DE2809881A1 - Walzwerk - Google Patents
WalzwerkInfo
- Publication number
- DE2809881A1 DE2809881A1 DE19782809881 DE2809881A DE2809881A1 DE 2809881 A1 DE2809881 A1 DE 2809881A1 DE 19782809881 DE19782809881 DE 19782809881 DE 2809881 A DE2809881 A DE 2809881A DE 2809881 A1 DE2809881 A1 DE 2809881A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- speed
- sheet
- work rolls
- tension
- work roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/46—Roll speed or drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/04—Roll speed
- B21B2275/05—Speed difference between top and bottom rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
18 508 Wkr 3. März 1978
Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha
No. 2-1, 2-chome, Ote-machi, Chiyoda-ku
Tokyo-to/Japan
Walzwerk
Die Erfindung betrifft ein Walzwerk und insbesondere ein Walzwerk,
in dem eine obere und eine untere Arbeitswalze mit verschiedenen Umfangsgeschwindigkeiten derart rotieren, daß die
Umfangsgeschwindigkeit der einen Arbeitswalze, die sich langsamer als die andere dreht, gleich der Geschwindigkeit des in die
Arbeitswalzen einlaufenden Metalls ist, während die Umfangsgeschwindigkeit der anderen Arbeitswalze gleich der Geschwindigkeit
des aus den Arbeitswalzen auslaufenden Bleches ist«
Beim Walzen von Metall zu Blechen ist die Reduktion der Walzbelastung
für die Verringerung der Größe der Walzwerke, der Abnutzung
der Walzen und des Randabfalls und für die Reduktion harter Materialien, insbesondere solcher mit einer größeren Breite, von
Bedeutung. Wie in Figur 1 gezeigt ist, wird die Reduktion des Metalls zu einem Blech c mit Hilfe einer oberen und einer unteren
Arbeitswalze a und b durchgeführt, die den gleichen Durchmesser
aufweisen und mit der gleichen Geschwindigkeit rotieren. Da die Umfangsgeschwindigkeiten der Arbeitswalzen a und b gleich
sind, liegen die neutralen Punkte N^ und H^, an denen sich das
809848/0563
Metall mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Oberfläche der
Arbeitswalzen bewegt, auf der gleichen vertikalen Linie. Vor die sem Punkt, d.h. in dem Walzenangriffsabschnitt oder in der Walzenangriffszone,
die durch die schraffierte Fläche angedeutet ist, ziehen die Reibungskräfte, die in der Richtung der eingezeichneten
Zeile verlaufen, das Metall in die Arbeitswalzen, so
daß es den horizontalen Kompressionskraften unterliegt und die vertikale Reduktionsbelastung größer wird, als wenn keine Reibungskraft
vorhanden wäre.
In dem in Figur 2 gezeigten Walzwerk sind die Umfangsgeschwindig keiten der oberen und der unteren Arbeitswalze a und b verschieden.
Zum Beispiel rotiert die untere Arbeitswalze b mit einer Umfangsgeschwindigkeit V , die kleiner als die Umfangsgeschwindigkeit
V^ der oberen Arbeitswalze a ist. Ferner wird beim Walzen
folgende Beziehung aufrechterhalten:
wobei h = die Dicke des in die Arbeitswalzen einlaufenden Metalls
und
h,. = die Dicke des aus den Arbeitswalzen auslaufenden Metalls.
Unter diesen Bedingungen liegen der untere und der obere neutrale Punkt N^ und N2 versetzt zueinander und befinden sich auf den
Berührungsbögen, so daß die Reibungskräfte zwischen der unteren Arbeitswalze b und dem Metall entgegengesetzt zu den Reibungskräften
zwischen der oberen Arbeitswalze a und dem Metall gerichtet sind, wie es durch die Pfeile angedeutet ist. Daher existiert
eine Zone c', die nicht der horizontalen Kompression unterliegt, wobei jedoch vor und nach dieser Zone c1 die Walzbedingungen
ähnlich denen des in Figur 1 gezeigten Walzsystems sind. Jedoch
809848/066?
kann die Walzbelastung verglichen mit dem in Figur 1 dargestellten
Heizsystem beträchtlich verringert sein«
Gemäß dem erst kürzlich entwickelten HaIzziehverfahren (RD-Verfahren)
kann die Walzbelastung erheblich verringert werden, so daB den oben angesprochenen Punkten Rechnung getragen wirdo Das
heißt, das Walzziehverfahren wird unter der Bedingung ausgeführt:
wobei Yy, = di© Geschwindigkeit der Arbeitswalze a und die Geschwindigkeit
γ* dos aus den Arbeitsx-7alz©n auslaufenden Metalls,
T = di© Geschwindigkeit der Arbeitswalze b und di® Ge-ο
schwindigkeit ν des in die Arbeitswalzen einlaufenden
Metalls,
h = die Dicke des in die Arbeitswalzen einlaufenden Meo
tails und
h,. β die Dicke des aus den Arbaitswalzen auslaufenden Metalls.
