CN113857275A - 一种钢带拉出设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢带拉出设备，包括安装在工作台上的钢带牵引装置、控制装置以及设置在钢带牵引装置上的检测装置，控制装置电性连接钢带牵引装置的驱动电机，检测装置包括与控制装置通讯连接张力检测机构；钢带牵引装置对导向输出的钢带进行持续的牵引拉出动作，张力检测机构用于检测经钢带牵引装置牵引拉出的钢带的张力并将检测到的张力信息传输至控制装置，控制装置根据接收到的张力信息调控驱动电机的转动速度从而调节钢带牵引装置对钢带的牵引拉出速度。本发明通过张力检测机构实时监测钢带的拉出张力，控制装置根据钢带张力大小控制钢带牵引装置的拉出速度，反馈调节钢带拉出过程，使设备在不同生产线速度下平稳运行。

Description

一种钢带拉出设备

技术领域

本发明涉及龙骨生产设备技术领域，具体涉及一种钢带拉出设备。

背景技术

卡式龙骨生产设备过程主要包括：展卷、展平、送料、冲牙、压制成型、切断、包装等工序。

展卷工序运行过程中，因钢带卷的带大小不同，所需拉力也不同，会出现钢带忽快忽慢，开卷张力忽大忽小的问题，造成后续工序不正常，影响生产速度和产品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢带拉出设备，以解决现有技术中钢带展卷过程因展卷速度和张力问题导致展卷工序运行不稳定的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种钢带拉出设备，包括钢带牵引装置、控制装置以及检测装置，所述钢带牵引装置安装在工作台上，所述检测装置设置在所述钢带牵引装置上，所述控制装置电性连接所述钢带牵引装置的驱动电机，所述检测装置包括张力检测机构，所述张力检测机构与所述控制装置通讯连接；

所述钢带牵引装置用于对外部导向输出的钢带进行持续的牵引拉出动作，所述张力检测机构用于检测经所述钢带牵引装置牵引拉出的钢带的张力并将检测到的张力信息传输至所述控制装置，所述控制装置根据接收到的所述张力信息调控所述驱动电机的转动速度从而调节所述钢带牵引装置对钢带的牵引拉出速度。

作为本发明的一种优选方案，所述钢带牵引装置包括一对挤压辊、顶部桥板以及设置在所述工作台上的一对平行侧边上的一对侧支板，两个所述挤压辊的两端分别安装在所述侧支板上，所述顶部桥板的两端连接在两侧所述侧支板的顶部，所述挤压辊设置在所述顶部桥板的底部；

其中，两个所述挤压辊横向平行并列设置，且所述挤压辊的长轴轴线垂直所述侧支板所在平面，所述驱动电机驱动所述挤压辊转动使钢带从两个所述挤压辊之间的缝隙中被拉出。

作为本发明的一种优选方案，在两个所述挤压辊上分别设置有网纹挤压套，所述网纹挤压套用于增大钢带与挤压辊之间的摩擦力，两个所述网纹挤压套在各自所在挤压辊上位置相同，且在两个所述网纹挤压套的套体之间设置有供所述钢带穿过的空隙；

所述挤压辊转动并带动所述网纹挤压套同步转动，所述驱动电机驱动两个所述挤压辊同步动作以将钢带从两个所述网纹挤压套中间的缝隙挤压拉出。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动电机与所述控制装置连接并受所述控制装置控制动作，所述驱动电机通过固定板设置在一侧所述侧支板的外侧且与所述挤压辊连接，所述驱动电机接收到所述控制装置的控制信号后变频调节输出动力以调节所述钢带的拉出速度。

作为本发明的一种优选方案，在所述钢带牵引装置一侧设置有钢带定位导向装置，所述钢带定位导向装置用于对开卷后的钢带进行夹持导向，以使钢带以无折弯无偏移的状态进入所述钢带牵引装置，所述钢带牵引装置对从所述钢带定位导向装置输出的钢带进行牵引动作；

