EP1776231A1 - Sleevewechselsystem - Google Patents

Sleevewechselsystem

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Publication number
EP1776231A1
EP1776231A1 EP05764073A EP05764073A EP1776231A1 EP 1776231 A1 EP1776231 A1 EP 1776231A1 EP 05764073 A EP05764073 A EP 05764073A EP 05764073 A EP05764073 A EP 05764073A EP 1776231 A1 EP1776231 A1 EP 1776231A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sleeves
sleeve
transport
ink transfer
storage device
Prior art date
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Granted
Application number
EP05764073A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1776231B2 (de
EP1776231B1 (de
Inventor
Dietmar Pötter
Franz Plasswich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
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Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=35385321&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1776231(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
Publication of EP1776231A1 publication Critical patent/EP1776231A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1776231B1 publication Critical patent/EP1776231B1/de
Publication of EP1776231B2 publication Critical patent/EP1776231B2/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/10—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching non-deformable curved printing formes to forme cylinders
    • B41F27/105—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching non-deformable curved printing formes to forme cylinders for attaching cylindrical printing formes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/193—Transfer cylinders; Offset cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/44—Arrangements to accommodate interchangeable cylinders of different sizes to enable machine to print on areas of different sizes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/14—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching printing formes to intermediate supports, e.g. adapter members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/20—Means enabling or facilitating exchange of tubular printing or impression members, e.g. printing sleeves, blankets
    • B41P2227/21—Means facilitating exchange of sleeves mounted on cylinders without removing the cylinder from the press

Definitions

  • the invention relates to a system for changing sleeves according to the preamble of patent claim 1.
  • Ink transfer rollers are all rollers of a printing press, which "are involved in the ink transfer between the ink reservoir and the printing substrate.” For flexo printing machines, these are the screen and cliché rollers or printing rollers. In the case of a job change, not complete ink transfer rollers are replaced, but only sleeves, ie the sleeves, which can be pushed onto and removed from the mandrels of ink transfer rollers which remain in the printing presses In printing operation, the free ends are often intercepted with interceptor pads, thus avoiding vibrations of the ink transfer rollers support roller removed so that the sleeves can be removed via this resulting free end of the ink transfer roller.
  • sleeves all possible sleeves, which can be used for ink transfer rollers, summarized.
  • DE 102 23 414 shows a transport device for printing sleeves with a plurality of support pins.
  • This transport device can be coupled to a lifting device. With this lifting sleeves can be brought to the height of the printing unit, which is to be equipped with these sleeves. The operator now only needs to withdraw the sleeves from the carrier pins in a substantially linear movement and push them onto the mandrels of the ink transfer rollers. In the reverse manner, unused sleeves can be removed from the inking units. After uncoupling the transport device, this can be transported to a storage or storage device.
  • DE 100 22 558 C2 shows such a storage device in which a plurality of sleeves can be stored. After the operator has removed the sleeves from the transport device, they are attached edgewise on support elements. These carrier elements are retrieved with the sleeves from a robot head and fed to their destinations within the storage device.
  • EP 1 195 245 A1 discloses a further storage device in which data is stored on the printing sleeves. In order to find printing sleeves easier, these have transponders that can be read by data exchange devices.
  • a disadvantage is that there are many types and devices of many printing companies, which serve the storage, transport and / or the application of sleeves on mandrels of ink transfer rollers. In any case, but the operator must take the sleeves at least once in the hand. In the case described, the operating personnel must even feed the sleeves of the transport device and also remove them, regardless of whether it is a set-up or a disassembling operation on the printing press. During a set-up or disarming process, operators may place the sleeves in incorrect positions in the printing press, in the transport device, or in the storage device. In addition, when changing the sleeves due to the sometimes heavy weight of the sleeves accident hazards for the operator. Careless handling of the sleeves can also damage them.
  • the object of the present invention is thus to provide a system for changing sleeves which can be pushed onto mandrels of ink transfer rollers of a printing press, which avoids the disadvantages mentioned.
  • the sleeve changing system comprises sleeve transfer means by which the sleeves are transportable between the storage device and / or the transport means and the domes of ink transfer rollers in the at least one printing machine and / or between the storage device and the transport means.
  • the printing sleeves can be removed directly from the storage device and, after being brought to the printing press, can also be pushed directly onto the mandrels of ink transfer rollers.
  • transport means on or in which the sleeves are to be deposited by the means for transfer after removal from the storage device These transport then transport the sleeves to the printing press, where then remove these or other means for transfer the sleeves and there postpone at least partially on the spines of color transfer agent.
  • the sleeves transfer means may push the sleeves onto the mandrel two-thirds the length of the sleeve.
  • the means for transporting sleeves are also useful for conveying the sleeves along the reverse path, that is from the spikes of ink transfer rollers to the transport means, to the storage device and / or between the transport means and the storage device.
  • the means for transferring sleeves sleeve receiving devices To be able to transport the sleeves, the means for transferring sleeves sleeve receiving devices.
  • Sleeve receiving devices may be different. So these may be grippers that grip the sleeves clamped or exciting and then from a storage device in which the sleeves are perpendicular, remove and then postpone on the pins of ink transfer rollers.
  • Sleeve receiving devices may for this purpose be attached to robot arms such that the sleeve receiving devices have three translational degrees of freedom and can be rotated about at least two axes of rotation.
  • the means for transferring sleeves may comprise a device which moves the means of transport in three dimensions relative to the printing press. To push the sleeves then reaches a linear movement of the sleeves along their axes. It is particularly advantageous if the sleeve receiving devices at least partially protrude into the interior of the sleeve. In this way, the sleeves, which carry print motifs as print cylinder sleeves and as anilox roller sleeves for the color transport on their outer surfaces, can be taken without the risk of damage.
  • a computing and control unit is provided.
  • These control drive means for driving the means for transfer of sleeves such that sleeve receiving means of thorns of ink transfer rollers can be brought into positions in which a transfer of sleeves from the sleeve receiving means on the dome of ink transfer rollers, in the storage device or in the transport means or vice versa feasible ,
  • the transport can be done in a particularly simple manner.
