KR19980053785U - 공작기계의 공구 보정장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 공구 보정장치의 구동모터와 아암의 조립위상을 옵셋시켜 타유닛과의 설치공간제약을 최소화하는데 주안점을 둔 공작기계의 공구보정장치에 관한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 고안은 구동모터의 모터기어 일측에 기어샤프트를 치합하여 구동모터와 아암의 축을 옵셋한 구성으로 이루어진다.

즉, 모터하우징에 부설된 구동모터의 모터기어는 베어링캡으로 고정되고 상기 모터기어 일측에 치합되는 기어부를 갖는 기어샤프트를 설치하되 하부에는 소정각도구간으로 돌출된 아암작동구간단속용 하우징 분할편을 두고 그 개구구간에 위치되게 모터 하우징의일측으로부터 편심핀을 삽입구성하고, 상기 하우징하단에는 도 2를 고정하며 그 회전반경상에 위치되는 하부로는 근접스위치를 브래킷에 의해 고정한다.

그리고 상부로 돌출된 기어샤프트 상부에 아암을 부설한 아암플랜지를 삽통하여 키결합함과 동시에 록너트로 고정하되 모터 하우징과의 사이에 베어링캡을 개재한 구성으로 이루어진다.

Description

공작기계의 공구 보정장치

본 고안은 공작기계의 공구보정장치에 관한 것으로, 특히 공구보정장치의 구동모터와 아암의 조립위상을 옵셋시켜 타유닛과의 설치공간제약을 최소화하는데 주안점을 둔 공작기계의 공구보정장치에 관한 것이다.

일반적으로 공작기계는 오랜시간동안 가공을 계속하게 되면 공구가 마모됨으로 인하여 가공정밀도가 떨어지게 된다.

따라서 공구의 선단위치를 감지하여 그 위치를 메인 프로그램에 제공하여 최초 공구의 선단위치로부터의 변화량을 계산하여 그 변화량만큼 공구 위치를 보정하여 가공정도의 향상을 도모하고 있다. 물론 새로운 공구의 설치시에도 최초 공구위치 설정에 필요로 한다.

공작기계에서 이러한 동작을 수행하는 장치가 공구보정장치이다.

이러한 종래의 공구보정장치를 제 1 도에 따라 설명하면 다음과 같다.

선단에 터치센서(22)를 갖춘 아암(20)을 주축대에 고정된 바디(10)에 회전가능하게 지지하는 공작기계의 공구보정장치에서 상기 아암과 바디 사이에 고정스토퍼 및 감속스토퍼(62)를 갖는 라비린스 판(60)을 설치하고, 상기 바디(10)상에 가공준비확인스위치(12) 및 측정준비확인스위치(14)를 설치하며, 아암(20)의 후단에 상기 고정스토퍼에 걸려 아암(20)의 회전을 저지하는 회전스토퍼(24)와, 상기 감속스토퍼(62)에 감지되어 아암의 회전을 가공준비위치 및 측정준비위치에 도달전에 감속시키는 플런저(26)와, 상기 가공준비확인스위치(12) 및 측정준비확인스위치(14)에 감지되어 가공준비위치 및 측정준비위치를 확인하는 도그(28)을 설치하여서 상기 아암(20)의 선단에 터치센서 세척수단을 구비함을 특징으로하는 공작기계의 공구위치보정장치로 이루어지며, 그 동작은 구동모터(30)가 회전하게 되면 아암(20)이 회전하게 되고, 측정준비위치 즉 도그(28)가 측정준비스위치(14)를 작동시키게 되는 지점 이전(17.5°전)에 플런저(26)가 감속스토퍼(62)를 통과하여 아암(20)의 회전은 감속이 이루어진 상태에서 상기 측정준비위치로 진입하게 되고, 진입도중 회전스토퍼(24)가 고정스토퍼에 걸리어 아암(20)이 회전을 정지하며 동시에 측정준비확인스위치(14)가 도그(28)를 감지하여 측정가능 상태가 된다.

이때 상기 센서시트(40)의 공기분사구(42)를 통해 공기압이 상기 터치센서(22)의 선단에 분사하여 센서선단을 청소하게 되어 측정의 정확도를 기할 수 있게 된다. 그리고 측정을 마친후에는 상기 구동모터(30)는 역회전을 이루게되어 아암(20)이 반대로 회전하게 되고, 가공준비위치 즉 도그(28)가 가공준비스위치(12)를 작동시키게 되는 지점이전(17.5°전)에 플런저(26)가 감속스토퍼를 통과하여 아암(20)의 회전은 감속이 이루어진 상태에서 상기 가공준비위치로 진입하게 되고, 가공준비확인스위치(12)가 도그(28)의 진입을 감지하여 측정가능 상태가 된다.

그러나 이러한 종래의 공구보정장치는 구동모터(30)와 아암(20)이 동일축선상으로 설치되는 구조로 되어 있기 때문에 파트캣처(part catcher)와 커버 등의 타유닛과 상호 설치공간이 협소하여 설치상의 제약을 받을 뿐만아니라 상기 제약을 피하기 위해 단일축상으로의 돌출높이를 작게하면 할수록 구동전달 메카니즘의 축소와 구조의 복잡성으로 조립시간이 많이 걸리는 문제점이 있다.

