EP2046672B1 - Betriebsverfahren für einen schlingenspeicher mit zugausgleich, datenträger und schlingenspeicher - Google Patents

Betriebsverfahren für einen schlingenspeicher mit zugausgleich, datenträger und schlingenspeicher Download PDF

Info

Publication number
EP2046672B1
EP2046672B1 EP07765610A EP07765610A EP2046672B1 EP 2046672 B1 EP2046672 B1 EP 2046672B1 EP 07765610 A EP07765610 A EP 07765610A EP 07765610 A EP07765610 A EP 07765610A EP 2046672 B1 EP2046672 B1 EP 2046672B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pit
exit
entrance
drag
side drag
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP07765610A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2046672A1 (de
Inventor
Bertram Schulze
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=38657207&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP2046672(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to PL07765610T priority Critical patent/PL2046672T3/pl
Publication of EP2046672A1 publication Critical patent/EP2046672A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2046672B1 publication Critical patent/EP2046672B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/30—Arrangements for accumulating surplus web
    • B65H20/32—Arrangements for accumulating surplus web by making loops
    • B65H20/34—Arrangements for accumulating surplus web by making loops with rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00—Specific machines
    • B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
    • B65H2408/21—Accumulators
    • B65H2408/217—Accumulators of rollers type, e.g. with at least one fixed and one movable roller
    • B65H2408/2173—Accumulators of rollers type, e.g. with at least one fixed and one movable roller the rollers wrapped by the web being rotationally driven otherwise than by web

