embodiment with reference to the figures of the drawing.

Es zeigen:

Fig. 1: in einer perspektivischen Ansicht eine aufgeschnittene Tunnelwand mit Ausführungsbeispielen von erfindungsgemäßen Vorrichtungen, die zum Teil in eine obere Höhenlage sowie in einen weiten Spurabstand und zum Teil in eine untere Höhenlage sowie einen engen Spurabstand eingestellt sind,
Fig. 2: in einer perspektivischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einer oberen Höhenlage sowie in einem weiten Spurabstand,
Fig. 3: in einer perspektivischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einer unteren Höhenlage sowie in einem engen Spurabstand,
Fig. 4: in einer Stirnansicht zwei in verschiedenen Höhenlagen sowie in verschiedenen Spurabständen eingestellte erfindungsgemäße Vorrichtungen beim gegenseitigen Passieren zusammen mit einem weiteren Kleinfahrzeug,
Fig. 5: in einer perspektivischen Ansicht die Anordnung eines in einer oberen Höhenlage sowie in einem weiten Spurabstand eingestellten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Verladestation,
Fig. 6: in einer perspektivischen Ansicht die Anordnung gemäß Fig. 5 mit dem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer unteren Höhenlage sowie in einem engen Spurabstand,
Fig. 7: in einer perspektivischen Ansicht die Anordnung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer unteren Höhenlage sowie in einem engen Spurabstand an einer Abkippstation,
Fig. 8: in einer perspektivischen Ansicht den Aufbau der Abkippstation gemäß Fig. 7,
Fig. 9: in einer perspektivischen Ansicht die Anordnung gemäß Fig. 7 in einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer oberen Höhenlage und in einem weiten Spurabstand an der Abkippstation,
Fig. 10: in einer perspektivischen Ansicht einen in Verbindung mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendbaren Container mit einer Tübbingauflage, die zur Aufnahme eines Tübbings positioniert ist, und
Fig. 11: in einer perspektivischen Ansicht den Container gemäß Fig. 10 mit der Tübbingauflage in einer gegenüber der Anordnung gemäß Fig. 10 gedrehten Position zum Transport von anderer Ladung.

Show it:

Fig. 1: in a perspective view of a cut tunnel wall with embodiments of devices according to the invention, which are set partly in an upper altitude and in a wide track pitch and partly in a lower altitude and a narrow track pitch,
Fig. 2: in a perspective view of an embodiment of a device according to the invention according to Fig. 1 in an upper altitude and at a wide track spacing,
Fig. 3: in a perspective view of an embodiment of a device according to the invention according to Fig. 1 at a lower altitude and at a narrow track pitch,
Fig. 4: in an end view, two devices according to the invention set at different altitudes and at different lane spacings when passing together with another small vehicle,
Fig. 5: in a perspective view of the arrangement of an adjusted in an upper altitude and at a wide track pitch embodiment of a device according to the invention in a loading station,
Fig. 6: in a perspective view of the arrangement according to Fig. 5 with the embodiment of a device according to the invention in a lower altitude and in a narrow track spacing,
Fig. 7: in a perspective view of the arrangement of an embodiment of a device according to the invention in a lower altitude and at a narrow track pitch at a Abkippstation,
Fig. 8: in a perspective view of the structure of Abkippstation according to Fig. 7 .
Fig. 9: in a perspective view of the arrangement according to Fig. 7 in an embodiment of a device according to the invention in an upper altitude and at a wide track pitch at the Abkippstation,
Fig. 10: in a perspective view of a usable in connection with a device according to the invention container with a tubbing pad, which is positioned to receive a tubbings, and
Fig. 11: in a perspective view of the container according to Fig. 10 with the tubbing support in a relation to the arrangement according to Fig. 10 rotated position for transporting other cargo.