  • the drive means may be, for example, electric motors which act on hinges or traversing units.
  • the computing and control unit the layers of the dome of ink transfer rollers, where a change of the sleeves is to make, and the desired positions or and the actual positions of the sleeves in the printing press, in the transport and / or in the storage device. From the parameters of the print job, in particular from the predetermined assignment of certain sleeves to certain thorns of ink transfer rollers, so that the computing and control unit can equip the printing press without the intervention of the operator independently and error-free.
  • the means for transporting sleeves comprise means for rotating or tilting the sleeves.
  • the unilaterally exposed mandrels for the purpose of sleeve replacement are subject to gravity and are tilted depending on the rigidity of the bearing supporting the mandrels.
  • This coaxiality can be constantly checked by sensors in a further embodiment of the invention.
  • the sensors for this purpose constantly determine the relative angular position of the axis of the sleeve on the sleeve receiving device to the aligned with the axis of the ink transfer roller line.
  • the relative angular positions determined by the sensors are transmitted to the arithmetic and control unit, which emits signals to actuators of the means for transporting sleeves until the sleeve receiving devices are positioned such that the axis of the dome of a ink transfer roller is aligned with the axis of a sleeve when the sleeve is received by the sleeve receiving device.
  • the bearings of the pressure rollers are subject to wear, but also worn bearing parts are exchanged and therefore varies the Absenkrange the exposed ends of the mandrels. If such an exact positioning has taken place, for example, the means for transport or the sleeve receiving device can be firmly but detachably coupled to the mandrel in order to avoid de-adjustment. If, however, a maladjustment of sleeves and mandrel occur, which can be determined by monitoring means, such as a force measuring device, the up or Abschiebevorgang can be canceled, so that greater damage to the means for transfer, the sleeves and / or the printing machine avoided become.
  • the means for transfer and / or the at least one printing press on displacement means with which the pods can be moved along their axes.
  • the displacement means can act on the outer surfaces of the sleeves, so that they can pull and push them.
  • sleeve receiving devices can be adapted to these different diameters. In a particularly simple way this is possible by the sleeve receiving devices are configured on and coupled off. Depending on the diameters of a sleeve to be transported, a suitable sleeve receiving device can be coupled to the means for transfer.
  • the sleeve receiving devices are formed dome-shaped and are variable in their outer diameter.
  • the sleeve receiving devices can thus be guided into the interior and then brought into a frictional operative connection.
  • the sleeve is secured against displacement relative to the sleeve receiving device. If this is the case, the means for transfer can push the sleeves directly onto the mandrels of ink transfer rollers, so that at least partially can be dispensed with shifting means.
  • a method for changing sleeves wherein the computing and control unit designs an array of sleeves in the transport, wherein in the transport means a position for receiving at least another sleeve remains free. In this way, a maximum number of sleeves can be transported in the transport.
  • a sleeve of the printing press is first removed in an advantageous development of the method and fed to the free position in the transport. Subsequently, a new sleeve is removed from the transport and fed to the previously released mandrel. This process is repeated until all the sleeves of the printing machine to be changed have been removed from or removed from the printing press. This unnecessarily be avoided by the means for transfer paths that would arise if, for example, first removed all sleeves from the printing press and then new sleeves of the printing press would be supplied.
  • FIG. 1 is a system for changing sleeves Fig. 2 view Il - II according to FIG. 1
  • Fig. 1 shows a printing machine 1, which has side frames 2 and 3.
  • the ink transfer rollers 4 are stored inside in bearing blocks, not shown.
  • the bearing blocks are on rails, also not shown, which are mounted on the side frame 2, relative to the side frames displaced. In this way, the ink transfer rollers 4 can be employed on the counter-pressure cylinder, not shown, or against each other, so as to ensure a color transfer to printing material, which is guided over the impression cylinder.
  • bearing blocks are also slidably mounted on rails. These brackets have bearings which are movable relative to the bearing blocks, so that the mandrels 5 of the ink transfer rollers 4 can be stored or released either.
  • the ink transfer rollers 4 can be acted upon with sleeves 6, which can be pushed in the direction z on the mandrels 5.
  • sleeves 6 so bearing blocks are first removed in the side frame 3 of the respective ink transfer rollers 4.
  • the sleeve can be withdrawn against the direction z of the mandrel 5 and then a new sleeve 6 are pushed onto the mandrel.
  • the printing unit 7 the situation is shown in which the sleeve 6a has been removed from the mandrel 5a.
  • a transport device 8 For the delivery or removal of sleeves 6 is a transport device 8 is available, which can be moved relative to the printing machine 1.
  • This transport device 8 can be configured as a pallet.
  • the transport device 8 includes a new sleeve 6, which is to be supplied to the vacant mandrel 5a of the printing unit 7.
  • this has a free position, which is designed as a vertically rising retaining pin 9.
  • a transfer device 10 is provided for transferring the sleeves 6 and 6a between the printing machine 1 " and the transport device 8.
  • a carrying element 11 is provided, which is of dome-shaped design and projects, for example, one third into the interior of the sleeve 6a ,
  • the transfer device 10 is, as can be seen in Figures 1 and 2, suspended on rails 13, 14. This suspension allows a displacement of the transfer device 10 along a horizontal plane, which is spanned by the directional arrows x and z. Serve not shown drive motors.
  • the transfer device also has two hinges 15 and 16 whose axes of rotation extend parallel to the directional arrow x.
  • the hinges 15, 16 allow a height adjustment of the sleeves 6, 6a in the direction y.
  • the sleeves 6, 6a can also be tilted so that these 6, 6a can be transferred from a vertical position to a horizontal position.
  • the hinges are driven by drive motors, such as electric motors.