Definitions

  • the present invention relates to an operation method for a loop memory, by means of which a portion of a tape is bufferable. It further relates to a data carrier with a control program stored on the data carrier for carrying out such an operating method. Finally, the present invention relates to a loop memory, by means of which a portion of a tape is bufferable.
  • Loop memory and operating methods for loop memories are well known.
  • the tape is fed to the loop memory at a memory input.
  • the tape is released from the loop memory.
  • the tension measuring device may alternatively be arranged at the memory input or at the memory output.
  • the detected train is fed to a control device. Based on the detected train, the controller performs a memory state of the loop memory.
  • the loop memory may further comprise driven rollers which are arranged between the memory input and the memory output.
  • the control device can determine control signals for these rollers and output to the driven rollers. In this case, the tape buffered in the loop memory is acted upon by the driven rollers according to the control signals.
  • Slings for tapes usually have a plurality of rollers, wherein the band from roll to roll alternately wraps around the top and bottom of the rollers.
  • the rollers are height adjustable against each other. By setting a vertical distance of the rollers from each other The length of the buffer section buffered by the loop memory can be varied. The setting of the vertical distance is usually carried out torque or speed-controlled as a function of a Sollyogllgrad the loop memory. If driven rollers are driven between the memory input and the memory output, the rollers in response to the torque or speed setpoint, with which the vertical distance is set, and in dependence on an inlet speed and / or a discharge speed, with which the tape the loop memory is supplied or delivered by him, individually torque or speed controlled.
  • a method of controlling the tension of a woven material is known.
  • the local tension is detected at two points of the material and fed to a control device.
  • the control device determines for a driven roller, which is located between the two said locations, a target speed to bring the output-side train to a desired train. It controls the role accordingly.
  • an upstream roller On the basis of the inlet-side train, an upstream roller, from which the woven material is unwound controlled.
  • the object of the present invention is to provide such an improved operating method for a loop memory and the objects corresponding thereto (data carrier with a corresponding control program, correspondingly designed loop memory).
  • the object is achieved by an operating method for a loop memory, which has the features of claim 1.
  • the object is further achieved by a data carrier with the features of claim 8 and a loop memory with the features of claim 9.
  • the tape is fed to the loop memory at a memory input. From the loop memory, the tape is delivered to a memory output. Both the input-side train and the train at the exit side are detected by means of appropriate tension measuring devices and supplied to the control device.
  • the control device determines a function of the input-side train and the output-side train a control signal for at least one arranged between the memory input and the memory output driven roller and outputs this control signal to the at least one driven roller.
  • the at least one driven roller acts on the buffered band in the loop memory according to the control signal.
  • the spreader determines the control signal such that a train difference between the input-side and the output-side train is guided in the direction of a Söllzugdifferenz.
  • the amount of the Sollzugdifferenz is considerably smaller than the input-side train and the output-side train. By this measure it is achieved that the train in the band, as far as it is in the loop memory, is substantially uniform. Preferably, the Sollzugdifferenz even has the value zero.
  • non-driven rollers are present between the memory input and the memory output in addition to the at least one driven roller.
  • the number of non-driven rollers is greater than the number of driven rollers.
  • the number of driven rollers is at least three, it is preferable to arrange the same number of non-driven rollers between each two driven rollers. This measure results in a uniform tensile loading of the band. Furthermore, the determination of the control signals is simplified by this measure.
  • the loop memory has a plurality of sequentially successive memory sections.
  • each memory section is given its own desired fill level and each memory section is operated in such a way that an actual fill level of the respective memory section is approximated to the corresponding desired fill level.
  • At least one driven roller is preferably arranged in at least two of the memory sections.
  • a respective control signal is determined by the control device for each driven roller in dependence on the input-side train and the output-side train and output to the respective driven roller.
  • the buffered in the loop memory band is acted upon by each driven roller according to the respective control signal.
  • the drive of the driven rollers is made in this case such that the tension in the belt is set as desired.
  • FIG. 1 schematically shows the structure of a loop memory, by means of which a portion of a tape 1 is bufferable.
  • the loop memory has a memory input 2, to which the loop memory, the tape 1 can be fed.
  • the feeding takes place with an inlet velocity v1.
  • the memory input 2 can according to FIG. 1 be formed for example as an S-roll.
  • the loop memory also has a memory output 3.
  • the tape 1 can be issued from the loop memory.
  • the dispensing takes place with a discharge speed v2.
  • the memory output 3 can - as well as the memory input 2 - be formed for example as an S-roll 3.
  • a plurality of upper rollers 4 and lower rollers 5, 6 are arranged.
  • the lower rollers 5, 6 are usually arranged stationary. At least one of the lower rollers 5, 6 - here the rollers provided with the reference numeral 6 - is driven.
  • the upper rollers 4 are usually arranged on trusses 7.
  • the trusses 7 are raised and lowered.
  • a Istyogllgrad the loop memory in the result, therefore, the length of the buffered in the loop memory band 1 can be adjusted.
  • the loop memory also has guide rollers 8.
  • the guide rollers 8 are tiltable. By means of the guide rollers 8, a lateral migration of the belt 1 can be influenced, in particular preventable and / or disposable.
  • the loop memory has an input-side tension measuring device 9 and an output-side tension measuring device 10.
  • an input-side train Z1 can be measured, which prevails at the memory input 2 in the band 1.
  • an output-side train Z2 can be detected, which prevails at the memory output 3 in the band 1.
  • the loop memory has a control device 11.
  • the control device 11 is programmed by means of a control program 12.
  • the control program 12 is stored on a data carrier 13 (eg a CD-ROM 13) in an exclusively machine-readable form.
  • a data carrier 13 eg a CD-ROM 13
  • control device 11 operates the loop memory according to an operating method, which is described below in connection with FIG FIG. 2 is explained in more detail. Complementary FIG. 1 to bring with.
  • FIG. 2 takes the controller 11 in a step S1 against a desired train Z *.
  • a desired train Z * For example, an in FIG. 1 not shown operator of the controller 11 specify the desired train Z *.
  • the Sollzug Z * may alternatively be fixed by the control program 12 fixed.
  • the predetermined train Z * is determined by external circumstances (for example, the operating state of a system downstream of the loop memory). In the context of the present invention, it does not matter which way the desired tension Z * is given.
  • the control device 11 determines a change ⁇ F * of a desired filling level of the loop memory.
  • the control device 11 determines the Sollyogllgrad Sung ⁇ F * based on a clock cycle with which it works, in connection with the inlet velocity v1 and the outlet velocity v2.
  • control device 11 receives from the traction measuring devices 9, 10 the trains Z1, Z2 detected by the traction measuring devices 9, 10.
  • a step S4 the control device 11 determines a desired lifting state change ⁇ h * for the traverses 7. It determines the desired lifting state change ⁇ h * as a function of the desired filling degree change ⁇ F *, the reference train Z * and at least one of the two trains Z1, Z2.
  • the desired lifting state change ⁇ h * can in particular correspond to a torque or speed setpoint. Step S4 will be described later in connection with FIG. 3 be explained in more detail.
  • step S5 the control device 11 determines for each driven lower roller 6 a torque setpoint value m * or a speed setpoint value n *. It determines the setpoint values m *, n * as a function of the position of the respective driven lower roller 6 in the loop memory, the entry speed v1, the exit speed v2, the desired lift state change ⁇ h * and the two trains Z1, Z2. Step S5 is used in conjunction with FIG. 4 be explained in more detail.
  • control device 11 outputs the desired lifting state change ⁇ h * to the traverses 7. Furthermore, it outputs the setpoint values m *, n * to the driven rollers 6 as part of step S6.
  • the setpoint values m *, n * correspond to control signals in the sense of the present invention.
  • the trusses 7 are adjusted accordingly due to the predetermined Sollhebe gleichs selectedung ⁇ h *.
  • An Ist colllgrad the loop memory is therefore adjusted according to the determined Soll Shellgrad selectedung ⁇ F *.
  • the Ist colllgrad the loop memory is at least approximated to the corresponding Soll circallgrad.
  • the driven rollers 6 act upon the belt 1 buffered in the loop memory in accordance with the desired values m *, n *.
  • step S7 the control device 11 checks whether the control of the loop memory should be terminated. If this is the case (for example, because the loop memory is being shut down), the procedure of FIG. 2 completed. Otherwise, the controller 11 returns to step S1 or step S2.
  • step S4 of FIG. 2 Different approaches are possible. For example, it is possible to design step S4 as a self-contained, uniform investigation process. According to FIG. 3 the following procedure is preferred:
  • the control device 11 first determines the desired lifting state change ⁇ h * as a function of the desired filling degree change ⁇ F *. Furthermore, in a step S12 the control device 11 determines an effective train Z on the basis of the train Z1 on the input side and / or the train Z2 on the output side. For example, the control device 11 can take over one of the two trains Z1, Z2 as an effective train Z. Alternatively, the control device 11 could determine, for example, the mean value of the two trains Z1, Z2.
  • a step S13 the control device 11 checks whether the effective train Z is greater than the predetermined train Z *. If this is the case, the controller 11 lowers the target lift state change ⁇ h * by a correction value depending on the difference of the effective train Z and the target train Z * in a step S14.
  • the controller 11 checks in a step S15 whether the effective train Z is smaller than the target train Z *. If this is the case, the controller 11 increases in one step S16 the desired lifting state change ⁇ h * by a correction value, which is dependent on the difference of the effective train Z and the train Z *.
  • the desired lifting state change ⁇ h * is essentially determined by the desired filling degree change ⁇ F *. It depends - albeit only to a small extent - but also on the deviation of the effective train Z from the Sollzug Z *.
  • step S5 it is also possible to implement the step S5 as a unitary step. According to FIG. 4 However, the following procedure is preferred:
  • the controller 11 determines the rotational speed target values n * for the driven rollers 6 as a function of the intake speed v1, the discharge speed v2 and the target lift state change ⁇ h *.
  • control device 11 determines on the basis of the output-side train Z2 and the input-side train Z1 a train difference ⁇ z.
  • step S23 the control device 11 checks whether the train difference ⁇ Z is greater than a desired train difference ⁇ z *. If this is the case, the controller 11 increases the speed command values n * for the driven rollers 6 in a step S24.
  • the controller 11 checks in a step S25 whether the train difference ⁇ z * is smaller than the target train difference ⁇ z *. If this is the case, the controller 11 lowers the speed command values n * for the driven rollers 6 in a step S26.
  • the speed setpoints n * are essentially determined by the speeds v1, v2 and the desired lift state change ⁇ h *. However, they also depend on trains Z1 and Z2, albeit only to a minor extent. In particular, they depend on whether the train difference ⁇ z is greater or less than the desired train difference ⁇ z *. In both cases, the speed setpoint values n * of the driven rollers 6 are corrected in such a way that the tension difference ⁇ z is guided in the direction of the desired tension difference ⁇ z *.
  • the desired train difference ⁇ z * can in principle have any desired value.
  • the amount of the Sollzugdifferenz ⁇ Z * is considerably smaller than the input-side train Z1 and the output-side train Z2.
  • the desired train difference ⁇ * can have the value zero.
  • rollers 4, 5, 6 are driven. As a rule, at least the upper rollers 4 are not driven. Between the memory input 2 and the memory output 3 therefore 6 non-driven rollers 4, 5 are present in addition to the driven rollers.
  • the driven rollers 6 are distributed in the general case arbitrarily between memory input 2 and memory output 3. Also, the number of driven rollers 6 in principle arbitrary.
  • the number of driven rollers 6 is greater than two. It is therefore at least three. According to FIG. 1 There are even four powered rollers 6 available. According to FIG. 1 are still between each two driven rollers 6 the same number of non-driven rollers 4, 5 are arranged. The latter statement applies preferably regardless of whether, in addition to the upper rollers 4 and the non-driven lower rollers 5, the guide rollers 8 are counted as non-driven rollers.
  • the loop memory is always operated uniformly.
  • the loop memory may have only a single traverse 7.
  • a uniform operation is possible. In this case, all trusses 7 must always be controlled identically.
  • Each traverse 7 defines a memory section 14, wherein the memory sections 14 follow each other sequentially.
  • the control device 11 it is possible to operate the individual memory sections 14 independently of each other. This will be described below in connection with FIG. 5 explained in more detail.
  • FIG. 5 has the same basic structure as FIG. 2 , The following is therefore only on the differences too FIG. 2 discussed in more detail.
  • step S31 the control device 11 determines for each memory section 14 its own desired filling degree change ⁇ Fi * (i stands as an index for the respective memory section 14).
  • the determination of the desired filling degree changes ⁇ Fi * is known per se.
  • individual ones of the storage sections 14 can be deactivated so that they are operated at a constant filling level of 50%.
  • step S4 is replaced by a step S32.
  • step S32 the controller 11 individually determines, for each memory section 14, a target lift state change ⁇ hi *.
  • the index i is also here for the respective memory section 14.
  • the respective desired lifting state change ⁇ hi * is output individually.
  • Each storage section 14 is thus operated such that a Ist Stahlllgrad the respective memory section 14 is approximated to the corresponding Soll circallgrad.
  • the step S5 remains in the embodiment of FIG. 5 receive.
  • the control device 11 thus also determines in the embodiment of FIG. 5 for each driven roller 6 as a function of the input-side train Z1 and the output-side train Z2 a corresponding torque or speed setpoint m *, n * and outputs it to the respective driven roller 6.
  • the buffered in the loop memory band 1 is thus acted upon by each driven roller 6 according to the respective desired value m *, n *.
  • This statement also applies, although the driven rollers 6 are distributed over the memory sections 14 and the memory sections 14 are given different desired lifting state changes ⁇ hi *.
  • the only difference is that, in the course of step S32, when determining the speed setpoint values n * for each driven roller 6, the desired lifting state change ⁇ hi * of the storage section 14 is taken into account, in which the respective driven roller 6 is arranged.

