EP2298497A1 - Inprozeß-Meßvorrichtung für das Schleifen von Kurbelwellenzapfen - Google Patents
Inprozeß-Meßvorrichtung für das Schleifen von Kurbelwellenzapfen Download PDFInfo
- Publication number
- EP2298497A1 EP2298497A1 EP10009546A EP10009546A EP2298497A1 EP 2298497 A1 EP2298497 A1 EP 2298497A1 EP 10009546 A EP10009546 A EP 10009546A EP 10009546 A EP10009546 A EP 10009546A EP 2298497 A1 EP2298497 A1 EP 2298497A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- measuring
- measuring head
- linkage
- measuring device
- pivot axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 11
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 8
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 15
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 15
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 6
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 5
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/36—Single-purpose machines or devices
- B24B5/42—Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
- B24B49/04—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent involving measurement of the workpiece at the place of grinding during grinding operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
- B24B5/04—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally
Definitions
- the invention relates to a measuring device referred to in the preamble of claim 1, in particular for in-process measurement of specimens during a machining operation on a processing machine, in particular a grinding machine.
- crankshafts In the manufacture of crankshafts, it is necessary to grind the crankpins of the crankshaft to size on a grinding machine. In order to ensure that the grinding operation is terminated as soon as a desired level is reached, it is necessary to continuously check the crank pin during the machining process, in particular with regard to its diameter and roundness, during an in-process measuring process.
- EP-A-0859689 discloses a corresponding measuring device.
- a measuring device of the type in question is known, which is used for in-process measurement of crankpins during a grinding operation on a grinding machine.
- the known measuring device has a measuring head, which is connected via a linkage about a first pivot axis pivotally connected to a base body of the measuring device.
- the known measuring device further comprises means for pivoting in and out of the measuring head in a measuring position or from the measuring position.
- the measuring head is pivoted by the means provided for this purpose in a measuring position in which the measuring head, for example by means of a measuring prism, comes to the crank pin to be measured to the plant.
- the crank pin performs an orbital rotation about the axis of rotation of the crankshaft.
- the grinding wheel remains in contact with the crank pin and is mounted for this purpose to be movable radially to the axis of rotation of the crankshaft.
- the measuring head recalibrates the movements of the crankpin.
- the main body of the measuring device is connected to a main body of the grinding machine, so that the measuring device is moved synchronously with the grinding wheel of the grinding machine during the grinding process in the radial direction of the crankshaft.
- the invention has for its object to provide a measuring device referred to in the preamble of claim 1 species that is simple in construction and designed to save space.
- the invention provides that the linkage has a first linkage element and a second linkage element, which are arranged pivotably about the first pivot axis.
- the invention further provides that, with the end of the second linkage element facing away from the first pivot axis, a third linkage element is pivotally connected about a second pivot axis, with a fourth linkage element pivotally connected about its pivot axis about a third pivot axis remote from the second pivot axis third pivot axis about a fourth pivot axis pivotally is connected to the first linkage element.
- the kinematics provided according to the invention is particularly advantageous in view of the fact that the measuring head at least over a certain range of movements of the specimen, for example, a rotation of a crank pin of a crankshaft about the axis of rotation of the crankshaft, during the measuring process.
- Another advantage of the measuring device according to the invention is that it is designed to be relatively space-saving. This is particularly important in view of the limited in the integration of a corresponding measuring device in a grinding space ratios.
- Another advantage of the device according to the invention is that it is relatively simple in construction and thus easy to maintain and robust.
- the measuring head moves during a typical measurement, for example, with an angular stroke of -7 ° and + 5 °, ie a total of about 12 ° in the circumferential direction of the crankpin.
- This relative movement of the measuring head in the circumferential direction of the crank pin can be taken into account in the evaluation of the measured values recorded by means of the measuring probe.
- a movement of the measuring head between its rest position and a measuring position in which the measuring head rests against the candidate to be measured understood, regardless of the trajectory, the measuring head in its movement between the rest position and the measuring position describes.
- the measuring head can move along any, for example, paraboloidal trajectory between its rest position and its measuring position.
- the measuring device according to the invention is particularly well suited for in-process measurement of specimens during a machining operation on a processing machine.
- the measuring device according to the invention is also suitable for carrying out measurements outside a machining operation.
- the linkage elements of the measuring device according to the invention are preferably rigid.
- first linkage element and the second linkage element are arranged non-parallel to each other. In this way, with regard to the kinematics of the measuring head when switching in and out as well as during the measuring process particularly favorable conditions.
- the distance between the first pivot axis and the second pivot axis is smaller than the distance between the third pivot axis and the fourth pivot axis.
- the measuring head can be connected directly to one of the linkage elements of the linkage.
- an advantageous development of the invention provides that the measuring head is arranged on a holding arm, which is connected to one of the linkage elements, in particular the fourth linkage element.
- the holding arm can be movably connected to the associated linkage element according to the invention.
- the support arm is rigidly connected to one of the linkage elements, as this provides an advantageous development of the invention.
- an end of the holding arm holding the measuring head is angled or bent to the first pivot axis and / or that the holding arm or a connected to the associated linkage part of the holding arm with the associated linkage element an angle greater 90 ° forms.
- the measuring head can have any suitable probe.
- the measuring principle of the probe according to the respective requirements within wide limits can be selected.
- contactless, in particular optical, working probes are used.
- the probe is a tactile-working probe.
- Another advantageous development of the invention provides insofar as the measuring head has at least one linearly deflectable probe.
- the measuring head can be configured in any suitable manner.
- a particularly advantageous embodiment of the invention provides insofar as the measuring head has at least one measuring prism.
- the measuring head is in the measuring position of the probe in a three-point contact with the DUT, namely at two points of the measuring prism and in the circumferential direction between these points by means of the probe.
- the means for swiveling in and out of the measuring head can have a drive whose drive principle can be selected within wide limits.
- An advantageous development of the invention provides insofar as the means for pivoting in and out of the measuring head have at least one linear drive with a linearly movable output member and means for converting a linear movement of the output member in a pivoting movement of the measuring head.
- the transmission of a driving force or a driving torque for pivoting the measuring head from the means for pivoting the measuring head on and on the measuring head can take place in any suitable manner.
- the means for pivoting in and out of the measuring head can have a common pivoting-in or swiveling device or the means for swiveling in and out the measuring head can have at least one swiveling device and at least one separate swiveling device, as provided by other developments of the invention.
- a common pivoting-in and swiveling device or a separate swiveling-in device and a separate swiveling device can be provided in accordance with the respective requirements.
- a force required for swiveling in or out or a required torque can be applied in any suitable manner.
- An advantageous development of the invention provides insofar as the means for pivoting in and out of the measuring head have spring means with at least one spring which acts on the measuring head.
- a required force or a torque required for the input and swinging of the measuring head is applied via spring means. In this way, a particularly simple and especially under process conditions during a machining operation robust and low-maintenance construction results.
- a development of the aforementioned embodiment provides that the spring between the base body of the measuring device and a linkage element of the linkage or an associated part is arranged.
- the structure of the measuring device according to the invention can be particularly make simple and low maintenance, if at least one of the linkage elements, in particular the second linkage element, a lever arm, such that the lever arm together with the linkage element forms a two-armed lever, wherein the spring acts on the lever arm, as another embodiment of the invention provides ,
- the spring may be formed as a tension spring.
- An advantageous development of the invention provides so far that the spring is designed as a compression spring. In this way, a particularly space-saving construction of the measuring device according to the invention. This is particularly advantageous with regard to integration of the measuring device into a processing machine, for example a grinding machine, for carrying out an in-process measuring method.
- the means for swinging in and out of the measuring head have at least one hydraulic cylinder, which is the same in operative connection with the measuring head for pivoting and swinging or can be brought.
- Corresponding hydraulic cylinders are available as relatively simple, inexpensive and low-maintenance standard components and allow precise control of the input and Ausschwenkvorganges.
- the means for pivoting in and out of the measuring head can operate according to any drive principle, for example by means of spring force or by means of at least one hydraulic cylinder.
- other drive principles can be used, for example, a pneumatic assembly or at least an electric motor drive.
- a driver which acts on the measuring head or a part connected thereto, in particular a linkage element, in a Ausschwenkoplasty loose.
- the driver is advantageously designed as a lever pivotally mounted about the pivot axis.
- a further advantageous embodiment of the embodiment with the driver provides that the driver is in operative connection with the hydraulic cylinder.
- the transmission of a driving force from a driven member of the means for pivoting the measuring head on the driver can be done in any suitable manner.
- the driver is in operative connection via a lever arrangement with a driven member of the means for pivoting the measuring head.
- Another advantageous embodiment of the invention provides sensor means for sensing the respective position of the measuring head. In this embodiment, it is possible, before, during or after a movement of the measuring head to sense the respective position of the measuring head and to control the position of the measuring head in a desired manner.
- Another advantageous embodiment of the invention provides control means for controlling the means for pivoting in and out of the measuring head, wherein the control means according to another advantageous development with the sensor means in operative connection.
- Fig. 1 shows an embodiment of a measuring device 2 according to the invention, which is used for in-process measurement of specimens during a machining operation on a grinding machine 4.
- the grinding machine 4 which is only partially shown for reasons of simplicity, has a rotatable about a machine-fixed axis of rotation 6 grinding wheel 8, which serves for processing a test specimen, which is formed in this embodiment by a crank pin 10 of a crankshaft.
- the measuring device 2 has a measuring head 12, which is connected via a linkage 14 about a first pivot axis 16 pivotally connected to a base body 18 of the measuring device 2.
- the measuring device 2 further comprises means for pivoting in and out of the measuring head 12 in a measuring position or from the measuring position, which are explained in more detail below.
- the linkage 18 has a first linkage element 20 and a second linkage element 22, which are arranged pivotably about the first pivot axis 16.
- a third linkage element 26 is pivotally connected about a second pivot axis 24, with whose fourth end remote from the second pivot axis 24 a fourth link element is pivotally connected about a third pivot axis 28, remote from the link third pivot axis 28 is pivotally connected about a fourth pivot axis with the first linkage member 20.
- first linkage member 20 and the third linkage member 26 are arranged non-parallel to each other, wherein the distance between the first pivot axis 16 and the second pivot axis 24 is smaller than the distance between the third pivot axis 28 and the fourth pivot axis 32nd
- the second linkage member 22 has a lever arm 34, such that the lever arm 34 together with the linkage member 22 forms a two-armed angle lever whose function will be explained in more detail below.