  • the transfer device 10 Due to the described possibilities of movement of the transfer device 10, it is now possible to bring a sleeve 6, 6a in front of a mandrel 5, 5a such that the main axis of inertia of the sleeve 6, 6a is aligned with the axis of this mandrel 5, 5a. Due to the play of the hinges 15, 16, but also due to a slight pitching movement of the mandrels 5 when exposing lying in the region of the side frame 3 ends, it may happen in practice that the axes do not align, but diverge in the direction z. To counteract this effect, the transfer device 10 has a Justagerehgelenk 18 whose axis of rotation also extends in the direction x.
  • sensors can be determined whether the axes are aligned. If the adjustment of the axes has taken place and the axes run coaxially, the transfer device 10 can be displaced in total in the direction z until the carrying element 11 contacts the mandrel 5, 5a. If this is the case, the sleeve 6, 6a is already pushed to a large extent on the mandrel 5, 5a. In order to be able to push the sleeve 6, 6a completely onto the mandrel, the slider 12 is displaceable in the direction z relative to the transfer device 10. The slider 12 acts on the lower arm 17 facing the front side of the sleeve 6, 6a.
  • mandrels 5, 5a of ink transfer rollers 4 have small pins.
  • the sleeves 6, 6a then have complementary grooves, so that when the sleeve is fully pushed onto the mandrel, the groove comprises the pin. After sliding the sleeve 6, 6a, this is thus automatically adjusted relative to the longitudinal axis, but also in the circumferential direction relative to the mandrel.
  • the transfer device has a further rotary joint 19 whose axis of rotation runs concentrically with the sleeve axis, so that a rotation of the sleeve 6, 6a relative to the mandrel 5, 5a is possible before or during the pushing-on process, so that Pin and groove are engageable with each other.
  • a sleeve 6, 6a to be deported from a mandrel 5, 5a the axes of the respective dome 5, 5a and the support member 11 are aligned, so that the axis of the sleeve is also aligned with the axis of the dome, when the sleeve on the support member 11 is pushed, but is still at least partially in contact with the mandrel.
  • a pusher 20 the sleeve of the dome 5, 5a from.
  • Such a pusher 20 may be provided on each mandrel, but is shown for simplicity only for the printing unit 7. After the sliding operation, the sleeve 6, 6a completely comprises the support member 11.
  • the support member 11 is advantageously variable in its outer diameter, so that a frictional connection between the support member 11 and the sleeve 6, 6a can be produced. Subsequently, the sleeve 6, 6a can be completely withdrawn with the transfer device from the mandrel 5, 5a.
  • sleeves 6, 6a with different inner diameters can be used. This is especially the case when first an adapter sleeve is pushed onto the mandrel 5, 5a and then a sleeve 6, 6a is pushed onto the adapter sleeve. So that all sleeves 6, 6a can be frictionally engaged with the carrying element from the inside, carrying elements 11, 11a, 11b with different outside diameters are provided.
  • a support member may be provided for each usable in ' the printing press 1 inner diameter of the sleeves 6, 6a. Due to the degrees of freedom of movement of the transfer device 10, it can automatically change the support elements 11, 11a, 11b.
  • the transfer device 10 has a coupling 21, which establishes or interrupts a compressed air and / or electrical connection between the transfer device 10 and the support element.
  • FIG. 2 shows the view H-II according to FIG. 1.
  • the side frame 3 has recesses 22 in the region of the individual inking units, through which the ink transfer rollers 4 can be reached such that the sleeves 6, 6a pass through the recesses 22 from the spikes 5, 5a can be deducted.
  • the ink transfer roller 4 of each inking unit has been illustrated.
  • two ink transfer rollers 4, namely an anilox roller and a pressure roller can be found on flexographic printing machines per inking unit.
  • the rails 14 serve to transfer the transfer device 10 parallel to the front of the Sideframe 3 to move. In order for the transfer device 10 to have the greatest possible range of movement, the side frame 3 is free of stems or elevations.

Landscapes

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Description

Sleevewechselsystem
Die Erfindung betrifft ein System zum Wechseln von Hülsen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
In der Regel müssen bei Druckmaschinen zum Wechseln des Druckauftrags Teile der Farbübertragungswalzen ausgetauscht werden.
Farbübertragungswalzen sind dabei alle Walzen einer Druckmaschine, die" am Farbtransport zwischen Farbreservoir und Bedruckstoff beteiligt sind. Bei Flexodruckmaschinen sind dies die Raster- und die Klischee- oder Druckwalzen. Für Anwendungen, in denen es zu häufigen Auftragswechseln kommt, hat sich die so genannte Sleevetechnik in Verbindung mit einendig gelagerten Farbübertragungswalzen durchgesetzt. Dabei werden bei einem Auftragswechsel nicht komplette Farbübertragungswalzen ausgetauscht, sondern nur Hülsen, also die Sleeves, welche auf die Dorne von Farbübertragungswalzen, welche in den Druckmaschinen verbleiben, aufschiebbar und von diesen wieder abziehbar sind. Die Farbübertragungswalzen sind daher häufig einendig in den Druckmaschinengestellen gelagert. Im Druckbetrieb werden die freien Enden oft mit Abfanglagem abgefangen, so dass Schwingungen der Farbübertragungswalzen vermieden werden. Vor dem Wechseln der Hülsen werden die Abfanglager von den Domen der Farbübertragungswalze entfernt, so dass die Hülsen über dieses so entstandene freie Ende von der Farbübertragungswalze abgezogen werden können. Unter dem Oberbegriff Hülsen sind alle möglichen Hülsen, welche für Farbübertragungswalzen Verwendung finden können, zusammengefasst. Dazu zählen nicht nur Hülsen, welche für den Farbtransport geeignet sind, sondern auch so genannten Adapterhülsen, welche auf den Dorn einer Farbübertragungswalze aufgeschoben sein können und auf welche eine weitere Hülse, welches eine Hülse zum Farbtransport oder wiederum eine Adapterhülse sein kann, aufgeschoben werden kann. In Druckmaschinen werden folglich zahlreiche verschiedene Hülsen mit sich unterscheidenden Innen- und Außendurchmessern verwendet.