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
  • Communication Control (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für einen Schlingenspeicher, mittels dessen ein Abschnitt eines Bandes pufferbar ist. Sie betrifft weiterhin einen Datenträger mit einem auf dem Datenträger gespeicherten Steuerprogramm zur Durchführung eines derartigen Betriebsverfahrens. Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung einen Schlingenspeicher, mittels dessen ein Abschnitt eines Bandes pufferbar ist.
  • Schlingenspeicher und Betriebsverfahren für Schlingenspeicher sind allgemein bekannt. Im Stand der Technik wird das Band dem Schlingenspeicher an einem Speichereingang zugeführt. An einem Speicherausgang wird das Band von dem Schlingenspeicher abgegeben. Mittels einer Zugmesseinrichtung wird ein im Band herrschender Zug erfasst. Die Zugmesseinrichtung kann alternativ am Speichereingang oder am Speicherausgang angeordnet sein. Der erfasste Zug wird einer Steuereinrichtung zugeführt. Anhand des erfassten Zuges führt die Steuereinrichtung einen Speicherzustand des Schlingenspeichers nach.
  • Der Schlingenspeicher kann weiterhin angetriebene Rollen aufweisen, die zwischen dem Speichereingang und dem Speicherausgang angeordnet sind. Die Steuereinrichtung kann für diese Rollen Steuersignale ermitteln und an die angetriebenen Rollen ausgeben. In diesem Fall wird das im Schlingenspeicher gepufferte Band von den angetriebenen Rollen entsprechend den Steuersignalen beaufschlagt.
  • Schlingenspeicher für Bänder weisen in der Regel eine Vielzahl von Rollen auf, wobei das Band von Rolle zu Rolle alternierend die Oberseite und die Unterseite der Rollen umschlingt. Die Rollen sind gegeneinander höhenverstellbar. Durch Einstellen eines vertikalen Abstands der Rollen voneinander kann die Länge des vom Schlingenspeicher gepufferten Bandabschnitts variiert werden. Das Einstellen des vertikalen Abstands erfolgt üblicherweise momenten- oder geschwindigkeitsgeregelt in Abhängigkeit von einem Sollfüllgrad des Schlingenspeichers. Sofern zwischen dem Speichereingang und dem Speicherausgang angetriebene Rollen angetrieben sind, werden die Rollen in Abhängigkeit des Momenten- bzw. Geschwindigkeitssollwertes, mit dem der vertikale Abstand eingestellt wird, sowie in Abhängigkeit von einer Einlaufgeschwindigkeit und/oder einer Auslaufgeschwindigkeit, mit der das Band dem Schlingenspeicher zugeführt wird bzw. von ihm abgegeben wird, individuell momenten- oder geschwindigkeitsgeregelt.
  • Wenn das Moment bzw. die Geschwindigkeit, mit dem bzw. mit der der vertikale Abstand der Rollen voneinander eingestellt wird, fehlerhaft eingestellt wird, beeinflusst diese fehlerhafte Einstellung den Zug in dem Bandabschnitt, der sich im Schlingenspeicher befindet. Derartige Zugbeeinflussungen können negative Auswirkungen auf dem Schlingenspeicher nachgeordnete Einrichtungen haben. Im Stand der Technik wird zur Vermeidung von Zugschwankungen der Zug - z. B. ausgangsseitig - erfasst und der Steuereinrichtung zugeführt. Die Steuereinrichtung korrigiert die vertikale Einstellgschwindigkeit in Abhängigkeit von dem erfassten Zug.
  • Aus der US 2004/118892 A1 ist ein Herfahren zum Regeln der Spannung eines gewebten Materials bekannt. Bei diesem Verfahren wird an zwei Stellen des Materials die dortige Zugspannung erfasst und einer Steuereinrichtung zugeführt. Die Steuereinrichtung ermittelt für eine angetriebene Rolle, die sich zwischen den beiden genannten Stellen befindet, eine Solldrehzahl, um den ausgangsseitigen Zug an einen Sollzug heranzuführen. Sie steuert die Rolle entsprechend an. Anhand des einlaufseitige Zugs wird eine vorgelagerte Rolle, von der das gewebte Material abgespult wird, gesteuert.
  • Der US 4,915,282 A ist ein ähnlicher Offenbarungsgehalt zu entnehmen.
  • Der Schlingenspeicher des Standes der Technik arbeitet bereits recht gut. Seine Betriebsweise ist jedoch verbesserbar.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein derart verbessertes Betriebsverfahren für einen Schlingenspeicher und die hiermit korrespondierenden Gegenstände (Datenträger mit einem entsprechenden Steuerprogramm, entsprechend ausgebildeter Schlingenspeicher) zur Verfügung zu stellen.
  • Die Aufgabe wird durch ein Betriebsverfahren für einen Schlingenspeicher gelöst, das die Merkmale des.Anspruchs 1 aufweist. Die Aufgabe wird weiterhin durch einen Datenträger mit den Merkmalen des Anspruchs 8 und einen Schlingenspeicher mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst.
  • Erfindungsgemäß wird das Band dem Schlingenspeicher an einem Speichereingang zugeführt. Von dem Schlingenspeicher wird das Band an einem Speicherausgang abgegeben. Es werden sowohl der eingangsseitige Zug als auch der äusgangsseitige Zug mittels entsprechender Zugmesseinrichtungen erfasst und der Steuereinrichtung zugeführt. Die Steuereinrichtung ermittelt in Abhängigkeit von dem eingangsseitigen Zug und dem ausgangsseitigen Zug ein Steuersignal für mindestens eine zwischen dem Speichereingang und dem Speicherausgang angeordnete angetriebene Rolle und gibt dieses Steuersignal an die mindestens eine angetriebene Rolle aus. Die mindestens eine angetriebene Rolle beaufschlagt das im Schlingenspeicher gepufferte Band entsprechend dem Steuersignal. Hierbei ermittelt die Streuereinrichtung das Steuersignal derart, dass eine Zugdifferenz zwischen dem eingangsseitigen und dem ausgangsseitigen Zug in Richtung auf eine Söllzugdifferenz geführt wird.
  • Durch diese Maßnahmen wird erreicht, dass der Zug in dem im Schlingenspeicher gepufferten Band vom Speichereingang zum Speicherausgang einen definierten Verlauf aufweist. Weiterhin ergibt sich durch diese Vorgehensweise ergibt sich eine relativ einfache Ermittlung des Steuersignal.
  • vorzugsweise ist der Betrag der Sollzugdifferenz erheblich kleiner als der eingangsseitige Zug und der ausgangsseitige Zug. Durch diese Maßnahme wird erreicht, dass der Zug im Band, soweit es sich im Schlingenspeicher befindet, im Wesentlichen einheitlich ist. Vorzugsweise weist die Sollzugdifferenz sogar den Wert Null auf.
  • In der Regel sind zwischen dem Speichereingang und dem Speicherausgang zusätzlich zu der mindestens einen angetriebenen Rolle nicht angetriebene Rollen vorhanden. Vorzugsweise ist die Anzahl der nicht angetriebenen Rollen größer als die Anzahl der angetriebenen Rollen. Durch diese Maßnahme können insbesondere der steuerungstechnische Aufwand und auch der bautechnische Aufwand minimal gehalten werden.
  • Wenn die Anzahl der angetriebenen Rollen mindestens drei beträgt, sind zwischen je zwei angetriebenen Rollen vorzugsweise gleich viele nicht angetriebene Rollen angeordnet. Durch diese Maßnahme ergibt sich eine gleichmäßige Zugbeaufschlagung des Bandes. Weiterhin wird durch diese Maßnahme die Ermittlung der Steuersignale vereinfacht.
  • Es ist möglich, dass der Schlingenspeicher mehrere sequentiell aufeinander folgende Speicherabschnitte aufweist. In diesem Fall kann es sein, dass jedem Speicherabschnitt ein eigener Sollfüllgrad vorgegeben wird und jeder Speicherabschnitt derart betrieben wird, dass ein Istfüllgrad des jeweiligen Speicherabschnitts dem korrespondierenden Sollfüllgrad angenähert wird. Durch diese Maßnahme ist eine flexiblere Betriebweise des Schlingenspeichers möglich.