Unter dieser Bedingung liegen die neutralen Punkte IL und Np
noch weiter voneinander versetzt und fallen mit dem Eintrittspunkt und dem Austrittspunkt zusammen. Die oberen und die unteren
Reibungskräfte sind entgegengesetzt zueinander gerichtet, so daß das Metall überhaupt keiner horizontalen Kompression un
terliegt und die Walzbelastung unabhängig von den Reibungskräf
ten sowie erheblich verringert ist, wodurch den oben angesprochenen Punkten Rechnung getragen werden kann.
Jedoch ist mit dem Walzziehverfahren ein Problem verbunden, näm
lich es ist extrem schwierig, die neutralen Punkte N. und
809848/0563
mit dem Eintrittspunkt und dem Austrittspunkt in Deckung zu bringen.
ITm dieses Problem zu lösen, wird das Metall, wie es in Figur 4 gezeigt ist, teilweise um die obere und die untere Arbeitswalze
a und b herum um einen geeigneten Winkel O gelegt, so daß die Bedingungen
vo = V0 und V1 = V1
durch die Ausnutzung der Reibungskräfte zwischen den Arbeitswalzen
a und b erhalten werden können.
Wenn das Metall c um die obere und die untere Arbeitswalze eines Duowalzwerks herumgelegt wird und wenn man davon ausgeht, daß die
Spannung t am Eintrittspunkt des Walzwerks und die Spannung t^
am Austrittspunkt des Walzwerks konstant gehalten werden, dann kann die Spannung t^ am Anfangspunkt der Walzenangriffszone χ und
die Spannung t^ am Endpunkt der Walzenangriffszone innerhalb der
folgenden Bereiche variiert werden:
O D
t1 i~A ^ tf
wobei/t * der Reibungskoeffizient zwischen der oberen und der unteren
Arbeitswalze a und b und dem Metall c und
e β die Basis des natürlichen Logarithmus.
Daher kann die automatische Dickeneinstellung gegen die Walzenexzentrizität
und andere äußere Störungen durch die Spannung vor- genoamen werden, so daß ein stabiles Walzen gewährleistet ist.
Ferner wird auch die obige Bedingung
809848/0563
erfüllt, so daß die oberen und die unteren Reibungskräfte entgegengesetzt
zueinander gerichtet sind. Daher ist die Walzbelastung unabhängig von den Reibungskräften und in erheblichem Maße verringert
.
Da das Metall um die Arbeitswalzen herumgelegt werden muß, ist das
VaIζziehverfahren mit den folgenden Problemen verbunden:
(1) Das Hindurchlaufen eines Bleches durch die Arbeitswalzen gestaltet
sich schwierig.
(2) Die Walzwerke sind komplex aufgebaut„
(3) Es ergibt sich eine schnelle Walzenabnutzung.
(4) Ein Walzwerk zum Walzen eines Bleches mit einer größeren Breite
ist im allgemeinen nicht mit Stützwalzen versehen, so daß die Arbeitswalzen zum Durchbiegen neigen.
Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Walzwerk zu schaffen, in dem die Walzbelastung in erheblichem Umfang auf ein
Maß reduziert werden kann, wie es durch das Walzziehverfahren erreichbar ist, ohne daß das Blech um die Arbeitswalzen herumgeführt
werden muß. Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben
sich aus der nachstehenden, anhand der beiliegenden Zeichnung erfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels. In
der Zeichnung stellen dar:
Figur 1 eine schematische Ansicht zur Veranschaulichung
eines bekannten Walzverfahrens, bei dem eine obere
und eine untere Arbeitswalze, die den gleichen
809848/0563
Durchmesser aufweisen und mit der gleichen Geschwindigkeit rotieren, verwendet werden,
Figur 2 eine schematische Ansicht zur "Veranschaulichung
eines bekannten WalζVerfahrens, bei dem eine obere
und eine untere Arbeitswalze verwendet werden, die mit unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten
rotieren,
Figur 3 eine schematische Ansicht zur Erläuterung des WaIzziehverfahrens,
Figur 4 eine schematische Ansicht eines Walzziehwerkes, in
dem das zu walzende Blech um die Arbeitswalzen herumgelegt ist, und
Figur 5 eine schematische Ansicht eines Walzwerks gemäß
der Erfindung.
Es wird nun insbesondere auf Figur 5 Bezug genommen. Ein Blech 3
wird von einem Abwickler 1 abgewickelt, läuft an einer Ausführungswalze 6 vorbei, wird mit Hilfe einer oberen und einer unteren Arbeitswalze
4- und 5 gewalzt, läuft an einer Umlenkwalze 8 vorbei
und wird dann wieder auf einem Aufwickler 2 aufgewickelt.