Bei Druckmaschinen insbesondere mit mehreren Farbwerken kommen so pro Druckauftrag zahlreiche Hülsen zusammen. Die Gesamtheit der Druckhülsen, die für verschiedene Druckaufträge verwendet werden, müssen in einem Druckbetrieb verwaltet, gelagert und bei einem Auftragswechsel zum Teil von und zu den Dornen von Farbübertragungswalzen der Druckmaschinen bewegt werden.
Um diese Aufgaben möglichst einfach zu gestalten, sind bereits verschiedene Hilfsmittel bekannt. So zeigt die DE 102 23 414 eine Transportvorrichtung für Druckhülsen mit einer Mehrzahl von Tragedornen. Diese Transportvorrichtung kann an eine Hubvorrichtung angekoppelt werden. Mit dieser Hubvorrichtung können Hülsen auf die Höhe des Druckwerk gebracht werden, welches mit diesen Hülsen ausgestattet werden soll. Das Bedienpersonal braucht nun lediglich in einer im wesentlichen linearen Bewegung die Hülsen von den Tragedornen abziehen und auf die Dorne der Farbübertragungswalzen aufschieben. Auf umgekehrte Weise lassen sich nicht mehr gebrauchte Hülsen aus den Farbwerken entfernen. Nach dem Abkoppeln der Transportvorrichtung kann diese zu einer Lager- oder Speichervorrichtung transportiert werden.
Die DE 100 22 558 C2 zeigt eine solche Speichervorrichtung, in der eine Vielzahl von Hülsen gelagert werden können. Nachdem das Bedienpersonal die Hülsen aus der Transportvorrichtung entnommen hat, werden diese hochkant auf Trägerelemente aufgesteckt. Diese Trägerelemente werden mit den Hülsen von einem Roboterkopf abgeholt und ihren Bestimmungsorten innerhalb der Speichervorrichtung zugeführt. Die EP 1 195 245 A1 offenbart eine weitere Einlagerungsvorrichtung, bei der Daten über die Druckhülsen gespeichert werden. Um Druckhülsen einfacher auffinden zu können, weisen diese Transponder auf, die von Datenaustauschgeräten ausgelesen werden können.
Nachteilig ist jedoch, dass es in vielen Druckereibetrieben verschiedene Arten und Vorrichtungen gibt, welche der Speicherung, dem Transport und/oder dem Aufbringen von Hülsen auf Dorne von Farbübertragungswalzen dienen. In jedem Fall muss aber das Bedienpersonal die Hülsen zumindest einmal in die Hand nehmen. Das Bedienpersonal muss im geschilderten Fall sogar die Hülsen der Transportvorrichtung zuführen und auch dieser entnehmen, wobei gleichgültig ist, ob es sich um einen Rüst- oder einen Abrüstvorgang an der Druckmaschine handelt. Bei einem Rüst- oder Abrüstvorgang kann es vorkommen, dass das Bedienpersonal die Hülsen an falschen Positionen in der Druckmaschine, in der Transportvorrichtung oder in der Speichervorrichtung anordnet. Zudem bestehen beim Wechseln der Hülsen aufgrund des teilweise hohen Gewichts der Hülsen Unfallgefahren für das Bedienpersonal. Durch eine unvorsichtige Handhabung der Hülsen können diese außerdem beschädigt werden.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht also darin, ein System zum Wechseln von auf Dorne von Farbübertragungswalzen einer Druckmaschine aufschiebbare Hülsen, welches die genannten Nachteile vermeidet.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein System zum Wechseln von Hülsen mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1.
Demnach weist das System zum Wechseln von Hülsen Mittel zum Transfer von Hülsen auf, mit welchen die Hülsen zwischen der Speichervorrichtung und/oder den Transportmitteln und den Domen von Farbübertragungswalzen in der zumindest einen Druckmaschine und/oder zwischen der Speichervorrichtung und den Transportmitteln transportierbar sind. Mit diesen Mitteln zum Transfer sind die Druckhülsen direkt aus der Speichervorrichtung entnehmbar und nach dem Heranbringen an die Druckmaschine auch direkt auf die Dorne von Farbübertragungswalzen aufschiebbar. Es können aber auch Transportmittel vorgesehen sein, auf oder in welchen die Hülsen von den Mitteln zum Transfer nach der Entnahme aus der Speichervorrichtung abzulegen sind. Diese Transportmittel transportieren die Hülsen dann zur Druckmaschine, wo dann diese oder weitere Mittel zum Transfer die Hülsen entnehmen und dort auf die Dorne von Farbübertragungsmittel zumindest teilweise aufschieben. Die Mittel zum Transfer von Hülsen können die Hülsen beispielsweise zu zwei Dritteln der Länge der Hülse auf den Dorn aufschieben. Selbstverständlich sind die Mittel zum Transport von Hülsen auch verwendbar, um die Hülsen entlang des umgekehrten Weges, das heißt von den Dornen von Farbübertragungswalzen zu den Transportmitteln, zu der Speichereinrichtung und/oder zwischen den Transportmitteln und der Speichereinrichtung zu befördern. Mit der Erfindung wird also eine Transportkette geschaffen, mit welcher Hülsen transportiert werden können, ohne dass das Bedienpersonal die Hülsen ein Teilstück des Weges händisch befördern muss, so dass die eingangs genannten Nachteile nicht mehr auftreten.