  • Vorzugsweise ist im Falle des Vorhandenseins mehrerer sequentiell aufeinander folgender Speicherabschnitte in mindestens zwei der Speicherabschnitte je mindestens eine angetriebene Rolle angeordnet. In diesem Fall wird von der Steuereinrichtung für jede angetriebene Rolle in Abhängigkeit von dem eingangsseitigen Zug und dem ausgangsseitigen Zug ein jeweiliges Steuersignal ermittelt und an die jeweilige angetriebene Rolle ausgegeben. Das im Schlingenspeicher gepufferte Band wird von jeder angetriebenen Rolle entsprechend dem jeweiligen Steuersignal beaufschlagt. Trotz der voneinander unabhängigen Füllgrade der einzelnen Speicherabschnitte wird in diesem Fall die Ansteuerung der angetriebenen Rollen derart vorgenommen, dass sich der Zug im Band wie gewünscht einstellt.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen. Es zeigen in Prinzipdarstellung:
    • FIG 1
    ein Blockschaltbild eines Schlingenspeichers und
    FIG 2 bis 5
    Ablaufdiagramme.
  • FIG 1 zeigt schematisch den Aufbau eines Schlingenspeichers, mittels dessen ein Abschnitt eines Bandes 1 pufferbar ist.
  • Der Schlingenspeicher weist einen Speichereingang 2 auf, an dem dem Schlingenspeicher das Band 1 zuführbar ist. Das Zuführen erfolgt mit einer Einlaufgeschwindigkeit v1. Der Speichereingang 2 kann gemäß FIG 1 beispielsweise als S-Rolle ausgebildet sein.
  • Der Schlingenspeicher weist ferner einen Speicherausgang 3 auf. Über den Speicherausgang 3 ist das Band 1 von dem Schlingenspeicher abgebbar. Das Abgeben erfolgt mit einer Auslaufgeschwindigkeit v2. Der Speicherausgang 3 kann - ebenso wie der Speichereingang 2 - beispielsweise als S-Rolle 3 ausgebildet sein.
  • Zwischen dem Speichereingang 2 und dem Speicherausgang 3 ist eine Vielzahl von oberen Rollen 4 und unteren Rollen 5, 6 angeordnet. Die unteren Rollen 5, 6 sind in der Regel ortsfest angeordnet. Mindestens eine der unteren Rollen 5, 6 - hier die mit dem Bezugszeichen 6 versehenen Rollen - ist angetrieben.
  • Die oberen Rollen 4 sind in der Regel an Traversen 7 angeordnet. Die Traversen 7 sind hebbar und senkbar. Durch Heben bzw. Senken der Traversen 7 kann ein Istfüllgrad des Schlingenspeichers (im Ergebnis also die Länge des im Schlingenspeicher gepufferten Bandes 1) eingestellt werden.
  • Der Schlingenspeicher weist weiterhin Führungsrollen 8 auf. Die Führungsrollen 8 sind verkippbar. Mittels der Führungsrollen 8 ist ein seitliches Auswandern des Bandes 1 beeinflussbar, insbesondere verhinderbar und/oder beseitigbar.
  • Weiterhin weist der Schlingenspeicher eine eingangsseitige Zugmesseinrichtung 9 und eine ausgangsseitige Zugmesseinrichtung 10 auf. Mittels der eingangsseitigen Zugmesseinrichtung 9 ist ein eingangsseitiger Zug Z1 messbar, der am Speichereingang 2 im Band 1 herrscht. Mittels der ausgangsseitigen Zugmesseinrichtung 10 ist ein ausgangsseitiger Zug Z2 erfassbar, der am Speicherausgang 3 im Band 1 herrscht.
  • Schließlich weist der Schlingenspeicher eine Steuereinrichtung 11 auf. Die Steuereinrichtung 11 ist mittels eines Steuerprogramms 12 programmiert. Das Steuerprogramm 12 ist auf einem Datenträger 13 (z. B. einer CD-ROM 13) in ausschließlich maschinenlesbarer Form gespeichert. Mittels des Datenträgers 13 kann das Steuerprogramm 12 der Steuereinrichtung 11 zugeführt werden und die Steuereinrichtung 11 so programmiert werden.
  • Auf Grund der Programmierung mit dem Steuerprogramm 12 betreibt die Steuereinrichtung 11 den Schlingenspeicher gemäß einem Betriebsverfahren, das nachfolgend in Verbindung mit FIG 2 näher erläutert wird. Ergänzend ist FIG 1 mit heranzuziehen.
  • Gemäß FIG 2 nimmt die Steuereinrichtung 11 in einem Schritt S1 einen Sollzug Z* entgegen. Beispielsweise kann ein in FIG 1 nicht dargestellter Bediener der Steuereinrichtung 11 den Sollzug Z* vorgeben. Der Sollzug Z* kann alternativ durch das Steuerprogramm 12 fest vorgegeben sein. Wiederum alternativ ist möglich, dass der Sollzug Z* durch externe Umstände (beispielsweise den Betriebszustand einer dem Schlingenspeicher nachgeordneten Anlage) bestimmt ist. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kommt es nicht darauf an, auf welche Art und Weise der Sollzug Z* gegeben ist.
  • In einem Schritt S2 bestimmt die Steuereinrichtung 11 eine Änderung δF* eines Sollfüllgrades des Schlingenspeichers. In der Regel bestimmt die Steuereinrichtung 11 die Sollfüllgradänderung δF* anhand eines Zeittaktes, mit dem sie arbeitet, in Verbindung mit der Einlaufgeschwindigkeit v1 und der Auslaufgeschwindigkeit v2.
  • In einem Schritt S3 nimmt die Steuereinrichtung 11 von den Zugmesseinrichtungen 9, 10 die von den Zugmesseinrichtungen 9, 10 erfassten Züge Z1, Z2 entgegen.
  • In einem Schritt S4 ermittelt die Steuereinrichtung 11 eine Sollhebezustandsänderung δh* für die Traversen 7. Sie ermittelt die Sollhebezustandsänderung δh* als Funktion der Sollfüllgradänderung δF*, des Sollzuges Z* sowie mindestens eines der beiden Züge Z1, Z2. Die Sollhebezustandsänderung δh* kann insbesondere mit einem Momenten- oder einem Geschwindigkeitssollwert korrespondieren. Der Schritt S4 wird später in Verbindung mit FIG 3 näher erläutert werden.
  • In einem Schritt S5 ermittelt die Steuereinrichtung 11 für jede angetriebene untere Rolle 6 einen Momentsollwert m* oder einen Drehzahlsollwert n*. Sie ermittelt die Sollwerte m*, n* in Abhängigkeit von der Position der jeweiligen angetriebenen unteren Rolle 6 im Schlingenspeicher, der Einlaufgeschwindigkeit v1, der Auslaufgeschwindigkeit v2, der Sollhebezustandsänderung δh* sowie der beiden Züge Z1, Z2. Der Schritt S5 wird in Verbindung mit FIG 4 näher erläutert werden.
  • In einem Schritt S6 gibt die Steuereinrichtung 11 die Sollhebezustandsänderung δh* an die Traversen 7 aus. Weiterhin gibt sie im Rahmen des Schrittes S6 die Sollwerte m*, n* an die angetriebenen Rollen 6 aus. Die Sollwerte m*, n* entsprechen Steuersignalen im Sinne der vorliegenden Erfindung.
  • Die Traversen 7 werden auf Grund der vorgegebenen Sollhebezustandsänderung δh* entsprechend verstellt. Ein Istfüllgrad des Schlingenspeichers wird daher entsprechend der ermittelten Sollfüllgradänderung δF* angepasst. Der Istfüllgrad des Schlingenspeichers wird dem korrespondierenden Sollfüllgrad zumindest angenähert.
  • In gleicher Weise beaufschlagen die angetriebenen Rollen 6 das im Schlingenspeicher gepufferte Band 1 entsprechend den Sollwerten m*, n*.
  • In einem Schritt S7 prüft die Steuereinrichtung 11, ob die Steuerung des Schlingenspeichers beendet werden soll. Wenn dies der Fall ist (beispielsweise, weil der Schlingenspeicher stillgesetzt wird) ist das Verfahren von FIG 2 beendet. Anderenfalls geht die Steuereinrichtung 11 zum Schritt S1 oder zum Schritt S2 zurück.
  • Zur Implementierung des Schrittes S4 von FIG 2 sind verschiedene Vorgehensweisen möglich. So ist es beispielsweise möglich, den Schritt S4 als in sich geschlossenen, einheitlichen Ermittlungsprozess auszugestalten. Gemäß FIG 3 wird folgende Vorgehensweise bevorzugt:
  • In einem Schritt S11 ermittelt die Steuereinrichtung 11 zunächst die Sollhebezustandsänderung δh* als Funktion der Sollfüllgradänderung δF*. Weiterhin ermittelt die Steuereinrichtung 11 in einem Schritt S12 anhand des eingangsseitigen Zuges Z1 und/oder des ausgangsseitigen Zuges Z2 einen effektiven Zug Z. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung 11 als effektiven Zug Z einen der beiden Züge Z1, Z2 übernehmen. Alternativ könnte die Steuereinrichtung 11 beispielsweise den Mittelwert der beiden Züge Z1, Z2 ermitteln.
  • In einem Schritt S13 prüft die Steuereinrichtung 11, ob der effektive Zug Z größer als der Sollzug Z* ist. Wenn dies der Fall ist, erniedrigt die Steuereinrichtung 11 in einem Schritt S14 die Sollhebezustandsänderung δh* um einen Korrekturwert, der von der Differenz des effektiven Zuges Z und des Sollzuges Z* abhängig ist.
