CN101495392B - 具有拉力补偿功能的活套储料机的运行方法 - Google Patents

具有拉力补偿功能的活套储料机的运行方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101495392B
CN101495392B CN2007800279041A CN200780027904A CN101495392B CN 101495392 B CN101495392 B CN 101495392B CN 2007800279041 A CN2007800279041 A CN 2007800279041A CN 200780027904 A CN200780027904 A CN 200780027904A CN 101495392 B CN101495392 B CN 101495392B
Authority
CN
China
Prior art keywords
storing machine
pulling force
driven roller
kink
band
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn - After Issue
Application number
CN2007800279041A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101495392A (zh
Inventor
B·舒尔泽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=38657207&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN101495392(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN101495392A publication Critical patent/CN101495392A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101495392B publication Critical patent/CN101495392B/zh
Withdrawn - After Issue legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/30—Arrangements for accumulating surplus web
    • B65H20/32—Arrangements for accumulating surplus web by making loops
    • B65H20/34—Arrangements for accumulating surplus web by making loops with rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00—Specific machines
    • B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
    • B65H2408/21—Accumulators
    • B65H2408/217—Accumulators of rollers type, e.g. with at least one fixed and one movable roller
    • B65H2408/2173—Accumulators of rollers type, e.g. with at least one fixed and one movable roller the rollers wrapped by the web being rotationally driven otherwise than by web

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Communication Control (AREA)
  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)

Abstract

将带材(1)在储料机入口(2)输送给活套储料机。所述带材(1)在储料机出口(3)从所述活套储料机中输出。由此能够缓冲所述带材(1)的区段。借助于入口侧的拉力测量装置(9)来检测在所述储料机入口(2)处在所述带材(1)中存在的入口侧的拉力(Z1)，借助于出口侧的拉力测量装置(10)来检测在所述储料机出口(3)处在所述带材(1)中存在的出口侧的拉力(Z2)。将所述入口侧的拉力(Z1)和出口侧的拉力(Z2)输入控制装置(11)。由所述控制装置(11)依赖于所述入口侧的拉力(Z1)和所述出口侧的拉力(Z2)为至少一个布置在所述储料机入口(2)和储料机出口(3)之间的被驱动的辊子(6)求得控制信号(m＊、n＊)并且输出给所述至少一个被驱动的辊子(6)。由所述至少一个被驱动的辊子(6)根据所述控制信号(m＊、n＊)向在活套储料机中得到缓冲的带材(1)加载负荷。