- the measuring head 12 is arranged in this embodiment on a holding arm 35, which is connected to the fourth linkage member 30 which is extended beyond the fourth pivot axis 32 out.
- the connection between the support arm 34 and the fourth linkage member 30 is rigid. How out Fig. 2A It can be seen that in the illustrated embodiment, a free end of the holding arm 34 holding the measuring head 12 is angled toward the first pivot axis 16, wherein a part of the holding arm 34 connected to the fourth link element 40 forms an angle of greater than 90 ° with the fourth link element 30 ,
- the measuring head 12 a linearly deflectable probe 36, which in Fig. 2a is indicated by a dashed line.
- the measuring head 12 also has a measuring prism 38 in the illustrated embodiment.
- the measuring device 2 further comprises means for pivoting in and out of the measuring head 12, which engage the linkage 14 and based on Fig. 1 be explained in more detail.
- the Einschwenkvoretti 40 spring means which in this embodiment, designed as a compression spring spring 44, the measuring head 12 via the linkage 14 in a in Fig. 1 symbolized by an arrow 46 Einschwenkraum.
- the spring 44 is formed in this embodiment as a compression spring and is supported at its one end on the base body 18 of the measuring device 2 and at its other end on the lever arm 34, so that the spring 44, the lever arm 34 in Fig. 1 counterclockwise and thus the measuring head 12 is acted upon by means of the linkage 14 in the pivoting 46 and seeks to move.
- the Ausschwenkvoretti 42 has in this embodiment, a hydraulic cylinder 48, the piston is connected at its free end to the base body 18 of the measuring device 2.
- the piston rod 50 of the hydraulic cylinder 48 is formed in this embodiment as a toggle lever assembly 42 is connected, the piston rod 50 facing away from free end to the first pivot axis 16 is eccentrically connected to a one-armed lever 54 which is coaxially mounted to the pivot axis 16.
- the lever 54 has at its free end in the plane extending into a pin 56 which acts on the first linkage element 20 loose, so that the lever 54 when moving in a Ausschwenkoplasty, which corresponds to a clockwise movement in the drawing, as a driver for the first linkage element 20 acts.
- sensor means For sensing the respective position of the measuring head 12 sensor means are provided, which are in operative connection with control means for controlling the Einschwenkvortechnisch 40 and the Ausschwenkvortechnisch 42.
- the operation of the measuring device 2 according to the invention is as follows:
- Fig. 2B shows the measuring head 12 in a position between the rest position and the measuring position.
- Fig. 2C When reaching a predetermined, in Fig. 2C illustrated angular position of the lever arm 34 runs on a stop 56, wherein upon emergence of the lever arm 34 on the stop 56, a control signal is transmitted to the control means, due to which the hydraulic cylinder 48 is stopped.
- Fig. 2C shows the measuring head 12 in a search position in which it is not yet in contact with the crank pin 10.
- Fig. 2D shows the measuring head 12 in its measuring position in which it is in contact with the crank pin 10.
- Fig. 2E corresponds to Fig. 2C , wherein the measuring head 12 is shown in its search position with respect to a crank pin 10 'of larger diameter.
- Fig. 3 shows the measuring device 2 in the search position of the measuring head 12, which also in Fig. 2C is shown.
- Fig. 1 With Fig. 3 results in the lever 54 by means of the lever assembly 42 during extension of the piston rod 50 of the hydraulic cylinder 48 in Fig. 1 given away in the counterclockwise direction until the in Fig. 3 shown angular position of the lever 54 is reached.
- the roller 56 is spaced in the circumferential direction of the first axis of rotation 16 to the first linkage member 20 so that the first linkage member 20 and thus the entire linkage 14 under the
- the measuring head 12 Effect of the weight of the measuring head 12 including the holding arm 34 and the pressure exerted by the spring 44 can move freely.
- the measuring head 12 abuts on the crank pin 10, wherein the measuring head traces orbital rotation of the crank pin 10 about the crankshaft during the grinding process.
- the base body 18 of the measuring device 2 is fixedly connected to a holder of the grinding wheel 8, so that the measuring device 2 translational movements of the grinding wheel 8 in the radial direction of the axis of rotation 6 follows.
- the measuring probe 36 receives measured values, by means of which the roundness and / or the diameter of the crank pin can be assessed in the evaluation computer 36 downstream of the evaluation computer. For example, if a certain degree of diameter is reached, the grinding wheel 8 is disengaged from the crankpin 10.
- the control device controls the hydraulic cylinder 48 such that its piston rod 50 in Fig. 3 moved to the left.
- the lever 54 by means of the lever assembly 42 in Fig. 3 pivoted clockwise.
- the roller 56 is spaced in the circumferential direction of the first pivot axis 16 to the first link member 20, the measuring head 12 initially remains in the measuring position. If the roller 56 in a further pivoting of the lever 54 in Fig.
- the measuring head moves in the circumferential direction of the crank pin 10 with an angular stroke, which is about -7 ° and + 5 °, ie a total of 12 ° in the illustrated embodiment.
- the measuring device 2 according to the invention is relatively simple in construction and robust and easy to maintain. Due to the inventively provided training of the linkage 14 arise with respect to the kinematics when swinging in and out of the measuring head 12 particularly favorable conditions.
- Fig. 4A a second embodiment of a device 2 according to the invention is shown, which differs from the embodiment according to FIG Fig. 1 respectively.
- Fig. 2 with respect to the Ausschwenkvorraum 42 differs.
- the Ausschwenkvortechnik 42 has a hydraulic cylinder 48, the piston connected at its free end with a lever arm 58 of a two-armed lever 60 which is pivotally mounted about a pivot axis 62.
- the other lever arm 64 of the two-armed lever 16 has at its free end a pin 66 which is longitudinally displaceably guided in a slot 68 of a tab 70, the two-armed lever 60 facing away from the end pivotally connected to the first linkage member 20 is remote from the end thereof.
- Fig. 4A shows the measuring head 12 in the measuring position in which the measuring head 12 retraces movements of the crank pin 10 and thereby performs pivoting movements about the first pivot axis 16, wherein the pin 66 slides in the slot 68 of the tab 70, so that the measuring head about the first pivot axis 16 is freely pivotable ,
- Fig. 4B shows the measuring head 12 in the swung-out position.
- FIGS. 2A to 2E show a structurally slightly modified variant of the embodiment according to Fig. 1 and Fig. 3 However, with respect to the basic principle according to the invention with the embodiment according to Fig. 1 and Fig. 3 matches.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Meßvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art, insbesondere zur Inprozeß-Messung an Prüflingen während eines Bearbeitungsvorganges an einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere einer Schleifmaschine.
- Bei der Herstellung von Kurbelwellen ist es erforderlich, die Kurbelzapfen der Kurbelwelle auf einer Schleifmaschine auf Maß zu schleifen. Um sicherzustellen, daß der Schleifvorgang beendet wird, sobald ein gewünschtes Maß erreicht ist, ist es erforderlich, den Kurbelzapfen im Rahmen eines Inprozeß-Meßverfahrens während des Bearbeitungsvorganges fortlaufend zu prüfen, insbesondere hinsichtlich seines Durchmessers und seiner Rundheit.
EP-A-0859689 offenbart eine entsprechende Meßvorrichtung. - Durch
EP-A-1370391 ist eine Meßvorrichtung der betreffenden Art bekannt, die zur Inprozeß-Messung von Kurbelzapfen während eines Schleifvorganges an einer Schleifmaschine dient. Die bekannte Meßvorrichtung weist einen Meßkopf auf, der über ein Gestänge um eine erste Schwenkachse schwenkbar mit einem Grundkörper der Meßvorrichtung verbunden ist. Die bekannte Meßvorrichtung weist ferner Mittel zum Ein- und Ausschwenken des Meßkopfes in eine Meßposition bzw. aus der Meßposition auf. Zur Durchführung einer Inprozeß-Messung an einem Kurbelzapfen wird der Meßkopf durch die dafür vorgesehenen Mittel in eine Meßposition eingeschwenkt, in der der Meßkopf, beispielsweise mittels eines Meßprismas, an dem zu vermessenden Kurbelzapfen zur Anlage gelangt. Während des Schleifvorganges führt der Kurbelzapfen eine Orbitaldrehung um die Drehachse der Kurbelwelle aus. Hierbei bleibt die Schleifscheibe in Kontakt mit dem Kurbelzapfen und ist hierzu radial zur Drehachse der Kurbelwelle beweglich gelagert. Um sicherzustellen, daß während des gesamten Schleifvorganges Messungen an den Kurbelzapfen ausgeführt werden können, vollzieht der Meßkopf die Bewegungen des Kurbelzapfens nach. Hierzu ist der Grundkörper der Meßvorrichtung mit einem Grundkörper der Schleifmaschine verbunden, so daß die Meßvorrichtung während des Schleifvorganges in Radialrichtung der Kurbelwelle synchron mit der Schleifscheibe der Schleifmaschine bewegt wird. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Meßvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art anzugeben, die einfach im Aufbau und raumsparend gestaltet ist.
- Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.
- Die Erfindung sieht vor, daß das Gestänge ein erstes Gestängeelement und ein zweites Gestängeelement aufweist, die um die erste Schwenkachse schwenkbar angeordnet sind. Die Erfindung sieht ferner vor, daß mit dem der ersten Schwenkachse abgewandten Ende des zweiten Gestängeelementes um eine zweite Schwenkachse schwenkbar ein drittes Gestängeelement verbunden ist, mit dessen der zweiten Schwenkachse abgewandtem Ende um eine dritte Schwenkachse schwenkbar ein viertes Gestängeelement verbunden ist, das entfernt von der dritten Schwenkachse um eine vierte Schwenkachse schwenkbar mit dem ersten Gestängeelement verbunden ist. Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Gestänges verschwenkt dieses unter kinematisch besonders günstigen Verhältnissen zwischen einer Ruheposition, in der der Meßkopf aus dem Bereich der Schleifscheibe zurückgezogen ist, in eine Meßposition, in der sich der Meßkopf in Kontakt mit dem zu vermessenden Prüfling, beispielsweise einem Kurbelzapfen einer Kurbelwelle, befindet. Durch die gewählte Kinematik der Einschwenkbewegung gelangt der Meßkopf während einer Annäherung des Meßkopfes an den Prüfling besonders sicher an dem Prüfling zur Anlage, ohne daß die Gefahr besteht, daß der Meßkopf in Eingriff mit der Schleifscheibe gelangt und hierbei beschädigt wird. Darüber hinaus ist die erfindungsgemäß vorgesehene Kinematik im Hinblick darauf besonders vorteilhaft, daß der Meßkopf zumindest über einen bestimmten Bereich Bewegungen des Prüflings, beispielsweise eine Drehung eines Kurbelzapfens einer Kurbelwelle um die Drehachse der Kurbelwelle, während des Meßvorganges nachvollzieht.
- Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung besteht darin, daß sie relativ raumsparend gestaltet ist. Dies ist insbesondere angesichts der bei der Integration einer entsprechenden Meßvorrichtung in eine Schleifmaschine beengten Raumverhältnisse von Bedeutung.
- Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß sie relativ einfach im Aufbau und damit wartungsfreundlich und robust ist.
- Dient die erfindungsgemäße Meßvorrichtung beispielsweise zur Vermessung eines Kurbelzapfens einer Kurbelwelle, so bewegt sich der Meßkopf während eines typischen Meßvorganges beispielsweise mit einem Winkelhub von -7° und +5°, also insgesamt etwa 12° in Umfangsrichtung des Kurbelzapfens. Diese Relativbewegung des Meßkopfes in Umfangsrichtung des Kurbelzapfens kann bei der Auswertung der mittels des Meßtasters aufgenommenen Meßwerte berücksichtigt werden.
- Unter einem Ein- bzw. Ausschwenken wird erfindungsgemäß eine Bewegung des Meßkopfes zwischen seiner Ruheposition und einer Meßposition, in der der Meßkopf an dem zu vermessenden Prüfling anliegt, verstanden, unabhängig von der Bahnkurve, die der Meßkopf bei seiner Bewegung zwischen der Ruheposition und der Meßposition beschreibt. Insbesondere kann der Meßkopf sich entlang einer beliebigen, beispielsweise paraboloiden Bahnkurve zwischen seiner Ruheposition und seiner Meßposition bewegen. Die erfindungsgemäße Meßvorrichtung ist besonders gut zur Inprozeß-Messung an Prüflingen während eines Bearbeitungsvorganges an einer Bearbeitungsmaschine geeignet. Die erfindungsgemäße Meßvorrichtung ist jedoch auch zur Durchführung von Messungen außerhalb eines Bearbeitungsvorganges geeignet.
- Die Gestängeelemente der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung sind vorzugsweise starr ausgebildet.
- Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß das erste Gestängeelement und das zweite Gestängeelement zueinander nichtparallel angeordnet sind. Auf diese Weise ergeben sich hinsichtlich der Kinematik des Meßkopfes beim Ein- bzw. Ausschwenken sowie während des Meßvorganges besonders günstige Verhältnisse.
- Um die kinematischen Verhältnisse bei der Bewegung des Meßkopfes zwischen seiner Ruheposition und seiner Meßposition weiter zu verbessern, sieht eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, daß der Abstand zwischen der ersten Schwenkachse und der zweiten Schwenkachse kleiner als der Abstand zwischen der dritten Schwenkachse und der vierten Schwenkachse ist.
- Grundsätzlich kann der Meßkopf unmittelbar mit einem der Gestängeelemente des Gestänges verbunden sein. Um die räumlichen Freiheiten bei der Integration der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung in einer Bearbeitungsmaschine weiter zu erhöhen, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, daß der Meßkopf an einem Haltearm angeordnet ist, der mit einem der Gestängeelemente, insbesondere dem vierten Gestängeelement, verbunden ist.
- Grundsätzlich kann der Haltearm erfindungsgemäß beweglich mit dem zugeordneten Gestängeelement verbunden sein. Im Sinne eines möglichst einfachen Aufbaus der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung ist es jedoch vorteilhaft, daß der Haltearm starr mit einem der Gestängeelemente verbunden ist, wie diese eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vorsieht.
- Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sehen vor, daß ein den Meßkopf haltendes freies Ende des Haltearmes zu der ersten Schwenkachse hin abgewinkelt oder abgebogen ist und/oder daß der Haltearm oder ein mit dem zugeordneten Gestängeelement verbundener Teil des Haltearmes mit dem zugeordneten Gestängeelement einen Winkel von größer 90° bildet. Auf diese Weise ergeben sich unter Berücksichtigung der erfindungsgemäß gewählten Kinematik bei der Bewegung des Meßkopfes zwischen seiner Ruheposition und seiner Meßposition hinsichtlich des Kontaktes des Meßkopfes mit dem Prüfling besonders günstige Verhältnisse.
- Erfindungsgemäß kann der Meßkopf einen beliebigen geeigneten Meßtaster aufweisen. Hierbei ist das Meßprinzip des Meßtasters entsprechend den jeweiligen Anforderungen innerhalb weiter Grenzen wählbar. Beispielsweise können berührungslos, insbesondere optisch, arbeitende Meßtaster verwendet werden. Im Sinne eines besonders einfachen und auch unter Prozeßverhältnissen während eines Bearbeitungsvorganges robusten Aufbaus ist es bevorzugt, daß der Meßtaster ein taktil arbeitender Meßtaster ist. Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht insoweit vor, daß der Meßkopf wenigstens einen linear auslenkbaren Meßtaster aufweist.
- Um den verwendeten Meßtaster während des Meßvorganges in Eingriff mit dem Prüfling zu halten, kann der Meßkopf in beliebiger geeigneter Weise ausgestaltet sein. Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht insoweit vor, daß der Meßkopf wenigstens ein Meßprisma aufweist. Bei dieser Ausführungform befindet sich der Meßkopf in der Meßposition des Meßtasters in einem Dreipunktkontakt mit dem Prüfling, nämlich an zwei Stellen des Meßprismas sowie in Umfangsrichtung zwischen diesen Stellen mittels des Meßtasters.
- Die Mittel zum Ein- und Ausschwenken des Meßkopfes können einen Antrieb aufweisen, dessen Antriebsprinzip innerhalb weiter Grenzen wählbar ist. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht insoweit vor, daß die Mittel zum Ein- und Ausschwenken des Meßkopfes wenigstens einen Linearantrieb mit einem linear beweglichen Abtriebsorgan und Mittel zum Umwandeln einer Linearbewegung des Abtriebsorganes in eine Schwenkbewegung des Meßkopfes aufweisen.
- Die Übertragung einer Antriebskraft bzw. eines Antriebsdrehmomentes zum Ein- und Ausschwenken des Meßkopfes von den Mitteln zum Ein- und Ausschwenken des Meßkopfes auf den Meßkopf kann auf beliebige geeignete Weise erfolgen. Eine im Sinne eines einfachen Aufbaus der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorteilhafte Weiterbildung sieht insoweit vor, daß die Mittel zum Ein- und Ausschwenken des Meßkopfes an dem Gestänge angreifen.
- Entsprechend den jeweiligen Anforderungen können die Mittel zum Ein- und Ausschwenken des Meßkopfes eine gemeinsame Ein- und Ausschwenkvorrichtung aufweisen oder die Mittel zum Ein- und Ausschwenken des Meßkopfes können wenigstens eine Einschwenkvorrichtung und wenigstens eine separate Ausschwenkvorrichtung aufweisen, wie dies andere Weiterbildungen der Erfindung vorsehen. Erfindungsgemäß können entsprechend den jeweiligen Anforderungen eine gemeinsame Ein- und Ausschwenkvorrichtung oder eine separate Einschwenkvorrichtung und eine separate Ausschwenkvorrichtung vorgesehen sein.
- Eine zum Ein- bzw. Ausschwenken benötigte Kraft bzw. ein benötigtes Drehmoment können auf beliebig geeignete Weise aufgebracht werden. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht insoweit vor, daß die Mittel zum Ein- und Ausschwenken des Meßkopfes Federmittel mit wenigstens einer Feder aufweisen, die den Meßkopf beaufschlagt. Bei dieser Ausführungsform wird eine benötigte Kraft bzw. eine benötigtes Drehmoment für das Ein- bzw. Ausschwenken des Meßkopfes über Federmittel aufgebracht. Auf diese Weise ergibt sich ein besonders einfacher und insbesondere unter Prozeßbedingungen während eines Bearbeitungsvorganges robuster und wartungsarmer Aufbau.
- Um den Aufbau der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung weiter zu vereinfachen, sieht eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform vor, daß die Feder zwischen dem Grundkörper der Meßvorrichtung und einem Gestängeelement des Gestänges oder einem damit verbundenen Teil angeordnet ist.
- Bei den vorgenannten Ausführungsformen läßt sich der Aufbau der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung besonders einfach und wartungsarm gestalten, wenn wenigstens eines der Gestängeelemente, insbesondere das zweite Gestängeelement, einen Hebelarm aufweist, derart, daß der Hebelarm zusammen mit dem Gestängeelement einen zweiarmigen Hebel bildet, wobei die Feder an den Hebelarm angreift, wie dies eine andere Weiterbildung der Erfindung vorsieht.
- Entsprechend den jeweiligen Anforderungen kann die Feder als Zugfeder ausgebildet sein. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht jedoch insoweit vor, daß die Feder als Druckfeder ausgebildet ist. Auf diese Weise ergibt sich ein besonders raumsparender Aufbau der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung. Dies ist im Hinblick auf eine Integration der Meßvorrichtung in eine Bearbeitungsmaschine, beispielsweise eine Schleifmaschine, zur Durchführung eines Inprozeß-Meßverfahrens besonders vorteilhaft.
- Eine andere Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Mittel zum Ein- und Ausschwenken des Meßkopfes wenigstens einen Hydraulikzylinder aufweisen, der mit dem Meßkopf zum Ein- und Ausschwenken desselben in Wirkungsverbindung steht oder bringbar ist. Entsprechende Hydraulikzylinder stehen als relativ einfache, kostengünstige und wartungsarme Standardbauteile zur Verfügung und ermöglichen eine präzise Steuerung des Ein- bzw. Ausschwenkvorganges. Erfindungsgemäß können die Mittel zum Ein- und Ausschwenken des Meßkopfes nach einem beliebigen Antriebsprinzip arbeiten, beispielsweise mittels Federkraft oder mittels wenigstens eines Hydraulikzylinders. Darüber hinaus können auch andere Antriebsprinzipien verwendet werden, beispielsweise eine Pneumatikanordnung oder wenigstens ein elektromotorischer Antrieb.
- Um die Mittel zum Ein- und Ausschwenken weiter zu vereinfachen, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, daß zum Ausschwenken des Meßkopfes ein Mitnehmer vorgesehen ist, der den Meßkopf oder ein damit verbundenes Teil, insbesondere ein Gestängeelement, in einer Ausschwenkrichtung lose beaufschlagt.