  • Wenn der effektive Zug Z nicht größer als der Sollzug Z* ist, prüft die Steuereinrichtung 11 in einem Schritt S15 ob der effektive Zug Z kleiner als der Sollzug Z* ist. Wenn dies der Fall ist, erhöht die Steuereinrichtung 11 in einem Schritt S16 die Sollhebezustandsänderung δh* um einen Korrekturwert, der von der Differenz des effektiven Zuges Z und des Sollzuges Z* abhängig ist.
  • Aus FIG 3 ist ersichtlich, dass die Sollhebezustandsänderung δh* im Wesentlichen durch die Sollfüllgradänderung δF* bestimmt ist. Sie hängt - wenn auch nur in geringem Umfang - jedoch auch von der Abweichung des effektiven Zuges Z vom Sollzug Z* ab.
  • In ähnlicher Weise ist es auch bezüglich des Schrittes S5 möglich, den Schritt S5 als einheitlichen Schritt zu implementieren. Gemäß FIG 4 wird jedoch folgende Vorgehensweise bevorzugt:
  • In einem Schritt S21 ermittelt die Steuereinrichtung 11 die Drehzahlsollwerte n* für die angetriebenen Rollen 6 als Funktion der Einlaufgeschwindigkeit v1, der Auslaufgeschwindigkeit v2 und der Sollhebezustandsänderung δh*.
  • In einem Schritt S22 ermittelt die Steuereinrichtung 11 anhand des ausgangsseitigen Zuges Z2 und des eingangsseitigen Zuges Z1 eine Zugdifferenz δz.
  • In einem Schritt S23 prüft die Steuereinrichtung 11, ob die Zugdifferenz δZ größer als eine Sollzugdifferenz δz* ist. Wenn dies der Fall ist, erhöht die Steuereinrichtung 11 in einem Schritt S24 die Drehzahlsollwerte n* für die angetriebenen Rollen 6.
  • Wenn die Zugdifferenz δZ nicht größer als die Sollzugdifferenz δz* ist, prüft die Steuereinrichtung 11 in einem Schritt S25, ob die Zugdifferenz δz* kleiner als die Sollzugdifferenz δz* ist. Wenn dies der Fall ist, erniedrigt die Steuereinrichtung 11 in einem Schritt S26 die Drehzahlsollwerte n* für die angetriebenen Rollen 6.
  • Aus FIG 4 ist ersichtlich, dass die Drehzahlsollwerte n* im Wesentlichen durch die Geschwindigkeiten v1, v2 und die Sollhebezustandsänderung δh* bestimmt sind. Sie hängen jedoch auch - wenn auch nur in geringfügigem Umfang - von den Zügen Z1 und Z2 ab. Insbesondere hängen sie davon ab, ob die Zugdifferenz δz größer oder kleiner als die Sollzugdifferenz δz* ist. In beiden Fällen werden die Drehzahlsollwerte n* der angetriebenen Rollen 6 derart korrigiert, dass die Zugdifferenz δz in Richtung auf die Sollzugdifferenz δz* geführt wird.
  • Die obenstehend in Verbindung mit FIG 4 beschriebene Vorgehensweise ist in analoger Weise realisierbar, wenn anstelle der Drehzahlsollwerte n* Momentsollwerte m* ermittelt werden sollen.
  • Die Sollzugdifferenz δz* kann prinzipiell einen beliebigen Wert aufweisen. Vorzugsweise ist der Betrag der Sollzugdifferenz δZ* erheblich kleiner als der eingangsseitige Zug Z1 und der ausgangsseitige Zug Z2. Insbesondere kann die Sollzugdifferenz δ* den Wert Null aufweisen.
  • Es ist möglich, dass alle Rollen 4, 5, 6 angetrieben sind. In der Regel sind zumindest die oberen Rollen 4 nicht angetrieben. Zwischen dem Speichereingang 2 und dem Speicherausgang 3 sind daher zusätzlich zu den angetriebenen Rollen 6 nicht angetriebene Rollen 4, 5 vorhanden.
  • Es ist weiterhin möglich, dass alle unteren Rollen 5, 6 angetrieben sind. Gemäß FIG 1 ist jedoch nur ein Teil der unteren Rollen 5, 6 angetrieben, nämlich die mit dem Bezugszeichen 6 angetriebenen unteren Rollen. Im Ergebnis ist daher die Anzahl der nicht angetriebenen Rollen 4, 5 größer als die Anzahl der angetriebenen Rollen 6.
  • Wenn nicht alle Rollen 4, 5, 6 angetrieben sind, sind die angetriebenen Rollen 6 im allgemeinen Fall beliebig zwischen Speichereingang 2 und Speicherausgang 3 verteilt. Auch ist die Anzahl der angetriebenen Rollen 6 prinzipiell beliebig.
  • In der Regel ist die Anzahl der angetriebenen Rollen 6 größer als zwei. Sie beträgt also mindestens drei. Gemäß FIG 1 sind sogar vier angetriebene Rollen 6 vorhanden. Gemäß FIG 1 sind weiterhin zwischen je zwei angetriebenen Rollen 6 gleich viele nicht angetriebene Rollen 4, 5 angeordnet. Letztgenannte Aussage gilt vorzugsweise unabhängig davon, ob zusätzlich zu den oberen Rollen 4 und den nicht angetriebenen unteren Rollen 5 die Führungsrollen 8 als nicht angetriebene Rollen mitgezählt werden.
  • Es ist möglich, dass der Schlingenspeicher stets einheitlich betrieben wird. Beispielsweise kann der Schlingenspeicher nur eine einzige Traverse 7 aufweisen. Auch bei der Ausgestaltung gemäß FIG 1, bei der mehrere Traversen 7 vorhanden sind, ist ein einheitlicher Betrieb möglich. In diesem Fall müssen alle Traversen 7 stets gleichartig angesteuert werden.
  • Jede Traverse 7 definiert einen Speicherabschnitt 14, wobei die Speicherabschnitte 14 sequentiell aufeinander folgen. Bei entsprechender Ausgestaltung der Steuereinrichtung 11 ist es möglich, die einzelnen Speicherabschnitte 14 unabhängig voneinander zu betreiben. Dies wird nachfolgend in Verbindung mit FIG 5 näher erläutert.
  • FIG 5 weist den gleichen Prinzipaufbau auf wie FIG 2. Nachfolgend wird daher nur auf die Unterschiede zu FIG 2 näher eingegangen.
  • Gemäß FIG 5 ist der Schritt S2 durch einen Schritt S31 ersetzt. Im Schritt S31 bestimmt die Steuereinrichtung 11 für jeden Speicherabschnitt 14 eine eigene Sollfüllgradänderung δFi* (i steht als Index für den jeweiligen Speicherabschnitt. 14). Die Ermittlung der Sollfüllgradänderungen δFi* ist an sich bekannt. Beispielsweise können einzelne der Speicherabschnitte 14 deaktiviert werden, so dass sie mit einem konstanten Füllgrad von 50 % betrieben werden.
  • Weiterhin ist gemäß FIG 5 der Schritt S4 durch einen Schritt S32 ersetzt. Im Schritt S32 ermittelt die Steuereinrichtung 11 für jeden Speicherabschnitt 14 individuell eine Sollhebezustandsänderung δhi*. Der Index i steht auch hier für den jeweiligen Speicherabschnitt 14. An jeden Speicherabschnitt 14 wird individuell die jeweilige Sollhebezustandsänderung δhi* ausgegeben. Jeder Speicherabschnitt 14 wird somit derart betrieben, dass ein Istfüllgrad des jeweiligen Speicherabschnitts 14 dem korrespondierenden Sollfüllgrad angenähert wird.
  • Der Schritt S5 hingegen bleibt bei der Ausgestaltung von FIG 5 erhalten. Die Steuereinrichtung 11 ermittelt also auch bei der Ausgestaltung von FIG 5 für jede angetriebene Rolle 6 in Abhängigkeit von dem eingangsseitigen Zug Z1 und dem ausgangsseitigen Zug Z2 einen entsprechenden Moment- bzw. Drehzahlsollwert m*, n* und gibt ihn an die jeweilige angetriebene Rolle 6 aus. Das im Schlingenspeicher gepufferte Band 1 wird somit von jeder angetriebenen Rolle 6 entsprechend dem jeweiligen Sollwert m*, n* beaufschlagt. Diese Aussage gilt weiterhin, obwohl die angetriebenen Rollen 6 über die Speicherabschnitte 14 verteilt sind und den Speicherabschnitten 14 voneinander verschiedene Sollhebezustandsänderungen δhi* vorgegeben werden. Der einzige Unterschied besteht darin, dass im Rahmen des Schrittes S32 bei der Ermittlung der Drehzahlsollwerte n* für jede angetriebene Rolle 6 die Sollhebezustandsänderung δhi* des Speicherabschnitts 14 berücksichtigt wird, in der die jeweilige angetriebene Rolle 6 angeordnet ist.
  • Mittels der vorliegenden Erfindung ist auf einfache Weise ein gegenüber dem Stand der Technik überlegener Betrieb des Schlingenspeichers erreichbar. Da weiterhin der ausgangsseitige Zug Z2 auch bei Schlingenspeichern des Standes der Technik erfasst wird und bei manchen Schlingenspeichern sogar auch der eingangsseitige Zug erfasst wird, ist für Nachrüstungen lediglich eine Anpassung des Steuerprogramms 12 der Steuereinrichtung 11 erforderlich, gegebenenfalls zuzüglich der Nachrüstung der eingangsseitigen Zugmesseinrichtung 9.
  • Die obige Beschreibung dient ausschließlich der Erläuterung der vorliegenden Erfindung. Der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung soll hingegen ausschließlich durch die beigefügten Ansprüche bestimmt sein.