Description

具有拉力补偿功能的活套储料机的运行方法
技术领域
本发明涉及一种活套储料机运行方法，借助于该活套储料机能够缓冲带材的区段。此外，本发明涉及一种数据载体，该数据载体具有保存在该数据载体上的用于实施这样的运行方法的控制程序。最后，本发明涉及一种活套储料机，借助于该活套储料机能够缓冲带材的区段。
背景技术
活套储料机以及用于活套储料机的运行方法是众所周知的。在现有技术中，在储料机入口将带材输送给所述活套储料机。在储料机出口，将所述带材从所述活套储料机中输出。借助于拉力测量装置来检测在带材中存在的拉力。作为替代方案，所述拉力测量装置可以布置在储料机入口处或者储料机出口处。将所检测到的拉力输入控制装置。借助于所检测到的拉力，所述控制装置跟踪所述活套储料机的储料机状态。
此外，所述活套储料机可以具有布置在所述储料机入口和储料机出口之间的被驱动的辊子。所述控制装置可以为这些辊子求得控制信号并且输出给所述被驱动的辊子。在这种情况下，由所述被驱动的辊子根据所述控制信号向在活套储料机中得到缓冲的带材加载负荷。
用于带材的活套储料机通常具有大量的辊子，其中所述带材从辊子到辊子交替地缠绕所述辊子的上侧面和下侧面。所述辊子能相对于彼此进行调节高度。通过所述辊子彼此间的垂直间距的调节，可以改变由活套储料机进行缓冲的带材区段的长度。通常依赖于所述活套储料机的额定填充度在调节力矩或者速度的情况下来调节所述垂直间距。只要驱动在所述储料机入口和储料机出口之间的被驱动的辊子，那就依赖于力矩额定值或者说速度额定值并且依赖于进口速度和/或出口速度在调节力矩或者速度的情况下来个别地调节所述辊子，其中用所述力矩额定值或者说速度额定值来调节所述垂直间距并且用所述进口速度和/或出口速度将所述带材输送给所述活套储料机或者说将所述带材从所述活套储料机中输出。
在此用所述力矩或者说速度来调节所述辊子彼此间的垂直间距，如果错误调节所述力矩或者说速度，那么这种错误的调节就影响处于所述活套储料机中的带材区段中的拉力。这样的拉力影响会对布置在所述活套储料机后面的装置产生不利影响。在现有技术中，为避免拉力波动-比如在出口侧-检测拉力并且将其输入所述控制装置。所述控制装置依赖于所检测到的拉力来校正垂直的调节速度。
从US 2004/118892A1中公开了一种用于调整织造的材料的应力的方法。在该方法中，在所述材料的两个位置上检测那里的拉应力并且输送给控制装置。所述控制装置为处于这两个所述的位置之间的被驱动的辊子求得额定转速，用于使出口侧的拉力靠近额定拉力。所述控制装置相应地触发所述辊子。借助于入口侧的拉力来控制前置的辊子，所述织造的材料从该辊子上退卷。
从US 4,915,282A中可得知类似的公开内容。
现有技术的活套储料机已经工作得相当不错。但是其运行方式还能够改进。
发明内容
本发明的任务是，提供一种用于活套储料机的经过改进的运行方法以及与此相对应的物品(具有相应的控制程序的数据载体、相应构成的活套储料机)。
该任务通过一种用于活套储料机的运行方法得到解决，该运行方法具有权利要求1的特征。此外，该任务通过一种具有权利要求8的特征的数据载体以及一种具有权利要求9的特征的活套储料机解决。
按本发明，在储料机入口将所述带材输送给所述活套储料机。在储料机出口将所述带材从所述活套储料机中输出。借助于相应的拉力测量装置不仅检测入口侧的拉力而且检测出口侧的拉力并且将其输入所述控制装置。所述控制装置依赖于所述入口侧的拉力和所述出口侧的拉力求得用于至少一个布置在所述储料机入口和储料机出口之间的被驱动的辊子的控制信号并且将该控制信号输出给所述至少一个被驱动的辊子。所述至少一个被驱动的辊子根据所述控制信号向在活套储料机中得到缓冲的带材加载负荷。在此，所述控制装置如此求得所述控制信号，从而将在所述入口侧的拉力和出口侧的拉力之间的拉力差朝额定拉力差的方向引导。
通过这些措施实现了这一点，即在所述在活套储料机中得到缓冲的带材中的拉力从储料机入口到储料机出口具有指定的分布。此外，通过该处理方式来比较简单地求得所述控制信号。
优选额定拉力差的数值显著小于所述入口侧的拉力和所述出口侧的拉力。通过该措施实现了这一点，即带材中的拉力只要所述带材处于活套储料机中基本上是统一的。优选所述额定拉力差甚至具有数值零。