所述钢带定位导向装置包括导向机构和定位机构，所述定位机构设置在所述挤压辊的入料端一侧，所述导向机构设置在所述定位机构的入料端一侧；

所述导向机构用于对开卷钢带进行导向，所述定位机构用于对经所述导向机构导向后输出的钢带夹持定位，所述挤压辊对经所述定位机构定位后输出的钢带进行挤压后牵引拉出。

作为本发明的一种优选方案，所述导向机构包括一对预压辊，所述预压辊的两端通过支撑侧板安装在所述工作台上；

两个所述预压辊平行设置且所述预压辊的长轴轴线垂直所述侧支板所在平面，展卷的钢带从两个所述预压辊辊体之间的预压缝隙中穿过，所述预压辊用于把开卷钢带导向至所述钢带牵引装置的入料端方向。

作为本发明的一种优选方案，所述定位机构包括设置在所述工作台上的定位槽，所述定位槽与所述预压辊平行并列设置，在所述定位槽上设置有凹槽定位辊，所述凹槽定位辊用于对从所述预压辊输出的钢带进行夹持定位；

所述凹槽定位辊设置有两对四个，且所有所述凹槽定位辊均安装在所述定位槽上；两对所述凹槽定位辊分别设置在所述定位槽的两端，同侧的两个所述凹槽定位辊沿所述钢带穿行方向并列设置，从所述预压辊预压缝隙穿出的钢带的两侧边分别进入两侧所述凹槽定位辊的侧壁凹槽内进行矫正定位。

作为本发明的一种优选方案，所述凹槽定位辊包括轴体，在所述轴体上套设有至少两个定位块，相邻两个所述定位块之间形成有定位隙，所有所述凹槽定位辊上的所述定位隙从上至下依次对齐平行。

作为本发明的一种优选方案，在所述钢带牵引装置的钢带挤出端侧连接有导向输出机构，所述导向输出机构用于导向输出定位展卷后的钢带以防止展卷后的钢带出现卷曲变形；

所述导向输出机构包括导向辊和延展支架，所述导向辊安装在所述延展支架，所述延展支架的一端底部安装在所述工作台出料口端上，所述延展支架的另一端部延伸出所述工作台外部。

作为本发明的一种优选方案，所述张力检测机构包括张力传感器，在所述张力传感器底部设置有托举安装杆，所述托举安装杆通过侧支杆连接在所述导向输出机构上；

所述检测装置还包括物料检测机构，所述物料检测机构设置在所述顶部桥板上，所述物料检测机构用于检测所述钢带牵引装置内钢带物料的有无，在所述物料检测机构未检测到钢带物料时，向所述控制装置发送信号以停机。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过设置钢带牵引装置、控制装置和检测装置，检测机构包括张力检测机构，且张力检测机构与控制装置连接。控制装置根据张力检测机构检测到的钢带张力大小控制钢带牵引装置的拉出速度，使钢带拉出过程稳定可调节，适用不同的生产线速度，保证钢带展卷过程平稳运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的定位机构的安装连接示意图；

图2为本发明实施例提供的钢带拉出机构的安装连接示意图；

图3为本发明实施例提供的导向输出机构的安装连接示意图；

图4为本发明实施例提供的凹槽定位辊的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的钢带传送走向示意图；

图中的标号分别表示如下：

1-钢带牵引装置；2-控制装置；3-检测装置；4-钢带定位导向装置；

11-挤压辊；12-顶部桥板；13-侧支板；14-网纹挤压套；15-驱动电机；16-固定板；17-导向输出机构；

31-张力检测机构；32-物料检测机构；41-导向机构；42-定位机构；

171-导向辊；172-延展支架；173-定位环扣；310-侧支杆；311-张力传感器；312-托举安装杆；411-预压辊；421-定位槽；422-凹槽定位辊；

4221-轴体；4222-定位块；4223-定位隙。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明主要应用于卡式龙骨生产过程中的展卷工序，使开卷后的钢带能够以不同的速度平稳拉出以配合适应不同的生产速度，避免钢卷开卷忽快忽慢、开卷张力忽大忽小，影响生产速度和产品质量。