Fig. 1 zeigt in einer perspektivischen Ansicht eine teilweise aufgeschnittene Tunnelwand 1, die im Rahmen eines Tunnelvortriebs soweit fertiggestellt ist, dass als selbstfahrende Transportwagen 2 ausgebildete Ausführungsbeispiele von erfindungsgemäßen Vorrichtungen in Längsrichtung eines durch die Tunnelwand 1 ausgekleideten Tunnels verfahrbar sind. Jeder Transportwagen 2 verfügt über ein mit einer zweckmäßigerweise rechteckigen Grundfläche ausgebildetes planes Auflagegestell 3, auf dem bei den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 1 jeweils ein Container 4 angeordnet ist. Jeder Container 4 ist auf seiner dem Auflagegestell 3 abgewandten Seite offen, so dass er mit beim Tunnelvortrieb zu befördernder Ladung beschickbar ist. Fig. 1 shows a perspective view of a partially cut tunnel wall 1, which is completed in the context of a tunneling so far that trained as a self-propelled trolley 2 embodiments of devices according to the invention in the longitudinal direction of a lined tunnel wall 1 tunnel can be moved. Each trolley 2 has a trained with a suitably rectangular base planar support frame 3, on which in the embodiments according to Fig. 1 in each case a container 4 is arranged. Each container 4 is open on its side facing away from the support frame 3, so that it can be loaded with charge to be conveyed during tunneling.

An beiden langen Randseiten des Auflagegestelles 3 ist eine Anzahl von Winkelführungsteilen 5 einer Verstelleinrichtung angebracht, die zum einen in der Ebene der Auflagegestelle 3 rechtwinklig zu den langen Randseiten verschiebbar gelagert, und die zum anderen dazu eingerichtet sind, jeweils eine Seitenstütze 6 der Verstelleinrichtung in einer zu der Ebene der Auflagegestelle 3 rechtwinkligen Richtung verschiebbar aufzunehmen.At both long edge sides of the support frame 3, a number of angle guide members 5 of an adjusting device is mounted, mounted on the one hand in the plane of the support frame 3 at right angles to the long edge sides displaceable, and which are arranged to the other, in each case a side support 6 of the adjustment in one slidably received to the plane of the support racks 3 perpendicular direction.

Jede Seitenstütze 6 trägt an einem dem Auflagegestell 3 abgewandten Fußende ein Fahrwerksegment 7. Die Fahrwerksegmente 7 sind bei bestimmungsgemäßer Anordnung der Transportwagen 2 mit einem Bodenbereich der Tunnelwand 1 in Kontakt und dazu eingerichtet, dass jeder Transportwagen 2 in Längsrichtung des durch die Tunnelwand 1 ausgekleideten Tunnels verfahrbar ist.Each side support 6 carries at a remote from the support frame 3 foot a chassis segment 7. The chassis segments 7 are in accordance with the arrangement of the trolley 2 with a bottom portion of the tunnel wall 1 in contact and adapted to each trolley 2 in the longitudinal direction of the lined tunnel wall 1 tunnel is movable.

Aus der betriebstypischen Darstellung gemäß Fig. 1 lässt sich erkennen, dass, wie weiter unten näher erläutert, jeder Transportwagen 2 bei entsprechender Positionierung der Winkelführungsteile 5 und der Seitenstützen 6 mit seinem Auflagegestell 3 in einer oberen Höhenlage sowie mit seinen Fahrwerksegmenten 7 in einem weiten Spurabstand oder mit seinem Auflagegestell 3 in einer unteren Höhenlage sowie mit seinen Fahrwerksegmenten 7 in einem engen Spurabstand so einstellbar ist, dass, wie in Fig. 1 bei dem mittleren und bei den rechtsseitigen Paaren von Transportwagen 2 dargestellt, jeweils entlang einer gemeinsamen Mittelspur, die entlang des tiefsten Bereiches der Tunnelwand 1 verläuft, fahrende Transportwagen 2 ineinandergeschachtelt einander passieren können.From the typical representation according to Fig. 1 can be seen that, as explained in more detail below, each trolley 2 with appropriate positioning of the angle guide parts 5 and the side supports 6 with its support frame 3 in an upper altitude and with its chassis segments 7 at a wide track pitch or with its support frame 3 in a lower Altitude and with its chassis segments 7 in a narrow track pitch is adjustable so that, as in Fig. 1 shown in the middle and on the right side pairs of trolley 2, each along a common central track, which runs along the deepest region of the tunnel wall 1, moving trolley 2 can be nested in each other.