通常在所述储料机入口和储料机出口之间作为所述至少一个被驱动的辊子的补充还存在着非被驱动的辊子。优选所述非被驱动的辊子的数目大于所述被驱动的辊子的数目。通过该措施尤其可以将控制技术上的开销以及制造技术上的开销保持在最小的程度上。
如果所述被驱动的辊子的数目至少为三，那么在每两个被驱动的辊子之间优选布置同样多的非被驱动的辊子。通过该措施获得所述带材的均匀的拉力加载。此外，通过该措施简化了所述控制信号的求取。
所述活套储料机可以具有多个依次先后相随的储料机区段。在这种情况下可以这样安排，为每个储料机区段预先给定自己的额定填充度并且如此运行每个储料机区段，使得相应的储料机区段的实际填充度近似于相对应的额定填充度。通过该措施，可以实现所述活套储料机的更加灵活的运行方式。
优选在存在多个依次先后相随的储料机区段的情况下在所述储料机区段的至少两个储料机区段中各布置至少一个被驱动的辊子。在这种情况下，由所述控制装置依赖于所述入口侧的拉力和出口侧的拉力为每个被驱动的辊子求得相应的控制信号并且输出给相应的被驱动的辊子。由每个被驱动的辊子根据相应的控制信号向在所述活套储料机中得到缓冲的带材加载负荷。尽管各个储料机区段的不依赖于彼此的填充度，在这种情况下如此对所述被驱动的辊子进行触发，从而如所期望的一样来调节带材中的拉力。
附图说明
其它的优点和细节从结合附图对实施例所作的以下说明中获得。在此以原理图示出：
图1是活套储料机的方框线路图，并且
图2到5是流程图。
具体实施方式
图1示意示出了活套储料机的结构，借助于该活套储料机能够缓冲带材1的区段。
所述活套储料机具有储料机入口2，在该储料机入口2处能够将所述带材1输送给所述活套储料机。以进口速度v1来进行输送。所述储料机入口1按照图1比如可以构造为S-辊子。
此外，所述活套储料机具有储料机出口3。通过所述储料机出口3能够将所述带材1从所述活套储料机中输出。以出口速度v2来进行输出。所述储料机出口3可以-如所述储料机入口2一样-比如构造为S-辊子3。
在所述储料机入口2和储料机出口3之间布置了大量的上辊子4和下辊子5、6。所述下辊子5、6通常位置固定地布置。所述下辊子5、6中的至少一个-这里用附图标记6来表示的辊子-被驱动。
所述上辊子4通常布置在横梁7上。所述横梁7能够提升和下降。通过所述横梁7的提升或者说下降，可以调节所述活套储料机的实际填充度(作为结果也就是所述活套储料机中缓冲的带材1的长度)。
此外，所述活套储料机具有导向辊子8。所述导向辊子8能够倾斜。借助于所述导向辊子8能够影响尤其能够防止并且/或者能够消除所述带材1的侧向外移(Auswandern)。
此外，所述活套储料机具有入口侧的拉力测量装置9和出口侧的拉力测量装置10。借助于所述入口侧的拉力测量装置9能够测量入口侧的在所述储料机入口2处在带材1中存在的拉力Z1。借助于所述出口侧的拉力测量装置10能够检测出口侧的在所述储料机出口3处在带材1中存在的拉力Z2。
最后，所述活套储料机具有控制装置11。所述控制装置11借助于控制程序12来编程。所述控制程序12以仅仅机器可读的形式保存在数据载体13上(比如CD-ROM 13)。借助于所述数据载体13可以将所述控制程序12输入所述控制装置11并且由此对所述控制装置11进行编程。
由于用所述控制程序12进行编程，所述控制装置11按照下面还要结合图2详细解释的运行方法来运行所述活套储料机。在此作为补充一同参照图1。
按照图2，所述控制装置11在步骤S1中接受额定拉力Z＊。比如所述控制装置11的在图1中未示出的操作者预先给定所述额定拉力Z＊。作为替代方案，可以通过所述控制程序12来固定地预先规定所述额定拉力Z＊。作为替代方案，也可以这样安排，即所述额定拉力Z＊通过外部状况(比如布置在所述活套储料机后面的设备的运行状态)来确定。在本发明的范围内，以何种方式方法来给定所述额定拉力Z＊并不重要。
在步骤S2中，所述控制装置11确定所述活套储料机的额定填充度的变化δF＊。通常所述控制装置11借助于所述控制装置11工作的时间节拍结合所述进口速度v1和出口速度v2来确定所述额定填充度变化δF＊。