Ein Einlaßgeschwindigkeitsdetektor 7, der betriebsmäßig mit der Ausführungswalze 6 verbunden ist, erfaßt die Geschwindigkeit ν
des in den Walzenständer einlaufenden Bleches 3* wobei das die
Einlaufgeschwindigkeit vQ wiedergebende Ausgangssignal einem Geschwindigkeitsvergleicher
22 zugeführt wird. In ähnlicher Weise erfaßt ein Auslaßgeschwindigkeitsdetektor 9» der betriebsmäßig mit
der Umlenkwalze 8 verbunden ist, die Geschwindigkeit v^. des aus
dem Walzenständer auslaufenden Bleches 3T wobei das die Auslaufgeschwindigkeit
v^ wiedergebende Ausgangssignal einem Geschwindig-
809848/0563
keitsvergleicher 28 zugeführt wird«
Die Geschwindigkeit vQ der oberen Arbeitswalze 4 wird durch eine
Geschwindigkeitsreglereinheit 10 gesteuert, di© eine Geschwindigkeitssteuereinheit
11, einen Geschwindigkeitsdetektor 12 und einen Motor 13 aufweist. In ähnlicher Weise wird die Geschwindigkeit der
unteren Arbeitswalze 5 durch eine Geschwindigkeitsreglereinheit 14 gesteuert, die eine Geschwindigkeitssteuereiheit 15, einen Geschwindigkeitsdetektor
16 und einen Motor 17 aufweist. Die Geschwindigkeit V* der unteren Arbeitsifalze 5 ist größer als die Geschwindigkeit
V der oberen Arbeitswalze 4O Das Ausgangs signal aus
dem Geschwindigkeitsdetektor 12 für di® obere Arbeitswalze wird dem Geschwindigkeitsvergleicher 22 zugeführt, während das Ausgangssignal
aus dem Geschwindigkeitsdetsktor 16 für die untere Arbeitswalze dem Geschwindigkeitsvergleicher 28 zugeführt wird«
Ein Einlaßspannungsfühler 18 erfaßt die Spannung des in die Arbeitswalzen
4 und 5 einlaufenden Bleches, wobei das Ausgangssignal aus dem Spannungsfühler 18 nicht nur einer Spannungssteuereinheit
19 sondern auch einem Spannungsbegrenzer 3^ zugeführt wird.
In ähnlicher Weise erfaßt ein Auslaßspannungsfühler 24 die Spannung
des aus den Arbeitswalzen 4 und 5 auslaufenden Bleches 3»
wobei das die Spannung des aus den Arbeitswalzen auslaufenden Bleches
3 darstellende Ausgangssignal einer Spannungssteuereinheit
25 zugeführt wird.
Das Differenzsignal aus dem Geschwindigkeitsvergleicher 22 wird einem Konverter 23 zugeführt, der das empfangene Ausgangssignal
in ein Signal umwandelt, das die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem in die Arbeitswalzen 4 und 5 einlaufenden Bleches und der oberen
Arbeitswalze 4 als mechanische Spannung dargestellt, wobei das Ausgangssignal aus dem Konverter 23 der Spannungssteuereinheit
zugeführt wird. In ähnlicher Weise wird das Differenzsignal aus
dem Geschwindigkeitsvergleicher 28 einem Konverter 30 zugeführt,
809848/0663
der das empfangene Ausgangssignal in ein Signal umwandelt, das die
Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem aus den Arbeitswalzen 4 und 5 auslaufenden Blech als Walzreduktion darstellt, wobei das
Ausgangssignal aus dem Konverter 30 einer Reduktionseinheit 29 zugeführt
wird, die eine Reduktionssteuereinheit (nicht gezeigt) zur Steuerung eines Motors (nicht gezeigt) zugeführt wird, um den
Spalt zwischen der oberen und der unteren Arbeitswalze 4 und 5 zusteuern*
Die Spannungssteuereinheit 19 steuert in Abhängigkeit von dem Signal
T-, aus einer Spannungseinstelleinheit 20 (für mechanische Spannung)
und dem Ausgangssignal aus dem Einlaßspannungsfühler 18 und
dem Konverter 23 das durch einen Motor 21 erzeugte Drehmoment,
wodurch eine vorgegebene Spannung des in die Arbeitswalzen 4 und 5 einlaufenden Bleches 3 aufrechterhalten wird. Ih ähnlicher Weise
steuert die Spannungssteuereinheit 25 in Abhängigkeit von Ausgangssignal
aus dem Auslaßspannungsfühler 24 und dem Signal aus einer Spannungseinstelleinhei; 26 das von einem Motor 27 erzeugte Drehmoment,
wodurch eine vorgegebene Spannung des aus den Arbeitswalzen 4 und 5 auslaufenden Bleches aufrechterhalten wird. Wenn die durch
den Einlaßspannungsfühler 18 erfaßte (mechanische) Spannung einen vorgegebenen Wert überschreitet, erzeugt der Spannungsbegrenzer
34 das Ausgangssignal, das über die Spannungseinstelleinheit 26
der Spannungssteuereinheit 25 zugeführt wird. Daher kann auch die Spannungssteuereinheit 25 in Abhängigkeit von der von dem Einlaßspannungsfühler
18 erfaßten Spannung die Spannung des aus den Arbeitswalzen 4 und 5 auslaufenden Bleches steuern.