- Bei der vorgenannten Ausführungsform ist der Mitnehmer vorteilhafter Weise als um die Schwenkachse schwenkbar gelagerter Hebel ausgebildet.
- Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Ausführungsform mit dem Mitnehmer sieht vor, daß der Mitnehmer mit dem Hydraulikzylinder in Wirkungsverbindung steht.
- Die Übertragung einer Antriebskraft von einem Abtriebsorgan der Mittel zum Ein- und Ausschwenken des Meßkopfes auf den Mitnehmer kann auf beliebig geeignete Weise erfolgen. Um den Aufbau insoweit relativ einfach und wartungsarm zu gestalten, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, daß der Mitnehmer über eine Hebelanordnung mit einem Abtriebsorgan der Mittel zum Ein- und Ausschwenken des Meßkopfes in Wirkungsverbindung steht.
- Um die Bewegung des Meßkopfes am Anfang bzw. am Ende einer Aus- bzw. Einschwenkbewegung des Meßkopfes langsamer, im weiteren Verlauf der Ein- bzw. Ausschwenkbewegung jedoch schneller zu gestalten, sieht eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform vor, daß die Hebelanordnung einen Kniehebel aufweist.
- Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht Sensormittel zum Abfühlen der jeweiligen Position des Meßkopfes vor. Bei dieser Ausführungsform ist es möglich, vor, während oder nach einer Bewegung des Meßkopfes die jeweilige Position des Meßkopfes abzufühlen und die Position des Meßkopfes in einer gewünschten Weise zu steuern.
- Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht Steuerungsmittel zur Steuerung der Mittel zum Ein- und Ausschwenken des Meßkopfes vor, wobei die Steuerungsmittel gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung mit den Sensormitteln in Wirkungsverbindung stehen.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten, stark schematisierten Zeichnung näher erläutert, in der ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Meßvorrichtung dargestellt ist. Dabei bilden alle beschriebenen, in der Zeichnung dargestellten und in den Patentansprüchen beanspruchten Merkmale für sich genommen sowie in beliebiger Kombination miteinander den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen und deren Rückbezügen sowie unabhängig von ihrer Beschreibung bzw. Darstellung in der Zeichnung.
- Es zeigt:
- Fig. 1
- in stark schematisierter Darstellung eine Seitenansicht eines Ausführungsbei- spieles einer erfindungsgemäßen Meßvor- richtung in einer Ruheposition des Meß- kopfes,
- Fig. 2A bis 2E
- die Meßvorrichtung gemäß
Fig. 1 in ver- schiedenen kinematischen Phasen, - Fig. 3
- in gleicher Darstellung wie
Fig. 1 das Ausführungsbeispiel gemäßFig. 1 während der Bewegung des Meßkopfes in die Meßpo- sition und - Fig. 4A und 4B
- ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Meßvorrichtung in zwei verschiedenen Positionen des Meßkopfes.
-
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Meßvorrichtung 2, die zur Inprozeß-Messung an Prüflingen während eines Bearbeitungsvorganges an einer Schleifmaschine 4 dient. Die Schleifmaschine 4, die aus Gründen der Vereinfachung lediglich teilweise dargestellt ist, weist eine um eine maschinenfeste Drehachse 6 drehbare Schleifscheibe 8 auf, die zum Bearbeiten eines Prüflings dient, der bei diesem Ausführungsbeispiel durch einen Kurbelzapfen 10 einer Kurbelwelle gebildet ist. - Die Meßvorrichtung 2 weist einen Meßkopf 12 auf, der über ein Gestänge 14 um eine erste Schwenkachse 16 schwenkbar mit einem Grundkörper 18 der Meßvorrichtung 2 verbunden ist.
- Die Meßvorrichtung 2 weist ferner Mittel zum Ein-und Ausschwenken des Meßkopfes 12 in eine Meßposition bzw. aus der Meßposition auf, die weiter unten näher erläutert werden.
- Zunächst wird anhand von
Fig. 2A der Aufbau des Gestänges 14 näher erläutert. In denFig. 2A-2E sind aus Gründen der Übersichtlichkeit die Mittel zum Ein-und Ausschwenken des Meßkopfes 12 in die Meßposition bzw. aus der Meßposition weggelassen. Das Gestänge 18 weist ein erstes Gestängeelement 20 und ein zweites Gestängeelement 22 auf, die um die erste Schwenkachse 16 schwenkbar angeordnet sind. Mit dem der ersten Schwenkachse 16 abgewandten Ende des zweiten Gestängeelementes 22 ist um eine zweite Schwenkachse 24 schwenkbar ein drittes Gestängeelement 26 verbunden, mit dessen der zweiten Schwenkachse 24 abgewandtem Ende um eine dritte Schwenkachse 28 schwenkbar ein viertes Gestängeelement verbunden ist, das entfernt von der dritten Schwenkachse 28 um eine vierte Schwenkachse schwenkbar mit dem ersten Gestängeelement 20 verbunden ist. - Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind das erste Gestängeelement 20 und das dritte Gestängeelement 26 zueinander nichtparallel angeordnet, wobei der Abstand zwischen der ersten Schwenkachse 16 und der zweiten Schwenkachse 24 kleiner ist als der Abstand zwischen der dritten Schwenkachse 28 und der vierten Schwenkachse 32.
- Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist das zweite Gestängeelement 22 einen Hebelarm 34 auf, derart, daß der Hebelarm 34 zusammen mit dem Gestängeelement 22 einen zweiarmigen Winkelhebel bildet, dessen Funktion weiter unten näher erläutert wird.
- Der Meßkopf 12 ist bei diesem Ausführungsbeispiel an einem Haltearm 35 angeordnet, der mit dem vierten Gestängeelement 30, das über die vierte Schwenkachse 32 hinausgehend verlängert ist, verbunden ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Verbindung zwischen dem Haltearm 34 und dem vierten Gestängeelement 30 starr ausgeführt. Wie aus
Fig. 2A ersichtlich ist, ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein den Meßkopf 12 haltendes freies Ende des Haltearmes 34 zu der ersten Schwenkachse 16 hin abgewinkelt, wobei ein mit dem vierten Gestängeelement 40 verbundener Teil des Haltearmes 34 mit dem vierten Gestängeelement 30 einen Winkel von größer 90° bildet. - Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Meßkopf 12 einen linear auslenkbaren Meßtaster 36 auf, der in
Fig. 2a durch eine gestrichelte Linie angedeutet ist. Der Meßkopf 12 weist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ferner ein Meßprisma 38 auf. Die Art und Weise, wie mittels einer Anordnung aus einem linear auslenkbaren Meßtaster 36 und einem Meßprisma 38 Rundheits- und/oder Dimensionsmessungen an einem Prüfling, insbesondere einem Kurbelzapfen einer Kurbelwelle oder einem anderen zylindrischen Bauteil ausgeführt werden, ist dem Fachmann allgemein bekannt und wird daher hier nicht näher erläutert. - Die Meßvorrichtung 2 weist ferner Mittel zum Ein-und Ausschwenken des Meßkopfes 12 auf, die an dem Gestänge 14 angreifen und anhand von
Fig. 1 näher erläutert werden. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weisen die Mittel zum Ein- und Ausschwenken des Meßkopfes 12 eine Einschwenkvorrichtung 40 und eine separate Ausschwenkvorrichtung 42 auf. - Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Einschwenkvorrichtung 40 Federmittel auf, die bei diesem Ausführungsbeispiel eine als Druckfeder ausgebildete Feder 44 auf, die den Meßkopf 12 über das Gestänge 14 in einer in
Fig. 1 durch einen Pfeil 46 symbolisierten Einschwenkrichtung beaufschlagt. Die Feder 44 ist bei diesem Ausführungsbeispiel als Druckfeder ausgebildet und stützt sich an ihrem einen Ende an dem Grundkörper 18 der Meßvorrichtung 2 und an ihrem anderen Ende an dem Hebelarm 34 ab, so daß die Feder 44 den Hebelarm 34 inFig. 1 entgegen dem Uhrzeigersinn und damit den Meßkopf 12 mittels des Gestänges 14 in der Einschwenkrichtung 46 beaufschlagt und zu bewegen sucht. - Die Ausschwenkvorrichtung 42 weist bei diesem Ausführungsbeispiel einen Hydraulikzylinder 48 auf, dessen Kolben an seinem freien Ende mit dem Grundkörper 18 der Meßvorrichtung 2 verbunden ist. Mit der Kolbenstange 50 des Hydraulikzylinders 48 ist eine bei diesem Ausführungsbeispiel als Kniehebel ausgebildete Hebelanordnung 42 verbunden, dessen der Kolbenstange 50 abgewandtes freies Ende zu der ersten Schwenkachse 16 exzentrisch mit einem einarmigen Hebel 54 verbunden ist, der zu der Schwenkachse 16 koaxial gelagert ist. Der Hebel 54 weist an seinem freien Ende einen in die Zeichenebene hinein verlaufenden Zapfen 56 auf, der das erste Gestängeelement 20 lose beaufschlagt, so daß der Hebel 54 bei einer Bewegung in einer Ausschwenkrichtung, die in der Zeichnung einer Bewegung im Uhrzeigersinn entspricht, als Mitnehmer für das erste Gestängeelement 20 fungiert.
- Zum Abfühlen der jeweiligen Position des Meßkopfes 12 sind Sensormittel vorgesehen, die mit Steuerungsmitteln zur Steuerung der Einschwenkvorrichtung 40 und der Ausschwenkvorrichtung 42 in Wirkungsverbindung stehen.
- Die Auswertung von Meßwerten, die mittels des Meßtasters 36 während eines Meßvorganges aufgenommen werden, erfolgt mittels eines Auswertungsrechners. Die Art und Weise, wie entsprechende Meßwerte ausgewertet werden, ist dem Fachmann allgemein bekannt und wird daher hier nicht näher erläutert.
- Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung 2 ist wie folgt:
- In der in
Fig. 1 undFig. 2A dargestellten Ruheposition befindet sich der Meßkopf 12 außer Eingriff von dem Kurbelzapfen 10. In dieser Ruheposition ist der Hydraulikzylinder 48 stillgesetzt, so daß eine Bewegung des Hebelarmes 34 inFig. 1 entgegen dem Uhrzeigersinn, die die Druckfeder 44 zu bewirken sucht, blockiert ist. - Zum Einschwenken des Meßkopfes 12 in der Einschwenkrichtung 46 wird der Hydraulikzylinder 48 derart betätigt, daß seine Kolbenstange 50 in
Fig. 1 nach rechts ausfährt. Beim Ausfahren der Kolbenstange 50 drückt die Feder 44 gegen den Hebelarm 34, so daß der Hebelarm 34 inFig. 1 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Da der Hebelarm 34 drehfest mit dem zweiten Gestängeelement 22 verbunden ist, wird hierbei das zweite Gestängeelement 22 und damit das gesamte Gestänge 14 inFig. 1 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt. -
Fig. 2B zeigt den Meßkopf 12 in einer Position zwischen der Ruheposition und der Meßposition. - Beim Erreichen einer vorgegebenen, in
Fig. 2C dargestellten Winkellage läuft der Hebelarm 34 auf einen Anschlag 56, wobei beim Auflaufen des Hebelarmes 34 auf den Anschlag 56 ein Steuerungssignal an die Steuermittel übermittelt wird, aufgrund dessen der Hydraulikzylinder 48 stillgesetzt wird.Fig. 2C zeigt den Meßkopf 12 in einer Suchposition, in der er sich noch nicht in Kontakt mit dem Kurbelzapfen 10 befindet. -
Fig. 2D zeigt den Meßkopf 12 in seiner Meßposition, in der er sich in Kontakt mit dem Kurbelzapfen 10 befindet. -
Fig. 2E entsprichtFig. 2C , wobei der Meßkopf 12 in seiner Suchposition im Bezug auf einen Kurbelzapfen 10' größeren Durchmessers dargestellt ist. -
Fig. 3 zeigt die Meßvorrichtung 2 in der Suchposition des Meßkopfes 12, die auch inFig. 2C dargestellt ist. Wie sich aus einem Vergleich vonFig. 1 mitFig. 3 ergibt, wird der Hebel 54 mittels der Hebelanordnung 42 beim Ausfahren der Kolbenstange 50 des Hydraulikzylinders 48 inFig. 1 entgegen dem Uhrzeigersinn verschenkt, bis die inFig. 3 dargestellte Winkellage des Hebels 54 erreicht ist. Wie ausFig. 3 ersichtlich ist, ist in dieser Winkellage die Rolle 56 in Umfangsrichtung der ersten Drehachse 16 zu dem ersten Gestängeelement 20 beabstandet, so daß sich das erste Gestängeelement 20 und damit das gesamte Gestänge 14 unter der - Wirkung der Gewichtskraft des Meßkopfes 12 einschließlich Haltearm 34 und der von der Feder 44 ausgeübten Druckkraft frei bewegen kann. In der Meßposition (vgl.
Fig. 2D ) liegt der Meßkopf 12 an dem Kurbelzapfen 10 an, wobei der Meßkopf Orbitaldrehungen des Kurbelzapfens 10 um die Kurbelwelle während des Schleifvorganges nachvollzieht. Hierzu ist der Grundkörper 18 der Meßvorrichtung 2 verschiebefest mit einer Halterung der Schleifscheibe 8 verbunden, so daß die Meßvorrichtung 2 translatorische Bewegungen der Schleifscheibe 8 in Radialrichtung der Drehachse 6 nachvollzieht. - Während des Kontaktes des Meßkopfes 12 mit dem Kurbelzapfen 10 nimmt der Meßtaster 36 Meßwerte auf, anhand derer in dem dem Meßtaster 36 nachgeordneten Auswertungsrechner die Rundheit und/oder der Durchmesser des Kurbelzapfens beurteilt werden können. Ist beispielsweise ein bestimmtes Maß des Durchmessers erreicht, so wird die Schleifscheibe 8 außer Eingriff von dem Kurbelzapfen 10 gebracht.
- Um den Meßkopf 12 nach Beendigung der Messung entgegen der Einschwenkrichtung 46 auszuschwenken, steuert die Steuerungseinrichtung den Hydraulikzylinder 48 derart an, daß sich seine Kolbenstange 50 in
Fig. 3 nach links bewegt. Hierbei wird der Hebel 54 mittels der Hebelanordnung 42 inFig. 3 im Uhrzeigersinn verschwenkt. Solange die Rolle 56 in Umfangsrichtung der ersten Schwenkachse 16 zu dem ersten Gestängeelement 20 beabstandet ist, bleibt der Meßkopf 12 zunächst in der Meßposition. Gelangt die Rolle 56 bei einem weiteren Verschwenken des Hebels 54 inFig. 3 im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 16 an dem ersten Gestängeelement 20 zur Anlage, so fungiert der Hebel 54 bei einem weiteren Verschwenken im Uhrzeigersinn als Mitnehmer und nimmt das erste Gestängeelement 20 und damit das gesamte Gestänge 14 im Uhrzeigersinn mit, so daß der Meßkopf entgegen der Einschwenkrichtung 46 ausgeschwenkt wird, bis die inFig. 1 dargestellte Ruheposition erreicht ist. - Während des Meßvorganges bewegt sich der Meßkopf in Umfangsrichtung des Kurbelzapfens 10 mit einem Winkelhub, der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel etwa -7° und +5°, also insgesamt 12° beträgt.
- Die erfindungsgemäße Meßvorrichtung 2 ist relativ einfach im Aufbau sowie robust und wartungsfreundlich. Aufgrund der erfindungsgemäß vorgesehenen Ausbildung des Gestänges 14 ergeben sich hinsichtlich der Kinematik beim Ein- und Ausschwenken des Meßkopfes 12 besonders günstige Verhältnisse.
- In
Fig. 4A ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 dargestellt, das sich von dem Ausführungsbeispiel gemäßFig. 1 bzw.Fig. 2 hinsichtlich der Ausschwenkvorrichtung 42 unterscheidet. Die Ausschwenkvorrichtung 42 weist einen Hydraulikzylinder 48 auf, dessen Kolben an seinem freien Ende mit einem Hebelarm 58 eines zweiarmigen Hebels 60 verbunden, der um eine Schwenkachse 62 schwenkbar gelagert ist. Der andere Hebelarm 64 des zweiarmigen Hebels 16 weist an seinem freien Ende einen Zapfen 66 auf, der in einem Langloch 68 einer Lasche 70 längsverschieblich geführt ist, deren dem zweiarmigen Hebel 60 abgewandtes Ende gelenkig mit dem ersten Gestängeelement 20 entfernt von dessen Ende verbunden ist. -
Fig. 4A zeigt den Meßkopf 12 in Meßposition in der der Meßkopf 12 Bewegungen des Kurbelzapfens 10 nachvollzieht und hierbei Schwenkbewegungen um die erste Schwenkachse 16 ausführt, wobei der Zapfen 66 in dem Langloch 68 der Lasche 70 gleitet, so daß der Meßkopf um die erste Schwenkachse 16 freischwenkbar ist. - Zum Ausschwenken des Meßkopfes 12 wird der Hydraulikzylinder so angesteuert, daß sich seine Kolbenstange in
Fig. 4A nach links bewegt. Hierdurch wird der zweiarmige Hebel 60 inFig. 4A um die Schwenkachse 62 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt. Hierbei gelangt der Zapfen 66 an dem dem Hebel 60 zugewandten Ende des Langloches 68 der Lasche 70 zur Anlage, so daß die Lasche 70 bei einer weiteren Schwenkbewegung des Hebels 60 inFig. 4A nach rechts bewegt wird. Hierbei wird das erste Gestängeelement 20 um die erste Schwenkachse 16 im Uhrzeigersinn verschwenkt, so daß der Meßkopf 12 ausgeschwenkt wird. -
Fig. 4B zeigt den Meßkopf 12 in der ausgeschwenkten Position. - In den Figuren der Zeichnung sind gleiche bzw. sich entsprechende Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Die
Figuren 2A bis 2E zeigen eine konstruktiv leicht abgewandelte Variante des Ausführungsbeispieles gemäßFig. 1 undFig. 3 , die hinsichtlich des erfindungsgemäßen Grundprinzipes jedoch mit dem Ausführungsbeispiel gemäßFig. 1 undFig. 3 übereinstimmt.
Claims (15)
- Meßvorrichtung, insbesondere zur Inprozeß-Messung an Prüflingen während eines Bearbeitungsvorganges an einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere einer Schleifmaschine,
mit einem Meßkopf (12), der über ein Gestänge (14) um eine erste Schwenkachse (16') schwenkbar mit einem Grundkörper (18) der Meßvorrichtung (2) verbunden ist und vorzugsweise wenigstens ein Meßprisma (38) aufweist, und
mit Mitteln zum Ein- und Ausschwenken des Meßkopfes (12) in eine Meßposition bzw. aus der Meßposition,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Gestänge (14) ein erstes Gestängeelement (20) und ein zweites Gestängeelement (22) aufweist, die um die erste Schwenkachse (16) schwenkbar angeordnet sind und
daß mit dem der ersten Schwenkachse (16) abgewandten Ende des zweiten Gestängeelementes (22) um eine zweite Schwenkachse (24) schwenkbar ein drittes Gestängeelement (26) verbunden ist, mit dessen der zweiten Schwenkachse (24) abgewandtem Ende um eine dritte Schwenkachse (28) schwenkbar ein viertes Gestängeelement (30) verbunden ist, das entfernt von der dritten Schwenkachse (28) um eine vierte Schwenkachse (32) schwenkbar mit dem ersten Gestängeelement (20) verbunden ist,
daß das erste Gestängeelement (20) und das dritte Gestängeelement (26) zueinander nichtparallel angeordnet sind und
daß der Abstand zwischen der ersten Schwenkachse (16) und der zweiten Schwenkachse (24) kleiner ist als der Abstand zwischen der dritten Schwenkachse (28) und der vierten Schwenkachse (32). - Meßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkopf (12) an einem Haltearm (34) angeordnet ist, der mit einem der Gestängeelemente, insbesondere mit dem vierten Gestängeelement (30), verbunden ist, wobei vorzugsweise der Haltearm (34) starr mit einem der Gestängeelemente (30) verbunden ist.
- Meßvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein den Meßkopf (12) haltendes freies Ende des Haltearmes (34) zu der ersten Schwenkachse (16) hin abgewinkelt oder abgebogen verläuft.
- Meßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Haltearm (34) oder ein mit dem zugeordneten Gestängeelement (30) verbundener Teil des Haltearmes (34) mit dem zugeordneten Gestängeelement (30) einen Winkel von größer 90° bildet.
- Meßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkopf (12) wenigstens einen linear auslenkbaren Meßtaster (36) aufweist.
- Meßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Ein-und Ausschwenken des Meßkopfes (12) wenigstens einen Linearantrieb mit einem linear beweglichen Abtriebsorgan und Mittel zum Umwandeln einer Linearbewegung des Abtriebsorganes in eine Schwenkbewegung des Meßkopfes (12) aufweisen.
- Meßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Ein-und Ausschwenken des Meßkopfes (12) an dem Gestänge (14) angreifen.
- Meßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Ein-und Ausschwenken des Meßkopfes (12) eine gemeinsame Ein- und Ausschwenkvorrichtung aufweisen oder daß die Mittel zum Ein- und Ausschwenken des Meßkopfes(12) wenigstens eine Einschwenkvorrichtung (40) und wenigstens eine separate Ausschwenkvorrichtung (42) aufweisen.
- Meßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Ein-und Ausschwenken des Meßkopfes (12) Federmittel mit wenigstens einer Feder (44), insbesondere wenigstens einer Druckfeder, aufweisen, die den Meßkopf (12) beaufschlagt, wobei vorzugsweise die Feder (44) zwischen dem Grundkörper der Meßvorrichtung (2) und einem Gestängeelement des Gestänges (14) oder einem damit verbundenem Teil angeordnet ist.
- Meßvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eines der Gestängeelemente, insbesondere das zweite Gestängeelement (22), einen Hebelarm (34) aufweist, derart, daß der Hebelarm (34) zusammen mit dem Gestängeelement (22) einen zweiarmigen Hebel bildet, und daß die Feder (44) an dem Hebelarm (34) angreift.
- Meßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Ein- und Ausschwenken des Meßkopfes (12) wenigstens einen Hydraulikzylinder (48) aufweisen, der mit dem Meßkopf (12) zum Ein- bzw. Ausschwenken desselben in Wirkungsverbindung steht oder bringbar ist.
- Meßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ausschwenken des Meßkopfes (12) ein Mitnehmer vorgesehen ist, der den Meßkopf (12)oder ein damit verbundenes Teil insbesondere ein Gestängeelement (20), in einer Ausschwenkrichtung lose beaufschlagt.
- Meßvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer als um die erste Schwenkachse (16) schwenkbar gelagerter Hebel (54) ausgebildet ist.
- Meßvorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer mit dem Hydraulikzylinder (48) in Wirkungsverbindung steht.
- Meßvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer über eine Hebelanordnung (52) mit einem Abtriebsorgan der Mittel zum Ein- und Ausschwenken des Meßkopfes (12) in Wirkungsverbindung steht, wobei die Hebelanordnung (52) vorzugsweise einen Kniehebel aufweist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009042252.8A DE102009042252B4 (de) | 2009-09-22 | 2009-09-22 | Meßvorrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP2298497A1 true EP2298497A1 (de) | 2011-03-23 |
EP2298497B1 EP2298497B1 (de) | 2013-03-06 |
Family
ID=43053082
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP10009546A Active EP2298497B1 (de) | 2009-09-22 | 2010-09-14 | Inprozeß-Meßvorrichtung für das Schleifen von Kurbelwellenzapfen |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8336224B2 (de) |
EP (1) | EP2298497B1 (de) |
CN (1) | CN102019567B (de) |
DE (1) | DE102009042252B4 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013045484A1 (de) * | 2011-09-27 | 2013-04-04 | Fritz Studer Ag | Werkzeugmaschine und verfahren zur vermessung eines werkstücks |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009032353A1 (de) * | 2009-07-08 | 2011-09-08 | Hommel-Etamic Gmbh | Verfahren zur Ermittlung der Form eines Werkstücks |
KR20110036794A (ko) * | 2009-07-28 | 2011-04-11 | 코마츠 엔티씨 가부시끼가이샤 | 연마기 및 계측 장치 |
DE102009042252B4 (de) * | 2009-09-22 | 2014-03-06 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Meßvorrichtung |
DE102010013069B4 (de) * | 2010-03-26 | 2012-12-06 | Hommel-Etamic Gmbh | Meßvorrichtung |
DE102010035147B4 (de) | 2010-08-23 | 2016-07-28 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Meßvorrichtung |
CN102768028A (zh) * | 2012-06-04 | 2012-11-07 | 天津大学 | 单关节臂在线原位测量方法及装置 |
DE102012018580B4 (de) | 2012-09-20 | 2015-06-11 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Messvorrichtung und Messverfahren zur Inprozess-Messung an Prüflingen während eines Bearbeitungsvorganges an einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere einer Schleifmaschine |
DE102012110673B4 (de) * | 2012-11-07 | 2014-05-15 | Fritz Studer Ag | Werkzeugmaschine und Verfahren zur Vermessung eines Werkstücks |
CN103909473B (zh) * | 2014-03-10 | 2016-03-30 | 上海大学 | 切点跟踪磨削中曲轴角向定位测量方法及装置 |
DE102014113553B3 (de) * | 2014-09-19 | 2015-09-17 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Kurbellagerflanken-Messvorrichtung |
DE102015115718B4 (de) * | 2015-09-17 | 2018-10-11 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Rundheits- und/oder Dimensions-Messvorrichtung |
DE102016107135A1 (de) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Messanordnung |
DE102016122695A1 (de) | 2016-07-20 | 2018-01-25 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Oberflächenmessvorrichtung |
DE102017106741B4 (de) | 2017-03-29 | 2019-11-14 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Oberflächenmessgerät |
CN107214575A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-09-29 | 江西杰克机床有限公司 | 一种固定式砂轮防护罩上的翻转量仪测量装置 |
IT201700088988A1 (it) * | 2017-08-02 | 2019-02-02 | Marposs Spa | Apparecchiatura per il controllo di dimensioni diametrali di un perno in moto orbitale |
US20190056210A1 (en) * | 2017-08-16 | 2019-02-21 | Agathon AG, Maschinenfabrik | Measuring device |
DE102018103420A1 (de) | 2018-02-15 | 2019-08-22 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Messgerät zur Oberflächen- oder Konturmessung |
CN109158956B (zh) * | 2018-10-22 | 2020-12-22 | 安徽省临泉县智创精机有限公司 | 一种大型数控机床用检测设备 |
DE102019105059A1 (de) | 2018-12-19 | 2020-06-25 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Oberflächenmessgeräts |
DE102019104949A1 (de) * | 2019-01-07 | 2020-07-09 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Messkopf einer Messvorrichtung zur Formmessung an wellenartigen Werkstücken |
DE102020108182A1 (de) | 2019-05-07 | 2020-11-12 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Oberflächenmessgerät |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997012724A1 (en) * | 1995-10-03 | 1997-04-10 | Marposs Societa' Per Azioni | Apparatus for checking the diameter of crankpins rotating with an orbital motion |
WO2001070456A2 (en) * | 2000-03-20 | 2001-09-27 | Control Gaging, Inc. | Automatic gage head positioning system |
WO2002070195A1 (en) * | 2001-03-02 | 2002-09-12 | Marposs Società per Azioni | Apparatus for checking dimensional and geometrical features of pins |
Family Cites Families (119)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1425283A (en) | 1921-04-02 | 1922-08-08 | Frederick J Pratt | Grinding gauge |
DE347056C (de) | 1921-04-18 | 1922-01-13 | Skf Svenska Kullagerfab Ab | Vorrichtung zum Pruefen des Fortschrittes der Arbeit bei Schleifmaschinen |
US1815049A (en) | 1927-07-08 | 1931-07-21 | Norton Co | Work size mechanism for grinding machines |
US1941456A (en) * | 1928-08-23 | 1934-01-02 | Charles E Wisner | Grinding gauge |
US1892005A (en) | 1930-12-15 | 1932-12-27 | Int Harvester Co | Gauge |
US2001447A (en) | 1932-03-12 | 1935-05-14 | Landis Tool Co | Automatic control mechanism |
NL33571C (de) | 1933-07-10 | |||
US2353886A (en) * | 1943-03-03 | 1944-07-18 | Findley Ralph | Precision measuring instrument |
BE458323A (de) | 1944-04-22 | |||
FR1005430A (fr) | 1947-07-18 | 1952-04-10 | Gendron Freres Ets | Dispositif d'auto-calibrage pour machine-outil et en particulier pour rectifieuses en plongée |
US2789354A (en) | 1949-01-21 | 1957-04-23 | Optical Gaging Prod Inc | Profile contour machine |
US2821022A (en) * | 1955-03-21 | 1958-01-28 | Lester J Woodward | Gage holder and scale means-attachment holder and new rules |
US2909873A (en) | 1957-04-29 | 1959-10-27 | James C Fisk | Gauge support |
US2949708A (en) | 1959-06-24 | 1960-08-23 | Cincinnati Milling Machine Co | Gage head for in-process gaging in machine tool |
US3157971A (en) | 1963-02-07 | 1964-11-24 | Landis Tool Co | Size control device adaptable to different diameters |
US3388178A (en) | 1963-12-27 | 1968-06-11 | Lithium Corp | Preparation of solutions of lithium-conjugated polyene hydrocarbon adducts |
US3274893A (en) | 1964-02-24 | 1966-09-27 | John B Hurlow | Power-boosted, push-pull, cable control apparatus |
US3321869A (en) | 1964-07-13 | 1967-05-30 | Farrel Corp | Machine tool |
NL6410508A (de) | 1964-09-09 | 1966-03-10 | ||
US3386178A (en) | 1965-08-11 | 1968-06-04 | Philip S. Arnold | Grinding gage |
US3352022A (en) | 1965-10-11 | 1967-11-14 | James C Fisk | Upright grinding gauge |
JPS5124892B1 (de) | 1969-04-26 | 1976-07-27 | ||
US3603044A (en) | 1969-06-10 | 1971-09-07 | Litton Industries Inc | Gauge mechanism for grinding machines |
US3648377A (en) | 1969-06-25 | 1972-03-14 | Bendix Corp | Sling roundness gage |
US3663190A (en) | 1970-04-22 | 1972-05-16 | James C Fisk | Gauge support |
FR2102730A5 (de) | 1970-08-12 | 1972-04-07 | Berliet Automobiles | |
US3694970A (en) | 1970-09-18 | 1972-10-03 | Litton Industries Inc | Offset size adjustment circuit for grinding machines |
JPS519587B1 (de) | 1970-12-03 | 1976-03-27 | ||
GB1320480A (en) | 1971-06-03 | 1973-06-13 | Toyoda Machine Works Ltd | Grinding machine |
US3802087A (en) | 1971-07-19 | 1974-04-09 | Inductosyn Corp | Measuring apparatus |
US3863352A (en) | 1973-06-14 | 1975-02-04 | American Gage & Mach | Gaging apparatus with flow control mechanism |
US4176461A (en) * | 1974-05-03 | 1979-12-04 | Spetsialnoe Knostruktorskoe Bjuro PO Proektirovaniju Shlifovalnogo Oborudovania | Device for measuring the deviation of object with nominally circular cross-section from the round shape |
US3987552A (en) | 1974-07-01 | 1976-10-26 | Inductosyn Corporation | Measuring apparatus |
US4141149A (en) | 1976-09-30 | 1979-02-27 | Gravure Research Institute, Inc. | Portable comparator gage for measuring the relative deviation in the diameter of cylinders |