在步骤S3中，所述控制装置11从拉力测量装置9、10接受由所述拉力测量装置9、10所检测到的拉力Z1、Z2。
在步骤S4中，所述控制装置11求出所述横梁7的额定提升状态变化δh＊。该控制装置11作为所述额定填充度变化δF＊、额定拉力Z＊以及所述两个拉力Z1、Z2中的至少一个的函数来求得所述额定提升状态变化δh＊。所述额定提升状态变化δh＊尤其可以与力矩额定值或速度额定值相对应。后面还要结合图3对步骤S4进行详细解释。
在步骤S5中，所述控制装置11为每个被驱动的下辊子6求得力矩额定值m＊或转速额定值n＊。该控制装置11依赖于相应的被驱动的下辊子6在活套储料机中的位置、进口速度v1、出口速度v2、额定提升状态变化δh＊以及所述两个拉力Z1、Z2来求得所述额定值m＊、n＊。下面结合图4对步骤S5进行详细解释。
在步骤S6中，所述控制装置11将所述额定提升状态变化δh＊输出给所述横梁7。此外，该控制装置11在所述步骤S6的范围内将所述额定值m＊、n＊输出给所述被驱动的辊子6。所述额定值m＊、n＊在本发明的意义上相应于控制信号。
根据预先给定的额定提升状态变化δh＊来相应地调节所述横梁7。所述活套储料机的实际填充度因此相应地与所求得的额定填充度变化δF＊相匹配。所述活套储料机的实际填充度至少接近于相对应的额定填充度。
所述被驱动的辊子6以相同的方式根据所述额定值m＊、n＊向在所述活套储料机中得到缓冲的带材1加载负荷。
在步骤S7中，所述控制装置11检查，是否应该结束对所述活套储料机的控制。如果是这种情况(比如，因为所述活套储料机停止)那就结束图2的方法。否则所述控制装置11就返回到步骤S1或者返回到步骤S2。
为实施图2的步骤S4，可以使用不同的处理方式。比如可以将所述步骤S4构造为本身封闭的统一的计算过程。按照图3优选使用以下处理方式：
在步骤S11中，所述控制装置11作为额定填充度变化δF＊的函数首先求得所述额定提升状态变化δh＊。此外，所述控制装置11在步骤S12中借助于所述入口侧的拉力Z1和/或所述出口侧的拉力Z2来求得有效的拉力Z。比如所述控制装置11作为有效的拉力Z可以接受所述两个拉力Z1、Z2之一。作为替代方案，所述控制装置11比如可以求得所述两个拉力Z1、Z2的平均值。
在步骤S13中，所述控制装置11检查，是否所述有效的拉力Z大于所述额定拉力Z＊。如果是这种情况，那么所述控制装置11就在步骤S14中将所述额定提升状态变化δh＊降低一个校正值，该校正值依赖于所述有效的拉力Z和所述额定拉力Z＊的差值。
如果所述有效的拉力Z不大于所述额定拉力Z＊，那么所述控制装置11就在步骤S15中检查，是否所述有效的拉力Z小于所述额定拉力Z＊。如果是这种情况，所述控制装置11在步骤S16中将所述额定提升状态变化δh＊提高一个校正值，该校正值依赖于所述有效的拉力Z和所述额定拉力Z＊的差值。
从图3中可以看出，所述额定提升状态变化δh＊基本上通过所述额定填充度变化δF＊来确定。但是所述额定提升状态变化δh＊-即使仅仅在微小的范围内-也依赖于所述有效的拉力Z与所述额定拉力Z＊之间的偏差。
关于所述步骤S5，也可以以类似的方式将所述步骤S5作为统一的步骤来实施。但是按照图4优选使用以下处理方式：
在步骤S21中，所述控制装置11作为所述进口速度v1、出口速度v2和所述额定提升状态变化δh＊的函数求得用于所述被驱动的辊子6的转速额定值n＊。
在步骤S22中，所述控制装置11借助于出口侧的拉力Z2和入口侧的拉力Z1求得拉力差δZ。
在步骤S23中，所述控制装置11检查，是否所述拉力差δZ大于额定拉力差δZ＊。如果是这种情况，所述控制装置11在步骤S24中提高用于所述被驱动的辊子6的转速额定值n＊。
如果所述拉力差δZ不大于所述额定拉力差δZ＊，那么所述控制装置11就在步骤S25中检查，是否所述拉力差δZ＊小于所述额定拉力差δZ＊。如果是这种情况，那么所述控制装置11就在步骤S26中降低用于所述被驱动的辊子6的转速额定值n＊。