Das eine vorgegebene Geschwindigkeit V der oberen Arbeitswalze
darstellende Signal, das durch eine Geschwindigkeitseinstelleinheit 31 erzeugt wird, wird nicht nur der Geschwindigkeitssteuereinheit
11 in der Geschwindigkeitsreglereinheit 10 für die obere Arbeitswalze sondern auch einem Multiplier 33 zugeführt. Eine
Einheit 32 zur Einstellung des Dehnungs- bzw. Elongationsmaßes er-
809848/0563
zeugt ein das vorgegebene Elongationsmaß darstellendes Signal, das den Multiplier 33 zugeführt wird. Der Multiplier 33 multipliziert
das Ausgangssignal aus der Geschwindigkeitseinstellfeinheit
31 und der Einheit 32 zur Einstellung des Elongationsmaßes, wobei
das ein vorgegebenes Umfangsgeschwindigkeitsverhältnis Y^
(V χ h /tu) darstellende Produkt der GeschwindigkeitsSteuereinheit
15 der Geschwindigkeitsreglereinheit 1A- für die untere Arbeitswalze
zugeführt wird.
Als nächstes wird die Betriebsweise erläutert«, Die SpannungsSteuereinheit
19 steuert in Abhängigkeit von dem Signal Tb aus der
Spannungseinstelleinheit 20 und dem Ausgangssignal aus dem Einlaßspannungsfühler
18 das Drehmoment des Motors 21, so daß der Abwickler 1 das Blech 3 mit der Geschwindigkeit ν abgibt. Die
GeschwindigkeitsSteuereinheit 11 steuert in Abhängigkeit von dem
Signal aus dem Geschwindigkeitsdetektor 12 und der Geschwindigkeit seinstelleinheit 31 den Motor 13 9 so daß die obere Arbeitswalze 4- mit der vorliegenden Geschwindigkeit V rotiert. In ähnlicher
Weise steuert die GeschwindigkeitsSteuereinheit I5 in Abhängigkeit
von dem Ausgangssignal aus dem Geschwindigkeitsdetektor
16 und dem Ausgangssignal aus dem Multiplier 33 den Motor
so daß die untere Arbeitswalze 5 mit der vorgegebenen Geschwindigkeit
V^, die größer als die Geschwindigkeit V ist, rotiert»
Die Spannungssteuereinheit 25 steuert in Abhängigkeit vom Ausgangssignal
aus dem Auslaßspannungsfühler 24 und dem Ausgangssignal
aus der Spannungseinstelleinheit 26 das Drehmoment des Motors 27, so daß die Geschwindigkeit des aus den Arbeitswalzen 4 und
auslaufenden Bleches auf der vorgegebenen Blechgeschwindigkeit
v. gehalten wird. Der Einlaß- und der Auslaßgeschwindigkeitsdetektor
7 und 9 erfassen ebenfalls die Geschwindigkeiten ν und v^.
des einlaufenden und des auslaufenden Bleches 3«
Erfindungsgemäß wird das Blech 3 unter den Bedingungen gewalzt, daß die Umfangsgeschwindigkeit V der oberen Arbeitswalze 4- klei-
809848/0563
ner als die Umfangsgeschwindigkeit Vx, der unteren Arbeitswalze
■ö ist und daß das Verhältnis der Geschwindigkeit V,, der oberen
Arbeitswalze 4 zur Geschwindigkeit V. der unteren Arbeitswalze
5 gleich dem Elongationsverhältnis der Dicke h des in die Arbeitswalzen
4 und 5 "ein lauf end en Bleches zur Dicke h,, des aus
den Arbeitswalzen 4 und 5 auslaufenden Bleches ist, wodurch der
neutrale Punkt zwischen dem Blech 3 und der oberen Arbeitswalze
4, die sich langsamer als die untere Arbeitswalze 5 dreht, am
Eintrittspunkt in die Arbeitswalzen 4 und 5 zu. liegen kommt, wäh
rend der neutrale Punkt zwischen dem Blech 3 und der unteren Arbeitswalze
5 am Austrittspunkt zu liegen kommt. Das heißt:
Vvo = Vvo -V1H βλ'
V = ν und
Vo V1'
wobei V,. = die Umfangsgeschwindigkeit der unteren Arbeitswalze 5,
wobei V,. = die Umfangsgeschwindigkeit der unteren Arbeitswalze 5,
V = die Umfangsgeschwindigkeit der oberen Arbeitswalze 4,
Vx, = die Geschwindigkeit des aus den Arbeitswaüzen auslaufenden
Bleches,
ν - die Geschwindigkeit rief in die Arbeitswalzen einlaufenden
Bleches,
h = die Dicke des in ^ie Arbeitcwalsen einlaufenden Bleches,
'.U = cie Dicke des aus den Arbeitswal ",en auslaufenden Bleches
und
809848/0563
Λ = das Elongationsmaß.