Schließlich lässt sich der Darstellung gemäß Fig. 1 entnehmen, dass an jedem Auflagegestell 3 ein Energieversorgungsaggregat 8 angebracht ist, mit dem die Fahrwerksegmente 7 eines Transportwagens 2 für ein autonomes Verfahren jedes Transportwagens 2 mit Energie beaufschlagbar sind.Finally, according to the presentation Fig. 1 It can be seen that on each support frame 3, a power supply unit 8 is mounted, with which the chassis segments 7 of a trolley 2 for an autonomous process each trolley 2 can be acted upon with energy.

Fig. 2 zeigt in einer perspektivischen Ansicht einen Transportwagen 2 als Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit dem Auflagegestell 3 in einer oberen Höhenlage und mit den Fahrwerksegmenten 7 in einem weiten Spurabstand. In dieser Einstellung des Transportwagens 2 sind in das Auflagegestell 3 eintauchende Eintaucharme 9 der Winkelführungsteile 5 mit einem Ausfahrabschnitt aus dem Auflagegestell 3 ausgefahren, während den Fahrwerksegmenten 7 gegenüber liegende freie Enden der Seitenstützen 6 innerhalb von rechtwinklig zu den Eintaucharmen 9 ausgerichteten Führungsarmen 10 der Winkelführungsteile 5 angeordnet sind. Fig. 2 shows in a perspective view of a trolley 2 as an embodiment of a device according to the invention according to Fig. 1 with the support frame 3 in an upper altitude and with the chassis segments 7 in a wide track spacing. In this setting of the trolley 2 immersing arms 9 of the angle guide parts 5 are extended with a Ausfährabschnitt from the support frame 3 in the support frame 3, while the chassis segments 7 opposite free ends of the side supports 6 within perpendicular to the immersion arms 9 aligned guide arms 10 of the angle guide parts. 5 are arranged.

Zum Verriegeln der Seitenstützen 6 mit den Führungsarmen 10 in der oberen Höhenlage des Auflagegestelles 3 sind Höhenarretieranlenkstangen 11 von Höhenarretiermitteln vorhanden, die jeweils auf die entlang einer langen Randseite des Auflagegestelles 3 angeordneten Winkelführungsteile 5 und Seitenstützen 6 über einen Anlenkstangenbetätigungszylinder 12 von Höhenarretiermitteln betätigt derart einwirken, dass Verriegelungsabschnitte in in der oberen Höhenlage des Auflagegestelles 3 miteinander fluchtende, in den Seitenstützen 6 und den Führungsarmen 10 eingebrachte Verriegelungsausnehmungen 13 von Höhenarretiermitteln eintauchen.For locking the side supports 6 with the guide arms 10 in the upper elevation of the support frame 3 Höhenarretieranlenkstangen 11 are provided by Höhenarretiermitteln acting on the along a long edge side of the support frame 3 arranged angular guide parts 5 and side supports 6 via a Anlenkstangenbetätigungszylinder 12 operated by Höhenarretiermitteln such acts, that locking sections in the upper elevation of the support frame 3 aligned, immersed in the side supports 6 and the guide arms 10 locking recesses 13 of Höhenarretiermitteln dive.

Weiterhin lässt sich der Darstellung gemäß Fig. 2 entnehmen, dass die Eintaucharme 9 der Winkelführungsteile 5 ebenfalls mit Verriegelungsausnehmungen 13 versehen sind, um die Winkelführungsteile 5 in verschiedenen Seitenlagen in Bezug auf das Auflagegestell 3 zu verriegeln. Entsprechend sind auch in den den freien Enden der Seitenstützen 6 gegenüber liegenden und den Fahrwerksegmenten 7 zugewandten Fußenden der Seitenstützen 6 Verriegelungsausnehmungen 13 angeordnet, die miteinander fluchten.Furthermore, the illustration according to Fig. 2 It can be seen that the immersion arms 9 of the angle guide members 5 are also provided with locking recesses 13 to lock the angle guide members 5 in different lateral positions with respect to the support frame 3. Accordingly, 6 locking recesses 13 are arranged in the free ends of the side supports 6 opposite and the chassis segments 7 facing foot ends of the side supports, which are aligned.