本发明实施方式的主要实施过程大致如下：

展卷的钢带先经预压辊初步固定导向，防止钢带扭动变形，钢带被导向至凹槽定位辊，经由凹槽定位辊进行位置矫正和固定，防止钢带拉出过程中，钢带上下左右不摆动，钢带拉出过程由安装的检测装置实时监测，控制装置根据张力传感器检测到的张力大小(钢带松紧)实时调整电机转速，从而改变钢带拉出速度。并由物料检测机构检测拉出机构中物料有无，当物料尾端经过检测机构后，物料检测机构将检测不到信号，设备将停止运行。

如图1至图5所示，本发明提供了一种钢带拉出设备，包括钢带牵引装置1、控制装置2以及检测装置3，钢带牵引装置1安装在工作台上，检测装置3设置在钢带牵引装置1上，控制装置2电性连接钢带牵引装置1的驱动电机15；钢带牵引装置1用于对外部导向输出的钢带进行持续的牵引拉出动作，张力检测机构31用于检测经钢带牵引装置1牵引拉出的钢带的张力并将检测到的张力信息传输至控制装置2，控制装置2根据接收到的张力信息调控驱动电机15的转动速度从而调节钢带牵引装置1对钢带的牵引拉出速度。

由于钢带大小的不用，在展卷时需要的拉力也有所不同，有时会出现忽快忽慢、钢带时松时紧的情况，容易造成后续工序不常，进而影响产品质量，因此钢带拉出过程要尽可能平稳，拉出速度与张力要尽可能匹配适宜。为此，本实施例设置检测装置对钢带拉出过程进行检测。

其中，检测装置3包括张力检测机构31，张力检测机构31与控制装置2通讯连接，控制装置2根据张力检测机构31检测到的钢带张力大小控制钢带牵引装置1的拉出速度。

本实施例的主体是钢带牵引装置1，辅以安装控制和动力驱动，虽用于解决卡式龙骨钢带展卷拉出的问题，但在具体实施时又不限于卡式龙骨生产中的钢带展卷，其他任何相似形式的展卷都可以采用本发明提供的实施例，例如延展性较好的金属加工，如铝、薄、钢卷等涉及的加工形式。

为了便于固定和安装，钢带牵引装置1采用比较集中的方式进行安装，主要体现在各部件按照功能顺序安装在同一个工作台面上。具体实施如下：

钢带牵引装置1包括一对挤压辊11、顶部桥板12以及设置在工作台上的一对平行侧边上的一对侧支板13，两个挤压辊11的两端分别安装在侧支板13上，顶部桥板12的两端连接在两侧侧支板13的顶部，挤压辊11设置在顶部桥板12的底部。

其中，两个挤压辊11横向平行并列设置，且挤压辊11的长轴轴线垂直侧支板13所在平面，驱动电机15驱动挤压辊11转动使钢带从两个挤压辊11之间的缝隙中被拉出。

为了实施检测方便，在侧支板13的顶部设置有顶部桥板12，顶部桥板12的两端部分别连接在固定在两侧侧支板13的顶部，控制装置2安装在顶部桥板12的端部。检测装置3还包括物料检测机构32，物料检测机构32设置在顶部桥板12上，物料检测机构32用于检测钢带牵引装置1内钢带物料的有无，在物料检测机构32未检测到钢带物料时，向控制装置2发送信号以停机。

物料检测机构32优先选用光电检测开关，并在光电开关的内部电路中增设报警电路，若光电检测开关未检测到信号，则表明，钢带牵引装置1中无物料，设备空机，需要停机，光电检测开关直接报警提示，并向控制装置2发送信号，控制装置2接收信号后向钢带牵引装置1的驱动电机15发送指令，停止动力供应从而停机。

为了增大摩擦，提高钢带拉出稳定度，在两个挤压辊11上分别设置有网纹挤压套14，网纹挤压套14用于增大钢带与挤压辊11之间的摩擦力，两个网纹挤压套14在各自所在挤压辊11上位置相同，且在两个网纹挤压套14的套体之间设置有供钢带穿过的空隙；挤压辊11转动并带动网纹挤压套14同步转动，驱动电机15驱动两个挤压辊11同步动作以将穿入两侧网纹挤压套14套体间的空隙的钢带在摩擦力作用下被挤压拉出。当张力较大时，控制装置2控制驱动电机的输出功率变大，挤压辊11通过网纹挤压套14增大摩擦力挤压拉出钢带，拉出的速度同步增大。