Um die obigen Bedingungen einzuhalten, hält die Geschwindigkeitsreglereinheit
für die obere Arbeitswalze in Abhängigkeit von dem Signal aus der Geschwindigkeitseinstelleinheit 31 die Geschwindigkeit
der oberen Arbeitswalze 4 auf V , während die Geschwindigkeitsreglereinheit 14 in Abhängigkeit 7on dem Signal, aus der Einheit
33 zur Einstellung des Elongationsverhältnirses, die die Geschwindigkeit
V und das Elongationsverhältnifyi multipliziert, die
0 hö] Iy
Geschwindigkeit der unteren Arbeitswalze 5 auf V-1/ die größer als
V ist. Um die Spannungen in Abhängigkeit vom Umfangsgeschwindigkeitsverhältnis
V,./V zu steuern, werden dan Drehmoment des Abwicklers 1 und des Aufwicklers 2 gesteuert. Um die Bedingungen
vo - V0 und V1 - V1
einzuhalten, werden die Geschwindigkeiten ν und νΛ des einlaufenden
und des auslaufenden Bleches 3 erfaßt und mit den Umfangsgeschwindigkeiten
V und V1 der oberen und der unteren Arbeitswalze 4 und 5 verglichen, und die Spannung, die auf das in die
Arbeitswalzen 4 und 5 einlaufende Blech 3 ausgeübt wird, wird durch die Spannungssteuereinheit 19 gesteuert, und der Walzenspalt
wird durch die Reduktionseinheit 29 gesteuert, so daß die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem in die Arbeitswa]zen 4 und
5 einlaufenden Blech und der oberen Arbeitswalze 4 gleich Null wird, wobei die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem aus den Arbeitswalzen
4 und 5 auslaufenden Blech und der unteren Arbeitswalze 5 ebenfalls gleich Null wird.
Wenn die zwischen der oberen und der unteren Arbeitswalze 4 und 5 ausgeübte Walzkraft und der dazwischenliegende Spalt keine optimalen
Werte annehmen, ist das Blech entweder zu wenig o-.er zu
stark gespannt, so daß Differenren zwischen der Geschwindigkeit; ν des ir die Arbeitswalzen einlaufenden Bleches 3 und der Ce-
809848/0563
schwindigkeit V der oberen Arbeit^walze 4 und zwischen der Geschwindigkeit
v^ des aus den Arbeitswalzen auslaufenden Bleches und der Geschwindigkeit V. der unteren Arbeitswalze 5 auftreten.
Daher wird die Reduktion zuvor in Abhängigkeit von dem El.-;ngationsverhältnis
A eingestellt, jedoch ist die richtige Einstellung extrem schwierig , so daß die Reduktion in Abhängigkeit von
der Diiferenz zwischen der Blechgeschwindigkeit und der Arbeitswalzengeschwindigkeit
gesteuert bzw. korrigiert wird, wie es im folgenden näher erläutert wird.
Die Geschwindigkeit ν des in die Arbeitswalzen 4 und 5 einlaufenden
Bleches 3 wird durch Cen Einlaßgeschwindigkeitsdetektor
erfaßt, und die Umfangsgeschwindigkeit V^ der oberen Arbeitsvjalze
4 wird durch d»n Geschwindig^eitsoetektor Λ2 erfaßt. Diese erfaßten
Geschwindigkeiten vq und V werden in dem GeschwindigkeitsveTgleicher
22 verglichen, und das Differenzsignal aus dem Vergleicher
22 wird in das die GeschwindigkeitsdIfferenz als eine
Spannung darstellende Signil umgewandelt. Die Srannungssteuereinheit
19 korrigiert in Abhängigkeit von dem Ausgangssigiial au π den
Konverter 23 das Drehmoment des Abwicklers 1, wodurch die auf das
in die Arbeitswalzen 4 und 5 einlaufende Blech 3 ausgeübte Spannung
korrigiert wird. Daher wird die Geschwindigkeit ν des in die
Arbeitswalzen 4 >md 5 einlaufenden Bleches 3 gleich groß wie die
Umfangsgeschwindigkeit V der oberen Arbeitswalze 4 gemacht.
(Alternativ hierzu kann das Verhältnis der Blechgeschwindigkeit
ν zur Geschwindigkeit V der oberen Arbeitswalze auf einem vorgegebenen
Wert gehalten werden.) Die Spannungssteuereinheit 19 hält ebenfalls in Abhängigkeit von dem Signal Tb aus der Spannungs-άηStelleinheit
20 und dem Ausgangssignal aus dem Einlaßspannungnfühler
18, das die auf das in die Arbeitswaizen 4 und 5 einlaufende Blech 3 axisgeübte Spannung darstellt, die Soannung des Bleches
3 auf den vorgegebenen Wert Tb.