从图4中可以看出，所述转速额定值n＊基本上通过所述速度v1、v2及所述额定提升状态变化δh＊来确定。但是所述转速额定值n＊-即使仅仅在些微小的范围内-也依赖于所述拉力Z1和Z2。所述转速额定值n＊尤其依赖于所述拉力差δZ是大于还是小于所述额定拉力差δZ＊。在这两种情况中，对所述被驱动的辊子6的转速额定值n＊进行校正，从而将所述拉力差δZ朝所述额定拉力差δZ＊的方向引导。
如果要代替所述转速额定值n＊来求得所述力矩额定值m＊，上面结合图4所说明的处理方式能够以类似的方式实现。
所述额定拉力差δZ＊原则上可以具有任意的数值。优选所述额定拉力差δZ＊的数值明显小于所述入口侧的拉力Z1和所述出口侧的拉力Z2。尤其所述额定拉力差δZ＊具有数值零。
可以这样安排，即所有辊子4、5、6都被驱动。通常至少上面的辊子4不被驱动。因此，在所述储料机入口2和储料机出口3之间作为所述被驱动的辊子6的补充存在着非被驱动的辊子4、5。
此外，可以这样安排，即所有下辊子5、6都被驱动。但是按照图1仅仅一部分下辊子5、6被驱动，也就是用附图标记6表示的下辊子6。因此结果是，所述非被驱动的辊子4、5的数目大于所述被驱动的辊子6的数目。
如果不是所有的辊子4、5、6被驱动，那么所述被驱动的辊子6在通常情况下任意地分布在所述储料机入口2和储料机出口3之间。原则上所述被驱动的辊子6的数目也是任意的。
通常所述被驱动的辊子6的数目大于二。也就是该数目至少为三。按照图1甚至存在四个被驱动的辊子6。此外按照图1在每两个被驱动的辊子6之间布置同样多的非被驱动的辊子4、5。最后提到的说法优选不依赖于以下情况而适用，即是否作为所述上辊子4和非被驱动的下辊子5的补充将所述导向辊子8作为非被驱动的辊子一同计数。
可以这样安排，即所述活套储料机始终统一地来运行。比如所述活套储料机仅仅具有一个唯一的横梁7。在按图1的设计方案中存在多个横梁7，在该设计方案中可以进行统一的运行。在这种情况下，必须始终以同种方式来触发所有的横梁7。
每个横梁7确定一个储料机区段14，其中所述储料机区段14依次先后相随。在所述控制装置11的相应的设计方案中，可以不依赖于彼此来运行各个储料机区段14。下面结合图5对此进行详细解释。
图5具有和图2相同的原理结构。因此下面仅仅对与图2的区别进行详细解释。
按照图5，所述步骤S2被步骤S31所取代。在步骤S31中，所述控制装置11为每个储料机区段14确定自己的额定填充度变化δFi＊(i作为相应的储料机区段14的索引)。所述额定填充度变化δFi＊的求取本身是已知的。比如可以使单个的储料机区段14不起作用，使得其以恒定的50％的填充度来运行。
此外按照图5，所述步骤S4被步骤S32所取代。在所述步骤S32中，所述控制装置11为每个储料机区段14个别地求得额定提升状态变化δhi＊。索引i在这里也代表相应的储料机区段14。将相应的额定提升状态变化δhi＊个别地输出给每个储料机区段14。由此如此运行每个储料机区段14，使得相应的储料机区段14的实际填充度近似于相对应的额定填充度。
相反，所述步骤S5在图5的设计方案中得到保留。也就是所述控制装置11也在图5的设计方案中依赖于所述入口侧的拉力Z1和出口侧的拉力Z2为每个被驱动的辊子6求得相应的力矩额定值或者说转速额定值m＊、n＊并且将其输出给相应的被驱动的辊子6。由此，由每个被驱动的辊子6根据相应的额定值m＊、n＊向在活套储料机中得到缓冲的带材1加载负荷。此外该说法也适用，尽管所述被驱动的辊子6分布在所述储料机区段14上并且为所述储料机区段14预先确定了彼此不同的额定提升状态变化δhi＊。唯一的区别在于，在所述步骤S32的范围内，在计算用于每个被驱动的辊子6的转速额定值n＊时考虑所述储料机区段14的额定提升状态变化δhi＊，在所述储料机区段14中布置了相应的被驱动的辊子6。
借助于本发明能够以简单的方式实现所述活套储料机的优越于现有技术的运行。此外因为所述出口侧的拉力Z2也在现有技术的活套储料机中得到检测并且在有些活套储料机上甚至也检测所述入口侧的拉力，所以对于补充装备来说仅仅需要调整所述控制装置11的控制程序12，必要时附加地补充装备入口侧的拉力测量装置9。
上面的说明仅仅用于解释本发明。与此相反，本发明的保护范围仅仅由随附的权利要求确定。