Um die Hülsen transportieren zu können, weisen die Mittel zum Transfer von Hülsen Hülsenaufnahmeeinrichtungen auf. Diese
Hülsenaufnahmeeinrichtungen können verschieden ausgeprägt sein. So können dies Greifer sein, die die Hülsen klemmend oder spannend ergreifen und anschließend aus einer Speichervorrichtung, in welcher die Hülsen senkrecht stehen, entnehmen und dann auf die Dorne von Farbübertragungswalzen aufschieben. Hülsenaufnahmeeinrichtungen können dazu derart an Roboterarmen befestigt sein, dass die Hülsenaufnahmeeinrichtungen drei Translationsfreiheitsgrade haben und um zumindest zwei Rotationsachsen gedreht werden können. Werden die Hülsen von Transportmitteln transportiert, so können die Mittel zum Transfer von Hülsen eine Vorrichtung umfassen, das die Transportmittel in drei Dimensionen relativ zur Druckmaschine bewegt. Zum Aufschieben der Hülsen reicht dann einer lineare Bewegung der Hülsen entlang ihrer Achsen. Dabei ist es von besonderem Vorteil, wenn die Hülsenaufnahmeeinrichtungen zumindest teilweise in das Innere der Hülse hineinragen. Auf diese Weise lassen sich die Hülsen, die als Druckwalzenhülsen Druckmotive und als Rasterwalzenhülsen Näpfchen für den Farbtransport auf ihren Außenoberflächen tragen, ohne Gefahr von Beschädigungen aufnehmen.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist eine Rechen- und Steuereinheit vorgesehen. Diese steuern Antriebsmittel zum Antrieb der Mittel zum Transfer von Hülsen derart, dass Hülsenaufnahmeinrichtungen von Dornen von Farbübertragungswalzen in Positionen bringbar sind, in welchen ein Transfer von Hülsen von den Hülsenaufnahmeeinrichtungen auf die Dome von Farbübertragungswalzen, in die Speichervorrichtung oder in die Transportmittel oder umgekehrt durchführbar ist. Auf diese Weise kann der Transport auf besonders einfache Weise erfolgen. Um die Hülsen nun beispielsweise nur noch auf die Dorne aufzubringen, brauchen die Hülsen nur noch entlang ihrer Achsen verschoben zu werden. Die Antriebsmittel können dabei beispielsweise Elektromotoren sein, welche auf Drehgelenke oder Verfahreinheiten wirken.
Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn der Rechen- und Steuereinheit die Lagen der Dome von Farbübertragungswalzen, bei denen ein Wechsel der Hülsen vorzunehmen ist, und die Soll-Positionen beziehungsweise und die Ist- Positionen der Hülsen in der Druckmaschine, in den Transportmitteln und/oder in der Speichervorrichtung bekannt sind. Aus den Parametern des Druckauftrages, insbesondere aus der vorher festgelegten Zuordnung bestimmter Hülsen zu bestimmten Dornen von Farbübertragungswalzen, kann damit die Rechen- und Steuereinheit die Druckmaschine ohne Eingreifen des Bedienpersonals selbstständig und fehlerfrei rüsten.
Um eine genaue Positionierung der Hülsen vor den Dornen von Farbübertragungswalzen zu ermöglichen, weisen die Mittel zum Transport von Hülsen Mittel zum Drehen oder Kippen der Hülsen auf. Die zum Zwecke des Hülsenwechsels einendig frei liegenden Dorne unterliegen der Schwerkraft und sind je nach Steifigkeit des die Dorne lagernden Lager gekippt. Da jedoch zwischen den Dornen und den Hülsen nur ein sehr geringes Spiel vorherrscht, ist es wichtig, vor dem Auf- oder Abschieben der Hülsen auf die oder von den Dornen dafür Sorge zu tragen, dass die Hülsen so von oder zu den Mitteln zum Transport bewegt werden können, dass die Hülsenachsen koaxial zu den Dornachsen verlaufen. Diese Koaxialität kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung ständig von Sensoren überprüft werden. Die Sensoren ermitteln zu diesem Zweck ständig die relative Winkellage der Achse der Hülse auf der Hülsenaufnahmeeinrichtung zu der mit der Achse der Farbübtragungswalze fluchtenden Linie.
In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung werden die von den Sensoren ermittelten relativen Winkellagen an die Rechen- und Steuereinheit übermittelt, welche so lange Signale an Aktuatoren der Mittel zum Transport von Hülsen abgibt, bis die Hülsenaufnahmeeinrichtungen derart positioniert sind, dass die Achse des Doms einer Farbübertragungswalze mit der Achse einer Hülse fluchtet, wenn die Hülse von der Hülsenaufnahmeeinrichtung aufgenommen wurde. Durch diese Maßnahme wird ein Verkanten von Hülse und Dorn während des Auf- oder Abschiebevorganges vermieden. Das Positionieren erfolgt aufgrund der beschriebenen Annäherung unabhängig davon, wie weit sich der Dorn infolge des Freigebens des einen Endes absenkt. Dies ist insbesondere deshalb wichtig, weil die Lagerungen der Druckwalzen einem Verschleiß unterliegen, aber auch verschlissene Lagerteile ausgetauscht werden und deshalb die Absenkstrecke der freigelegten Enden der Dorne variiert. Ist eine solche exakte Positionierung erfolgt, können beispielsweise die Mittel zum Transport oder die Hülsenaufnahmeeinrichtung fest, aber lösbar an dem Dorn angekoppelt werden, um eine DeJustierung zu vermeiden. Sollte dennoch eine Dejustierung eine Verkantung von Hülsen und Dorn erfolgen, was sich durch Überwachungsmittel, etwa einer Kräftemessvorrichtung, feststellen lässt, kann der Auf- oder Abschiebevorgang abgebrochen werden, so dass größere Beschädigungen der Mittel zum Transfer, der Hülsen und/oder der Druckmaschine vermieden werden.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weisen die Mittel zum Transfer und/oder die zumindest eine Druckmaschine Verschiebemittel auf, mit welchen sich die Hülsen entlang ihrer Achsen verschieben lassen. Dabei können die Verschiebemittel auf die Außenoberflächen der Hülsen wirken, so dass sie diese ziehen und schieben können. In diesem Fall reicht, je nach Reichweite der Verschiebemittel, es aus, diese Verschiebemittel nur an der Druckmaschine oder nur an den Mitteln zum Transfer vorzusehen. Von besonderem Vorteil ist es aber, an den Mitteln zum Transfer und an der Druckmaschine Verschiebemittel vorzusehen, welche nur auf die Stirnseiten der Hülsen Druck ausüben können, um diese zu schieben. Dabei wird es vermieden, die Außenoberflächen von Hülsen in Mitleidenschaft zu ziehen.