其中，驱动电机15与控制装置2连接并受控制装置2控制动作，驱动电机15通过固定板16设置在一侧侧支板13的外侧且通过传动机构与挤压辊11连接，驱动电机15接收到控制装置2的控制信号后变频调节输出动力以调节钢带的拉出速度。为了适应钢带变速拉出过程，驱动电机15选用变频驱动电机，控制装置2选用PLC控制器进行控制。

由于钢带具有一定的延展性和柔韧性，在采用挤压式拉出方式时，在压力作用下钢带容易出现偏移，影响加工效果。并且，在拉出钢带时，钢带拉出速度与钢卷展开速度有时会不同步，进入钢带牵引装置1的钢带会翘起或左右摆动，因此需要对钢带进行固定。

故，本发明设置钢带定位导向装置4在钢带拉出之前对展卷的钢带进行导向和夹持定位，以便钢带以更好的形态被拉出，拉出后的钢带依旧保持较好位置状态，以便后续使用。

具体地，本实施例在钢带牵引装置1一侧设置有钢带定位导向装置4，钢带定位导向装置4用于对开卷后的钢带进行夹持导向，以使钢带以无折弯无偏移的状态进入钢带牵引装置1，钢带牵引装置1对从钢带定位导向装置4输出的钢带进行牵引动作。

其中，钢带定位导向装置4包括导向机构41和定位机构42，定位机构42设置在挤压辊11的入料端一侧，导向机构41设置在定位机构42的入料端一侧；

导向机构41用于对开卷钢带进行导向，定位机构42用于对经导向机构41导向后输出的钢带夹持定位，挤压辊11对经定位机构42定位后输出的钢带进行挤压后牵引拉出。在具体实施时，先由导向机构41导向捋顺钢带，再由定位机构42对钢带加持定位，提高钢带稳定性，避免拉出时钢带发生明显偏移。

为了描述方便，将工作台的其中一对平行两端侧命名为钢带入料端口，和钢带出料端口，两侧侧支板13之间的区域方向称为侧支板13内侧，远离工作台中心的侧支板13的另一侧，称为侧支板外侧。按照功能顺序，从钢带入料端口到钢带出料端口方向上依次设置导向机构41，定位机构42，两侧侧支板13与挤压辊11位于同一平面段上，而驱动电机15则设置在一侧侧支板13的外侧。

本发明提供了一种定位机构的实施例如下：

导向机构41包括一对预压辊411，预压辊411的两端通过支撑侧板安装在工作台上；两个预压辊411平行设置且预压辊411的长轴方向垂直两侧的侧支板13，展卷的钢带从两个预压辊411辊体之间的预压缝隙中穿过，预压辊411用于把开卷钢带导向至钢带牵引装置1的入料端方向。

具体地，定位机构42包括设置在工作台上的定位槽421，定位槽421与预压辊411平行并列设置，在定位槽421上设置有凹槽定位辊422，凹槽定位辊422用于对从预压辊411输出的钢带进行夹持定位。

进一步地，凹槽定位辊422设置有两对四个，且所有凹槽定位辊422均安装在定位槽421上；两对凹槽定位辊422分别设置在定位槽421的两端，同侧的两个凹槽定位辊422沿钢带穿行方向并列设置，从预压辊411预压缝隙穿出的钢带的两侧边分别进入两侧凹槽定位辊422的侧壁凹槽内进行矫正定位。

详细地，凹槽定位辊422包括轴体4221，在轴体4221上套设有至少两个定位块4222，相邻两个定位块4222之间形成有定位隙4223，所有凹槽定位辊422上的定位隙4223从上至下依次对齐平行。

挤压拉出的钢带不能及时投入使用，会在工作台出料端口堆积打折，不便再直接使用，因此，本实施例在工作台出料端口增设导向引出辊，减少钢带变形，利于后续使用。

故此，在钢带牵引装置1的钢带挤出端侧连接有导向输出机构17，导向输出机构17用于导向输出定位展卷后的钢带以防止展卷后的钢带出现卷曲变形。

导向输出机构17包括导向辊171和延展支架172，导向辊171安装在延展支架172，延展支架172的一端底部安装在工作台出料口端上，延展支架172的另一端部延伸出工作台外部。