Claims (15)

1.用于活套储料机的运行方法，借助于活套储料机能够缓冲带材(1)的区段，
-其中该带材(1)在储料机入口(2)被输送给所述活套储料机并且在储料机出口(3)从所述活套储料机输出，
-其中借助于入口侧的拉力测量装置(9)来检测在所述储料机入口(2)处在所述带材(1)中存在的入口侧的拉力(Z1)并且借助于出口侧的拉力测量装置(10)来检测在所述储料机出口(3)处在所述带材(1)中存在的出口侧的拉力(Z2)，
-其中将所述入口侧的拉力(Z1)和出口侧的拉力(Z2)输入控制装置(11)，
-其中由所述控制装置(11)依赖于所述入口侧的拉力(Z1)和所述出口侧的拉力(Z2)为至少一个布置在所述储料机入口(2)和储料机出口(3)之间的被驱动的辊子(6)求得控制信号(m＊、n＊)并且将其输出给所述至少一个被驱动的辊子(6)，
-其中由所述至少一个被驱动的辊子(6)根据所述控制信号(m＊、n＊)向在活套储料机中得到缓冲的带材(1)加载负荷，
-其中所述控制信号(m＊、n＊)由所述控制装置(11)求得，从而将在所述入口侧的和出口侧的拉力(Z1、Z2)之间的拉力差(δZ)朝额定拉力差(δZ＊)的方向引导。
2.按权利要求1所述的运行方法，
其特征在于，所述额定拉力差(δZ＊)的数值显著小于所述入口侧的拉力(Z1)和出口侧的拉力(Z2)。
3.按权利要求2所述的运行方法，
其特征在于，所述额定拉力差(δZ＊)具有数值零。
4.按前述权利要求中任一项所述的运行方法，
其特征在于，在所述储料机入口(2)和储料机出口(3)之间作为所述至少一个被驱动的辊子(6)的补充存在非被驱动的辊子(4、5)并且所述非被驱动的辊子(4、5)的数目大于所述被驱动的辊子(6)的数目。
5.按权利要求4所述的运行方法，
其特征在于，所述被驱动的辊子(6)的数目至少为三，并且在每两个被驱动的辊子(6)之间布置相同数量的非被驱动的辊子(4、5)。
6.按权利要求1到3中任一项所述的运行方法，
其特征在于，所述活套储料机具有多个依次先后相随的储料机区段(14)，为每个储料机区段(14)预先给定自己的额定填充度并且运行每个储料机区段(14)，使得相应的储料机区段(14)的实际填充度近似于相对应的额定填充度。
7.按权利要求6所述的运行方法，
其特征在于，在所述储料机区段(14)中的至少两个储料机区段中各布置至少一个被驱动的辊子(6)，由所述控制装置(11)依赖于所述入口侧的拉力(Z1)和出口侧的拉力(Z2)为每个被驱动的辊子(6)求得相应的控制信号(m＊、n＊)，并且输出给相应的被驱动的辊子(6)，并且由每个被驱动的辊子(6)根据所述相应的控制信号(m＊、n＊)向在活套储料机中得到缓冲的带材(1)加载负荷。
8.数据载体，具有保存在该数据载体上的控制程序(12)，其中所述控制程序(12)使得用于活套储料机的控制装置(11)接受入口侧的拉力(Z1)和出口侧的拉力(Z2)，依赖于所述入口侧的拉力(Z1)和所述出口侧的拉力(Z2)为至少一个被驱动的辊子(6)求得控制信号(m＊、n＊)，并且在由所述控制装置(11)执行所述控制程序(12)时将所述控制信号(m＊、n＊)输出给所述至少一个被驱动的辊子(6)，其中所述控制信号(m＊、n＊)由所述控制装置(11)求得，从而将在所述入口侧的和出口侧的拉力(Z1、Z2)之间的拉力差(δZ)朝额定拉力差(δZ＊)的方向引导。
9.活套储料机，借助于该活套储料机能够缓冲带材(1)的区段，
-其中所述活套储料机具有储料机入口(2)，在该储料机入口(2)处能够将所述带材(1)输送给所述活套储料机，
-其中所述活套储料机具有储料机出口(3)，通过该储料机出口(3)能够将所述带材(1)从所述活套储料机中输出，
-其中所述活套储料机具有至少一个布置在所述储料机入口(2)和储料机出口(3)之间的被驱动的辊子(6)，
-其中所述活套储料机具有入口侧的和出口侧的拉力测量装置(9、10)，借助于所述拉力测量装置(9、10)能够检测在所述储料机入口(2)处在所述带材(1)中存在的入口侧的拉力(Z1)和在所述储料机出口(3)处在所述带材(1)中存在的出口侧的拉力(Z2)，
-其中所述活套储料机具有控制装置(11)，所述入口侧的和所述出口侧的拉力(Z1、Z2)能够输入该控制装置(11)，
-其中构造所述控制装置(11)，从而能够由其依赖于所述入口侧的拉力(Z1)和所述出口侧的拉力(Z2)为所述至少一个被驱动的辊子(6)求得控制信号(m＊、n＊)并且能够输出给所述至少一个被驱动的辊子(6)，
-其中能够由所述至少一个被驱动的辊子(6)根据所述控制信号(m＊、n＊)向在活套储料机中得到缓冲的带材(1)加载负荷，
-其中构造所述控制装置(11)，从而能够由其求得所述控制信号(m＊、n＊)，从而将在所述入口侧的和所述出口侧的拉力(Z1、Z2)之间的拉力差(δZ)朝额定拉力差(δZ＊)的方向引导。
10.按权利要求9所述的活套储料机，
其特征在于，构造所述控制装置(11)，从而使得所述额定拉力差(δZ＊)的数值显著小于所述入口侧的拉力(Z1)和所述出口侧的拉力(Z2)。
11.按权利要求10所述的活套储料机，
其特征在于，构造所述控制装置(11)，从而使得所述额定拉力差(δZ＊)具有数值零。
12.按权利要求9、10或11中任一项所述的活套储料机，
其特征在于，在所述储料机入口(2)和所述储料机出口(3)之间作为所述至少一个被驱动的辊子的补充存在着非被驱动的辊子(4、5)，并且所述非被驱动的辊子(4、5)的数目大于所述被驱动的辊子(6)的数目。
13.按权利要求12所述的活套储料机，
其特征在于，所述被驱动的辊子(6)的数目至少为三并且在每两个被驱动的辊子(6)之间布置了相同数量的非被驱动的辊子(4、5)。
14.按权利要求9、10或11中任一项所述的活套储料机，
其特征在于，所述活套储料机具有多个依次先后相随的储料机区段(14)，构造所述控制装置(11)，从而能够为每个储料机区段(14)预先给定自己的额定填充度，并且能够运行每个储料机区段(14)，使得相应的储料机区段(14)的实际填充度近似于相对应的额定填充度。
15.按权利要求14所述的活套储料机，
其特征在于，在所述储料机区段(14)中的至少两个储料机区段中各布置至少一个被驱动的辊子(6)，构造所述控制装置(11)，从而能够由其依赖于所述入口侧的拉力(Z1)和出口侧的拉力(Z2)为每个被驱动的辊子(6)求得相应的控制信号(m＊、n＊)并且能够输出给相应的被驱动的辊子(6)，并且能够由每个被驱动的辊子(6)根据相应的控制信号(m＊、n＊)向在活套储料机中得到缓冲的带材(1)加载负荷。
CN2007800279041A 2006-07-28 2007-06-26 具有拉力补偿功能的活套储料机的运行方法 Withdrawn - After Issue CN101495392B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006035008A DE102006035008A1 (de) 2006-07-28 2006-07-28 Betriebsverfahren für einen Schlingenspeicher mit Zugausgleich
DE102006035008.1 2006-07-28
PCT/EP2007/056335 WO2008012154A1 (de) 2006-07-28 2007-06-26 Betriebsverfahren für einen schlingenspeicher mit zugausgleich