Wie eingangs beschrieben wurde, werden in Druckmaschinen Hülsen mit verschiedenen Innen- und Außendurchmessern verwendet. Aus diesem Grunde ist es vorteilhaft, wenn sich die Hülsenaufnahmeeinrichtungen an diese verschiedenen Durchmesser angepasst werden können. Auf besonders einfache Weise ist dieses möglich, indem die Hülsenaufnahmeeinrichtungen an- und abkoppelbar ausgestaltet sind. Je nach zu transportierenden Durchmessern einer Hülsen kann eine passende Hülsenaufnahmeeinrichtung an die Mittel zum Transfer angekoppelt werden.
Vorteilhaft ist dabei, wenn die Hülsenaufnahmeeinrichtungen domförmig ausgebildet sind und in ihrem Außendurchmesser veränderbar sind. Die Hülsenaufnahmeeinrichtungen können damit in das Innere hineingeführt werden und anschließend in eine reibschlüssige Wirkverbindung gebracht werden. Damit ist die Hülse gegen ein Verschieben relativ zur Hülsenaufnahmeeinrichtung gesichert. Ist dieses der Fall, können die Mittel zum Transfer die Hülsen direkt auf die Dorne von Farbübertragungswalzen aufschieben, so dass zumindest teilweise auf Verschiebemittel verzichtet werden kann.
Zur Lösung der erwähnten Aufgabe dienen die Merkmale des Anspruchs 15, wonach ein Verfahren zum Wechseln von Hülsen vorgesehen ist, bei dem die Rechen- und Steuereinheit eine Anordnung von Hülsen in den Transportmitteln entwirft, wobei in den Transportmitteln eine Position zur Aufnahme zumindest einer weiteren Hülse frei bleibt. Auf diese Weise kann in den Transportmitteln eine Maximalzahl an Hülsen transportiert werden.
Bei dem Rüsten einer Druckmaschine wird in einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens zunächst eine Hülse der Druckmaschine entnommen und der freien Position in den Transportmitteln zugeführt. Anschließend wird eine neue Hülse aus den Transportmitteln entnommen und dem zuvor frei gewordenen Dorn zugeführt. Dieser Vorgang wird wiederholt, bis alle zu wechselnden Hülsen der Druckmaschine zu- bzw. aus der Druckmaschine abgeführt worden sind. Damit werden unnötig von den Mitteln zum Transfer zurückzulegende Wege vermieden werden, die entstünden, wenn beispielsweise zunächst alle Hülsen aus der Druckmaschine entfernt und dann neue Hülsen der Druckmaschine zugeführt würden.
Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gehen aus der gegenständlichen Beschreibung und den Ansprüchen hervor. Die einzelnen Figuren zeigen:
Fig. 1 ein System zum Wechseln von Hülsen Fig. 2 Ansicht Il - Il gemäß Fig. 1
Fig. 1 zeigt eine Druckmaschine 1 , welche Seitengestelle 2 und 3 aufweist. Die Farbübertragungswalzen 4 werden einwendig in nicht gezeigten Lagerböcken gelagert. Die Lagerböcke sind auf ebenfalls nicht gezeigten Schienen, welche an dem Seitengestell 2 angebracht sind, relativ zu den Seitengestellen verschiebbar. Auf diese Weise können die Farbübertragungswalzen 4 an den nicht gezeigten Gegendruckzylinder oder gegeneinander angestellt werden, um so einen Farbübertrag auf Bedruckstoff, welcher über den Gegendruckzylinder geführt wird, sicher zu stellen. Im Seitengestell 3 sind ebenfalls Lagerböcke auf Schienen verschieblich angebracht. Diese Lagerböcke weisen Lager auf, welche relativ zu den Lagerböcken bewegbar sind, so dass die Dorne 5 der Farbübertragungswalzen 4 wahlweise gelagert oder freigegeben werden können. Die Farbübertragungswalzen 4 können mit Hülsen 6 beaufschlagt werden, welche in Richtung z auf die Dorne 5 aufgeschoben werden können. Zum Wechseln von Hülsen 6 werden also zunächst Lagerböcke in dem Seitengestell 3 von den betreffenden Farbübertragungswalzen 4 entfernt. Sodann kann die Hülse entgegen der Richtung z von dem Dorn 5 abgezogen und anschließend eine neue Hülse 6 auf den Dorn aufgeschoben werden. Im Fall des Druckwerks 7 ist die Situation dargestellt, in der die Hülse 6a von dem Dorn 5a abgezogen wurde.
Zur Anlieferung bzw. zum Abtransport von Hülsen 6 steht eine Transportvorrichtung 8 zur Verfügung, welche relativ zu der Druckmaschine 1 bewegt werden kann. Diese Transportvorrichtung 8 kann als Palette ausgestaltet sein. In dem gezeigten Beispiel beinhaltet die Transportvorrichtung 8 eine neue Hülse 6, die dem frei gewordenen Dorn 5a des Druckwerks 7 zuzuführen ist. Um jedoch die gerade entnommene Hülse 6a in der Transportvorrichtung 8 unterbringen zu können, weist diese eine freie Position auf, die als senkrecht aufragender Haltedorn 9 ausgestaltet ist.
Für den Transfer der Hülsen 6 und 6a zwischen Druckmaschine 1 "und Transportvorrichtung 8 ist eine Transfervorrichtung 10 vorgesehen. Zum Tragen der Hülsen 6, 6a ist ein Trageelement 11 vorgesehen, welches domförmig ausgebildet ist und beispielsweise zu einem Drittel in das Innere der Hülse 6a hineinragt.