导向输出机构17(或者说延展支架172)整体呈“N”形，“N”形左端底部固定安装在工作台的出料端口，导向辊171设置有两个，一个导向辊安装在“N”形延展支架172顶部弯折处，另一个导向辊171安装在“N”形延展支架172底部折弯处，钢带从挤压辊11挤压拉出后，紧贴延展支架172顶部的第一个导向辊171的顶部拉出向下延伸，并紧贴延展支架172辊底部的第二个导向辊171辊体底部向上延展伸出，并在延展支架172上设置定位环扣173，钢带沿“N”性延展支架安装时，都需要依次穿过各定位环扣，以防止钢带大面积打折弯曲。

张力检测机构31包括张力传感器311，在张力传感器311底部设置有托举安装杆312，托举安装杆312通过侧支杆310连接在导向输出机构17上；张力传感器311通过托举安装杆312安装在侧支杆310顶部，托举安装杆312连接在侧支杆310上。

其中，侧支杆310的底部与延展支架172在工作台上的安装处相邻，因此从整体上看，侧支杆310与延展支架172在整体上呈“W”形，侧支杆310向挤压辊11方向倾斜，张力传感器311安装在侧支杆310顶端，且张力检测机构31的高度低于导向辊171所在位置高度，钢带紧贴张力传感器311底部穿过，延伸向延展支架172顶部的导向辊171上。

综合以上，按照功能实施顺序，从钢带入料端口至钢带出料端口，依次设置预压辊411、定位槽421和凹槽定位辊422、挤压辊11和网纹挤压套14、物料检测机构32、张力检测机构31、导向辊171及延展支架172。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种钢带拉出设备，其特征在于，包括钢带牵引装置(1)、控制装置(2)以及检测装置(3)，所述钢带牵引装置(1)安装在工作台上，所述检测装置(3)设置在所述钢带牵引装置(1)上，所述控制装置(2)电性连接所述钢带牵引装置(1)的驱动电机(15)，所述检测装置(3)包括张力检测机构(31)，所述张力检测机构(31)与所述控制装置(2)通讯连接；

所述钢带牵引装置(1)用于对外部导向输出的钢带进行持续的牵引拉出动作，所述张力检测机构(31)用于检测经所述钢带牵引装置(1)牵引拉出的钢带的张力并将检测到的张力信息传输至所述控制装置(2)，所述控制装置(2)根据接收到的所述张力信息调控所述驱动电机(15)的转动速度从而调节所述钢带牵引装置(1)对钢带的牵引拉出速度。

2.根据权利要求1所述的一种钢带拉出设备，其特征在于，所述钢带牵引装置(1)包括一对挤压辊(11)、顶部桥板(12)以及设置在所述工作台上的一对平行侧边上的一对侧支板(13)，两个所述挤压辊(11)的两端分别安装在所述侧支板(13)上，所述顶部桥板(12)的两端连接在两侧所述侧支板(13)的顶部，所述挤压辊(11)设置在所述顶部桥板(12)的底部；

其中，两个所述挤压辊(11)横向平行并列设置，且所述挤压辊(11)的长轴轴线垂直所述侧支板(13)所在平面，所述驱动电机(15)驱动所述挤压辊(11)转动使钢带从两个所述挤压辊(11)之间的缝隙中被拉出。

3.根据权利要求2所述的一种钢带拉出设备，其特征在于，在两个所述挤压辊(11)上分别设置有网纹挤压套(14)，所述网纹挤压套(14)用于增大钢带与挤压辊(11)之间的摩擦力，两个所述网纹挤压套(14)在各自所在挤压辊(11)上位置相同，且在两个所述网纹挤压套(14)的套体之间设置有供所述钢带穿过的空隙；

所述挤压辊(11)转动并带动所述网纹挤压套(14)同步转动，所述驱动电机(15)驱动两个所述挤压辊(11)同步动作以将钢带从两个所述网纹挤压套(14)中间的缝隙挤压拉出。