In ähnlicher Weise wird die Geschwindigkeit v^ des aus den Arbeitswalzen 4 und 5 auslaufenden Bleches 3 durch den Auslaßgeschwindig-
809848/0563
keitsdetektor 9 erfaßt, und die Geschwindigkeit Vx, der unteren
Arbeitswalze 5 wird durch den Geschwindigkeitsdetektor 16 in der Geschwindigkeitsreglereinheit 14 erfaßt. Diese erfaßten Geschwindigkeiten
v^ und V^ werden/dem Geschwindigkeitsvergleicher 28 verglichen,
und das Ausgangssignal aus dem Yergleicher 28, das die
Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem Blech und der unteren Arbeitswalze darstellt, wird durch den Konverter in das Signal umgewandelt,
das das Geschwindigkeitsdifferenzsignal als eine (mechanische) Spannung darstellt. Die Reduktionseinheit 29 korrigiert
in Abhängigkeit vom Ausgangssignal aus dem Konverter 30 den Spalt zwischen der oberen und der unteren Arbeitswalze 4 und 5 derart,
daß die Blechgeschwindigkeit v. gleich der Geschwindigkeit V^
der unteren Arbeitswaise ist. Daher werden die angegebenen fundamentalen Bedingungen immer erfüllt, so daß die Reduktion mit einem
vorgegebenen Elongationsverhältnis ausgeführt werden kann.
Wenn die auf das in die Arbeitswalzen 4 und 5 einlaufende Blech
ausgeübte Spannung einen vorgegebenen Wert üben-: -hreitet , erzeugt
der Spannungsbegrenzer 34 das Signal, das über die Spanrungseinstelleinheit
26 der Spannungssteuereinheit 25 zugeführt wird. Daher kann die Spannungssteuereinheit 25 auch die Spannung des aus
den Arbeitswalzen 4 und 5 auslaufenden Bleches 3 steuern. Zu diesem
Zweck muß der Spannungsbegrenzer 34 derart eingestellt werden,
daß eine optimale Spannungssteuerung erhalten wird.
Die Erfindung ist nicht auf das anhand der Figur 5 beschriebene, bevorzugte AusführungsbeisOiel beschränkt. Zum Beispiel kann das
Blech 3 in umgekehrter Richtung vom Aufwickler 2 zum Abwickler 1
laufen. Bei der Beschreibung der Erfindung wurde durchwegs davon ausgegangen, daß ν = V und v^ = V^ , ,jedoch reicht es in der
Praxis vollkommen aus, die Differenzen zwischen ihnen zu minimalisieren.
Pie Wirkungen, Merkmale und Vorteile der Erfindung können wie
809848/0563
- 1b -
2809B81
folgt zusammengefaßt werden:
(I) Im Gegensatz zum Walr-ziehrrozeß kann auf ein Umlegen des
Bleches um die Arbeitswalzen verzichtet werden, wobei nichtsdestoweniger
die Bleche unter einem geringen Walzdruck, vergleichbar mit dem des Walzziehverfahr ens,-in die gewünschten
Endprodukte gewalzt werden könner, die eine au3gezeichnete
Oberflächenqualität aufweisen.
(II) Aus (I) ergibt sich auch, daß die mit dem Umlegen des Bleches
um die Arbeitswalzen verbundenen Probleme und Nachteile völlig vermieden werden.
(III; Der Spannungsbegrenzer erzeugt das Signal, wenn die erfaßte Spannung einen vorgegebenen Wert überschreitet, wobei die
Steuereinheit in Abhängigkeit von diesem Signal die Spannung des Bleches steuert, so daß für eine zwangsläufige und zuverlässige
Spannungssteuerung gesorgt ist.