Die Transfervorrichtung 10 ist, wie in den Figuren 1 und 2 zu erkennen ist, an Schienen 13, 14 aufgehängt. Diese Aufhängung ermöglicht eine Verschiebung der Transfervorrichtung 10 entlang einer horizontalen Ebene, welche durch die Richtungspfeile x und z aufgespannt wird. Dazu dienen nicht gezeigte Antriebsmotoren. Die Transfervorrichtung weist zudem zwei Drehgelenke 15 und 16 auf, deren Drehachsen parallel zum Richtungspfeil x verlaufen. Die Drehgelenke 15, 16 erlauben eine Höhenverstellung der Hülsen 6, 6a in Richtung y. Jedoch können die Hülsen 6, 6a auch gekippt werden, so dass diese 6, 6a von einer vertikalen Position in eine horizontale Position überführt werden können. Die Drehgelenke werden von Antriebsmotoren, beispielsweise Elektromotoren, angetrieben. Aufgrund der beschriebenen Bewegungsmöglichkeiten der Transfervorrichtung 10 ist es nun möglich, eine Hülse 6, 6a so vor einen Dorn 5, 5a zu bringen, dass die Hauptträgheitsachse der Hülse 6, 6a mit der Achse dieses Doms 5, 5a fluchtet. Aufgrund des Spiels der Drehgelenke 15, 16, aber auch aufgrund einer leichten Nickbewegung der Dorne 5 bei Freilegen des im Bereich des Seitengestells 3 liegenden Enden, kann es in der Praxis vorkommen, dass die genannten Achsen nicht fluchten, sondern in Richtung z auseinander laufen. Um diesem Effekt entgegen zu wirken, weist die Transfervorrichtung 10 ein Justagedrehgelenk 18 auf, dessen Drehachse ebenfalls in Richtung x verläuft. Mit nicht gezeigten Sensoren kann festgestellt werden, ob die Achsen fluchten. Ist die Justage der Achsen erfolgt und verlaufen die Achsen koaxial, kann die Transfervorrichtung 10 insgesamt in Richtung z verschoben werden, bis das Trageelement 11 den Dorn 5, 5a berührt. Ist dies der Fall, ist die Hülse 6, 6a schon zu einem Großteil auf den Dorn 5, 5a aufgeschoben. Um die Hülse 6, 6a vollständig auf den Dorn aufschieben zu können, ist der Schieber 12 relativ zur Transfervorrichtung 10 in Richtung z verschiebbar. Der Schieber 12 wirkt dabei auf die dem unteren Tragarm 17 zugewandten Stirnseite des Hülse 6, 6a.
Häufig weisen Dorne 5, 5a von Farbübertragungswalzen 4 kleine Stifte auf. Die Hülsen 6, 6a weisen dann komplementäre Nuten auf, so dass, wenn die Hülse vollständig auf den Dorn aufgeschoben ist, die Nut den Stift umfasst. Nach dem Aufschieben der Hülse 6, 6a ist diese somit automatisch in Bezug auf ihre Längsachse, aber auch in Umfangsrichtung relativ zum Dorn justiert. Damit die Nut den Stift umfassen kann, weist die Transfervorrichtung ein weiteres Drehgelenk 19 auf, dessen Drehachse konzentrisch mit der Hülsenachse verläuft, so dass eine Rotation der Hülse 6, 6a relativ zum Dorn 5, 5a vor oder während des Aufschiebevorganges möglich ist, so dass Stift und Nut miteinander in Eingriff bringbar sind.
Soll eine Hülse 6, 6a von einem Dorn 5, 5a abgeschoben werden, so werden die Achsen des betreffenden Doms 5, 5a und des Trageelements 11 fluchtend justiert, so dass die Achse der Hülse ebenfalls mit der Achse des Doms fluchtet, wenn die Hülse auf das Trageelement 11 aufgeschoben ist, aber noch zumindest teilweise in Kontakt mit dem Dorn steht. Nach der fluchtenden Ausrichtung schiebt eine Schiebevorrichtung 20 die Hülse von dem Dom 5, 5a ab. Eine solche Schiebevorrichtung 20 kann an jedem Dorn vorgesehen sein, ist aber der Einfachheit halber nur für das Druckwerk 7 gezeigt. Nach dem Verschiebevorgang umfasst die Hülse 6, 6a vollständig das Trageelement 11. Das Trageelement 11 ist vorteilhafterweise in seinem Außendurchmesser veränderbar, so dass eine reibschlüssige Verbindung zwischen Trageelement 11 und der Hülse 6, 6a hergestellt werden kann. Anschließend kann die Hülse 6, 6a vollständig mit der Transfervorrichtung von dem Dorn 5, 5a abgezogen werden.
In der Druckmaschine 1 können Hülsen 6, 6a mit verschiedenen Innendurchmessern zum Einsatz kommen. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn zunächst eine Adapterhülse auf den Dorn 5, 5a aufgeschoben wird und anschließend eine Hülse 6, 6a auf die Adapterhülse aufgeschoben wird. Damit alle Hülsen 6, 6a von innen her reibschlüssig mit dem Trageelement in Verbindung stehen können, sind Trageelemente 11 , 11 a, 11 b mit verschiedenen Außendurchmessern vorgesehen. Für jeden in ' der Druckmaschine 1 verwendbaren Innendurchmesser der Hülsen 6, 6a kann ein Trageelement vorgesehen sein. Aufgrund der Bewegungsfreiheitsgrade der Transfervorrichtung 10 kann diese automatisch die Trageelemente 11 , 11a, 11 b wechseln. Zu diesem Zweck weist die Transfervorrichtung 10 eine Kupplung 21 auf, welche eine Druckluft- und/oder Stromverbindung zwischen Transfervorrichtung 10 und Trageelement herstellt oder unterbricht.
Die Fig. 2 zeigt die Ansicht H-Il gemäß Figur 1. Das Seitengestell 3 weist im Bereich der einzelnen Farbwerke Ausnehmungen 22 auf, durch welche die Farbübertragungswalzen 4 derart erreichbar sind, dass die Hülsen 6, 6a durch die Ausnehmungen 22 hindurch von den Dornen 5, 5a abgezogen werden können. Der Einfachheit halber wurde von jedem Farbwerk nur eine Farbübertragungswalze 4 dargestellt. Gewöhnlich sind beispielsweise an Flexodruckmaschinen je Farbwerk zwei Farbübertragungswalzen 4, nämlich eine Rasterwalze und eine Druckwalze, zu finden. Von der Transfervorrichtung 10 sind insbesondere die beiden Drehgelenke 15, 16 abgebildet. Die Schienen 14 dienen dazu, die Transfervorrichtung 10 parallel zur Vorderfront des Seitengestells 3 zu bewegen. Damit für die Transfervoπϊchtung 10 ein größtmöglicher Bewegungsraum vorhanden ist, ist das Seitengestell 3 frei von Vorbauten oder Erhebungen.