4.根据权利要求3所述的一种钢带拉出设备，其特征在于，所述驱动电机(15)与所述控制装置(2)连接并受所述控制装置(2)控制动作，所述驱动电机(15)通过固定板(16)设置在一侧所述侧支板(13)的外侧且与所述挤压辊(11)连接，所述驱动电机(15)接收到所述控制装置(2)的控制信号后变频调节输出动力以调节所述钢带的拉出速度。

5.根据权利要求2所述的一种钢带拉出设备，其特征在于，在所述钢带牵引装置(1)一侧设置有钢带定位导向装置(4)，所述钢带定位导向装置(4)用于对开卷后的钢带进行夹持导向，以使钢带以无折弯无偏移的状态进入所述钢带牵引装置(1)，所述钢带牵引装置(1)对从所述钢带定位导向装置(4)输出的钢带进行牵引动作；

所述钢带定位导向装置(4)包括导向机构(41)和定位机构(42)，所述定位机构(42)设置在所述挤压辊(11)的入料端一侧，所述导向机构(41)设置在所述定位机构(42)的入料端一侧；

所述导向机构(41)用于对开卷钢带进行导向，所述定位机构(42)用于对经所述导向机构(41)导向后输出的钢带夹持定位，所述挤压辊(11)对经所述定位机构(42)定位后输出的钢带进行挤压后牵引拉出。

6.根据权利要求5所述的一种钢带拉出设备，其特征在于，所述导向机构(41)包括一对预压辊(411)，所述预压辊(411)的两端通过支撑侧板安装在所述工作台上；

两个所述预压辊(411)平行设置且所述预压辊(411)的长轴轴线垂直于所述侧支板(13)所在平面，展卷的钢带从两个所述预压辊(411)辊体之间的预压缝隙中穿过，所述预压辊(411)用于把开卷钢带导向至所述钢带牵引装置(1)的入料端方向。

7.根据权利要求6所述的一种钢带拉出设备，其特征在于，所述定位机构(42)包括设置在所述工作台上的定位槽(421)，所述定位槽(421)与所述预压辊(411)平行并列设置，在所述定位槽(421)上设置有凹槽定位辊(422)，所述凹槽定位辊(422)用于对从所述预压辊(411)输出的钢带进行夹持定位；

所述凹槽定位辊(422)设置有两对四个，且所有所述凹槽定位辊(422)均安装在所述定位槽(421)上；两对所述凹槽定位辊(422)分别设置在所述定位槽(421)的两端，同侧的两个所述凹槽定位辊(422)沿所述钢带穿行方向并列设置，从所述预压辊(411)预压缝隙穿出的钢带的两侧边分别进入两侧所述凹槽定位辊(422)的侧壁凹槽内进行矫正定位。

8.根据权利要求7所述的一种钢带拉出设备，其特征在于，所述凹槽定位辊(422)包括轴体(4221)，在所述轴体(4221)上套设有至少两个定位块(4222)，相邻两个所述定位块(4222)之间形成有定位隙(4223)，所有所述凹槽定位辊(422)上的所述定位隙(4223)从上至下依次对齐平行。

9.根据权利要求8所述的一种钢带拉出设备，其特征在于，在所述钢带牵引装置(1)的钢带挤出端侧连接有导向输出机构(17)，所述导向输出机构(17)用于导向输出定位展卷后的钢带以防止展卷后的钢带出现卷曲变形；

所述导向输出机构(17)包括导向辊(171)和延展支架(172)，所述导向辊(171)安装在所述延展支架(172)，所述延展支架(172)的一端底部安装在所述工作台出料口端上，所述延展支架(172)的另一端部延伸出所述工作台外部。

10.根据权利要求9所述的一种钢带拉出设备，其特征在于，所述张力检测机构(31)包括张力传感器(311)，在所述张力传感器(311)底部设置有托举安装杆(312)，所述托举安装杆(312)通过侧支杆(310)连接在所述导向输出机构(17)上；

所述检测装置(3)还包括物料检测机构(32)，所述物料检测机构(32)设置在所述顶部桥板(12)上，所述物料检测机构(32)用于检测所述钢带牵引装置(1)内钢带物料的有无，在所述物料检测机构(32)未检测到钢带物料时，向所述控制装置(2)发送信号以停机。

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