Zusammenfassung
Die Erfindung betrifft ein Walzwerk zum Walzen eines Bleches unter
einem geringen Walzdruck, ohne iaß es dafür notwendig ist, des
Blech um ein Paar Arbeitswalzen herumzulegen. Die beiden Arbeitswalzen
rotieren mit unterschiedlicher Umfangsgeschwindigkeit, und
die s.uf das ::.r. die beiden Arbeitswalzen einlaufende und das aus
den beiden Ατ-beit^walzen einlaufende Blech ausgeübten Spannungen
e Dwie das Ausmaß der Reduktion v/erden derart gesteuert, da'd das
Verhältnis der Umfangsgeschwindigkeit der einen der beiden Arbeitswalzer, die schneller als dip andere Arbeitswalze rotiert, zur
Umfangsgeschwindigkeit der anderen Arbeitswalze im wesentlichen gleich dem "'•Jlongationsverhältnis der Dicke des in die beiden Arbeitswalzen
einlaufenden Blechen zur Dicke des aus den beiden Ar-
809848/0563
Claims (2)
- PATENTANWÄLTE
Dr. κτ, nit DSEJER LOUIS
OAa8Q988118 508 4-0/kr 3ο März 1978DiPt-PlIyS-GLAUSPOH
DipUng. FRANZ LOHRENTZ
W ÜRN BE RQ
KESSLEiIPLATZtIshikawajima-Harimä Jukogyo Kabushiki Kaisha Nd. 2-1, 2-chome, Qte-machi, Chiyoda-ku
Tokyo-to/Japan'1. Ywalzwerk mit einem Paar Arbeitswalzen, die mit untersehiedlieher Timfangsgeschwindigkeit rotieren, dadurch gekennzeichnet, daß das!Verhältnis der Umfangsgeschwindigkeit der einen der beiden Arbeitswalzen, die langsamer als die andere Arbeitswalze rotiert, zur Umfangsgeschwindigkeit der anderen Arbeitswalze im wesentlichen gleich .dem Elongationsverhältnis der Dicke des in die beiden Arbeitswalzen einlaufenden Bleches zur Dicke des aus den Arbeitswalzen auslaufenden Bleches ist, daß Einrichtungen (7* 9) zur Erfassung der Blechgeschwindigkeiten am Einlaß und am Auslaß vorgesehen sind, ferner Einrichtungen (19, 25) zur Steuerung der auf das Blech am Einlaß und am Auslaß ausgeübten Spannungen, weiterhin Einrichtungen (10, 14) zur Steuerung der Umfangsgeschwindigkeiten der beiden Arbeitswalzen (4, 5) und zur Einhaltung vorgegebener Geschwindigkeiten und Einrichtungen (22, 23, 20) zur Steuerung der einen der Spannungssteuereinrichtungen (19) sowie Einrichtungen (28, 30) zur Steuerung einer Reduktionseinrichtung (29), so daß jede Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der einen Arbeitswalze809848/0563 0RlalNAL(4) und dem in die Arbeitswalzen (4, 5) einlaufenden Blech und zwischen der anderen Arbeitswalze (5) und dem aus den Arbeitswalzen (4, 5) auslaufenden Blech (3) minimalisiert werden kann, wobei diese Geschwindigkeitsdifferenzen durch Vergleich der Signale aus der Einrichtung (10) zur Steuerung der Umfangsgeschwindigkeit der einen Arbeitswalze (4) und aus der Einrichtung (7) zur Erfassung der Blechgeschwindigkeit am Einlaß und durch Vergleich der Signale aus der Einrichtung (14) zur Steuerung der Umfangsgeschwindigkeit der anderen Arbeitswalze (5) und aus der Einrichtung (9) zur Erfassung der Blechgeschwindigkeit am Auslaß festgestellt werden. - 2. Walzwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Blechspannungssteuereinrichtung (19, 25) am Einlaß oder am Auslaß auf das Signal aus einer Einrichtung (18, 24) zur Erfassung der Blechspannung und auf das Signal einer Spannungseinstelleinrichtung (20, 26) anspricht, so daß die Geschwindigkeiten des in die Arbeitswalzen (4, 5) einlaufenden oder des aus diesen Arbeitswalzen auslaufenden Bleches (3) in Abhängigkeit von den auf das einlaufende oder das auslaufende Blech ausgeübten Spannungen gesteuert werden können, und daß die Einrichtung (19, 26) zur Steuerung der Blechspannung auch auf das Ausgangs signal aus einer Spannungstregrenzereinrichtung (34) anspricht, die ein Ausgangssignal abgibt, wenn die von der Einrichtung (18) zur Erfassung der Blechspannung erfaßte Spannung einen vorgegebenen Wert überschreitet.809848/0563
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP52062666A JPS605373B2 (ja) | 1977-05-27 | 1977-05-27 | 圧延機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2809881A1 true DE2809881A1 (de) | 1978-11-30 |
Family
ID=13206837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19782809881 Pending DE2809881A1 (de) | 1977-05-27 | 1978-03-08 | Walzwerk |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4145902A (de) |
JP (1) | JPS605373B2 (de) |
DE (1) | DE2809881A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2542642A1 (fr) * | 1983-03-15 | 1984-09-21 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Dispositif de commande du glissement vers l'avant d'une bande laminee par un train de laminage |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU738695A1 (ru) * | 1977-08-12 | 1980-06-05 | Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола | Способ прокатки |
US4414832A (en) * | 1981-09-11 | 1983-11-15 | Olin Corporation | Start-up and steady state process control for cooperative rolling |