따라서 본 고안은 이상과 같은 문제점을 해결하기 위해 창안한 것으로, 본 고안의 목적은 구동모터와 아암의 축을 옵셋(Offset)하여 전방으로의 돌출로 인한 타유닛과의 장애를 피하고 부품의 구조를 단순하여 조립이 용이하게 이루어지게 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 고안은 구동모터의 모터기어 일측에 기어샤프트를 치합하여 구동모터와 아암의 축을 옵셋한 구성으로 이루어진다.

즉 모터하우징에 부설된 구동모터의 모터기어는 베어링캡으로 고정되고 상기 모터기어 일측에 치합되는 기어부를 갖는 기어샤프트를 설치하되 하부에는 소정각도구간으로 돌출된 아암작동구간단속용 하우징 분할편을 두고 그 개구구간에 위치되게 모터 하우징의일측으로부터 편심핀을 삽입구성하고, 상기 하우징하단에는 도 2를 고정하며 그 회전반경상에 위치되는 하부로는 근접스위치를 브래킷에 의해 고정한다.

그리고 상부로 돌출된 기어샤프트 상부에 아암을 부설한 아암플랜지를 삽통하여 키결합함과 동시에 록너트로 고정하되 모터 하우징과의 사이에 베어링캡을 개재한 구성으로 이루어진다.

도 1은 종래의 정단면도

도 2는 본 고안의 정단면도

도면의 주요부분에 대한부호의 설명

3 : 기어샤프트 4 : 편심핀

5 : 근접스위치 6 : 아암플랜지

7 : 록너트31 : 분할편

51 : 브래킷 M : 구동모터

G : 모터기어

이하에서 본 고안을 바람직한 실시예의 첨부도면에 의해 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

제 2 도에서와 같이 구동모터(M)는 모터기어(G)를 가지며, 베어링캡(2)은 고정볼트(1)에 의해 베어링을 밀어주어 고정되고, 어져스터볼트(1)에 의해 간극조절이 가능하게하여 베어링캡(2)으로 유지되고, 상기 모터기어(G)일측에 치합되는 기어부(g)를 가지는 기어 샤프트(3)의 하부에는 아암의 회전각을 설정하기 위한 하우징 분할편(31)을 돌설하되 모터 하우징(100)의 일측으로부터 편심되게 삽입돌설된 편심핀(4)에 걸림되게함과 동시에 상기 하우징분할편(31) 저부에 도그(32)를 고정하고, 상기 도그(32)의 회전반경상의 하부에는 브래킷(51)에 의해 고정된 가공준비 및 측정준비확인용 근접스위치(5)를 구비하며, 아암(200)을 부설한 아암플랜지(6)와 키결합된 기어샤프트(3)단을 록너트(7)로 고정해서 이루어진다.

이상과 같이 구성된 본 고안의 동작을 설명하면 다음과 같다.

구동모터(M)의 구동에 의해 모터기어(G)가 기어샤프트(3)의 기어부(g)에 동력전달하여, 기어샤프트(3)가 일정각도로 회전되며, 하우징 분할편(31)의 측단부는 편심핀(4)에 의해 구속되어 아암(200)의 회전각을 설정하고, 이 편심핀(4)은 편심되어 있어 회전시킴에 따라 공구보정의 최종위치를 조정할 수가 있게 된다.

그리고 도그(32)의 회전에 따라 터치되는 가공준비 및 측정준비 확인용 근접스위치(5)에 의해 구동모터(M)의 정,역회전상태를 제어한다.

이상과 같이 구성되고 동작되는 본 고안은 구동모터의 일측에 아암구동을 위한 메카내즘을 옵셋할 수 있어 전방으로의 돌출에 따른 타 유닛과의 장애를 극복하면서 모터 측면의 비교적 제약 받지 않는 공간을 활용하여 아암구동을 위한 장치를 세팅함에 따라 부품의 단순화와 조립공정의 용이함을 갖게 된다.

Claims (2)

1. 구동모터의 구동에 따라 아암이 선회되어 공구의 마모 등의 보정위치를 확인하는 공작기계의 공구보정장치에 있어서, 구동모터(M)의 모터기어(G) 일측으로 치합되는 기어샤프트(3)의 단에 아암(200)을 설치하여 옵셋함에 따라 모터전방으로의 돌출구조를 억제하여 타유닛과의 장애를 해소케 한 것을 특징으로한 공작기계의 공구 보정장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 모터기어(G)와 치합되는 기어부(g)를 갖는 제어샤프트(3)는 하부단에 도그(32)를 고정한 하우징 분할편(31)을 가지고 모터하우징(100)측면으로부터 삽입된 편심핀(4)으로 아암의 회전각을 구속하며, 상기 도그회전반경상의 하부에 브래킷(51)으로 고정되는 근접스위치(5)를 가지며, 기어 샤프트 상단에 키결합되어 록너트(7)로 고정되게한 아암(200)을 구비한 아암플랜지(6)로 결합되게 한 것을 특징으로 한 공작기계의 공구 보정장치.