Claims (15)

  1. Betriebsverfahren für einen Schlingenspeicher, mittels dessen ein Abschnitt eines Bandes (1) pufferbar ist,
    - wobei das Band (1) dem Schlingenspeicher an einem Speichereingang (2) zugeführt wird und von dem Schlingenspeicher an einem Speicherausgang (3) abgegeben wird,
    - wobei mittels einer eingangsseitigen Zugmesseinrichtung (9) ein am Speichereingang (2) im Band (1) herrschender eirigangsseitiger Zug (Z1) und mittels einer ausgangsseitigen Zugmesseinrichtung (10) ein am Speicherausgang (3) im Band (1), herrschender ausgangsseitiger Zug (Z2) erfässt werden,
    - wobei der eingangsseitige Zug (Z1) und der ausgangsseitige Zug (Z2) einer Steuereinrichtung (11) zugeführt werden,
    - wobei von der Steuereinrichtung (11) für mindestens eine zwischen dem Speichereingang (2) und dem Speicherausgang (3) angeordnete angetriebene Rolle (6) in Abhängigkeit von dem eingangsseitigen Zug (Z1) und dem ausgangsseitigen Zug (Z2) ein Steuersignal (m*, n*) ermittelt und an die mindestens eine angetriebene Rolle (6) ausgegeben wird,
    - wobei das im Schlingenspeicher gepufferte Band (1) von der mindestens einen angetriebenen Rolle (6) entsprechend dem Steuersignal (m*, n*) beaufschlagt wird,
    - wobei das Steuersignal (m*, n*) von der Steuereinrichtung (11) derart ermittelt wird, dass eine Zugdifferenz (δZ) zwischen dem eingangsseitigen und dem ausgangsseitigen Zug (Z1, Z2) in Richtung auf eine Sollzugdifferenz (δZ*) geführt wird.
  2. Betriebsverfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Betrag der Sollzugdifferenz (δZ*) erheblich kleiner als der eingangsseitige Zug (Z1) und der ausgangsseitige Zug (Z2) ist.
  3. Betriebsverfahren nach Aspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Sollzugdifferenz (δZ*) den Wert Null aufweist.
  4. Betriebsverfahren nach einem der obigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwischen dem Speichereingang (2) und dem Speicherausgang (3) zusätzlich zu der mindestens einen angetriebenen Rolle (6) nicht angetriebene Rollen (4, 5) vorhanden sind und dass die Anzahl der nicht angetriebenen Rollen (4, 5) größer als die Anzahl der angetriebenen Rollen (6) ist.
  5. Betriebsverfahren nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Anzahl der angetriebenen Rollen (6) mindestens drei beträgt und dass wischen je zwei angetriebenen Rollen (6) gleich viele nicht angetriebene Rollen (4, 5) angeordnet sind.
  6. Betriebsverfahren nach einem der obigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Schlingenspeicher mehrere sequentiell aufeinander folgende Speicherabschnitte (14) aufweist, dass jedem Speicherabschnitt (14) ein eigener Sollfüllgrad vorgegeben wird und dass jeder Speicherabschnitt (14) derart betrieben wird, dass ein Istfüllgrad des jeweiligen Speicherabschnitts (14) dem korrespondierenden Sollfüllgrad angenähert wird.
  7. Betriebsverfahren nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in mindestens zwei der Speicherabschnitte (14) je mindestens eine angetriebene Rolle (6) angeordnet ist, dass von der Steuereinrichtung (11) für jede angetriebene Rolle (6) in Abhängigkeit von dem eingangsseitigen Zug (Z1) und dem ausgangsseitigen Zug (Z2) ein jeweiliges Steuersignal (m*, n*) ermittelt und an die jeweilige angetriebene Rolle (6) ausgegeben wird und dass das im Schlingenspeicher gepufferte Band (1) von jeder angetriebenen Rolle (6) entsprechend dem jeweiligen Steuersignal (m*, n*) beaufschlagt wird.
  8. Datenträger mit einem auf dem Datenträger gespeicherten Steuerprogramm (12), wobei das Steuerprogramm (12) bewirkt, dass eine Steuereinrichtung (11) für einen Schlingenspeicher einen eingangsseitigen Zug (Z1) und einen ausgangsseitigen Zug (Z2) entgegen nimmt, für mindestens eine angetriebene Rolle (6) in Abhängigkeit von dem eingangsseitigen Zug (Z1) und dem ausgangsseitigen Zug (Z2) ein Steuersignal (m*, n*) ermittelt und das Steuersignal (m*, n*) an die mindestens eine angetriebene Rolle (6) ausgibt, wenn das Steuerprogramm (12) von der Steuereinrichtung (11) ausgeführt wird, wobei das Steuersignal (m*, n*) von der Steuereinrichtung (11) derart ermittelt wird, dass eine Zugdifferenz (δZ) zwischen dem eingangsseitigen und dem ausgangsseitigen Zug (Z1, Z2) in Richtung auf eine Sollzugdifferenz (δZ*) geführt wird.
  9. Schlingenspeicher, mittels dessen ein Abschnitt eines Bandes (1) pufferbar ist,
    - wobei der Schlingenspeicher einen Speichereingang (2) aufweist, an dem das Band (1) dem Schlingenspeicher zuführbar ist,
    - wobei der Schlingenspeicher einen Speicherausgang (3) aufweist, über den das Band (1) von dem Schlingenspeicher abgebbar ist,
    - wobei der Schlingenspeicher mindestens eine zwischen dem Speichereingang (2) und dem Speicherausgang (3) angeordnete angetriebene Rolle (6) aufweist,
    - wobei der Schlingenspeicher eine eingangsseitige und eine ausgangsseitige Zugmesseinrichtung (9, 10) aufweist, mittels derer ein am Speichereingang (2) im Band (1) herrschender eingangsseitiger Zug (Z1) und ein am Speicherausgang (3) im Bank (1) herrschender ausgangsseitiger Zug (Z2) erfassbar sind,
    - wobei der Schlingenspeicher eine Steuereinrichtung (11) aufweist, der der eingangsseitige und der ausgangsseitige Zug (Z1, Z2) zuführbar sind,
    - wobei die Steuereinrichtung (11) derart ausgebildet ist, dass von ihr in Abhängigkeit von dem eingangsseitigen Zug (Z1) und dem ausgangsseitigen Zug (Z2) ein Steuersignal (m*, n*) für die mindestens eine angetriebene Rolle (6) ermittelbar und an die mindestens eine angetriebene Rolle (6) ausgebbar ist,
    - wobei das im Schlingenspeicher gepufferte Band (1) von der mindestens einen angetriebenen Rolle (6) entsprechend dem steuersignal (m*, n*) beaufschlagbar ist,
    - wobei die Steuereinrichtung (11) derart ausgebildet ist, dass das Steuersignal (m*, n*) von ihr derart ermittelbar ist, dass eine Zugdifferenz (δZ) zwischen dem eingangsseitigen und dem ausgangsseitigen Zug (Z1, Z2) in Richtung auf eine Sollzugdifferenz (δZ*) geführt wird.
  10. Schlingenspeicher nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinrichtung (11) derart ausgebildet ist, dass der Betrag der Sollzugdifferenz (δZ*) erheblich kleiner als der eingangsseitigen Zug (Z1) und der ausgangsseitige Zug (Z2) ist.
  11. Schlingenspeicher nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinrichtung (11) derart ausgebildet ist, dass die Sollzugdifferenz (δZ*) den Wert Null aufweist.
  12. Schlingenspeicher nach einem der Ansprüche 9, 10 oder 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwischen dem Speichereingang (2) und dem Speicherausgang (3) zusätzlich zu der mindestens einen angetriebenen Rolle nicht angetriebene Rollen (4, 5) vorhanden sind und dass die Anzahl der nicht angetriebenen Rollen (4, 5) größer als die Anzahl der angetriebenen Rollen (6) ist.
  13. Schlingenspeicher nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Anzahl der angetriebenen Rollen (6) mindestens drei beträgt und dass zwischen je zwei angetriebenen Rollen (6) gleich viele nicht angetriebene Rollen (4, 5) angeordnet sind.
  14. Schlingenspeicher nach einem der Ansprüche 9 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Schlingenspeicher mehrere sequentiell aufeinander folgende Speicherabschnitte (14) aufweist, dass die Steuereinrichtung (11) derart ausgebildet ist, dass jedem Speicheranschnitt (14) ein eigener Sollfüllgrad vorgebbar ist, und
    dass jeder Speicherabschnitt (14) derart betreibbar ist, dass ein Istfüllgrad des jeweiligen Speicherabschnitts (14) dem korrespondierenden Sollfüllgrad angenähert wird.
  15. Schlingenspeicher nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in mindestens zwei der Speicherabschnitte (14) je mindestens eine angetriebene Rolle (6) angeordnet ist, dass die Steuereinrichtung (11) derart ausgebildet ist, dass von ihr für jede angetriebene Rolle (6) in Abhängigkeit von dem eingangsseitigen Zug (Z1) und dem ausgangsseitigen Zug (Z2) ein jeweiliges Steuersignal (m*, n*) ermittelbar und an die jeweilige angetriebene Rolle (6) ausgebbar ist, und dass das im Schlingenspeicher gepufferte Band (1) von jeder angetriebenen Rolle (6) entsprechend dem jeweiligen Steuersignal (m*, n*) beaufschlagbar ist.
EP07765610A 2006-07-28 2007-06-26 Betriebsverfahren für einen schlingenspeicher mit zugausgleich, datenträger und schlingenspeicher Not-in-force EP2046672B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL07765610T PL2046672T3 (pl) 2006-07-28 2007-06-26 Sposób eksploatacji dołu pętlowego z wyrównywaniem naciągu, nośnik danych i dół pętlowy