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101495392A CN101495392A (zh) 2009-07-29
CN101495392B true CN101495392B (zh) 2011-04-06

Family

ID=38657207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007800279041A Withdrawn - After Issue CN101495392B (zh) 2006-07-28 2007-06-26 具有拉力补偿功能的活套储料机的运行方法

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8082056B2 (zh)
EP (1) EP2046672B1 (zh)
CN (1) CN101495392B (zh)
AT (1) ATE452092T1 (zh)
BR (1) BRPI0715413A2 (zh)
DE (2) DE102006035008A1 (zh)
ES (1) ES2337209T3 (zh)
PL (1) PL2046672T3 (zh)
RU (1) RU2433945C2 (zh)
UA (1) UA92952C2 (zh)
WO (1) WO2008012154A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009026365B4 (de) * 2009-08-11 2019-07-11 Krones Aktiengesellschaft Folienspeicher, Einrichtung und Verfahren zum Herstellen von Gebinden
RU2555402C1 (ru) * 2011-02-28 2015-07-10 Бобст Мекс Са Устройство для разматывания фольги для пресса для тиснения
NO334789B1 (no) * 2011-04-04 2014-05-26 Rolls Royce Marine As Anordning for spenning av et tau eller en kabel
KR101529177B1 (ko) * 2013-07-29 2015-06-16 주식회사 코엠 전기 이중층 커패시터용 도전판 권취 시스템과 도전판권취롤 제조방법
WO2018236389A1 (en) * 2017-06-23 2018-12-27 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. ROLLER FESTON DIRECTLY TRAINED AND VOLTAGE REGULATED
CN111232719B (zh) * 2020-01-10 2022-02-18 广东利元亨智能装备股份有限公司 防抖***及方法
CN113857275A (zh) * 2021-09-06 2021-12-31 宁波北新建材有限公司 一种钢带拉出设备