Claims

Patentansprüche
1. System zum Wechseln von auf Dorne (5, 5a) von Farbübertragungswalzen (4) zumindest einer Druckmaschine (1) aufschiebbaren Hülsen (6, 6a) (6, 6a), mit einer Speichervorrichtung, in welcher Hülsen (6, 6a) (6, 6a), welche für den aktuellen Druckauftrag nicht gebraucht werden, speicherbar sind, und/oder mit Transportmitteln (8, 9), mit welchen mehrere Hülsen (6, 6a) (6, 6a) zur Druckmaschine (1 ) transportierbar sind, gekennzeichnet durch
Mittel zum Transfer von Hülsen (10-19, 21), mit welchen die Hülsen (6, 6a) zwi¬ schen der Speichervorrichtung und/oder den Transportmitteln (8, 9) und den Dornen (5, 5a) von Farbübertragungswalzen (4) in der zumindest einen Druck¬ maschine (1 ) und/oder zwischen der Speichervorrichtung und den Transport¬ mitteln (8, 9) transportierbar sind.
2. System nach vorstehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Transfer von Hülsen (10-19, 21 ) Hülsenaufnahmeeinrichtungen (11 ) aufweist, von welchen die Hülsen (6, 6a) zum Zwecke des Transports auf¬ genommen werden.
3. System nach vorstehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülsenaufnahmeeinrichtungen (11 ) zumindest teilweise in das Innere der Hülsen (6, 6a) hineinragen.
4. System nach einem der beiden vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rechen- und Steuereinheit vorgesehen ist, welche Antriebsmittel (15-19) zum Antrieb der Mittel zum Transfer von Hülsen (10-19, 21 ) derart steuern, dass Hülsenaufnahmeeinrichtungen (11 ) in Positionen bringbar sind, in welchen ein Transfer von Hülsen (6, 6a) von den Hülsenaufnahmeeinrichtungen (11 ) auf die Dorne von Farbübertragungswalzen, in die Speichervorrichtung oder in die Transportmittel oder umgekehrt durchgeführt werden kann.
5. System nach vorstehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechen- und Steuereinheit die Lagen der Dome von Farbübertragungswal¬ zen, bei welcher ein Wechsel einer Hülse (6, 6a) vorzunehmen ist, und die Soll¬ positionen bzw. Ist-Position der Hülsen (6, 6a) in der Druckmaschine (1 ), in den Transportmitteln und/oder in der Speichervorrichtung bekannt sind.
6. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Transfer von Hülsen (10-19, 21 ) Mittel zum Drehen oder Kippen (15,16,18,19) der Hülsen (6, 6a) aufweisen.
7. System nach vorstehendem Anspruch, gekennzeichnet durch
Sensoren, mit welchen die relative Winkellage einer Hülse (6, 6a) auf einer Hül- senaufnahmeeinrichtung (11 ) zu der mit Achse der Farbübertragungswalze fluchtenden Linie bestimmt.
8. System nach vorstehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechen- und Steuereinheit aufgrund der von den Sensoren bestimmten re- lativen Winkellagen der Hülse (6, 6a) auf einer Hülsenaufnahmeeinrichtung (11 ) zu der mit der Achse des Doms einer Farbübertragungswalze fluchtenden Linie mit Sollwerten solange Signale an Antriebe der Mittel zum Transfer von Hülsen (10-19, 21 ) abgibt, bis die Hülsenaufnahmeeinrichtung (11 ) derart positioniert ist, dass die Achse des Doms einer Farbübertragungswalze mit der Achse einer Hülse (6, 6a) fluchtet, wenn diese von der Hülsenaufnahmeeinrichtung aufge¬ nommen wurde.
9. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Transfer von Hülsen (10-19, 21 ) und/oder die Druckmaschine (1 ) Verschiebemittel (12, 20) aufweisen, mit welchen die Hülsen (6, 6a) sich ent¬ lang ihrer Achse verschieben lassen.
10. System nach vorstehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülsenaufnahmeeinrichtungen (11 , 11 a, 11b) von den Mitteln zum Transfer (10-19, 21 ) ab- und ankoppelbar sind.
11. System nach vorstehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülsenaufnahmeeinrichtung (11 ) domförmig ausgebildet und in ihrem Au¬ ßendurchmesser variierbar ist.
12. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportmittel einen verfahrbaren Wagen (8) aufweisen, welcher zum Wechseln von Hülsen (6, 6a) eine definierte Position relativ zur Druckmaschine einnimmt, wobei die Position des Wagens (8) der Rechen- und Steuereinheit zugänglich gemacht werden kann.
13. Verfahren zum Wechseln von Druckhülsen mit einem System nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechen- und Steuereinheit eine Anordnung von Hülsen (6, 6a), welche ge¬ wechselt werden sollen, in den Transportmitteln entwirft, wobei in den Trans¬ portmitteln eine Position zur Aufnahme zumindest einer weiteren Hülse (6, 6a) frei bleibt.
14. Verfahren nach vorstehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Transfer eine Hülse von einem Dorn einer Farbübertragungswal- ze entnehmen, welche dann der freien Position zugeführt wird und dass an¬ schließend die Mittel zum Transfer eine weitere Hülse aus den Transportmitteln entnimmt, welche dann dem freien Dorn zugeführt wird.
15. System nach vorstehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die freie Position in den Transportmitteln, welcher eine von einem Dorn- einer Farbübertragungswalze entnommenen Hülse zugeführt wird und die Position, aus der die nächste Hülsen (6, 6a) entnommen wird, direkt benachbart sind.
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