Schließlich lässt sich aus Fig. 2 erkennen, dass die Winkelführungsteile 5 über Verbindungsstangen 14 starr miteinander verbunden sind, so dass bei Bewegen eines Winkelführungsteiles 5 ein mit diesem Winkelführungsteil 5 über die Verbindungsstange 14 verbundenes weiteres Winkelführungsteil 5 mitbewegt wird. Entsprechend sind die entlang einer langen Randseite des Auflagegestelles 3 angeordneten Seitenstützen 6 am Fußende über eine weitere Verbindungsstange 14 miteinander verbunden, um insbesondere auf die Seitenstützen 6 in der oberen Höhenlage des Auflagegestelles 3 in Längsrichtung des Fahrgestelles 3 einwirkende Biegekräfte aufzunehmen und zum Vermeiden von Schwingungen auf alle über diese weitere Verbindungsstange 14 miteinander gekoppelte Seitenstützen 6 zu verteilen.Finally it turns out Fig. 2 recognize that the angle guide members 5 are rigidly connected to each other via connecting rods 14, so that when moving an angle guide member 5 with this angle guide member 5 via the connecting rod 14 connected further angle guide member 5 is moved. Accordingly, arranged along a long edge side of the support frame 3 side supports 6 are connected to each other at the foot via another connecting rod 14 to accommodate in particular on the side supports 6 in the upper elevation of the support frame 3 in the longitudinal direction of the chassis 3 acting bending forces and to avoid vibrations distribute all over this further connecting rod 14 coupled side supports 6.

Weiterhin lässt sich der Darstellung gemäß Fig. 2 entnehmen, dass jedes Fahrwerksegment 7 mit einer Anzahl von Laufrollen 15 ausgestattet ist, deren Achsen so ausgerichtet sind, dass jeder Transportwagen 2 in einer Transportrichtung bewegbar ist. Zum Einhalten einer Mittelspur ist eine mehrere Kameras 16 aufweisende Spurhalteeinrichtung vorhanden. Zum Überwachen einer Bewegung der Transportwagen 2 ist an jedem randseitigen Fahrwerksegment 7 ein Sicherheitsscanner 17 angebracht. Die Sicherheitsscanner 17 wirken mit Notbremseinrichtungen 18 zusammen, die bei dem erläuterten Ausführungsbeispiel an innenseitigen Fahrwerksegmenten 7 vorgesehen sind.Furthermore, the illustration according to Fig. 2 It can be seen that each chassis segment 7 is equipped with a number of rollers 15 whose axes are aligned so that each transport carriage 2 is movable in a transport direction. To comply with a central lane a multiple cameras 16 having lane keeping device is present. For monitoring a movement of the trolley 2, a safety scanner 17 is attached to each peripheral chassis segment 7. The safety scanner 17 cooperate with emergency braking devices 18, which are provided on the inside of the chassis segments 7 in the illustrated embodiment.

Zudem lässt sich Fig. 2 entnehmen, dass jede Seitenstütze 6 und das mit der Seitenstütze 6 verbundene Fahrwerksegment 7 über jeweils ein Verbindungsgelenk 19 einer Verbindungsgelenkanordnung miteinander verbunden sind, das so eingerichtet ist, dass die Fahrwerksegmente 7 in einer quer und rechtwinklig zu dem Auflagegestell 3 liegenden Ebene schwenkbar sind, um bei jedem eingestellten Spurabstand der Fahrwerksegmente 7 einen ordnungsgemäßen Kontakt der Laufrollen 15 mit dem Untergrund in Gestalt der in Fig. 2 nicht dargestellten Tunnelwand 1 zu gewährleisten.In addition, can be Fig. 2 It can be seen that each side support 6 and the chassis segment 7 connected to the side support 6 are connected to each other via a connecting joint 19 of a connecting joint arrangement, which is set up such that the chassis segments 7 are pivotable in a plane transverse to the support frame 3 at each set track spacing of the chassis segments 7 a proper contact of the rollers 15 with the ground in the form of in Fig. 2 To ensure tunnel wall 1 not shown.