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4347723A (en) * 1980-08-22 1982-09-07 The Monarch Machine Tool Company Method and apparatus for tensioning metallic strips on a slitting line
US4516736A (en) * 1982-11-08 1985-05-14 Allegheny Ludlum Steel Corporation Method and apparatus for slitting metal strip
DE3731350C3 (de) * 1987-09-18 1996-04-25 Kleinewefers Ramisch Gmbh Vorrichtung zum Behandeln einer endlosen Ware
US4915282A (en) 1989-01-26 1990-04-10 Martin Automatic, Inc. Inertia compensated festoon assembly
DE58907013D1 (de) * 1989-10-28 1994-03-24 Bwg Bergwerk Walzwerk Bandspeicheranlage.
US6856850B2 (en) * 1998-07-03 2005-02-15 Kimberly Clark Worldwide, Inc. Controlling web tension, and accumulating lengths of web, using a festoon
AT410767B (de) * 2001-10-24 2003-07-25 Voest Alpine Ind Anlagen Verfahren und vorrichtung zur kontinuierlichen herstellung eines gewalzten metallbandes aus einermetallschmelze
FR2839085B1 (fr) * 2002-04-26 2005-02-04 Vai Clecim Procede et installation de traitement d'un produit en bande
US6851593B2 (en) * 2002-12-23 2005-02-08 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. System and method for controlling the strain of web material
US6964392B1 (en) * 2003-06-24 2005-11-15 Matsunaga Douglas S Variable strip tensioner

Also Published As

Publication number Publication date
ATE452092T1 (de) 2010-01-15
US20100138036A1 (en) 2010-06-03
DE502007002358D1 (de) 2010-01-28
PL2046672T3 (pl) 2010-05-31
ES2337209T3 (es) 2010-04-21
BRPI0715413A2 (pt) 2013-03-19
RU2433945C2 (ru) 2011-11-20
DE102006035008A1 (de) 2008-01-31
RU2009107095A (ru) 2010-09-10
CN101495392A (zh) 2009-07-29
US8082056B2 (en) 2011-12-20
UA92952C2 (ru) 2010-12-27
EP2046672A1 (de) 2009-04-15
WO2008012154A1 (de) 2008-01-31
EP2046672B1 (de) 2009-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101495392B (zh) 具有拉力补偿功能的活套储料机的运行方法
US20080234858A1 (en) Conveyor drive control system
CN102491084A (zh) 具有力传感器的传送带控制
CN102271833B (zh) 调节穿过多机架的轧机列的轧制物的出料厚度的方法、控制和/或调节装置和轧制设备
US7370391B2 (en) Device on a spinning preparation machine, for example a tuft feeder, having a feed device
CN1718298B (zh) 轧制控制装置、轧制控制方法及轧制装置
CN105109979A (zh) 一种板材的自动翻板输送装置
US5412301A (en) Drive for a drafting arrangement
CN101096788B (zh) 一种用于纺织机械的牵伸***的牵伸控制方法,以及一种纺织机械
US4876769A (en) Regulation of processing stages of a fiber processing installation
US5428870A (en) Method and device for regulating the draw of a drawing unit
CN201603830U (zh) 一种能感测搓牙压力的螺丝搓牙机
CN100393928C (zh) 经纱卷取装置的偏置设定值设定方法及经纱卷取装置
ITMI942561A1 (it) Regolatore di stiro per nastri di carda su uno stiratoio con un organo di misura all'ingresso
US20180355520A1 (en) Pressure Regulation in a Flock Feed
CN105173815A (zh) 一种自动板材翻转机的控制***及控制方法
CN108754690A (zh) 一种锭子升降的环锭细纱机
US20030114951A1 (en) Device for determining adjustment values for the pre-draft of a sliver
US5248925A (en) Drafting arrangement with feedback drive groups
CN106238511A (zh) 一种高速精密整平机
CN205798047U (zh) 一种高速精密整平机
CN104073930B (zh) 纺织准备机械的驱动机构
CN115352035A (zh) 一种纤维缠绕丝嘴装置及运行方法
CN209226377U (zh) 一种电梯配重智能分配***
US6476570B1 (en) Device and process for controlling the motor drives of textile machines

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20110406

Effective date of abandoning: 20140625

AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20110406

Effective date of abandoning: 20140625

C20 Patent right or utility model deemed to be abandoned or is abandoned