US4106241A (en) | 1976-10-28 | 1978-08-15 | Fisk James C | Grinding gauge support |
US4175462A (en) | 1977-06-17 | 1979-11-27 | Simon Jonathan C | System for selection and phase control of humbucking coils in guitar pickups |
US4244110A (en) * | 1978-07-20 | 1981-01-13 | The Warner & Swasey Company | Workpiece end locator |
IT1120335B (it) | 1979-04-05 | 1986-03-19 | Finike Italiana Marposs | Apparecchiatura per il controllo di dimensioni lineari di alberi |
GB2086778B (en) | 1980-10-28 | 1984-02-22 | Landis Lund Ltd | Method and apparatus for indexing of a crankshaft |
IT1135893B (it) | 1980-12-23 | 1986-08-27 | Finike Italiana Marposs | Dispositivo di misura per il controllo dimensionale di un pezzo meccanico |
DE3121609A1 (de) | 1981-05-30 | 1982-12-23 | Naxos-Union Schleifmittel- Und Schleifmaschinenfabrik, 6000 Frankfurt | Schleifmaschine fuer hublager |
DE3123489A1 (de) | 1981-06-13 | 1982-12-30 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Verfahren zur messung der rundheitsabweichungen von rotationskoerpern und einrichtungen zur durchfuehrung des verfahrens |
US4429464A (en) | 1982-01-29 | 1984-02-07 | Burrus Brice M | Roundness calibration standard |
US4414748A (en) | 1982-02-16 | 1983-11-15 | The Unites States Of America As Represented By The Department Of Energy | Ball mounting fixture for a roundness gage |
CH647189A5 (fr) | 1982-06-03 | 1985-01-15 | Meseltron Sa | Dispositif de manipulation d'une piece cylindrique ou spherique. |
US4480412A (en) | 1982-09-03 | 1984-11-06 | Litton Industrial Products, Inc. | In-process grinding gage |
US4524546A (en) | 1983-06-06 | 1985-06-25 | Armco Inc | Roll profile gauge |
IT1183093B (it) | 1984-01-13 | 1987-10-05 | Schaudt Maschinenbau Gmbh | Testa di misurazione per rettificatrici |
DE8425377U1 (de) | 1984-07-03 | 1986-04-17 | Schaudt Maschinenbau Gmbh, 7000 Stuttgart | Schleifmaschine zum meßgesteuerten Gewindeschleifen |
US4637144A (en) * | 1984-07-03 | 1987-01-20 | Schaudt Maschinenbau Gmbh | Apparatus for monitoring the diameters of crankpins during treatment in grinding machines |
IT1180539B (it) | 1984-10-15 | 1987-09-23 | Finike Italiana Marposs | Testa per il controllo di dimensioni pezzi meccanici |
DE3511564A1 (de) | 1985-03-29 | 1986-10-02 | Hommelwerke GmbH, 7730 Villingen-Schwenningen | Einrichtung zur messung der kreisformabweichung exzentrischer lagerflaechen, insbesondere von pleuellagern |
US4679331A (en) | 1985-08-26 | 1987-07-14 | Ppg Industries, Inc. | Apparatus and method for determining contour characteristics of a contoured article |
GB8603060D0 (en) | 1986-02-07 | 1986-03-12 | Rank Taylor Hobson Ltd | Usefulness of in situ roundness measurement |
IT1191690B (it) | 1986-03-20 | 1988-03-23 | Giustina International Spa | Apparato di misura indipendente per macchine rettificatrici per cilindri e simili con organi di controllo strutturale e superficiale |
GB8625702D0 (en) | 1986-10-28 | 1986-12-03 | Armstrong D A | Profile gauging |
US4819195A (en) | 1987-01-20 | 1989-04-04 | The Warner & Swasey Company | Method for calibrating a coordinate measuring machine and the like and system therefor |
IT1213718B (it) | 1987-11-09 | 1989-12-29 | Marposs Spa | Apparecchio per il controllo di caratteristiche di pezzi a simmetria di rotazioni |
IT1213698B (it) | 1987-10-09 | 1989-12-29 | Marposs Spa | Apparecchio a grande campo per il controllo di dimensioni lineari di pezzi |
GB2211940B (en) | 1987-11-04 | 1991-07-10 | Moore Dr David | Measuring the roundness of object |
GB8728016D0 (en) | 1987-11-30 | 1988-01-06 | Grosvenor R I | Methods and apparatus for measuring transverse dimensions of workpieces |
IT1225040B (it) | 1988-08-11 | 1990-11-02 | Marposs Spa | Apparecchio per il controllo di caratteristiche di pezzi |
DE3828181A1 (de) | 1988-08-19 | 1990-03-08 | Voith Gmbh J M | Messvorrichtung, insbesondere zur messung der durchmesser von walzen bei walzenschleifmaschinen |
FR2636877B1 (fr) | 1988-09-27 | 1994-07-01 | Procedes Machines Speciales | Machine pour l'usinage par abrasif de portees cylindriques sur des pieces, notamment pour l'usinage par toilage des tourillons et manetons sur des vilebrequins |
US5095663A (en) | 1989-02-07 | 1992-03-17 | Industrial Metal Products Corporation | Size control shoe for microfinishing machine |
AT393029B (de) | 1989-03-29 | 1991-07-25 | Rsf Elektronik Gmbh | Inkrementales laengenmesssystem |
US5088207A (en) | 1989-12-13 | 1992-02-18 | Betsill Harry E | True end-to-end electronic saddle micrometer |
US5097602A (en) | 1990-07-09 | 1992-03-24 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus and method for automated inspection of a surface contour on a workpiece |
FR2665526A1 (fr) | 1990-08-02 | 1992-02-07 | Meseltron Sa | Dispositif pour la mesure de diametres de pieces cylindriques en cours d'usinage. |
US5136527A (en) | 1990-10-05 | 1992-08-04 | Precision Devices, Inc. | Surface finish measuring device and method for gear teeth |
DE4031931A1 (de) | 1990-10-06 | 1992-04-09 | Perthen Feinpruef Gmbh | Induktiver laengenmesstaster |
US5099585A (en) | 1991-02-19 | 1992-03-31 | Control Gaging, Inc. | In-process machine gage |
US5337485A (en) | 1992-01-28 | 1994-08-16 | Chien An Y | Roundness error and crown electronic measuring system |
AU665048B2 (en) | 1992-02-14 | 1995-12-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for feedback-adjusting working condition for improving dimensional accuracy of processed workpieces |
JP3246961B2 (ja) | 1992-11-05 | 2002-01-15 | 株式会社小松製作所 | クランクシャフトミラーの制御装置 |
IT1266221B1 (it) | 1993-01-21 | 1996-12-27 | Marposs Spa | Apparecchiatura per il controllo geometrico di pezzi a simmetria di rotazione |
US5914593A (en) | 1993-06-21 | 1999-06-22 | Micro Strain Company, Inc. | Temperature gradient compensation circuit |
US5419056A (en) | 1993-07-29 | 1995-05-30 | Thomas E. Breitenstein | Centerless gaging apparatus for checking the concentricity and straightness of shank-type tools and the like |
DE4412882A1 (de) | 1994-04-14 | 1995-10-19 | Focus Mestechnik Gmbh & Co Kg | Abtastkopf |
DE4419656C2 (de) | 1994-06-06 | 1996-05-15 | Naxos Union Schleifmittel | Einrichtung zur Durchmesser- und/oder Rundheitsmessung beim exzentrischen Rundschleifen |
DE4420137A1 (de) | 1994-06-09 | 1995-12-14 | Zeiss Messgeraetebau Gmbh | Meßgerät zur Überprüfung der Abmessungen von zylindrischen Werkstücken |
US5479096A (en) | 1994-08-08 | 1995-12-26 | Lucas Industries, Inc. | Analog sensing system with digital temperature and measurement gain and offset correction |
US5551906A (en) | 1994-11-23 | 1996-09-03 | Voith Sulzer Paper Technology North America Inc. | Caliper assembly for grinder |
GB9509294D0 (en) | 1995-05-06 | 1995-06-28 | Western Atlas Uk Ltd | Improvements relating to guaging the diameter of cylindrical workpiece sections |
WO1997013614A1 (fr) | 1995-10-06 | 1997-04-17 | Sagem S.A. | Dispositif de mesure ou de controle de l'usinage d'une piece cylindrique a mouvement orbital |
DE19602470A1 (de) | 1996-01-24 | 1997-07-31 | Siemens Ag | Bestimmung und Optimierung der Arbeitsgenauigkeit einer Werkzeugmaschine oder eines Roboters oder dergleichen |
US6062948A (en) | 1996-04-19 | 2000-05-16 | Schmitt Measurement Systems, Inc. | Apparatus and method for gauging a workpiece |
JPH09323257A (ja) | 1996-05-31 | 1997-12-16 | Toshiba Mach Co Ltd | ロール研削盤におけるロール径計測方法およびロール径計測装置 |
US5902925A (en) | 1996-07-01 | 1999-05-11 | Integrated Sensor Solutions | System and method for high accuracy calibration of a sensor for offset and sensitivity variation with temperature |
US5919081A (en) | 1996-09-04 | 1999-07-06 | Unova Ip Corporation | Method and apparatus for computer numerically controlled pin grinder gauge |
KR19980053785U (ko) | 1996-12-31 | 1998-10-07 | 추호석 | 공작기계의 공구 보정장치 |
DE19712622C5 (de) | 1997-03-26 | 2010-07-15 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Anordnung und Verfahren zur automatischen Korrektur fehlerbehafteter Abtastsignale inkrementaler Positionsmeßeinrichtungen |
EP0878704B1 (de) | 1997-05-13 | 2005-11-09 | Gretag-Macbeth AG | Remissionsmessvorrichtung |
DE69809667T2 (de) * | 1997-09-23 | 2003-04-24 | Unova U.K. Ltd., Aylesbury | Verbesserungen an oder in Bezug auf Messen |
ES2169948T3 (es) | 1998-03-13 | 2002-07-16 | Marposs Spa | Cabezal, sistema y procedimiento para verificacion de la dimension lineal de una pieza mecanica. |
KR100264247B1 (ko) | 1998-03-28 | 2000-08-16 | 김영삼 | 공작기계의 열변형오차 측정 및 보정시스템 |
IT1298976B1 (it) | 1998-03-31 | 2000-02-07 | Balance Systems Spa | Apparato di misura di pezzi in lavorazione, particolarmente per macchine rettificatrici |
US6029363A (en) | 1998-04-03 | 2000-02-29 | Mitutoyo Corporation | Self-calibrating position transducer system and method |
US6321171B1 (en) | 1998-04-03 | 2001-11-20 | Tektronix, Inc. | Electronic measurement instrument probe accessory offset, gain, and linearity correction method |
US6116269A (en) | 1998-07-07 | 2000-09-12 | Fasco Controls Corporation | Solenoid pressure transducer |
US6159074A (en) | 1999-01-07 | 2000-12-12 | Kube; Samuel C. | Caliper assembly for a grinding machine |
US6568096B1 (en) | 1999-02-22 | 2003-05-27 | Obschestvo s Ogranichennoi Otvetctvennostju “Tekhnomash” | Device and method for measuring shape deviations of a cylindrical workpiece and correcting steadying element and correcting follower for use therewith |
JP4487387B2 (ja) | 1999-06-25 | 2010-06-23 | 株式会社ジェイテクト | 真円度測定装置 |
US6304827B1 (en) | 1999-09-16 | 2001-10-16 | Sensonor Asa | Sensor calibration |
ITBO20000012A1 (it) * | 2000-01-18 | 2001-07-18 | Marposs Spa | Apparecchiatura per il controllo del diametro di perni . |
IT1321212B1 (it) | 2000-03-06 | 2003-12-31 | Marposs Spa | Apparecchiatura per il controllo del diametro di perni . |
IT1321211B1 (it) | 2000-03-06 | 2003-12-31 | Marposs Spa | Apparecchiatura e metodo per il controllo di perni . |