Fig. 3 zeigt in einer perspektivischen Ansicht einen Transportwagen 2 in dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 mit dem Auflagegestell 3 in einer unteren Höhenlage und den Fahrwerksegmenten 7 in einem engen Spurabstand. Für diese Einstellung eines Transportwagens 2 sind die Eintaucharme 9 der Winkelführungsteile 5 im Wesentlichen vollständig in das Auflagegestell 3 eingeschoben und mittels einer Seitenarretieranlenkstange 20 von Seitenarretiermitteln verriegelt, während die freien Enden der Seitenstützen 6 nunmehr aus den Führungsarmen 10 ausgetreten sind und über diese überstehen, so dass das Auflagegestell 3 gegenüber der Anordnung gemäß Fig. 2 abgesenkt ist und die Fußenden der Seitenstützen 6 nahe den Führungsarmen 10 liegen. Fig. 3 shows in a perspective view of a trolley 2 in the embodiment according to Fig. 1 with the support frame 3 in a lower altitude and the chassis segments 7 in a narrow track pitch. For this setting of a trolley 2, the dipping arms 9 of the angle guide members 5 are substantially completely inserted into the support frame 3 and locked by Seitenarretieranlenkstange 20 of Seitenarretiermitteln, while the free ends of the side supports 6 have now leaked from the guide arms 10 and survive this, so that the support frame 3 relative to the arrangement according to Fig. 2 is lowered and the foot ends of the side supports 6 are close to the guide arms 10.

Fig. 4 zeigt in einer Stirnansicht zwei Transportwagen 2 innerhalb einer Tunnelwand 1, wobei ein Transportwagen 2 in einer oberen Höhenlage sowie mit einem weiten Spurabstand und der andere Transportwagen 2 in einer unteren Höhelage sowie mit einem engen Spurabstand eingestellt ist. Dabei sind die beiden Höhenlagen und die beiden Spurabstände so eingerichtet, dass der in der unteren Höhenlage sowie mit dem engen Spurabstand eingestellte Transportwagen 2 die lichte Breite und die lichte Höhe des in einer oberen Höhenlage sowie in einem weiten Spurabstand eingestellten Transportwagens 2 im Wesentlichen ausfüllt und von diesem überdeckt entlang einer von beiden Transportwagen 2 gemeinsam genutzten Mittelspur behinderungsfrei bewegbar ist. Fig. 4 shows in an end view two transport carriage 2 within a tunnel wall 1, wherein a trolley 2 is set in an upper altitude and with a wide track pitch and the other trolley 2 in a lower elevation and with a narrow track pitch. The two altitudes and the two track distances are set up so that the set in the lower altitude and the narrow track distance Dolly 2 substantially fills the clear width and the clear height of the set in an upper altitude and at a wide track distance trolley 2 and covered by this covered along one of two trolleys 2 shared center track is movable without obstruction.

Des weiteren lässt sich Fig. 4 deutlich entnehmen, dass die Fahrwerksegmente 2 in den verschiedenen Spurabständen für einen möglichst vollflächigen Kontakt der Laufrollen 15 mit der Tunnelwand 1 mittels der Verbindungsgelenke 19 unter unterschiedlichen Winkeln zu den Seitenstützen 6 ausgerichtet sind.Furthermore, can be Fig. 4 clearly see that the landing gear segments 2 are aligned at different track distances for a full-surface contact of the rollers 15 with the tunnel wall 1 by means of the connecting joints 19 at different angles to the side supports 6.

Zweckmäßigerweise sind die untere Höhenlage und der enge Spurabstand so eingerichtet, dass auch noch ein Kleinfahrzeug 21 von einem dementsprechend eingestellten Transportwagen 2 überdeckt entlang der Mittelspur behinderungsfrei fahren kann.Appropriately, the lower altitude and the narrow track spacing are set up so that even a small vehicle 21 can drive obstructed by a correspondingly set transport carriage 2 covered along the center track.