JPS609509A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-18 | Hitachi Ltd | 圧延機の制御方法 |
JPS60148608A (ja) * | 1984-01-11 | 1985-08-05 | Hitachi Ltd | 異周速圧延制御におけるセツトアツプ方法 |
NL1018814C2 (nl) * | 2001-08-24 | 2003-02-25 | Corus Technology B V | Inrichting voor het bewerken van een metalen plak, plaat of band en daarmee vervaardigd product. |
NL1018817C2 (nl) * | 2001-08-24 | 2003-02-25 | Corus Technology B V | Werkwijze voor het bewerken van een continu gegoten metalen plak of band, en aldus vervaardigde plaat of band. |
NL1018815C2 (nl) * | 2001-08-24 | 2003-02-25 | Corus Technology B V | Werkwijze voor het bewerken van een metalen plak of knuppel, en daarmee vervaardigd product. |
EP2146356B1 (de) * | 2007-03-30 | 2013-01-02 | Furukawa Electric Co., Ltd. | Herstellungsverfahren für isolierten elektrischen draht und herstellungsvorrichtung dafür |
CN100514240C (zh) * | 2007-07-23 | 2009-07-15 | 武汉钢铁(集团)公司 | 一种应用于推拉酸洗生产线的线速度控制方法 |
US8720242B2 (en) * | 2007-11-02 | 2014-05-13 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Rolling mill for a plate or a sheet and its control technique |
EP3858503B1 (de) * | 2020-01-28 | 2023-01-25 | Primetals Technologies Germany GmbH | Walzwerk mit werkstoffeigenschaftsabhängiger walzung |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3709017A (en) * | 1969-06-26 | 1973-01-09 | V Vydrin | Method of rolling metal sheet articles between the driven rolls of the roll mill |
US3811307A (en) * | 1971-06-28 | 1974-05-21 | V Sosjurko | Method of rolling metal sheet articles |
-
1977
- 1977-05-27 JP JP52062666A patent/JPS605373B2/ja not_active Expired
-
1978
- 1978-02-24 US US05/880,934 patent/US4145902A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-03-08 DE DE19782809881 patent/DE2809881A1/de active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2542642A1 (fr) * | 1983-03-15 | 1984-09-21 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Dispositif de commande du glissement vers l'avant d'une bande laminee par un train de laminage |
DE3408807A1 (de) * | 1983-03-15 | 1984-09-27 | Ishikawajima-Harima Jukogyo K.K., Tokio/Tokyo | Vorrichtung zur steuerung der voreilung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS53146954A (en) | 1978-12-21 |
US4145902A (en) | 1979-03-27 |
JPS605373B2 (ja) | 1985-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102010013387B4 (de) | Steuervorrichtung und -verfahren für ein Walzwerk | |
EP0593946B1 (de) | Vorrichtung zum Aufwickeln einer Bahn | |
EP1406735B1 (de) | Kaltwalzerk sowie verfahren zum kaltwalzen von metallischem band | |
DE4129988A1 (de) | Verfahren zur steuerung einer seitenfuehrungseinrichtung | |
EP1908534B1 (de) | Walzwerk und Verfahren zum flexiblen Kalt- oder Warm-Einweg- oder Reversierwalzen von Metallband | |
DE10014813B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum lagegerechten Aufwickeln eines gewalzten Warmbandes in einer Haspelvorrichtung | |
DE2432368B2 (de) | Verfahren zum Aufwickeln eines Bandes auf eine Wickelrolle | |
DE19818207C2 (de) | Steckel-Warmwalzwerk | |
DE2809881A1 (de) | Walzwerk | |
DE69404527T2 (de) | Walzwerk und Verfahren | |
DE19514475A1 (de) | Steckel-Walzwerk | |
DE4243045C2 (de) | Regelung für eine Kaltband-Walzstraße | |
DE3623049C2 (de) | Vorrichtung zum Regeln der Längenzunahme des durch ein Walzwerk zu walzenden Walzgutes | |
DE2808194A1 (de) | Walzwerk | |
DE2947233C2 (de) | Vorrichtung zur Steuerung der Wanddicke von Rohren | |
EP0972581A2 (de) | Walzverfahren für stabförmiges Walzgut, insbesondere Stabstahl oder Draht | |
EP2621645B1 (de) | Verfahren zum ansteuern einer tandemwalzstrasse, steuer- und/oder regeleinrichtung für eine tandemwalzstrasse, maschinenlesbarer programmcode, speichermedium und tandemwalzstrasse | |
DE3434284A1 (de) | Steuersystem fuer ein tandem-walzwerk | |
DE60022829T2 (de) | Zugregelungssystem und -Verfahren zur Verringerung der Vorder- und Hinterendenüberfüllung eines kontinuierlich warmgewalzten Produktes | |
DE2808299A1 (de) | Kontinuierliches walzwerk | |
DE2439212C3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Wickelgüte beim Wickeln von bahnförmigem Material | |
EP1314491B1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Streckreduzierwalzwerks und Streckreduzierwalzwerk | |
DE1925990A1 (de) | Verfahren zur Regelung der Walzgeschwindigkeit beim Walzen von Metall-Baendern mit veraenderbarer Geschwindigkeit | |
EP0734795B1 (de) | Verfahren zur Dickenvorsteuerung beim Folienwalzen | |
DE2808993C2 (de) | Vorrichtung an einem Walzgerüst zur Regelung der Ebenheit von Walzgut |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
OHW | Rejection |