JP4051872B2 (ja) | 2000-09-29 | 2008-02-27 | 株式会社ジェイテクト | 加工部の測定方法及び加工方法 |
US20020066179A1 (en) | 2000-12-01 | 2002-06-06 | Hall Hendley W. | System and method for metalization of deep vias |
JP2002307268A (ja) | 2001-04-19 | 2002-10-23 | Toyoda Mach Works Ltd | 測定装置を用いた工作物の偏心円筒部の加工方法及び加工装置 |
ITBO20010268A1 (it) | 2001-05-07 | 2002-11-07 | Marposs Spa | Apparecchiatura per il controllo del diametro di porzioni eccentrichedi un pezzo meccanico durante la lavorazione su una rettificatrice |
US6487787B1 (en) | 2001-08-03 | 2002-12-03 | Mitutoyo Corporation | System and method for determination of error parameters for performing self-calibration and other functions without an external position reference in a transducer |
US6560890B1 (en) | 2002-02-21 | 2003-05-13 | General Electric Company | Fixture for locating and clamping a part for laser drilling |
ITBO20020369A1 (it) * | 2002-06-12 | 2003-12-12 | Marposs Spa | Apparecchiatura per il controllo di caratteristiche dimensionali e geometriche di perni |
ITBO20060118A1 (it) | 2006-02-16 | 2007-08-17 | Marposs Spa | Comparatore per il controllo di dimensioni radiali di pezzi meccanici. |
DE102008016228A1 (de) | 2008-03-27 | 2009-10-08 | Hollinger Maschinen Gmbh | Eckenverputzmaschine sowie Verfahren zum Bearbeiten von Ecken eines verschweißten Profilrahmens |
DE102009019459B4 (de) * | 2009-05-04 | 2012-02-02 | Hommel-Etamic Gmbh | Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines Hohlraumes in einem Werkstück |
DE102009042252B4 (de) * | 2009-09-22 | 2014-03-06 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Meßvorrichtung |
DE102010013069B4 (de) * | 2010-03-26 | 2012-12-06 | Hommel-Etamic Gmbh | Meßvorrichtung |
-
2009
- 2009-09-22 DE DE102009042252.8A patent/DE102009042252B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-09-14 EP EP10009546A patent/EP2298497B1/de active Active
- 2010-09-20 US US12/923,412 patent/US8336224B2/en active Active - Reinstated
- 2010-09-20 CN CN201010290440.7A patent/CN102019567B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997012724A1 (en) * | 1995-10-03 | 1997-04-10 | Marposs Societa' Per Azioni | Apparatus for checking the diameter of crankpins rotating with an orbital motion |
EP0859689A1 (de) | 1995-10-03 | 1998-08-26 | Marposs Societa' Per Azioni | Vorrichtung zur prüfung des durchmessers von kurbelwellenzapfen rotierend mit einer orbitalen bewegung |
WO2001070456A2 (en) * | 2000-03-20 | 2001-09-27 | Control Gaging, Inc. | Automatic gage head positioning system |
WO2002070195A1 (en) * | 2001-03-02 | 2002-09-12 | Marposs Società per Azioni | Apparatus for checking dimensional and geometrical features of pins |
EP1370391A1 (de) | 2001-03-02 | 2003-12-17 | Marposs Societa Per Azioni | Vorrichtung zur überprüfung von geometrischen und massmerkmalen von stiften |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013045484A1 (de) * | 2011-09-27 | 2013-04-04 | Fritz Studer Ag | Werkzeugmaschine und verfahren zur vermessung eines werkstücks |
US9421667B2 (en) | 2011-09-27 | 2016-08-23 | Fritz Studer Ag | Machine tool for measuring a workpiece |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2298497B1 (de) | 2013-03-06 |
US8336224B2 (en) | 2012-12-25 |
US20110119943A1 (en) | 2011-05-26 |
DE102009042252B4 (de) | 2014-03-06 |
DE102009042252A1 (de) | 2011-04-21 |
CN102019567B (zh) | 2014-07-02 |
CN102019567A (zh) | 2011-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2298497B1 (de) | Inprozeß-Meßvorrichtung für das Schleifen von Kurbelwellenzapfen | |
EP2368667B1 (de) | Meßvorrichtung | |
DE102012018580B4 (de) | Messvorrichtung und Messverfahren zur Inprozess-Messung an Prüflingen während eines Bearbeitungsvorganges an einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere einer Schleifmaschine | |
EP1931850B1 (de) | Dämpferanordnung | |
DE102015115718B4 (de) | Rundheits- und/oder Dimensions-Messvorrichtung | |
EP2058084A1 (de) | Lünette | |
EP2279684B1 (de) | Vorrichtung zur Ausgabe von Papierabschnitten | |
DE829393C (de) | Drehautomat mit Revolverkopf | |
EP1853136B1 (de) | Verstellbares sitzmöbel | |
DE2626079A1 (de) | Vorrichtung zur messung geometrischer abmessungen und/oder fehler | |
DE102014101919A1 (de) | Verfahren zur Herstellung einer Schaltungskomponente sowie eines Gleitsteins | |
DE102006062201B4 (de) | Walzgerüst zum Walzen von langgestrecktem Gut | |
WO2014166854A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur blockierung einer schnellverstellung einer gewindespindel | |
EP0305767A2 (de) | Klemmvorrichtung für einen Schlitten einer Werkzeugmaschine | |
EP2480375A1 (de) | Inprozess-messvorrichtung für das schleifen von kurbelwellenzapfen | |
DE102013105596A1 (de) | Presse und Verfahren zum Betreiben der Presse | |
DE3223458A1 (de) | Messuhr | |
DE2519557C3 (de) | Steuerung einer Vorrichtung zum Einziehen und Innenkalibrieren | |
DE202012103693U1 (de) | Präzisionsmessvorrichtung zum Bestimmen eines Längenmaßes | |
DE2525896A1 (de) | Verstellbarer anschlag zum aufstellen eines zu bearbeitenden werkstuecks auf einer werkzeugmaschine | |
DE102019104949A1 (de) | Messkopf einer Messvorrichtung zur Formmessung an wellenartigen Werkstücken | |
DE102004005577B4 (de) | Vorrichtung zum Spannen eines Aufzugs auf einem Zylinder einer Bedruckstoff verarbeitenden Maschine | |
EP4186610A1 (de) | Rollfalzkopf zum befestigen an einem roboterarm und system umfassend einen rollfalzkopf und einen roboter mit einem roboterarm | |
DE6606049U (de) | Schalt- oder indexvorrichtung | |
DE102021101464A1 (de) | Mechanismus zum verstellen der position von anpressrollen relativ zur pressform einer pelletpresse |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME RS |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20110923 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 599322 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20130315 Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502010002390 Country of ref document: DE Effective date: 20130502 |
|
RAP2 | Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred) |
Owner name: JENOPTIK INDUSTRIAL METROLOGY GERMANY GMBH |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130606 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130617 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130306 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130306 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130606 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: VDEP Effective date: 20130306 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130306 Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130306 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130607 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130306 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130306 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130306 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130306 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130306 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130708 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130306 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130706 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130306 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130306 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130306 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20131209 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502010002390 Country of ref document: DE Effective date: 20131209 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: HOMMEL-ETAMIC G.M.B.H. Effective date: 20130930 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130306 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20140530 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: MM4A |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130914 Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130930 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130930 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20140914 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130306 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130306 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130306 Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130306 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130914 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20140930 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20140930 Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20100914 Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130306 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20140914 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R082 Ref document number: 502010002390 Country of ref document: DE Representative=s name: MANITZ FINSTERWALD PATENT- UND RECHTSANWALTSPA, DE Ref country code: DE Ref legal event code: R082 Ref document number: 502010002390 Country of ref document: DE Representative=s name: WAGNER, CARSTEN, DIPL.-ING. (UNIV.), DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 599322 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20150914 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20150914 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20170921 Year of fee payment: 8 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130306 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20180914 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R082 Ref document number: 502010002390 Country of ref document: DE Representative=s name: MANITZ FINSTERWALD PATENT- UND RECHTSANWALTSPA, DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 502010002390 Country of ref document: DE Owner name: MOVOMATIC SA, CH Free format text: FORMER OWNER: HOMMEL-ETAMIC GMBH, 78056 VILLINGEN-SCHWENNINGEN, DE |
|
P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20230601 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20231128 Year of fee payment: 14 |