Fig. 5 zeigt in einer perspektivischen Ansicht eine Verladestation 22, in die ein anhand Fig. 1 bis Fig. 4 näher erläuterter Transportwagen 2 in einer Einstellung mit dem Auflagegestell 3 in der oberen Höhenlage und den Fahrwerksegmenten 7 in einem weiten Spurabstand eingefahren ist. Der Container 4 ist typischerweise mit einem Tübbing 23 als im Tunnelvortrieb zu befördernder Ladung bestückt, der mit einer Kraneinheit 24, wie weiter unten näher erläutert, aus dem Container 4 entnehmbar ist. Die Kraneinheit 24 ist entlang von Laufschienen 25 verfahrbar, die in einem Abstand von einer Arbeitsplattform 26 angeordnet ist. Die Arbeitsplattform 26 weist einen Aufnahmebereich auf, in den in der Darstellung gemäß Fig. 5 der Transportwagen 2 eingefahren ist. In dem Aufnahmebereich der Arbeitsplattform 26 ist ein Scherentisch 27 angeordnet, der über eine Stützfläche 28 verfügt, die mittels einer Scherenanordnung 29 gegenüber einem verfahrbaren Trägergestell 30 anhebbar und wieder absenkbar ist. Fig. 5 shows in a perspective view of a loading station 22, in which a Fig. 1 to Fig. 4 explained in more detail Dolly 2 is retracted in a setting with the support frame 3 in the upper altitude and the chassis segments 7 in a wide track pitch. The container 4 is typically equipped with a tubbing 23 as to be transported in tunneling charge, the with a crane unit 24, as explained in more detail below, from the container 4 can be removed. The crane unit 24 is movable along rails 25, which is arranged at a distance from a working platform 26. The work platform 26 has a receiving area, in the representation in accordance with Fig. 5 the trolley 2 is retracted. In the receiving area of the work platform 26, a scissors table 27 is arranged, which has a support surface 28 which is raised by means of a scissor assembly 29 relative to a movable support frame 30 and lowered again.

Fig. 6 zeigt die Anordnung gemäß Fig. 5 mit Blick auf die den Fahrwerksegmenten 7 zugewandte Unterseite der Arbeitsplattform 26 mit dem Transportwagen 2 in einer Einstellung mit dem Auflagegestell 3 in der unteren Höhenlage und den Fahrwerksegmenten 7 in dem engen Spurabstand. Die untere Höhenlage wurde ausgehend von der Anordnung gemäß Fig. 5 dadurch eingenommen, dass nach Hochfahren der Stützfläche 28 des Scherentisches 27 bis zur Anlage an das Auflagegestell 3 durch Verschieben der Höhenarretieranlenkstangen 11 und der Seitenarretieranlenkstangen 20 das Auflagegestell 3 sowie die Winkelführungsteile 5 derart entriegelt sind, dass das Auflagegestell 3 durch Absenken der Stützfläche 28 in Richtung des Trägergestelles 30 in die untere Höhenlage überführbar und die Winkelführungsteile 5 durch Einwirken von an der Arbeitsplattform 26 angebrachten Einschiebezylinder 31 in das Auflagegestell 3 einschiebbar sind. Fig. 6 shows the arrangement according to Fig. 5 with a view of the chassis segments 7 facing bottom of the working platform 26 with the trolley 2 in a setting with the support frame 3 in the lower altitude and the chassis segments 7 in the narrow track pitch. The lower altitude was based on the arrangement according to Fig. 5 assumed that after raising the support surface 28 of the scissors table 27 to rest on the support frame 3 by moving the Höhenarretieranlenkstangen 11 and the Seitarretieranlenkstangen 20, the support frame 3 and the angle guide parts 5 are unlocked such that the support frame 3 by lowering the support surface 28 in the direction of the support frame 30 in the lower altitude can be transferred and the angle guide members 5 are inserted by the action of attached to the working platform 26 Einschiebezylinder 31 in the support frame 3.

Nunmehr ist die Kraneinheit 24 über den Container 4 verfahrbar, so dass mit einem an der Kraneinheit 24 angebrachten Tübbingmanipulator 32 der in dem Container 4 liegende, in der Darstellung gemäß Fig. 6 nicht sichtbare Tübbing 23 entnehmbar ist.Now, the crane unit 24 can be moved over the container 4, so that with a mounted on the crane unit 24 tubbing manipulator 32 of the container 4 lying in the representation according to Fig. 6 invisible tubbing 23 can be removed.

Mit dem Auflagegestell 23 in der unteren Höhenlage ist der Container 4 nunmehr wieder mit Ladung, beispielsweise in Gestalt von beim Tunnelvortrieb angefallenem Abraum, befüllbar und entgegen der Vortriebsrichtung unter Passieren von mit Tübbingen 23 beladenen entgegenkommenden Transportwagen 2 verfahrbar.With the support frame 23 in the lower altitude of the container 4 is now again with cargo, for example in the form of incurred during tunneling overburden, filled and counter to the direction of advance by passing loaded with tubbing 23 oncoming trolley 2 movable.