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006035008A DE102006035008A1 (de) 2006-07-28 2006-07-28 Betriebsverfahren für einen Schlingenspeicher mit Zugausgleich
PCT/EP2007/056335 WO2008012154A1 (de) 2006-07-28 2007-06-26 Betriebsverfahren für einen schlingenspeicher mit zugausgleich

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2046672A1 EP2046672A1 (de) 2009-04-15
EP2046672B1 true EP2046672B1 (de) 2009-12-16

Family

ID=38657207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07765610A Not-in-force EP2046672B1 (de) 2006-07-28 2007-06-26 Betriebsverfahren für einen schlingenspeicher mit zugausgleich, datenträger und schlingenspeicher

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8082056B2 (de)
EP (1) EP2046672B1 (de)
CN (1) CN101495392B (de)
AT (1) ATE452092T1 (de)
BR (1) BRPI0715413A2 (de)
DE (2) DE102006035008A1 (de)
ES (1) ES2337209T3 (de)
PL (1) PL2046672T3 (de)
RU (1) RU2433945C2 (de)
UA (1) UA92952C2 (de)
WO (1) WO2008012154A1 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009026365B4 (de) * 2009-08-11 2019-07-11 Krones Aktiengesellschaft Folienspeicher, Einrichtung und Verfahren zum Herstellen von Gebinden
US20130327235A1 (en) * 2011-02-28 2013-12-12 Bobst Mex Sa Foil unwinding device for stamping machine
NO334789B1 (no) * 2011-04-04 2014-05-26 Rolls Royce Marine As Anordning for spenning av et tau eller en kabel
KR101529177B1 (ko) * 2013-07-29 2015-06-16 주식회사 코엠 전기 이중층 커패시터용 도전판 권취 시스템과 도전판권취롤 제조방법
CN111527038B (zh) * 2017-06-23 2024-03-15 金伯利-克拉克环球有限公司 张力调节性直接从动的辊吊架
CN111232719B (zh) * 2020-01-10 2022-02-18 广东利元亨智能装备股份有限公司 防抖***及方法
CN113857275A (zh) * 2021-09-06 2021-12-31 宁波北新建材有限公司 一种钢带拉出设备