Fig. 7 zeigt einen auf einem Fahrweg 1' angeordneten Transportwagen 2 in einer Einstellung mit dem Auflagegestell 3 in der unteren Höhenlage und den Fahrwerksegmenten 7 in dem engen Spurabstand in einer entgegen der Vortriebsrichtung von der Verladestation 22 beabstandeten Abkippstation 33. Die Abkippstation 33 ist mit Abkippzylinderträgern 34 ausgestattet, die über ausfahrbare Betätigungsstangen 35 verfügen, mit denen der Container 4 gegenüber dem Auflagegestell 33 entlang einer an einer kurzen Randseite des Auflagegestelles 3 liegenden Schwenkachse so weit anhebbar ist, so dass der Container 4 gegenüber dem Auflagegestell 3 schräg gestellt ist und in dem Container 4 vorhandene Ladung bei einer geöffneten Containerklappe 36 über eine Rutsche 37 in einen Aufnahmeraum 38 überführbar ist. Dabei stützt sich der Container 4 an einem im Bereich der Rutsche 37 ausgebildeten Widerlager 39 ab. Fig. 7 shows a arranged on a track 1 'Dolly 2 in a setting with the support frame 3 in the lower altitude and the chassis segments 7 in the narrow track pitch in a direction opposite to the direction of advance from the loading station 22 spaced Abkippstation 33. The Abkippstation 33 is equipped with Abkippzylinderträgern 34 , which have extendable actuating rods 35 with which the container 4 relative to the support frame 33 along a short edge of the support frame 3 pivot axis is so far raised, so that the container 4 is placed obliquely relative to the support frame 3 and in the container. 4 existing charge at an open container flap 36 via a chute 37 into a receiving space 38 can be transferred. In this case, the container 4 is supported on an abutment 39 formed in the region of the chute 37.

Weiterhin lässt sich der Darstellung gemäß Fig. 7 entnehmen, dass die Abkippstation 33 mit einem Hubtisch 40 ausgestattet ist, mit dem, wie weiter unten näher erläutert, das Auflagegestell 3 aus der in Fig. 7 dargestellten unteren Höhenlage wieder in eine obere Höhenlage bewegbar ist.Furthermore, the illustration according to Fig. 7 can be seen that the Abkippstation 33 is equipped with a lifting table 40, with which, as explained in more detail below, the support frame 3 of the in Fig. 7 shown lower altitude is movable back to an upper altitude.

Fig. 8 zeigt in einer perspektivischen Ansicht die Abkippstation 33 gemäß Fig. 7 ohne einen Transportwagen 2. Der Darstellung gemäß Fig. 8 lässt sich entnehmen, dass der Hubtisch 40 mit einer Anzahl von Hubzylindern 41 gegenüber einem Lagerbett 42 anhebbar und absenkbar sowie mit einer Anzahl von Ausdrückzylindern 43 versehen ist, mit denen die Winkelführungsteile 5 zum Überführen der Fahrwerksegmente 7 aus dem engen Spurabstand in einen weiten Spurabstand verschiebbar sind. Fig. 8 shows in a perspective view the Abkippstation 33 according to Fig. 7 without a trolley 2. The representation according to Fig. 8 can be seen that the lifting table 40 with a number of lifting cylinders 41 relative to a bearing bed 42 can be raised and lowered and provided with a number of Ausdrückzylindern 43, with which the angle guide parts 5 for transferring the Chassis segments 7 are displaced from the narrow track spacing in a wide track pitch.

Fig. 9 zeigt in einer perspektivischen Darstellung einen in der Abkippstation 33 gemäß Fig. 7 und Fig. 8 angeordneten Transportwagen 2, der nunmehr mit dem Auflagegestell 3 in der oberen Höhenlage und den Fahrwerksegmenten 7 in dem weiten Spurabstand eingestellt ist. In dieser Einstellung ist der Transportwagen 2 nunmehr wieder mit einem in Fig. 9 nicht dargestellten Tübbing 23 als Ladung beschickbar, um den Tübbing 23 wieder zu einer Verladestation 22 zu befördern. Fig. 9 shows a perspective view of a Abkippstation 33 according to Fig. 7 and Fig. 8 arranged dolly 2, which is now set with the support frame 3 in the upper altitude and the chassis segments 7 in the wide track pitch. In this setting, the trolley 2 is now back with a in Fig. 9 Tübbing 23, not shown, can be charged as a charge in order to convey the tubbing 23 back to a loading station 22.