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4347723A (en) * 1980-08-22 1982-09-07 The Monarch Machine Tool Company Method and apparatus for tensioning metallic strips on a slitting line
US4516736A (en) * 1982-11-08 1985-05-14 Allegheny Ludlum Steel Corporation Method and apparatus for slitting metal strip
DE3731350C3 (de) * 1987-09-18 1996-04-25 Kleinewefers Ramisch Gmbh Vorrichtung zum Behandeln einer endlosen Ware
US4915282A (en) * 1989-01-26 1990-04-10 Martin Automatic, Inc. Inertia compensated festoon assembly
EP0425715B1 (de) * 1989-10-28 1994-02-16 Bwg Bergwerk- Und Walzwerk-Maschinenbau Gmbh Bandspeicheranlage
US6856850B2 (en) * 1998-07-03 2005-02-15 Kimberly Clark Worldwide, Inc. Controlling web tension, and accumulating lengths of web, using a festoon
AT410767B (de) * 2001-10-24 2003-07-25 Voest Alpine Ind Anlagen Verfahren und vorrichtung zur kontinuierlichen herstellung eines gewalzten metallbandes aus einermetallschmelze
FR2839085B1 (fr) * 2002-04-26 2005-02-04 Vai Clecim Procede et installation de traitement d'un produit en bande
US6851593B2 (en) * 2002-12-23 2005-02-08 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. System and method for controlling the strain of web material
US6964392B1 (en) * 2003-06-24 2005-11-15 Matsunaga Douglas S Variable strip tensioner

Also Published As

Publication number Publication date
US20100138036A1 (en) 2010-06-03
RU2433945C2 (ru) 2011-11-20
CN101495392A (zh) 2009-07-29
PL2046672T3 (pl) 2010-05-31
EP2046672A1 (de) 2009-04-15
UA92952C2 (ru) 2010-12-27
DE502007002358D1 (de) 2010-01-28
ES2337209T3 (es) 2010-04-21
BRPI0715413A2 (pt) 2013-03-19
ATE452092T1 (de) 2010-01-15
US8082056B2 (en) 2011-12-20
CN101495392B (zh) 2011-04-06
DE102006035008A1 (de) 2008-01-31
WO2008012154A1 (de) 2008-01-31
RU2009107095A (ru) 2010-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2046672B1 (de) Betriebsverfahren für einen schlingenspeicher mit zugausgleich, datenträger und schlingenspeicher
DE102010013387B4 (de) Steuervorrichtung und -verfahren für ein Walzwerk
EP3333106A1 (de) Verfahren zum wickeln eines wickelgutes, steuereinrichtung, computerprogrammprodukt und wickelmaschine
DE102014225516B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Beschichten eines Metallbandes
EP1908534B1 (de) Walzwerk und Verfahren zum flexiblen Kalt- oder Warm-Einweg- oder Reversierwalzen von Metallband
DE102019113923A1 (de) Kabeleinführvorrichtung und Verfahren zum Einführen eines Kabels
DE3540689C2 (de)
DE2322687C3 (de) Vorrichtung zum Haspeln von Stahlseilen oder Tauwerk
DE10310399B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Walzen von Metallbändern
EP1121990A2 (de) Vorrichtung zum Walzen von Bändern mit periodisch veränderlicher Banddicke
DE2809881A1 (de) Walzwerk
EP2268427B1 (de) Betriebsverfahren für eine kaltwalzstrasse mit verbesserter dynamik
AT517296B1 (de) Spulmaschine zum Aufwickeln von Spulgut
EP0662869B1 (de) Walzwerkk mit einer vorrichtung zum regeln der drehzahlen der walzen
DE4131760A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum regeln der bahnzugkraft einer textilbahn
DE2220748A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur vergleichmaessigung von kardenbaendern
WO1999052807A2 (de) Verfahren sowie vorrichtung zum abwickeln eines langgestreckten guts
DE19511801A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Dickenvorsteuerung beim Folienwalzen
DE102019129962B4 (de) Verfahren zur Steuerung eines Gurtlaufs eines Wendelfördersystems
WO2020035261A1 (de) Vorrichtung, walzanlage und verfahren zum regeln eines bandzuges beim flexiblen walzen von metallband
DE102004052735A1 (de) Verfahren zum Zetteln und Zettelvorrichtung
EP1669141B1 (de) Verfahren zur Regelung des Querschnitts von aus einer Drahtwalzstrasse austretenden Drähten und Drahtwalzstrasse
EP0162361B1 (de) Einrichtung zur Regelung des Bandzuges in einer Warmbandwalzenstrasse
EP1893367B1 (de) VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES ANSTELLSEGMENTES IN EINER STRANGGIEßANLAGE
DE10033015B4 (de) Verfahren zum Herstellen einer Kreuzspule und Kreuzspule

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20090112

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RTI1 Title (correction)

Free format text: OPERATION METHOD FOR A LOOPING PIT WITH DRAG COMPENSATION, DATA CARRIER AND LOOPING PIT

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REF Corresponds to:

Ref document number: 502007002358

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20100128

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: RO

Ref legal event code: EPE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2337209

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20091216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100316

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100416

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100416

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Payment date: 20100531

Year of fee payment: 4

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

26 Opposition filed

Opponent name: BWG BERGWERK- UND WALZWERK-MASCHINENBAU GMBH

Effective date: 20100914

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100317

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

BERE Be: lapsed

Owner name: SIEMENS A.G.

Effective date: 20100630

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100630

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100630

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110630

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100617

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100626

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20120626

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20120711

Year of fee payment: 6

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20120508

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20130603

Year of fee payment: 7

Ref country code: FI

Payment date: 20130613

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20130819

Year of fee payment: 7

PLCK Communication despatched that opposition was rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREJ1

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130626

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R231

Ref document number: 502007002358

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: S29

Free format text: OFFER FILED; APPLICATION FILED 3 JUNE 2014

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20140709

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: CORR

Free format text: THE JOURNAL ENTRY FOR EP2046672 AS ADVERTISED IN JOURNAL 6529 ON 09.07.2014 WAS INCOMPLETE AND SHOULD HAVE READ AS FOLLOWS:- ANY PERSON MAY GIVE NOTICE OF OPPOSITION TO THE SURRENDER OF THE FOLLOWING PATENT(S) BY FILING A PATENTS FORM 15 WITHIN FOUR WEEKS FROM THE DATE OF PUBLICATION OF THIS JOURNAL. SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT OPERATION METHOD FOR A LOOPING PIT WITH DRAG COMPENSATION, DATA CARRIER AND LOOPING PIT APPLICATION FILED 3 JUNE 2014

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20140609

Year of fee payment: 8

PLBN Opposition rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009273

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: OPPOSITION REJECTED

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MA04

Ref document number: 452092

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140604

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF THE APPLICANT RENOUNCES

Effective date: 20140602

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20140605

Year of fee payment: 8

Ref country code: TR

Payment date: 20140528

Year of fee payment: 8

27O Opposition rejected

Effective date: 20140212

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20140526

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: S29

Free format text: OFFER ACCEPTED

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130627

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF THE APPLICANT RENOUNCES

Effective date: 20141015

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF THE APPLICANT RENOUNCES

Effective date: 20140604

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20140617

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V1

Effective date: 20150101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150101

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150627

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20160229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150626