Fig. 10 zeigt in einer perspektivischen Darstellung einen Container 4 für einen Transportwagen 2 mit einer gekrümmten Tübbingauflage 44, die zum Auflegen eines Tübbings 44 mit einer Tübbingauflagefläche in Richtung der offenen Seite des Containers 4 weisend positioniert ist. In dieser Positionierung ist ein Tübbing 23 auf die Tübbingauflage 44 auflegbar. Fig. 10 shows a perspective view of a container 4 for a trolley 2 with a curved Tübbingauflage 44, which is positioned for placing a tubbing 44 with a tubbing support surface in the direction of the open side of the container 4 facing. In this positioning, a tubbing 23 can be placed on the tubbing support 44.

Fig. 11 zeigt in einer perspektivischen Ansicht einen Container 4 entsprechend Fig. 10 mit der Tübbingauflage 44 in einer gegenüber der Positionierung gemäß Fig. 10 derart gedrehten Positionierung, dass die in Fig. 11 nicht mehr sichtbare Tübbingauflage 44 nunmehr in Richtung des Bodens des Containers 4 weist und beim Transport von weiterer Ladung, insbesondere in Form von Abraum beim Tunnelvortrieb, vor Beschädigungen geschützt ist. Fig. 11 shows in a perspective view a container 4 accordingly Fig. 10 with the tubbing support 44 in a relation to the positioning according to Fig. 10 such rotated positioning that in Fig. 11 no longer visible Tübbingauflage 44 now in the direction of the bottom of the container 4 and is protected from damage during transport of further cargo, especially in the form of overburden in tunneling.

Claims

Apparatus, having an arrangement for transporting loads in tunnel boring which has a support frame (3) and which has a plurality of running-gear sections (7), spaced apart at a track-defining spacing, which are connected to the support frame (3) and by means of which the support frame (3) is displaceable, there being present between the support frame (3) and the running-gear sections (7) an adjusting means (5, 6) with which the support frame (3) can be positioned at heightwise positions and the running-gear sections (7) can be positioned at track-defining spacings, characterised in that an upper heightwise position and a wide track-defining spacing, and a lower heightwise position and a narrow track-defining spacing, are so adapted that two arrangements (2) travelling along a centre-of-track path fit into one another, a first arrangement (2), which is set to the upper heightwise position and the wide track-defining spacing, travelling without hindrance over a second arrangement (2), which is set to the lower heightwise position and the narrow track-defining spacing.
Apparatus according to claim 1, characterised in that the adjusting means has a plurality of lateral pillars (6) and possesses a plurality of angled guiding parts (5), the angled guiding parts (5) being connected to the support frame (3) in such a way as to be laterally displaceable and the lateral pillars (6) being so mounted in the angled guiding parts (5) as to be displaceable at right angles to the plane of the support frame (3).
Apparatus according to claim 1 or claim 2, characterised in that the running-gear sections (7) are mounted on the lateral pillars (6).
Apparatus according to claim 3, characterised in that there is present between running-gear sections (7) and the lateral pillars (6) an arrangement of connecting joints (19) by means of which the running-gear sections (7) can be pivoted in a plane oriented at right angles to a plane support frame (3).
Apparatus according to one of claims 1 to 4, characterised in that means for heightwise locking (11, 12, 13) are present with which the support frame (3) can be locked at any heightwise position to which it can be positioned.
Apparatus according to claim 5, characterised in that the means for heightwise locking have connected-on rods for heightwise locking (11) which can be brought into engagement with locking openings (13) in any heightwise position.
Apparatus according to one of claims 1 to 6, characterised in that means for lateral locking (13, 20) are present with which the running-gear sections (7) can be locked at any track-defining spacing to which they can be positioned.
Apparatus according to claim 7, characterised in that the means for lateral locking have connected-on rods for lateral locking (20) which, at the track-defining spacing, can be brought into engagement with locking openings (13).